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【発明の名称】 照明制御装置
【発明者】 【氏名】小笠原 潔

【氏名】村上 善宣
【要約】 【課題】瞬間的な照度変化の影響を受けることなく、適切な目標照度を設定することができる照明制御装置を提供する。

【構成】制御部１ａは、１分毎に照度センサ１ｂのセンサ電圧および光源１ｄの供給される点灯電力を取得して、照度センサ１ｂのセンサ電圧を点灯電力で除した演算値を算出し、最新の１０個の演算値の平均値を求めることで、演算値の移動平均（演算移動平均値）を１分毎に求め、最小の演算移動平均値（演算移動平均最小値）のみを記憶部１ｃに格納して更新する。そして次回の電源投入時には、演算移動平均最小値に基づいて目標センサ電圧を設定し、照度センサ１ｂの測定値が当該目標照度となるように光源１ｄに供給する点灯電力をフィードバック制御する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点灯電力を供給されて点灯する光源と、光源により照明される被照射面の照度を反射光により測定する照度センサと、所定時間毎に照度センサの測定値および点灯電力を取得して照度センサの測定値を点灯電力で除した演算値を算出する制御部と、前記所定時間毎の演算値を格納する記憶部とを備え、
制御部は、前記所定時間毎の演算値の移動平均を計算して、移動平均の最小値に基づいて目標照度を設定し、照度センサの測定値が当該目標照度となるように光源に供給する点灯電力をフィードバック制御することを特徴とする照明制御装置。
【請求項２】
前記目標照度が、照度センサの測定上限値以上、または照度センサの測定下限値以下に存在する場合、前記制御部は、前記フィードバック制御を行わず、累積点灯時間に応じた光源の光束減退を補正するように点灯電力を制御することを特徴とする請求項１記載の照明制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、点灯電力の供給を開始してから所定時間内に点灯電力の供給を停止した場合、次に点灯電力の供給を開始したときに前記フィードバック制御を行わず、累積点灯時間に応じた光源の光束減退を補正するように点灯電力を制御することを特徴とする請求項１または２記載の照明制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、点灯電力の供給を開始してから停止するまでの通電期間で、各移動平均と当該移動平均の次に計算した移動平均との差分を計算し、前記通電期間内において差分の正負の符号が正または負に所定比率以上偏った場合、次に点灯電力の供給を開始したときに前記フィードバック制御を行わず、累積点灯時間に応じた光源の光束減退を補正するように点灯電力を制御することを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の照明制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、所定時間以上に亘って点灯電力の下限値を供給した場合、次に点灯電力の供給を開始したときに前記フィードバック制御を行わず、累積点灯時間に応じた光源の光束減退を補正するように点灯電力を制御することを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の照明制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、点灯電力の供給を開始する電源投入時に、前回の通電期間に計算した移動平均の最小値に基づいて目標照度を設定し、目標照度を前回の通電期間の目標照度から変更する場合、複数回の電源投入が行われた時点で目標照度の変更が完了するように、電源投入毎に段階的に目標照度を増加または減少させることを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の照明制御装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光源により照明される机上面、床面等の被照射面の照度を反射光によって測定する照度センサと、照度センサが測定した照度レベルを記憶する記憶部と、被照射面の照度が目標レベルとなる方向に明るさフィードバック制御を行う制御部とを備えた照明装置に関する発明は多く成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１４は、明るさフィードバック制御を行う従来の照明装置の構成を示しており、天井面に設置した調光端末１１と、調光端末１１によって光出力を制御される照明器具１２とで構成される。この照明装置は、壁に設けた窓Ｗ等の開口部から光が入射する環境に設置され、このような環境条件下で外光利用による省エネルギーを目的とした照明制御を行う。
【０００４】
図１５は、調光端末１１、照明器具１２の各構成を示すブロック図であり、調光端末１１は、制御部１１ａと、照度センサ１１ｂと、記憶部１１ｃと、リモコン送受信部１１ｄとを備え、照明器具１２は、光源１２ａと、光源１２ａへ点灯電力を供給する点灯回路１２ｂとを備える。
【０００５】
調光端末１１の照度センサ１１ｂは、固有の光学系を有して一定の視野の照度を常時測定し、測定した照度を電圧信号に変換して制御部１１ａへ連続してセンサ電圧として出力する。この電圧信号は、照度から一意に決定され、照度と略比例の関係にある。ここで、図１４において天井面に設置した調光端末１１の真下には机Ｄが配置されており、照度センサ１１ｂには、照明器具１１の光源１１ａが発する光Ｈ１ａにより照明される机上面からの反射光Ｈ１ｂと、窓Ｗを介した外光Ｈ２ａにより照明される机上面からの反射光Ｈ２ｂとが入射する。
【０００６】
記憶部１１ｃには、机上面の目標照度に対応したセンサ電圧の目標値（以後、目標センサ電圧と称す）が１点記憶されており、この目標センサ電圧は、外部のリモコン送信器（図示なし）からの目標値設定信号をリモコン送受信部１１ｄが受け取り、記憶部１１ｃに格納される。
【０００７】
そして、制御部１１ａは、記憶部１１ｃから目標センサ電圧を読み出し、照度センサ１１ｂから送信されるセンサ電圧がこの目標センサ電圧となるように光源１２ａに供給する点灯電力を制御する。具体的には、調光端末１１の制御部１１ａから照明器具１２の点灯回路１２ｂへＰＷＭ信号が送信され、点灯回路１２ｂは、このＰＷＭ信号に応じた点灯電力を光源１２ａへ供給しており、制御部１１ａはＰＷＭ信号のパルス幅を変化させることで、光源１２ａの光出力を変化させている。なお、本発明において点灯電力は、光源に供給されている電力を光源の定格電力で除した値（０〜１００％）で表す。
【０００８】
