監視システム

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【発明の名称】	監視システム
【発明者】	【氏名】矢倉基裕
【要約】	【課題】消費電力の小さいカメラ装置を備える監視システムを提供する。【構成】ｍａｉｎモニタ装置１５は、各モニタ装置１２が画像信号の送信を要求しているか否かを把握する。このｍａｉｎモニタ装置１５に対して各カメラ装置１３は、ポーリング信号を送信する。ｍａｉｎモニタ装置１５は、このポーリング信号に応答して、カメラ装置１３に対して画像信号の送信を要求するモニタ装置１２の識別情報を含む第２の中継用の画像送信要求信号または中継用の送信不要信号を送信する。カメラ装置１３は、第２の中継用の画像送信要求信号または中継用の送信不要信号を受信することによって、画像信号の送信の要否および画像信号の送信を要求するモニタ装置１２を把握する。カメラ装置１３は、画像信号の送信を要求するモニタ装置１２に対して画像信号を送信する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を表す画像信号を生成するカメラ装置と、カメラ装置によって生成される画像信号が表す画像情報を表示する複数のモニタ装置と、カメラ装置から画像信号を送信すべき送信先のモニタ装置を指定する指定装置とを含む監視システムであって、
（ａ）指定装置は、
無線通信可能な指定用通信部と、
画像信号を送信すべきモニタ装置に対応する識別情報を取得する取得部と、
取得部によって取得した識別情報を記憶する指定用記憶部と、
指定用通信部、取得部および指定用記憶部をそれぞれ制御する指定用制御部とを含み、
（ｂ）カメラ装置は、
無線通信可能なカメラ用通信部と、
撮像することによって画像信号を生成する撮像部と、
カメラ用通信部によって受信した信号を記憶するカメラ用記憶部と、
カメラ用通信部、撮像部およびカメラ用記憶部をそれぞれ制御し、カメラ用通信部によってポーリング信号を送信させ、ポーリング信号を送信させてから予め定める時間内に与えられる信号をカメラ用通信部に受信させるカメラ用制御部とを含み、
（ｃ）各モニタ装置は、
無線通信可能なモニタ用通信部と、
モニタ用通信部によって受信した画像信号が表す画像情報を表示する表示部と、
モニタ用通信部および表示部をそれぞれ制御するモニタ用制御部とを含み、
（ｄ）指定用制御部は、指定用記憶部に前記識別情報が記憶されているときに、カメラ用通信部から送信されるポーリング信号を、指定用通信部によって受信すると、指定用記憶部に記憶される識別情報を含む画像送信要求信号をカメラ用通信部に向けて指定用通信部によって送信させ、
（ｅ）カメラ用制御部は、
指定用通信部から送信される画像送信要求信号をカメラ用通信部によって受信すると、受信した画像送信要求信号に含まれる識別情報をカメラ用記憶部に記憶させ、
カメラ用記憶部に記憶される識別情報によって特定されるモニタ装置に対して、撮像部が生成した画像信号をカメラ用通信部によって送信させ、
（ｆ）モニタ用制御部は、カメラ用通信部から送信される画像信号をモニタ用通信部によって受信すると、画像信号が表す画像情報を表示部に表示させることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記モニタ用制御部は、カメラ装置の動作を指令する動作指令信号をモニタ用通信部によってカメラ用通信部に送信させることが可能に構成され、
前記カメラ用制御部は、
予め定められるモニタ用ポーリング信号送信時点に、カメラ用記憶部に記憶される識別情報によって特定されるモニタ装置に対して、カメラ用通信部によって、ポーリング信号を送信させてから予め定める時間内に、前記特定されるモニタ装置のモニタ用通信部から与えられる動作指令信号を受信させ、動作指令信号に示される動作指令に従った動作を行うことを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記モニタ用制御部は、
予め定められる送信不要条件に基づいて、画像送信の要否を判断し、
カメラ用通信部から送信されるポーリング信号をモニタ用通信部によって受信すると、画像情報の送信を要求するときには、画像信号の送信要求を示す送信要求信号を、前記動作指令信号として、モニタ用通信部によって送信させ、画像情報の送信不要を要求するときには、画像信号の送信不要を示す送信不要信号を、前記動作指令信号として、モニタ用通信部によって送信させ、
前記カメラ用制御部は、
送信要求信号をカメラ用通信部によって受信すると、カメラ用記憶部に記憶される識別情報によって特定されるモニタ装置に対して撮像部が生成した画像信号をカメラ用通信部によって送信させ、
送信不要信号をカメラ用通信部によって受信すると、カメラ用通信部からの画像信号の送信を停止させることを特徴とする請求項２記載の監視システム。
【請求項４】
前記モニタ用制御部は、
予め定められる画像信号生成条件に基づいて、画像信号を生成する条件を指定する生成条件信号を生成し、生成条件信号を、前記動作指令信号として、モニタ用通信部によって送信させ、
前記カメラ用制御部は、生成条件信号によって指定される条件に基づいて、撮像部に画像信号を生成させることを特徴とする請求項３記載の監視システム。
【請求項５】
カメラ用制御部は、モニタ装置に向けてカメラ用通信部によって送信されるポーリング信号に対して応答する信号をカメラ用通信部によって受信するまで、予め定める回数、または予め定める時間内においてポーリング信号を繰返してカメラ用通信部によって送信させることを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の監視システム。
【請求項６】
指定用制御部は、指定用記憶部に前記識別情報が記憶されていないときに、カメラ用通信部から送信されるポーリング信号を指定用通信部によって受信すると、画像信号の送信不要を示す第２の送信不要信号を指定用通信部によって送信させ、
前記カメラ用制御部は、
指定用通信部から送信される第２の送信不要信号をカメラ用通信部によって受信すると、電源から少なくともカメラ用通信部への電力の供給を停止し、
電力の供給の停止から予め定める待機時間を経過すると、少なくともカメラ用通信部への電力の供給を開始して、指定装置に対してカメラ用通信部にポーリング信号を送信させることを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の監視システム。
【請求項７】
前記カメラ用制御部は、
指定装置に対して送信したポーリング信号に対して応答されるべき信号をカメラ用通信部によって受信しない場合には、電源から少なくともカメラ用通信部への電力の供給を停止し、
前記応答されるべき信号をカメラ用通信部によって予め定める回数、または予め定める時間内において連続して受信しない場合には、前記予め定める待機時間を、予め定める第１の待機時間からこの予め定める第１の待機時間よりも長い予め定める第２の待機時間に変更し、
予め定める待機時間を第２の待機時間に変更した後に、指定装置に対して送信したポーリング信号に対して応答されるべき信号をカメラ用通信部によって受信すると、前記予め定める待機時間を、予め定める第２の待機時間から予め定める第１の待機時間に変更することを特徴とする請求項６記載の監視システム。
【請求項８】
前記予め定める待機時間は、時間帯に応じて予め設定されることを特徴とする請求項６または７記載の監視システム。
【請求項９】
前記カメラ装置は、電池から成る電源から電力を供給されることを特徴とする請求項６～８のいずれか１つに記載の監視システム。
【請求項１０】
前記指定装置と、複数のモニタ装置のうちのいずれか１つとは一体に形成されることを特徴とする１～９のいずれか１つに記載の監視システム。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像情報を撮像装置から表示装置に与えて表示する監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図９は、従来の技術の無線監視システム１の構成を示すブロック図である。従来の技術の無線監視システム１は、複数の画像モニタ２と、この画像モニタ２から離れて配置される複数のテレビカメラ３とを含み、テレビカメラ３によって撮像された画像情報を画像モニタ２が表示することによって、利用者が遠隔地の画像情報を把握可能に構成されている。この無線監視システム１は、複数のテレビカメラ３と、各テレビカメラ３に対してそれぞれ設けられる複数の子局４と、複数の画像モニタ２と、各画像モニタ２に対してそれぞれ設けられる複数の親局５とを含んで構成される（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
