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【発明の名称】 基板搬送装置
【発明者】 【氏名】相羽 昌孝
【要約】 【課題】電子部品の基板の検査を行う装置の下流に配置される基板搬送装置において、さまざまな搬送経路に適用可能で汎用性が高く、また、基板が転倒したり、基板が装置に挟み込まれるなどの現象を防止することができる基板搬送装置を提供する。

【構成】電子部品の基板２の検査を行う装置の下流に配置される独立した基板搬送装置１であって、メインコンベア３と、サブコンベア４と、これら両者の位置変更を行うコンベア切り替え手段５と、隣接する装置との間の境界上に基板２があるか否かを判別する安全確認センサと、制御装置とを備え、制御装置は、隣接する装置との間の境界上に基板２があることを安全確認センサが検知した時は、コンベア切り替え手段５によるメインコンベア３とサブコンベア４との位置変更を禁止するように制御する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品が実装される基板を搬送する搬送経路において、基板の検査を行う装置の下流に配置される基板搬送装置であって、
上記搬送経路に設けられた搬送位置と、この搬送経路の外側に設けられ、基板の目視確認が可能な目視確認位置との間で位置変更可能なメインコンベアと、
このメインコンベアが搬送位置にある時には搬送経路の外側に設けられた待機位置になり、メインコンベアが目視確認位置にある時には上記搬送位置になるように、待機位置と搬送位置との間で位置変更可能なサブコンベアと、
これらメインコンベアとサブコンベアとを駆動して両者の位置変更を行うコンベア切り替え手段と、
これらのコンベアと隣接する装置との間の境界上に基板があるか否かを判別する安全確認センサと、
基板の検査を行う上記装置で不良品と判定された基板がメインコンベアの上に供給された場合に、コンベア切り替え手段によりメインコンベアを搬送位置から目視確認位置に位置変更するとともに、サブコンベアを待機位置から搬送位置に位置変更するようにコンベア切り替え手段を制御する制御装置と、
を備え、
上記制御装置は、隣接する装置との間の境界上に基板があることを安全確認センサが検知した時は、コンベア切り替え手段によるメインコンベアとサブコンベアとの位置変更を禁止するように制御することを特徴とする基板搬送装置。
【請求項２】
上記メインコンベアが搬送位置から目視確認位置に位置変更したことを作業員に報知して目視確認位置にあるメインコンベアの上の基板の再判定を求める報知手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の基板搬送装置。
【請求項３】
上記基板の検査を行う装置で不良品と判定された基板について、基板の検査を行う装置が収集した判定の結果にかかるデータを表示する表示器を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の基板搬送装置。
【請求項４】
目視確認位置に位置変更した上記メインコンベア上の基板の再判定の結果にかかるデータを入力する入力装置と、
この入力装置から入力された再判定の結果にかかるデータを記録する記憶装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の基板搬送装置。
【請求項５】
上記コンベア切り替え手段は、
上記メインコンベアとサブコンベアとが一定の間隔でそれぞれ上下になるように支持する支持架台と、
この支持架台を昇降させる昇降手段とを備え、
上記昇降手段は、この支持架台を上昇させることにより、メインコンベアを搬送位置から目視確認位置に、かつサブコンベアを待機位置から搬送位置に位置変更するように構成されているとともに、
支持架台を下降させることにより、サブコンベアを搬送位置から待機位置になり、メインコンベアを目視確認位置から搬送位置に位置変更するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の基板搬送装置。
【請求項６】
