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【発明の名称】 コンバイン
【発明者】 【氏名】上久保 宏治
【課題】排藁搬送装置を備えるコンバインにおいて、ササリ粒を排藁から効率的に分離することができる構成を提供する。

【解決手段】コンバインが備える排藁搬送装置76は、排藁チェーン78と、穂先搬送部79と、ササリ粒処理胴80と、伝達部90と、を備える。排藁チェーン78は、排藁の株元側を搬送する。穂先搬送部79は、排藁の穂先側を搬送する。ササリ粒処理胴80はササリ粒を処理するためのものであり、扱胴30より排藁搬送方向下流側であって穂先搬送部79の上流側端部の近傍に配置される。伝達部90は、前記扱胴30から前記ササリ粒処理胴80に駆動力を伝達する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
扱胴で処理された排藁を搬送するための排藁搬送装置を備えるコンバインにおいて、
前記排藁の株元側を搬送する排藁チェーンと、
前記排藁の穂先側を搬送する穂先搬送部と、
ササリ粒を処理するために、前記扱胴より排藁搬送方向下流側であって前記穂先搬送部の上流側端部の近傍に配置されるササリ粒処理体と、
前記扱胴から前記ササリ粒処理体に駆動力を伝達するための伝達部と、
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
請求項1に記載のコンバインであって、
前記排藁の搬送方向下流側に延びるように配置される搬送駆動軸と、
前記搬送駆動軸の駆動力を前記排藁チェーンの下流側端部の近傍で当該排藁チェーンに伝達するための搬送駆動伝達部と、
を備え、
前記ササリ粒処理体は回転することによってササリ粒を処理し、
前記搬送駆動軸は前記ササリ粒処理体と同軸で配置されるとともに、前記伝達部から駆動力が伝達されて前記ササリ粒処理体と一体的に回転することを特徴とするコンバイン。
【請求項3】
請求項2に記載のコンバインであって、
前記穂先搬送部は、無端体と、この無端体に配置されるタインと、を備え、
前記搬送駆動伝達部は、前記搬送駆動軸の駆動力を前記無端体の下流側端部の近傍で当該無端体に伝達し、これにより前記無端体を駆動することを特徴とするコンバイン。
【請求項4】
請求項1から3までの何れか一項に記載のコンバインであって、
前記排藁チェーンの上流側端部は、前記ササリ粒処理体より排藁搬送方向上流側に位置することを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【0001】
本発明はコンバインが備える排藁搬送装置に関するものであり、詳細には、排藁を搬送する際のササリ粒の処理に関するものである。
【背景技術】
【0002】
脱穀処理において、回転する扱胴による衝撃作用等によって穀稈から分離した穀粒は、扱胴の下方に配置される選別装置に落下して選別される。一方、穀粒を分離した後の穀稈は、扱胴の下流に配置される排藁搬送装置によって排藁として搬送され、適宜の長さに切断された後、機外へと排出される。しかし、脱穀処理において、穀稈から分離した穀粒が選別装置に落下することなく排藁に突き刺さって、所謂ササリ粒が発生することがある。このササリ粒付きの排藁を単純に機外へ排出すると、ササリ粒が収穫ロスとなってしまう。そこで、ササリ粒を排藁から分離するための手段を備えたコンバインが従来から知られている。
【0003】
このようなササリ粒の分離手段を備えたコンバインを開示したものとして例えば特許文献1がある。特許文献1に開示される脱穀装置は、前部扱胴と、この前部扱胴の回転支軸の後端部に相対回転自在に支持された後部扱胴とを、扱室に駆動回動自在に設けている。この脱穀装置は、例えば扱き残しやささりロス、ワラ切れやワラ屑の発生を抑制するために、後部扱胴を前部扱胴よりも高速で駆動したり、後部扱胴のドラム外径を調整したりすることを可能にしている。
【特許文献1】特開2006−75128号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
扱室に搬送される穀稈量が増加すれば、扱室内の穀粒の密度が高くなってササリ粒の発生確率も高くなり、排藁とともに機外に排出される穀粒も増えて収穫ロスが大きくなってしまう。この点、特許文献1は、例えば後部扱胴を前部扱胴の回転より高速駆動することでササリ粒の発生を抑制できるものの、扱室内でのササリ粒の発生を完全に防止できるものではない。また、後部扱胴の終端部分でササリ粒が発生すると、排藁から分離できないまま機外へ排出されるおそれもあった。従って、特許文献1の構成は、脱穀処理で発生したササリ粒の回収率の向上という観点から改善の余地があった。
【0005】