子局４は、画像信号の送信の要否を確認する信号を各親局５に対してそれぞれ送信し、この信号に対する応答信号を受信することによって、画像信号を送信すべき親局５を把握することができる。子局４は、画像信号を要求する親局５に対して画像信号を送信する。親局５は、画像信号を受信すると、受信した画像信号が表す画像情報を画像モニタ２に与えて表示させる。以上の手順にしたがうと、特定のテレビカメラ３が撮像した画像信号が表す画像情報を特定の画像モニタ２に表示させることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平９－１６３３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
子局４は、各親局の画像信号の送信の要否を把握するために、画像信号の送信の要否を確認する信号を各親局５に送るので、子局４の消費電力が大きくなるという問題がある。また親局５が子局４と同期せずに画像信号の送信の要否を表す信号を送信する場合には、子局４は、常に信号を受信可能な状態を維持する必要があるので、子局４の消費電力が大きくなるという問題が生じる。
【０００６】
したがって本発明の目的は、消費電力の小さいカメラ装置を備える監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、画像情報を表す画像信号を生成するカメラ装置と、カメラ装置によって生成される画像信号が表す画像情報を表示する複数のモニタ装置と、カメラ装置から画像信号を送信すべき送信先のモニタ装置を指定する指定装置とを含む監視システムであって、
（ａ）指定装置は、
無線通信可能な指定用通信部と、
画像信号を送信すべきモニタ装置に対応する識別情報を取得する取得部と、
取得部によって取得した識別情報を記憶する指定用記憶部と、
指定用通信部、取得部および指定用記憶部をそれぞれ制御する指定用制御部とを含み、
（ｂ）カメラ装置は、
無線通信可能なカメラ用通信部と、
撮像することによって画像信号を生成する撮像部と、
カメラ用通信部によって受信した信号を記憶するカメラ用記憶部と、
カメラ用通信部、撮像部およびカメラ用記憶部をそれぞれ制御し、カメラ用通信部によってポーリング信号を送信させ、ポーリング信号を送信させてから予め定める時間内に与えられる信号をカメラ用通信部に受信させるカメラ用制御部とを含み、
（ｃ）各モニタ装置は、
無線通信可能なモニタ用通信部と、
モニタ用通信部によって受信した画像信号が表す画像情報を表示する表示部と、
モニタ用通信部および表示部をそれぞれ制御するモニタ用制御部とを含み、
（ｄ）指定用制御部は、指定用記憶部に前記識別情報が記憶されているときに、カメラ用通信部から送信されるポーリング信号を、指定用通信部によって受信すると、指定用記憶部に記憶される識別情報を含む画像送信要求信号をカメラ用通信部に向けて指定用通信部によって送信させ、
（ｅ）カメラ用制御部は、
指定用通信部から送信される画像送信要求信号をカメラ用通信部によって受信すると、受信した画像送信要求信号に含まれる識別情報をカメラ用記憶部に記憶させ、
カメラ用記憶部に記憶される識別情報によって特定されるモニタ装置に対して、撮像部が生成した画像信号をカメラ用通信部によって送信させ、
（ｆ）モニタ用制御部は、カメラ用通信部から送信される画像信号をモニタ用通信部によって受信すると、画像信号が表す画像情報を表示部に表示させることを特徴とする監視システムである。
【０００８】
また本発明は、前記モニタ用制御部は、カメラ装置の動作を指令する動作指令信号をモニタ用通信部によってカメラ用通信部に送信させることが可能に構成され、
前記カメラ用制御部は、
予め定められるモニタ用ポーリング信号送信時点に、カメラ用記憶部に記憶される識別情報によって特定されるモニタ装置に対して、カメラ用通信部によって、ポーリング信号を送信させてから予め定める時間内に、前記特定されるモニタ装置のモニタ用通信部から与えられる動作指令信号を受信させ、動作指令信号に示される動作指令に従った動作を行うことを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、前記モニタ用制御部は、
予め定められる送信不要条件に基づいて、画像送信の要否を判断し、
カメラ用通信部から送信されるポーリング信号をモニタ用通信部によって受信すると、画像情報の送信を要求するときには、画像信号の送信要求を示す送信要求信号を、前記動作指令信号として、モニタ用通信部によって送信させ、画像情報の送信不要を要求するときには、画像信号の送信不要を示す送信不要信号を、前記動作指令信号として、モニタ用通信部によって送信させ、
前記カメラ用制御部は、
送信要求信号をカメラ用通信部によって受信すると、カメラ用記憶部に記憶される識別情報によって特定されるモニタ装置に対して撮像部が生成した画像信号をカメラ用通信部によって送信させ、
送信不要信号をカメラ用通信部によって受信すると、カメラ用通信部からの画像信号の送信を停止させることを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、前記モニタ用制御部は、
予め定められる画像信号生成条件に基づいて、画像信号を生成する条件を指定する生成条件信号を生成し、生成条件信号を、前記動作指令信号として、モニタ用通信部によって送信させ、
前記カメラ用制御部は、生成条件信号によって指定される条件に基づいて、撮像部に画像信号を生成させることを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、カメラ用制御部は、モニタ装置に向けてカメラ用通信部によって送信されるポーリング信号に対して応答する信号をカメラ用通信部によって受信するまで、予め定める回数、または予め定める時間内においてポーリング信号を繰返してカメラ用通信部によって送信させることを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、指定用制御部は、指定用記憶部に前記識別情報が記憶されていないときに、カメラ用通信部から送信されるポーリング信号を指定用通信部によって受信すると、画像信号の送信不要を示す第２の送信不要信号を指定用通信部によって送信させ、
前記カメラ用制御部は、
指定用通信部から送信される第２の送信不要信号をカメラ用通信部によって受信すると、電源から少なくともカメラ用通信部への電力の供給を停止し、
電力の供給の停止から予め定める待機時間を経過すると、少なくともカメラ用通信部への電力の供給を開始して、指定装置に対してカメラ用通信部にポーリング信号を送信させることを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、前記カメラ用制御部は、
指定装置に対して送信したポーリング信号に対して応答されるべき信号をカメラ用通信部によって受信しない場合には、電源から少なくともカメラ用通信部への電力の供給を停止し、
前記応答されるべき信号をカメラ用通信部によって予め定める回数、または予め定める時間内において連続して受信しない場合には、前記予め定める待機時間を、予め定める第１の待機時間からこの予め定める第１の待機時間よりも長い予め定める第２の待機時間に変更し、
予め定める待機時間を第２の待機時間に変更した後に、指定装置に対して送信したポーリング信号に対して応答されるべき信号をカメラ用通信部によって受信すると、前記予め定める待機時間を、予め定める第２の待機時間から予め定める第１の待機時間に変更することを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、前記予め定める待機時間は、時間帯に応じて予め設定されることを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、前記カメラ装置は、電池から成る電源から電力を供給されることを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、前記指定装置と、複数のモニタ装置のうちのいずれか１つとは一体に形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、カメラ用制御部は、ポーリング信号を送信させてから予め定める時間内に与えられる信号をカメラ用通信部に受信させる。このように構成されるカメラ装置では、カメラ装置から指定装置またはモニタ装置に対してポーリング信号を送信し、このポーリング信号に対する信号をカメラ用通信部が受信することによって、カメラ装置は、指定装置またはモニタ装置と通信する。
【００１８】
指定用記憶部は、取得手段によって取得した画像信号を送信すべきモニタ装置に対応する識別情報を記憶する。すなわち指定装置は、画像信号の送信を要求するモニタ装置の情報を保有する。指定用制御部は、指定用記憶部に前記識別情報が記憶されているときに、カメラ用通信部から送信されるポーリング信号を、指定用通信部によって受信すると、指定用記憶部に記憶される識別情報を含む画像送信要求信号をカメラ用通信部に向けて指定用通信部によって送信させる。したがって、カメラ用制御部が、指定用通信部に向けてポーリング信号をカメラ用通信部によって送信させるだけで、識別情報を含む画像送信要求信号が指定用通信部によって送信され、カメラ用通信部が画像送信要求信号を受信する。このように、カメラ装置からポーリング信号を１回送信するだけで、画像信号の送信を要求するモニタ装置に対応する識別情報を得ることができる。
