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【発明の名称】 電子部品装着装置
【発明者】 【氏名】勝田 重男

【氏名】小山 富聖

【氏名】東 俊男

【氏名】森谷 友二
【要約】 【課題】スプライシング補給作業を行なう際に、連結する新しい収納テープの供給リールのシリアル番号及び部品種を読み取ったことを確認できるようにして、適正なスプライシング補給作業が行なえること。

【構成】スプライシング補給の際に、新しい収納テープＣの供給リールに付されたラベルに記載されたバーコードから成るシリアル番号及び電子部品の種類を作業者がバーコードリーダーを用いて読み取る。このように読み取られると、フィーダベース上に並設される部品供給ユニットの配置番号毎に最新のシリアル番号から遡って所定個数のシリアル番号が順次格納されることとなる。そして、この読み取った内容と配置番号毎に格納された最新の所定個数のシリアル番号とをＣＰＵが比較し、今回読み取られたシリアル番号と同じものがあると判定した場合には、モニターに異常表示させる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体のフィーダベース上に送り駆動源により部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設し、該部品供給ユニットから取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記収納テープ同士を連結するスプライシングを行なう際に前記部品供給ユニットに装填される収納テープの供給リールに付されたラベルに記載されたシリアル番号を読み取るためのリーダーと、このリーダーに読み取られた最新のシリアル番号から遡って所定個数のシリアル番号を格納する記憶装置と、前記スプライシングを行なう際に前記リーダーに読み取られたシリアル番号と前記記憶装置に格納されたいずれかのシリアル番号とが一致した場合には異常表示させるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
装置本体のフィーダベース上に送り駆動源により部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設し、該部品供給ユニットから取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記収納テープ同士を連結するスプライシングを行なう際に前記部品供給ユニットに装填される収納テープの供給リールに付されたラベルに記載されたシリアル番号を読み取るためのリーダーと、前記部品供給ユニット毎又は前記フィーダベース上に並設される部品供給ユニットの配置順序毎に前記リーダーに読み取られた最新のシリアル番号から遡って所定個数のシリアル番号を格納する記憶装置と、前記スプライシングを行なう際に前記リーダーに読み取られたシリアル番号と前記記憶装置に格納されたいずれかのシリアル番号とが一致した場合には異常表示させるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
装置本体のフィーダベース上に送り駆動源により部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設し、該部品供給ユニットから取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記収納テープ同士を連結するスプライシングを行なう際に前記部品供給ユニットに装填される収納テープの供給リールに付されたラベルに記載されたシリアル番号を読み取るためのリーダーと、このリーダーに読み取られた最新のシリアル番号から遡って所定個数のシリアル番号を格納する記憶装置と、前記スプライシングを行なう際に前記リーダーに読み取られたシリアル番号と前記記憶装置に格納されたいずれかのシリアル番号とが一致した場合には電子部品の装着運転を停止させるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
装置本体のフィーダベース上に送り駆動源により部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設し、該部品供給ユニットから取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記収納テープ同士を連結するスプライシングを行なう際に前記部品供給ユニットに装填される収納テープの供給リールに付されたラベルに記載されたシリアル番号を読み取るためのリーダーと、前記部品供給ユニット毎又は前記フィーダベース上に並設される部品供給ユニットの配置順序毎に前記リーダーに読み取られた最新のシリアル番号から遡って所定個数のシリアル番号を格納する記憶装置と、前記スプライシングを行なう際に前記リーダーに読み取られたシリアル番号と前記記憶装置に格納されたいずれかのシリアル番号とが一致した場合には電子部品の装着運転を停止させるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体のフィーダベース上に送り駆動源により部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設し、該部品供給ユニットから取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電子部品装着装置、特に高速型のガントリー型装着装置では、部品供給ユニットが固定されていて移動しないので、自動運転中に収納テープ同士を連結して補給する、所謂スプライシング補給を採用するユーザーが急増している。