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【発明の名称】 受信端末および音声通信システム
【発明者】 【氏名】佐々木 幸弥
【要約】 【課題】収音手段を備えた送信端末から通信網経由で送信されてくる音声データを受信しその音声データに応じた音声の放音制御を行う複数の受信端末の各々に、互いに異なる指向特性を指定させることを可能にする。

【構成】無指向性マイクロホンと、指向軸が互いに直交する２または３つの双指向性マイクロホンとを有し、各マイクロホンから出力されるオーディオ信号を通信網を介して送信する送信端末と、前記通信網を介して前記収音端末から送信されているオーディオ信号を受信する受信端末を複数備え、複数の前記受信端末の少なくとも１つは、前記収音端末の指向軸方向をユーザに指定させる指定手段と、前記通信網を介して受信したオーディオ信号を前記指定手段により指定された指向軸方向に対応する加算比率で加算してスピーカへ出力する出力手段と、を有することを特徴とする音声通信システムを提供する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無指向性マイクロホンと、指向軸が互いに直交する２または３つの双指向性マイクロホンの各々により収音した音を表す音データにその音を収音したマイクロホンを示す識別子を付与して送信する送信端末から前記音データを受信する受信手段と、
前記マイクロホンの各々に対してそのマイクロホンの出力信号に対する増幅率をユーザに指定させるユーザインタフェイスと、
前記受信手段により受信された音データをその音データに対応するマイクロホンに対して前記ユーザインタフェイスにより指定された増幅率で増幅した後に加算し、その加算結果をオーディオ信号に変換してスピーカへ出力する出力手段と、
を有することを特徴とする受信端末。
【請求項２】
前記受信手段により受信された音データを記憶する記憶手段を備え、
前記出力手段は、
前記送信端末と通信を行っていない場合には、前記記憶手段から音データを読み出し、該音データを前記ユーザインタフェイスにより指定された増幅率で増幅した後に加算し、その加算結果に応じたオーディオ信号を前記スピーカへ出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の受信端末。
【請求項３】
無指向性マイクロホンと、指向軸が互いに直交する２または３つの双指向性マイクロホンの各々により収音した音を表す音データにその音を収音したマイクロホンを示す識別子を付与して送信する送信端末と、
前記送信端末から送信されている音データを受信する受信端末を複数備え、
複数の前記受信端末の少なくとも１つは、
前記マイクロホンの各々に対してそのマイクロホンの出力信号に対する増幅率を自端末のユーザに指定させるユーザインタフェイスと、
前記受信した音データをその音データに対応するマイクロホンに対して前記ユーザインタフェイスにより指定された増幅率で増幅した後に加算し、その加算結果をオーディオ信号に変換してスピーカへ出力する出力手段と、を有する
ことを特徴とする音声通信システム。
【請求項４】
前記送信端末から送信されてくる音データを受信し該音声データに付与されている識別子毎に分類して記憶する一方、該記憶した音データの送信を要求する旨のリクエストを受信した場合に、該音データに対応する識別子を付与して該リクエストの送信元へ返信する記憶装置、
をさらに備え、
複数の前記受信端末のうち、前記ユーザインタフェイスを有する受信端末は、
自端末のユーザの指示に応じて前記リクエストを送信する一方、該リクエストに応じて前記記憶装置から返信されてくる音データを受信し、受信した音データを前記出力手段によってその音データに対応するマイクロホンに対して前記ユーザインタフェイスにより指定された増幅率で増幅した後に加算し、その加算結果をオーディオ信号に変換してスピーカへ出力する
ことを特徴とする請求項３に記載の音声通信システム。
【請求項５】
前記送信端末は、撮像手段を有し、該撮像手段により撮像した画像を表す画像データを送信し、
前記ユーザインタフェイスを有する受信端末は、
前記送信端末から送信されてくる画像データを受信し、前記ユーザインタフェイスを介して指定された指向軸方向の画像を表す画像データ成分をその画像データから抽出し、その画像データ成分に応じた画像を表示する
ことを特徴とする請求項３に記載の音声通信システム。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、収音対象である音を高いＳ／Ｎ（Signal／Noise）比で収音するための技術に関し、特に、指向特性が異なるマイクロホンを組み合わせて用いることにより高いＳ／Ｎ比を実現する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
収音対象である目的音を高いＳ／Ｎ比で収音することを可能にするために鋭い指向特性を実現する技術が従来より種々提案されており、その一例としては、所謂マイクロホンアレイや特許文献１〜３に開示された技術が挙げられる。
ここで、マイクロホンアレイとは、同じ指向特性（例えば、単一指向性）を有する多数のマイクロホンをアレイ状に配置し、各マイクロホンへの音波の到達時間差を利用して鋭い指向特性を実現するものである。一方、特許文献１〜３には、指向特性の異なるマイクロホン（例えば、無指向性マイクロホンと双指向性マイクロホン）を組み合わせ、各マイクロホンの出力信号の加算比率をＤＳＰ（Digital Signal Processor）などにより適宜調整することで鋭い指向特性を実現する技術が開示されている。
【特許文献１】特開昭５９−９４９９３号公報
【特許文献２】特許第３５９９６５３号
【特許文献３】特許第３２７９０４０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、マイクロホンアレイは多数のマイクロホンをアレイ状に配置して構成されるため、マイクロホンアレイ全体の装置サイズが大きくなってしまい取り扱い難いといった問題点や装置の価格が高くなってしまうといった問題点がある。加えて、マイクロホンアレイでは、音波の到達時間差を利用するため、音源が指向軸方向から外れてしまうとＣｏｍｂフィルタ効果により収音音質が著しく劣化してしまうといった問題点がある。このため、複数の音源の各々に順次指向軸を向けて各音源の音を収音する場合（以下、「フォーカス先の切り換え」とも呼ぶ）や音源が移動している場合には、目的音を音質良く収音することは困難である。また、スピーカアレイでは、各マイクロホンから出力される音声信号に遅延制御が加えられるため、信号波形が不連続になってしまう（すなわち、収音された音声が不連続になってしまう）といった問題点もある。
