表面実装機

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【発明の名称】	表面実装機
【発明者】	【氏名】和田匡史【氏名】高木浩之
【要約】	【課題】プリント配線板に当接する当接部材の移動のさせ方を改善することにより、実装効率が高くなる表面実装機を提供する。【構成】プリント配線板２を搬送方向に移動可能に支承するコンベアを有する。コンベア上のプリント配線板２を搬送方向の両側に位置する爪部材６２によって移動させる基板移動装置１４を備える。基板移動装置１４を、コンベアの上方で搬送方向に延びるボールねじ軸６３と、このボールねじ軸６３に螺合するボールナットと、このボールナットを駆動する中空モータを有し、この中空モータによる駆動によってボールねじ軸に沿って平行移動する第１～第１０の移動部材６４～７３とを備える。これらの第１～第１０の移動部材６４～７３の移動部材６４～７３のそれぞれに、少なくとも一つの爪部材６２を配置した。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント配線板を搬送方向に移動可能に支承する搬送路形成部材と、
この搬送路形成部材に載せられたプリント配線板に当接する当接部材によってプリント配線板を搬送方向に移動させる基板移動装置とを備えた表面実装機において、
前記基板移動装置を、搬送方向に延びるように設けられたボールねじ軸と、
このボールねじ軸に螺合する複数のボールナットと、
このボールナットをそれぞれ駆動する複数の中空モータを有し、この各中空モータによる駆動によってボールねじ軸に沿って平行移動する複数の移動部材と、
この複数の移動部材のそれぞれに、少なくとも一つの前記当接部材を配置したことを特徴とする表面実装機。
【請求項２】
請求項１記載の表面実装機において、
搬送方向に隣接する二つの移動部材にそれぞれ一つの前記当接部材を配置するとともに、搬送方向上流側の当接部材はプリント配線板における搬送方向上流側の端面と対向させ、搬送方向下流側の当接部材はプリント配線板における搬送方向下流側の端面と対向させるようにしたことを特徴とする表面実装機。
【請求項３】
請求項２記載の表面実装機において、
プリント配線板における搬送方向下流側の端面と対向する当接部材が配設された前側移動部材と、プリント配線板における搬送方向上流側の端面と対向する当接部材が配設された後側移動部材とによって構成される搬送ユニットを、プリント配線板の搬送方向に並べて設けたことを特徴とする表面実装機。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうち何れか一つに記載の表面実装機において、前記当接部材は、プリント配線板に近接する搬送位置と、プリント配線板から離間する退避位置との間で移動可能としたことを特徴とする表面実装機。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちいずれか１つに記載の表面実装機において、
基板移動装置を基台上方に配置し、
搬送路形成部材を、搬送方向からなる第１の方向とは直交する第２の方向において、基板移動装置下方となる搬送位置と、この搬送位置から離間する実装位置との間で往復動可能に基台上に設け、
この搬送路形成部材と、
前記搬送路形成部材の実装位置を境として搬送位置とは反対側の基台上に設けた電子部品供給装置と、
電子部品吸着用の吸着ヘッドを、基台上方において第１の方向と第２の方向とに移動させることにより、前記電子部品供給装置から、実装位置にある前記搬送路形成部材上のプリント配線板上に電子部品を移動させる電子部品移動装置とからなる実装ユニットを前記基台上に第１の方向に複数搭載し、
前記基板移動装置に、それぞれ別のプリント配線板に当接可能な当接部材が配置された移動部材を、複数の実装ユニットの数と同数搬送方向に並べたことを特徴とする表面実装機。
【請求項６】
請求項５記載の表面実装機において、プリント配線板における搬送方向下流側の端面と対向する当接部材が配設された前側移動部材と、プリント配線板における搬送方向上流側の端面と対向する当接部材が配設された後側移動部材とによって構成される搬送ユニットを、複数の実装ユニットの数と同数搬送方向に並べたことを特徴とする表面実装機。
【請求項７】
請求項５または請求項６記載の表面実装機において、
基板移動装置を基台における第２の方向中央部の上方に配置し、
前記基台の第２の方向中央部を境として第２の方向一方の側に、電子部品供給装置、搬送路形成部材の実装位置および電子部品移動装置を配置した実装ユニットと、
前記基台の第２の方向中央部を境として第２の方向他方の側に、電子部品供給装置、搬送路形成部材の実装位置および電子部品移動装置を配置した実装ユニットとを、第１の方向に交互に配置し、
前記複数の実装ユニットのうち第１の方向に隣り合う２つの実装ユニットは、一方の実装ユニットに対して他方の実装ユニットを第１の方向にずらすことにより平面視において千鳥足状に位置するように装備され、
これらの実装ユニットの各搬送路形成部材は、搬送位置に位置付けられた状態で第１の方向に並び、プリント配線板の搬送路を構成することを特徴とする表面実装機。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント配線板を爪部材により押すことによって搬送する基板移動装置を備えた表面実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の表面実装機としては例えば特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１に示されている表面実装機の基板移動装置は、プリント配線板を搬送方向の上流側と下流側とから挟むような位置に爪部材を備えている。
【０００３】
これらの爪部材は、一つの可動アームに上方から垂下するように取付けられている。前記可動アームは、プリント配線板の搬送方向と上下方向との両方向に所定のタイミングで往復動し、側方から見て移動経路が長方形となるように移動する。二つの送り爪をそれぞれアームを介し搬送移動部に連結し、この搬送移動部を所望の距離移動させるため周知の、例えばパルスモータやサーボモータからなる駆動装置で移動するようにしている。
【０００４】
このように構成された従来の基板移動装置は、爪部材をプリント配線板の両側に位置するように下げ、この状態で可動アームを搬送方向に移動させることにより、プリント配線板を搬送する。この基板移動装置によれば、１枚のプリント配線板がローディング位置から実装位置に搬送される。
【０００５】
一方、特許文献２に記載の基板移動装置においては、複数のプリント配線板それぞれに対する送り爪を連結一体化し、複数のプリント配線板を同時に同じ距離するようにしている。
とがある。
【特許文献１】特許第３２２７８８１号公報
【特許文献２】特開平１１－４０５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されている表面実装機の基板移動装置においては、搬送方向の長さが異なるプリント配線板を搬送する場合、２つの爪部材どうしの間隔をプリント配線板の大きさに合わせるために爪部材の位置をその都度調整しなければならない。すなわち、この従来の表面実装機においては、爪部材の位置を調整する作業を行う度に実装動作を中断させなければならず、生産性が低下するという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載されている基板移動装置は、複数のプリント配線板の移動距離を変更したり、移動のタイミングを変更することができず、この基板移動装置を表面実装機に搭載させる場合、プリント配線板の段取り替え時、複数の実装位置にあるプリント配線板を全て下流に排出した後でないと、搬送方向に長さの異なるプリント配線板を搬送することができず、実装の生産性が低下するという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、プリント配線板に当接する当接部材の移動のさせ方を改善することにより、実装効率が高くなる表面実装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明に係る表面実装機は、プリント配線板を搬送方向に移動可能に支承する搬送路形成部材と、この搬送路形成部材に載せられたプリント配線板に当接する当接部材によってプリント配線板を搬送方向に移動させる基板移動装置とを備えた表面実装機において、前記基板移動装置を、搬送方向に延びるように設けられたボールねじ軸と、このボールねじ軸に螺合する複数のボールナットと、このボールナットをそれぞれ駆動する複数の中空モータを有し、この各中空モータによる駆動によってボールねじ軸に沿って平行移動する複数の移動部材と、この複数の移動部材のそれぞれに、少なくとも一つの前記当接部材を配置したものである。
【００１０】
請求項２に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１に記載した表面実装機において、搬送方向に隣接する二つの移動部材にそれぞれ一つの前記当接部材を配置するとともに、搬送方向上流側の当接部材はプリント配線板における搬送方向上流側の端面と対向させ、搬送方向下流側の当接部材はプリント配線板における搬送方向下流側の端面と対向させるようにしたものである。
【００１１】
請求項３に記載した発明に係る表面実装機は、請求項２に記載した表面実装機において、プリント配線板における搬送方向下流側の端面と対向する当接部材が配設された前側移動部材と、プリント配線板における搬送方向上流側の端面と対向する当接部材が配設された後側移動部材とによって構成される搬送ユニットを、プリント配線板の搬送方向に並べて設けたものである。
【００１２】
請求項４に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１ないし請求項３のうち何れか一つに記載した表面実装機において、前記当接部材は、プリント配線板に近接する搬送位置と、プリント配線板から離間する退避位置との間で移動可能としたものである。
【００１３】
