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【発明の名称】 音響装置及び音量感補正方法
【発明者】 【氏名】長谷川 真
【要約】 【課題】

【構成】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定空間へ向けて音を出力するメイン音出力手段と；
前記メイン音出力手段から出力される音のアタック部分を抽出するアタック抽出手段と；
前記メイン音出力手段の音出力位置よりも前記所定空間内の特定位置に近い位置に音出力位置が設定され、前記特定位置へ向けて音を出力するサブ音出力手段と；
前記特定位置におけるノイズレベルを測定するノイズ測定手段と；
前記メイン音出力手段の音出力位置、前記サブ音出力手段の音出力位置及び前記特定位置の位置関係により定まる音出力タイミング、並びに、前記位置関係及び前記ノイズ測定手段による測定結果により定まる音量で、前記アタック部分の音の前記サブ音出力手段からの出力を制御する音量感補正手段と；を備えることを特徴とする音響装置。
【請求項２】
前記サブ音出力手段の音出力位置は、前記メイン音出力手段の音出力位置と前記特定位置とを結ぶ線分の近傍に設定される、ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記サブ音出力手段の音出力位置と前記特定位置との距離は、前記メイン音出力手段の音出力位置と前記特定位置との距離の１／２以下である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の音響装置。
【請求項４】
前記音量感補正手段は、前記サブ音出力手段から出力されたアタック部分の音であるサブアタック音が、当該サブアタック音に対応する前記メイン音出力手段から出力されたアタック部分の音であるメインアタック音よりも遅れて前記特定位置に到達するように、前記サブ音出力手段からの音出力を制御する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項５】
前記音量感補正手段は、前記サブアタック音の前記特定位置における音量を、前記メインアタック音の前記特定位置における音量よりも小さくなるように、前記サブ音出力手段からの音出力を制御する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項６】
移動体に搭載されるとともに、前記所定空間が前記移動体の内部空間である、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項７】
メイン音出力手段から所定空間へ向けて音を出力するメイン音出力工程と；
前記メイン音出力手段から出力される音のアタック部分を抽出するアタック抽出工程と；
前記所定空間内の特定位置におけるノイズレベルを測定するノイズ測定手段と；
前記メイン音出力手段の音出力位置よりも前記所定空間内の特定位置に近い位置に音出力位置が設定され、前記特定位置へ向けて音を出力するサブ音出力手段の音出力位置、前記メイン音出力手段の音出力位置及び特定位置の位置関係により定まる音出力タイミング、並びに、前記位置関係及び前記ノイズ測定手段による測定結果により定まる音量で、前記アタック部分の音を前記サブ音出力手段から出力するアタック音出力工程と；を備える音量感補正方法。
【請求項８】
請求項７に記載の音量感補正方法を、演算手段に実行させる、ことを特徴とする音量感補正プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の音量感補正プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響装置及び音量感補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両等の移動体には様々な電装品が搭載され、利用者の利用に供されている。こうした電装品の一つとして、車に搭載される音響装置であるカーオーディオ装置がある。かかるカーオーディオ装置では、あらかじめ定められた位置に配置されたスピーカから車内空間に音楽等の再生音を出力するようになっている。そして、スピーカから出力された音を、車内の聴取者が聴取するようになっている。
【０００３】