図１６は、照度センサ１１ｂが出力するセンサ電圧と、光源１２ａに供給される点灯電力との関係を示しており、特性Ｙ１１（実線）は外光のない環境においての相関を示し、特性Ｙ１２（破線）は外光の入射が比較的少ない環境においての相関を示し、特性Ｙ１３（一点鎖線）は外光の入射が比較的多い環境においての相関を示している。例えば、目標センサ電圧をＶｐとすると、外光がない環境では光源１２ａを７０％の点灯電力で点灯させることで、光源１２ａによる反射光Ｈ１ｂのみでセンサ電圧が目標センサ電圧Ｖｐに一致する。この状態で外光が少量入射すると、外光による反射光Ｈ２ｂが加わるため、センサ電圧は目標センサ電圧Ｖｐを上回る。そこで、調光端末１１の制御部１１ａは、外光による反射光Ｈ２ｂに相当する分、光源１２ａに供給する点灯電力を減少させることで、センサ電圧が目標センサ電圧Ｖｐとなるように制御する。すなわち、図１６では点灯電力を５０％に設定する。外光が多量入射した場合も同様であり、センサ電圧が目標センサ電圧Ｖｐを維持するように、点灯電力を４５％に設定する。このように、天井面の照度センサ１１ｂのセンサ電圧を一定に維持することで、所定の明るさを保ちつつ、外光を利用した省エネルギーの照明制御を行う。
【０００９】
しかしながら、上記照明装置では、リモコン送信器等の外部設定手段によって、照明制御ブロック毎に施工者が目標値を設定する必要がある。また、レイアウト変更等があると環境条件が変わって、被照射面の反射率が変化するため、適切な明るさを確保するには目標値を再度設定する必要があった。
【００１０】
そこで、上記問題を解決するために、以下の照明制御装置が提案された。図１７に示すように、照明制御装置２１は天井面に設置されて、制御部２１ａと、照度センサ２１ｂと、記憶部２１ｃと、光源２１ｄと、光源２１ｄに点灯電力を供給する点灯回路２１ｅとを備える。
【００１１】
まず、電源を最初に投入する出荷時状態において、照明制御装置２１の制御部２１ａは、光源２１ｄを所定の点灯電力、例えば７０％の点灯電力で点灯させる。このとき、制御部２１ａは、照度センサ２１ｂのセンサ電圧、および点灯電力（０％〜１００％）を所定間隔で取得し、得られたセンサ電圧を点灯電力で除した値（以後、演算値と称す）を算出する。
［演算値］＝［センサ電圧／点灯電力］………（１）
そして、この通電期間中（電源投入〜電源停止に至る期間）における演算値の最小値（演算最小値）を記憶部２１ｃに記憶させる。ここで、演算値が最小になるのは、外光がなくてセンサ電圧が最小となる夜間である。
［演算最小値］＝Ｍｉｎ［センサ電圧／点灯電力］………（２）
【００１２】
そして、次回の通電期間においては、前回の通電期間に取得した演算最小値に、明るさフィードバック制御上限値を乗じた値を目標センサ電圧に設定し、明るさフィードバック制御を行う。
［目標センサ電圧］＝Ｍｉｎ［センサ電圧／点灯電力］×[明るさフィードバック制御上限値]………（３）
ここで、明るさフィードバック制御上限値とは、時間経過による光源２１ａの光束減退（図１８（ａ）参照）を補正して略一定の設計照度Ｐ（図１８（ｃ）参照）を補償できる特性を有する出力曲線のことであり、図１８（ｂ）に示すように出荷時の７０％から寿命末期時の１００％に向かって累積点灯時間の増大に伴い増加する関数で、光源に供給される点灯電力の上限値を累積点灯時間に応じて示している。なお、この明るさフィードバック制御上限値の特性は記憶部２１ｃに格納されている。
【００１３】
この制御ロジックでは、外光のない夜間時に、照度センサ２１ｂに入射する光が減少してセンサ電圧が最小になるとともに、点灯電力が増加して明るさフィードバック制御上限値（当初は約７０％）に設定されるため、演算値は夜間において最小になる。このとき、［夜間の点灯電力］＝［明るさフィードバック制御上限値］であるので、最小演算値に明るさフィードバック制御上限値を乗ずれば、
[目標センサ電圧]＝［夜間の約７０％の点灯電力によるセンサ電圧］………（４）
となる。
【００１４】
そして以降は、電源投入毎に、そのときの累積点灯時間に応じたフィードバック制御上限値を用いて、上記同様に目標センサ電圧を計算し、制御部２１ａは、センサ電圧がこの目標センサ電圧を維持するように点灯電力を制御する。
【００１５】
また、目標センサ電圧を求めるために明るさフィードバック制御上限値を乗ずることには、もう１つ理由がある。仮に外光のない夜間に明るさフィードバック制御によって、明るさフィードバック制御上限値にて決められている上限である７０％まで点灯電力が上昇せず、例えば６５％までしか上昇しなかった場合、そのときの演算最小値は、
［演算最小値］＝Ｍｉｎ［６５％の点灯電力によるセンサ電圧／点灯電力（＝６５％）］
となり、この演算最小値に基づいて、次回の通電期間における目標センサ電圧を決定すると、
［目標センサ電圧］＝［６５％の点灯電力によるセンサ電圧／点灯電力（＝６５％）］×[明るさフィードバック制御上限値（＝７０％）]
となる。
【００１６】
すなわち、点灯電力とセンサ電圧との比例関係が成立していれば、前回の通電期間における点灯電力６５％での演算最小値に明るさフィードバック制御上限値を乗ずることによって、点灯電力７０％による演算最小値に基づく目標センサ電圧に補正され、次回の通電期間に用いることができる。（例えば、特許文献２参照）
【００１７】
上記特許文献２のような制御を行うメリットとして、レイアウト変更等で環境条件が変わって、机上面、床面等の反射率が変化した場合においても、レイアウト変更後の夜間の演算最小値を取得することで、その演算最小値を基に翌日または翌々日の電源投入時にはレイアウト変更に対応した目標センサ電圧を設定できる点がある。すなわち、特許文献１のように目標値を設定するのに人の手を煩わせることなく、照明装置が演算値を取得し、翌日または翌々日の電源投入時に目標センサ電圧を自動的に設定することができる。
【特許文献１】特開平１１−１８５９７４号公報
【特許文献２】特開２００６−４０７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、上記特許文献２の照明制御装置では、以下の課題がある。まず、通電期間中に演算最小値を計算するにあたり、極めて瞬間的な照度低下によるセンサ電圧が入力された場合、次回の通電期間の目標センサ電圧が、意図しない低い値に設定される可能性がある。したがって、外光量のわずかな増大によって、光源の光出力を低減する方向にフィードバック制御が行われて被反射面が暗くなり、さらには照度の安定性を確保することが難しくなる。
【００１９】
また、上記とは逆に、通電期間中に演算最小値を計算するにあたり、極めて瞬間的な照度増加によるセンサ電圧や、昼光がある状態でのセンサ電圧が入力された場合、次回の通電期間の目標センサ電圧が、意図しない高い値に設定される可能性がある。したがって、必要以上に点灯電力が大きくなってエネルギー消費が大きくなり、さらには照度の安定性を確保することが難しくなる。