請求項５に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１ないし請求項４のうちいずれか１つに記載した表面実装機において、基板移動装置を基台上方に配置し、搬送路形成部材を、搬送方向からなる第１の方向とは直交する第２の方向において、基板移動装置下方となる搬送位置と、この搬送位置から離間する実装位置との間で往復動可能に基台上に設け、この搬送路形成部材と、前記搬送路形成部材の実装位置を境として搬送位置とは反対側の基台上に設けた電子部品供給装置と、電子部品吸着用の吸着ヘッドを、基台上方において第１の方向と第２の方向とに移動させることにより、前記電子部品供給装置から、実装位置にある前記搬送路形成部材上のプリント配線板上に電子部品を移動させる電子部品移動装置とからなる実装ユニットを前記基台上に第１の方向に複数搭載し、前記基板移動装置に、それぞれ別のプリント配線板に当接可能な当接部材が配置された移動部材を、複数の実装ユニットの数と同数搬送方向に並べたものである。
【００１４】
請求項６に記載した発明に係る表面実装機は、請求項５に記載した表面実装機において、プリント配線板における搬送方向下流側の端面と対向する当接部材が配設された前側移動部材と、プリント配線板における搬送方向上流側の端面と対向する当接部材が配設された後側移動部材とによって構成される搬送ユニットを、複数の実装ユニットの数と同数搬送方向に並べたものである。
【００１５】
請求項７に記載した発明に係る表面実装機は、請求項５または請求項６に記載した表面実装機において、基板移動装置を基台における第２の方向中央部の上方に配置し、前記基台の第２の方向中央部を境として第２の方向一方の側に、電子部品供給装置、搬送路形成部材の実装位置および電子部品移動装置を配置した実装ユニットと、前記基台の第２の方向中央部を境として第２の方向他方の側に、電子部品供給装置、搬送路形成部材の実装位置および電子部品移動装置を配置した実装ユニットとを、第１の方向に交互に配置し、前記複数の実装ユニットのうち第１の方向に隣り合う２つの実装ユニットは、一方の実装ユニットに対して他方の実装ユニットを第１の方向にずらすことにより平面視において千鳥足状に位置するように装備され、これらの実装ユニットの各搬送路形成部材は、搬送位置に位置付けられた状態で第１の方向に並び、プリント配線板の搬送路を構成するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、各移動部材にそれぞれ設けられている中空モータの駆動により当接部材を移動部材とともに移動させることによって、プリント配線板を搬送することができる。前記当接部材の位置は、中空モータによる駆動によってプリント配線板の搬送方向の長さに対応させて容易に変えることができる。このため、本発明によれば、搬送方向の長さが異なるプリント配線板を搬送するに当たって、特別な段取り替えの作業を行う必要がなくなる。
【００１７】
また、本発明によれば、実装位置が複数設けられている場合であっても各実装位置にプリント配線板を搬送することができる。複数のプリント配線板を搬送するに当たって、当接部材の移動をプリント配線板毎に制御することができるから、プリント配線板の移動距離を実装位置に合わせて変えることができ、また、搬送準備が整ったプリント配線板から順次搬送するなど、プリント配線板の移動のタイミングを容易に変えることができる。
【００１８】
したがって、本発明によれば、プリント配線板を搬送するに当たって、プリント配線板の搬送方向の長さ、移動距離、移動タイミングなどの自由度が高くなり、これらを変更するために電子部品の実装動作を必要以上に停止させる必要がないから、生産性の高い表面実装機を提供することができる。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、搬送方向上流側に位置する当接部材を有する移動部材と、搬送方向下流側に位置する当接部材を有する移動部材とのうち少なくとも一方の移動部材を他方の移動部材に対して移動させることによって、搬送方向上流側に位置する当接部材と、搬送方向下流側に位置する当接部材との間隔を容易に変えることができる。このため、この発明に係る表面実装機においては、プリント配線板に対して搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ当接部材を配置する構成を採っているにもかかわらず、搬送方向の長さが異なるプリント配線板を搬送するに当たって、いわゆる段取替えに必要な時間が短縮されるから、実装効率が高くなる。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、複数のプリント配線板を同期させて搬送することができる。このため、この発明に係る表面実装機によれば、複数の実装部を装備することができるとともに、これらの実装部にそれぞれプリント配線板を搬送し、位置決めすることができるから、この構成を採ることにより実装効率がより一層向上するようになる。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、当接部材を搬送位置に位置付けた状態で搬送方向に移動させることによってプリント配線板を搬送することができる。また、この発明によれば、プリント配線板の搬送終了後に当接部材を退避位置に位置付け、搬送方向とは逆方向に移動させることによって、プリント配線板との干渉を避けながら当接部材を搬送前の初期の位置に戻すことができる。
【００２２】
請求項５および請求項６記載の発明によれば、第１の方向に並ぶように複数の実装ユニットを装備することができ、複数のプリント配線板に同時に電子部品を実装することができるから、より一層実装効率が高い表面実装機を提供することができる。
【００２３】
請求項７記載の発明によれば、各実装ユニットに対して搬送路を挟んで反対側に形成されたスペースに隣の実装ユニットの一部を配設することができる。このため、複数の実装ユニットを第１の方向にコンパクトに装備することができる。
したがって、この発明によれば、生産性が高くかつコンパクトな表面実装機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る表面実装機の一実施の形態を図１ないし図１６によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る表面実装機の概略構成を示す平面図、図２は本発明に係る表面実装機の平面図で、同図はセンターフレームを省略した状態で描いてある。図３は図２におけるIII-III線断面図である。図４は基台に実装ユニットを装備した状態を示す斜視図、図５は搬送用コンベアを示す斜視図、図６はセンターフレームの構成を示す斜視図である。
【００２５】
図７は基板移動装置の斜視図、図８は中空モータの断面図、図９は図８における中空モータのIX－IX線断面図、図１０は爪部材の支持部分を拡大して示す正面図である。図１１は爪部材を退避位置に移動させた状態を示す側面図、図１２は爪部材を搬送位置に位置付けた状態を示す側面図である。
【００２６】
図１３は退避位置に位置する爪部材とシリンダとを示す斜視図、図１４は搬送位置に位置する爪部材とシリンダとを示す斜視図である。図１５は一対の爪部材によってプリント配線板を搬送する状態を示す斜視図である。同図においては、コンベアは省略して描いてある。図１６は爪部材どうしの間隔を説明するための側面図、図１７は基板移動装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２７】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による表面実装機を示す。この表面実装機１は、前工程の装置（図示せず）に隣接する上流側端部Ａから下流側端部Ｂに向けてプリント配線板２を送り、この搬送方向に並べられた第１～第４の実装ユニット３～６によってプリント配線板２に電子部品（図示せず）をそれぞれ実装するものである。前記搬送方向と平行な方向を以下単にＸ方向といい、搬送方向とは直交する方向を以下単にＹ方向という。この実施の形態においては、前記Ｘ方向が請求項４記載の発明でいう第１の方向になり、Ｙ方向が請求項４記載の発明でいう第２の方向になる。
【００２８】
この実施の形態による表面実装機１は、図１に示すように、後述する各装置を支持するための基台１１と、上述した４台の実装ユニット３～６と、上流側端部Ａに隣接する他の装置からプリント配線板２を受け取って最上流に位置する第１の実装ユニット３に送るための搬入装置１２と、最下流に位置する第４の実装ユニット６からプリント配線板２を受け取って図示していない他の装置に搬出するための搬出装置１３と、これらの装置間でプリント配線板２をＸ方向に移動させるための基板移動装置１４とを備えている。この基板移動装置１４は、詳細は後述するが、図１および図３に示すように、Ｙ方向に延びるように形成されており、基台１１のＹ方向の中央部の上方に設けられている。
【００２９】
前記基台１１には、図３および図４に示すように、基台上面１５から上方に突出する第１～第６のＹフレーム１６～２１（図１参照）が設けられている。これら第１～第６のＹフレーム１６～２１は、図１および図２に示すように、基台１１におけるＸ方向の６箇所にそれぞれＹ方向に延びるように設けられている。
【００３０】
これらのＹフレーム１６～２１のうち、搬送方向の最も上流側に位置する第１のＹフレーム１６は、図４に示すように、プリント配線板２の搬送方向の上流側から見て基台上面１５におけるＹ方向の中央部を跨ぐような門型状に形成されている。詳述すると、この第１のＹフレーム１６は、Ｙ方向の両端部において上下方向に延びる上下方向延在部１６ａ，１６ｂと、これらの上下方向延在部１６ａ，１６ｂの上端どうしを接続するようにＹ方向に延びるＹ方向延在部１６ｃとから構成されており、Ｙ方向の中央部にプリント配線板２を通すための開口１６ｄが形成されている。前記Ｙ方向延在部１６ｃには、後述するセンターフレーム２３の一端部が取付けられている。
【００３１】