上記メインコンベアとサブコンベアとのコンベア幅を変更可能なコンベア幅変更手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の基板搬送装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品が実装される基板を搬送する搬送経路において、基板の検査を行う装置の下流に配置される基板搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品が実装される基板を搬送する搬送経路において、基板の検査を行う装置の下流に配置される基板搬送装置に、目視確認による基板の再評価を行うためのステージが設けられているものがある。例えば、特許文献１には、メインコンベアである本レールとサブコンベアである補助レールとを昇降させる昇降手段を備え、本レールを搬送位置から目視確認位置に、かつ補助レールを待機位置から搬送位置に位置変更するように構成された導電ボールの実装装置および実装方法の技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２６０８４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の導電ボールの実装装置および実装方法の技術では、昇降手段が、メインコンベアとサブコンベアとを上昇下降させて位置変更する際に、隣接する装置との境界上に基板がある場合は、基板が転倒したり、基板が装置に挟み込まれるなどの現象が発生する可能性があった。
【０００４】
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、メインコンベアとサブコンベアとの位置変更の際に、基板が転倒したり、基板が装置に挟み込まれるなどの現象を未然に防止することができる基板搬送装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明は、電子部品が実装される基板を搬送する搬送経路において、基板の検査を行う装置の下流に配置される基板搬送装置であって、上記搬送経路に設けられた搬送位置と、この搬送経路の外側に設けられ、基板の目視確認が可能な目視確認位置との間で位置変更可能なメインコンベアと、このメインコンベアが搬送位置にある時には搬送経路の外側に設けられた待機位置になり、メインコンベアが目視確認位置にある時には上記搬送位置になるように、待機位置と搬送位置との間で位置変更可能なサブコンベアと、これらメインコンベアとサブコンベアとを駆動して両者の位置変更を行うコンベア切り替え手段と、これらのコンベアと隣接する装置との間の境界上に基板があるか否かを判別する安全確認センサと、基板の検査を行う上記装置で不良品と判定された基板がメインコンベアの上に供給された場合に、コンベア切り替え手段によりメインコンベアを搬送位置から目視確認位置に位置変更するとともに、サブコンベアを待機位置から搬送位置に位置変更するようにコンベア切り替え手段を制御する制御装置と、を備え、上記制御装置は、隣接する装置との間の境界上に基板があることを安全確認センサが検知した時は、コンベア切り替え手段によるメインコンベアとサブコンベアとの位置変更を禁止するように制御することを特徴とする基板搬送装置である。
【０００６】
本発明によれば、コンベア切り替え手段によりメインコンベアを搬送位置から目視確認位置に位置変更してメインコンベアの上の基板を再判定可能な状態にすることができるが、その際、サブコンベアを待機位置から搬送位置に位置変更してサブコンベアが基板の搬送を継続することができるので、基板が、基板の検査を行う装置で不良品と判定された場合でも製造ラインを止めることなく、基板の製造を継続することができる。その結果、生産性の低下を避けることができる。
【０００７】
また、基板の良否再判定を容易にでき、また、目視確認のための位置に基板を手作業で移す必要がないため、ミス等による新たな不良品を発生させることがない。
【０００８】
そして、本発明にかかる基板搬送装置は、特に、メインコンベアとサブコンベアとの位置変更の際に隣接する装置との境界上に基板がある場合は、安全確認センサが検知してコンベア切り替え手段によるメインコンベアとサブコンベアとの位置変更が禁止されるので、メインコンベアとサブコンベアとの位置変更の際に、基板が転倒したり、基板が装置に挟み込まれるなどの現象を未然に防止することができる。
【０００９】
ここで、この基板搬送装置は、上記メインコンベアが搬送位置から目視確認位置に位置変更したことを作業員に報知して目視確認位置にあるメインコンベアの上の基板の再判定を求める報知手段を備えていることが好ましい。
【００１０】
このようにすれば、メインコンベアが搬送位置から目視確認位置に位置変更したことを報知手段が作業員に報知するので、作業員は、目視確認位置にあるメインコンベアの上の基板の再判定を求められた場合のみ対応すればよく、その間他の業務を遂行することができる。その結果、作業効率を著しく高めることができる。