【００２０】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、瞬間的な照度変化の影響を受けることなく、適切な目標照度を設定することができる照明制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
請求項１の発明は、点灯電力を供給されて点灯する光源と、光源により照明される被照射面の照度を反射光により測定する照度センサと、所定時間毎に照度センサの測定値および点灯電力を取得して照度センサの測定値を点灯電力で除した演算値を算出する制御部と、前記所定時間毎の演算値を格納する記憶部とを備え、制御部は、前記所定時間毎の演算値の移動平均を計算して、移動平均の最小値に基づいて目標照度を設定し、照度センサの測定値が当該目標照度となるように光源に供給する点灯電力をフィードバック制御することを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、演算値の移動平均に基づいて目標照度を設定するので、瞬間的な照度低下および照度増加による照度センサの測定値が入力された場合であっても、適切な目標照度を設定することができ、照度の安定性を確保することができる。
【００２３】
請求項２の発明は、請求項１において、前記目標照度が、照度センサの測定上限値以上、または照度センサの測定下限値以下に存在する場合、前記制御部は、前記フィードバック制御を行わず、累積点灯時間に応じた光源の光束減退を補正するように点灯電力を制御することを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、目標照度が、照度センサの測定可能範囲外に存在する場合でも、被照射面の照度を適切に制御することができる。
【００２５】
請求項３の発明は、請求項１または２において、前記制御部は、点灯電力の供給を開始してから所定時間内に点灯電力の供給を停止した場合、次に点灯電力の供給を開始したときに前記フィードバック制御を行わず、累積点灯時間に応じた光源の光束減退を補正するように点灯電力を制御することを特徴とする。
【００２６】
この発明によれば、通電期間が短くて演算値の移動平均を計算することができない場合であっても、次の通電期間に被照射面の照度を適切に制御することができる。
【００２７】
請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかにおいて、前記制御部は、点灯電力の供給を開始してから停止するまでの通電期間で、各移動平均と当該移動平均の次に計算した移動平均との差分を計算し、前記通電期間内において差分の正負の符号が正または負に所定比率以上偏った場合、次に点灯電力の供給を開始したときに前記フィードバック制御を行わず、累積点灯時間に応じた光源の光束減退を補正するように点灯電力を制御することを特徴とする。
【００２８】
この発明によれば、外光の影響下において誤って演算値の移動平均を取得することを防止し、さらに次回の通電期間においても適切に点灯電力を制御できる。
【００２９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかにおいて、前記制御部は、所定時間以上に亘って点灯電力の下限値を供給した場合、次に点灯電力の供給を開始したときに前記フィードバック制御を行わず、累積点灯時間に応じた光源の光束減退を補正するように点灯電力を制御することを特徴とする。
【００３０】
この発明によれば、外光の影響下において誤って演算値の移動平均を取得することを防止し、さらに次回の通電期間においても適切に点灯電力を制御できる。
【００３１】
請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれかにおいて、前記制御部は、点灯電力の供給を開始する電源投入時に、前回の通電期間に計算した移動平均の最小値に基づいて目標照度を設定し、目標照度を前回の通電期間の目標照度から変更する場合、複数回の電源投入が行われた時点で目標照度の変更が完了するように、電源投入毎に段階的に目標照度を増加または減少させることを特徴とする。
【００３２】
この発明によれば、レイアウト変更によって目標照度に変更があった場合でも、光源の輝度を段階的に変化させることでユーザに不快感、違和感を与えることなく点灯制御することができる。
【発明の効果】
【００３３】
以上説明したように、本発明では、瞬間的な照度変化の影響を受けることなく、適切な目標照度を設定することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３５】
（実施形態１）
本実施形態の照明制御装置１は天井面に設置されており、図１に示すように、制御部１ａと、照度センサ１ｂと、記憶部１ｃと、光源１ｄと、点灯回路１ｅと、操作部１ｆとを備える。
【００３６】
そして、照度センサ１ｂは、固有の光学系を有して一定の視野の照度を常時測定し、測定した照度を電圧信号に変換して制御部１ａへ連続してセンサ電圧として出力する。この電圧信号は、照度から一意に決定され、照度と略比例の関係にある。ここで、図２において天井面Ｂに設置した照明制御装置１の真下には机上面、床面などの被照射面Ｆがあり、照度センサ１ｂには、光源１ｄから出力された光の被照射面Ｆでの反射光以外に、窓を通して入り込む昼光などの外光の被照射面Ｆでの反射光も入射されて、被照射面Ｆの照度を反射光により検出する。
【００３７】
図３に示すように、照明制御装置１は、その下面に反射板１ｐと光源１ｄたる２本の蛍光灯を取り付けており、照度センサ１ｂは、反射板１ｐの略中央に設けた開口部１ｑからその受光面を露出させている。このとき、光源１ｄが発する照明光が照度センサ１ｂに直接入射しないように、照度センサ１ｂは反射板１ｐの内側に配置されている。また、照度センサ１ｂの検知範囲は、図１４に示すような１台の調光端末１１が複数の照明器具１２を制御する構成では、直径約４ｍの範囲であったが、本実施形態のように光源と制御部とを一体化したものでは、直径約２ｍの範囲となっており、自己が発する反射光はより感度よく認識し、隣接する照明器具の照明光の影響が少なくなるように構成されている。
【００３８】
次に、制御部１ａは、照度センサ１ｂからのセンサ電圧を増幅する増幅回路１ｇと、照明制御の目標照度となる照度センサ１ｂの出力電圧（目標センサ電圧）を計算する演算部１ｈと、光源１ｄに調光制御のためのＰＷＭ信号を出力する調光信号出力部１ｊとを備え、演算部１ｈはＣＰＵ１ｋで構成されている。
【００３９】
記憶部１ｃは、ＥＥＰＲＯＭのような不揮発性メモリで構成され、ＣＰＵ１ｋからの各データ、設定値を記憶する。
【００４０】
点灯回路１ｅは、商用電源ＡＣを入力として、ＰＷＭ信号に応じた点灯電力を光源１ｄへ供給しており、光源１ｄは、例えば１乃至複数の蛍光灯で構成される。
【００４１】
操作部１ｆは、ユーザが操作することで、点灯回路１ｅから光源１ｄへの電力供給をオン・オフするスイッチで構成され、部屋の壁面等に設けられる。
【００４２】
