トップ :: H 電気 :: H04 電気通信技術




【発明の名称】 原稿読取装置およびそれを備える画像形成装置
【発明者】 【氏名】福留 正一

【氏名】田中 健二

【氏名】芳本 光晴

【氏名】岡田 知彦

【氏名】中西 健二

【氏名】山中 久志
【要約】 【課題】原稿読取部の温度が変化しても、読取られる原稿画像の各色の均衡を保つことができ、画質の悪化を防止することのできる原稿読取装置およびそれを備える画像形成装置を提供する。

【構成】画像形成装置１に備わる原稿読取装置２は、光源と撮像素子と結像レンズとを含む原稿読取部１１によって原稿を複数の色、たとえば赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）の３色毎に読取り、読取られた原稿画像を原稿画像処理部１４によって処理する。原稿画像処理部１４は、原稿読取部１１によって読取られる複数の色に対する結像レンズの合焦位置と撮像素子の受光位置とのずれ量を評価する評価値が、前記複数の色のうちの１つに対する評価値を基準とする予め定める範囲内に含まれるように、温度検出部１５によって検出される原稿読取部１１の温度に基づいて、原稿画像を処理する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を照明する光源と、光源によって照明される原稿からの光を受光する撮像素子と、原稿からの光を撮像素子に結像する結像レンズとを含み、原稿を複数の色毎に読取る原稿読取部と、
原稿読取部の温度を検出する温度検出手段と、
前記複数の色に対する結像レンズの合焦位置と撮像素子の受光位置とのずれ量を評価する評価値が、前記複数の色のうちの１つに対する前記評価値を基準とする予め定める範囲内に含まれるように、温度検出手段によって検出される原稿読取部の温度に基づいて、原稿読取部によって読取られる原稿の原稿画像を処理する原稿画像処理部とを備えることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
原稿画像処理部は、温度検出手段によって検出される原稿読取部の温度に基づいて選択されるフィルタを用いて、原稿画像をフィルタ処理することを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
原稿画像処理部は、原稿読取部によって読取られる複数の色の原稿画像から前記評価値に応じて選ばれる色の原稿画像を、強調化するようにフィルタ処理することを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
原稿画像処理部は、原稿読取部によって読取られる複数の色の原稿画像から前記評価値に応じて選ばれる色の原稿画像を、平滑化するようにフィルタ処理することを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
原稿画像は、複数の画像領域を含み、
原稿画像処理部は、
前記複数の画像領域のうちの１つの画像領域を、その画像領域が読取られるときに検出された原稿読取部の温度に基づいてフィルタを選択してフィルタ処理し、
前記複数の画像領域のうちの残余の画像領域を、前記１つの画像領域が読取られるときに検出された原稿読取部の温度に基づいてフィルタを選択してフィルタ処理することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載の原稿読取装置。
【請求項６】
原稿読取部は、複数の原稿を含む原稿群を原稿毎に読取り、
原稿画像処理部は、
前記複数の原稿のうちの１つの原稿の原稿画像を、その原稿画像が読取られるときに検出された原稿読取部の温度に基づいてフィルタを選択してフィルタ処理し、
前記複数の原稿のうちの残余の原稿の原稿画像を、前記１つの原稿の原稿画像が読取られるときに検出された原稿読取部の温度に基づいてフィルタを選択してフィルタ処理することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１つに記載の原稿読取装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載の原稿読取装置と、