このスプライシング補給のタイミングは電子部品残数を管理し、所定残数になったら作業者に報知して、作業者が対象の部品供給ユニットについてこのスプライシング補給を行なっている。そして、この種の収納テープ同士の連結方法は、例えば特許文献１などに開示されている。
【特許文献１】特開平５−３３８６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記収納テープ同士を連結するスプライシングを行なう際には、部品供給ユニットに新たに装填される収納テープの供給リールに付されたラベルに記載されたシリアル番号及び部品ＩＤを作業者が見て記録していた。従って、連結される古い収納テープの供給リールのシリアル番号とは異なって、新しい収納テープの供給リールのシリアル番号を確認できれば、電子部品の種類（部品ＩＤ）が同じ場合には問題ない。しかし、ときに肉眼ではなくリーダーを使用してシリアル番号及び部品種を読み取る場合に、読み取りが確実にできなくて、読み取り異常が発生したり、読み取りに係る作業が面倒であるために新しい収納テープの供給リールではなく、古い収納テープの供給リールを読み取ってしまうことがある。この場合、新しい収納テープの供給リールが、部品種の異なる場合には、誤った電子部品を許可してしまう問題が起こる。
【０００４】
そこで本発明は、作業者がスプライシング補給作業を行なう際に、連結する新しい収納テープの供給リールのシリアル番号及び部品種を読み取ったことを確認できるようにして、もって誤った電子部品を許可しない適正なスプライシング補給作業が行なえるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、装置本体のフィーダベース上に送り駆動源により部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設し、該部品供給ユニットから取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記収納テープ同士を連結するスプライシングを行なう際に前記部品供給ユニットに装填される収納テープの供給リールに付されたラベルに記載されたシリアル番号を読み取るためのリーダーと、このリーダーに読み取られた最新のシリアル番号から遡って所定個数のシリアル番号を格納する記憶装置と、前記スプライシングを行なう際に前記リーダーに読み取られたシリアル番号と前記記憶装置に格納されたいずれかのシリアル番号とが一致した場合には異常表示させるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、装置本体のフィーダベース上に送り駆動源により部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設し、該部品供給ユニットから取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記収納テープ同士を連結するスプライシングを行なう際に前記部品供給ユニットに装填される収納テープの供給リールに付されたラベルに記載されたシリアル番号を読み取るためのリーダーと、前記部品供給ユニット毎又は前記フィーダベース上に並設される部品供給ユニットの配置順序毎に前記リーダーに読み取られた最新のシリアル番号から遡って所定個数のシリアル番号を格納する記憶装置と、前記スプライシングを行なう際に前記リーダーに読み取られたシリアル番号と前記記憶装置に格納されたいずれかのシリアル番号とが一致した場合には異常表示させるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、装置本体のフィーダベース上に送り駆動源により部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設し、該部品供給ユニットから取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記収納テープ同士を連結するスプライシングを行なう際に前記部品供給ユニットに装填される収納テープの供給リールに付されたラベルに記載されたシリアル番号を読み取るためのリーダーと、このリーダーに読み取られた最新のシリアル番号から遡って所定個数のシリアル番号を格納する記憶装置と、前記スプライシングを行なう際に前記リーダーに読み取られたシリアル番号と前記記憶装置に格納されたいずれかのシリアル番号とが一致した場合には電子部品の装着運転を停止させるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、装置本体のフィーダベース上に送り駆動源により部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設し、該部品供給ユニットから取り出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記収納テープ同士を連結するスプライシングを行なう際に前記部品供給ユニットに装填される収納テープの供給リールに付されたラベルに記載されたシリアル番号を読み取るためのリーダーと、前記部品供給ユニット毎又は前記フィーダベース上に並設される部品供給ユニットの配置順序毎に前記リーダーに読み取られた最新のシリアル番号から遡って所定個数のシリアル番号を格納する記憶装置と、前記スプライシングを行なう際に前記リーダーに読み取られたシリアル番号と前記記憶装置に格納されたいずれかのシリアル番号とが一致した場合には電子部品の装着運転を停止させるように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、作業者がスプライシング補給作業を行なう際に、連結する新しい収納テープの供給リールのシリアル番号及び部品種を読み取ったことを確認できるようにして、もって誤った電子部品を許可しない適正なスプライシング補給作業が行なえるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、部品供給装置と電子部品装着装置本体とから構成される電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Ｐに実装できる。
【００１１】
図１は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置本体１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）および後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４および２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、各部品供給部５には、電子部品供給装置である複数個の部品供給ユニット６が着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。
【００１２】
前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを有している。プリント基板Ｐは、供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品の装着が完了したプリント基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。
【００１３】
各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４及びノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着および装着するための２つの装着ヘッド１６、１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。
【００１４】
前記各ＸＹステージ１２はＹ軸駆動モータ１２Ｙによりビーム１１がＹ方向に移動し、Ｘ軸駆動モータ１２Ｘにより前記ヘッドユニット１３がＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。
【００１５】
各部品供給部５には、後述するがフィーダベース１９上に多数の部品供給ユニット６を、横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニット６には、多数の電子部品を各収納部Ｃｂに一定の間隔で収容した後述する収納テープＣが搭載されており、収納テープＣを間欠送りすることで、部品供給ユニット６の先端から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。
【００１６】
この電子部品装着装置本体１の記憶部に格納された装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６に設けた吸着ノズル１８を下降させるにより所望の電子部品をピックアップする（取出す）。続いて装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸モータ１２Ｙ及び吸着ノズル１８のθ軸モータ１８Ａを補正移動させ、上下軸モータ１８Ｂにて下降させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。
【００１７】