【０００４】
一方、特許文献１〜３に開示された技術は、音源の位置に応じて指向特性を適宜設定することは可能であるものの、音源の位置が逐次変化する場合（例えば、音源が移動している場合や、複数の音源のうちから順次フォーカス先を切り換える場合）に、その変化に追従させて指向特性を変化させることはできない。また、特許文献１〜３に開示された技術では、音源が複数あり、かつ、それら技術により収音された音を再生する端末が複数ある場合に、端末毎に異なる音源の音を再生させるといったこともできない。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みて為されたものであり、複数の音源の各々が発する音を収音し、複数の端末の各々にその音を再生させる際に、端末毎に異なる音源の音を再生させることを可能にする技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、無指向性マイクロホンと、指向軸が互いに直交する２または３つの双指向性マイクロホンの各々により収音した音を表す音データにその音を収音したマイクロホンを示す識別子を付与して送信する送信端末から前記音データを受信する受信手段と、前記マイクロホンの各々に対してそのマイクロホンの出力信号に対する増幅率をユーザに指定させるユーザインタフェイスと、前記受信手段により受信された音データをその音データに対応するマイクロホンに対して前記ユーザインタフェイスにより指定された増幅率で増幅した後に加算し、その加算結果をオーディオ信号に変換してスピーカへ出力する出力手段と、を有することを特徴とする受信端末、を提供する。
【０００７】
より好ましい態様においては、上記受信端末は、前記受信手段により受信された音データを記憶する記憶手段を備え、前記出力手段は、前記送信端末と通信を行っていない場合には、前記記憶手段から音データを読み出し、該音データを前記ユーザインタフェイスにより指定された増幅率で増幅した後に加算し、その加算結果に応じたオーディオ信号を前記スピーカへ出力することを特徴としている。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本発明は、無指向性マイクロホンと、指向軸が互いに直交する２または３つの双指向性マイクロホンの各々により収音した音を表す音データにその音を収音したマイクロホンを示す識別子を付与して送信する送信端末と、前記送信端末から送信されている音データを受信する受信端末を複数備え、複数の前記受信端末の少なくとも１つは、前記マイクロホンの各々に対してそのマイクロホンの出力信号に対する増幅率を自端末のユーザに指定させるユーザインタフェイスと、前記受信した音データをその音データに対応するマイクロホンに対して前記ユーザインタフェイスにより指定された増幅率で増幅した後に加算し、その加算結果をオーディオ信号に変換してスピーカへ出力する出力手段と、を有することを特徴とする音声通信システム、を提供する。
【０００９】
より好ましい態様においては、上記音声通信システムは、前記送信端末から送信されてくる音データを受信し該音声データに付与されている識別子毎に分類して記憶する一方、該記憶した音データの送信を要求する旨のリクエストを受信した場合に、該音データに対応する識別子を付与して該リクエストの送信元へ返信する記憶装置、をさらに備え、複数の前記受信端末のうち、前記ユーザインタフェイスを有する受信端末は、自端末のユーザの指示に応じて前記リクエストを送信する一方、該リクエストに応じて前記記憶装置から返信されてくる音データを受信し、受信した音データを前記出力手段によってその音データに対応するマイクロホンに対して前記ユーザインタフェイスにより指定された増幅率で増幅した後に加算し、その加算結果をオーディオ信号に変換してスピーカへ出力することを特徴としている。
【００１０】
また別の好ましい態様においては、上記音声通信システムは、前記送信端末は、撮像手段を有し、該撮像手段により撮像した画像を表す画像データを送信し、前記ユーザインタフェイスを有する受信端末は、前記送信端末から送信されてくる画像データを受信し、前記ユーザインタフェイスを介して指定された指向軸方向の画像を表す画像データ成分をその画像データから抽出し、その画像データ成分に応じた画像を表示することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の音源の各々が発する音を収音し、複数の端末の各々にその音を再生させる際に、端末毎に異なる音源の音を再生させることが可能になる、といった効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
（Ａ：第１実施形態）
（Ａ−１：構成）
図１は、本発明の１実施形態に係る音声通信システム１０の構成例を示す図である。
図１に示すように、音声通信システム１０には、例えばインターネットなどの通信網３００に接続されている送信端末１００と、同じく通信網３００に接続されている受信端末２００Ａおよび２００Ｂとが含まれている。なお、受信端末２００Ａと受信端末２００Ｂとは、ハードウェア構成が同一であるため、図１では、受信端末２００Ａについてのみ詳細なハードウェア構成を図示している。以下、受信端末２００Ａと２００Ｂとを区別する必要がない場合には、「受信端末２００」と表記する。
また、図１では、音声通信システム１０に２台の受信端末が含まれている場合について例示されているが、音声通信システム１０に含まれる受信端末の数は２に限定されるものではなく、３台以上であっても良いことは勿論である。また、本実施形態では、通信網３００がインターネットである場合について説明するが、ＬＡＮ(Local Area Network)やＷＡＮ(Wide Area Network)などであっても良いことは勿論である。要は、通信網３００は、送信端末１００と受信端末２００との間で所定の通信プロトコル（例えば、ＩＰ（Internet Protocol）など）にしたがって行われるデータ通信を仲介する機能を備えたものであれば、その種類は問わない。
【００１３】
送信端末１００は、図１に示すように、マイクロホン１１０ａ、１１０ｘおよび１１０ｙと、Ａ／Ｄ変換器１２０ａ、１２０ｘおよび１２０ｙと、通信インターフェイス（以下、「ＩＦ」）部１３０と、を有している。以下では、マイクロホン１１０ａ、１１０ｘおよび１１０ｙの各々を区別する必要がない場合には、単に「マイクロホン１１０」と表記し、Ａ／Ｄ変換器１２０ａ、１２０ｘおよび１２０ｙの各々を区別する必要がない場合には、単に「Ａ／Ｄ変換器１２０」と表記する。