ところで、車の走行時にはエンジン音、風切り音等の走行騒音が発生し、車内における再生音の聴取環境が悪化する。かかる走行騒音は、エンジンの回転数、路面の状態、窓の開閉の状態等によって変化する。
【０００４】
こうした走行騒音に対応し、聴取者に対して少しでも良好な聴取環境を提供するために、車内の騒音（以下、「ノイズ音」ともいう）レベル又は騒音レベルに対応する量を測定し、その測定結果に基づいてスピーカからの出力音量を調整する技術が提案されている（特許文献１，２等参照：以下、「従来例」という）。こうした従来例の技術では、騒音レベルが高くなる程、スピーカからの出力音量を大きくするようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開昭５７−４１０１４号公報
【特許文献２】特開平７−９４９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、従来例では、騒音レベルが高くなる程、スピーカからの出力音量を大きくする制御を行う。かかる制御においては、騒音レベルは車内では位置によって大きな変化はないが、スピーカから出力された音の音圧はスピーカからの距離が大きくなる程小さくなるので、スピーカから離れた位置にいる聴取者にとって適切な音量感となるようにスピーカからの出力音量を調節すると、スピーカに近い位置にいる聴取者にとっては、過大な音量となってしまう。一方、スピーカに近い位置にいる聴取者にとって適切な音量感となるようにスピーカからの出力音量を調節すると、スピーカから遠い位置にいる聴取者にとっては、過小な音量となってしまう。
【０００７】
このため、騒音レベルに対応して、スピーカから遠い位置の聴取者及びスピーカに近い位置の聴取者の双方にとっての音量感を適切に補正することが待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００８】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、適切に音量感を補正することができる音響装置及び音量感補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、所定空間へ向けて音を出力するメイン音出力手段と；前記メイン音出力手段から出力される音のアタック部分を抽出するアタック抽出手段と；前記メイン音出力手段の音出力位置よりも前記所定空間内の特定位置に近い位置に音出力位置が設定され、前記特定位置へ向けて音を出力するサブ音出力手段と；前記特定位置におけるノイズレベルを測定するノイズ測定手段と；前記メイン音出力手段の音出力位置、前記サブ音出力手段の音出力位置及び前記特定位置の位置関係により定まる音出力タイミング、並びに、前記位置関係及び前記ノイズ測定手段による測定結果により定まる音量で、前記アタック部分の音の前記サブ音出力手段からの出力を制御する音量感補正手段と；を備えることを特徴とする音響装置である。
【００１０】
請求項７に記載の発明は、メイン音出力手段から所定空間へ向けて音を出力するメイン音出力工程と；前記メイン音出力手段から出力される音のアタック部分を抽出するアタック抽出工程と；前記所定空間内の特定位置におけるノイズレベルを測定するノイズ測定手段と；前記メイン音出力手段の音出力位置よりも前記所定空間内の特定位置に近い位置に音出力位置が設定され、前記特定位置へ向けて音を出力するサブ音出力手段の音出力位置、前記メイン音出力手段の音出力位置及び特定位置の位置関係により定まる音出力タイミング、並びに、前記位置関係及び前記ノイズ測定手段による測定結果により定まる音量で、前記アタック部分の音を前記サブ音出力手段から出力するアタック音出力工程と；を備える音量感補正方法である。
【００１１】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の音量感補正方法を、演算手段に実行させる、ことを特徴とする音量感補正プログラムである。
【００１２】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の音量感補正プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図６を参照して説明する。なお、以下の説明において、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