原稿読取装置によって読取られる原稿の原稿画像に基づいて、出力画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読取って、読取られた原稿の原稿画像を処理する原稿読取装置およびそれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の１つである複写機は、原稿読取装置によって原稿を読取り、読取られた原稿の原稿画像に基づいて、画像形成部によって画像を形成する。原稿読取装置は、原稿載置面を有する原稿台と、原稿載置面に載置される原稿を照明する光源と、光源によって照明される原稿からの光を受光する撮像素子と、原稿からの光を撮像素子に結像する結像レンズとを備える原稿読取部を含む。原稿読取部は、原稿載置面に載置される原稿からの光を結像レンズによって撮像素子に結像させることによって原稿を読取る。
【０００３】
画像形成装置の画像形成部は、像担持体に潜像を形成し、この潜像を現像してトナー像を形成し、このトナー像を被転写体に転写して定着することによって画像を形成する。トナー像を定着する定着部は、トナー像が転写された被転写体をたとえば加熱および加圧することによってトナー像を定着する。この定着部による定着に伴う発熱温度は１６０〜２００℃程度と高いので、画像形成部だけでなく、原稿読取装置の原稿読取部に対しても定着部の発熱の影響が現れる。
【０００４】
たとえば、結像レンズの焦点が合わなくなることがある。レンズの焦点を補正するための技術として、レンズに係る温度たとえばレンズの鏡体の温度に基づいて、レンズの焦点距離を補正する技術がある（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に開示の技術では、温度毎に定められるレンズの合焦位置データに基づいて、その合焦位置と現在のレンズの位置との位置差を算出し、その位置差が所定の値以上である場合に、レンズを移動させてレンズの焦点距離を補正する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１０９３１９号公報（第５−７頁，第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示の技術では、レンズの合焦位置データに基づいてレンズの焦点距離を補正するが、後述する図１４に示すように、レンズの合焦位置は、レンズを透過する光の色によって異なり、色収差がある。たとえば、原稿読取部によって赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）の光が読取られる場合、レンズの合焦位置は、赤色、緑色および青色の順でレンズに近づく。このようにレンズの合焦位置が各色毎に異なると、黒文字画像の縁に色が生じるといった画質の悪化が生じる。
【０００７】
特許文献１に開示の技術では、色収差による焦点のずれについては考慮されていない。特許文献１に開示の技術のように焦点距離を補正しても、色収差による焦点のずれを補正することはできないので、温度の変化に伴って画質の悪化が生じる。
【０００８】
本発明の目的は、原稿読取部の温度が変化しても、読取られる原稿画像の各色の均衡を保つことができ、画質の悪化を防止することのできる原稿読取装置およびそれを備える画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、原稿を照明する光源と、光源によって照明される原稿からの光を受光する撮像素子と、原稿からの光を撮像素子に結像する結像レンズとを含み、原稿を複数の色毎に読取る原稿読取部と、
原稿読取部の温度を検出する温度検出手段と、
前記複数の色に対する結像レンズの合焦位置と撮像素子の受光位置とのずれ量を評価する評価値が、前記複数の色のうちの１つに対する前記評価値を基準とする予め定める範囲内に含まれるように、温度検出手段によって検出される原稿読取部の温度に基づいて、原稿読取部によって読取られる原稿の原稿画像を処理する原稿画像処理部とを備えることを特徴とする原稿読取装置である。
【００１０】