【００１４】
送信端末１００が有する３つのマイクロホンのうち、マイクロホン１１０ｘと１１０ｙとは、双指向性マイクロホンであり、マイクロホン１１０ａは、無指向性マイクロホンである。なお、本実施形態においては、これら３つのマイクロホンの指向性レベルは何れも同一である。
【００１５】
上記３つのマイクロホンは、地上に対して略垂直に設置される送信端末１００の筐体内に、その垂直軸線（図２（ａ）：Ｚ軸）に指向原点が位置するようにマイクロホン１１０ｙ、マイクロホン１１０ａ、マイクロホン１１０ｘの順に載置されている（図２（ａ）参照）。
加えて、マイクロホン１１０ｘとマイクロホン１１０ｙとは、その指向軸が互いに直交するように配置されている。以下では、マイクロホン１１０ｘの指向軸方向をＸ軸方向と呼び、マイクロホン１１０ｙの指向軸方向をＹ軸方向と呼ぶ。
図２（ｂ）は、上記３つのマイクロホンの指向特性を示す図である。図２（ｂ）においては、マイクロホン１１０ａの指向特性は一点鎖線で表されており、マイクロホン１１０ｘの指向特性は実線で表されており、マイクロホン１１０ｙは点線で表されている。
なお、本実施形態では、マイクロホン１１０ｙ、１１０ａ、１１０ｘの順に上記３つのマイクロホンを載置する場合について説明するが、マイクロホン１１０ｘ、１１０ａ、１１０ｙの順に載置するようにしても勿論良い。要は、上記３つのマイクロホンの指向原点がＺ軸上に位置し、かつ、マイクロホン１１０ｘの指向軸とマイクロホン１１０ｙの指向軸とが直交するように配置されていれば良い。
【００１６】
Ａ／Ｄ変換器１２０は、対応するマイクロホン１１０（例えば、Ａ／Ｄ変換器１２０ａに対してはマイクロホン１１０ａが対応するマイクロホンである。同様に、Ａ／Ｄ変換器１２０ｘにはマイクロホン１１０ｘが対応し、Ａ／Ｄ変換器１２０ｙにはマイクロホン１１０ｙが対応する）から出力される音声信号にアナログ／デジタル変換を施し、その音声信号に応じたデジタルデータ（以下、「音声データ」と呼ぶ）を通信ＩＦ部１３０へ出力する。なお、マイクロホン１１０から上記音声データが出力される場合には、Ａ／Ｄ変換器
１２０が必須ではないことは言うまでもない。
【００１７】
通信ＩＦ部１３０は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）であり、通信網３００に接続されている。この通信ＩＦ部１３０は、上記所定の通信プロトコルにしたがった通信の開始を要求する旨の通信メッセージ（以下、通信開始メッセージ）を通信網３００を介して受信した場合に、図示せぬ制御部による制御下でその送信元との間に通信コネクションを確立し、以降、その確立先から通信コネクションを切断する旨の通信メッセージ（以下、通信終了メッセージ）が送られてくるまで、Ａ／Ｄ変換器１２０から音声データを受取る度に、その音声データを上記通信コネクションの確立先へ送信する。なお、上記通信開始メッセージや通信終了メッセージには、送信端末１００にその送信元を一意に識別させるために、その送信元に割り当てられている通信アドレスが書き込まれている点は、ＩＰなどの周知の通信プロトコルにしたがって送受信される通信メッセージと同一である。
【００１８】
より詳細に説明すると、通信ＩＦ部１３０は、上記通信コネクションを確立している状態でＡ／Ｄ変換器１２０から音声データを引き渡されると、その音声データに上記通信プロトコルに準拠した所定のヘッダを付与してパケットを生成し、このパケットを上記確立先へ送信する。上記へッダには、送信元識別子、送信先識別子およびデータ識別子の３つの識別子が含まれており、送信元識別子には、送信端末１００に割り当てられている通信アドレス（例えば、ＩＰアドレス）がセットされ、送信先識別子には、上記確立先に割り当てられている通信アドレス（すなわち、通信開始メッセージの送信元の通信アドレス）がセットされる。これに対して、上記データ識別子は、上記のようにして生成されるパケットに含まれている音声データが上記３つのマイクロホンの何れにより収音された音を表す音声データであるのかを示す識別子である。本実施形態では、通信ＩＦ部１３０は、Ａ／Ｄ変換器１２０ａから引き渡された音声データには、データ識別子として“ａ”を書き込んだヘッダを付与してパケットを生成する。同様に、通信ＩＦ部１３０は、Ａ／Ｄ変換器１２０ｘから引き渡された音声データには、データ識別子として“ｘ”を書き込んだヘッダを付与し、Ａ／Ｄ変換器１２０ｙから引き渡された音声データには、データ識別子として“ｙ”を書き込んだヘッダを付与してパケットを生成する。以下、音声データが内包されているパケットのことを「音声データパケット」と呼ぶ。
【００１９】
このようにして、送信端末１００から送出された音声データパケットは、通信網３００に含まれているネットワーク機器（例えば、ルータなど）により適宜ルーティングされ、その宛先である受信端末２００へ到達する。つまり、図１に示す送信端末１００は、その送信端末１００の周囲の音を上記３つのマイクロホンにより収音し、それらマイクロホンの出力信号に応じた３つの音声データを受信端末２００へ宛てて送信することによって上記収音結果を受信端末２００へ伝達する収音装置として機能するものである。
以上が送信端末１００の構成である。
【００２０】
次いで、受信端末２００の構成について説明する。
受信端末２００は、図１に示すように、通信ＩＦ部２１０と、アンプ２２０ａ、２２０ｘおよび２２０ｙと、加算器２３０と、Ｄ／Ａ変換器２４０と、記憶部２５０と、ユーザインタフェイス（以下、「ＵＩ」）部２６０と、制御部２７０とを有している。なお、以下では、アンプ２２０ａ、２２０ｘおよび２２０ｙの各々を区別する必要がない場合には、単に「アンプ２２０」と表記する。
【００２１】
通信ＩＦ部２１０は、前述したＮＩＣであり、通信網３００に接続されている。この通信ＩＦ部２１０は、制御部２７０の制御下で上記通信開始メッセージや通信終了メッセージを送信するとともに、通信網３００を介して送信端末１００から送信されてくる音声データパケットを受信し、その音声データパケットに内包されている音声データをアンプ２２０へ引き渡す。
より詳細に説明すると、通信ＩＦ部２１０は、受信した音声データパケットのヘッダに書き込まれているデータ識別子を参照してその音声データが上記３つのマイクロホン１１０の何れによって収音された音を表しているのかを判別し、その判別結果に応じて上記３つのアンプ２２０の何れかへ引き渡す。例えば、マイクロホン１１０ａにより収音された音を表す音声データはアンプ２２０ａへ引き渡され、マイクロホン１１０ｘにより収音された音を表す音声データはアンプ２２０ｘへ引き渡され、マイクロホン１１０ｙにより収音された音を表す音声データはアンプ２２０ｙへ引き渡される。