本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、排藁を搬送するとともに、ササリ粒を排藁から効率的に分離することができる排藁搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【0006】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【0007】
本発明の観点によれば、扱胴で処理された排藁を搬送するための排藁搬送装置を備えたコンバインにおいて、以下の構成が提供される。即ち、コンバインは、前記排藁の株元側を搬送する排藁チェーンと、前記排藁の穂先側を搬送する穂先搬送部と、ササリ粒を処理するために、前記扱胴より排藁搬送方向下流側であって前記穂先搬送部の上流側端部の近傍に配置されるササリ粒処理体と、前記扱胴から前記ササリ粒処理体に駆動力を伝達するための伝達部と、を備える。
【0008】
これにより、扱胴で処理された後の排藁が、前記扱胴から駆動力が伝達されたササリ粒処理体によって処理されるので、ササリ粒を排藁から回収することができる。また、扱胴で処理できなかったササリ粒を穂先搬送部の上流側端部の近傍で回収できるので、穀粒の回収率を効果的に向上させることができる。
【0009】
前記のコンバインにおいては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、コンバインは、前記排藁の搬送方向下流側に延びるように配置される搬送駆動軸と、前記搬送駆動軸の駆動力を前記排藁チェーンの下流側端部の近傍で当該排藁チェーンに伝達するための搬送駆動伝達部と、を備える。また、前記ササリ粒処理体は回転することによってササリ粒を処理する。更に、前記搬送駆動軸は前記ササリ粒処理体と同軸で配置されるとともに、前記伝達部から駆動力が伝達されて前記ササリ粒処理体と一体的に回転する。
【0010】
これにより、扱胴の駆動力は、伝達部、搬送駆動軸、及び搬送駆動伝達部を含む駆動伝達経路を介して排藁チェーンの下流側端部の近傍に伝達され、当該排藁チェーンが駆動される。従って、排藁チェーンの上流側近傍の構成を簡素化しつつ、扱胴の駆動力を利用して排藁チェーンを駆動することができる。また、ササリ粒処理体が前記駆動伝達経路の途中に配置される形となるので、ササリ粒処理体の駆動のための構成を簡素化できる。
【0011】
前記のコンバインにおいては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記穂先搬送部は、無端体と、この無端体に配置されるタインと、を備える。前記搬送駆動伝達部は、前記搬送駆動軸の駆動力を前記無端体の下流側端部の近傍で当該無端体に伝達し、これにより前記無端体を駆動する。
【0012】
これにより、無端体の下流側端部の近傍において当該無端体に駆動力が伝達されるため、無端体の上流側端部の近傍の構成を簡素化できる。従って、ササリ粒処理体と無端体の上流側端部周辺の構成との干渉を簡単に回避できるので、排藁搬送装置の小型化が容易になる。また、無端体が搬送方向下流側端部の近傍で駆動されるので、搬送力の高い無端体の張り側を用いて排藁の穂先を搬送することができる。従って、前記タインによる穂先の搬送をスムーズに行うことができ、搬送効率が向上する。
【0013】
前記のコンバインにおいては、前記排藁チェーンの上流側端部は、前記ササリ粒処理体より排藁搬送方向上流側に位置することが好ましい。
【0014】
これにより、扱胴で処理された排藁を搬送方向上流側から排藁チェーンへ確実に受け継ぐことができ、搬送効率を向上させることができる。また、前記ササリ粒処理体よりも上流側の位置で排藁を排藁チェーンに受け継ぐので、当該排藁チェーンによって排藁をササリ粒処理体にスムーズに導くことができる。従って、ササリ粒処理体によるササリ粒の処理効果が一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【0015】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図1は本発明の一実施形態に係るコンバインの側面図、図2はコンバインの平面図である。なお、以下の説明では、単に「左側」「右側」等というときは、コンバインが前進する方向に向かって左側及び右側を意味するものとする。
【0016】
図1に示すように、本実施形態のコンバイン10は、稲、麦等の株元を刈り取るための刈取部12を機体前部に備え、進行部としてのクローラ部11を機体下部に備えて構成されている。そして図2に示すように、コンバイン10の左側の上部には、刈り取った穀稈を脱穀するための脱穀装置14が備えられる。また、この脱穀装置14と並設するように、グレンタンク15がコンバイン10の上部右側に備えられている。
【0017】