第１～第６のＹフレーム１６～２１のうち、搬送方向の上流側から数えて２番目と４番目とに位置する第２、第４のＹフレーム１７，１９は、図３に示すように、基台１１におけるＹ方向の一側部に設けられ、搬送方向の上流側から数えて３番目と５番目に位置する第３、第５のＹフレーム１８，２０は、前記第２、第４のＹフレーム１７，１９とは反対側に位置付けられている。これらの第２～第５のＹフレーム１７～２０の一端部（基台上面１５のＹ方向中央部の上方に位置する一端部）には、図３に示すように、プリント配線板２を通すための凹部２２がそれぞれ形成されている。この凹部２２は、第２～第５のＹフレーム１７～２０の上部を残して下部を切り欠いた形状に形成されている。これらのＹフレーム１７～２０における前記凹部２２を形成することにより片持ち梁状に形成された上部１７ａ～２０ａは、後述するセンターフレーム２３に接続されている。
【００３２】
第１～第６のＹフレーム１６～２１のうち、搬送方向の最も下流側に位置する第６のＹフレーム２１は、図４に示すように、プリント配線板２の搬送方向の上流側から見て基台上面１５におけるＹ方向の中央部を跨ぐような門型状に形成されている。詳述すると、この第６のＹフレーム２１は、Ｙ方向の両端部において上下方向に延びる上下方向延在部２１ａ，２１ｂと、これらの上下方向延在部２１ａ，２１ｂの上端どうしを接続するようにＹ方向に延びるＹ方向延在部２１ｃとから構成されており、Ｙ方向の中央部にプリント配線板２を通すための開口２１ｄが形成されている。前記Ｙ方向延在部２１ｃには、後述するセンターフレーム２３の他端部が取付けられている。
【００３３】
センターフレーム２３は、図６に示すように、鋳造によってＸ方向に長い枠状に形成されている。この実施の形態によるセンターフレーム２３は、Ｘ方向に延びる一対の縦壁２３ａ，２３ａと、これらの縦壁２３ａどうしをその両端部と中間部との合計４箇所において接続する接続部材２３ｂとによって構成されている。この構成を採ることにより、このセンターフレーム２３には、その上下両面に開口する３箇所の開口部２３ｃ，２３ｄ，２３ｅが形成されている。また、前記縦壁２３ａ，２３ａには、第１～第６のＹフレーム１６～２１に取付けるための取付座２３ｆが形成されている。
【００３４】
このセンターフレーム２３は、第１～第６のＹフレーム１６～２１の上に載せられた状態でこれらのＹフレームに固定用ボルト（図示せず）によって固定されている。このように第１～第６のＹフレーム１６～２１にセンターフレーム２３を取付けることによって、全てのＹフレーム１６～２１がセンターフレーム２３を介して接続される。
このセンターフレーム２３には、図３に示すように、後述する基板移動装置１４が装着されている。
【００３５】
前記４台の実装ユニット３～７は、基台１１上において搭載される位置、部材の配置方向などが異なる他は同じ構造となるように形成されている。このため、ここでは、最も上流側に位置する第１の実装ユニット３について説明し、他の実装ユニット４～６については、同一符号を付し詳細な説明は省略する。
【００３６】
第１の実装ユニット３は、図２および図３に示すように、プリント配線板２を支持するための支持装置２４と、この支持装置２４の一側方（第１の実装ユニット３においては図３の左側）に隣接するように位置付けられた多数のテープフィーダー２５，２５‥‥からなる電子部品供給装置２６と、前記テープフィーダー２５から電子部品を支持装置２４上のプリント配線板２に移載するための電子部品移動装置２７とから構成されている。前記電子部品供給装置２６は、基台１１上または基台１１に着脱可能に接続された台車（図示せず）に設けられている。
【００３７】
前記支持装置２４は、図３に示すように、前記基台上面１５にＹ方向に延びるように設けられた一対のガイドレール３１，３１と、これらのガイドレール３１に移動自在に支持されたテーブル３２と、このテーブル３２をＹ方向に移動させるためのＹ方向駆動装置３３と、前記テーブル３２の上に設けられたコンベア３４と、電子部品の実装中にプリント配線板２のテーブル３２に対する位置を保持するためのクランプ機構３５とから構成されている。
【００３８】
前記Ｙ方向駆動装置３３は、図２および図３に示すように、前記基台上面１５にＹ方向に延びる状態で回転自在に支持されたボールねじ軸３３ａと、このボールねじ軸３３ａを回転させるモータ３３ｂと、前記ボールねじ軸３３ａに螺合するとともにテーブル３２に固定されたボールナット３３ｃなどを備えている。
【００３９】
このＹ方向駆動装置３３の駆動により前記テーブル３２は、図３に示すように、後述する基板移動装置１４の真下に位置する搬送位置と、この搬送位置に対して電子部品供給装置２６側に離間した実装位置との間で往復動する。この実施の形態による表面実装機１においては、各実装ユニット３～６のテーブル３２が図１中に実線で示すように搬送位置に移動することによって、各テーブル３２のコンベア３４がＸ方向に一列に並び、これらコンベア３４からなる搬送路５１（図１参照）が構成されている。
また、前記テーブル３２が前記実装位置に移動することにより、テーブル３２はテープフィーダー２５に近接する位置に位置付けられる。
【００４０】
前記コンベア３４は、図３および図５に示すように、前記テーブル３２に支柱３２ａによって支持された一対の縦部材３６，３６と、これらの縦部材３６，３６の互いに対向する側部に回転自在に設けられた一対の無端ベルト３７，３７とによって構成されている。このコンベア３４によって本発明でいう搬送路形成部材が構成されている。
【００４１】
前記無端ベルト３７は、プリント配線板２のＹ方向の両端部を支承し、このプリント配線板２が後述する基板移動装置１４の駆動によりＸ方向（搬送方向）に押圧されることによって回転させられる。この結果、プリント配線板２がＸ方向に搬送されることになる。プリント配線板２がこのように無端ベルト３７，３７上を搬送されるときにＹ方向に移動することを規制するために、一対の縦部材３６，３６における互いに対向する内側面に、図５に示すように、ガイド面３６ａ，３６ａが形成されている。
【００４２】
前記一対の縦部材３６，３６のうち図３において左側、換言すれば電子部品供給装置２６側となる一側方に位置する縦部材３６は、テーブル３２に移動することがないように固定されている。すなわち、この一方の縦部材３６と、この縦部材３６に設けられた無端ベルト３７とによって、コンベア３４の一部となる固定側コンベア３４ａが構成されている。なお、図３においては、基台１１のＹ方向の両側に電子部品供給装置２６が描いてあるが、図３に示すテーブル３２およびコンベア３４を有する第１の実装ユニット３の電子部品供給装置２６は、図３において左側に位置するものである。
【００４３】
一対の縦部材３６，３６のうち他方の縦部材３６、言い換えれば電子部品供給装置２６とは反対側に位置する縦部材３６は、図３に示すように、テーブル３２に幅調整機構３６ｂを介して取付けられている。この幅調整機構３６ｂは、前記他方の縦部材３６に設けられている無端ベルト３７のＹ方向の位置をプリント配線板２のＹ方向の幅寸法に合わせて調節するためのもので、前記他方の縦部材３６をテーブル３２に対してＹ方向に移動させる。すなわち、前記他方の縦部材３６と、この縦部材３６に設けられた無端ベルト３７とによって、前記固定側コンベア３４ａと協働してコンベア３４を構成する可動側コンベア３４ｂが構成されている。
【００４４】
前記一対の縦部材３６，３６には、図５に示すように、後述する保持位置センサ３８と、基板停止不可位置センサ３９とが設けられている。
【００４５】
保持位置センサ３８は、固定側コンベア３４ａの縦部材３６の上端部に設けられた発光素子３８ａと、可動側コンベア３４ｂの縦部材３６の上下方向の中間部に設けられた受光素子３８ｂとからなり、発光素子３８ａから受光素子３８ｂの受光部３８ｃに入射する検知用レーザ光３８ｄがプリント配線板２によって遮られることによりプリント配線板２を検出する構成のものである。この位置保持センサ３８は、コンベア３４上に搬送されたプリント配線板２の先端の位置を検出する。前記発光素子３８ａと受光素子３８ｂとは、レーザ光３８ｄがプリント配線板２の搬送路を斜めに横切るように、プリント配線板２の搬送方向において同じ位置であってかつ高さが異なる位置に位置付けられている。ここでいう斜めとは、発光素子３８ａからＹ方向に延びるとともに、下方に下がるように傾斜していることをいう。
【００４６】
保持位置センサ３８を取付ける位置は、コンベア３４上の所定の保持位置にプリント配線板２を載せた状態で、このプリント配線板２の搬送方向下流側の端縁がレーザ光３８ａを遮るような位置に設定されている。保持位置センサ３８の検出結果は、後述する基板搬送用制御装置４０に検出データとして送られる。基板搬送用制御装置４０は、保持位置センサ３８から検出データが送られたときに基板移動装置１４による搬送動作を停止させる。
【００４７】
前記基板停止不可位置センサ３９は、プリント配線板２が実装ユニット間、または搬入装置１２と第１の実装ユニット３との間や第４の実装ユニット６と搬出装置１３との間に位置しているか否かを検出するためのものである。この基板停止不可位置センサ３９は、前記保持位置センサ３８と同じ構成のものが使用されている。すなわち、基板停止不可位置センサ３９は、一方の縦部材３６上端部に設けられた発光素子３９ａと、他方の縦部材３６の上下方向の中間部に設けられた受光素子３９ｂとからなり、発光素子３９ａから受光素子３ｂｂの受光部３９ｃに入射する検知用レーザ光３９ｄがプリント配線板２によって遮られることによりプリント配線板２を検出する。
【００４８】
図５においては、基板停止不可位置センサ３９の使用目的を明確にするために、搬送方向の上流側に位置するコンベア３４の下流側の端部と、搬送方向の下流側に位置するコンベア３４の上流側の端部のみに基板停止不可位置センサ３９を設けた状態で描いてある。しかし、この基板停止不可位置センサ３９は、実際には各コンベア３４の搬送方向の両端部に設けられている。
この基板停止不可位置センサ３９の検出結果は、後述する基板搬送用制御装置４０に検出データとして送られる。基板搬送用制御装置４０は、基板停止位置不可センサ３９がプリント配線板２を検出している間はＹ方向駆動装置３３と後述するＹ方向駆動装置５４とを停止した状態に保つ。
【００４９】