【００１９】
カメラ用制御部は、受信した画像送信要求信号に含まれる識別情報をカメラ用記憶部に記憶させる。カメラ用制御部は、カメラ用記憶部に記憶される識別情報によって特定されるモニタ装置、すなわち画像信号を要求するモニタ装置に対して、撮像部が生成した画像信号をカメラ用通信部によって送信させる。
【００２０】
モニタ用制御部は、カメラ用通信部から送信される画像信号をモニタ用通信部によって受信すると、画像信号が表す画像情報を表示部に表示させる。このようにカメラ装置から１回ポーリング信号を送信するだけで、画像信号の送信を要求するモニタ装置を特定することができ、このモニタ装置の表示部に画像情報を表示させることができる。したがって、従来の技術のように、画像送信を要求するモニタ装置を特定するために、モニタ装置毎にそれぞれポーリング信号を送信する場合に比べて、ポーリング信号を送信する回数が減少するので、カメラ装置の省電力化を図ることができる。
【００２１】
また本発明によれば、カメラ用制御部は、予め定められるモニタ用ポーリング信号送信時点に、カメラ用記憶部に記憶される識別情報によって特定されるモニタ装置、すなわち画像信号の送信を要求するモニタ装置に対して、カメラ用通信部によって、ポーリング信号を送信させる。前述したようにカメラ装置がモニタ装置と通信するためには、カメラ装置からポーリング信号を送信する必要がある。このように画像信号の送信を要求するモニタ装置に対してポーリング信号を送信するので、カメラ装置と画像信号の送信を要求するモニタ装置との通信が確保される。
【００２２】
モニタ用制御部は、カメラ装置の動作を指令する動作指令信号をモニタ用通信部によってカメラ用通信部に送信させる。カメラ装置と画像信号の送信を要求するモニタ装置との通信が確保されるので、カメラ用通信部は、動作指令信号を受信することができる。カメラ用制御部は、動作指令信号に示される動作指令にしたがった動作を行うので、モニタ装置がカメラ装置を制御可能な監視システムが実現される。
【００２３】
また本発明によれば、モニタ用通信部がポーリング信号を受信すると、画像情報の送信を要求するときには、画像信号の送信要求を示す送信要求信号が、前記動作指令信号としてモニタ装置から送信され、画像情報の送信不要を要求するときには、画像信号の送信不要を示す送信不要信号が、動作指令信号としてモニタ装置から送信される。前述したようにカメラ装置と画像信号の送信を要求するモニタ装置との通信が確保されているので、カメラ用通信部は、送信要求信号または送信不要信号を受信することができる。カメラ用通信部が送信要求信号を受信すると、カメラ用記憶部に記憶される識別情報によって特定されるモニタ装置、すなわち画像信号を要求するモニタ装置に対してカメラ装置から画像信号が送信され、カメラ用通信部が送信不要信号を受信すると、カメラ装置からの画像信号の送信が停止する。このように画像信号の送信が不要の場合には、モニタ装置の指令にしたがってカメラ装置からの画像信号の送信が停止するので、画像信号の送信が不要であるにも拘わらずカメラ装置から画像信号を送信することを防ぐことができ、カメラ装置の省電力化を図ることができる。
【００２４】
また本発明によれば、画像信号を生成する条件を指定する生成条件信号が、前記動作指令信号としてモニタ装置から送信される。前述したようにカメラ装置と画像信号の送信を要求するモニタ装置との通信が確保されているので、カメラ用通信部は、生成条件信号を受信することができる。カメラ用通信部が生成条件信号を受信すると、撮像部は、この条件にしたがって画像信号を生成する。このようにして生成される画像信号がカメラ装置からモニタ装置に送信されるので、モニタ装置の指定する条件で生成される画像信号が表す画像情報を表示部に表示することができる。
【００２５】
また本発明によれば、カメラ装置から、カメラ用通信部によって送信されるポーリング信号に対してモニタ装置が応答する信号をカメラ用通信部によって受信するまで、予め定める回数、または予め定める時間内においてポーリング信号が繰返して送信される。このようにカメラ装置とモニタ装置との信号の送受信に失敗したときに、再度ポーリング信号を送信して信号の送受信を試みるので、より確実に信号の送受信を行うことができる。
【００２６】
また本発明によれば、指定用制御部は、指定用記憶部に前記識別情報が記憶されていないとき、すなわちモニタ装置が画像信号の送信を不要なときにポーリング信号を指定用通信部によって受信すると、画像信号の送信不要を示す第２の送信不要信号を指定用通信部によって送信させる。つまりモニタ装置が画像信号の送信を不要なときには、ポーリング信号に対して、指定装置は、第２の送信不要信号を送信する。この第２の送信不要信号をカメラ用通信部によって受信すると、少なくともカメラ用通信部への電力の供給が停止される。またカメラ用通信部への電力の供給の停止から予め定める待機時間を経過すると、少なくともカメラ用通信部への電力の供給が開始して、カメラ装置からポーリング信号が送信される。このようにモニタ装置が画像信号の送信を不要な場合に、カメラ用通信部への電力の供給と、ポーリング信号の送信とが間欠的に行われる。したがってカメラ用通信部が信号を受信可能な状態を常に維持するために、カメラ用通信部に電力を常時供給する場合に比べて、カメラ装置の省電力化を図ることができる。またカメラ装置は、ポーリング信号を間欠的に送信するので、カメラ装置と指定装置との通信が間欠的に確立される。したがって、画像信号を送信すべきモニタ装置に対応する識別情報が取得部によって取得され、取得した識別情報を指定用記憶部が記憶すると、間欠的に指定装置に送信されるポーリング信号に応答して送信される画像送信要求信号に基づいて、識別情報に対応するモニタ装置に対して画像信号が送信される。
【００２７】
また本発明によれば、指定装置に対して送信したポーリング信号に対して応答されるべき信号をカメラ用通信部によって受信しない場合には、電源からのカメラ用通信部への電力の供給が停止される。応答されるべき信号をカメラ用通信部によって予め定める回数、または予め定める時間内において受信しない場合、すなわちカメラ装置と指定装置との通信に連続して失敗した場合に、前記予め定める待機時間を、予め定める第１の待機時間からこの予め定める第１の待機時間よりも長い予め定める第２の待機時間に変更する。したがって、カメラ装置と指定装置との通信が不能となっていると推測される場合に、カメラ用通信部への電力の供給を停止している時間を長くするので、不要な電力の消費を抑制し、カメラ装置の省電力化を図ることができる。また予め定める待機時間を第２の待機時間に変更した後に、指定装置に対して送信したポーリング信号に対して応答されるべき信号をカメラ用通信部によって受信すると、指定装置とカメラ装置との通信が可能な状態に回復したので、前記予め定める待機時間を、予め定める第２の待機時間から予め定める第１の待機時間に変更する。
【００２８】
また本発明によれば、予め定める待機時間は、時間帯に応じて予め設定される。たとえばモニタ装置の画像信号の送信要求が少ないと推定される時間帯において、予め定める待機時間を長い時間に設定すると、不要なポーリング信号の送信を抑制することができるとともに、カメラ用通信部への不要な電力の供給を抑制することができ、カメラ装置の省電力化を図ることができる。
【００２９】
また本発明によれば、前記カメラ装置は、電池から成る電源から電力を供給される。前述したようにカメラ装置の消費電力が小さいので、電源に電池を用いても利用者が電池を交換すべき周期が長くなり、利用者の利便性が向上する。
【００３０】
また本発明によれば、前記指定装置と、複数のモニタ装置のうちのいずれか１つとは一体に形成されるので、指定装置をモニタ装置とは別に設ける必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
図１は、本発明の実施の一形態の監視システム１１の構成を模式的に示す図である。監視システム１１は、たとえばドアの室外を撮像して画像信号を生成し、生成した画像信号が表す画像情報を室内に配置されるモニタ装置に表示するシステムに用いられる。この監視システム１１を利用することによって、訪問者が呼鈴を鳴らしたときに、室内に居ながらにして訪問者を知覚することができる。
【００３２】