グレンタンク15の前方には、コンバイン10を操作するための運転部17が配置されている。この運転部17には運転操作部52及び運転座席53等が設けられており、この運転操作部52を操作することによって刈取や走行等、コンバイン10の各種の操作を行うように構成されている。前記運転部17の下方には、コンバイン10の駆動源としてのエンジン18が配置されている。
【0018】
図1に示すクローラ部11はコンバイン10の左右両側に配置されており、このクローラ部11が駆動することでコンバイン10を走行させるように構成されている。そして、この左右のクローラ部11を後述の走行ミッション装置61によって制御することで、コンバイン10の走行方向及び速度の調節が可能になっている。
【0019】
刈取部12は、前処理部25と、刈刃部13と、掻込装置47と、図略の搬送部と、を備えている。前処理部25はコンバイン10の機体の前方下部に配置され、分草板45と、引起し装置46とによって構成されている。引起し装置46は図略のタインを備えており、倒伏した作物を拾い上げたり、穂先を一定の幅に収束させたりする引起し作業を行う。分草板45は、刈り取るべき幅を規定するためのものであり、また、倒伏した状態の稲等を当該分草板45がすくい上げることによって、引起し装置46による前記引起し作業を容易にする。
【0020】
刈刃部13は刈刃と受刃とを備えており、両者が左右に駆動されることによって作物の株元を切り取る。また、掻込装置47は刈刃部13の上方に配置されており、この掻込装置47は、刈刃部13によって切断された穀稈を掻き込み、図略の搬送部に受け渡す。この搬送部は搬送チェーン及び縦搬送チェーン等を備えており、後述の脱穀装置14のフィードチェーン16に作物の株元を搬送するように構成されている。
【0021】
脱穀装置14はフィードチェーン16を備え、このフィードチェーン16によって穀稈を挟持しながら搬送して脱穀するように構成されている。穀稈の脱穀後、穀粒が藁屑より選別分離されて、精粒は一番物として前記グレンタンク15に貯留される。グレンタンク15内に貯留された一番物は、排出オーガ51を介して機外に排出される。藁屑は後述の排藁搬送装置によって搬送され、コンバイン10後部に備えられる排藁カッタ装置48によって適宜の長さに切り刻まれ、機外へ排出される。
【0022】
次に図3、図4を参照して脱穀装置14について説明する。図3は脱穀装置14の構成を示す側面図である。図4は脱穀装置の背面図である。
【0023】
脱穀装置14は穀稈脱穀用の扱胴30を備え、この扱胴30は脱穀装置14内の前部上方に設置されている。この扱胴30の中心軸は、前記フィードチェーン16の搬送方向に略沿わせるように配置されており、扱胴30の外周には複数の扱歯41が植設されている。また、扱胴30の下方位置には粗選別を行うためのクリンプ網34が備えられる。このクリンプ網34は、扱胴30の下部を覆うように円弧面状に構成されている。
【0024】
この構成で、穀稈はフィードチェーン16に挟持された状態で脱穀装置14に搬送され、扱胴30の回転による衝撃作用、扱歯41によるしごき作用、そしてクリンプ網34によるもみほぐし作用等によって脱粒される。
【0025】
脱穀装置14は、扱胴30の終端部近傍に配置される送塵口処理胴31を備えている。この送塵口処理胴31は円筒状に形成され、その中心軸が扱胴30の中心軸と平行となるように配置されている。また、図3及び図4に示すように、送塵口処理胴31は、扱胴30の終端部と送塵口処理胴31の始端部がラップするようにして、扱胴30の右側に配置される。
【0026】
送塵口処理胴31の外周には複数の扱歯42が植設されている。なお、送塵口処理胴31の下方には図略のクリンプ網が備えられ、送塵口処理胴31の下部を覆うように円弧面状に形成されている。この構成で、扱胴30終端から送り出された籾、藁屑等は、送塵口処理胴31によって処理されるとともに、前記クリンプ網で粗選別される。粗選別後の籾や藁屑等は、後述する揺動選別装置32に処理物として落下する。
【0027】
脱穀装置14は、扱胴30及び送塵口処理胴31の下方に左右方向に横設される揺動選別装置32を備えている。また、揺動選別装置32の更に下方には風選別装置33が配置される。この揺動選別装置32と風選別装置33によって、脱穀装置14における選別装置が構成されている。この構成で、脱穀された穀粒は、揺動選別装置32及び風選別装置33によって、精粒である一番物と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等である二番物とに選別される。
【0028】