上述したコンベア３４を使用したプリント配線板２の搬送は、互いに隣合う実装ユニットのテーブル３２を前記搬送位置に移動させた状態で行う。このように２つのテーブル３２が搬送位置に位置付けられた状態では、図５に示すように、２組のコンベア３４，３４が一列に並ぶことになる。テーブル３２の搬送位置への移動は、コンベア３４に支持されたプリント配線板２のＹ方向の中央が基板移動装置１４のＹ方向の中央の真下に可能な限り近付くように行う。すなわち、この実施の形態による表面実装機１においては、Ｙ方向の大きさが異なるプリント配線板２を使用してもプリント配線板２のＹ方向の中央が基板移動装置１４の中央の真下に可能な限り近付くことになる。
【００５０】
また、コンベア３４に支持されたプリント配線板２に電子部品を実装するに当たっては、固定側コンベア３４ａがテープフィーダー２５に接近するようにテーブル３２をＹ方向に移動させ、このテーブル３２を実装位置に位置決めした状態で行う。このようにテーブル３２を移動させることにより、Ｙ方向の大きさが異なるプリント配線板２を使用しても常にプリント配線板２をテープフィーダー２５に近接する位置に位置付けることができる。
【００５１】
前記クランプ機構３５は、図３に示すように、プリント配線板２のＹ方向の両端部の上方に位置する一対の受圧部材３５ａ，３５ａと、プリント配線板２を前記無端ベルト３７とともに下方から押し上げて前記受圧部材３５ａ，３５ａに押し付けるための不図示の押し上げ装置とから構成されている。図３において、３５ｂは上昇してプリント配線板２の背面を支持する装置である。なお、前記一対の受圧部材３５ａ，３５ａのうちテープフィーダー２５とは反対側に位置する受圧部材３５ａは、上述した幅調整機構３６ｂを介して主テーブル３２に支持されており、前記可動側コンベア３４ｂの縦部材３６とともにプリント配線板２の大きさに合わせてＹ方向に移動する。
【００５２】
第１の実装ユニット３の電子部品移動装置２７は、図２～図４に示すように、前記第１、第３のＹフレーム１６，１８の上端部にＹ方向に延びるように設けられた一対の第１のガイドレール４１，４１と、これらの第１のガイドレール４１，４１間に横架されてＸ方向に延び、かつ第１のガイドレール４１に移動自在に支持された支持部材４２と、この支持部材４２を駆動する一対のＹ方向駆動装置４３，４３と、前記支持部材４２に設けられてＸ方向に延びる第２のガイドレール４４と、この第２のガイドレール４４に移動自在に支持されたヘッドユニット４５と、このヘッドユニット４５を駆動するＸ方向駆動装置４６と、前記ヘッドユニット４５に昇降装置４７（図３参照）を介してそれぞれ独立に昇降可能に支持された複数の吸着ヘッド４８などによって構成されている。前記吸着ヘッド４８は、図３に示すように、電子部品を吸着する吸着ノズル４８ａと、この吸着ノズル４８ａを上下方向の軸線回りに回動させる回転駆動装置４８ｂとを備えている。
【００５３】
支持部材４２を駆動するＹ方向駆動装置４３は、図２および図４に示すように、第１、第３のＹフレーム１６，１８の一端部に固定されたモータ４３ａと、このモータ４３ａに一端部が接続されてＹ方向に延び、Ｙフレーム１６，１８に回転自在に支持されたボールねじ軸４３ｂと、このボールねじ軸４３ｂに螺合するとともに前記支持部材４２に固定されたボールナット４３ｃ（図３参照）などによって構成されている。
【００５４】
前記ヘッドユニット４５には、プリント配線板２のフィデューシャルマーク（図示せず）を上方から撮像し、プリント配線板２の位置を検出するための基板撮像用カメラ４９（図２参照）が設けられている。
【００５５】
前記Ｘ方向駆動装置４６は、図２および図４に示すように、前記支持部材４２におけるＸ方向の一端部に固定されたモータ４６ａと、このモータ４６ａに一端部が接続されてＸ方向に延び、支持部材４２に回転自在に支持されたボールねじ軸４６ｂと、このボールねじ軸４６ｂに螺合するとともに前記ヘッドユニット４５に固定されたボールナット（図示せず）などによって構成されている。
【００５６】
これらのＹ方向駆動装置４３とＸ方向駆動装置４６などを有する電子部品移動装置２７は、前記吸着ヘッド４８をＸ方向とＹ方向とに移動させて電子部品をテープフィーダー２５から実装位置にあるプリント配線板２上に移載する。
また、この電子部品移動装置２７のヘッドユニット４５には、図示してはいないが、実装位置に位置付けられたプリント配線板２の基台１１に対する位置を検出するための基板撮像用撮像装置と、吸着ノズル４８ａに吸着された電子部品の吸着ノズル４８ａに対する位置を検出するための部品撮像用撮像装置とが設けられている。なお、この部品撮像用撮像装置は基台１１に設けることもできる。
【００５７】
このように構成された４台の実装ユニット３～６は、図１および図２に示すように、基台１１上に平面視において搬送方向の上流側から下流側に向けて千鳥足状に並ぶ状態で搭載されている。詳述すると、これら４台の実装ユニットは、図１中に実線で示すように、各々の支持装置２４のコンベア３４（プリント配線板２）を搬送位置に移動させた状態でコンベア３４どうしがＹ方向の同一位置に位置するように（Ｘ方向に一列に並ぶように）基台１１上に配設されている。
【００５８】
各実装ユニット３～６のコンベア３４どうしは、搬送位置に位置付けられた状態において、Ｘ方向において互いに近接する位置に設けられている。すなわち、これらのコンベア３４に載せられているプリント配線板２は、搬送方向の上流側から押されることにより上流側のコンベア３４から下流側のコンベア３４に直接移動する。このプリント配線板２の移動は、後述する基板移動装置１４によって行われる。
【００５９】
この実施の形態による表面実装機１においては、上述したように搬送位置に移動した各実装ユニット３～６のコンベア３４によって、図１に示すように、基台１１のＹ方向の中央部においてＸ方向に延びる搬送路５１が構成される。
【００６０】
さらに、各実装ユニット３～６における前記搬送路５１を挟んでテープフィーダー２５とは反対側に形成されるスペースには、他の実装ユニットの一部（Ｙフレーム１７～２０や電子部品移動装置２７のＹ方向駆動装置４３など）が位置付けられている。
加えて、第１の実装ユニット３と第３の実装ユニット５とにおける互いに隣接するＹ方向駆動装置４３，４３は、第３のＹフレーム１８に搭載されている。これと同様に、第２の実装ユニット４と第４の実装ユニット６における互いに隣接するＹ方向駆動装置４８は、第４のＹフレーム１９に搭載されている。
【００６１】
前記搬入装置１２と搬出装置１３は、図２に示すように、上述した各実装ユニット３～６のテーブル３２と同一の支持構造によって基台１１の基台上面１５にＹ方向に移動可能に設けられたテーブル５２と、このテーブル５２の上に搭載されたコンベア５３と、テーブル５２をＹ方向に移動させるためのＹ方向駆動装置５４とから構成されている。これらの搬入、搬出装置１２，１３のＹ方向駆動装置５４は、前記搬送路５１上に位置する搬送位置（図２で示すテーブル５２位置）と、搬送路５１から図２において下側に離間した搬入・搬出位置との間でテーブル５２を移動させる構成が採られている。
【００６２】
搬入、搬出装置１２，１３のコンベア５３は、図２に示すように、プリント配線板２のＹ方向の両端部を支持する無端ベルト５５，５５と、これらの無端ベルト５５，５５を回転させるための駆動装置（図示せず）とを備えている。このコンベア５３も実装ユニット３～６のコンベア３４と同様に固定側コンベア５３ａと可動側コンベア５３ｂとから構成されている。可動側コンベア５３ｂは、Ｙ方向の位置をプリント配線板２の幅に合わせて変えることができるように、幅調整機構（図示せず）を介してテーブル５２に取付けられている。なお、図示してはいないが、搬入、搬出装置１２，１３のコンベア５３にも第１～第４の実装ユニット３～６のコンベア３４と同様に保持位置センサ３８と基板停止不可位置センサ３９とが設けられている。
【００６３】
前記無端ベルト５５，５５と駆動装置との間の動力伝達系には、図示してはいないが断続クラッチが介装されている。すなわち、搬入装置１２と、第１～第４の実装ユニット３～６とにそれぞれプリント配線板２が送られている状態でこれら５枚のプリント配線板２を基板移動装置１４によって１ピッチ（実装ユニット間の間隔）だけ送る場合は、前記断続クラッチを動力が伝達されることがない切断状態とし、搬入、搬出装置１２，１３のコンベア５３が自由に回転できるようにする。一方、搬入装置１２が前工程を行う装置からプリント配線板２を受け取るときおよび搬出装置１３が後工程を行う装置にプリント配線板２を搬出するときには、断続クラッチを接続状態とし、駆動装置による駆動によって搬出装置１２のコンベア５３、搬出装置１３のコンベア５３を回転させる。
【００６４】
搬入装置１２のコンベア５３は、前記搬送位置に位置付けた状態では、第１の実装ユニット３のコンベア３４との間でプリント配線板２が直接移動することができるように、搬送位置に位置する前記コンベア３４とＸ方向に近接する位置に配設されている。
搬出装置１３のコンベア５３は、前記搬送位置に位置付けた状態では、第４の実装ユニット６のコンベア３４との間でプリント配線板２が直接移動することができるように、搬送位置に位置する前記コンベア３４とＸ方向に近接する位置に配設されている。
【００６５】
前記搬入装置１２は、図１に示すように、前記コンベア５３が搬入位置に移動している状態で前工程を行う印刷機等の装置に接続されるように構成され、搬出装置１３は、コンベア５３が搬出位置に移動している状態で後工程を行う装置に接続されるように構成されている。
【００６６】
基板移動装置１４は、図３に示すように、前記センターフレーム２３に支持用フレーム６１を介して支持されており、前記搬送位置に位置付けられたプリント配線板２を後述する爪部材６２（図７および図８参照）によってＸ方向に搬送する。この実施の形態においては、前記爪部材６２によって本発明でいう当接部材が構成されている。詳述すると、この基板移動装置１４は、図７に示すように、前記センターフレーム２３の下に固定された支持用フレーム６１と、この支持用フレーム６１の両端部に取付けられてＸ方向に延びる１本のボールねじ軸６３と、このボールねじ軸６３に支持された第１～第１０の移動部材６４～７３と、これらの移動部材６４～７３の動作を制御する基板搬送用制御装置４０（図１７参照）とによって構成されている。この実施の形態による基板移動装置１４は、上述した１０台の移動部材６４～７３によって５枚のプリント配線板２を同時に搬送する。