以下、本実施形態の照明制御装置１の動作について説明する。まず、通常、制御部１ａのＣＰＵ１ｋは、昼夜を問わず、増幅回路１ｇを介した照度センサ１ｂのセンサ電圧が、演算部１ｈで演算した目標センサ電圧となるように光源１ｄへ供給する点灯電力を制御する。すなわち、照度センサ１ｂのセンサ電圧に基づいて被照射面の照度が略一定となるように光源１ｄへの供給電力を制御するのである。
【００４３】
この目標センサ電圧は、以下のように設定される。まず、操作部１ｆが操作されて光源１ｄへの点灯電力の供給が開始されると（電源投入時）、演算部１ｈは、照度センサ１ｂのセンサ電圧、および点灯電力（０％〜１００％）を１分毎に取得し、得られたセンサ電圧を点灯電力で除した演算値を求めて、当該演算値を記憶部１ｃに格納する。
［演算値］＝［センサ電圧／点灯電力］………（５）
【００４４】
電源投入後、１０分が経過して１０個の演算値が記憶部１ｃに格納されると、演算部１ｈは、記憶部１ｃから１０個の演算値を読み出し、１０個の演算値の平均値を求めて記憶部１ｃに格納する。以後、最新の１０個の演算値の平均値を求めることで、演算値の移動平均（演算移動平均値）を１分毎に求め、最小の演算移動平均値（演算移動平均最小値）のみを記憶部１ｃに格納して更新する。
［演算移動平均最小値］＝Ｍｉｎ［（演算値１＋演算値２＋………＋演算値１０）／１０］………（６）
【００４５】
そして、操作部１ｆが操作されて光源１ｄへの点灯電力の供給を停止して今回の通電期間が終了した後、次回の電源投入時に演算部１ｈは、前回の通電期間に取得した演算移動平均最小値に、累積点灯時間に応じた明るさフィードバック制御上限値を乗じた値を目標センサ電圧に設定し、ＣＰＵ１ｋが明るさフィードバック制御を行う。
［目標センサ電圧］＝［演算移動平均最小値］×[明るさフィードバック制御上限値]………（７）
なお、明るさフィードバック制御上限値の特性は記憶部１ｃに格納されており、この特性については、上記背景技術にて詳述しており、説明は省略する。
【００４６】
図４（ａ）〜（ｄ）は、照明制御装置１が朝５時に電源がオンされ、夜２２時に電源がオフされるまでの通電期間における各値の推移を示す。
【００４７】
まず、照明制御装置１は、朝５時に電源が投入されると、外光がないため点灯電力が増加し、そのときの累積点灯時間に応じた明るさフィードバック制御上限値（例えば約７０％）に点灯電力が設定されて光源１ｄが点灯する。このときの目標センサ電圧は、外光がない条件下で、累積点灯時間に応じた明るさフィードバック制御上限値で光源１ｄが点灯しているときのセンサ電圧が設定されているとする。そして、朝９時までは外光がないため、点灯電力は上記明るさフィードバック制御上限値を維持する。この間、照明制御装置１の真下にある被照射面の照度は、外光の影響がなく、光源１ｄのみで決まるので、一定値を維持し、被照射面の反射光による天井面の照度も一定値を維持する。
【００４８】
次に、９時〜１１時までは外光量が徐々に大きくなる時間帯であり、照明制御装置１は、外光量の増加に伴い、明るさフィードバック制御によってセンサ電圧が目標センサ電圧に近付くように光源１ｄの点灯電力を減少させるため、被照射面照度および天井面照度は一定値となる。そして、天井面照度が一定であるのでセンサ電圧は一定となるが、点灯電力は徐々に低減するため、上記（５）式による演算値は徐々に大きくなる。
【００４９】
次に、１１時〜１３時では外光量が大きくなって点灯電力は下限値ＰＬにまで低下して、光源１ｄには点灯電力の下限値ＰＬが供給されている状態となり、明るさフィードバック制御の範囲外となる。しかし、この間も外光量は増加し続けており、外光量の増加に伴って被照射面照度および天井面照度も増加する。演算値も、点灯電力が下限値ＰＬを保ち、且つセンサ電圧が増加する一方なので、増加する傾向となるが、センサ電圧はある値で飽和し、演算値も一定となる。
【００５０】
次に、１３時〜１７時では外光量がピークを過ぎて低下し始め、被照射面照度および天井面照度も低下し始める時間帯である。しかしながら、目標センサ電圧に対して外光量が大きいため、点灯電力はまだ下限値ＰＬを維持している。演算値は、外光量がある値以下にまで低下すると、飽和状態から徐々に低下する。
【００５１】
次に、１７時〜１９時では、外光量の低下に伴って被照射面照度および天井面照度も低下し、センサ電圧が目標センサ電圧を下回るので、明るさフィードバック制御の範囲内となり、明るさフィードバック制御によってセンサ電圧が目標センサ電圧に近付くように光源１ｄの点灯電力が徐々に増加し、被照射面照度および天井面照度は一定値となる。演算値は、センサ電圧が一定であり、且つ点灯電力が徐々に増加するので、減少する傾向となる。
【００５２】
次に、１９時〜２２時では外光の影響が全くなくなり、そのときの累積点灯時間に応じた明るさフィードバック制御上限値に点灯電力が設定されて、光源１ｄが点灯する。この間、明るさフィードバック制御によって、被照射面照度、天井面照度、点灯電力、演算値は一定となる。この時間帯で得られた演算値を基に計算した目標センサ電圧を用いて明るさフィードバック制御を行えば、確実に設計照度を得ることができる照明空間となる。
【００５３】
次に、急激な外光変化があった場合の動作について説明する。まず、従来のように、通電期間において最も小さい演算値である演算最小値に基づいて目標センサ電圧を設定した場合（上記式（３）参照）、急激な外光量の低下によるセンサ電圧の瞬間的な低下が発生したときのイレギュラーな演算値が、夜間に得られる演算値よりも小さければ（図５（ａ）の部位Ｚ１参照）、そのイレギュラーな演算値に基づいて次回の通電期間における目標センサ電圧が設定される。このように設定された目標センサ電圧は、意図せずに小さい値に設定され、明るさフィードバック制御によって設計照度を確保することができないという不具合が生じる。
【００５４】
一方、本実施形態では、演算値の移動平均（演算移動平均値）を１分毎に求め、最小の演算移動平均値である演算移動平均最小値に基づいて目標センサ電圧を設定しており（上記式（７）参照）、センサ電圧の瞬間的な低下が発生した場合でも、演算値の移動平均を算出することで瞬間的な変化を吸収でき、次回の通電期間における適切な目標センサ電圧を設定することができる。すなわち、外光量の瞬間的な増加、低下が発生した場合でも、演算移動平均最小値はその影響を受けにくいので（図５（ｂ）の部位Ｚ２参照）、瞬間的な照度変化の影響を受けることなく、適切な目標センサ電圧を設定することができるのである。
【００５５】
（実施形態２）
本実施形態の照明制御装置の構成は、実施形態１と同様に図１で示され、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
【００５６】