［構成］
図１には、一実施形態に係る音響装置１００の構成がブロック図にて示されている。この音響装置１００は、車両ＣＡＲ（図２参照）に搭載される音響装置であり、図１に示されるように、制御ユニット１１０と、記憶装置１２０とを備えている。また、音響装置１００は、メイン音出力手段としてのメイン音出力ユニット１３０Ｍと、サブ音出力手段としてのサブ音出力ユニット１３０Ｓと、ノイズ測定手段の一部としての集音ユニット１４０とを備えている。さらに、音響装置１００は、表示ユニット１５０と、操作入力ユニット１６０とを備えている。
【００１５】
なお、制御ユニット１１０以外の要素１２０〜１７０は、制御ユニット１１０に接続されている。
【００１６】
記憶装置１２０は、固定ディスク装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）が挿入されたＤＶＤドライブ装置等から構成されている。この記憶装置１２０には、楽曲等が圧縮された形式の音データ（以下、「音コンテンツデータ」と呼ぶ）１２１1，１２１2，…をはじめとして、音響装置１００の動作のために必要な様々なデータが記憶される。制御ユニット１１０は、記憶装置１２０の記憶領域にアクセス可能であり、当該記憶領域へデータを書き込んだり、当該記憶領域からのデータを読み取ったりすることができるようになっている。
【００１７】
メイン音出力ユニット１３０Ｍは、（ｉ）制御ユニット１１０から受信したデジタル音声データをアナログ信号に変換するＤＡ変換器（Digital to Analog Converter）と、（ii）当該ＤＡ変換器から出力されたアナログ信号を増幅する増幅器と、（iii）増幅されたアナログ信号を音声に変換するスピーカ１３１Ｍとを備えて構成されている。このメイン音出力ユニット１３０Ｍは、制御ユニット１１０による制御のもとで、案内用音声、音楽等を再生して出力する。
【００１８】
サブ音出力ユニット１３０Ｓは、上記のメイン音出力ユニット１３０Ｍとほぼ同様に構成されている。すなわち、サブ音出力ユニット１３０Ｓは、（ｉ）制御ユニット１１０から受信したデジタル音声データをアナログ信号に変換するＤＡ変換器（Digital to Analog Converter）と、（ii）当該ＤＡ変換器から出力されたアナログ信号を増幅する増幅器と、（iii）増幅されたアナログ信号を音声に変換するスピーカ１３１Ｓとを備えて構成されている。このサブ音出力ユニット１３０Ｓは、制御ユニット１１０による制御のもとで、案内用音声、音楽等を再生して出力する。
【００１９】
なお、本実施形態では、図２に示されるように、メイン音出力ユニット１３０Ｍのスピーカ１３１Ｍは、車両ＣＡＲの後部座席の後方における左側に配置されるとともに、サブ音出力ユニット１３０Ｓのスピーカ１３１Ｓは、運転席の背もたれの左側上部に配置されている。ここで、スピーカ１３１Ｓは、車内の音場空間ＡＳＰにおける着目位置である運転手席に着座した聴取者ＬＳＮの左耳の位置（以下、「特定位置」ともいう）Ｐとスピーカ１３１Ｍとを結ぶ線分上にほぼ位置するように設定されている。なお、スピーカ１３１Ｓと特定位置Ｐとの間の距離は、スピーカ１３１Ｍと特定位置Ｐとの間の距離の１／２以下であるとの条件が満たされることが望ましい。本実施形態では、この条件が満たされるようになっている。
【００２０】
図１に戻り、集音ユニット１４０は、（ｉ）周囲の音を収集して電気的なアナログ音声信号とするマイクロフォン、（ii）マイクロフォンから出力されたアナログ音声信号を増幅する増幅器、（iii）増幅されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡＤ変換器（Analog to Digital Converter）とを備えて構成されている。ここで、マイクロフォンは、特定位置Ｐの近傍に配置されている。集音ユニット１４０による集音結果は制御ユニット１１０に報告される。
【００２１】