以下図２乃至図６に基づき、デュアルレーンフィーダである前記部品供給ユニット６について説明する。電子部品装着装置本体１に着脱可能なカートに取り付けられる部品供給ユニット６は、２つの駆動源により２つの収納テープＣから電子部品を別個に独立して供給できるように構成されている。この部品供給ユニット６はユニットフレーム２１と、カートに回転自在に載置した図外の２つの供給リールと、各供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品のピックアップ位置（吸着取出位置）まで間欠送りする２つのテープ送り機構（テープ送り装置）２２と、ピックアップ位置の手前でキャリアテープＣｃからカバーテープＣａを引き剥がすための２つの後述するカバーテープ剥離機構２３とから構成される。
【００１８】
前記収納テープリールから繰り出された収納テープＣは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ２４の下側を潜るようにして、ピックアップ位置に送り込まれる。このサプレッサ２４にはピックアップ用の開口２５が開設されている。また、前記サプレッサ２４にはスリット２６が形成されており、このスリット２６から収納テープＣのカバーテープＣａがキャリアテープＣｃから引き剥がされ、収納部２７内に収納される。すなわち、キャリアテープＣｃに収納搭載された電子部品はカバーテープＣａを引き剥がされた状態で、ピックアップ用の開口２５まで送られ、吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。
【００１９】
次に、特に図５及び図６に基づき、前記テープ送り機構２２について説明する。各テープ送り機構２２は、その出力軸に歯車３０を設けた正逆転可能なサーボモータ３１と、前記歯車３０との間にタイミングベルト３２が張架された歯車３３を一端部に備えて支持体３４にベアリング３５を介して回転可能に支持された回転軸３６と、この回転軸３６の中間部に設けられたウォーム歯車３７と噛み合うウォームホィール３８を備えると共にキャリアテープＣｃに形成した送り孔Ｃｄに噛み合ってこれを送るスプロケット３９とから構成される。そして、ユニットフレーム２１の中間仕切体を各ウォームホィール３８及び各スプロケット３９の支軸４０が貫通している。
【００２０】
従って、部品供給ユニット６における一方の収納テープＣ内の電子部品を供給すべく一方の前記サーボモータ３１が駆動して正転すると、タイミングベルト３２を介して歯車３０及び歯車３３が回転することにより回転軸３６のみ回転し、ウォーム歯車３７及びウォームホィール３８を介してスプロケット３９が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｄを介して一方の収納テープＣが間欠送りされる。
【００２１】
次に、前記カバーテープ剥離機構２３について、図２及び図３に基づいて説明する。各カバーテープ剥離機構２３は、その出力軸にウォーム歯車４１を設けた駆動モータ４２と、支軸４６を介して歯車４５及び前記ウォーム歯車４１と噛み合う歯車４３を回転可能に支持してユニットフレーム２１に固定された支持体４４と、支軸５０を介してゴムローラー部５１及び前記歯車４５と噛み合う歯車４７を回転可能に支持してユニットフレーム２１に取付体４８を介して固定された支持体４９と、バネ５５により付勢されて前記ゴムローラー部５１に圧接するゴムローラー部５２を支軸５６を介して回転可能に支持して支軸５３を介して揺動可能な揺動体５４と、カバーテープＣａを案内するローラ５７と、ユニットフレーム２に支軸５８を介して揺動可能である取付体５９の端部に前記ローラ５７により案内されたカバーテープＣａを案内するローラ６０を備えると共にバネ６１により図１の時計方向に揺動するよう付勢されてカバーテープＣａにテンションを加えるためのテンション印加体６２とから構成される。尚、６３は前記取付体５９の揺動を制限するストッパである。
【００２２】
従って、カバーテープＣａを剥離する際には、前記駆動モータ４２が駆動すると、ウォーム歯車４１を介して歯車４３及び４５が回転し、この歯車４５が回転すると歯車４７及びゴムローラー部５１が回転するので、ゴムローラー部５１及びゴムローラー部５２とがカバーテープＣａを挟んだ状態でゴムローラー部５２が回転し、サプレッサ２４のスリット２６からキャリアテープＣｃからカバーテープＣａが１ピッチ分引き剥がされながら、弛みを生ずることなく、当該部品供給ユニット６の端部に設けられた収納部２７内に収納される。
【００２３】
また、前記サプレッサ２４は、図５及び図６に示すように、支持部となる垂直片２４Ａとスプロケット３９の歯に送り孔Ｃｂが噛み合った収納テープＣが外れないように押さえる水平片２４Ｂとから概ね断面がＬ字形状を呈し、前記ユニットフレーム２１にその内側において垂直片２４Ａが後端部の支軸２４Ｃを支点として回動可能に支持され、前記水平片２４Ｂの前端部には係止する方向にバネにより付勢された係止体（図示せず）に係止可能な係止孔２４Ｅを有する垂直な係止片２４Ｄを備えている。
【００２４】