【００２２】
アンプ２２０は、通信ＩＦ部２１０から引き渡された音声データの音量レベルを、後述するＵＩ部２６０を介して設定された増幅率で増幅（なお、本実施形態では、上記増幅率の値が負の値である場合には、増幅および位相反転）して加算器２３０へ出力する。
加算器２３０は、アンプ２２０ａ、２２０ｘおよび２２０ｙの各々から出力された音声データを加算してＤ／Ａ変換器２４０へ出力し、Ｄ／Ａ変換器２４０は、加算器２３０から引き渡された音声データにデジタル／アナログ変換を施し、その変換結果である音声信号をスピーカ（図示省略）へ出力する。
【００２３】
例えば、マイクロホン１１０ａ、１１０ｘおよび１１０ｙの各々から出力される音声信号が０：１／√２：１／√２の加算比率（ただし、√２は、２の平方根）で加算されるように上記各増幅率を設定すれば、その加算結果は、図２（ｃ）に示すように、Ｘ軸方向（すなわち、マイクロホン１１０ｘの指向軸方向）から反時計回りに４５°の方向に指向軸を有する双指向特性を設定された送信端末１００によって収音された音を表すことになる。また、上記加算比率が１／２：１／２√２：１／２√２になるように上記各増幅率を設定すれば、上記加算結果は、図２（ｄ）に示すように、同４５°方向に指向軸を有する単一指向性を設定された送信端末１００によって収音された音を表すことになる。
このように、本実施形態に係る受信端末２００においては、アンプ２２０における増幅率を適宜設定することによって、その増幅率に応じた指向特性が設定された送信端末１００によって収音された音と等価な音を出力することが可能になる。
【００２４】
記憶部２５０は、例えば、ハードディスクであり、図３に示す指向特性管理テーブルが予め格納されている。この指向特性管理テーブルには、マイクロホン１１０ｘの指向軸方向を０°として反時計回りに４５°刻みで３１５°までの８方向の各々について、その方向に指向軸を有する単一指向性（図２（ｄ）参照）を設定する際に各アンプ２２０へ設定するべき増幅率が書き込まれている。詳細については後述するが、この指向特性管理テーブルは、収音対象である目的音の音源方向に応じた指向特性をユーザに指定させる際に利用される。また、記憶部２５０には、通信コネクションの接続先である送信端末１００の通信アドレスが予め記憶されている。
【００２５】
ＵＩ部２６０は、音声通信システム１０をユーザに利用させるためのユーザインタフェイスを提供するためのものであり、図１においては詳細な図示は省略したが、液晶ディスプレイやＣＲＴなどからなる表示部と、キーボードやマウスなどからなる操作部とを含んでいる。
より詳細に説明すると、上記表示部は、後述する制御部２７０による制御下で、図４に示す指向特性指定画面を表示する。この指向特性指定画面を視認したユーザは、操作部を適宜操作して図４のアイコンＩ０１〜Ｉ０８の何れかをクリックすることにより、所望の指向軸方向を指定することや、終了ボタンＢ１をクリックすることによって通信コネクションの切断を指示することができる。一方、上記操作部は、その操作内容に応じたデータ（以下、操作内容データ）を制御部２７０へ引き渡すことによって、その操作内容を制御部２７０へ伝達する。例えば、図４に示す指向特性指定画面内の何れかの箇所がクリックされると、操作部は、指向特性指定画面の左上隅を原点とした場合の上記クリック箇所の座標値を示す操作内容データを制御部２７０へ引き渡すことにより、操作内容を伝達する。
【００２６】
制御部２７０は、図１においては詳細な図示は省略したが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んでいる。上記ＲＯＭには、指向特性指定画面（図４参照）の表示や、ユーザにより指定された指向軸方向に応じた増幅率をアンプ２２０へ設定する処理を上記ＣＰＵに実行させる制御プログラムが格納されている。なお、本実施形態では、ＣＰＵは、受信端末２００の電源（図示省略）が投入されたことを契機としてＲＯＭから制御プログラムをＲＡＭへロードし、これを実行する。
以上が、受信端末２００の構成である。
【００２７】
（Ａ−２：動作）
次いで、上記制御プログラムにしたがって受信端末２００が実行する動作のうち、本発明の特徴を顕著に示す動作について図面を参照しつつ説明する。なお、以下に説明する動作例では、送信端末１００は、図５に示すように、８人の参加者０１〜０８が着席している円卓上に設置され、電源が投入されているものとする。より詳細に説明すると、上記８人の参加者は、図５に示すように、マイクロホン１１０ｘの指向軸方向から４５°刻みで反時計回りに、参加者０１、参加者０２…参加者０８の順に１人ずつ着席し会議を行っている。以下、受信端末２００Ａのユーザ（以下、「ユーザＡ」）と受信端末２００Ｂのユーザ（以下、「ユーザＢ」）が、上記会議における各参加者の発言を受信端末２００を用いて受聴する場合の動作について説明する。
【００２８】
ユーザＡやユーザＢが、各自の利用する受信端末２００の電源（図示省略）を投入すると、制御部２７０のＣＰＵは、上記制御プログラムをＲＯＭからＲＡＭへロードし、図６に示す指向特性設定処理を実行する。図６に示すように、制御部２７０は、まず、アンプ２２０へ設定する増幅率の初期化を行う（ステップＳＡ１００）。
具体的には、制御部２７０は、０°に対応付けて指向特性管理テーブル（図３参照）に格納されている増幅率を読出しアンプ２２０の各々へ設定する。なお、本実施形態では、ステップＳＡ１００の初期化処理にて０°方向に対応する増幅率を各アンプ２２０へ設定する場合について説明したが、例えば９０°方向や１８０°方向などの他の方向に対応する増幅率を設定するようにしても良いことは勿論である。
【００２９】
次いで、制御部２７０は、送信装置１００との間に通信コネクションを確立する（ステップＳＡ１１０）。
より詳細に説明すると、制御部２７０は、通信開始メッセージを生成し、この通信開始メッセージを送信端末１００へ宛てて送信する。このようにして受信端末２００から送信された通信開始メッセージは、通信網３００内の各種ネットワーク機器によって適宜ルーティングされ、送信端末１００へ到達する。送信端末１００は、上記通信開始メッセージを受信すると、受信端末２００との間に通信コネクションを確立し、マイクロホン１１０ａ、１１０ｘおよび１１０ｙにより収音した音を表す音声データを書き込んだ音声データパケットの送信を開始する。
【００３０】
このようにして送信端末１００から送信された音声データパケットは、通信網３００内で適宜ルーティングされ、受信端末２００へ到達する。受信端末２００は、上記のようにして送信されてくる音声データパケットを受信すると、各音声データパケットに内包されている音声データを読み出し、該当するアンプ２２０へ引き渡す。