本発明に従えば、原稿読取部の光源によって原稿が照明される。原稿からの光は、結像レンズによって撮像素子に結像され、撮像素子によって受光される。このようにして原稿読取部は、原稿に含まれる複数の色毎に原稿を読取る。この原稿読取部の温度が温度検出手段によって検出される。原稿画像処理部は、温度検出手段によって検出される原稿読取部の温度に基づいて、原稿読取部によって読取られる原稿の原稿画像を処理する。原稿画像は、原稿読取部によって読取られる複数の色に対する結像レンズの合焦位置と撮像素子の受光位置とのずれ量を評価する評価値が、前記複数の色のうちの１つに対する前記評価値を基準とする予め定める範囲内に含まれるように処理される。このように原稿画像は、複数の色に対する評価値が複数の色のうちの１つに対する評価値を基準とする予め定める範囲内に含まれるように、原稿読取部の温度に基づいて処理されるので、たとえば原稿読取部の温度が上昇して結像レンズと撮像素子との間隔が広くまたは狭くなったとき、各色に対する評価値を一定の範囲内に保持することができる。
【００１１】
また本発明は、原稿画像処理部は、温度検出手段によって検出される原稿読取部の温度に基づいて選択されるフィルタを用いて、原稿画像をフィルタ処理することを特徴とする。
【００１２】
本発明に従えば、原稿画像は、温度検出手段によって検出される原稿読取部の温度に基づいて選択されるフィルタを用いて、原稿画像処理部によってフィルタ処理される。
【００１３】
また本発明は、原稿画像処理部は、原稿読取部によって読取られる複数の色の原稿画像から前記評価値に応じて選ばれる色の原稿画像を、強調化するようにフィルタ処理することを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、前記評価値に応じて選ばれる色の原稿画像がフィルタ処理されて強調化されることによって、各色に対する評価値が一定の範囲内に保持される。たとえば、評価値がコントラスト伝達関数（Contrast Transfer Function；略称ＣＴＦ）値である場合、ＣＴＦ値が相対的に小さい色の原稿画像がフィルタ処理されて強調化されることによって、各色に対するＣＴＦ値が一定の範囲内に保持される。
【００１５】
また本発明は、原稿画像処理部は、原稿読取部によって読取られる複数の色の原稿画像から前記評価値に応じて選ばれる色の原稿画像を、平滑化するようにフィルタ処理することを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、前記評価値に応じて選ばれる色の原稿画像がフィルタ処理されて平滑化されることによって、各色に対する評価値が一定の範囲内に保持される。たとえば、評価値がＣＴＦ値である場合、ＣＴＦ値が相対的に大きい色の原稿画像がフィルタ処理されて平滑化されることによって、各色に対するＣＴＦ値が一定の範囲内に保持される。
【００１７】
また本発明は、原稿画像は、複数の画像領域を含み、
原稿画像処理部は、
前記複数の画像領域のうちの１つの画像領域を、その画像領域が読取られるときに検出された原稿読取部の温度に基づいてフィルタを選択してフィルタ処理し、
前記複数の画像領域のうちの残余の画像領域を、前記１つの画像領域が読取られるときに検出された原稿読取部の温度に基づいてフィルタを選択してフィルタ処理することを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、原稿画像処理部は、原稿画像の複数の画像領域のうちの１つの画像領域を、その画像領域が読取られるときに検出された原稿読取部の温度に基づいてフィルタを選択してフィルタ処理し、前記複数の画像領域のうちの残余の画像領域を、前記１つの画像領域が読取られるときに検出された原稿読取部の温度に基づいてフィルタを選択してフィルタ処理する。したがって、その原稿画像における画質の変化を防止し、原稿画像の品質を原稿画像全体にわたって均一化することができる。
【００１９】
また本発明は、原稿読取部は、複数の原稿を含む原稿群を原稿毎に読取り、
原稿画像処理部は、
前記複数の原稿のうちの１つの原稿の原稿画像を、その原稿画像が読取られるときに検出された原稿読取部の温度に基づいてフィルタを選択してフィルタ処理し、
前記複数の原稿のうちの残余の原稿の原稿画像を、前記１つの原稿の原稿画像が読取られるときに検出された原稿読取部の温度に基づいてフィルタを選択してフィルタ処理することを特徴とする。
【００２０】
本発明に従えば、原稿画像処理部は、原稿群に含まれる複数の原稿のうちの１つの原稿の原稿画像を、その原稿画像が読取られるときに検出された原稿読取部の温度に基づいてフィルタを選択してフィルタ処理し、前記複数の原稿のうちの残余の原稿の原稿画像を、前記１つの原稿の原稿画像が読取られるときに検出された原稿読取部の温度に基づいてフィルタを選択してフィルタ処理する。したがって、その原稿群における画質の変化を防止し、原稿画像の品質を原稿群全体にわたって均一化することができる。