【００１１】
また、この基板搬送装置は、上記基板の検査を行う装置で不良品と判定された基板について、基板の検査を行う装置が収集した判定の結果にかかるデータを表示する表示器を備えていることが好ましい。
【００１２】
このようにすれば、基板の検査を行う装置が収集した判定の結果にかかるデータを表示器が表示するので、作業員は、この表示器が表示したデータを参照しながら目視確認をすることができる結果、目視確認作業の効率が良い。
【００１３】
さらに、この基板搬送装置は、目視確認位置に位置変更した上記メインコンベア上の基板の再判定の結果にかかるデータを入力する入力装置と、この入力装置から入力された再判定の結果にかかるデータを記録する記憶装置と、を備えていることが好ましい。
【００１４】
このようにすれば、再判定の結果にかかるデータを入力装置を介して入力したり、記憶装置を介して記録したりすることができるので、再判定の結果を検索したり、参照したりすることができるようになる。その結果、より効率良く基板の品質管理を行うことができるようになる。
【００１５】
また具体的には、上記コンベア切り替え手段は、上記メインコンベアとサブコンベアとが一定の間隔でそれぞれ上下になるように支持する支持架台と、この支持架台を昇降させる昇降手段とを備え、上記昇降手段は、この支持架台を上昇させることにより、メインコンベアを搬送位置から目視確認位置に、かつサブコンベアを待機位置から搬送位置に位置変更するように構成されているとともに、支持架台を下降させることにより、サブコンベアを搬送位置から待機位置になり、メインコンベアを目視確認位置から搬送位置に位置変更するように構成されていることが好ましい。
【００１６】
このようにすれば、メインコンベアとサブコンベアとを上下に支持する支持架台を昇降手段で上昇下降させるという簡単な構成により、製造ラインを止めることなく基板を目視確認することができる基板搬送装置を安価に実現することができる。
【００１７】
また、この基板搬送装置は、上記メインコンベアとサブコンベアとのコンベア幅を変更可能なコンベア幅変更手段を備えていることが好ましい。
【００１８】
このようにすれば、コンベア幅変更手段が、メインコンベアとサブコンベアとのコンベア幅を変更することができるので、さまざまな態様の搬送経路に適用可能な汎用性の高い基板搬送装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、特に、メインコンベアとサブコンベアとの位置変更の際に隣接する装置との境界上に基板がある場合は、安全確認センサが検知してコンベア切り替え手段によるメインコンベアとサブコンベアとの位置変更が禁止されるので、メインコンベアとサブコンベアとの位置変更の際に、基板が転倒したり、基板が装置に挟み込まれるなどの現象を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。図１は本発明の実施の形態に係る基板搬送装置１を備えた実装システム２０の概略の構成を示す説明図であり、図２は、基板搬送装置１の概略の構成を示す平面図である。また、図３は、基板搬送装置１の概略の構成を示す側面図であり、図４は、基板搬送装置１の制御装置８の概略の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１を参照して、図示の本発明の実施の形態に係る基板搬送装置１は、プリント基板からなる電子部品の基板２（図２、図３）の印刷装置２１と、基板２に対する電子部品の実装を行う表面実装機２２と、電子部品の検査装置２３と、リフロー装置２４とを備えた実装システム２０の中で、基板２を目視確認するために用いられる搬送装置である。
【００２２】
この基板搬送装置１は、電子部品の基板２を搬送する搬送経路において、基板２の検査を行う装置（本実施形態では、印刷装置２１と検査装置２３）の下流、すなわち印刷装置２１と表面実装機２２との間、および検査装置２３とリフロー装置２４との間の２箇所に、１基ずつそれぞれ独立して配置されている。
【００２３】
そして、これらの基板搬送装置１には、それぞれの基板２の検査を行う装置で不良品と判定された基板２について、検査を行った装置が収集した判定の結果にかかるデータを表示する表示器８ｑと、目視確認による基板２の再判定の結果にかかるデータを入力する入力装置８ｐとが、ハブ８ｒを介して接続されている。
【００２４】
これら２つの基板搬送装置１は、両者とも構成は同じであるので、以下、一方の検査装置２３とリフロー装置２４との間にある基板搬送装置１について説明し、他方の印刷装置２１と表面実装機２２との間の基板搬送装置１については説明を省略するものとする。