【００６７】
前記支持用フレーム６１は、前記センターフレーム２３と略同じ長さに形成されており、両端部において支持部材７４を介してボールねじ軸６３の両端部を支持している。ボールねじ軸６３の両端部は、支持部材７４に回転することがないように固定されている。
【００６８】
前記第１～第１０の移動部材６４～７３は、図８に示すように、前記ボールねじ軸６３に螺合したボールナット７５と、このボールナット７５を回転させるための中空モータ７６と、この中空モータ７６の下端部に設けられた前記爪部材６２およびシリンダ７７とによって構成されている。
【００６９】
前記中空モータ７６は、前記ボールナット７５に一体的に設けられたロータ８１と、このロータ８１の周囲を囲むステータ８２とから構成されている。
ロータ８１は、ボールねじ軸６３が遊嵌状態で貫通する筒体８３と、この筒体８３の外周面に固着された永久磁石８４およびレゾルバ用ロータコイル８５とから構成されている。筒体８３は、ボールナット７５の軸線方向の一端部から軸線方向に突出するように形成されている。なお、ボールねじ軸６３のたわみを防止するため、ガイドレール９３でスライダ９４を移動可能に吊支するようにしてもよい。
【００７０】
ステータ８２は、前記筒体８３の両端部の外周部分にそれぞれ軸受８６，８７を介して相対的に回転自在となるように接続された一対のモータブラケット８８，８９と、これらのモータブラケット８８，８９によって挟持された円筒状のモータケース９０と、このモータケース９０の内周部に設けられたステータコイル９１およびレゾルバ用ステータコイル９２などによって構成されている。
【００７１】
前記モータブラケット８８，８９の上端部には、図８および図９に示すように、前記支持用フレーム６１の底部に突設されたガイドレール９３が摺動自在に嵌合するスライダ９４が設けられている。このようにスライダ９４をガイドレール９３に嵌合させることにより、中空モータ７６のステータ８２側の部材がボールナット７５とともに回転するのを規制することができる。すなわち、この中空モータ７６を有する第１～第１０の移動部材６４～７３は、中空モータ７６によりボールナット７５が回転させられることによって、ボールねじ軸６３に沿うように平行に移動する。この中空モータ７６の動作（回転方向、回転速度等）は、後述する基板搬送用制御装置４０によって制御される。
【００７２】
前記モータブラケット８８，８９の下端部には、図８に示すように、支持ブラケット１０１が取付けられ、この支持ブラケット１０１に下方に突出するように設けられた支持部材１０１ａと、この支持部材１０１ａに取付けられた支軸１０２とを介して爪部材６２が揺動自在に設けられるとともに、この爪部材６２を揺動させるためのシリンダ７７が設けられている。
【００７３】
爪部材６２は、図１０に示すように、爪部材本体としてのレバー６２ａの先端部に取付けられている。この爪部材６２とレバー６２ａとからなる組立体は棒状に形成されており、その長手方向の中央部を貫通する支軸１０２によって前記支持ブラケット１０１に揺動自在に支持されている。この実施の形態による支軸１０２はレバー６２ａを回動自在に貫通している。すなわち、爪部材６２ａは、レバー６２ａが支軸１０２に対して回動（揺動）することによって、支軸１０２を中心として揺動する。
【００７４】
前記支軸１０２は、軸線方向がＹ方向を指向するように前記支持部材１０１ａに取付けられている。すなわち、爪部材６２は、図１３および図１４に示すように、一端部が下方を指向する位置と、図１１および図１３に示すように、一端部が水平方向を指向する位置との間で揺動することができる。爪部材６２の他端部には、後述するシリンダ７７が連結されている。爪部材６２は、このシリンダ７７の駆動により上述したように揺動する。
【００７５】
爪部材６２の一端部が下方を指向するように爪部材６２が揺動したときの爪部材６２の位置を以下単に搬送位置といい、前記一端部が水平方向を指向するように爪部材６２が揺動したときの爪部材６２の位置を以下単に退避位置という。爪部材６２の長さは、図１２に示すように、爪部材６２を搬送位置に位置付けた状態において、爪部材６２の先端がコンベア３４，５３上のプリント配線板２より下方に位置するように形成されている。
【００７６】
前記シリンダ７７は、エアシリンダからなり、図１１および図１２に示すように、軸線方向がＸ方向を指向する状態で爪部材６２と隣接する位置に設けられている。このシリンダ７７のピストンロッド７７ａの先端部は、前記レバー６２ａにおける爪部材６２とは反対側の端部に回動自在に連結されている。
【００７７】
ピストンロッド７７ａとレバー６２ａとの連結部は、前記支軸１０２と並行なスライダ軸１０３をレバー６２ａに貫通させ、このスライダ軸１０３にピストンロッド７７ａの先端部を回動自在に嵌合させた構造が採られている。スライダ軸１０３の両端部は、支軸１０２を支持する支持部材１０１ａに形成された長穴１０４を通して支持部材１０１ａの外側に突出している。長穴１０４は、ピストンロッド７７ａの移動する方向と並行に延びるように形成されている。
【００７８】
このスライダ軸１０３の両端部には、長穴１０４に摺動自在に嵌合したスライダ１０５が取付けられている。また、このスライダ軸１０３と前記レバー６２ａとの連結部分は、レバー６２ａに形成された支軸１０２からの半径方向となる長穴にスライダ軸１０３を挿入する構造が採られており、ピストンロッド７７ａとともにスライダ軸１０３が長穴１０４に沿って平行移動することによりレバー６２ａと爪部材６２とが支軸１０２を中心として揺動できるように構成されている。
【００７９】
このように爪部材６２に連結されたピストンロッド７７ａがシリンダ本体７７ｂ内に挿入（後退）されることによって、図１１および図１３に示すように、爪部材６２が退避位置に揺動する。また、この状態からピストンロッド７７ａがシリンダ本体７７ｂから突出する（前進）することによって、図１２および図１４に示すように、爪部材６２が下方を指向する搬送位置に揺動する。
【００８０】
前記支持ブラケット１０１における爪部材６２と隣接する部位には、図１０、図１３および図１４に示すように、光学式のセンサ１０６が設けられている。このセンサ１０６は、図示してはいないが、ＬＥＤと撮像素子とを有する反射型のもので、爪部材６２が退避位置から搬送位置に揺動することにより爪部材６２の先端部が最終的に移動する部位にプリント配線板２が位置しているか否かを検出する。詳述すると、ＬＥＤは、図１０および図１１に示すように照明光１０６ａを斜め下方に向けて照射する。この照明光１０６ａは、爪部材６２が搬送位置に揺動したときに爪部材６２の先端部が位置する部位に向けて照射されている。プリント配線板２が何らかの原因により所定の停止位置より前側または後側に停止し、この照明光１０６ａを遮ると、その反射光を撮像素子が受光することになる。
この撮像装置からなる反射型センサ１０６の検出結果は、基板搬送用制御装置４０に検出データとして送られる。
【００８１】
前記シリンダ７７の両端部には、ピストン（図示せず）の位置を検出するためのポジションセンサ１０７がそれぞれ設けられている。このポジションセンサ１０７は、図示してはいないが、シリンダ７７のピストンに埋め込まれた磁石がピストンとともに移動することによる生じる磁界の変化を検出する構成が採られている。これらのポジションセンサ１０７の検出結果は、基板搬送用制御装置４０に検出データとして送られる。このシリンダ７７の前進と後退との切換えは、シリンダ７７の空気圧回路（図示せず）に設けられている電磁弁を基板搬送用制御装置４０が開閉させることによって行われる。
【００８２】
これらの爪部材６２とシリンダ７７は、１０台ある移動部材６４～７３のうち搬送方向の上流側から数えて奇数台目に位置する第１、第３、第５、第７、第９の移動部材６４，６６，６８，７０，７２については、シリンダ７７が爪部材６２に対して搬送方向の下流側に位置するように中空モータ７６に取付けられている。これらの移動部材の爪部材６２は、退避位置から搬送位置に揺動することによって、プリント配線板２に搬送方向の後側（上流側）から接近する。
【００８３】
また、１０台ある移動部材６４～７３のうち搬送方向の上流側から数えて偶数台目に位置する第２、第４、第６、第８、第１０の移動部材６５，６７，６９，７１，７３については、シリンダ７７が爪部材６２に対して搬送方向の上流側に位置するように中空モータ７６に取付けられている。これらの移動部材の爪部材６２は、退避位置から搬送位置に揺動することによって、プリント配線板２に搬送方向の前側（下流側）から接近する。
【００８４】
第１～第１０の移動部材６４～７３のうち、第１の移動部材６４と第２の移動部材６５とは、互いに協働してプリント配線板２を搬入装置１２から第１の実装ユニット３に搬送する第１の搬送ユニット１１１を構成している。
また、第３の移動部材６６と第４の移動部材６７とは、互いに協働してプリント配線板２を第１の実装ユニット３から第２の実装ユニット４に搬送する第２の搬送ユニット１１２を構成している。これと同様に、第５の移動部材６８と第６の移動部材６９とは、互いに協働してプリント配線板２を第２の実装ユニット４から第３の実装ユニット５に搬送する第３の搬送ユニット１１３を構成している。
【００８５】
第７の移動部材７０と第８の移動部材７１とは、互いに協働してプリント配線板２を第３の実装ユニット５から第４の実装ユニット６に搬送する第４の搬送ユニット１１４を構成している。第９の移動部材７２と第１０の移動部材７３とは、互いに協働してプリント配線板２を第４の実装ユニット６から搬出装置１３に搬送する第５の搬送ユニット１１５を構成している。各第１～第５の搬送ユニット１１１～１１５に設けられている一対の各爪部材６２，６２は、図１１、図１２および図１５に示すように、退避位置から搬送位置に揺動することによって、プリント配線板２を搬送方向の両側から挟むような位置に移動する。
【００８６】