監視システム１１は、画像情報を表す画像信号を生成する複数のカメラ装置１３と、カメラ装置１３によって生成される画像信号が表す画像情報を表示する複数のモニタ装置１２と、カメラ装置１３から画像信号を送信すべき送信先のモニタ装置１２を指定する指定装置１４とを含んで構成される。本実施の形態では、監視システム１１は、４つのモニタ装置１２と、３つのカメラ装置１３とを含む。本実施の形態では、４つのモニタ装置１２のいずれか１のモニタ装置１２は、モニタ装置１２と指定装置１４との両方の動作処理を行い、指定装置１４と一体に形成される。以下、指定装置１４の動作処理を兼ねるモニタ装置１２を特定して示す場合に、ｍａｉｎモニタ装置１５という。また指定装置１４の動作処理を兼ねない３つのモニタ装置１２をそれぞれ第１～第３ｓｕｂモニタ装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃといい、３つのカメラ装置１３をそれぞれ第１～第３カメラ装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃという。以下、第１～第３ｓｕｂモニタ装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうちの不特定のものを示す場合には、単にｓｕｂモニタ装置１２といい、またｍａｉｎモニタ装置１５およびｓｕｂモニタ装置１２のうちの不特定のものを示す場合には、単にモニタ装置１２という。また第１～第３カメラ装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃのうちの不特定のものを示す場合には、単にカメラ装置１３という。本実施の形態の監視システム１１は、利用者の操作に応じて、４つのモニタ装置１２のうちの特定のモニタ装置１２に、３つのカメラ装置１３のうちの特定のカメラ装置１３が撮像した画像情報を表示する。
【００３３】
図２は、カメラ装置１３の電気的構成を示すブロック図である。カメラ装置１３は、たとえば玄関などのドアに設けられる覗き孔に取付けられ、この覗き孔を通して室外の撮像領域を撮像したり、幼児などが居住する部屋に設けられて室内の撮像領域を撮像したりする。カメラ装置１３は、撮像して生成した画像信号を、モニタ装置１２からの要求に応じてモニタ装置１２に与える。
【００３４】
カメラ装置１３は、カメラ用制御部２１と、カメラ用通信部２２と、撮像部２３と、タイマ部２４と、カメラ用記憶部２５とを含んで構成される。図２には、カメラ装置１３に電力を供給するカメラ用電源部２８も図示されている。本実施の形態では、カメラ用電源部２８は、電池によって実現され、カメラ装置１３は電池から供給される電力によって駆動する。
【００３５】
カメラ用制御部２１は、カメラ用記憶部２５に記憶される制御プログラムを実行することによって、カメラ装置１３の各部と、カメラ用電源部２８とを制御する。カメラ用制御部２１は、中央処理装置（Central Processing Unit：略称ＣＰＵ）を含んで実現される。カメラ用制御部２１は、カメラ用電源部２８を制御して、カメラ装置１３への電力の供給を制御する。本実施の形態では、カメラ用制御部２１は、カメラ用電源部２８を制御して撮像部２３およびカメラ用通信部２２などへの電力の供給を間欠的に行わせる。
【００３６】
撮像部２３は、カメラ用制御部２１の制御に基づいて、撮像領域を撮像して画像情報を表す画像信号を生成する。撮像部２３は、たとえばＣＭＯＳ（Complementary Metal
Oxide Semiconductor）イメージセンサまたはＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどを含んで実現される。撮像部２３は、カメラ用制御部２１から撮像する条件を示す指令が与えられ、この指令に基づいて撮像して生成した画像信号をカメラ用制御部２１に与えて、カメラ用記憶部２５に記憶させる。
【００３７】
タイマ部２４は、カメラ用制御部２１によって指定される時間を計時する。タイマ部２４は、指定された時間が経過する時刻にカメラ用制御部２１に対して指定された時間が経過したことを表す信号を与える。タイマ部２４は、たとえば予め定める周波数のクロック信号を生成する水晶振動子、およびクロックをカウントするカウンタなどを含んで実現される。
【００３８】
カメラ用記憶部２５は、カメラ用制御部２１が読込むプログラム、撮像部２３が生成する画像信号が表す画像情報およびカメラ用通信部２２が受信する受信情報、各カメラ装置１３に対応する識別情報およびカメラ用制御部２１が行う演算結果などを記憶する。カメラ用記憶部２５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで実現される。本実施の形態ではカメラ用記憶部２５は、各カメラ装置１３に対応する識別情報としてＭＡＣ（Media Access Control）アドレスを記憶する。なお、本実施の形態では識別情報としてＭＡＣアドレスを用いているが、これは他の識別情報でもよく、ＭＡＣアドレスに限定されるものではない。
【００３９】
カメラ用通信部２２は、カメラ用通信制御部２６と、カメラ用ＲＦ（Radio Frequency
）モジュール２７とを含む。本実施の形態ではカメラ用通信部２２は、たとえば無線通信の規格であるＩＥＥＥ８０２．１５．４に則ったＲＦＤ(Reduced Function Device)として機能する。カメラ用通信制御部２６は、カメラ用制御部２１から与えられる送信すべきデータを表す電気信号に、通信の規格に則った処理を施してカメラ用ＲＦモジュール２７に与えるとともに、カメラ用ＲＦモジュール２７が受信した電気信号に、通信の規格に則った処理を施してカメラ用制御部２１に与える。たとえばカメラ用通信制御部２６は、送信するパケット単位の電気信号に送信元および送信先のＭＡＣアドレスなどを含むヘッダ、およびＦＣＳ(Frame Check Sequence)などを含むフッタを付加したフレームを表す電気信号を生成したり、受信した電気信号から送信元および送信先のＭＡＣアドレスを読込んだりする。カメラ用ＲＦモジュール２７は、前述した無線通信の規格に則って、カメラ用通信制御部２６から与えられるフレームを表す電気信号を変調してアンテナを介して送信したり、アンテナによって捕捉した電波を復調し、受信したフレームを表す電気信号をカメラ用通信制御部２６に与える。
【００４０】
図３は、カメラ用通信部２２によって送受信されるフレームのデータ構造を表す図である。フレームは、ヘッダ領域２９とペイロード領域３０とを含む。ヘッダ領域２９には、
送信先の装置の識別情報に相当する送信先のＭＡＣアドレスと送信元の装置の識別情報に相当する送信元のＭＡＣアドレスが含まれる。カメラ用通信部２２は、受信したフレームの送信先のＭＡＣアドレスがカメラ用記憶部２５に記憶されたカメラ装置１３のＭＡＣアドレスと異なる場合には、自身に宛てて送信されたフレームではないと判断してフレームを破棄する。またカメラ用通信部２２は、受信したフレームの送信先のＭＡＣアドレスがカメラ用記憶部２５に記憶されたカメラ装置１３のＭＡＣアドレスと一致する場合には、自身に宛てて送信されたフレームであると判断して、ペイロード領域３０のデータを読込む。またカメラ用通信部２２は、フレームを送信すべき装置のＭＡＣアドレスを送信先ＭＡＣアドレスとするフレームを生成する。このようにヘッダ領域２９に送信先のＭＡＣアドレスと送信元のＭＡＣアドレスとを含ませることによって、無線通信において１対１の通信を行うことができる。これによって、複数のカメラ装置１３と複数のモニタ装置１２とを含む監視システム１１において、特定のカメラ装置１３と特定のモニタ装置１２との通信が可能になる。
【００４１】
図４は、モニタ装置１２の電気的構成を示すブロック図である。モニタ装置１２は、カメラ装置１３と通信可能な範囲内においてカメラ装置１３から離間した位置に設けられ、たとえば居間などに設けられる。
【００４２】
モニタ装置１２は、モニタ用制御部３１と、モニタ用通信部３２と、表示部３３と、キー制御部３４と、モニタ用記憶部３５とを含んで構成される。図４には、モニタ装置１２に電力を供給するモニタ用電源部３８も図示されている。本実施の形態では、モニタ用電源部３８は、商用電源系のコンセントに接続されるＡＣ電源およびＡＣアダプタによって実現され、モニタ装置１２はＡＣ電源およびＡＣアダプタを介して商用電源系から供給される電力によって駆動する。前述したように、ｍａｉｎモニタ装置１５は、指定装置１４の動作処理も兼ねるので、ｍａｉｎモニタ装置１５のモニタ用通信部３２は、指定装置１４の指定用通信部の動作処理を兼ね、ｍａｉｎモニタ装置１５のモニタ用制御部３１は、指定装置１４の指定用制御部の動作処理を兼ねる。
【００４３】
モニタ用制御部３１は、モニタ用記憶部３５に記憶される制御プログラムを実行することによって、モニタ装置１２の各部を制御する。モニタ用制御部３１は、ＣＰＵを含んで実現される。本実施の形態では、モニタ装置１２への電力の供給は常に行われる。
【００４４】
表示部３３は、モニタ用制御部３１の制御に基づいて、モニタ用制御部３１から与えられる画像信号が表す画像情報を表示する。表示部３３は、たとえば液晶ディスプレイ（
Liquid Crystal Display：略称ＬＣＤ）を含んで実現される。