【００２５】
基板搬送装置１は、図３に示すように、メインコンベア３と、サブコンベア４と、コンベア切り替え手段５を備えている。さらに、この基板搬送装置１は、図２に示すように、メインコンベア３とサブコンベア４とのコンベア幅を変更可能なコンベア幅変更手段６と、安全確認センサ７とを備えている。
【００２６】
上記メインコンベア３は、支持架台５ａの上方に設けられ、基板２を搬送させる一対のレール３ａ、３ｂ（図２）を備えた搬送装置であり、支持架台５ａの上昇下降にともなって、搬送経路に設けられた搬送位置Ａ（図３）と、この搬送経路の外側（当実施形態では上方）に設けられ、基板２の目視確認が可能な目視確認位置Ｂとの間で位置を変更することができるように構成されている。
【００２７】
また、このメインコンベア３の上方には、目視確認位置Ｂに位置変更したメインコンベア３上の基板２の細部を拡大する図略の視野拡大手段が設けられている。
【００２８】
なお、このメインコンベア３の目視確認位置Ｂの近傍には、図示しないが、分流経路と、この分流経路を介して分流した基板２を収納するスタッカーとが設けられ、目視確認位置Ｂに位置変更したメインコンベア３上の基板２の目視による再判定の結果が、不良品と再び判定された場合には、この不良品と再判定された基板２を分流させてスタッカーに収納することができるように構成されている。
【００２９】
上記サブコンベア４は、支持架台５ａの下方に設けられ、メインコンベア３とは独立して基板２を搬送させることができる一対のレール４ａ、４ｂ（図２）を備えた搬送装置であり、支持架台５ａの上昇下降にともなって、メインコンベア３が搬送位置Ａにある時には搬送経路の外側（当実施形態では下方）に設けられた待機位置Ｃになり、メインコンベア３が目視確認位置Ｂにある時には搬送位置Ａになるように、待機位置Ｃと搬送位置Ａとの間で位置を変更することができるように構成されている。
【００３０】
上記コンベア切り替え手段５は、これらメインコンベア３とサブコンベア４とが一定の間隔でそれぞれ上下になるように支持する支持架台５ａと、この支持架台５ａを昇降させる昇降手段５ｂとを有し、支持架台５ａを上昇下降させることにより、両方のコンベア３、４を駆動して両者の垂直位置の変更をするように構成されている。
【００３１】
そして、このコンベア切り替え手段５は、エアーアクチュエーターなどからなる昇降手段５ｂを駆動して、基台１ａに設けられたガイド１ｂ（図３）に沿って支持架台５ａを上昇させることにより、メインコンベア３を搬送位置Ａから目視確認位置Ｂに、かつサブコンベア４を待機位置Ｃから搬送位置Ａに位置変更させるように構成されている。また、支持架台５ａを下降させることにより、サブコンベア４を搬送位置Ａから待機位置Ｃに、かつメインコンベア３を目視確認位置Ｂから搬送位置Ａに位置変更するように構成されている。
【００３２】
上記コンベア幅変更手段６は、メインコンベア３に設けられ、メインコンベア３のレール３ａ、３ｂ間の幅を変更可能な少なくとも一つのメインボールスクリュー６ａ、６ｂと、サブコンベア４に設けられ、サブコンベア４のレール４ａ、４ｂ間の幅を変更可能な少なくとも一つのサブボールスクリュー６ｃ、６ｄと、これらメインコンベア３のメインボールスクリュー６ａ、６ｂとサブコンベア４のサブボールスクリュー６ｃ、６ｄとを駆動するベルト６ｅと、このベルト６ｅをメインコンベア３のメインボールスクリュー６ａ、６ｂとサブコンベア４のサブボールスクリュー６ｃ、６ｄとにわたって配置するプーリ群６ｆと、このベルト６ｅを回転軸６ｇの一端に設けられた駆動プーリ６ｈで駆動するコンベア幅軸モーター６ｊとを備えている。
【００３３】
そして、レール３ａが、支持架台５ａに対して固定となり、メインボールスクリュー６ａ、６ｂとプーリ群６ｆとが、レール３ａに回転自在に保持され、レール３ｂに固定された不図示のボールナットにメインボールスクリュー６ａ、６ｂが嵌合されることにより、レール３ｂが支持架台５ａに対して可動となっている。
【００３４】
また、同様に、レール４ａが、支持架台５ａに対して固定となり、サブボールスクリュー６ｃ、６ｄとプーリ群６ｆとが、レール４ａに回転自在に保持され、レール４ｂに固定された不図示のボールナットにサブボールスクリュー６ｃ、６ｄが嵌合されることにより、レール４ｂが支持架台５ａに対して可動となっている。
【００３５】