これらの第１～第５の搬送ユニット１１１～１１５のそれぞれによって、本発明でいう搬送ユニットが構成されている。また、これらの搬送ユニット１１１～１１５における第１、第３、第５、第７、第９の移動部材６４，６６，６８，７０，７２によって、本発明でいう後側移動部材が構成され、第２、第４、第６、第８、第１０の移動部材６５，６７，６９，７１，７３によって、本発明でいう前側移動部材が構成されている。
【００８７】
前記各搬送ユニットを構成する一対の移動部材どうしの間隔（前側移動部材と後側移動部材との間隔）は、図１６に示すように、プリント配線板２の長さに対応させて設定されている。すなわち、この間隔（同図中に符号Ｌで示す）は、プリント配線板２の搬送方向の長さＬ１と、予め定めた間隔Ｌ２とを加えた長さに設定されている。なお、間隔Ｌ２は、この実施の形態では約１mmに設定されている。
【００８８】
この間隔Ｌは、一方の移動部材を他方の移動部材に対して搬送方向に移動させることによって、搬送するプリント配線板２の搬送方向の長さに合わせて調整する。上述した各搬送ユニット１１１～１１５によってプリント配線板２を搬送するときは、一対の移動部材（前側移動部材と後側移動部材）に設けられている２台の中空モータ７６，７６が後述する基板搬送制御装置４０によって同じ回転数だけ同方向に回転させられる。
【００８９】
基板搬送用制御装置４０は、図１７に示すように、基板有無判定手段１２１と、回転方向設定手段１２２と、間隔設定手段１２３と、搬送ストローク設定手段１２４と、停止手段１２５と、シリンダ前進・後退切換手段１２６とを備えている。
基板有無判定手段１２１は、この表面実装機１に設けられている各搬送用コンベア３４，５３の上に正しくプリント配線板２が載置されているか否かを判定する。この判定は、各コンベア３４，５３に設けられている保持位置センサ３８と基板停止不可位置センサ３９の検出結果に基づいて行なう。この基板有無判定手段１２１は、例えばプリント配線板２が位置しているべきところに位置していない場合、異常と判定して表面実装機１を停止させる。
【００９０】
回転方向設定手段１２２は、各移動部材６４～７３に設けられている中空モータ７６の回転する方向を設定するためのもので、第１～第１０の移動部材６４～７３によってプリント配線板２を搬送するときは各移動部材の中空モータ７６を例えば正転させる。また、回転方向設定手段１２２は、プリント配線板２の搬送後に第１～第１０の移動部材６４～７３を初期位置に戻すときは、後述するシリンダ前進・後退切換手段１２６によって第１～第１０の移動部材６４～７３の全ての爪部材６２が退避位置に揺動させられた後、各移動部材の中空モータ７６を搬送時とは逆方向に回転させる。
【００９１】
間隔設定手段１２３は、搬送するプリント配線板２の搬送方向の長さＬ１に合わせて第１～第５の搬送ユニット１１１～１１５の一対の爪部材６２，６２どうしの間隔を設定する。また、間隔設定手段１２３は、爪部材６２の近傍に設けられている反射型センサ１０６によって爪部材６２の下方に（爪部材６２が搬送位置に揺動したときに爪部材６２と干渉する位置に）プリント配線板２が検出された場合、この爪部材６２を平面視においてプリント配線板２から離れる方向に僅かに移動させ、爪部材６２とプリント配線板２との干渉を避けるようにする。
【００９２】
前記搬送ストローク設定手段１２４は、各移動部材の搬送時の搬送ストローク（移動距離）を第１～第５の搬送ユニット１１１～１１５毎に設定する。すなわち、搬送ストローク設定手段１２４は、第１の搬送ユニット１１５を構成する第１、第２の移動部材６４，６５の搬送時の搬送ストロークを搬入装置１２と第１の実装ユニット３との間隔に合わせて設定する。
【００９３】
これと同様に、搬送ストローク設定手段１２４は、第２の搬送ユニット１１２を構成する第３、第４の移動部材６６，６７の搬送時の搬送ストロークを第１の実装ユニット３と第２の実装ユニット４との間隔に合わせて設定する。
搬送ストローク設定手段１２４は、第３の搬送ユニット１１３を構成する第５、第６の移動部材６８，６９の搬送時の搬送ストロークを第２の実装ユニット４と第３の実装ユニット５との間隔に合わせて設定する。
【００９４】
搬送ストローク設定手段１２４は、第４の搬送ユニット１１４を構成する第７、第８の移動部材７０，７１の搬送時の搬送ストロークを第３の実装ユニット５と第４の実装ユニット６との間隔に合わせて設定する。
搬送ストローク設定手段１２４は、第５の搬送ユニット１１５を構成する第９、第１０の移動部材７２，７３の搬送時の搬送ストロークを第４の実装ユニット６と搬出装置１３との間隔に合わせて設定する。
【００９５】
また、搬送ストローク設定手段１２４は、各移動部材の搬送時の搬送ストロークを搬送ユニット毎に調整できるように構成されている。これは、各実装ユニット３～６に設けられている多数のテープフィーダー２５のうち使用頻度が高い（実装に供される電子部品が多い）テープフィーダー２５の近傍にプリント配線板２を位置付けるためである。例えば、使用頻度の高いテープフィーダー２５が各実装ユニットにおいてＸ方向の一端側にある場合、搬送ストローク設定手段１２４は、実装領域内においてＸ方向の前記一端側に偏る位置にプリント配線板２が搬送されるように前記搬送ストロークを設定する。このようにプリント配線板２の実装領域内でのＸ方向の位置を使用頻度が高いテープフィーダー２５に接近するように変えることにより、ヘッドユニット４５がテープフィーダー２５とプリント配線板２との間を往復動するときの移動距離を短縮することができる。
【００９６】
前記停止手段１２５は、プリント配線板２の搬送時に回転する中空モータ７６を停止させるためのもので、停止時に中空モータ７６の回転速度を漸減させるように構成されている。この実施の形態による停止手段１２５は、上述したように中空モータ７６を停止させるに当たって、中空モータ７６の回転速度を低下させるときに生じる負の加速度が予め定めた大きさになるように行う。この予め定めた負の加速度とは、プリント配線板２上に既に実装されている電子部品が慣性によって移動することがない最大の大きさに設定されている。このように負の加速度を設定することにより、電子部品が慣性によって移動するのを防ぎながら、プリント配線板２を可及的速く停止させることができる。
【００９７】
シリンダ前進・後退切換手段１２６は、前記中空モータ７６が搬送方向に回転する以前に、不図示の空気圧バルブ制御装置により、第１～第１０の移動部材６４～７３の各シリンダ７７を動作させ、全ての爪部材６３を搬送位置に揺動させる。さらに、このシリンダ前進・後退切換手段１２６は、前記中空モータ７６が搬送方向とは逆方向に回転する以前に、不図示の空気圧バルブ制御装置により、第１～第１０の移動部材６４～７３の各シリンダ７７を動作させ、全ての爪部材６３を退避位置に揺動させる。
【００９８】
上述したように構成された表面実装機１においては、前工程の装置から送られたプリント配線板２は、搬入装置１２のテーブル５２の移動によって搬入位置から搬送路５１上の搬送位置に搬送される。すなわち、搬入装置１２のテーブル５２に設けられているコンベア５３が、搬送位置に位置している第１の実装ユニット３のコンベア３４と一列に並ぶように前記テーブル５２を移動させる。なお、このとき、基板移動装置１４の第１～第５の搬送ユニット１１１～１１５は、各爪部材６２が退避位置に揺動した後、搬送方向の初期位置に移動させておく。また、このときには、第１の実装ユニット３のコンベア３４は、予めプリント配線板２のＹ方向の大きさに合うように幅が調整され、この幅方向（Ｙ方向）の中央が搬入装置１２のコンベア５３の幅方向の中央と一致するようにＹ方向駆動装置３３によってＹ方向に位置決めされる。
【００９９】
このようにコンベア３４，５３による搬送の準備が整った後、爪部材６２側の反射型センサ１０６によって爪部材６２の下方にプリント配線板２が位置していないことを確認し、第１および第２の移動部材６４，６５の一対の爪部材６２を搬送位置に揺動させる。このとき、これらの爪部材６２は、図１１および図１２に示すように、略水平に延びる状態から下方に延びる状態になるように揺動する。
【０１００】
すなわち、第１の移動部材６４の爪部材６２は、プリント配線板２に対して搬送方向の上流側に位置し、搬送方向の上流側を指向する退避位置から下方を指向する搬送位置へと揺動する。一方、第２の移動部材６５の爪部材６２は、プリント配線板２に対して搬送方向の下流側に位置し、搬送方向の下流側を指向する退避位置から下方を指向する搬送位置へと揺動する。このように２つの爪部材６２が揺動することにより、爪部材６２がプリント配線板２を搬送方向の両側から挟むような位置に位置付けられる。
【０１０１】
これらの爪部材６２は、上述したようにプリント配線板２に対して搬送方向の上流側と下流側とから接近する。このため、この基板移動装置１４においては、プリント配線板２の位置が何らかの原因により所定の位置から搬送方向に僅かにずれていることが前記反射型センサ１０６によって検出できなかったとしても、このプリント配線板２は、揺動する爪部材６２によって押されて両爪部材６２，６２どうしの間となる所定の位置に移動し位置付けられる。
【０１０２】
第１および第２の移動部材６４，６５は、このように２つの爪部材６２がプリント配線板２を両側から挟むような位置に位置付けられた状態で中空モータ７６による駆動によって所定の搬送ストロークだけ搬送方向の下流側に移動する。
このように両移動部材６４，６５が移動することにより、プリント配線板２は、第１および第２の移動部材６４，６５の搬送ストローク分だけ移動し、搬入装置１２のコンベア５３から第１の実装ユニット３のコンベア３４に移動する。なお、この搬送時には、全ての移動部材６４～７３が搬送ユニット毎の搬送ストロークだけ移動する。
【０１０３】