【００４５】
キー制御部３４は、モニタ装置１２に設けられるボタンなどを利用者が操作したときに、この利用者の操作に対応する入力信号を生成してモニタ用制御部３１に与える。モニタ用制御部３１は、キー制御部３４から与えられる入力信号に基づいた制御を行う。
【００４６】
モニタ用記憶部３５は、モニタ用制御部３１が読込むプログラム、モニタ用通信部３２が受信する受信情報、各モニタ装置１２に対応する識別情報、およびモニタ用制御部３１が行う演算結果などを記憶する。モニタ用記憶部３５は、ＲＯＭおよびＲＡＭなどを含んで実現される。本実施の形態ではモニタ用記憶部３５は、識別情報としてＭＡＣアドレスを記憶する。
【００４７】
モニタ用通信部３２は、モニタ用通信制御部３６と、モニタ用ＲＦモジュール３７とを含む。本実施の形態ではモニタ用通信部３２は、無線通信の規格であるＩＥＥＥ８０２．１５．４に則ったＦＦＤ(Full Function Device)として機能する。モニタ用通信制御部３６は、モニタ用制御部３１から与えられる送信すべきデータを表す電気信号に、通信の規格に則った処理を施してモニタ用ＲＦモジュール３７に与えるとともに、モニタ用ＲＦモジュール３７が受信した電気信号に、通信の規格に則った処理を施してモニタ用制御部３１に与える。たとえばモニタ用通信制御部３６は、送信するパケット単位の電気信号に送信元および送信先のＭＡＣアドレスなどを含むヘッダ、およびＦＣＳなどを含むフッタを付加したフレームを表す電気信号を生成したり、受信した電気信号から送信元および送信先のＭＡＣアドレスを読込んだりする。モニタ用ＲＦモジュール３７は、前述した無線通信の規格に則って、モニタ用通信制御部３６から与えられるフレームを表す電気信号を変調してアンテナを介して送信したり、アンテナによって捕捉した電波を復調し、受信したフレームを表す電気信号をモニタ用通信制御部３６に与える。
【００４８】
以下、モニタ装置１２とカメラ装置１３との通信手順について説明する。ＲＦＤとして機能するカメラ用通信部２２は、ポーリング信号を送信してから予め定める時間内にアンテナによって捕捉される電波を受信可能である。したがって、カメラ装置１３がモニタ装置１２から送信される信号を受信するためには、カメラ用通信部２２からポーリング信号を送信する必要がある。
【００４９】
またＦＦＤとして機能するモニタ用通信部３２は、ポーリング信号に応答して信号を送信するために、送信する信号を予め記憶するバッファ記憶装置を有し、ポーリング信号を受信すると、このバッファ記憶装置に記憶された信号を送信する。
【００５０】
ｍａｉｎモニタ装置１５は、各モニタ装置１２が画像信号の送信を要求しているか否かを把握する。各カメラ装置１３は、画像信号の送信を要求するモニタ装置１２を表す情報をｍａｉｎモニタ装置１５から与えられることによって、画像信号を送信すべきモニタ装置１２を把握する。すなわちｓｕｂモニタ装置１２は、ｍａｉｎモニタ装置１５に中継されて間接的に画像信号の送信の要求をカメラ装置１３に与える。
【００５１】
各ｓｕｂモニタ装置１２は、画像信号の送信を要求するときには、画像信号の送信を要求するカメラ装置１３を特定して、画像信号の送信を要求する第１の中継用の画像送信要求信号をｍａｉｎモニタ装置１５に送信する。具体的には、第１の中継用の画像送信要求信号が表すフレームのペイロード領域３０には、画像信号の送信を要求するカメラ装置１３をあらわす識別情報およびモニタ装置１２自身をあらわす識別情報が含まれる。画像信号の送信の要求は、利用者がモニタ装置１２のボタンなどを操作することによってキー制御部３４から入力される。
【００５２】
ｍａｉｎモニタ装置１５のモニタ用制御部３１は、第１の中継用の画像送信要求信号をモニタ用通信部３２が受信すると、ペイロード領域３０のモニタ装置１２自身をあらわす識別情報に基づいて画像信号の送信を要求するｓｕｂモニタ装置１２を特定するとともに、ペイロード領域３０に含まれるカメラ装置１３をあらわす識別情報に基づいて画像信号を送信すべきカメラ装置１３を特定する。このように、ｍａｉｎモニタ装置１５のモニタ用通信部３２は、各ｓｕｂモニタ装置１２に対して、画像信号を送信すべきモニタ装置１２に対応する識別情報を取得する取得部として機能する。ｍａｉｎモニタ装置１５のモニタ用制御部３１は、特定したｓｕｂモニタ装置１２に対して送信すべき第２の中継用の画像送信要求信号をモニタ用記憶部３５に記憶させる。第２の中継用の画像送信要求信号は、画像信号の送信を要求するモニタ装置１２の識別情報を含む。具体的には、第２の中継用の画像送信要求信号の表すフレームのヘッダ領域２９の送信先のＭＡＣアドレスを、特定したカメラ装置１３のＭＡＣアドレスとし、ペイロード領域３０に画像送信を要求するｓｕｂモニタ装置１２のＭＡＣアドレスを含むフレームを生成して記憶させる。各ｓｕｂモニタ装置１２および各カメラ装置１３のＭＡＣアドレスは、ｍａｉｎモニタ装置１５のモニタ用記憶部３５に記憶されており、識別情報との対応付けがなされている。
【００５３】
またｍａｉｎモニタ装置１５のキー制御部３４から、ｍａｉｎモニタ装置１５が特定のカメラ装置１３からの画像信号の送信を要求する入力信号が入力されると、ｍａｉｎモニタ装置１５のモニタ用制御部３１は、送信先のＭＡＣアドレスを画像信号の送信を要求するカメラ装置１３のＭＡＣアドレスとし、ｍａｉｎモニタ装置１５のＭＡＣアドレスをペイロード領域３０に含むフレームを生成して第２の中継用の画像送信要求信号をモニタ用通信部３２のバッファ記憶装置に記憶させる。このようにｍａｉｎモニタ装置１５のキー制御部３４は、指定装置と一体に形成されるモニタ装置１２に対して、画像信号を送信すべきモニタ装置１２に対応する識別情報を取得する取得部として機能する。
【００５４】
図５は、モニタ装置１２からカメラ装置１３への画像信号の送信要求がないときの、カメラ用通信部２２への電力の供給の時間変化を表すタイミングチャートである。図６は、モニタ装置１２からカメラ装置１３への画像信号の送信要求がないときのシーケンス図である。
【００５５】
モニタ装置１２からカメラ装置１３への画像信号の送信要求がないときには、カメラ用制御部２１は、カメラ用電源部２８を制御して、カメラ用通信部２２への電力の供給を間欠的に行う。このとき、カメラ用制御部２１は、カメラ用電源部２８を制御して、カメラ装置１３のうちの、カメラ用制御部２１のタイマ部２４を制御する部分と、カメラ用制御部２１のカメラ用電源部２８を制御する部分と、タイマ部２４と、カメラ用通信部２２を除く部分への電力の供給を停止した状態にしている。すなわちモニタ装置１２からカメラ装置１３への画像信号の送信要求がないときには、カメラ用制御部２１のタイマ部２４を制御する部分と、カメラ用制御部２１のカメラ用電源部２８を制御する部分と、タイマ部２４への電力が常に供給され続けるとともに、カメラ用通信部２２への電力の供給が間欠的に行われる。
【００５６】
第１カメラ装置１３ａへの画像信号の送信要求がない場合の第１カメラ装置１３ａと、ｍａｉｎモニタ装置１５との通信の手順について説明する。第２カメラ装置１３ｂ、および第３カメラ装置１３ｃは、第１カメラ装置１３ａと同様の動作処理を行うので、重複する説明を省略する。また各カメラ装置１３は、それぞれ相互に同期せずに動作する。以下、第１カメラ装置１３ａの各部またはｍａｉｎモニタ装置１５の各部の動作処理について説明する。
【００５７】
時刻ｔ１において、カメラ用制御部２１は、カメラ用電源部２８のカメラ用通信部２２への電力の供給を開始する。すなわちカメラ用通信部２２の電源がＯＮになる。カメラ用通信部２２に電力が供給されると、カメラ用制御部２１は、カメラ用通信部２２によってｍａｉｎモニタ装置１５に対してポーリング信号を送信する。このポーリング信号のヘッダ領域２９の送信先のＭＡＣアドレスは、ｍａｉｎモニタ装置１５のＭＡＣアドレスである。
【００５８】
ｍａｉｎモニタ装置１５のモニタ用通信部３２は、ポーリング信号を受信すると、バッファ記憶装置に記憶された情報がないため中継用の送信不要信号を送信する。この中継用の送信不要信号をカメラ用通信部２２が受信すると、カメラ用制御部２１は、第１カメラ装置１３ａに対する画像信号の送信の要求がないと判断する。時刻ｔ２においてカメラ用制御部２１は、画像信号を送信する必要がないので、カメラ用電源部２８のカメラ用通信部２２への電力の供給を停止する。すなわち時刻ｔ２においてカメラ用通信部２２の電源がＯＦＦになる。
【００５９】
カメラ用制御部２１は、タイマ部２４から与えられる信号に基づいて時刻ｔ２から予め定める待機時間Ｔ１が経過する時刻ｔ３において、カメラ用電源部２８のカメラ用通信部２２への電力の供給を開始する。本実施の形態では、予め定める待機時間Ｔ１は、１秒に設定される。カメラ用通信部２２の電源がＯＮになると、カメラ装置１３とモニタ装置１２とは、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの処理とそれぞれ同じ処理を行い、時刻ｔ４においてカメラ用制御部２１は、カメラ用電源部２８のカメラ用通信部２２への電力の供給を停止する。以後、カメラ装置１３とモニタ装置１２とは、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの処理を繰返し行う。