表示ユニット１５０は、（ｉ）液晶表示パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイスと、（ii）制御ユニット１１０から送出された表示制御データに基づいて、表示ユニット１５０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１５０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、操作ガイダンス情報等を表示する。
【００２２】
操作入力ユニット１６０は、音響装置１００の本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１５０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。
【００２３】
この操作入力ユニット１６０を利用者が操作することにより、音響装置１００の動作内容の設定が行われる。例えば、再生楽曲の設定、楽曲の検索設定等を、利用者が操作入力ユニット１６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力ユニット１６０から制御ユニット１１０へ送られる。
【００２４】
制御ユニット１１０は、音響装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０は、図３に示されるように、デジタル音データ生成部２１０と、レベル調整部２２０Ｍとを備えている。また、制御ユニット１１０は、アタック抽出手段としてのアタック抽出部２３０と、音量感補正手段の一部としての遅延部２４０と、音量感補正手段の一部としてのレベル調整部２２０Ｓとを備えている。さらに、制御ユニット１１０は、ノイズ測定手段の一部としての騒音レベル検出部２５０とを備えている。
【００２５】
デジタル音データ生成部２１０は、再生すべき音コンテンツの指定入力がなされたことが操作入力ユニット１６０から報告されると、当該再生すべき音コンテンツに対応する音コンテンツデータ１２１j（ｊ＝１，２，…）を記憶装置１２０からデータＡＣＤとして読み出して展開し、デジタル音データＡＤＤを生成する。こうして生成されたデジタル音データＡＤＤの時間的変化の例が図４（Ａ）に示されている。デジタル音データ生成部２１０は、生成されたデジタル音データＡＤＤをレベル調整部２２０Ｍ及びアタック抽出部２３０へ送る。
【００２６】
レベル調整部２２０Ｍは、デジタル音データ生成部２１０から受けたデジタル音データＡＤＤの音量レベルを増幅又は減衰させて、メイン出力音データＭＡＤを生成する。かかる増幅又は減衰の増幅率又は減衰率は、騒音レベル検出部２５０からの検出結果ＤＮＬに従って、レベル調整部２２０Ｍにおいて定められる。
【００２７】
レベル調整部２２０Ｍは、生成されたメイン出力音データＭＡＤをメイン音出力ユニット１３０Ｍへ送る。この結果、音コンテンツデータ１２１jとして記憶装置１２０に記憶されている音コンテンツが再生されて、メイン音出力ユニット１３０Ｍのスピーカ１３１Ｍから音場空間ＡＳＰへ向けて出力される。
【００２８】
本実施形態においては、騒音レベル検出部２５０からの検出結果ＤＮＬが騒音無しであった場合には、特定位置Ｐ及び後部座席付近において適切な音量感となる音量でスピーカ１３１Ｍからの音出力がなされるように、レベル調整部２２０Ｍが音量レベルを調整する。そして、騒音レベル検出部２５０からの検出結果ＤＮＬにおける騒音レベルが高くになるにつれ、後部座席付近における音量感が適切となるように、レベル調整部２２０Ｍが音量レベルを調整するようになっている。なお、レベル調整部２２０Ｍにおけるレベル調整の態様は、事前の実験、事前のシミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００２９】
アタック抽出部２３０は、デジタル音データ生成部２１０から受けたデジタル音データＡＤＤのアタック部分を抽出する。このアタック抽出部２３０は、コンプレス部２３１とゲート部２３２とを備えている。
【００３０】
コンプレス部２３１は、閾値ＬＴＣを基準値として、デジタル音データＡＤＤを圧縮して、圧縮音データＣＰＤを生成する。かかる圧縮の態様は、事前の実験、事前のシミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００３１】