本動作例では、先に説明したように、マイクロホン１１０ｘ、１１０ｙおよび１１０ａにより収音された音を１／２：０：１／２の加算比率で加算することを表す増幅率がステップＳＡ１００にて設定されており、この加算比率は、０°方向に指向軸を有する単一指向特性を送信端末１００に設定することを表している。したがって、受信端末２００Ａに接続されたスピーカ（図示省略）や受信端末２００Ｂに接続されたスピーカ（図示省略）からは、参加者０１の発言内容が放音されることになる。
【００３１】
さて、図６にて、ステップＳＡ１１０に後続して実行されるステップＳＡ１２０においては、制御部２７０は、前述した指向特性指定画面（図４参照）をＵＩ部２６０の表示部に表示させる。
この指向特性指定画面を視認したユーザＡやユーザＢは、ＵＩ部２６０の操作部を適宜操作することによって、指向軸の方向として所望の方向を指定する操作（本実施形態では、アイコンＩ０１〜Ｉ０８の何れかをクリックする操作：以下、「方向指定操作」）や音声通信の終了を指示する操作（本実施形態では、終了ボタンＢ１をクリックする操作：以下、「終了指示操作」）、方向指定操作ではなく、かつ、終了指示操作でもない操作（以下、「その他操作」）の何れかを行うことができる。
以下、本動作例では、ユーザＡは、受信端末２００ＡのＵＩ部２６０を適宜操作することによって、指向軸方向として４５°方向を指定し（すなわち、アイコンＩ０２をクリックし）、ユーザＢは受信端末２００ＢのＵＩ部２６０を適宜操作することによって、指向軸方向として２７０°方向を指定した場合（すなわち、アイコンＩ０７をクリックした場合）について説明する。
【００３２】
ユーザがＵＩ部２６０に対して何らかの操作を行うと、ＵＩ部２６０はその操作内容を表す操作内容データを制御部２７０へ引き渡す。そして、制御部２７０は、ＵＩ部２６０から引き渡された操作内容データを解析することによって、上記３種類の操作の何れが為されたのかを判別する（ステップＳＡ１３０）。
具体的には、制御部２７０は、ＵＩ部２６０から引き渡された操作内容データの表す座標が、図４に示すアイコンＩ０１〜Ｉ０８の各々に対応する領域、または、終了ボタンＢ１に対応する領域内に属するか否かを判別することによって、何れの操作が為されたのかを判別する。
【００３３】
制御部２７０は、ステップＳＡ１３０にて“その他操作”が為されたと判別した場合には、ステップＳＡ１２０以降の処理を繰り返し実行し、次の操作が為されることを待ち受ける。
また、ステップＳＡ１３０にて“終了指示操作”が為されたと判別した場合には、制御部２７０は、通信終了メッセージを送信端末１００へ宛てて送信し、送信端末１００との間の通信コネクションを切断（ステップＳＡ１４０）して、本指向特性設定処理を終了する。なお、受信端末２００から送信される通信終了メッセージを受信した送信端末１００は、その送信元へ宛てての音声データパケットの送信を終了する。
【００３４】
ステップＳＡ１３０にて“方向指定操作”が為されたと判別した場合には、制御部２７０は、指向特性指定画面にて指定された指向軸方向に対応する増幅率を指向特性管理テーブルから読出し、その増幅率を各アンプ２２０へ設定する（ステップＳＡ１５０）。
前述したように、本動作例では、ユーザＡは、指向軸方向として４５°方向を指定するのであるから、受信端末２００Ａの制御部２７０は、マイクロホン１１０ｘ、１１０ｙおよび１１０ａによって収音された音を“１／２√２：１／２√２：１／２”の加算比率で換算することを示す増幅率を受信端末２００Ａのアンプ２２０ｘ、２２０ｙおよび２２０ａに設定する。一方、ユーザＢは、指向軸方向として２７０°方向を指定するのであるから、受信端末２００Ｂの制御２７０は、マイクロホン１１０ｘ、１１０ｙおよび１１０ａによって収音された音を“０：−１／２：１／２”の加算比率で換算することを示す増幅率を受信端末２００Ｂのアンプ２２０ｘ、２２０ｙおよび２２０ａに設定する。
【００３５】
図５に示すように、送信端末１００から見て４５°方向には、参加者０２が着席しており、２７０°方向には参加者０７が着席しているのであるから、以上に説明した動作が為される結果、受信端末２００ＡのＤ／Ａ変換器２４０に接続されているスピーカからは参加者０２の発言が放音され、受信端末２００ＢのＤ／Ａ変換器２４０に接続されているスピーカからは参加者０７の発言が放音されることになる。
【００３６】
ここで注目すべき点は、ユーザＡとユーザＢとが互いに異なる方向を指向軸として設定し所望の音声を受聴している点、すなわち、一方の設定した指向軸方向が他方に対して何らの影響も及ぼしていない点である。このように、本実施形態に係る音声通信システム１０によれば、各受信端末２００のユーザに、他のユーザが受聴する音に何らの影響を与えることなく、所望の指向特性を指定させること（すなわち、複数の会議参加者の何れかにフォーカスしてその発言を受聴すること）が可能になるといった効果を奏する。
【００３７】
（Ｂ：第２実施形態）
次いで、本発明の第２実施形態に係る音声通信システム２０について図面を参照しつつ説明する。
（Ｂ−１：構成）
図７は、本発明の第２の実施形態に係る音声通信システム２０の構成例を示すブロック図である。この音声通信システム２０が、前述した音声通信システム１０と異なっている点は、送信端末１００に替えて送信端末７００を設けた点と、受信端末２００Ａや２００Ｂに替えて受信端末８００Ａおよび８００Ｂを設けた点とである。なお、受信端末８００Ａと８００Ｂとはハードウェア構成が同一であるため、図１と同様に図７では受信端末８００Ａについてのみ構成を詳細に図示している。また、以下では、受信端末８００Ａと８００Ｂとを区別する必要がない場合には、「受信端末８００」と表記する。
【００３８】
送信端末７００の構成が送信端末１００の構成と異なっている点は、撮像手段７１０を有している点と、通信ＩＦ部１３０に替えて通信ＩＦ部７３０を設けた点とである。なお、図７では、送信端末７００の構成要素のうち、送信端末１００の構成要素と同一のものには同一の符号が付与されている。
【００３９】
撮像手段７１０は、例えば全方位カメラであり、送信端末７００を中心とした全ての方向（視野角３６０°）の画像を所定の時間間隔で撮像し、その撮像画像を表す画像データを通信ＩＦ部７３０へ引き渡す。
通信ＩＦ部７３０は、前述した通信ＩＦ部１３０と同様に、各マイクロホン１１０から引き渡される音声データを書き込んだ音声データパケットを生成して受信端末８００へ送信する機能を有している他、撮像手段７１０から引き渡された画像データに所定のヘッダ（本実施形態では、データ識別子に“ｇ”をセットしたヘッダ）を付与して生成されるパケット（以下、画像データパケット）を受信端末８００へ送信する機能を備えている。