【００６０】
このようにモニタ装置１２が画像信号の送信を不要な場合に、カメラ用通信部２２への電力の供給と、ポーリング信号の送信とが間欠的に行われる。すなわち１秒強（ｔ３－ｔ１秒）ごとに周期的にカメラ用通信部２２への電力が供給されるとともに、ポーリング信号が送信される。したがってカメラ用通信部が信号を受信可能な状態を常に維持するために、カメラ用通信部２２に電力を常時供給する場合に比べて、カメラ装置１３の省電力化を図ることができる。さらに、モニタ装置１２が画像信号の送信を不要な場合に、カメラ用制御部２１のタイマ部２４を制御する部分と、カメラ用制御部２１のカメラ用電源部２８を制御する部分と、タイマ部２４と、カメラ用通信部２２を除く部分への電力の供給を停止した状態にしているので、さらにカメラ装置１３の省電力化を図ることができる。
【００６１】
図７は、カメラ装置１３からｓｕｂモニタ装置１２に画像信号を送信する手順を示すシーケンス図である。利用者が第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂのボタンを操作して、第１カメラ装置１３ａの撮像した画像情報を表示させる動作を行うと、第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂのキー制御部３４から、第１カメラ装置１３ａを指定する情報を含む入力信号がモニタ用制御部３１に与えられる。第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂのモニタ用制御部３１は、ｍａｉｎモニタ装置１５に対して第１カメラ装置１３ａが生成する画像信号の送信を要求する第１の中継用の画像送信要求信号をモニタ用通信部３２によって送信させる。
【００６２】
ｍａｉｎモニタ装置１５のモニタ用制御部３１は、第１の中継用の画像送信要求信号をモニタ用通信部３２によって受信すると、第２の中継用の画像送信要求信号を生成してモニタ用通信部３２のバッファ記憶装置に記憶させる。
【００６３】
第１カメラ装置１３ａは、前述したようにｍａｉｎモニタ装置１５に向けたポーリング信号を間欠的に送信する。ｍａｉｎモニタ装置１５のモニタ用通信部３２が第１カメラ装置１３ａからのポーリング信号を受信すると、モニタ用通信部３２は、バッファ記憶装置に記憶された第２の中継用の画像送信要求信号を第１カメラ装置１３ａに対して送信する。この第２の中継用の画像送信要求信号は、第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂの第１カメラ装置１３ａへの画像信号の要求を表し、前述したようにペイロード領域３０に画像信号の送信を要求する第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂのＭＡＣアドレスが含まれる。
【００６４】
第１カメラ装置１３ａのカメラ用通信部２２が第２の中継用の画像送信要求信号を受信すると、第１カメラ装置１３ａのカメラ用制御部２１は、カメラ用電源部２８を制御して撮像部２３への電力の供給を開始して、撮像部２３を起動するとともに、ペイロード領域３０に含まれる第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂのＭＡＣアドレスをカメラ用記憶部２５に記憶させる。撮像部２３の初期設定が完了し、画像信号を生成して送信可能な状態になると、第１カメラ装置１３ａのカメラ用制御部２１は、画像信号の送信準備が完了したことを表す送信準備完了信号をｍａｉｎモニタ装置１５に対してカメラ用通信部２２によって送信させる。
【００６５】
ｍａｉｎモニタ装置１５のモニタ用通信部３２が送信準備完了信号を受信すると、モニタ用通信部３２は、第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂに対して第１カメラ装置１３ａが画像信号を送信可能な状態であることを報知するために、第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂに対して送信準備完了信号をモニタ用通信部３２によって送信する。
【００６６】
第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂのモニタ用通信部３２が送信準備完了信号を受信すると、第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂのモニタ用通信部３２は、第１カメラ装置１３ａに対して画像信号の送信を要求する送信要求信号を生成してモニタ用通信部３２のバッファ記憶装置に記憶させる。送信要求信号のヘッダ領域２９の送信先アドレスは、第１カメラ装置１３ａのＭＡＣアドレスに対応し、ペイロード領域３０に画像信号の送信の要求を表す情報が含まれる。
【００６７】
第１カメラ装置１３ａから送信準備完了信号を送信してから、第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂのバッファ記憶装置に送信要求信号が記憶されたと推定される予め定める推定時間Ｔ２が経過すると、第１カメラ装置１３ａのカメラ用制御部２１は、第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂに対してカメラ用通信部２２によってポーリング信号を送信する。
【００６８】
第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂのモニタ用通信部３２によって第１カメラ装置１３ａからのポーリング信号を受信すると、モニタ用通信部３２は、バッファ記憶装置に記憶された送信要求信号をカメラ装置１３の動作を指令する動作指令信号として第１カメラ装置１３ａに送信する。
【００６９】
第１カメラ装置１３ａのカメラ用通信部２２によって送信要求信号を受信すると、カメラ用制御部２１は、撮像部２３を制御して画像信号を生成させるとともに、カメラ用記憶部２５に記憶されたＭＡＣアドレスによって特定される第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂに対して生成した画像信号をカメラ用通信部２２によって送信させる。
【００７０】
第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂは、モニタ用通信部３２によって画像信号を受信すると、モニタ用制御部３１は、画像信号を表示部３３に表示させる。
【００７１】
第１カメラ装置１３ａのカメラ用制御部２１は、予め定める単位の画像信号の送信を完了したモニタ用ポーリング信号送信時点において、第１カメラ装置１３ａのカメラ用制御部２１は、第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂに対してカメラ用通信部２２によってポーリング信号を送信する。モニタ用ポーリング信号送信時点とは、本実施の形態では一枚の画像を表す画像信号の送信を完了した時点に対応する。すなわち第１カメラ装置１３ａから１枚の画像を表す画像信号が送信されると、ポーリング信号が送信される。
【００７２】
第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂのモニタ用通信部３２によって第１カメラ装置１３ａからのポーリング信号を受信すると、予め定められる送信不要条件に基づいて、画像送信の要否を判断し、画像信号の送信を要求するときには、再度、第１カメラ装置１３ａに対して送信要求信号をカメラ用通信部２２によって送信する。この送信要求信号は、あらかじめカメラ用通信部２２のバッファ記憶装置に記憶されている。予め定められる送信不要条件とは、本実施の形態では利用者が第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂのボタンを操作することによって、画像情報の表示を終了することを表す終了信号が入力されたか否かを表す。この終了信号が入力されない限り、第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂは、第１カメラ装置１３ａからのポーリング信号に対して送信要求信号を送信する。
【００７３】