揺動選別装置32について説明する。この揺動選別装置32は、穀粒搬送方向の上流から下流に向かって順に、フィードパン35と、チャフシーブ36と、ストローラック37と、を備えている。フィードパン35は多量の穀粒が落下する場所に配置されており、後の選別を効率的に行うために、籾層を平均化する前処理を行う。チャフシーブ36は、フィードパン35から送られた穀粒と藁屑の粗選別を行うためのものであり、揺動選別装置32の幅方向に横架された複数のチャフフィンを備えている。このチャフフィンの角度は変更可能に構成されており、この角度を調節することによって穀粒の漏下量を調節することができる。例えば、チャフシーブ36上に堆積する籾層が厚い場合には、チャフシーブ36の角度を大きくすることで籾の漏下量を増加させて処理能力を増大させる一方、堆積する籾層が薄い場合には、チャフシーブ36の角度を小さくすることで籾の漏下量を制限して藁屑等の混入を防止することができる。ストローラック37は、藁屑をほぐすとともに、藁屑中に存在する穀粒を、再選別のために後述する二番コンベア樋27に落下させる。
【0029】
次に風選別装置33について説明する。この風選別装置33は、唐箕ファン38と、グレンシーブ39と、を備えている。唐箕ファン38はフィードパン35の下方に配置されるとともに、揺動選別装置32の幅方向に横設されている。グレンシーブ39はチャフシーブ36の下方に配置される。
【0030】
前記グレンシーブ39の下方には、樋状に形成される一番コンベア樋26が配置されており、この一番コンベア樋26上には、選別装置から落下した一番物を揚穀筒19に搬送するための一番コンベア23が設けられている。また、ストローラック37下方には同じく樋状に形成される二番コンベア樋27が配置されており、この二番コンベア樋27上には、選別装置から落下した二番物を還元筒20に搬送するための二番コンベア24が設けられている。
【0031】
以上の構成で、グレンシーブ39より落下してくる籾、藁屑等に対して、唐箕ファン38が生起する選別風が当てられる。そして、この選別風にかかわらず略垂直に落下する比重の重い物は一番コンベア樋26へ送られるとともに、比重のやや軽い物は二番物として二番コンベア樋27に飛ばされる。以上により、脱穀後の処理物を比重選別することができる。なお、選別装置の選別精度を上げるために、比重が若干軽い程度の物についても二番コンベア樋27に落下するように選別風の強度等が調整されている。
【0032】
また、揺動選別装置32の終端部には吸引ファン(図3及び図4において図略)が備えられ、この吸引ファンによって選別後の藁屑等が吸塵され機外に排出されるように構成されている。
【0033】
かかる揺動選別装置32と風選別装置33との相互作用により、脱穀後の処理物は、穀稈が搬送されてくる機体前方側から後方側に向けて搬送され、一番物と二番物に選別される。
【0034】
図4に示すように、前記一番コンベア23の搬送方向下流側の端部は脱穀装置14の側壁50から突出するとともに、この突出部分には揚穀筒19が接続されている。この揚穀筒19は、上下方向から前方にやや傾斜して配設されるとともに、その内部には、一番物を上方のグレンタンク15へ運ぶための図略の揚穀コンベアが設けられている。この構成で、前記選別装置によって選別されて図3の一番コンベア樋26に落下した一番物は、一番コンベア23によって図3の紙面手前側から奥側へ搬送される。そして一番物は、一番コンベア23の終端部から前記揚穀コンベアに受け継がれ、前記グレンタンク15まで搬送される。
【0035】
また、図4に示すように、脱穀装置14の側壁50の外側には還元筒20が設置されている。この還元筒20は、前記二番コンベア24の搬送方向下流側の端部近傍から前記扱胴30の下部に向けられるとともに、前記側壁50に沿って配設されている。また、還元筒20の終端部には二番処理装置44が接続されている。この二番処理装置44は図略のロータを備えており、このロータを回転駆動することによって二番物の枝梗を除去することができる。また、還元筒20の内部には、二番物を前記二番処理装置44へ運ぶための図略の還元コンベアが設けられている。
【0036】
この構成で、前記選別装置によって選別されて二番コンベア樋27に落下した二番物は、当該二番コンベア24によって図3の紙面手前側から奥側へ搬送される。二番物は二番コンベア24から前記還元コンベア、二番処理装置44へと送られ、二番処理装置44によって枝梗が除去された後、二番処理装置44から揺動選別装置32上へ向けて放出される。
【0037】
以上に示すように、コンバイン10によって刈り取られた稲等から脱穀された穀粒は、選別装置によって一番物と二番物に選別される。そして選別された一番物は、一番コンベア23及び前記揚穀コンベアを介してグレンタンク15に集積される。一方、二番物は、二番コンベア24、前記還元コンベア、二番処理装置44を経由して前記揺動選別装置32上に戻され、再び選別される。
【0038】
一方、脱穀処理が終わった排藁は、フィードチェーン16で搬送された後、脱穀装置14の下流側に配置される排藁搬送装置76に引き継がれる。排藁搬送装置76により搬送された排藁は、当該排藁搬送装置76の下流側端部に配置された排藁カッタ装置48に投入される。
【0039】