上記安全確認センサ７（図２）は、メインコンベア３およびサブコンベア４と隣接する装置との間の境界上に基板２があるか否かを判別するフォトセルなどからなるセンサであり、メインコンベア３とサブコンベア４のそれぞれ入口側と出口側の２箇所合計４箇所に設けられている。
【００３６】
また、この基板搬送装置１には、安全確認センサ７の他に、この基板搬送装置１の範囲内に基板２があるか否かを判別する確認センサ１ｃが、メインコンベア３とサブコンベア４のそれぞれに１個ずつ設けられている。
【００３７】
さらに、この基板搬送装置１には、詳細は図示しないが、メインコンベア３において、突出した状態と後退した状態との間で上下に位置変更可能に設けられた基板ストッパ１ｄが１個設けられ、突出した状態で基板２をメインコンベア３の所定の位置に停止させるように構成されている。
【００３８】
さらに、この基板搬送装置１は、図４に示すように、実装システム２０の他の装置とは独立して基板搬送装置１を制御する基板搬送装置１に固有の制御装置８を備えている。
【００３９】
この制御装置８は、中央演算装置であるＣＰＵ８ａを備え、このＣＰＵ８ａが、モータ駆動部８ｂとＩ/Ｏ処理部８ｃと入力処理部８ｄと画面表示出力部８ｅと外部装置通信部８ｆとを制御して、基板搬送装置１の全体を総括制御するように構成されている。
【００４０】
すなわち、上記モータ駆動部８ｂは、モータ駆動回路８ｇによりメインコンベア３とサブコンベア４それぞれのコンベア回転モーター８ｈとコンベア幅変更モーター６ｊとを必要に応じてＯＮ、ＯＦＦするように制御する。
【００４１】
また、上記Ｉ/Ｏ処理部８ｃは、Ｉ/Ｏ駆動回路８ｋにより昇降手段５ｂと、基板ストッパ１ｄとを動作させる。すなわち、基板２の検査を行う装置（検査装置２３、図１）で不良品と判定された基板２がメインコンベア３の上に供給された場合には、基板ストッパ１ｄを動作させて基板２をメインコンベア３の決まった位置に停止させるとともに、コンベア切り替え手段５によりメインコンベア３を搬送位置Ａから目視確認位置Ｂに位置変更してメインコンベア３の上の基板２を再判定可能な状態にする。また、サブコンベア４を待機位置Ｃから搬送位置Ａに位置変更して、サブコンベア４を生産ラインでのワークの流動高さに一致させ、サブコンベア４が基板２の搬送を継続することができるようにコンベア切り替え手段５を制御する。その後、ブザーで構成される報知手段８ｔを鳴らして、メインコンベア３が搬送位置Ａから目視確認位置Ｂに位置変更したことを作業員に報知して目視確認位置Ｂにあるメインコンベア３の上の基板２の再判定を求める。
【００４２】
このＩ/Ｏ処理部８ｃは、また、Ｉ/Ｏ入力回路８ｍにより、安全確認センサ７や確認センサ１ｃなどの基板センサー８ｎから信号を受信するように構成されている。すなわち、隣接する装置との間の境界上に基板２があることを安全確認センサ７が検知した時は、コンベア切り替え手段５によるメインコンベア３とサブコンベア４との位置変更が禁止されるようにコンベア切り替え手段５が制御される。
【００４３】
上記入力処理部８ｄは、入力装置８ｐの入力にかかる処理を実行する。すなわち、作業者により入力装置８ｐから入力された基板２の再判定の結果にかかるデータを図略の記憶装置に記録するなどの処理を行う。これにより、再判定情報やリペア情報の履歴保存方法など、入力された再判定結果やそれに付随する情報をワークと１対１で対応付けした状態で保存することができるようになり、その結果、良否再判定の結果やリペア情報を蓄積して、製品のトレーサビリティに利用できるようになる。
【００４４】
上記画面表示出力部８ｅは、ＣＲＴなどの画面表示装置を備えた表示器８ｑへの出力を制御するものであり、表示器８ｑは、基板２の検査を行う装置で不良品と判定された基板２について、検査を行う装置が収集した判定の結果にかかるデータを表示する。
【００４５】
上記外部装置通信部８ｆは、ハブ８ｒ（図１）と、外部装置通信装置８ｓとを介して外部の検査を行う装置から信号を受信可能に構成されたものであり、受け入れた基板２が検査を行う装置で不良品と判定された場合に、その判定結果を示す信号を受信するように構成されている。このように、ハブ８ｒと、外部装置通信装置８ｓとを介して外部の検査を行う装置から信号を受信可能に構成されることにより、良否再判定を正確に通知したり、ワークの基板２と１対１で対応付けした検査結果情報を保存しておき、基板搬送装置１を実装ラインに柔軟に配置させることができるようになる。
【００４６】
次に図５〜図８を参照して、制御装置８の制御の要領と、本発明の実施の形態に係る基板搬送装置１の作用について説明する。
【００４７】
図５は、制御装置８の制御の概略の要領を示すフロー図である。
【００４８】