【００２１】
また本発明は、前記本発明の原稿読取装置と、
原稿読取装置によって読取られる原稿の原稿画像に基づいて、出力画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【００２２】
本発明に従えば、原稿読取部の温度が上昇して結像レンズと撮像素子との間隔が広くまたは狭くなったときに、原稿読取部によって読取られる複数の色に対する評価値を一定の範囲内に保持し、前記複数の色の均衡を保持することのできる原稿読取装置によって原稿の原稿画像が読取られ、この原稿画像に基づいて画像形成手段によって出力画像が形成される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、原稿画像処理部は、原稿読取部によって読取られる複数の色に対する評価値が、前記複数の色のうちの１つに対する評価値を基準とする予め定める範囲内に含まれるように、原稿読取部の温度に基づいて原稿画像を処理するので、原稿読取部の温度が上昇して結像レンズと撮像素子との間隔が広くまたは狭くなったとき、前記複数の色に対する評価値を一定の範囲内に保持することができる。したがって、原稿読取部によって読取られる複数の色の均衡を保持することができるので、たとえば黒文字画像に色付の縁が生じるといった画質の悪化を防止することができる。
【００２４】
また本発明によれば、原稿画像処理部は、温度検出手段によって検出される原稿読取部の温度に基づいて選択されるフィルタを用いて、原稿画像をフィルタ処理するので、フィルタを適宜に選択することによって原稿画像の各画像領域を適宜に処理することができる。たとえば、原稿画像のうち、強調化すべき部分は強調化し、それ以外の部分は強調化しないように処理することができる。したがって、原稿画像の各色の均衡を原稿画像の全体にわたって保持することができる。
【００２５】
また本発明によれば、前記評価値に応じて選ばれる色の原稿画像がフィルタ処理されて強調化されることによって、各色に対する評価値が一定の範囲内に保持されるので、鮮明な原稿画像を得ることができる。
【００２６】
また本発明によれば、前記評価値に応じて選ばれる色の原稿画像がフィルタ処理されて平滑化されることによって、各色に対する評価値が一定の範囲内に保持されるので、モアレの発生を防止し、滑らかな原稿画像を得ることができる。
【００２７】
また本発明によれば、原稿画像の複数の画像領域のうちの１つの画像領域は、その画像領域が読取られるときに検出された原稿読取部の温度に基づいて選択されるフィルタを用いてフィルタ処理され、前記複数の画像領域のうちの残余の画像領域は、前記１つの画像領域が読取られるときに検出された原稿読取部の温度に基づいて選択されるフィルタを用いてフィルタ処理されるので、その原稿画像における画質の変化を防止し、原稿画像の品質を原稿画像全体にわたって均一化することができる。
【００２８】
また本発明によれば、原稿群に含まれる複数の原稿のうちの１つの原稿の原稿画像は、その原稿画像が読取られるときに検出された原稿読取部の温度に基づいて選択されるフィルタを用いてフィルタ処理され、前記複数の原稿のうちの残余の原稿の原稿画像は、前記１つの原稿の原稿画像が読取られるときに検出された原稿読取部の温度に基づいて選択されるフィルタを用いてフィルタ処理されるので、その原稿群における画質の変化を防止し、原稿画像の品質を原稿群全体にわたって均一化することができる。
【００２９】
また本発明によれば、原稿読取部の温度が上昇したとき、原稿読取部によって読取られる複数の色の均衡を保持することのできる原稿読取装置によって原稿が読取られ、読取られた原稿の原稿画像に基づいて画像形成手段によって出力画像が形成されるので、たとえば黒文字画像に色付の縁が生じるといった画質の悪化を防止することのできる画像形成装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１は本発明の実施の一形態である原稿読取装置２を備える画像形成装置１の構成を示すブロック図であり、図２は画像形成装置１の構成を示す断面図である。図２では、理解を容易にするために、一部分の厚み寸法を省略して示す。本実施形態の画像形成装置１は、デジタル複写機である。
【００３１】