以上が送信端末７００の構成である。
【００４０】
一方、受信端末８００の構成が受信端末２００の構成と異なっている点は、通信ＩＦ部２１０に替えて通信ＩＦ部８１０を設けた点と、制御部２７０に替えて制御部８７０を設けた点である。なお、受信端末８００についても、受信端末２００と同一の構成要素には同一の符号が付与されている。
通信ＩＦ部８１０は、通信網３００を介してパケットを受信すると、そのパケットが音声データパケットであるのか、それとも、画像データパケットであるのかをデータ識別子を参照して判別し、音声データパケットについては前述した通信ＩＦ部１２０と同様の処理を行う。これに対して、受信したパケットが画像データパケットであると判別した場合には、通信ＩＦ部８１０は、その画像データパケットに書き込まれている画像データを読み出し、制御部８７０へ引き渡す。
【００４１】
制御部８７０は、前述した制御部２７０と同様にＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを含んでいる（図７では何れも図示省略）。そして、上記ＲＯＭには制御プログラムが予め記憶されており、その制御プログラムを上記ＣＰＵがＲＡＭへロードし実行することによって、本発明に係る受信端末に特徴的な機能が実現される点は第１実施形態と同一である。但し、制御部８７０のＲＯＭに記憶されている制御プログラムは、制御部２７０のＲＯＭに記憶されている制御プログラムとは異なっているため、受信端末８００には、受信端末２００とは異なる機能が付与される。
より詳細に説明すると、上記制御プログラムにしたがって作動している制御部８７０は、図８に示す指向特性指定画面をＵＩ部２６０に表示させる。図８を参照すれば明らかなように、受信端末８００のＵＩ部２６０に表示される指向特性指定画面は、領域Ａ０１とＡ０２の２つの領域で構成されている。領域Ａ０１には、図４に示す指向特性指定画面と同様に８個のアイコンＩ０１〜Ｉ０８が描画されている。ユーザは、これら８個のアイコンの何れかをクリックすることによって所望の指向軸方向を指定することができる。一方、領域Ａ０２には、送信端末７００から受信した画像データのうち、ユーザにより指定された指向軸方向の画像成分を表す画像が表示される。より詳細に説明すると、上記制御プログラムにしたがって作動している制御部８７０は、ユーザにより指向軸方向が指定された状況下で、通信ＩＦ部８１０から画像データを受取ると、その画像データから上記指向軸方向の画像成分を表す画像データのみを抽出し、歪み補正などの所定の処理を施した後に、その画像成分に応じた画像を領域Ａ０２に表示させる。
以上が受信端末８００の構成である。
【００４２】
（Ｂ−２：動作）
図９は、制御部８７０のＲＯＭに記憶されている制御プログラムにしたがってその制御部８７０のＣＰＵが実行する指向特性指定処理の流れを示すフローチャートである。図９に示す指向特性指定処理と図６に示す指向特性指定処理とが異なっている点は、ステップＳＡ１３０の判定結果が“方向指定操作”である場合に、前述した方向設定処理（ステップＳＡ１５０）の他に、指向軸方向の画像表示処理（ステップＳＢ１６０）を実行した後に、ステップＳＡ１２０以降の処理を繰り返す点である。
【００４３】
上記ステップＳＢ１６０においては、制御部８７０は、通信ＩＦ部８１０から引き渡された画像データから、ユーザにより指定された指向軸方向の画像成分のみを抽出し、その抽出結果に応じて画像を、図８に示す指向特性指定画面の領域Ａ０２に埋め込んで表示させるようＵＩ部２６０を制御する。
以上に説明する動作が為される結果、受信端末８００Ａの表示部には、図１０（Ａ）に示すように、参加者０２にフォーカスした画像が領域Ａ０２に埋め込まれた指向特性指定画面が表示され、受信端末８００Ｂの表示部には、図１０（Ｂ）に示すように、参加者０７にフォーカスした画像が領域Ａ０２に埋め込まれた指向特性指定画面が表示されることになる。なお、受信端末８００Ａに接続されたスピーカからは参加者０２の音声が放音され、受信端末８００Ｂに接続されたスピーカからは参加者０７の音声が放音される点は、前述した第１実施形態に係る音声通信システムと同一である。
【００４４】
（Ｃ：変形）
以上、本発明の１実施形態について説明したが、係る実施形態に以下に述べるような変形を加えても良いことは勿論である。
（１）上述した第１および第２実施形態では、各音声通信システムに含まれている受信端末の全てが本発明に係る受信端末である場合について説明したが、少なくとも１台が本発明に係る受信端末であり、他の受信端末は予め設定された加算比率で各マイクロホンの出力信号を加算する従来の受信端末であっても勿論良い。
【００４５】
（２）上述した第１および第２実施形態では、０°から３１５°まで４５°刻みの８方向のうちから、指向軸の方向をユーザに指定させる場合について説明したが、例えば、３０°刻みや１５°刻みなど、より細やかに指向軸の方向を指定させるようにしても勿論良い。 例えば、指向軸の方向を３０°刻みでユーザに指定させる場合には、０°から３０°刻みで３３０°までの１２方向の各々について、その方向に指向軸を有する単一指向性を送信端末に設定する際に、各アンプ２２０へ設定するべき増幅率を指向特性管理テーブルに格納しておくようにすれば良い。また、上述した第１および第２実施形態では、指向特性指定画面に表示されるアイコンをクリックさせることによって、ユーザに指向軸の方向を指定させる場合について説明したが、指向軸の方向を示す数値をキーボード入力させることによって、ユーザに指向軸の方向を指定させるようにしても勿論良い。
【００４６】
（３）上述した第１および第２実施形態では、送信端末１００が、その送信端末１００が設置される面上で指向軸が直交するように配置された２つの双指向性マイクロホンと無指向性マイクロホンとを有している場合について説明した。しかしながら、互いに指向軸が直交するように配置された３つの双指向性マイクロホンと１つの無指向性マイクロホンとを用いて送信端末を構成するようにしても良い。このようにすると、受信端末側において、全天周方向に指向軸を設定することが可能になる。
【００４７】
（４）上述した第２実施形態では、撮像手段７１０として、全方位カメラを用いる場合について説明した。しかしながら、受信端末８００にてユーザが指定可能な各方向に撮像方向が固定された複数のカメラを用いるようにしても良い。例えば、０°から４５°刻みで３１５°までの８方向のうちからユーザに指向軸方向を指定させる場合には、それら８つの方向に何れかに撮像方向が固定された８台のカメラを撮像手段７１０として送信端末７００に設け、各カメラ毎に画像データパケットを生成させるようにすれば良い。