排藁カッタ装置48は、複数の回転刃を備える低速回転軸54と、同様に複数の回転刃を備える高速回転軸55とを備え、低速回転軸54及び高速回転軸55は軸同士が平行になるように取り付けられている。排藁カッタ装置48に投入された排藁は、回転する低速回転軸54の回転刃及び高速回転軸55の回転刃によって適宜の長さに切断された後、機外へ排出される。
【0040】
次に図5を参照してコンバイン10の駆動伝達構成の要部について説明する。図5は、コンバイン10の動力伝達構成を示すスケルトン図である。
【0041】
図5に示すように、本実施形態のコンバイン10が備えるエンジン18の動力は、エンジン18の出力軸60から、クローラ部11を駆動させる走行ミッション装置61、脱穀装置14の各部、排出オーガ51及び刈取部12にそれぞれ分岐して伝達される。
【0042】
エンジン18の駆動力の一部は、動力の断接制御のための脱穀クラッチ71を介して、唐箕ファン38及び一番コンベア23に伝達される。この駆動力は更に、二番コンベア24、揺動選別装置32、吸引ファン40、排藁カッタ装置48、及びフィードチェーン16へ伝達される。
【0043】
また、エンジン18の駆動力の一部は、扱胴駆動軸49を経由して扱胴30及び送塵口処理胴31に伝達される。扱胴30に伝達された駆動力は、更に、扱胴30で処理された排藁を搬送するための排藁搬送装置76に、伝達部90を介して伝達される。なお、扱胴30から排藁搬送装置76へ駆動力を伝達するための構成については後述する。
【0044】
前記排藁カッタ装置48において、エンジン18からの駆動力は高速回転軸55に伝達され、これにより高速回転軸55が回転する。この高速回転軸55と前記低速回転軸54はギアを介して連結されており、これにより低速回転軸54は、高速回転軸55より低い速度で前記高速回転軸55と反対向きに回転する。
【0045】
前記一番コンベア23の端部にはベベルギアを介して揚穀コンベア21が連結されており、一番コンベア23に伝達された駆動力によって揚穀コンベア21が駆動されるようになっている。
【0046】
前記二番コンベア24の端部には還元コンベア22がベベルギアを介して連結されている。また、還元コンベア22の端部には二番処理装置44がベベルギアを介して接続されている。これにより、二番コンベア24に伝達された駆動力は、更に還元コンベア22及び二番処理装置44へ伝達される。
【0047】
グレンタンク15は、前記排出オーガ51へ穀粒を搬送するための底コンベア67及び縦コンベア68を備えている。また、排出オーガ51には排出コンベア69が内蔵されている。エンジン18の駆動力の一部はこれらのコンベアにも伝達され、それぞれのコンベアを駆動することができる。
【0048】
次に、図6を参照して、本実施形態の排藁搬送装置76について説明する。図6は、扱胴30及び排藁搬送装置76の様子を概略的に示した要部平面図である。なお、以下の説明では、排藁搬送装置76によって排藁が搬送される方向を排藁搬送方向と称する。
【0049】
図6に示すように、排藁搬送装置76は、ササリ粒処理胴(ササリ粒処理体)80と、伝達部90と、排藁チェーン78と、穂先搬送部79と、動力分岐ケース(搬送駆動伝達部)95と、を備える。前記伝達部90はプーリやギア等を備え、前記ササリ粒処理胴80に駆動力を伝達して回転させることができる。動力分岐ケース95はベベルギアやシャフト等を備え、前記排藁チェーン78及び前記穂先搬送部79を駆動できるように構成されている。
【0050】
この排藁搬送装置76によって、排藁は、コンバイン10の左右中央側へ向かうように斜め後方へ搬送される。また、図3の矢印に示すように、排藁は、徐々に上昇しながら後方へ向かって搬送される。
【0051】
次に排藁搬送装置76の各部について説明する。ササリ粒処理胴80は円筒状に形成されており、扱胴30の後方であってフィードチェーン16の下流側端部近傍に配置されている。このササリ粒処理胴80の中心軸は排藁搬送方向に略平行となるように配置されており、ササリ粒処理胴80はこの軸を中心に回転可能に構成されている。また、ササリ粒処理胴80の周面には複数の処理歯81が配置されており、ササリ粒処理胴80の回転駆動によって前記処理歯81が排藁に接触することで、ササリ粒の分離を効率良く行うことができる。
【0052】
伝達部90は、扱胴軸59の後端に接続される駆動プーリ91と、フィードチェーン16の下流側端部近傍に配置される従動プーリ92と、前記駆動プーリ91と前記従動プーリ92との間に張架されるプーリベルト93と、を備える。また、伝達部90は、ササリ粒処理胴80に駆動力を伝達するための伝達シャフト(搬送駆動軸)82と、従動プーリ92の駆動力をササリ粒処理胴80及び伝達シャフト82に伝達するためのギアボックス(入力部)94と、を備える。
【0053】