第１および第２の移動部材６４，６５が停止するときは、中空モータ７６の回転速度が停止手段１２５によって漸減させられる。このように中空モータ７６の回転速度が低下し、爪部材６２の移動する速度が漸減することにより、移動中のプリント配線板２は、慣性力により爪部材６２に対して間隔Ｌ２分だけ相対的に搬送方向の下流側に移動し、搬送方向の下流側に位置する爪部材６２に後方から接触する。このとき、プリント配線板２は速度が漸減しながらも移動中の爪部材６２に接触するために、予め電子部品が実装されていた場合であっても電子部品が移動することはない。しかる後、プリント配線板２は、上述したように搬送方向の下流側の爪部材６２に接触する状態を保ちながら移動部材６４，６５とともに停止する。なお、プリント配線板２とコンベア３４，５３との間の摩擦力が十分あり、かつコンベア３４，５３の回転抵抗がプリント配線板２の慣性力に抗する場合には、爪部材６２の減速中でもプリント配線板２は搬送方向の上流側に位置する爪部材６２と接触を維持したまま爪部材６２と一緒に停止する。
【０１０４】
搬送終了後、基板搬送用制御装置４０は、爪部材６２を揺動して退避位置へと移動させ、各移動部材６４～７３を初期位置に移動させる。
第１の実装ユニット３のコンベア３４にプリント配線板２が搬送された後、Ｙ方向駆動装置３３がテーブル３２を搬送位置から実装位置に移動させ、電子部品移動装置２７が電子部品をテープフィーダー２５からプリント配線板２に移載する。電子部品の実装が終了した後、Ｙ方向駆動装置３３がテーブル３２を実装位置から搬送位置に移動させる。
【０１０５】
このように搬送位置に移動したプリント配線板２は、基板移動装置１４によって第２の実装ユニット４のコンベア３４上に搬送させられる。この搬送時には、次のプリント配線板２を搬入装置１２から第１の実装ユニット３に同時に搬送する。
【０１０６】
第２～第４の実装ユニット４～６においても上述した第１の実装ユニット３の実装動作と同じ実装動作が行われる。すなわち、各実装ユニット３～６のコンベア３４が搬送路５１に位置している状態で基板移動装置１４によって５枚のプリント配線板２が同時に搬送される。
【０１０７】
この実施の形態による表面実装機１において、実装対象となるプリント配線板２を搬送方向の長さの異なるものに切り替える場合は、先ず、第１～第４の実装ユニット３～６においてプリント配線板２に所定の実装を実施し、全てのプリント配線板２を順次搬出装置１３、さらには後工程の装置に搬出させる。この場合、第１～第４の実装ユニット３～６から全てのプリント配線板２が搬出されるまでは、搬送方向の長さの異なるプリント配線板２を搬入装置１２から第１の実装ユニット３へ供給しないようにする。このために、第１の搬送ユニット１１１の前後の爪部材６２，６２は退避位置に維持されるか、あるいは搬入装置１２における長さの異なるプリント配線板２を載せたテーブル５２は搬入位置に維持される。
【０１０８】
第１～第４の実装ユニット３～６から全てのプリント配線板２が排出された後、各搬送ユニット１１１～１１５において、一方の移動部材を他方の移動部材に対してプリント配線板２の長さに合わせて移動させる。この駆動部材の移動により、各搬送ユニット１１１～１１５において前側爪部材６２と後側爪部材６２との間隔がプリント配線板２に合わせて変わる。
【０１０９】
プリント配線板２への電子部品の実装は、１枚のプリント配線板２に第１～第４の実装ユニット３～６で分担して全ての電子部品を実装する方法と、１枚のプリント配線板２にそれぞれの実装ユニットによって全ての電子部品を実装する方法とを採ることができる。
第４の実装ユニット６において実装が終了したプリント配線板２は、基板移動装置１４によって搬送されて搬出装置１３のコンベア５３に移動し、このコンベア５３の駆動によって搬出装置１３内でＸ方向の所定位置に送られる。その後、搬出装置１３のコンベア５３がＹ方向駆動装置５５の駆動により搬出位置に移動し、プリント配線板２がコンベア５３から後工程を行う装置に送られる。
【０１１０】
したがって、上述したように構成された基板移動装置１４を備えた表面実装機１によれば、第１～第１０の移動部材６４～７３にそれぞれ設けられている中空モータ７６の駆動により爪部材６２を各移動部材６４～７３とともに移動させることによって、プリント配線板２を搬送することができる。爪部材６２の位置は、前記中空モータ７６による駆動によって容易に変えることができる。
【０１１１】
このため、この実施の形態による表面実装機１においては、搬送方向の長さが異なるプリント配線板２を搬送するに当たって特別な段取り替えの作業を行う必要がなくなる。この結果、この実施の形態によれば、搬送方向の長さが異なるプリント配線板２を搬送する場合にも生産性が高くなる表面実装機１を製造することができる。
【０１１２】
また、この実施の形態によれば、各爪部材６２が中空モータ７６の駆動により移動することから、第１～第４の実装ユニット３～６の各搬送位置にプリント配線板を正しく搬送することができる。複数のプリント配線板２を搬送するに当たって、爪部材６２の移動をプリント配線板２毎に制御することができるから、プリント配線板２の移動距離を実装位置に合わせて変えることができ、また、搬送準備が整ったプリント配線板２から順次搬送するなど、プリント配線板２の移動のタイミングを容易に変えることができる。
【０１１３】
したがって、この実施の形態によれば、プリント配線板２を搬送するに当たって、プリント配線板２の搬送方向の長さ、移動距離、移動タイミングなどの自由度が高くなり、これらを変更するために電子部品の実装動作を必要以上に停止させる必要がないから、生産性の高い表面実装機１を製造することができる。
【０１１４】
また、この実施の形態による基板移動装置１４は、複数のプリント配線板２を同期させて搬送することができる。このため、この実施の形態による表面実装機１においては、複数の実装部を装備することができるとともに、これらの実装部にそれぞれプリント配線板２を搬送し、位置決めすることができるから、この構成を採ることにより実装効率がより一層向上するようになる。
【０１１５】
この実施の形態による表面実装機１においては、爪部材６２を搬送位置に位置付けた状態で中空モータ７６の駆動により搬送方向に移動させることによってプリント配線板２を搬送することができる。また、この表面実装機１によれば、プリント配線板２の搬送終了後に爪部材６２を退避位置に位置付け、中空モータ７６の駆動により搬送方向とは逆方向に移動させることによって、プリント配線板２との干渉を避けながら爪部材６２を搬送前の初期の位置に戻すことができる。
【０１１６】
このため、この実施の形態による表面実装機１において、爪部材６２を支持する移動部材６４～７３の移動する方向はプリント配線板２の搬送方向と平行な方向のみとなる。この結果、この表面実装機１においては、全ての爪部材６２を支持した可動アームを搬送位置と退避位置との間で移動させる構成の従来の表面実装機１に較べて、基板移動装置１４を高速で動作させることができ、実装効率をより一層向上させることができる。
【０１１７】
この実施の形態による表面実装機１においては、プリント配線板２における搬送方向下流側の端面と対向する爪部材６２を有する前側移動部材６５，６７，６９，７１，７３と、プリント配線板２における搬送方向上流側の端面と対向する爪部材６２を有する後側移動部材６４，６６，６８，７０，７２とを備えている。このため、この表面実装機１によれば、前側移動部材６５，６７，６９，７１，７３と後側移動部材６４，６６，６８，７０，７２とのうち少なくとも一方の移動部材を他方の移動部材に対して移動させることによって、搬送方向の下流側に位置する爪部材６２と、搬送方向の上流側に位置する爪部材６２との間隔を容易に変えることができる。このため、この実施の形態による表面実装機１においては、搬送方向の長さが異なるプリント配線板２を搬送するに当たって、いわゆる段取替えに必要な時間を短縮することができる。
【０１１８】
この実施の形態による表面実装機１においては、前側移動部材と後側移動部材とによって構成される搬送ユニットがプリント配線板２の搬送方向に５組（第１～第５の搬送ユニット１１１～１１５）装備されている。このため、この表面実装機１によれば、５枚のプリント配線板２を同期させて搬送することができる。この結果、この実施の形態による表面実装機１によれば、複数の実装部（第１～第４の実装ユニット３～６）を装備することができるとともに、これらの実装部にそれぞれプリント配線板２を搬送し、位置決めすることができるから、実装効率をより一層向上させることができる。
【０１１９】
また、この実施の形態による表面実装機１においては、各移動部材６４～７３の搬送時の搬送ストロークを搬送ユニット１１１～１１５毎に変えることができる。このため、各実装ユニット３～６に設けられている多数のテープフィーダー２５のうち使用頻度が高いテープフィーダー２５の近傍にプリント配線板２を位置付けることができる。この結果、この表面実装機１によれば、電子部品の実装時にヘッドユニット４５がテープフィーダー２５とプリント配線板２との間を往復動するときの移動距離を短縮することができるから、実装効率をさらに向上させることができる。
【０１２０】
上述したように構成された表面実装機１１においては、全ての実装ユニット３～６が平面視において千鳥足状に配設されてＸ方向に並んでおり、Ｘ方向に延びる搬送路が一つになるから、Ｙ方向において小型化を図ることができる。また、この実施の形態による表面実装機１１においては、各実装ユニット３～６に対して搬送路５１を挟んで反対側に形成されたスペースに隣の実装ユニットの一部が配設されている。このため、この表面実装機１１によれば、複数の実装ユニット３～６がＸ方向に並ぶ構成を採っているにもかかわらず、Ｘ方向にも小型化を図ることができる。したがって、この実施の形態による表面実装機１は、高い生産性が得られるとともに、コンパクトに製造することができた。
【０１２１】
上述したように構成された基板移動装置１４を備えた表面実装機１によれば、シリンダ７７によって爪部材６２を搬送位置に揺動させ、プリント配線板２が一対の爪部材６２により挟まれる状態で中空モータ７６の駆動により移動部材６４～７３を搬送方向の下流側に移動させることによって、プリント配線板２を搬送することができる。この搬送時にプリント配線板２を停止させ位置決めするに当たっては、停止手段１２５により中空モータ７６の回転する速度を漸減させることによって行うことができる。
【０１２２】