【００４８】
（５）上述した実施形態では、受信端末の通信ＩＦ部は、音声データパケットを受信した場合には、その音声データパケットに内包されている音声データを、対応するアンプへ引き渡す場合について説明した。しかしながら、受信した音声データパケットに含まれている音声データとデータ識別子とを制御部へ引き渡して記憶部へ記憶させ、送信端末との間に通信コネクションが確立されていない場合には、記憶部から音声データを読み出して音声の再生を行わせるようにしても勿論良い。
また、送信端末から送信された音声データパケットを受信しそのデータ識別子毎に分類して音声データを記憶する記憶装置を通信網３００に接続しておき、受信端末から音声データの送信要求を受信した場合に、この記憶装置に音声データパケットを再度生成させ、その音声データパケットを配信させるようにしても勿論良い。
【００４９】
（６）上述した実施形態では、図３に示す指向特性管理テーブルを受信端末の記憶部２５０に記憶させておき、図６または図９に示す指向特性設定処理のステップＳＡ１５０にて、ユーザにより指定された指向軸方向に対応する増幅率を上記指向特性管理テーブルから読み出して各アンプ２２０へ設定することによって、目的音の音源方向に指向軸を有する単一指向特性（図２（ｄ）参照）を実現する場合について説明した。しかしながら、マイクロホン１１０ｘの指向軸方向を０°として反時計回りに４５°刻みで３１５°までの８方向の各々に対応付けて、その方向に正位相の指向特性を有し、かつ、その方向と１８０°反対方向に負位相の指向特性を有する双指向特性（図２（ｃ）参照）を再現する際に各アンプ２２０へ設定するべき増幅率が書き込まれた指向特性管理テーブル（図１１参照）を、図３に示す指向特性管理テーブルに代えて記憶部２５０に記憶させておくようにしても良い。このようにすると、上記各双指向特性が設定された送信端末によって収音された音と等価な音を受信端末に接続されたスピーカから放音させることが可能になる。
【００５０】
（７）上述した実施形態では、ユーザにより指定された方向に対応する増幅率を指向特性管理テーブルから読み出して各アンプ２２０に設定することによって、その方向に指向軸を有する単一指向性を再現する場合について説明した。しかしながら、各マイクロホン１１０の出力信号から音源方向を特定し、その音源方向に指向軸を有する単一指向性を自動設定するように変形することも可能である。
【００５１】
図１２は、指向特性の自動設定が可能な受信端末９００の構成例を示すブロック図である。図１２に示す受信端末９００の構成が受信端末８００の構成（図７参照）と異なっている点は、制御部８７０に替えて制御部９７０を設けた点と、アンプ９２０ａ、９２０ｘおよび９２０ｙ（これら３つのアンプの各々を区別する必要がない場合は、「アンプ９２０」と表記する）と加算器９３０とを有している点である。なお、図１２においては、受信端末８００と同一の構成要素については同一の符号が付されている。
【００５２】
図１２に示す受信端末９００においては、通信ＩＦ部８１０から出力される３つの音声データは各々２分流され、一方は該当するアンプ２２０へ供給され、他方は該当するアンプ９２０へ供給される。具体的には、マイクロホン１１０ｘにより収音された音を表す音声データは、アンプ２２０ｘとアンプ９２０ｘへ供給される。そして、各アンプ９２０は、通信ＩＦ部８１０から供給された音声データを、制御部９７０によって設定された増幅率で増幅し加算器９３０へ出力し、加算器９３０は、各アンプ９２０から引き渡された音声データを加算して制御部９７０へ引き渡すように構成されている。
そして、制御部９７０のＲＯＭ（図示省略）には、本変形例に特徴的な指向特性設定処理を制御部９７０のＣＰＵに実行させる制御プログラムが記憶されており、制御部９７０のＣＰＵは、この制御プログラムを実行することによって、図１３に示す指向特性設定処理を実行する。また、上記ＲＯＭには、音源方向の判別を実行するべきタイミング（例えば、受信端末９００の電源投入時点とその時点を起算点として所定時間が経過する毎）を示すタイミングデータも書き込まれている。
【００５３】
より詳細に説明すると、制御部９７０のＣＰＵは、受信端末９００の電源（図示省略）が投入されると上記制御プログラムをＲＯＭから読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして利用しつつ、これを実行する。図１３は、上記制御プログラムにしたがって作動している制御部９７０が実行する指向特性設定処理の流れを示すフローチャートである。
図１３に示すように、制御部９７０は、前述した制御部２７０や制御部８７０と同様に、初期化処理（ステップＳＡ１００）および通信コネクション確立処理（ステップＳＡ１１０）を実行し、その後、音源方向を判別する必要があるか否かをＲＯＭに予め記憶されているタイミングデータにしたがって判定する（ステップＳＣ１００）。
以降、制御部９７０は、ステップＳＣ１００の判定結果が“Ｙｅｓ”になるまでステップＳＣ１００の処理を繰り返し実行し、その判定結果が“Ｙｅｓ”になると、方向パラメータφの初期化を行う（ステップＳＣ１１０）。具体的には、制御部９７０は、方向パラメータφに０°を示す値を設定する。
【００５４】
次いで、制御部９７０は、その時点の方向パラメータφに応じた増幅率を指向特性管理テーブル（図３参照）から読み出してアンプ９２０へ設定する（ステップＳＣ１２０）。その結果、加算器９３０から出力される音声データは、上記方向パラメータφで示される方向に指向軸を有する単一指向性が設定された送信端末により収音された場合と等価な音声データになる。このようにして加算器９３０から出力される音声データを受取った制御部９７０は、その音声データの表す音声信号の信号強度を計測し、その計測結果をその時点の方向パラメータφに対応付けてＲＡＭへ書き込む（ステップＳＣ１３０）。なお、本変形例（７）では、加算器９３０から出力される音声データをそのまま制御部９７０へ引き渡す場合について説明したが、所定の通過域を有するバンドパスフィルタを介して制御部９７０へ引き渡すようにしても良い。例えば、人間の音声帯域と等しい通過域を有するバンドパスフィルタを用いるようにすれば、人間の音声以外の雑音による影響を排除することが可能になる。
【００５５】
次いで、制御部９７０は、方向パラメータφに所定の角度（本実施形態では４５°）を示す値を加算し（ステップＳＣ１４０）、全方位について信号強度の計測を完了したか否かを方向パラメータφの値に基づいて判定する（ステップＳＣ１５０）。具体的には、制御部９７０は、方向パラメータφの値が３６０°を示す値である場合には、全方位について信号強度の計測を完了したと判定する。