実装システム２０において、基板２の生産が開始されると、まず、ステップＳ１において基板を計数するカウントパラメーターＰがＰ＝０と置数された後、ステップＳ２において支持架台５ａが下降位置にあるかどうかが判定され、ＹＥＳの場合は、ステップＳ３に進んで次ワークの検査がＮＧすなわち不良品であったかどうかが判定される。この時、ＮＯすなわち、良品であったならば、基板２が、基板搬送装置１に搬入され（ステップＳ４）、そのまま基板搬送装置１から次の工程に搬出される（ステップＳ５）。
【００４９】
そして、ステップＳ６においてＰ＝Ｐ＋１とカウントパラメーターを１つ増加させるとともに、このＰの値が、Ｐ＜生産予定枚数かどうかが判定され（ステップＳ７）、ＹＥＳの場合は、生産が終了される。また、ＮＯの場合は、ステップＳ２から工程が繰り返される。
【００５０】
また、ステップＳ３においてＹＥＳの場合、すなわち次ワークの検査がＮＧすなわち不良品であった場合は、基板２が、基板搬送装置１に搬入された（ステップＳ８）後、支持架台５ａが上昇してメインコンベアが目視確認位置Ｂに位置変更され（ステップＳ９）、ブザーが鳴って判定要求が通知される（ステップＳ１０）。
【００５１】
次に、ステップＳ２において、ＮＯの場合すなわち支持架台５ａが下降位置でない場合は、ステップＳ１１に進み、メインコンベアの上にあるワークの基板２の判定が済んだかどうかが判定され、ＹＥＳの場合は、さらにステップＳ１２において判定がＯＫかどうか、すなわち基板２が良品かどうかが判定される。そして、ＹＥＳの場合は、支持架台５ａが下降し（ステップＳ１３）、良品と再判定された基板２が、基板搬送装置１から搬出され（ステップＳ１４）、ステップＳ６に進む。
【００５２】
ここで、ステップＳ１２において、ＮＯの場合、すなわち基板２が良品でない場合は、メインコンベア３上のワークが取り出され（ステップＳ１５）、支持架台５ａが下降し（ステップＳ１６）、再びステップＳ２から工程が繰り返される。
【００５３】
また、ステップＳ１１において、ＮＯの場合、すなわちメインコンベアの上にあるワークの基板２の判定が済んでいない場合は、ステップＳ１７に進み、次ワークの基板２の検査の結果がＮＧすなわち不良品かどうかが判定される。この時、ＮＯすなわち、次ワークの基板２の検査の結果が不良品でなければ、基板２が、基板搬送装置１に搬入され（ステップＳ１８）、そのまま基板搬送装置１から次の工程に搬出され（ステップＳ１９）、ステップＳ６に進む。
【００５４】
この時、ステップＳ１７においてＹＥＳの場合、すなわち、次ワークの基板２の検査の結果が不良品の場合は、ステップＳ２０に進んで判定要求を行い、一旦生産を停止し、次に、ワークの基板２の判定が入力されたかどうかが判定され（ステップＳ２１）、ＹＥＳの場合は、ステップＳ１２に進む。また、ＮＯの場合は、ステップＳ２１を繰り返してワークの基板２の判定が入力されるまで待機の状態に維持される。
【００５５】
ここで、図６を参照して、上記ステップＳ９の支持架台５ａの上昇工程について具体的に説明する。図６は、支持架台５ａの上昇工程の概略を示すフロー図である。
【００５６】
図６に示すように、支持架台５ａの上昇が開始されると、ステップＳ２１においてメインコンベア３が停止し、サブコンベア４の入口側安全センサーがＯＦＦかどうか（ステップＳ２２）、サブコンベア４の出口側安全確認センサ７がＯＦＦかどうか（ステップＳ２３）、メインコンベア３の入口側安全確認センサ７がＯＦＦかどうか（ステップＳ２４）、メインコンベア３の出口側安全確認センサ７がＯＦＦかどうか（ステップＳ２５）が判定され、いずれもＹＥＳの場合は、上下アクチュエータが作動して支持架台５ａが上昇して（ステップＳ２６）、支持架台５ａの上昇が終了する。
【００５７】
また、ステップＳ２２〜Ｓ２５のいずれかにおいてＮＯの場合は、上昇不可とされ、例えば警報が発せられ、かつ表示装置にワーク取り出しを促すメッセージが表示されるとともに、支持架台５ａが待機状態とされる。そして、作業者が、ワーク取り出し後に、図外のスイッチを操作することによりＯＫ入力があった時は、ステップＳ１０（図５）に移行する。
【００５８】
一方、支持架台５ａの下降工程については、図７に示す通りである。図７は、支持架台５ａの下降工程の概略を示すフロー図である。
【００５９】
すなわち、図７に示すように、支持架台５ａの下降工程においては、支持架台５ａの上昇が開始されると、まず、ステップＳ３１において、サブコンベア４のワークが搬送中かどうかが判定され（ステップＳ３１）、ＮＯの場合は、ステップＳ３１が繰り返される。また、ＹＥＳの場合は、ステップＳ３２に進む。