画像形成装置１は、ＡＤＦ７によって原稿台７２に搬送される原稿または使用者によって原稿台７２に載置される原稿を読取り、得られた原稿の原稿画像のデータに応じて、被転写体である記録用紙、本実施形態ではシート状の記録用紙に対して、画像を形成する。また画像形成装置１は、通信部６を介して画像形成装置１の外部から入力される画像データに応じて画像を形成する。
【００３２】
画像形成装置１は、原稿読取装置２と、画像処理手段である出力画像処理部３と、画像形成手段である画像形成部４と、記憶手段である画像記憶部５と、通信部６と、原稿読取装置２に原稿を搬送する原稿搬送手段である自動原稿送り装置（Automatic Document
Feeder；略称ＡＤＦ）７と、操作入力手段である不図示の操作パネルと、制御部８とを含んで構成される。
【００３３】
図３は、図１および図２に示す原稿読取装置２の一部の構成を模式的に示す断面図である。図３（１）は原稿読取部１１によって第１チャート部１７を読取っている状態を示し、図３（２）は原稿読取部１１によって第２チャート部１８を読取っている状態を示す。図３では、理解を容易にするために、一部分の厚み寸法を省略して示す。
【００３４】
原稿読取装置２は、原稿読取部１１と、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部１２と、一時記憶部１３と、原稿画像処理部１４と、温度検出手段である温度検出部１５と、読取制御部１６と、第１チャート部１７と、第２チャート部１８とを含んで構成される。本実施の形態の原稿読取装置２は、原稿、具体的には反射原稿を読取るために用いられる。
【００３５】
原稿読取部１１は、ＡＤＦ７の下方に配置され、原稿台７２の原稿載置面７１に載置される原稿を読取る。原稿読取部１１は、原稿が載置される原稿載置面７１を有する原稿台７２と、原稿載置面７１に載置される原稿を照明する光源７７と、光源７７によって照明される原稿からの光を受光する撮像素子７６と、原稿からの光を撮像素子７６に結像する結像光学系８１とを備える。原稿台７２は、透明ガラスから成り、矩形板状に形成される。原稿載置面７１は、原稿台７２の厚み方向一表面を構成する。光源７７、撮像素子７６および結像光学系８１は、原稿台７２に対して、この原稿台７２の原稿載置面７１に載置される原稿とは反対側に配置される。
【００３６】
結像光学系８１は、結像レンズ７５と、原稿からの光を結像レンズ７５に導くミラー群８２とを含む。ミラー群８２は、第１〜第３ミラー７８〜８０を含む。原稿からの光は、第１〜第３ミラー７８〜８０によって順に反射されて、結像レンズ７５に導かれる。第１ミラー７８は、第１走査ユニット７３に搭載され、第２および第３ミラー７９，８０は、第２走査ユニット７４に搭載される。第１走査ユニット７３には、前記光源７７も搭載される。
【００３７】
第１走査ユニット７３は、原稿台７２に沿って、原稿の読取方向（図３の紙面において左から右）Ａ１に一定速度Ｖで移動される。以下、読取方向Ａ１とこの読取方向Ａ１の反対方向Ａ２とを含んで、副走査方向Ａという。第２走査ユニット７４は、第１走査ユニット７３の速度Ｖに対して２分の１の速度（Ｖ／２）で読取方向Ａ１に移動される。このような第１および第２走査ユニット２１，２２の動作によって、ミラー群８２が原稿台７２に対して読取方向Ａ１に移動される。これによって原稿読取部１１では、原稿載置面７１に載置される原稿を、主走査方向Ｂの１ライン毎に順次、撮像素子７６に結像させて、原稿を読取ることができる。主走査方向Ｂは、原稿載置面７１内で副走査方向Ａに直交する。本実施の形態では、原稿台７２の幅方向は、主走査方向Ｂに平行であり、原稿台７２の長手方向は、副走査方向Ａに平行である。
【００３８】
結像レンズ７５は、第２走査ユニット７４の第３ミラー８０によって偏向された原稿からの反射光像を縮小し、撮像素子７６の予め定められる位置に結像させる。撮像素子７６は、結像レンズ７５によって結像された白黒原稿またはカラー原稿からの反射光像を、光電変換して電気信号として出力する。撮像素子７６は、電荷結合素子（Charge Coupled
Device、略称ＣＣＤ）によって実現される。
【００３９】
本実施形態において撮像素子７６は、複数個が直線状に並んで設けられて撮像素子部を構成する。撮像素子部は３つが並んで設けられ、この３つの撮像素子部が、原稿からの反射光像を赤色（red；略称Ｒ）、緑色（green；略称Ｇ）および青色（blue；略称Ｂ）の各色の光としてそれぞれ受光し、光電変換して電気信号として出力する。原稿読取部１１によって読取られる原稿の原稿画像、より詳細には撮像素子７６から電気信号として出力される画像データは、図１に示すＡ／Ｄ変換部１２に与えられる。