伝達シャフト82は、排藁搬送方向に延出するロッド状に形成されている。この伝達シャフト82は、前記ササリ粒処理胴80と同軸上に配置されるとともに、当該ササリ粒処理胴80と一体的に形成されている。伝達シャフト82の上流側端部には、前記ギアボックス94が接続されている。一方、伝達シャフト82の下流側端部には、伝達シャフト82からの駆動力を排藁チェーン78及び穂先搬送部79に伝達するための動力分岐ケース95が接続されている。
【0054】
ギアボックス94は、従動プーリ92と一体的に回転するベベルギア96と、伝達シャフト82の上流側端部に接続されるベベルギア97と、を備え、これらのベベルギア96,97によって駆動プーリ91からの駆動力が伝達シャフト82に伝達される。一方、伝達シャフト82の下流側端部に接続される動力分岐ケース95は、伝達シャフト82の下流側端部に固定されるベベルギア56と、排藁チェーン78側に配置されるベベルギア57と、穂先搬送部79側に配置されるベベルギア58と、を備える。これらのベベルギア56,57,58によって、伝達シャフト82からの駆動力が排藁チェーン78及び穂先搬送部79に伝達される。
【0055】
動力分岐ケース95の一側の出力軸には駆動スプロケット84が固定される一方、前記ササリ粒処理胴80の近傍には従動スプロケット85が回転可能に支持される。そして、前記駆動スプロケット84と前記従動スプロケット85との間に排藁チェーン78が張架される。前記従動スプロケット85は排藁搬送方向上流側であって、フィードチェーン16の下流側端部近傍に配置される。一方、前記駆動スプロケット84は、排藁搬送方向下流側であって、動力分岐ケース95の近傍に配置されている。
【0056】
図6に示すように、排藁チェーン78は排藁搬送方向に沿うように配置されており、排藁チェーン78は前記ササリ粒処理胴80及び伝達シャフト82よりもコンバイン10の外側寄りの位置(左側)に配置される。また、排藁チェーン78の始端部(前記従動スプロケット85)は前記ササリ粒処理胴80よりも上流側に位置している。
【0057】
穂先搬送部79は、穂先駆動スプロケット86と、穂先従動スプロケット87と、穂先搬送チェーン(無端体)88と、を備える。穂先搬送チェーン88は前記穂先駆動スプロケット86及び穂先従動スプロケット87の間に張架され、この穂先搬送チェーン88に、複数のタイン89が並べて配置されている。それぞれのタイン89は、起立姿勢と倒伏姿勢との間で回動可能に構成されている。
【0058】
穂先従動スプロケット87は、排藁搬送方向上流側であって、ササリ粒処理胴80の近傍に配置される。一方、穂先駆動スプロケット86は、排藁搬送方向下流側であって、動力分岐ケース95の近傍に配置されている。
【0059】
また、前記ササリ粒処理胴80は、排藁搬送方向に見たときに、前記処理歯81の回転軌跡が穂先搬送部79に一部重なるように配置されている。これにより、排藁が穂先搬送部79に搬送される際に、ササリ粒処理胴80又は処理歯81を排藁に良好に作用させることができる。
【0060】
タイン89は穂先搬送チェーン88の下側で起立姿勢となるように構成されており、これにより、穂先搬送部79は、穂先搬送チェーン88の下側でタイン89により穂先を搬送することができる。また、前記穂先搬送チェーン88は下流側の穂先駆動スプロケット86によって駆動されるので、搬送力の高い張り側で排藁を搬送することができる。
【0061】
また、ササリ粒処理胴80の回転速度は前記扱胴30の回転速度より速くなるように伝達部90が構成されている。これにより、扱胴30で処理できなかったササリ粒を効果的に排藁から分離することができる。
【0062】
この構成で、フィードチェーン16から排藁が搬送されてくると、排藁チェーン78が排藁の株元側を受け継ぐ。そして排藁は、排藁チェーン78に挟持されながら、回転駆動するササリ粒処理胴80へと導かれる。排藁は、回転するササリ粒処理胴80の処理歯81によって弾かれ、この衝撃力によってササリ粒は排藁から分離する。分離したササリ粒は揺動選別装置32に落下する。ササリ粒処理胴80は排藁搬送装置76の上流側端部に配置されているので、ササリ粒処理胴80の下方に落下したササリ粒の選別を十分に行うことができる。
【0063】
ササリ粒処理胴80によって処理された排藁は、株元側が排藁チェーン78に挟持されながら搬送されるとともに、穂先部分が穂先搬送部79によって搬送される。図6に示すように、ササリ粒処理胴80は穂先搬送部79より上流側に配置されているので、穂先搬送部79の搬送の邪魔になることもなく排藁はスムーズに搬送される。排藁チェーン78及び穂先搬送部79によって搬送された排藁は、排藁搬送装置76終端部の下方に配置される排藁カッタ装置48に投入され、適宜の長さに切断されて機外へ排出される。
【0064】