なお、本実施形態では、基準値の差（符号付の差）に対応して、どのような圧縮をするのかを指定するテーブルがコンプレス部２３１に内蔵されるようになっている。そして、コンプレス部２３１では、当該テーブルを参照して、デジタル音データＡＤＤの各時点における音量レベルの値を変換する。こうして生成された圧縮信号ＣＰＤの例が、図４（Ｂ）に示されている。
【００３２】
図３に戻り、ゲート部２３２は、圧縮音データＣＰＤの音量レベルが、閾値ＬＴＧの下方から当該閾値ＬＴＧの上方へ変化したこと、すなわち、音量レベルが閾値ＬＴＧを超えて立ち上がったことを検出する。こうした検出がなされると、ゲート部２３２は、閾値ＬＴＧを超えて立ち上がった場合における立ち上がり時点から所定時間ＴＧが経過するまでの圧縮音データＣＰＤを抽出して、アタック部データＡＴＤを生成する。こうして生成されたアタック部データＡＴＤの例が、図４（Ｃ）に示されている。なお、所定時間ＴＧは、事前の実験、事前のシミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００３３】
図３に戻り、以上のコンプレス部２３１及びゲート部２３２の機能により、アタック抽出部２３０は、デジタル音データＡＤＤに基づいて、当該デジタル音データＡＤＤのアタック部分の抽出結果として、アタック部データＡＴＤを生成する。そして、アタック抽出部２３０は、生成されたアタック部データＡＴＤを遅延部２４０へ送る。
【００３４】
遅延部２４０は、アタック抽出部２３０からアタック部データＡＴＤを受け、予め定められた遅延時間ＴＤだけ遅延させて、遅延音データＤＡＤを生成する。かかる遅延音データＤＡＤの図５（Ａ）に再掲されるアタック部データＡＴＤに対する遅延の例が、図５（Ｂ）に示されている。
【００３５】
ここで、遅延時間ＴＤは、メイン音出力ユニット１３０Ｍのスピーカ１３１Ｍから出力された音が特定位置Ｐに到達する時刻よりも、サブ音出力ユニット１３０Ｓのスピーカ１３１Ｓから出力された音が特定位置Ｐに到達する時刻が僅かに遅くなるように、予め定められる。すなわち、遅延時間ＴＤは、メイン音出力ユニット１３０Ｍのスピーカ１３１Ｍから特定位置Ｐまでの距離と、サブ音出力ユニット１３０Ｓのスピーカ１３１Ｓから特定位置Ｐまでの距離との差、及び、音場空間ＡＳＰ内で音聴取中において想定される最低温度に基づいて、予め設計段階で定められる。かかる遅延時間ＴＤの情報は、遅延部２４０に組み込まれている。
【００３６】
レベル調整部２２０Ｓは、遅延部２４０から受けた遅延音データＤＡＤの音量レベルを増幅又は減衰させて、サブ出力音データＳＡＤを生成する。かかる増幅又は減衰の増幅率又は減衰率は、メイン音出力ユニット１３０Ｍのスピーカ１３１Ｍから特定位置Ｐまでの距離と、サブ音出力ユニット１３０Ｓのスピーカ１３１Ｓから特定位置Ｐまでの距離と、騒音レベル検出部２５０からの検出結果ＤＮＬに従って、レベル調整部２２０Ｓにおいて定められる。なお、レベル調整部２２０Ｓは、特定位置Ｐにおけるスピーカ１３１Ｓから出力された音の音量が、特定位置Ｐにおけるスピーカ１３１Ｍから出力された音の音量を超えない範囲で、サブ出力音データＳＡＤの音量レベルを調整する。こうして生成されたサブ出力音データＳＡＤの例が、図５（Ｃ）に示されている。
【００３７】
レベル調整部２２０Ｓは、生成されたサブ出力音データＳＡＤをサブ音出力ユニット１３０Ｓへ送る。この結果、スピーカ１３１Ｍから出力された音のアタック部分の音が、騒音レベル検出部２５０による検出結果に応じた音量で、音出力ユニット１３０Ｓのスピーカ１３１Ｓから音場空間ＡＳＰへ向けて出力される。
【００３８】
騒音レベル検出部２５０は、集音ユニット１４０からの集音データＡＡＤに基づいて、特定位置Ｐの周辺の騒音レベルを検出する。なお、特定位置Ｐの周辺の騒音レベルと、音場空間ＡＳＰ内の全般における騒音レベルとは相関があることから、特定位置Ｐの周辺の騒音レベルを検出することにより、音場空間ＡＳＰ内の全般における騒音レベルを推定できる。かかる相関は、音場空間ＡＳＰを車内空間として有する車種によって異なるが、事前に実験、シミュレーションなどによって求められているものとする。
【００３９】
本実施形態では、騒音レベル検出部２５０は、メイン音出力ユニット１３０Ｍ又はサブ音出力ユニット１３０Ｓから出力される音には通常は含まれないか、含まれたとしてもパワーの小さな周波数帯域の音の集音データＡＡＤにおけるパワーに基づいて、特定位置Ｐの周辺の騒音レベルを検出するようになっている。騒音レベル検出部２５０による検出結果は、上述したように、検出結果ＤＮＬとして、レベル調整部２２０Ｍ，２２０Ｓへ送られる。