第１カメラ装置１３ａは、この送信要求信号に対して、前述の処理と同様に再度画像信号を生成して第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂに送信し、これに続いてポーリング信号を送信する。第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂは、このポーリング信号に対して終了信号が入力されない限り前述の処理と同様に送信要求信号を送信する。この画像信号の送信とポーリング信号の送信と送信要求信号の送信とをこの順に繰返し行うことによって、第１カメラ装置１３ａから第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂに最新の画像信号が送信され、第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂの表示部３３に画像情報が順次更新されて表示される。
【００７４】
第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂに画像情報の表示を終了することを表す終了信号が入力されると、第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂのモニタ用制御部３１は、画像信号の送信が不要であると判断する。画像信号の送信が不要と判断すると、第２ｓｕｂモニタ装置１２のモニタ用制御部３１は、画像信号の送信不要を示す送信不要信号をモニタ用通信部３２のバッファ記憶装置に記憶させ、第１カメラ装置１３ａからのポーリング信号を受信したときに送信不要信号をカメラ装置１３の動作を指令する動作指令信号としてモニタ用通信部３２によって送信させる。
【００７５】
第１カメラ装置１３ａは、カメラ用通信部２２によって送信不要信号を受信すると、カメラ用制御部２１は、画像信号の送信を停止するとともに、カメラ装置１３のうちの、カメラ用制御部２１のタイマ部２４を制御する部分と、カメラ用制御部２１のカメラ用電源部２８を制御する部分と、タイマ部２４とを除く部分への電力の供給を停止する。
【００７６】
以上、第１カメラ装置１３ａから第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂに画像信号を送信する手順について説明したが、第１カメラ装置１３ａからｍａｉｎモニタ装置１５に画像信号を送信する場合には、第１の中継用の画像送信要求信号の送受信の処理と、ｍａｉｎモニタ装置１５から第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂへの送信準備完了信号の送受信の処理とを除いて、ｍａｉｎモニタ装置１５が第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂと同様の動作処理を行うことによって、第１カメラ装置１３ａからｍａｉｎモニタ装置１５に画像信号が送信される。
【００７７】
以上説明した本実施の形態の監視システム１１によれば、ｍａｉｎモニタ装置１５のモニタ用記憶部３５に画像信号の送信を要求するモニタ装置１２に対応する識別情報として、モニタ装置１２のＭＡＣアドレスが記憶される。このように、ｍａｉｎモニタ装置１５が、画像信号の送信を要求するモニタ装置１２を把握しているので、カメラ装置１３からｍａｉｎモニタ装置１５に対してポーリング信号を１回送信するだけで、画像信号の送信を要求するモニタ装置１２に対応するＭＡＣアドレスを取得することができる。これによって、従来の技術のように、画像送信を要求するモニタ装置１２を特定するために、モニタ装置１２毎にそれぞれポーリング信号を送信する場合に比べて、ポーリング信号を送信する回数が減少するので、カメラ装置１３の省電力化を図ることができる。
【００７８】
また本実施の形態の監視システム１１によれば、カメラ装置１３から画像信号の送信を要求するモニタ装置１２に対してポーリング信号を送信することによって、カメラ装置１３とモニタ装置１２との通信が確保される。この状態において、モニタ装置１２から送信動作指令信号として送信要求信号または送信不要信号が送信されるので、カメラ装置１３は、送信要求信号または送信不要信号を受信することができる。カメラ用制御部２１は、この動作指令信号に示される動作指令にしたがった動作を行うので、モニタ装置１２がカメラ装置１３を制御可能な監視システム１１が実現される。具体的には、モニタ装置１２が画像信号の送信を継続して要求する場合には、送信要求信号がモニタ装置１２から送信されて、カメラ装置１３からモニタ装置１２に画像信号が継続して送信される。またモニタ装置１２が画像信号の送信を不要な場合には、送信不要信号がモニタ装置１２から送信されて、カメラ装置１３からの画像信号の送信が停止するので、画像信号の送信が不要であるにも拘わらずカメラ装置１３から画像信号を送信することを防ぐことができ、カメラ装置１３の省電力化を図ることができる。
【００７９】
また本実施の形態の監視システム１１によれば、指定装置１４と、複数のモニタ装置１２のうちのいずれか１つとは一体に形成されるので、指定装置１４をモニタ装置１２とは別に設ける必要がなくなる。特に本実施の形態では、複数のモニタ装置１２のうちのいずれか１が指定装置１４の動作処理を兼ねるので、ハードウエアとしての指定装置１４が必要でなく、指定装置１４モニタ装置１２とは別に設ける場合に比べて監視システム１１のコストが低下する。
【００８０】
また本実施の形態の監視システム１１によれば、カメラ用電源部２８は、電池によって実現され、カメラ装置１３は、電池によって供給される電力によって駆動する。前述したようにカメラ装置１３の消費電力が小さいので、電源に電池を用いても利用者が電池を交換すべき周期が長くなり、利用者の利便性が向上する。
【００８１】
本実施の形態では、カメラ用電源部２８は、電池によって実現されるとしたけれども、ＡＣ電源によって実現されてもよい。カメラ装置１３がＡＣ電源からの電力によって駆動したとしても、前述の効果と同様にカメラ装置１３の省電力化が図られる。
【００８２】
また本実施の形態では、指定装置１４と複数のモニタ装置１２のうちのいずれか１つとが一体に形成されるとしたけれども、監視システム１１としてモニタ装置１２とは別体に指定装置１４を設けてもよい。このような構成の監視システム１１であっても、指定装置１４が各モニタ装置１２の画像信号の送信の要否を把握しているので、カメラ装置１３は、ポーリング信号を指定装置１４に送信するだけで各各モニタ装置１２の画像信号の送信の要否を把握することができる。したがって指定装置１４をモニタ装置１２に一体に形成した場合と同様に、カメラ装置１３の省電力化を図ることができる。
【００８３】
本発明の他の実施の形態の監視システム１１では、カメラ用制御部２１は、モニタ装置１２に向けてカメラ用通信部２２によって送信されるポーリング信号に対して応答する信号をカメラ用通信部２２によって受信するまで、予め定める回数、または予め定める時間内においてポーリング信号を繰返してカメラ用通信部２２によって送信させる。前述したように、モニタ装置１２は、カメラ装置１３からのポーリング信号に対して応答すべき送信要求信号をカメラ用通信部２２のバッファ記憶装置に予め記憶しておく。図７に示すように、カメラ装置１３は、送信準備完了信号を送信してから予め定める推定時間Ｔ２が経過した時刻にポーリング信号を第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂに向けて送信するが、送信要求信号が第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂのバッファ記憶装置に記憶される前に第１カメラ装置１３ａからのポーリング信号をモニタ用通信部３２によって受信する場合がある。送信要求信号がバッファ記憶装置に記憶される前に第１カメラ装置１３ａからのポーリング信号を受信すると、第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂから第１カメラ装置１３ａに送信要求信号が送信されない。ポーリング信号を送信したにも拘わらず送信要求信号もしくは送信不要信号を第１カメラ装置１３ａが受信しない場合に、第１カメラ装置１３ａは、再度ポーリング信号を第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂに向けて送信するので、このポーリング信号を第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂのモニタ用通信部３２が受信するときに送信要求信号がバッファ記憶装置に記憶されていれば、第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂから第１カメラ装置１３ａに向けて送信要求信号が送信される。
【００８４】
このようにカメラ装置１３とモニタ装置１２との信号の送受信に失敗したときに、再度ポーリング信号を送信して信号の送受信を試みるので、カメラ装置１３は、より確実に信号の送受信を行うことができ、より確実に送信要求信号を受信することができる。
【００８５】