【００４０】
原稿読取部１１によれば、原稿台７２に載置される原稿が光源７７によって照明され、この原稿からの反射光像が、ミラー群８２を介して結像レンズ７５に入射し、結像レンズ７５によって撮像素子７６に結像されて、Ｒ（赤）成分のアナログ信号、Ｇ（緑）成分のアナログ信号およびＢ（青）成分のアナログ信号としてそれぞれ読取られる。原稿は、たとえば画像が記録された紙などの記録媒体によって構成される。以下、Ｒ成分のアナログ信号、Ｇ成分のアナログ信号およびＢ成分のアナログ信号を総称してＲＧＢのアナログ信号と記載する場合がある。
【００４１】
原稿読取部１１は、図２に示すＡＤＦ７によって原稿台７２の予め定める位置に搬送される原稿を読取可能に構成される。ＡＤＦ７によって搬送されている原稿を読取る場合、原稿読取部１１は、第１走査ユニット７３および第２走査ユニット７４を静止させた状態で、原稿の画像を読取る。より詳細には、ＡＤＦ７から原稿が搬送されてくると、第１走査ユニット７３の光源７７から原稿に光が照射され、原稿から反射された光がミラー群８２を介して光路変換されて撮像素子７６に結像され、電気信号に変換される。
【００４２】
図４〜図９は、図１および図２に示す原稿読取装置２の一部の構成を示す斜視図である。図４〜図９では、図３に示す第１チャート部１７および第２チャート部１８は、図面が錯綜して理解が困難になるので、記載を省略する。また図４では、図５〜図９に示すカバー８６を取外した状態を示す。
【００４３】
原稿読取部１１の結像光学系８１を構成する結像レンズ７５は、より詳細には、図４に示すようにレンズ組立体８３に含まれる。レンズ組立体８３および撮像素子７６は、受光ユニット７０を構成する。また受光ユニット７０は、温度検出手段である温度検出部１５を備える。温度検出部１５は、温度検出素子によって構成される。
【００４４】
図６に示すように、受光ユニット７０は、受光ハウジング８４を備え、この受光ハウジング８４が支持フレーム体８５に装着される。支持フレーム体８５は、読取装置側筐体８９に装着される。受光ハウジング８４には、支持フレーム９０が装着され、この支持フレーム９０にレンズ組立体８３、撮像素子７６および温度検出素子１５が取付けられている。
【００４５】
受光ハウジング８４は、矩形状の本体部を有し、この本体部の副走査方向Ａの他端部には、主走査方向Ｂの幅寸法が本体部よりも大きくなるように拡開する取付部を有する。受光ハウジング８４に支持される支持フレーム９０は、プレート状部材から構成されている。支持フレーム９０は、金属によって形成される。支持フレーム９０は、矩形状の本体部８７を有し、この本体部８７の副走査方向Ａの他端部には、主走査方向Ｂの幅寸法が本体部８７よりも大きくなるように拡開する取付部８８を有する。支持フレーム９０の本体部８７は、受光ハウジング８４の本体部よりも幾分小さく、受光ハウジング８４の本体部の上方に配置される。
【００４６】
支持フレーム９０の本体部８７の副走査方向Ａの一端部であって主走査方向Ｂの両端部には、レンズ組立体８３の光軸に平行な方向である副走査方向Ａに延びる長孔１０２がそれぞれ１個形成されている。また取付部８８の副走査方向Ａの他端部であって主走査方向Ｂの両端部には、副走査方向Ａに延びる長孔１０６がそれぞれ１個形成されている。
【００４７】
受光ハウジング８４の副走査方向Ａの一端部には不図示の一対のガイドピンが設けられ、このガイドピンが支持フレーム９０の本体部８７および取付部８８の長孔１０２，１０６に受入れられ、支持フレーム９０はガイドピンに案内されて副走査方向Ａに移動自在に支持される。したがって、支持フレーム９０は、副走査方向Ａに移動させて所定位置に位置付けられ、このように位置付けた状態にて本体部８７および取付部８８の各長孔１０２，１０６を通して固定用ねじ１０４，１０５を受光ハウジング８４に螺着することによって固定される。
【００４８】
支持フレーム９０の略中央部には副走査方向Ａに長い矩形状の取付開口１１０が形成されている。この取付開口１１０には、レンズ組立体８３の下部が収容され、このように収容されることによってレンズ組立体８３は支持フレーム９０の所定取付位置に位置付けられる。