次に図7を参照して排藁搬送装置76の開閉機構について説明する。本実施形態の排藁搬送装置76は、図略の機体本体側のフレームによって吊設されるとともに、前記伝達シャフト82を支軸として回動可能に構成されている。この構成により、排藁搬送装置76は、図6に示す排藁を搬送する搬送位置から、伝達シャフト82を支軸として図7に鎖線で示す開放位置へと回動させることができる。また、排藁搬送装置76は、この搬送位置と開放位置とで排藁搬送装置76を切り換えて固定可能な図略の切換部と、前記切換部を操作するための図略の作業レバーと、を備えている。この構成で、メンテナンス時には前記作業レバーを操作して排藁チェーン78を前記開放位置で固定し、詰まったり絡まったりした排藁を排藁チェーン78から除去することができる。
【0065】
本実施形態では、排藁チェーン78を、排藁搬送方向と略平行に配置される伝達シャフト82を中心軸として回動させることができるので、排藁チェーン78を搬送方向全体(長手方向全体)にわたって開放することができる。従って、排藁チェーン78の部分に詰まったり絡み付いたりしている穀稈を効率的に除去することができる。また、排藁搬送装置76の駆動伝達軸と、メンテナンスのための回動支点軸とを兼用することができるので、排藁搬送装置76の開閉機構の構成を簡素化できる。
【0066】
以上に示すように、本実施形態の排藁搬送装置76を備えるコンバイン10は、排藁の株元側を搬送する排藁チェーン78と、排藁の穂先側を搬送する穂先搬送部79と、ササリ粒を処理するために、扱胴30より排藁搬送方向下流側であって穂先搬送部79の上流側端部の近傍に配置されるササリ粒処理胴80と、を備える。また、コンバイン10は、扱胴30からササリ粒処理胴80に駆動力を伝達するための伝達部90と、を備える。
【0067】
この構成により、扱胴30で処理された後の排藁が、扱胴30から駆動力が伝達されて回転駆動するササリ粒処理胴80によって処理されるので、ササリ粒を排藁から効率良く回収することができる。また、扱胴30で処理できなかったササリ粒を穂先搬送部79の上流側端部の近傍で回収できるので、穀粒の回収率を効果的に向上させることができる。
【0068】
また、本実施形態のコンバイン10は、排藁搬送方向の下流側に延びるように配置される伝達シャフト82と、前記伝達シャフト82の駆動力を排藁チェーン78の下流側端部の近傍で当該排藁チェーン78に伝達するための動力分岐ケース95と、を備える。また、ササリ粒処理胴80は回転することによってササリ粒を排藁から分離する。更に、前記伝達シャフト82はササリ粒処理胴80と同軸で配置されるとともに、前記伝達部90から駆動力が伝達されてササリ粒処理胴80と一体的に回転する。
【0069】
この構成により、扱胴30の駆動力は、前記伝達部90及び動力分岐ケース95を含む駆動伝達経路を介して排藁チェーン78の下流側端部の近傍に伝達され、当該排藁チェーン78が駆動される。従って、排藁チェーン78の上流側近傍の構成を簡素化しつつ、扱胴30の駆動力を利用して排藁チェーン78を駆動することができる。また、ササリ粒処理胴80が前記駆動伝達経路の途中に配置される形となるので、ササリ粒処理胴80の駆動のための構成を簡素化できる。
【0070】
また、本実施形態のコンバイン10において、前記穂先搬送部79は、穂先搬送チェーン88と、この穂先搬送チェーン88に配置されるタイン89と、を備える。動力分岐ケース95は、前記伝達シャフト82の駆動力を前記穂先搬送チェーン88の下流側端部の近傍で当該穂先搬送チェーン88に伝達し、これにより前記穂先搬送チェーン88を駆動する。
【0071】
この構成により、穂先搬送チェーン88の下流側端部の近傍において当該穂先搬送チェーン88に駆動力が伝達されるため、穂先搬送チェーン88の上流側端部の近傍の構成を簡素化できる。従って、ササリ粒処理胴80と穂先搬送チェーン88の上流側端部周辺の構成との干渉を簡単に回避できるので、排藁搬送装置76の小型化が容易になる。また、穂先搬送チェーン88が搬送方向下流側端部の近傍で駆動されるので、搬送力の高いチェーンの張り側を用いて排藁の穂先を搬送することができる。従って、タイン89による穂先の搬送をスムーズに行うことができ、搬送効率が向上する。
【0072】
また、本実施形態のコンバイン10において、前記排藁チェーン78の上流側端部は、前記ササリ粒処理胴80より排藁搬送方向上流側に位置するように構成される。
【0073】
この構成により、扱胴30で処理された排藁を、搬送方向上流側のフィードチェーン16から排藁チェーン78へ確実に受け継ぐことができ、搬送効率を向上させることができる。また、前記ササリ粒処理胴80よりも上流側の位置で排藁を排藁チェーン78に受け継ぐので、当該排藁チェーン78によって排藁をササリ粒処理胴80へスムーズに導くことができる。従って、ササリ粒処理胴80によるササリ粒の処理効果が一層向上する。
【0074】