このため、この基板移動装置１４においては、プリント配線板２の停止時に既に実装されている電子部品が慣性によって移動するのを防ぎながら搬送時の速度を高めることができるから、プリント配線板をストッパーに当接させることによって止める従来の表面実装機に較べて、実装効率を向上させることができる。
この実施の形態による表面実装機１においては、このようにプリント配線板２を所定の停止位置に正しく停止させることができるために、ヘッドユニットの基板認識用カメラ４９の視野内にプリント配線板のフィデューシャルマークを位置付けることができるから、プリント配線板の位置を確実に検出することができる。
【０１２３】
この実施の形態による表面実装機１の第１～第４の実装ユニット３～６に搭載されているコンベア３４は、固定側コンベア３４ａが電子部品供給装置２６に近接する位置に位置し、可動側コンベア３４ｂが電子部品供給装置２６から離間する位置に位置するように構成されている。このため、この表面実装機１によれば、コンベア３４を有するテーブル３２を実装位置に移動させることにより、コンベア３４上のプリント配線板２と電子部品供給装置２６との距離をプリント配線板２のＹ方向の長さに影響を受けることなく常に短くすることができるから、実装効率を向上させることができる。
【０１２４】
（第２の実施の形態）
本発明に係る表面実装機の搬送ユニットは、図１８と図１９とに示すように構成することができる。
図１８および図１９は搬送ユニットの他の実施の形態を示す側面図で、これらの図において前記図１～図１７によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明は適宜省略する。
【０１２５】
図１８に示す搬送ユニット１３１は、ボールねじ軸６３に移動自在に支持された搬送用移動部材１３２と、この搬送用移動部材１３２にブラケット１３３とボールねじ軸１３４とを介して支持された前側移動部材１３５および後側移動部材１３６とから構成されている。
搬送用移動部材１３２は、図示してはいないが、ボールねじ軸６３に螺合するボールナットと、このボールナットを回転させる中空モータとを備えている。これらのボールナットと中空モータとは、第１の実施の形態で示した中空モータ７６と同じ構造のものを使用している。
【０１２６】
前側移動部材１３５と後側移動部材１３６は、第１の実施の形態で示した移動部材６４，６５と同じ構造が採られており、爪部材６２をそれぞれ備えている。
この搬送ユニット１３１においては、プリント配線板２を搬送するときは搬送用移動部材１３２が所定の搬送ストロークだけ移動する。また、プリント配線板２の搬送方向の長さに合わせて爪部材６２どうしの間隔を変える場合は、前側移動部材１３５と後側移動部材１３６の少なくとも一方を移動させることによって行う。
【０１２７】
図１９に示す搬送ユニット１４１は、ボールねじ軸６３に移動自在に設けられた搬送用移動部材１４２と、この搬送用移動部材１４２にブラケット１４３を介して支持された第１の爪部材１４４と、前記ブラケット１４３に搬送方向に移動自在に支持された第２の爪部材１４５とから構成されている。
搬送用移動部材１４１は、図１８に示す搬送用移動部材１３２と同じ構造のものが使用されている。
【０１２８】
第１の爪部材１４４は、ブラケット１４３に搬送方向へ移動することがないように取付けられている。また、この第１の爪部材１４４は、第１の実施の形態を採るときと同様に、シリンダ７７による駆動によって搬送位置と退避位置との間で揺動するように構成されている。
【０１２９】
第２の爪部材１４５は、第１の実施の形態を採るときと同様に、シリンダ７７による駆動によって搬送位置と退避位置との間で揺動する構成が採られている。また、第２の爪部材１４５は、間隔変更用シリンダ１４６が接続されており、このシリンダ１４６による駆動によって、第１の爪部材１４４に近接する位置と、第１の爪部材１４４から離間する位置との２つの位置の間で往復動できるように構成されている。
【０１３０】
すなわち、図１９に示す搬送ユニット１４１においては、搬送方向の長さが異なる２種類のプリント配線板を搬送することができる。なお、この搬送ユニット１４１においては、第１の爪部材１４４を搬送方向の上流側に位置付ける形態か、第２の爪部材１４５を搬送方向の上流側に位置付ける形態を採ることができる。
【０１３１】
（第３の実施の形態）
上述した第１の実施の形態においては、平面視において千鳥足状に並ぶ４台の実装ユニットを備えた表面実装機について説明したが、本発明に係る表面実装機は、図２０に示すように、４台の実装ユニットを装備した表面実装機にも適用することができる。
図２０は表面実装機の他の例を示す平面図である。これらの図において前記図１～図１７によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明は適宜省略する。
【０１３２】
図２０に示す表面実装機１は、Ｘ方向とＹ方向とに並べられた４台の実装ユニット２０１～２０４を装備しており、Ｙ方向の中央部に搬送路５１が形成されるように複数のコンベア２０５～２１１を備えている。これらのコンベア２０５～２１１は、第１の実施の形態で示した支持装置２４のコンベア３４，５３と同様の構造が採られている。
【０１３３】
前記第１の実装ユニット２０１と第２の実装ユニット２０２とは、基台１１の搬送方向の上流側端部ＡであってＸ方向の同じ位置に、Ｙ方向に並ぶように設けられている。第３の実装ユニット２０３と第４の実装ユニット２０４は、基台１１の搬送方向の下流側端部ＢであってＸ方向の同じ位置に、Ｙ方向に並ぶように設けられている。
【０１３４】
これらの実装ユニット２０１～２０４は、プリント配線板２を支持するための支持装置２４と、この支持装置２４の一側方に隣接するように設けられた電子部品供給装置２６と、この電子部品供給装置２６のテープフィーダー２５から電子部品を支持装置２４上のプリント配線板２に移載するための電子部品移動装置２７とから構成されている。
【０１３５】
支持装置２４と、電子部品供給装置２６と、電子部品移動装置２７とは、第１の実施の形態で示したものと同じ構造が採られている。
前記支持装置２４は、搬送路５１上の搬送位置と、電子部品供給装置２６に近接する実装位置との間でＹ方向に往復動する。
【０１３６】
第１の実装ユニット２０１の支持装置２４と、第２の実装ユニット２０２の支持装置２４とは、これらの支持装置２４，２４のうち一方が実装位置にあるときに他方が搬送位置に移動することができる。
第３の実装ユニット２０３の支持装置２４と、第４の実装ユニット２０４の支持装置２４とは、これらの支持装置２４，２４のうち一方が実装位置にあるときに他方が搬送位置に移動することができる。
【０１３７】
この実施の形態による表面実装機１に搭載する基板移動装置１４は、少なくとも２枚のプリント配線板２を同時に搬送することができるように、爪部材６２を有する移動部材を少なくとも４組装備させる。
実装ユニット２０１～２０４をこのように構成しても第１の実施の形態を採るときと同じ効果を奏する。
【０１３８】
上述した各実施の形態では棒状を呈する爪部材６２によって当接部材を構成する例を示したが、この当接部材の形状としては、爪部材６２に較べてＹ方向の幅が広くなるように形成された板状のものや、上下方向に延びる縦部材を複数備えた格子状のものなど、適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明に係る表面実装機の概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係る表面実装機の平面図である。
【図３】図２におけるIII-III線断面図である。
【図４】基台に実装ユニットを装備した状態を示す斜視図である。
【図５】搬送用コンベアを示す斜視図である。
【図６】センターフレームの構成を示す斜視図である。
【図７】基板移動装置の斜視図である。
【図８】中空モータの断面図である。
【図９】図８における中空モータのIX－IX線断面図である。
【図１０】爪部材の支持部分を拡大して示す正面図である。
【図１１】爪部材を退避位置に移動させた状態を示す側面図である。
【図１２】爪部材を搬送位置に位置付けた状態を示す側面図である。
【図１３】退避位置に位置する爪部材とシリンダとを示す斜視図である。
【図１４】搬送位置に位置する爪部材とシリンダとを示す斜視図である。
【図１５】一対の爪部材によってプリント配線板を搬送する状態を示す斜視図である。
【図１６】爪部材どうしの間隔を説明するための側面図である。
【図１７】基板移動装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１８】搬送ユニットの他の実施の形態を示す側面図である。
【図１９】搬送ユニットの他の実施の形態を示す側面図である。
【図２０】表面実装機の他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１…表面実装機、２…プリント配線板、３…第１の実装ユニット、４…第２の実装ユニット、５…第３の実装ユニット、６…第４の実装ユニット、１４…基板移動装置、２６…電子部品供給装置、２７…電子部品移動装置、３３…Ｙ方向駆動装置、３４，５３…コンベア、３７…基板搬送用制御装置、４２…支持部材、４５…ヘッドユニット、４８…吸着ヘッド、５１…搬送路、６３…ボールねじ軸、６２…爪部材、６４～７３…移動部材、７６…中空モータ、７７…シリンダ、１１１～１１５…第１～第５の搬送ユニット、１２５…停止手段、１３１，１４１…搬送ユニット、２０１～２０４…実装ユニット。

【出願人】	【識別番号】００００１００７６【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
【出願日】	平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【代理人】	【識別番号】１０００６４６２１【弁理士】【氏名又は名称】山川政樹【識別番号】１０００９８３９４【弁理士】【氏名又は名称】山川茂樹
【公開番号】	特開２００８－１０６６５（Ｐ２００８－１０６６５Ａ）
【公開日】	平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【出願番号】	特願２００６－１８０２１５（Ｐ２００６－１８０２１５）