また第１カメラ装置１３ａのカメラ用通信部２２が送信準備完了信号を送信してから予め定める推定時間Ｔ２が経過した時刻後に予め定める回数、または予め定める時間内においてポーリング信号を第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂに送信したにも拘わらず、送信要求信号もしくは送信不要信号を受信しなかった場合には、第１カメラ装置１３ａと第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂとの通信が不能な状態であると判断する。この場合、第１カメラ装置１３ａから第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂに不要なポーリング信号を送信することになるので、第１カメラ装置１３ａの制御部２１は、カメラ用電源部２８を制御して、カメラ装置１３のうちの、カメラ用制御部２１のタイマ部２４を制御する部分と、カメラ用制御部２１のカメラ用電源部２８を制御する部分と、タイマ部２４とを除く部分への電力の供給を停止する。これによって第２ｓｕｂモニタ装置１２ｂとの通信が不能な場合にポーリング信号を送信して通信を試みることを防ぎ、カメラ装置１３の省電力化を図ることができる。
【００８６】
さらに本発明の他の実施の形態の監視システム１１では、モニタ用制御部３１は、予め定められる画像信号生成条件に基づいて、画像信号を生成する条件を指定する生成条件信号を生成し、生成条件信号を、前記動作指令信号として、モニタ用通信部３２によって送信させ、カメラ用制御部２１は、生成条件信号によって指定される条件に基づいて、撮像部２３に画像信号を生成させる。
【００８７】
本実施の形態において予め定められる画像信号生成条件は、利用者がモニタ装置１２のボタンを操作することによってキー制御部３４から入力される。画像信号生成条件とは、たとえば画像情報の明るさを指定する条件である。この画像信号生成条件が入力されると、モニタ用制御部３１は、この条件に基づいて画像信号を生成する条件を指定する生成条件信号を生成する。この生成条件信号は、たとえば撮像部２３が撮像するときの露光時間を表す。この生成条件信号が表す情報は、モニタ装置１２からカメラ装置１３に向けて送信される送信要求信号のペイロード領域３０に格納される。カメラ装置１３のカメラ用通信部２２が生成条件信号を含む送信要求信号を受信すると、カメラ用制御部２１は、生成条件信号によって指定される条件に基づいて、撮像部２３に画像信号を生成させる。たとえば撮像部２３は、指定される露光時間に基づいて撮像し、画像信号を生成する。次に生成条件信号によって指定される条件に基づいて生成した画像信号が、カメラ装置１３からモニタ装置１２に送信され、この画像信号が表す画像情報が表示部３３に表示される。
【００８８】
このようにモニタ装置１２によって、撮像部２３が画像信号を生成する条件を指定することができるので、利用者の所望する画質の画像情報を表示部３３に表示させることができ、利用者の利便性が向上する。
【００８９】
図８は、さらに本発明の他の実施の形態の監視システム１１におけるカメラ用通信部２２への電力の供給の時間変化を表すタイミングチャートである。
【００９０】
本発明の他の実施の形態の監視システム１１では、カメラ用制御部２１は、ｍａｉｎモニタ装置１５に対して送信したポーリング信号に対して応答されるべき信号をカメラ用通信部２２によって受信しない場合には、カメラ装置１３とｍａｉｎモニタ装置１５との通信が不能な状態であると判断する。ポーリング信号に対して応答されるべき信号とは、たとえばｍａｉｎモニタ装置１５から送信される中継用の送信不要信号、第２の中継用の画像送信要求信号および送信不要信号などである。このようにカメラ装置１３とｍａｉｎモニタ装置１５との通信が不能な状態であると判断すると、カメラ用制御部２１は、カメラ用電源部２８を制御して、カメラ装置１３のうちの、カメラ用制御部２１のタイマ部２４を制御する部分と、カメラ用制御部２１のカメラ用電源部２８を制御する部分と、タイマ部２４とを除く部分への電力の供給を停止する。電力の供給の停止から前記予め定める待機時間Ｔ１が経過すると、カメラ用制御部２１は、カメラ用通信部２２への電力の供給を開始して、ｍａｉｎモニタ装置１５に対してポーリング信号をカメラ用通信部２２によって送信させる。以後、図５および図６に示す動作処理と同様の動作処理を行う。
【００９１】
前記応答されるべき信号をカメラ用通信部２２によって予め定める回数、または予め定める時間内において連続して受信しない場合には、すなわち連続してカメラ装置１３とｍａｉｎモニタ装置１５との通信に失敗した場合には、カメラ用制御部２１は、カメラ装置１３とｍａｉｎモニタ装置１５との通信が不能な状態であると判断する。このときカメラ用制御部２１は、予め定める待機時間Ｔ１を、予め定める第１の待機時間Ｔ１からこの予め定める第１の待機時間Ｔ１よりも長い予め定める第２の待機時間Ｔ３に変更する。この後、第２の待機時間Ｔ３を予め定める待機時間として、カメラ用通信部２２への電力の供給と、ポーリング信号の送信とが間欠的に行われる。
【００９２】
予め定める待機時間を第２の待機時間Ｔ３に変更した後に、ｍａｉｎモニタ装置１５に対して送信したポーリング信号に対して応答されるべき信号をカメラ装置１３によって受信すると、カメラ用制御部２１は、カメラ装置１３とｍａｉｎモニタ装置１５との通信が
可能な状態に遷移したと判断する。このとき、カメラ用制御部２１は、予め定める待機時間を、予め定める第２の待機時間Ｔ３から予め定める第１の待機時間Ｔ１に変更する。
【００９３】
以上説明したように、カメラ装置１３とｍａｉｎモニタ装置１５との通信が不能となっていると推測される場合に、カメラ用通信部２２への電力の供給を停止している時間を長くするので、不要な電力の消費を抑制するとともに、不要なポーリング信号を送信する回数を減らすことによって、カメラ用通信部２２の省電力化を図ることができる。
【００９４】
さらに本発明の他の実施の形態の監視システム１１では、予め定める待機時間は、時間帯に応じて予め設定される。本実施の形態では、監視システム１１の利用頻度が高いと推定される時間帯における予め定める待機時間は、監視システム１１の利用頻度が低いと推定される時間帯における予め定める待機時間よりも短く設定される。このように予め定める待機時間を設定することによって、利用頻度が低いと推定される時間帯において、不要なポーリング信号の送信を抑制することができるとともに、カメラ用通信部２２への不要な電力の供給を抑制することができ、カメラ装置１３の省電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施の一形態の監視システム１１の構成を模式的に示す図である。
【図２】カメラ装置１３の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】カメラ用通信部２２によって送受信されるフレームのデータ構造を表す図である。
【図４】モニタ装置１２の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】モニタ装置１２からカメラ装置１３への画像信号の送信要求がないときの、カメラ用通信部２２への電力の供給の時間変化を表すタイミングチャートである。
【図６】モニタ装置１２からカメラ装置１３への画像信号の送信要求がないときのシーケンス図である。
【図７】カメラ装置１３からｓｕｂモニタ装置１２に画像信号を送信する手順を示すシーケンス図である。
【図８】本発明の他の実施の形態の監視システム１１におけるカメラ用通信部２２への電力の供給の時間変化を表すタイミングチャートである。
【図９】従来の技術の無線監視システム１の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９６】
１１監視システム
１２モニタ装置
１３カメラ装置
１４指定装置
１５ｍａｉｎモニタ
２１カメラ用制御部
２２カメラ用通信部
２３撮像部
２４タイマ部
２５カメラ用記憶部
２６カメラ用通信制御部
２７カメラ用ＲＦモジュール
２８カメラ用電源部
２９ヘッダ領域
３０ペイロード領域
３１モニタ用制御部
３２モニタ用通信部
３３表示部
３４キー制御部
３５モニタ用記憶部
３６モニタ用通信制御部
３７モニタ用ＲＦモジュール
３８モニタ用電源部

【出願人】	【識別番号】０００００５０４９【氏名又は名称】シャープ株式会社
【出願日】	平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【代理人】	【識別番号】１０００７５５５７【弁理士】【氏名又は名称】西教圭一郎【識別番号】１０００７２２３５【弁理士】【氏名又は名称】杉山毅至【識別番号】１００１３５２２０【弁理士】【氏名又は名称】石田祥二
【公開番号】	特開２００８－６１０４２（Ｐ２００８－６１０４２Ａ）
【公開日】	平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願番号】	特願２００６－２３７０２８（Ｐ２００６－２３７０２８）