【００６０】
そして、ステップＳ３２で、サブコンベア４が停止し、サブコンベア４の入口側安全センサーがＯＦＦかどうか（ステップＳ３３）、サブコンベア４の出口側安全確認センサ７がＯＦＦかどうか（ステップＳ３４）、メインコンベア３の入口側安全確認センサ７がＯＦＦかどうか（ステップＳ３５）、メインコンベア３の出口側安全確認センサ７がＯＦＦかどうか（ステップＳ３６）が判定され、いずれもＹＥＳの場合は、上下アクチュエータが作動して支持架台５ａが下降して（ステップＳ３７）、支持架台５ａの下降が終了する。
【００６１】
また、ステップＳ３３〜Ｓ３６のいずれかにおいてＮＯの場合は、下降不可とされ、例えば警報が発せられ、かつ表示装置にワーク取り出しを促すメッセージが表示されるとともに、支持架台５ａが待機状態とされる。そして、作業者が、ワーク取り出し後に、図外のスイッチを操作することによりＯＫ入力があった時は、ステップＳ１１（図５）に移行する。
【００６２】
次に、図８を参照して、基板搬送装置１の具体的な動作を説明する。図８は、基板搬送装置１の概略の動作を示す説明図であり、（ａ）は、基板搬送装置１が良品ワークを２階部分のメインコンベア３で搬送している状態、（ｂ）は、不良品ワークが到達して支持架台５ａとともにコンベアが上昇し、不良品発見をブザーからなる報知手段８ｔで不良品ワークについて目視判定を要求する通知がなされている状態、（ｃ）は、良品ワークを継続して１階部分のサブコンベア４で搬送している状態を示している。また、（ｄ）は、目視判定で不良品ワークが「良品」と判定された場合であって、コンベアが下降して基板が下流工程に搬送されている状態、（ｅ）は、目視判定で不良品ワークが「不良品」と判定された場合であって、不良品ワークは取り出され、コンベアが下降した状態を、それぞれ示している。
【００６３】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る基板搬送装置１によれば、コンベア切り替え手段５によりメインコンベア３を搬送位置Ａから目視確認位置Ｂに位置変更してメインコンベア３の上の基板２を再判定可能な状態にすることができるが、その際、サブコンベア４を待機位置Ｃから搬送位置Ａに位置変更してサブコンベア４が基板２の搬送を継続することができるので、基板２が、基板２の検査を行う装置で不良品と判定された場合でも製造ラインを止めることなく、基板２の製造を継続することができる。その結果、生産性の低下を避けることができる。
【００６４】
また、基板２の良否再判定を容易にでき、また、目視確認のための位置に基板２を手作業で移す必要がないため、ミス等による新たな不良品を発生させることがない。
【００６５】
そして、本発明にかかる基板搬送装置１は、特に、メインコンベア３とサブコンベア４との位置変更の際に隣接する装置との境界上に基板２がある場合は、安全確認センサ７が検知してコンベア切り替え手段５によるメインコンベア３とサブコンベア４との位置変更が禁止されるので、メインコンベア３とサブコンベア４との位置変更の際に、基板２が転倒したり、基板２が装置に挟み込まれるなどの現象を未然に防止することができる。
【００６６】
また、基板搬送装置１によれば、メインコンベア３が搬送位置Ａから目視確認位置Ｂに位置変更したことを報知手段８ｔが作業員に報知するので、作業員は、目視確認位置Ｂにあるメインコンベア３の上の基板２の再判定を求められた場合のみ対応すればよく、その間他の業務を遂行することができる。その結果、作業効率を著しく高めることができる。
【００６７】
また、基板２の検査を行う装置が収集した判定の結果にかかるデータを表示器８ｑが表示するので、作業員は、この表示器８ｑが表示したデータを参照しながら目視確認をすることができる結果、目視確認作業の効率が良い。
【００６８】
また、再判定の結果にかかるデータを入力装置８ｐを介して入力したり、記憶装置を介して記録したりすることができるので、再判定の結果を検索したり、参照したりすることができるようになる。その結果、より効率良く基板２の品質管理を行うことができるようになる。
【００６９】
また、メインコンベア３とサブコンベア４とを上下に支持する支持架台５ａを昇降手段５ｂで上昇下降させるという簡単な構成により、製造ラインを止めることなく基板２を目視確認することができる基板搬送装置１を安価に実現することができる。
【００７０】
また、コンベア幅変更手段６が、メインコンベア３とサブコンベア４とのコンベア幅を変更することができるので、さまざまな態様の搬送経路に適用可能な汎用性の高い基板搬送装置１を実現することができる。