【００４０】
［動作］
次に、上記のように構成された音響装置１００の動作について、主に音量感の補正処理に着目して説明する。
【００４１】
音響装置１００では、通電が開始されると、集音ユニット１４０による集音動作と、騒音レベル検出部２５０による特定位置Ｐにおける騒音レベルの検出動作とが開始される。そして、当該検出動作は、通電期間にわたって継続される。
【００４２】
利用者が、操作入力ユニット１６０に再生すべき音コンテンツの指定を入力すると、操作入力ユニット１６０からその旨が制御ユニット１１０に報告される。この報告を受けた制御ユニット１１０では、まず、デジタル音データ生成部２１０が、指定された音コンテンツに対応する音コンテンツデータ１２１j（ｊ＝１，２，…）を記憶装置１２０からデータＡＣＤとして読み出す。
【００４３】
引き続き、デジタル音データ生成部２１０は、読み出された音コンテンツデータ１２１jを展開し、デジタル音データＡＤＤ（図４（Ａ）参照）を生成する。こうして生成されたデジタル音データＡＤＤは、デジタル音データ生成部２１０から、レベル調整部２２０Ｍ及びアタック抽出部２３０へ送られる。
【００４４】
デジタル音データ生成部２１０からのデジタル音データＡＤＤを受けたレベル調整部２２０Ｍは、騒音レベル検出部２５０からの検出結果ＤＮＬに従って、デジタル音データＡＤＤの音量レベルを増幅又は減衰させて、メイン出力音データＭＡＤを生成する。かかるメイン出力音データＭＡＤの生成に際し、レベル調整部２２０Ｍは、騒音レベル検出部２５０からの検出結果ＤＮＬが騒音無しであった場合には、特定位置Ｐ（図２参照）及び後部座席付近において適切な音量感となる音量でスピーカ１３１Ｍからの音出力がなされるように、メイン出力音データＭＡＤの音量レベルを調整する。そして、レベル調整部２２０Ｍは、騒音レベル検出部２５０からの検出結果ＤＮＬにおける騒音レベルが高くになるにつれ、主に後部座席付近における音量感が適切となる音量でスピーカ１３１Ｍからの音出力がなされるように、メイン出力音データＭＡＤの音量レベルを調整するようになっている。
【００４５】
上記のようにして生成されたメイン出力音データＭＡＤは、レベル調整部２２０Ｍからメイン音出力ユニット１３０Ｍへ送られる。メイン出力音データＭＡＤを受けたメイン音出力ユニット１３０Ｍは、メイン出力音データＭＡＤを再生して、スピーカ１３０Ｍから音場空間ＡＳＰへ向けて出力する。スピーカ１３１Ｍから出力された音は、音場空間ＡＳＰ内を伝搬し、音場空間ＡＳＰ内の聴取者により聴取される。こうして図４（Ａ）を再掲する図６（Ａ）に示されるデジタル音データＡＤＤのメイン音出力ユニット１３０Ｍによる再生結果の特定位置Ｐにおける音ＭＮＳの音量レベル変化の例が、図６（Ｂ）において破線にて示されている。
【００４６】
上記のようにして行われるメイン音出力部１３０Ｍの音再生の結果、後部座席付近における聴取者は、常にほぼ適切な音量感でスピーカ１３１Ｍから出力された音を聴取することができる。一方、特定位置Ｐにおいて聴取する聴取者は、騒音レベルが低いうちは、ほぼ適切な音量感でスピーカ１３１Ｍから出力された音を聴取することができるが、騒音レベルが高くなると、スピーカ１３１Ｍから出力された音のみでは音量不足を感じるようになる。
【００４７】
以上のレベル調整部２２０Ｍによるメイン出力音データＭＡＤの生成及びメイン音出力ユニット１３０Ｍによる音出力の動作と並行して、アタック抽出部２３０、遅延部２４０及びレベル調整部２２０Ｓにより、デジタル音データＡＤＤに基づくサブ音出力データＳＡＤの生成及びサブ音出力ユニット１３０Ｓによる音出力の動作が行われる。この動作においては、まず、デジタル音データ生成部２１０からのデジタル音データＡＤＤを受けたアタック抽出部２３０が、デジタル音データＡＤＤにおけるアタック部分の抽出を行う。
【００４８】
かかるアタック部分の抽出に際して、アタック抽出部２３０では、コンプレス部２３１が、デジタル音データＡＤＤの音量レベルの圧縮を行う。かかる音量レベルの圧縮は、上述したように、コンプレス部２３１が、内蔵された音量レベルの変換テーブルを参照して実行する。かかるコンプレス部２３１による圧縮により生成された圧縮音データＣＰＤ（図４（Ｂ）参照）は、コンプレス部２３１からゲート部２３２へ送られる。