そして、制御部９７０は、ステップＳＣ１５０の判定結果が“Ｙｅｓ”である場合には、ステップＳＣ１６０以降の処理を実行し、逆に、ステップＳＣ１５０の判定結果が“Ｎｏ”である場合には、ステップＳＣ１２０以降の処理を繰り返し実行する。その結果、本実施形態においては、０°から４５°刻みで３１５°までの８方向の各々について上記信号強度がＲＡＭに記憶されることになる。
【００５６】
ステップＳＣ１５０の判定結果が“Ｙｅｓ”である場合に後続して実行されるステップＳＣ１６０においては、制御部９７０は、ＲＡＭに記憶されている方向パラメータφのうち、最大の信号強度に対応付けられているものを音源方向を表す方向パラメータとして特定する。そして、制御部９７０は、ステップＳＣ１６０にて特定した方向パラメータφに対応する増幅率を指向特性管理テーブルから読み出して各アンプ２２０へ設定し（ステップＳＣ１７０）、さらに、その方向の画像を表示部に表示させる（ステップＳＣ１８０）。
以降、制御部９７０は、本指向特性設定処理の終了を指示されたか否かを判定し（ステップＳＣ１９０）、その判定結果が“Ｎｏ”である場合には、ステップＳＣ１００以降の処理を繰り返し実行する一方、その判定結果が“Ｙｅｓ”である場合には、制御部２７０や制御部８７０と同様に通信コネクションの切断を行い（ステップＳＡ１４０）、本指向特性設定処理を終了する。
以上に説明した動作が為される結果、受信端末９００においては、上記タイミングデータにより示されるタイミング毎に、信号強度が最大になる方向（すなわち、目的音の音源方向）に指向軸を有する単一指向性が設定され、その単一指向性を設定して収音した場合と等価な音が受信端末９００に接続されているスピーカから放音されるとともに、その指向軸方向の画像が受信端末９００の表示部に表示されることになる。なお、ステップＳＣ１２０〜ステップＳＣ１６０までの音源方向の探索処理では、アンプ２２０とは別個のアンプ９２０の増幅率を変化させているため、この探索処理の実行過程においても、受信端末９００に接続されているスピーカから放音される音の指向特性に何らの影響も生じない。
【００５７】
また、本変形例（７）では、記憶部２５０に図３に示す指向特性管理テーブルを記憶させておく場合について説明したが、図３および図１１に示す指向特性管理テーブルの両者を記憶部２５０に記憶させておき、上記ステップＳＣ１２０においては図３に示す指向特性管理テーブルを参照して各アンプ９２０の増幅率を設定して音源方向の探索を行い、音源方向として１つの方向が特定された場合には、ステップＳＣ１７０にて図３に示す指向特性管理テーブルを参照して各アンプ９２０の増幅率を設定し（すなわち、単一指向特性を設定する）、音源方向として対向する２つの方向（例えば、４５°方向と２２５°方向）が特定された場合には、図１１に示す指向特性管理テーブルを参照して各アンプ９２０の増幅率を設定する（すなわち、それら両方向に指向特性を有する双指向特性を設定する）ようにしても良い。このようにすると、１人の会議参加者が発言している場合には、その会議参加者の方向に指向軸を有する単一指向特性が設定され、その会議参加者と対峙している会議参加者との間で議論が始まった場合には、上記議論を行っている両参加者の方向に指向特性を有する双指向特性に自動的に切り換えられることになる。
【００５８】
（８）上述した実施形態では、本発明に係る受信端末に特徴的な機能をソフトウェアモジュールにより実現する場合について説明したが、ハードウェアモジュールにより実現するとしても良いことは勿論である。また、上述した実施形態では、本発明に係る受信端末に特徴的な処理を制御部のＣＰＵに実行させる制御プログラムをその制御部のＲＯＭに予め書き込んでおく場合について説明したが、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などのコンピュータ装置読み取り可能な記録媒体に上記制御プログラムを記録して配布するとしても良く、インターネットなどの電気通信回線経由のダウンロードにより上記制御プログラムを配布するようにしても勿論良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る音声通信システム１０の構成例を示すブロック図である。
【図２】マイクロホン１１０ａ、１１０ｘおよび１１０ｙの各々の指向特性を説明するための図である。
【図３】記憶部２５０に記憶されている指向特性管理テーブルの一例を示す図である。
【図４】受信端末２００のＵＩ部２６０に表示される指向特性指定画面を示す図である。
【図５】同音声通信システムの使用例を示す図である。
【図６】制御部２７０のＣＰＵが制御プログラムにしたがって行う指向特性設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る音声通信システム２０の構成例を示すブロック図である。
【図８】受信端末８００のＵＩ部２６０に表示される指向特性指定画面を示す図である。
【図９】制御部８７０のＣＰＵが制御プログラムにしたがって行う指向特性設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】受信端末８００のＵＩ部２６０に表示される指向特性指定画面の一例を示す図である。
【図１１】記憶部２５０に記憶されている指向特性管理テーブルの一例を示す図である。
【図１２】変形例（７）に係る音声通信システム３０の構成例を示すブロック図である。
【図１３】制御部９７０のＣＰＵが制御プログラムにしたがって行う指向特性設定処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１０、２０…音声通信システム、１００…送信端末、１１０，１１０ａ，１１０ｘ，１１０ｙ…マイクロホン、１２０，１２０ａ，１２０ｘ，１２０ｙ…Ａ／Ｄ変換器、１３０，２１０，７３０，８１０…通信ＩＦ部、２００，２００Ａ，２００Ｂ，８００，８００Ａ，８００Ｂ、９００…受信端末、２２０，２２０ａ，２２０ｘ，２２０ｙ、９２０、９２０ａ、９２０ｘ、９２０ｙ…アンプ、２３０、９３０…加算器、２４０…Ｄ／Ａ変換器、２５０…記憶部、２６０…ＵＩ部、２７０，８７０、９７０…制御部。
【出願人】 【識別番号】０００００４０７５
【氏名又は名称】ヤマハ株式会社
【出願日】 平成１８年９月８日（２００６．９．８）
【代理人】 【識別番号】１０００９８０８４
【弁理士】
【氏名又は名称】川▲崎▼ 研二
【公開番号】 特開２００８−６７１７８（Ｐ２００８−６７１７８Ａ）
【公開日】 平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【出願番号】 特願２００６−２４４３２０（Ｐ２００６−２４４３２０）