以下、本実施形態の動作について図６を用いて説明する。まず、照度センサ１ｂは、測定可能な範囲である測定レンジが予め設定されている。そして、上記式（７）のように、演算移動平均最小値に基づいて求めた目標センサ電圧が、測定上限値ＶＨ以上または測定下限値ＶＬ以下であれば、目標センサ電圧として設定せず、そのときの累積点灯時間に応じた明るさフィードバック制御上限値（図１８（ｂ）参照）に点灯電力を制御する（以後、累積点灯時間に応じた明るさフィードバック制御上限値に点灯電力を設定する制御をタイマー制御と称する）。
【００５７】
ここで明るさフィードバック制御を行う場合、目標センサ電圧を設定するが、目標値に幅がないとフィードバック制御を行う上での安定性を確保することが難しいので、通常、目標センサ電圧に一定比率の幅±Ｖａ（以降、補正幅と称す）を設け、センサ電圧が目標センサ電圧の補正幅±Ｖａ内にあれば、目標値に制御されているとみなして点灯電力を変化させない。すなわち、センサ電圧の変化が微小の場合には、この微小変化に合わせて明るさフィードバック制御を行うよりも、一定状態を維持したほうがユーザにとって光出力が安定していると感じさせて好ましいことから、センサ電圧が目標センサ電圧に対して補正幅Ｖａ内に入っていれば微小変化として扱い、明るさフィードバック制御を行わない。すなわち、補正幅±Ｖａによって、センサ電圧の微小変化では光出力が変化しない遊びを設定しているといえる。本実施形態では、補正幅±Ｖａを目標センサ電圧の±５％に設定する。
【００５８】
一方、ＣＰＵ１ｋが認識可能なセンサ電圧の範囲は、一般に０〜Ｖｃｃ（Ｖｃｃは、ＣＰＵ１ｋの電源電圧）であり、補正幅±Ｖａを確保できるセンサ電圧には制約がある。例えば、センサ電圧の上限は電源電圧Ｖｃｃで決まるため、±５％の補正幅を考慮した場合、目標センサ電圧の上限値ＶＨは、ＶＨ＝Ｖｃｃ／１．０５となる。
【００５９】
また、センサ電圧は制御部１ａでＡ／Ｄ変換を施され、制御部１ａ内ではデジタル値で扱われており、目標センサ電圧の下限値ＶＬは、下限値ＶＬをＡ／Ｄ変換したデジタル値が、負荷出力の最低制御単位である１％だけ点灯電力を変化させたときのセンサ電圧の変化分をＡ／Ｄ変換したデジタル値よりも大きくなるように設定される。
【００６０】
そして、電源投入時に算出された目標センサ電圧が、測定上限値ＶＨ以上または測定下限値ＶＬ以下になった場合は、補正幅±Ｖａを確保することができない。そこで、このような場合には、累積点灯時間に応じた明るさフィードバック制御上限値に点灯電力を制御するタイマー制御を行うことで、光源１ｄの光束減退を補正しながら点灯電力を制御し、このタイマー制御中に取得した演算移動平均最小値に基づいて次回の電源投入時に目標センサ電圧を設定する。
【００６１】
（実施形態３）
本実施形態の照明制御装置の構成は、実施形態１と同様に図１で示され、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
【００６２】
実施形態１では、演算部１ｈが、１分毎に取得した照度センサ１ｂのセンサ電圧、および点灯電力（０％〜１００％）に基づいて演算値を求め、さらに１０個の演算値の移動平均を１分毎に求めることで、センサ電圧の瞬間的な低下が発生した場合でも、演算値の移動平均を算出することで瞬間的な変化を吸収している。すなわち、電源投入後、１０分経過した後に、１分毎に演算値の移動平均を求めている。
【００６３】
しかし、電源投入後、１０分が経過しないうちに電源をオフした場合には、移動平均を求めることができないので、このような場合には、次の通電期間において、累積点灯時間に応じた明るさフィードバック制御上限値に点灯電力を制御するタイマー制御を行うことで、光源１ｄの光束減退を補正しながら点灯電力を制御し、このタイマー制御中に取得した演算移動平均最小値に基づいて次々回の電源投入時に目標センサ電圧を設定する。
【００６４】
（実施形態４）
本実施形態の照明制御装置の構成は図７で示され、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
【００６５】
通電期間中に求めた演算移動平均値が、夜間のデータに基づくものではなく、外光のある状態で算出された値である場合、このような演算移動平均値を基に次回の通電期間の目標センサ電圧を設定すると、目標センサ電圧が意図しない高い値に設定される可能性があり、必要以上に点灯電力が大きくなってエネルギー消費が大きくなる虞がある。そこで、演算移動平均値が外光のある状態で算出されたか否かを判別するために、最小の演算移動平均値（演算移動平均最小値）だけでなく、その通電期間中の全ての演算移動平均値を記憶部１ｃに格納し、格納した全ての演算移動平均値に基づいて外光がある条件下でのデータか否かを判別する外光判別部１ｍを制御部１ａに設けている。なお、外光判別部１ｍは演算部１ｈと同様にＣＰＵ１ｋで構成される。
【００６６】
まず、太陽高度が上昇するにつれて外光の影響で被照射面の照度が増加し、太陽高度のピークを過ぎた後、照度が低減するような通常の日照環境では、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように各値が推移する（なお、各値の推移は図４（ａ）〜（ｄ）と同様である）。
【００６７】
ここで、演算移動平均値の時間推移は、図８（ｄ）に示すように、
１．単調増加（例えば、期間Ｔ１）
２．単調減少（例えば、期間Ｔ２）
３．一定値（例えば、期間Ｔ３）
４．１．〜３．以外の変則的な特性
の４つのパターンに分類される。
【００６８】
上記１．〜４．のパターンのうち、４．のパターンは、外光がある条件下での演算移動平均値なのか、あるいは一定照度で点灯している隣接した照明器具の影響下での演算移動平均値なのかを判断することは困難であるが、上記１．２．のパターンについては、演算移動平均値および点灯電力の各時間推移に基づいて、外光がある条件下での演算移動平均値であるか否かを判定できる。
【００６９】
判定方法は、制御部１ａにおいて以下の処理を行うことで実現できる。まず通電期間中において、演算部１ｈが１分毎に算出した演算移動平均値の時間推移を記憶部１ｃに格納し、外光判別部１ｍは、今回格納した演算移動平均値と１分前に格納した演算移動平均値との大小を比較し、その比較結果を記憶部１ｃに格納しておく。そして、１回の通電期間における全比較回数のうち、演算移動平均値が１分前の演算移動平均値よりも大きい回数が７０％以上の比率であれば、外光によって演算移動平均値が単調増加していると判断して（上記１．のパターン）、この通電期間中に取得した演算移動平均値を破棄する。また、１回の通電期間における全比較回数のうち、演算移動平均値が１分前の演算移動平均値よりも小さい回数が７０％以上の比率であれば、外光によって演算移動平均値が単調減少していると判断して（上記２．のパターン）、この通電期間中に取得した演算移動平均値を破棄する。
【００７０】
外光の影響で演算移動平均値が単調増加しているまたは単調減少していると判断して演算移動平均値を破棄した場合、次回の電源投入時に目標センサ電圧を設定することはできない。そこで、次回の通電時には、累積点灯時間に応じた明るさフィードバック制御上限値に点灯電力を制御するタイマー制御を行うことで、光源１ｄの光束減退を補正しながら点灯電力を制御し、このタイマー制御中に取得した演算移動平均最小値に基づいて次々回の電源投入時に目標センサ電圧を設定する。