【００４９】
圧縮音データＣＰＤを受けたゲート部２３２は、圧縮音データＣＰＤの音量レベルが閾値ＬＴＧを超えて立ち上がったか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合には、ゲート部２３２は、閾値ＬＴＧを超えて立ち上がった時点から所定時間ＴＧが経過するまでの圧縮音データＣＰＤを抽出して、アタック部データＡＴＤ（図４（Ｃ）参照）を生成する。こうして生成されたアタック部データＡＴＤは、ゲート部２３２から、アタック抽出部２３０の出力として、遅延部２４０へ送られる。
【００５０】
アタック部データＡＴＤを受けた遅延部２４０は、アタック部データＡＴＤを遅延時間ＴＤだけ遅延させて、遅延音データＤＡＤ（図５（Ｂ）参照）を生成する。こうして生成された遅延音データＤＡＤは、レベル調整部２２０Ｓへ送られる。なお、遅延時間ＴＤは、上述にように定められているので、メイン音出力ユニット１３０Ｍのスピーカ１３１Ｍから出力された音が特定位置Ｐに到達する時刻よりも、スピーカ１３１Ｍから出力された音のアタック部分であるサブ音出力ユニット１３０Ｓのスピーカ１３１Ｓから出力される音は、特定位置Ｐに到達する時刻が僅かに遅くなるようになる。
【００５１】
遅延部２４０からの遅延音データＤＡＤを受けたレベル調整部２２０Ｓは、上述したように、騒音レベル検出部２５０からの検出結果ＤＮＬを考慮しつつ、特定位置Ｐにおけるスピーカ１３１Ｓから出力された音の音量が、特定位置Ｐにおけるスピーカ１３１Ｍから出力された音の音量を超えない範囲で、特定位置Ｐにおける聴取者の音量感を改善すべく音量レベルを調整して、サブ出力音データＳＡＤ（図５（Ｃ）参照）を生成する。こうして生成されたサブ出力音データＳＡＤは、レベル調整部２２０Ｓからサブ音出力部１３０Ｓへ送られる。
【００５２】
サブ出力音データＳＡＤを受けたサブ音出力ユニット１３０Ｓは、サブ出力音データＳＡＤを再生して、スピーカ１３０Ｓから音場空間ＡＳＰへ向けて出力する。スピーカ１３１Ｓから出力された音は、音場空間ＡＳＰ内を伝搬し、音場空間ＡＳＰ内の聴取者により聴取される。こうしてデジタル音データＡＤＤから生成されたサブ出力音データＳＡＤのサブ音出力ユニット１３０Ｓによる再生結果の特定位置Ｐにおける音ＳＢＳの音量変化の例が、図６（Ｂ）において実線にて示されている。
【００５３】
この結果、特定位置Ｐの聴取者は、メイン音出力ユニット１３０Ｍを出力源とする音ＭＮＳ、及び、騒音下において音ＭＮＳによる音量感の不足を改善するためのサブ音出力ユニット１３０Ｓを出力源とする音ＳＢＳの双方を聴取することになる。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態では、音場空間ＡＳＰ内における騒音レベルにより不足する特定位置Ｐにおける音量感を補正するために、メインのスピーカ１３１Ｍよりも特定位置に近接されたサブのスピーカ１３１Ｓから、メインのスピーカ１３１Ｍから出力される音のアタック部分（アタック音）を出力する。このため、スピーカ１３１Ｓから出力される音による近接音圧迫を低減しつつ、特定位置Ｐにおける聴取者の音量感を改善することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、サブのスピーカ１３１Ｓから出力されたアタック音の特定位置Ｐにおける音量が、メインのスピーカ１３１Ｍから出力された音の音量よりも小さくなるように、サブのスピーカ１３１Ｓから出力される音の音量レベルが調整される。このため、近接音圧迫を更に低減することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、サブのスピーカ１３１Ｓが、メインのスピーカ１３１Ｍと特定位置Ｐとを結ぶ線分の近傍であって、特定位置Ｐからの距離がメインのスピーカ１３１Ｍと特定位置Ｐとの間の距離の１／２以下の位置に配置される。このため、サブのスピーカ１３１Ｓからアタック音が出力されない場合の特定位置Ｐにおける音出力方向に関する感覚が、サブのスピーカ１３１Ｓからアタック音が出力された場合も維持できる。
【００５７】