【００７１】
上述した実施の形態は本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定されない。
【００７２】
例えば、本発明の実施の形態に係る基板搬送装置１は、プリント基板からなる電子部品の基板２（図２、図３）の印刷装置２１と、基板２に対する電子部品の表面実装機２２と、電子部品の検査装置２３と、リフロー装置２４とを備えた実装システム２０に限定されない。本発明の実施の形態に係る基板搬送装置１は、装置と装置との間に独立して配置することができるので、電子部品の基板を搬送する種々の装置に適用可能であり、設置個数も必要に応じて増加させることができる。
【００７３】
また、コンベア切り替え手段５は、メインコンベア３とサブコンベア４とを上昇下降させることにより、両者の垂直位置の変更をするように構成されたものに限定されない。２つのコンベアをコンベア切り替え手段で切り替える構成であれば、例えばサブコンベアをメインコンベアに対して水平面において平行になるように構成し、コンベア切り替え手段で水平横方向に切り替える構成も採用可能であるなど、種々の設計変更が可能である。
【００７４】
また、コンベア幅変更手段６も、ボールスクリューと、ベルト、プーリからなる構成に限定されない。メインコンベア３のレール３ａ、３ｂ間の幅とサブコンベア４のレール４ａ、４ｂ間の幅を変更可能な機械的機構であれば、さまざまな従来技術が適用可能である。
【００７５】
また、報知手段８ｔもブザーに限定されず、例えば警報灯などで構成することも可能である。
【００７６】
その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態に係る基板搬送装置を備えた表面実装機の概略の構成を示す説明図である。
【図２】基板搬送装置の概略の構成を示す平面図である。
【図３】基板搬送装置の概略の構成を示す側面図である。
【図４】基板搬送装置の制御装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図５】制御装置の制御の概略の要領を示すフロー図である。
【図６】支持架台の上昇工程の概略を示すフロー図である。
【図７】支持架台の下降工程の概略を示すフロー図である。
【図８】基板搬送装置の概略の動作を示す説明図であり、（ａ）は、基板搬送装置が良品ワークを２階部分のメインコンベアで搬送している状態、（ｂ）は、不良品ワークが到達して支持架台とともにコンベアが上昇し、不良品発見をブザーからなる報知手段で不良品ワークについて目視判定を要求する通知がなされている状態、（ｃ）は、良品ワークを継続して１階部分のサブコンベアで搬送している状態を示している。また、（ｄ）は、目視判定で不良品ワークが「良品」と判定された場合であって、コンベアが下降して基板が下流工程に搬送されている状態、（ｅ）は、目視判定で不良品ワークが「不良品」と判定された場合であって、不良品ワークは取り出され、コンベアが下降した状態を、それぞれ示している。
【符号の説明】
【００７８】
１ 基板搬送装置
２ 基板
３ メインコンベア
４ サブコンベア
５ コンベア切り替え手段
５ａ 支持架台
５ｂ 昇降手段
６ コンベア幅変更手段
６ａ、６ｂ メインボールスクリュー
６ｃ、６ｄ サブボールスクリュー
６ｅ ベルト
６ｆ プーリ群
６ｈ 駆動プーリ
６ｊ コンベア幅変更モーター
７ 安全確認センサ
８ 制御装置
８ｐ 入力装置
８ｑ 表示器
Ａ 搬送位置
Ｂ 目視確認位置
Ｃ 待機位置
【出願人】 【識別番号】００００１００７６
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
【出願日】 平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【代理人】 【識別番号】１０００６７８２８
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 悦司

【識別番号】１０００９６１５０
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 孝夫

【識別番号】１０００９９９５５
【弁理士】
【氏名又は名称】樋口 次郎
【公開番号】 特開２００８−６６５１９（Ｐ２００８−６６５１９Ａ）
【公開日】 平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【出願番号】 特願２００６−２４２９３９（Ｐ２００６−２４２９３９）