【００７１】
したがって、外光の影響がある場合には演算移動平均値を破棄することで、外光の影響下で誤って演算移動平均値を取得することを防止し、演算移動平均値を破棄した場合には、累積点灯時間に応じた明るさフィードバック制御上限値に点灯電力を制御するタイマー制御を行うことで次回の通電期間においても適切に点灯電力を制御できる。
【００７２】
また、１回の通電期間における全比較回数のうち、演算移動平均値が１分前の演算移動平均値よりも大きい回数が７０％未満であり、且つ演算移動平均値が１分前の演算移動平均値よりも小さい回数が７０％未満であれば、外光判別部１ｍは外光なしと判断し、通電期間中に取得した演算移動平均値を有効として、これらの演算移動平均値のうち最小の演算移動平均値を用いて、目標センサ電圧を算出する。
【００７３】
（実施形態５）
本実施形態の照明制御装置の構成は図９で示され、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
【００７４】
通電期間中に求めた演算移動平均値が、夜間のデータに基づくものではなく、外光のある状態で算出された値である場合、このような演算移動平均値を基に次回の通電期間の目標センサ電圧を設定すると、目標センサ電圧が意図しない高い値に設定される可能性があり、必要以上に点灯電力が大きくなってエネルギー消費が大きくなる虞がある。そこで、演算移動平均値が外光のある状態で算出されたか否かを判別するために、外光がある条件下でのデータか否かを判別する外光判別部１ｎを制御部１ａに設けている。なお、外光判別部１ｎは演算部１ｈと同様にＣＰＵ１ｋで構成される。
【００７５】
外光量の増加に伴い、明るさフィードバック制御によってセンサ電圧が目標センサ電圧に近付くように光源１ｄの点灯電力は減少し、外光量がさらに増加すると点灯電力は下限値ＰＬにまで低下する（図４（ｂ）参照）。そこで外光判別部１ｎは、外光の影響によって点灯電力が下限値ＰＬにまで低下した状態が所定時間継続したか否かを判別し、所定時間継続した場合に外光ありと判断して、この通電期間中に取得した演算移動平均値を破棄する。
【００７６】
外光判別部１ｎが外光ありと判断して演算移動平均値を破棄した場合、演算移動平均最小値を算出することができず、したがって次回の電源投入時に目標センサ電圧を設定することはできない。そこで、次回の通電時には、累積点灯時間に応じた明るさフィードバック制御上限値に点灯電力を制御するタイマー制御を行うことで、光源１ｄの光束減退を補正しながら点灯電力を制御し、このタイマー制御中に取得した演算移動平均最小値に基づいて次々回の電源投入時に目標センサ電圧を設定する。
【００７７】
したがって、外光の影響がある場合には演算移動平均値を破棄することで、外光の影響下で誤って演算移動平均値を取得することを防止し、演算移動平均値を破棄した場合には、累積点灯時間に応じた明るさフィードバック制御上限値に点灯電力を制御するタイマー制御を行うことで次回の通電期間においても適切に点灯電力を制御できる。
【００７８】
（実施形態６）
本実施形態の照明制御装置の構成は図１０で示され、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
【００７９】
実施形態１では、演算値の移動平均（演算移動平均値）を１分毎に求めて、最小の演算移動平均値（演算移動平均最小値）のみを記憶部１ｃに格納して更新し、次の電源投入時に、上記式（７）のように演算移動平均最小値に明るさフィードバック制御上限値を乗じて目標センサ電圧を設定している（以後、第１の学習制御と称す）。しかし、図１１（ａ）（ｂ）に示すようにレイアウト変更時ｔ２０の前後で演算移動平均値が増加して、次々回の電源投入時に目標センサ電圧が大幅に変化した場合、レイアウト変更前の光源１ｄの輝度と、レイアウト変更後の光源１ｄの輝度との差が顕著に発生して、ユーザに不快感、違和感を与える可能性がある。そこで、本実施形態では、演算部１ｈが目標センサ電圧を段階的に変更することで、ユーザに不快感、違和感を与えないようにする。
【００８０】
そこで、レイアウト変更後の目標センサ電圧の最終値（最終の目標センサ電圧）を求め、
［最終の目標センサ電圧］＝［演算移動平均最小値］×[明るさフィードバック制御上限値] ………（８）
最終の目標センサ電圧とレイアウト変更前の目標センサ電圧との差を３で除して補正値を求める。
［補正値］＝｛［最終の目標センサ電圧］−［前回の目標センサ電圧］｝／３………（９）
３で除するのは、目標センサ電圧を３段階で変更させるためである。
【００８１】
そして、前回の目標センサ電圧に補正値を加算して、今回の目標センサ電圧を設定する。
［今回の目標センサ電圧］＝［前回の目標センサ電圧］＋［補正値］………（１０）
この処理を電源投入毎に行うことで目標センサ電圧が３段階に変化し、３回目の電源投入時には最終の目標センサ電圧となり、目標センサ電圧の変更が終了する（以後、第２の学習制御と称す）。
【００８２】
本実施形態では、上記第１の学習制御、第２の学習制御、タイマー制御の３つの制御モードを有し、ユーザがモード切替部１ｒを操作することによっていずれかの制御モードに切替可能である。
【００８３】
第１の学習モードについては実施形態１で説明しており、タイマー制御については実施形態２で説明しているので、以下、床材を低反射率から高反射率に変更した場合の第２の学習制御について図１２（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００８４】
まず、制御モードを第１の学習制御に設定した状態で、出荷後の電源投入１回目は、ＣＰＵ１ｋが累積点灯時間「０」に対応した明るさフィードバック制御上限値に点灯電力を制御するとともに（図１８（ｂ）に示す高出力タイプの点灯回路の特性では７３％、図示しない定格出力タイプの点灯回路の特性では５０％）、演算部１ｈは通電期間中の演算移動平均値を１分毎に求め、最小の演算移動平均値（演算移動平均最小値）Ｘａを記憶部１ｃに格納する。そして、夜中に電源がオフされて消灯する。
【００８５】
２回目の電源投入がなされると、演算部１ｈは、上記（７）式に基づき、１回目の通電期間に記憶部１ｃに格納した演算移動平均最小値Ｘａを用いて
［目標センサ電圧Ｖｓ２］＝［演算移動平均最小値Ｘａ］×[明るさフィードバック制御上限値]