また、本実施形態では、サブのスピーカ１３１Ｓから出力されたアタック音が、メインのスピーカ１３１Ｍから出力された音よりも遅れて特定位置Ｐに到達するように、サブのスピーカ１３１Ｓからのアタック音の出力タイミングが調整される。このため、いわゆる先行音効果により、近接音圧迫が更に低減されるとともに、上記の音出力方向に関する感覚の維持にも貢献できる。
【００５８】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００５９】
例えば、上記の実施形態においては、メイン音出力ユニット１３０Ｍのスピーカ１３１Ｍは、車両ＣＡＲの後部座席の後方における左側に配置されるとともに、サブ音出力ユニット１３０Ｓのスピーカ１３１Ｓは、運転席の背もたれの左側上部に配置されていたが、同様の距離条件を満たし、かつ、同様の処理を行うのであれば、他の位置に配設されていてもよい。
【００６０】
また、上記の実施形態においては、スピーカ１３１Ｍとスピーカ１３１Ｓは一対のみ配設されていたが、いわゆるステレオ構成のように複数の対で配設されていてもよい。
【００６１】
また、上記の実施形態においては、騒音レベル検出部２５０は、集音ユニット１４０からの集音データに基づいて特定位置Ｐの周辺の騒音レベルを検出したが、複数の位置にそれぞれ配設された複数の集音ユニットからの集音結果を基にして総合的に騒音レベルの検出を行ってもよい。
【００６２】
また、上記の実施形態においては、コンプレス部２３１は、内蔵された音量レベルの変換テーブルを参照してデジタル音データＡＤＤの音量レベルの圧縮を行ったが、予め定められた計算式に従って演算を行い、デジタル音データＡＤＤの音量レベルの圧縮を行ってもよい。
【００６３】
また、車両に搭載され、音響装置としても機能するナビゲーション装置等が、本実施形態の音響装置１００の機能を有するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記の実施形態においては、車両に搭載される音響装置に本発明を適用したが、車両以外の他の移動体に搭載される音響装置にも本発明を適用することもできるし、移動体に搭載されない音響装置にも本発明を適用することもできる。
【００６５】
なお、上記の実施形態における制御ユニット１１０を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、読出専用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、上記の実施形態における処理を、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施形態に係る音響装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のメイン音出力部のスピーカ及びサブ音出力部のスピーカの配置位置を説明するための図である。
【図３】図１の制御ユニットの構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図２のアタック抽出部におけるアタック音抽出処理を説明するための図である。
【図５】図２の遅延部による遅延処理結果、及び、図３のレベル調整部（２２０Ｓ）による調整結果の例を示す図である。
【図６】特定位置における聴取される音量を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６７】
１００ … 音響装置
１３０Ｍ … メイン音出力ユニット（メイン音出力手段）
１３０Ｓ … サブ音出力ユニット（サブ音出力手段）
１４０ … 集音ユニット（ノイズ測定手段の一部）
２２０Ｓ … レベル調整部（音量感補正手段の一部）
２３０ … アタック抽出部（アタック抽出手段）
２４０ … 遅延部（音量感補正手段の一部）
２５０ … 騒音レベル検出部（ノイズ測定手段の一部）
【出願人】 【識別番号】０００００５０１６
【氏名又は名称】パイオニア株式会社
【出願日】 平成１８年９月１日（２００６．９．１）
【代理人】 【識別番号】１００１１２７６０
【弁理士】
【氏名又は名称】柴田 五雄
【公開番号】 特開２００８−６１１１３（Ｐ２００８−６１１１３Ａ）
【公開日】 平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願番号】 特願２００６−２３８００１（Ｐ２００６−２３８００１）