なお、カバーテープＣａの剥離支点となる前記サプレッサ２４を支軸２４Ｃを支点として上方へ回動させた状態で、部品供給ユニット６の側方から前記ユニットフレーム２１に形成されたテープ通路に連通する装填用開口６５を介して収納テープＣを部品供給ユニット６に装填できるように構成される。６６は部品供給ユニット６に装填された前記収納テープＣが前記装填用開口６５からの離脱を防止する防止部材で、前記テープ通路の水平な通路の後端部近傍や中間部、斜めの通路の上端部近傍や水平な通路と斜めの通路との境界部に設けられている（図２参照）。
【００２５】
尚、６７は電源ラインであり、前記サーボモータ３１、駆動モータ４２などに電源を供給するためのものである。
【００２６】
次に、収納テープＣの送り動作及びカバーテープＣａの剥離動作について説明する。電子部品装着装置本体１の制御装置（図示せず）は後述するＲＡＭ８１に記憶された装着データ（プリント基板上のどの位置に、どの向きで、どの電子部品を装着するかに関するデータ）に従い、対応する所定の部品供給ユニットのテープ送り機構２２を駆動させ、所定の電子部品を収納部Ｃｂに収納する収納テープＣを１回間欠送りさせる。即ち、一方のサーボモータ３１が駆動して正転すると、歯車３０及び歯車３３が回転して回転軸３６が回転し、ウォーム歯車３７及びウォームホィール３８を介してスプロケッ３１９が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃdを介して一方の収納テープＣを間欠送りする。このとき、他方の回転軸３６は回動しないので他方の収納テープＣは間欠送りされない。
【００２７】
このテープ送り機構２２が駆動すると、これと同期して一方の対応するカバーテープ剥離機構２３がカバーテープＣａの１回の間欠送り分の剥離（引き剥がし）をする。続いてテープ送り機構２２およびカバーテープ剥離機構２３が停止すると、ピックアップ位置に電子部品が送り込まれる。そして、前記吸着ノズル１８による電子部品のピックアップが行われ、再び次の収納テープＣの間欠送りとカバーテープＣａの剥離とが行われる。
【００２８】
そして、前記電子部品装着装置の吸着ノズル１８により吸着保持された電子部品は、プリント基板Ｐ上に装着されることとなる。
【００２９】
次に、収納テープＣ内の電子部品が残り少なくなって、電子部品装着装置の運転中に、フィーダベース１９上から部品供給ユニット６をはずすことなく、当該収納テープＣ（説明の便宜上、「古い収納テープＣ」という）に新しい収納テープＣを連結して部品供給ユニット６に装填する場合の動作（スプライシング補給）について説明する。
【００３０】
初めに、ユニットフレーム２１から延びている古い収納テープＣのほぼ終端近くにおいて、送り孔Ｃｄと送り孔Ｃｄとの中間位置であって収納部Ｃｂの送り方向における中央位置において、キャリアテープＣｃとカバーテープＣａとが同じ面位置となるように切断し、カートに回転自在に載置したこの古い供給リールを外す。
【００３１】
次に、これとは別に、カートに載置した新たな供給リールに巻かれた新たな収納テープＣの始端部において、古い収納テープＣと同様に、送り孔Ｃｄと送り孔Ｃｄとの中間位置であって収納部Ｃｂの送り方向における中央位置において、キャリアテープＣｃよりカバーテープＣａを長くして切断する。
【００３２】
そして、新たな収納テープＣと古い収納テープＣとをそのキャリアテープＣｃの切断側端面を合致させ、古い収納テープＣのカバーテープＣａの上に新しい収納テープＣのカバーテープＣａを覆うように重合させる（図７及び図８参照）。この合致させて形成された収納部Ｃｂ内には電子部品を装填させずに、キャリアテープＣｃ同士を両面を挟むように接着性を有する連結テープ６８Ａで連結すると共にカバーテープＣａ同士を連結テープ６８Ｂ、６８Ｃで連結する。
【００３３】
６９は収納テープＣの継ぎ目検出装置で、部品供給ユニット６の後端部に設けられる。この継ぎ目検出装置６９は、発光素子と受光素子とが８ミリメートル離れた間隔を存して設けられた装置本体と、上端部にプリズムが設けられて断面がコ字形状を呈して中間部は収納テープＣが通過するようにテープ通路用開口部が設けた通路形成体とから構成される。
【００３４】
即ち、収納テープＣの送り動作に伴って、継ぎ目が無い収納テープＣにあっては、発光素子からの光が送り孔（４ミリメートル間隔で開設）Ｃｂを介してプリズムで回帰反射させて受光素子Ｂにより受光されるので、継ぎ目検出装置６９により継ぎ目無しを検出でき、継ぎ目が有る収納テープＣにあっては、送り動作に伴い発光素子からの光が送り孔Ｃｂを覆う連結テープ６８Ａにより遮光され受光素子により受光されず、継ぎ目有りが検出されることとなる。
【００３５】
次に、図９の電子部品装着装置本体１及び部品供給ユニット６の制御ブロック図について説明する。８０は電子部品装着装置の電子部品の取出し及び装着に係る動作を統括制御する制御装置としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）、８１は記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、８２はＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）である。そして、ＣＰＵ８０は前記ＲＡＭ８１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ８２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の電子部品の取出し及び装着に係る動作についてインターフェース８３及び駆動回路８４を介して各駆動源などを統括制御する。