を求め、ＣＰＵ１ｋは、センサ電圧がこの目標センサ電圧Ｖｓ２となるように点灯電力を制御する。この通電期間中の時間ｔ１に、光源１ｄ直下の床材を低反射率のものから高反射率のものに変更するレイアウト変更が行われると、照度センサ１ｂに入射する反射光の量が増えるため、設定された目標センサ電圧Ｖｓ２に対して、レイアウト変更後の点灯電力は、レイアウト変更前の点灯電力に比べて低減する方向に制御され、被照射面の照度は暗くなる。この２回目の通電期間中は、被照射面の照度が暗い状態が継続する。そして、この２回目の通電期間中も、上記（６）式により算出された演算移動平均最小値が記憶部１ｃに格納されるのであるが、レイアウト変更前の演算値の移動平均値Ｘａは、点灯電力が低減したレイアウト変更後の演算値の移動平均値Ｘｂよりも小さいので、記憶部１ｃにはレイアウト変更前に取得した移動平均値Ｘａが演算移動平均最小値として格納される。
【００８６】
３回目の電源投入は、ユーザによって制御モードを第２の学習制御に切り替えた後になされ（時間ｔ２）、前回のレイアウト変更によって床面の反射率が高い状態で点灯制御が行われる。そして、２回目の通電期間において、記憶部１ｃにはレイアウト変更前に取得した演算移動平均最小値Ｘａが格納されており、最終の目標センサ電圧Ｖｓａは、レイアウト変更前に取得した演算移動平均最小値Ｘａに基づいて、上記（８）式より、
［最終の目標センサ電圧Ｖｓａ］＝［演算移動平均最小値Ｘａ］×[明るさフィードバック制御上限値]
で算出される。このとき、前回の目標センサ電圧Ｖｓ２と最終の目標センサ電圧Ｖｓａとの間には差がないため、上記（９）式より、
［補正値Ｈ３］＝｛［最終の目標センサ電圧Ｖｓａ］−［前回の目標センサ電圧Ｖｓ２］｝／３＝０
となり、上記（１０）式より、
［今回の目標センサ電圧Ｖｓ３］＝［前回の目標センサ電圧Ｖｓ２］
となる。
【００８７】
したがって、３回目の通電期間では前回と同様に、被照射面の照度が暗い状態に制御される。また、演算移動平均最小値としては、レイアウト変更後の移動平均値であるＸｂが記憶部１ｃに格納される。
【００８８】
４回目の電源投入は、制御モードを第２の学習制御に設定した状態でなされ、レイアウト変更による被照射面の反射率変化を目標センサ電圧に反映させる。まず、最終の目標センサ電圧Ｖｓｂは、レイアウト変更後に取得した演算移動平均最小値Ｘｂに基づいて
［最終の目標センサ電圧Ｖｓｂ］＝［演算移動平均最小値Ｘｂ］×[明るさフィードバック制御上限値]
で算出され、上記（９）式より
［補正値Ｈ４］＝｛［最終の目標センサ電圧Ｖｓｂ］−［前回の目標センサ電圧Ｖｓ３］｝／３
となり、上記（１０）式より、
［今回の目標センサ電圧Ｖｓ４］＝［前回の目標センサ電圧Ｖｓ３］＋［補正値Ｈ４］
となる。
【００８９】
したがって、４回目の通電期間では、目標センサ電圧が前回より大きくなるため、点灯電力が増加し、被照射面の照度も明るくなる。
【００９０】
５回目の電源投入は、制御モードを第２の学習制御に設定した状態でなされ、前回の演算移動平均最小値がＸｂであることから、最終の目標センサ電圧は前回と同様にＶｓｂに設定され、上記（９）式より
［補正値Ｈ５］＝｛［目標センサ電圧Ｖｓｂ］−［前回の目標センサ電圧Ｖｓ４］｝／３
となる。
【００９１】
ここで、４回目の通電期間でも補正値Ｈ４を算出しており、補正値Ｈ４と補正値Ｈ５のどちらを採用するかは以下のように決定される。前回算出された補正値Ｈ４と今回算出された補正値Ｈ５との各符号が同一で、且つ補正値Ｈ５が補正値Ｈ４より絶対値が大きい場合や、前回算出された補正値Ｈ４と今回算出された補正値Ｈ５との各符号が異なる場合には、補正値Ｈ５が採用される。上記以外の場合は、補正値Ｈ４が採用される。この処理に従うと、前回算出された補正値Ｈ４は今回算出された補正値Ｈ５と同符号且つ、補正値Ｈ５より絶対値が大きいため、補正値Ｈ４が採用される。
【００９２】
したがって、上記（１０）式より、
［今回の目標センサ電圧Ｖｓ５］＝［前回の目標センサ電圧Ｖｓ４］＋［補正値Ｈ４］
となり、目標センサ電圧が前回よりさらに大きくなるため、点灯電力がさらに増加し、被照射面の照度も明るくなる。
【００９３】
６回目の電源投入は、制御モードを第２の学習制御に設定した状態でなされ、前回の演算移動平均最小値がＸｂであることから、最終の目標センサ電圧は前回と同様にＶｓｂに設定され、上記（９）式より
［補正値Ｈ６］＝｛［目標センサ電圧Ｖｓｂ］−［前回の目標センサ電圧Ｖｓ５］｝／３
となる。
【００９４】
そして、補正値Ｈ４は今回算出された補正値Ｈ６と同符号且つ、補正値Ｈ６より絶対値が大きいため、補正値Ｈ４が採用され、上記（１０）式より、
［今回の目標センサ電圧Ｖｓ６］＝［前回の目標センサ電圧Ｖｓ５］＋［補正値Ｈ４］
となり、目標センサ電圧が前回よりさらに大きくなるため、点灯電力がさらに増加し、被照射面の照度も明るくなる。そして、今回の目標センサ電圧Ｖｓ６＝最終の目標センサ電圧Ｖｓｂとなり、目標センサ電圧の段階的な変更処理が完了する。
【００９５】
７回目以降の電源投入は、制御モードを第２の学習制御に設定した状態でなされるが、演算部１ｈは、採用すべき補正値が決定されてからの演算回数を記憶しており、この演算回数が３回に達した７回目以降の電源投入時には補正値を採用することなく、次のレイアウト変更まで前回と同じ目標センサ電圧（例えば、［今回の目標センサ電圧Ｖｓ７］＝［前回の目標センサ電圧Ｖｓ６］）に設定される。
【００９６】
このように、４回目の電源投入時に決定した最終の目標センサ電圧に向かって、目標センサ電圧を３段階で更新し、被照射面の照度を明るさフィードバック制御によって徐々に明るくすることで、光源１ｄの輝度を段階的に変化させてユーザに不快感、違和感を与えることなく点灯制御している。
【００９７】
（実施形態７）
本実施形態の照明制御装置の構成は図１０で示され、実施形態６と同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
【００９８】
実施形態６では、床材を低反射率から高反射率に変更した場合の第２の学習制御を説明したが（図１２(ａ)〜（ｃ）参照）、本実施形態では、床材を高反射率から低反射率に変更した場合の第２の学習制御について図１３（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００９９】
まず、制御モードを第１の学習制御に設定した状態で、出荷後の電源投入１回目は、ＣＰＵ１ｋが累積点灯時間「０」に対応した明るさフィードバック制御上限値に点灯電力を制御するとともに、演算部１ｈは通電期間中の演算移動平均値を１分毎に求め、最小の演算移動平均値（演算移動平均最小値）Ｘｃを記憶部１ｃに格納する。そして、夜中に電源がオフされて消灯する。
【０１００】
２回目の電源投入がなされると、演算部１ｈは、上記（７）式に基づき、１回目の通電期間に記憶部１ｃに格納した演算移動平均最小値Ｘｃを用いて
［目標センサ電圧Ｖｓ１２］＝［演算移動平均最小値Ｘｃ］×[明るさフィードバック制御上限値]