なお、上記実施形態ではササリ粒処理胴80が伝達シャフト82に一体的に接続されているが、本発明のコンバインが備える排藁搬送装置は上記の構成に限定されず適宜変更が可能であり、例えば以下の変形例のように構成することができる。
【0075】
次に図8を参照して上記実施形態の変形例について説明する。図8は扱胴30と変形例の排藁搬送装置176の様子を示す要部平面図である。なお、この変形例において上記実施形態と同一及び類似する構成には、図面に同一の符号を付して説明を省略する場合がある。
【0076】
図8に示すように、変形例の排藁搬送装置176は、フィードチェーン16の下流側端部近傍に配置されるササリ粒処理胴180を備える。このササリ粒処理胴180は円筒状に形成されており、その軸方向は扱胴30と略平行となっている。そして、ササリ粒処理胴180の搬送方向上流側の端部にはプーリ部192が一体的に形成されており、このプーリ部192と前記駆動プーリ91との間にはプーリベルト93が張架されている。
【0077】
また、このササリ粒処理胴180には、ギアボックス94の入力軸182が固定されている。このギアボックス94には、排藁搬送方向に延出する伝達シャフト82が接続されており、扱胴30からの駆動力は、扱胴軸59から駆動プーリ91、プーリベルト93、ササリ粒処理胴180、ギアボックス94を介して伝達シャフト82に伝達される。
【0078】
この伝達シャフト82の下流側端部には動力分岐ケース95が接続されている。この動力分岐ケース95の構成は上述の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【0079】
以上に示したように、この変形例の排藁搬送装置176は、扱胴30と一体的に回転する駆動プーリ(回転部)91と、駆動プーリ91の回転に伴って従動回転するプーリ部192と、駆動プーリ91及びプーリ部192に巻き掛けられるプーリベルト(無端体)93と、を備える。また、前記ササリ粒処理胴180は、前記プーリ部192と一体的に構成される。
【0080】
これにより、ササリ粒処理胴180が扱胴30の駆動力を伝達するための従動プーリを兼ねるので、部品点数を削減できるとともに構成を簡素化でき、製造コスト及び工数を低減できる。また、排藁搬送装置176の小型化を容易に実現することができる。
【0081】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【0082】
上記実施形態の穂先搬送部79は、穂先搬送チェーン88に備えられるタイン89によって穂先を搬送する構成に代えて、例えばスクリューコンベアで穂先を搬送する構成等に変更することができる。
【0083】
また、上記実施形態では、扱胴30の駆動力をササリ粒処理胴80へ伝達する伝達部90は、扱胴軸59、駆動プーリ91、プーリベルト93、従動プーリ92、及びベベルギア96,97により構成されている。しかしながら、伝達部90の構成は上記に限定されず、例えばプーリ、ベベルギア等の配置場所等を適宜変更することができる。
【0084】
また、伝達シャフト82を回動軸として排藁搬送装置76の開閉を行う構成に代えて、例えば、伝達シャフト82の下流側端部に回動軸を別途配置する構成とすることもできる。この場合、排藁搬送装置76の上流側を上方に引き起こすように回動して装置を開放し、メンテナンス作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0085】
【図1】本発明の一実施形態に係るコンバインの側面図。
【図2】コンバインの平面図。
【図3】コンバインに備えられる脱穀装置の構成を示す側面図。
【図4】脱穀装置の背面図。
【図5】コンバインの動力伝達構成を示すスケルトン図。
【図6】本実施形態の扱胴と排藁搬送装置の配置の様子を示す要部平面図。
【図7】排藁搬送装置を開く際の様子を示した平面図。
【図8】変形例の扱胴と排藁搬送装置の配置の様子を示す要部平面図。
【符号の説明】
【0086】
10 コンバイン
30 扱胴
76 排藁搬送装置
78 排藁チェーン
79 穂先搬送部
80 ササリ粒処理胴(ササリ粒処理体)
81 処理歯
82 伝達シャフト(搬送駆動軸)
90 伝達部
91 駆動プーリ
92 従動プーリ
94 ギアボックス(入力部)
95 動力分岐ケース(搬送駆動伝達部)
【出願人】 【識別番号】000006781
【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
【出願日】 平成20年4月11日(2008.4.11)
【代理人】 【識別番号】100118784
【弁理士】
【氏名又は名称】桂川 直己
【公開番号】 特開2009−247333(P2009−247333A)
【公開日】 平成21年10月29日(2009.10.29)
【出願番号】 特願2008−103427(P2008−103427)