【００３６】
前記ＲＡＭ８１には、装着順序毎（ステップ番号毎）にプリント基板Ｐ内でのＸ方向、Ｙ方向、角度情報や、各部品供給ユニット６の前記フィーダベース１９上に並設される部品供給ユニット６の配置順序、即ち配置番号情報等の装着データ（プリント基板種毎）が記憶されており、また前記各部品供給ユニット６の配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されている。また、この部品ＩＤ毎に電子部品の特徴を表す項目で構成された部品ライブラリデータも記憶されている。
【００３７】
更に、前記収納テープＣ同士を連結するスプライシングを行なう際に前記部品供給ユニット６に装填される収納テープＣの供給リールに付されたラベルに記載されたバーコードから成るシリアル番号を作業者がバーコードリーダー（図示せず）を用いて読み取った際に、前記フィーダベース１９上に並設される部品供給ユニット６の配置番号（レーン番号）毎に読み取られた最新のシリアル番号から遡って所定個数、例えば５個のシリアル番号を格納する（図１０参照）。
【００３８】
なお、直近の５個のシリアル番号の格納は部品供給ユニット６の配置番号毎に行なうが、これに限らず、前記供給リールを備える部品供給ユニット６毎に行なってもよい。また、これらの情報は、電子部品装着装置本体１や部品供給ユニット６外に設けられたサーバ９６にも格納する。
【００３９】
８５はインターフェース８３を介して前記ＣＰＵ８０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１４により撮像されて取込まれた画像の認識処理や前記基板認識カメラ１７により撮像されて取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置８５にて行われ、ＣＰＵ８０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ８０は、部品認識カメラ１４に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）したり基板認識カメラ１７により撮像された画像を認識処理するように指示を認識処理装置８５に出力すると共に認識処理結果を認識処理装置８５から受取るものである。
【００４０】
即ち、前記認識処理装置８５の認識処理により位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ８０に送られ、部品認識処理及び基板認識処理結果に基づき、ＣＰＵ８０はＸ軸モータ１２Ｘ及びＹ軸モータ１２Ｙの駆動によりＸＹ方向に吸着ノズル１８を移動させることにより、またθ軸モータ１８Ａによりθ回転させ、Ｘ，Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされるものである。
【００４１】
表示装置としてのモニター８６にはデータ設定のための入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ８７が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ８７を操作することにより種々の設定を行うことができ、設定データはＲＡＭ８１に格納される。８８はカウンタで、設定された電子部品の収納個数から収納テープＣの送り毎に「１」減算又は送り毎に加算するもので、カウンタ８８の計数値に基づき残数が所定収納個数になったら、ＣＰＵ８０は古い収納テープＣと新しい収納テープＣとを連結して電子部品を補給するスプライシング補給タイミングになったものとして報知手段８９により照明灯等を点灯させたり、ブザー等を鳴動させる。
【００４２】
以上のような電子部品の収納個数ではなく、収納テープＣの長さを管理して、残りの収納テープＣの長さが一定の長さとなったら、報知手段８９により報知させるようにさせてもよい。
【００４３】
９０は部品供給ユニット６に内蔵されたプリント基板（図示せず）に搭載されるＣＰＵで、９１はＲＡＭ、９２はＲＯＭであり、９３、９３はそれぞれインターフェース９４を介して前記ＣＰＵ９０に接続される前記テープ送り機構２２の各サーボモータ３１及びカバーテープ剥離機構２３の駆動モータ４２の駆動回路である。
【００４４】
次に、収納テープＣの送り動作などについて説明する。先ず、ＲＡＭ８１に記憶された装着データに従い、電子部品装着装置本体１のＣＰＵ８０は対応する部品供給ユニット６からのフィーダ準備完了信号オンを確認して、ＣＰＵ８０からフィーダ送り指令信号が対応する部品供給ユニット６のＣＰＵ９０に送る。
【００４５】