を求め、ＣＰＵ１ｋは、センサ電圧がこの目標センサ電圧Ｖｓ１２となるように点灯電力を制御する。この通電期間中の時間ｔ１１に、光源１ｄ直下の床材を高反射率のものから低反射率のものに変更するレイアウト変更が行われると、照度センサ１ｂに入射する反射光の量が減るため、設定された目標センサ電圧Ｖｓ１２に対して、レイアウト変更後の点灯電力は、レイアウト変更前の点灯電力に比べて増加する方向に制御され、被照射面の照度は明るくなる。この２回目の通電期間中は、被照射面の照度が明るい状態が継続する。そして、この２回目の通電期間中も、上記（６）式により算出された演算移動平均最小値が記憶部１ｃに格納されるのであるが、点灯電力が増加したレイアウト変更後の演算値の移動平均値Ｘｄは、レイアウト変更前の演算値の移動平均値Ｘｃよりも小さいので、記憶部１ｃにはレイアウト変更後に取得した移動平均値Ｘｄが演算移動平均最小値Ｘｄとして格納される。
【０１０１】
３回目の電源投入は、ユーザによって制御モードを第２の学習制御に切り替えた後になされ（時間ｔ１２）、前回のレイアウト変更によって床面の反射率が低い状態で点灯制御が行われる。そして、２回目の通電期間において、記憶部１ｃにはレイアウト変更後に取得した演算移動平均最小値Ｘｄが格納されており、最終の目標センサ電圧Ｖｓｄは、レイアウト変更後に取得した演算移動平均最小値Ｘｄに基づいて、上記（８）式より、
［最終の目標センサ電圧Ｖｓｄ］＝［演算移動平均最小値Ｘｄ］×[明るさフィードバック制御上限値]
で算出される。
【０１０２】
そして、上記（９）式より、
［補正値Ｈ１３］＝｛［最終の目標センサ電圧Ｖｓｄ］−［前回の目標センサ電圧Ｖｓ１２］｝／３
となり、上記（１０）式より、
［今回の目標センサ電圧Ｖｓ１３］＝［前回の目標センサ電圧Ｖｓ１２］＋［補正値Ｈ１３］
となって、レイアウト変更による被照射面の反射率変化が目標センサ電圧に反映される。
【０１０３】
したがって、３回目の通電期間では、目標センサ電圧が前回より小さくなるため、点灯電力が減少し、被照射面の照度も暗くなる。
【０１０４】
４回目の電源投入は、制御モードを第２の学習制御に設定した状態でなされ、前回の演算移動平均最小値がＸｄであることから、最終の目標センサ電圧は前回と同様にＶｓｄに設定され、上記（９）式より
［補正値Ｈ１４］＝｛［目標センサ電圧Ｖｓｄ］−［前回の目標センサ電圧Ｖｓ１３］｝／３
となる。
【０１０５】
そして、補正値Ｈ１３は今回算出された補正値Ｈ１４と同符号且つ、補正値Ｈ１４より絶対値が大きいため、補正値Ｈ１３が採用され、上記（１０）式より、
［今回の目標センサ電圧Ｖｓ１４］＝［前回の目標センサ電圧Ｖｓ１３］＋［補正値Ｈ１３］
となる。
【０１０６】
したがって、４回目の通電期間では、目標センサ電圧が前回よりさらに小さくなるため、点灯電力がさらに減少し、被照射面の照度も暗くなる。
【０１０７】
５回目の電源投入は、制御モードを第２の学習制御に設定した状態でなされ、前回の演算移動平均最小値がＸｄであることから、最終の目標センサ電圧は前回と同様にＶｓｄに設定され、上記（９）式より
［補正値Ｈ１５］＝｛［目標センサ電圧Ｖｓｄ］−［前回の目標センサ電圧Ｖｓ１４］｝／３
となる。
【０１０８】
そして、補正値Ｈ１３は今回算出された補正値Ｈ１５と同符号、且つ補正値Ｈ１５より絶対値が大きいため、補正値Ｈ１３が採用され、上記（１０）式より、
［今回の目標センサ電圧Ｖｓ１５］＝［前回の目標センサ電圧Ｖｓ１４］＋［補正値Ｈ１３］
となり、目標センサ電圧が前回よりさらに小さくなるため、点灯電力がさらに減少し、被照射面の照度も暗くなる。そして、今回の目標センサ電圧Ｖｓ１５＝最終の目標センサ電圧Ｖｓｄとなり、目標センサ電圧の段階的な変更処理が完了する。
【０１０９】
６回目以降の電源投入は、制御モードを第２の学習制御に設定した状態でなされるが、演算部１ｈは、採用すべき補正値が決定されてからの演算回数を記憶しており、この演算回数が３回に達した６回目以降の電源投入時には補正値を採用することなく、次のレイアウト変更まで前回と同じ目標センサ電圧（例えば、［今回の目標センサ電圧Ｖｓ１６］＝［前回の目標センサ電圧Ｖｓ１５］）に設定される。
【０１１０】
このように、３回目の電源投入時に決定した最終の目標センサ電圧に向かって、目標センサ電圧を３段階で更新し、被照射面の照度を明るさフィードバック制御によって徐々に暗くすることで、光源１ｄの輝度を段階的に変化させてユーザに不快感、違和感を与えることなく点灯制御している。
【０１１１】
なお、上記実施形態１〜７を適宜組み合わせれば、各々の効果を１つの照明制御装置で得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】実施形態１の照明制御装置のブロック構成を示す図である。
【図２】同上の設置状態を示す図である。
【図３】同上の下面から見た外観を示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）同上の各値の時間推移を示す図である。
【図５】（ａ）（ｂ）同上の外光変化に対する動作を示す図である。
【図６】同上の照度センサの測定レンジを示す図である。
【図７】実施形態４の照明制御装置のブロック構成を示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）同上の各値の時間推移を示す図である。
【図９】実施形態５の照明制御装置のブロック構成を示す図である。
【図１０】実施形態６の照明制御装置のブロック構成を示す図である。
【図１１】（ａ）（ｂ）同上の第１の学習制御における各値の時間推移を示す図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）同上の第２の学習制御における各値の時間推移を示す図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）実施形態７の照明制御装置の第２の学習制御における各値の時間推移を示す図である。
【図１４】従来の照明装置の設置状態を示す図である。
【図１５】同上のブロック構成を示す図である。
【図１６】同上のセンサ電圧と点灯電力との関係を示す図である。
【図１７】従来の照明制御装置のブロック構成を示す図である。
【図１８】（ａ）〜（ｃ）同上の光束減退を補正する明るさフィードバック制御上限値を示す図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１ 照明制御装置
１ａ 制御部
１ｂ 照度センサ
１ｃ 記憶部
１ｄ 光源
１ｅ 点灯回路
１ｈ 演算部
【出願人】 【識別番号】０００００５８３２
【氏名又は名称】松下電工株式会社
【出願日】 平成１８年６月２７日（２００６．６．２７）
【代理人】 【識別番号】１０００８７７６７
【弁理士】
【氏名又は名称】西川 惠清

【識別番号】１０００８５６０４
【弁理士】
【氏名又は名称】森 厚夫
【公開番号】 特開２００８−１０２０３（Ｐ２００８−１０２０３Ａ）
【公開日】 平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【出願番号】 特願２００６−１７７０５２（Ｐ２００６−１７７０５２）