すると、ＣＰＵ９０はこの部品供給ユニット６のフィーダ準備完了信号をオフとしてＣＰＵ８０に送ると共にこの部品供給ユニット６のテープ送り機構２２を駆動させ、所定の電子部品を収納する収納テープＣを１回間欠送りさせる。即ち、サーボモータ３１が駆動して正転すると、歯車３０及び歯車３３が回転して回転軸３６が回転し、ウォーム歯車３７及びウォームホィール３８を介してスプロケット３９が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｄを介して収納テープＣを間欠送りする。このテープ送り機構２２が駆動すると、これと同期してカバーテープ剥離機構２３がカバーテープＣａを１回の間欠送り分の剥離をして、続いてテープ送り機構２２およびカバーテープ剥離機構２３が停止すると、ピックアップ位置に電子部品が送り込まれる。
【００４６】
そして、テープ送り機構２２による送り動作が完了した時点で、動作中にオフしていたフィーダ準備完了信号をオンして、ＣＰＵ９０はＣＰＵ８０にフィーダ準備完了信号オンを出力する。これを受けたＣＰＵ８０は収納テープ送り動作完了と判断して、Ｘ軸モータ１２Ｘ及びＹ軸モータ１２Ｙを駆動させて取り出すべき電子部品を部品取出位置へ供給した部品供給ユニット６の部品取出位置上方へ移動していた吸着ノズル１８を上下軸駆動モータ１８Ｂを駆動させて下降させて電子部品のピックアップが行われてプリント基板Ｐ上に装着されることとなるが、吸着動作完了（吸着ノズル１８の上昇完了）時点で、ＣＰＵ８０は再びフィーダ送り指令信号を対応する部品供給ユニット６のＣＰＵ９０に送る。
【００４７】
以上の動作、即ち電子部品の送り動作、取り出し動作、装着動作が繰り返されることとなり、プリント基板Ｐが生産されることとなる。そして、順次収納テープＣより電子部品が前記吸着ノズル１８により取出され、プリント基板Ｐ上に装着され、当該部品供給ユニット６の収納テープＣ内の電子部品が少なくなり、電子部品の取り出し毎に減算してカウンタ８８による計数値が所定値に達すると、スプライシング補給のタイミングとなり、ＣＰＵ８０は報知手段８９によりその旨を報知させる。
【００４８】
このため、古い収納テープＣに新しい収納テープＣを連結して部品供給ユニット６に装填する動作について、作業者は行なうことができる。即ち、ユニットフレーム２１から延びている古い収納テープＣのほぼ終端近くにおいて、送り孔Ｃｄと送り孔Ｃｄとの中間位置であって収納部Ｃｂの送り方向における中央位置において、キャリアテープＣｃとカバーテープＣａとが同じ面位置となるように切断すると共にカートからこの古い供給リールを外す。
【００４９】
次に、ユニットフレーム２１に取り付ける前に、古い収納テープに連結される新しい収納テープＣの供給リールに付されたラベルに記載されたバーコードから成るシリアル番号及び電子部品の種類（部品ＩＤ）を作業者がバーコードリーダー（図示せず）を用いて読み取る。このように読み取られると、ＲＡＭ８１及びサーバ９６に格納され、前記フィーダベース１９上に並設される部品供給ユニット６の配置番号毎に最新のシリアル番号から遡って所定個数、例えば５個のシリアル番号が順次格納されることとなる。
【００５０】
そして、カートに載置した新たな供給リールに巻かれた新たな収納テープＣの始端部において、送り孔Ｃｄと送り孔Ｃｄとの中間位置であって収納部Ｃｂの送り方向における中央位置において、キャリアテープＣｃよりカバーテープＣａを長くして切断する。そして、新旧の収納テープＣのキャリアテープＣｃ同士の切断側端面を合致させ、古い収納テープＣのカバーテープＣａの上に新しい収納テープＣのカバーテープＣａを覆うように重合させ、連結テープ６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃで連結する（図７及び図８参照）。
【００５１】
なお、図１１に示すように、前述の如く、前記スプライシング補給動作を行なう際に、作業者がモニター８６に表示されたタッチパネルスイッチ８７を押圧操作してこれからスプライシング補給動作を行なう部品供給ユニット６の部品配置番号を指定して、バーコードリーダーを用いて新しい供給リールに付されたラベルに記載されたバーコードを読み取ると、ＣＰＵ８０は初めに電子部品の種類（部品ＩＤ）が一致するか否かを判定し、一致しない場合にはモニター８６に異常表示させる。一致する場合には、読み取った内容と前記フィーダベース１９上に並設される部品供給ユニット６の配置番号毎に格納された最新の５個のシリアル番号とをＣＰＵ８０が比較する。
【００５２】
即ち、ＣＰＵ８０は初めに格納された５個のシリアル番号のうちの最新のシリアル番号を指定し、今回読み取られたシリアル番号と同じか否かが判定され、同じと判定した場合にはモニター８６に異常表示させる。また、同じでないと判定した場合には、それが最後（５番目）のシリアル番号でなければ、次のシリアル番号を指定し、以下同様に順次今回読み取られたシリアル番号と同じか否かが判定され、同じと判定した場合にはモニター８６に異常表示させ、全て同じでないと判定した場合にはＲＡＭ８１及びサーバ９６に、最新のシリアル番号として格納させる。
【００５３】
このようにして、前記フィーダベース１９上に並設される部品供給ユニット６の配置番号毎に最新のシリアル番号から遡って、例えば５個のシリアル番号が順次格納されることとなる。
【００５４】
このように、電子部品装着装置の運転中に、フィーダベース１９上から部品供給ユニット６を外すことなく、スプライシング補給動作が行われるが、順次電子部品が取り出されてプリント基板Ｐ上に装着されることとなる。そして、今回読み取られたシリアル番号と同じシリアル番号があったり（新しい供給リールではない古い供給リールのバーコードを読み取った場合）、電子部品の種類（部品ＩＤ）が一致しなかった場合においては、モニター８６に異常表示される。但し、前者の場合は「シリアル番号重複エラー」と表示され、後者の場合は「部品ＩＤ不一致」と表示される。
【００５５】
従って、画面を作業者が見て、モニター８６の異常表示された配置番号に係る部品供給ユニット６のスプライシング補給動作が誤ってなされたこと或いは供給リールの確認作業が確実に行なわれなかったことを作業者は知ることができるので、新しい収納テープＣと古い収納テープＣとの連結を解き、適正な収納テープＣを連結する新たなスプライシング補給動作を行なうが、この場合、作業者はモニター８６に表示されたタッチパネルスイッチ８７を押圧操作してこれからスプライシング補給動作を行なう部品供給ユニット６の部品配置番号を指定し、前述したような今回の新たな供給リールのバーコードリーダーによるバーコードの読み取り作業を行なう。
【００５６】
この読み取り作業を行って、適正な収納テープＣを連結する新たなスプライシング補給動作が行なわれたと判定された場合は問題ないが、適正な収納テープの供給リールに差し替えなかった場合において、順次装着動作が行われて、配置番号に係る部品供給ユニット６の収納テープＣの送り孔Ｃｂを連結テープ６８Ａが覆った継ぎ目を継ぎ目検出装置６９が検出する前に、ＣＰＵ８０は以下のように処理する。
【００５７】
即ち、継ぎ目検出装置６９から電子部品が吸着取出位置に到達するまでの送り回数はＮ回必要であり、継ぎ足された新しい収納テープＣの部品収納部が継ぎ目検出装置６９に到達する前、即ち古い収納テープの部品残数が減少して前記Ｎ回より僅かに多い送り回数に相当する個数まで減少したことをカウンタ（図示せず）が計数すると、ＣＰＵ８０は電子部品装着装置による電子部品装着動作を停止するように制御する。従って、停止時、以下に説明する作業者による作業ができるような長さの古い収納テープが残っていることになる。
【００５８】
従って、作業者は電子部品装着装置の運転が停止したので、モニター８６の異常表示された配置番号に係る部品供給ユニット６のスプライシング補給動作が誤ってなされたことを更に知ることになるので、誤って連結された新しい収納テープＣと古い収納テープＣとの連結を解き、適正な収納テープＣを連結する必要がある。
【００５９】
このように、異常表示して、その後適正なスプライシング補給動作がされずに、継ぎ目を検出した際に電子部品装着装置の運転を停止するように制御したが、異常表示すると同時に電子部品装着装置の運転を停止するように制御してもよい。
【００６０】
なお、前記部品供給ユニット６毎又は前記フィーダベース１９上に並設される部品供給ユニット６の配置番号毎にバーコードリーダーにより読み取られた最新のシリアル番号から遡って所定個数のシリアル番号をＲＡＭ８１及びサーバ９６に格納するようにしたが、このような所定個数に限らず、前記ＲＡＭ８１及びサーバ９６に割り当てられた所定の容量の範囲内で格納される個数でもよい。
【００６１】
なお、この電子部品装着装置として、いわゆる多機能チップマウンタを例にして説明したが、これに限らずロータリテーブル型などの高速型チップマウンタに適用してもよい。
【００６２】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】部品供給ユニットの側面図である。
【図３】図１のカバーテープ剥離機構の縦断面図である。
【図４】部品供給ユニットの平面図である。
【図５】サプレッサを閉じた状態のテープ送り機構の拡大図である。
【図６】サプレッサを開いた状態のテープ送り機構の拡大図である。
【図７】連結テープで連結した収納テープの平面図である。
【図８】連結テープで連結した収納テープの側面図である。
【図９】電子部品装着装置に係る制御ブロック図である。
【図１０】格納されたシリアル番号を示す図である。
【図１１】フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１ 電子部品装着装置本体
６ 部品供給ユニット
１９ フィーダベース
８０ ＣＰＵ
８１ ＲＡＭ
８６ モニター
９６ サーバ
【出願人】 【識別番号】３０００２２５０４
【氏名又は名称】株式会社日立ハイテクインスツルメンツ
【出願日】 平成１８年７月２８日（２００６．７．２８）
【代理人】 【識別番号】１００１１５２９９
【弁理士】
【氏名又は名称】相澤 清隆
【公開番号】 特開２００８−３４５９７（Ｐ２００８−３４５９７Ａ）
【公開日】 平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【出願番号】 特願２００６−２０５８５５（Ｐ２００６−２０５８５５）