【００４９】
取付開口１１０の両側にはレンズ固定用ねじ孔１１１が形成されている。この２つのレンズ固定用ねじ孔１１１のうち、一方のレンズ固定用ねじ孔１１１には、レンズ組立体８３を固定するための金属製の帯状部材１１２が挿通される。帯状部材１１２は、レンズ組立体８３の外周面に形成される凹部に巻付けられ、その両端部を通して固定ねじ１１３を他方のレンズ固定用ねじ孔１１１に螺着することによって取付けられる。このように帯状部材１１２を取付けることによって、レンズ組立体８３が支持フレーム９０に固定される。
【００５０】
支持フレーム９０には補助支持フレーム１８４が取付けられ、この補助支持フレーム１８４に撮像素子７６が取付けられている。補助支持フレーム１８４は略Ｌ字状であり、取付部１８６と、この取付部１８６から上方に延びる支持壁部１８８とを有している。取付部１８６には一対の長孔１９０が形成され、この長孔１９０を通して固定用ねじ１９２を支持フレーム９０の不図示の雌ねじ孔に螺着することによって、補助支持フレーム１８４が支持フレーム９０に装着されている。取付部１８６の長孔１９０は副走査方向Ａに細長く形成されており、したがって補助支持フレーム１８４は支持フレーム９０に対して副走査方向Ａに位置調整自在であり、支持フレーム９０に対する補助支持フレーム１８４の副走査方向Ａの位置を調整することによって、レンズ組立体８３と撮像素子７６との距離を調整することができる。
【００５１】
補助支持フレーム１８４の支持壁部１８８には撮像素子７６の形状に対応した矩形状の開口１９４が形成されている。撮像素子７６は回路基板１９６に設けられ、この回路基板１９６が固定用ねじ１９８によって支持壁部１８８に取付けられ、回路基板１９６上の撮像素子７６は支持壁部１８８の開口１９４内に位置している。このように支持された撮像素子７６は、その受光面がレンズ組立体８３に対向して位置し、レンズ組立体８３の結像レンズ７５の光軸は、撮像素子７６の受光面の実質上中心と一致するように配置される。
【００５２】
支持フレーム９０に設けられる温度検出部を構成する温度検出素子１５は、たとえば熱電対によって実現される。温度検出部１５は、原稿読取部１１の温度、本実施の形態では支持フレーム９０の温度を検出する。温度検出部１５によって検出される原稿読取部１１の温度は、図１に示す読取制御部１６に与えられる。
【００５３】
図３に戻って、第１チャート部１７は、板状の長尺部材である。第１チャート部１７は、予め定める基準チャートが形成されるチャート形成面１９を有する。このチャート形成面１９は、第１チャート部１７の厚み方向一表面を構成する。第１チャート部１７は、その長手方向が主走査方向Ｂに沿うようにして、かつ、そのチャート形成面１９が原稿載置面７１に当接するようにして、原稿台７２に設けられる。第１チャート部１７は、予め定める第１位置に配置される。本実施の形態では、第１チャート部１７は、原稿台７２の読取方向Ａ１上流側の端部に設けられ、この状態で、第１チャート部１７における読取方向Ａ１下流側の端面の、副走査方向Ａに関する位置が、原稿の読取りが開始される原稿読取開始位置Ｐ１となる。以下、「予め定める第１位置」を「上流側チャート位置」という。
【００５４】
第２チャート部１８は、板状の長尺部材である。第２チャート部１８は、前記予め定める基準チャート（以下、単に「基準チャート」という）が形成されるチャート形成面２０を有する。このチャート形成面２０は、第２チャート部１８の厚み方向一表面を構成する。第２チャート部１８は、その長手方向が主走査方向Ｂに沿うようにして、かつ、そのチャート形成面２０が原稿載置面７１に当接するようにして、原稿台７２に設けられる。第２チャート部１８は、上流側チャート位置から読取方向Ａ１下流に離間した予め定める第２位置に配置される。本実施の形態では、第２チャート部１８は、原稿台７２の読取方向Ａ１下流側の端部に設けられ、この状態で、第２チャート部１８における読取方向Ａ１上流側の端面の、副走査方向Ａに関する位置が、原稿の読取りが終了される原稿読取終了位置Ｐ２となる。以下、「予め定める第２位置」を、「下流側チャート位置」という。
【００５５】
前述のような第１および第２チャート部１７，１８は原稿台７２に着脱可能に設けられる。したがって製造時あるいは定期点検時にだけ、第１および第２チャート部１７，１８を原稿台７２に装着することができ、利便性を向上させることができる。
【００５６】
図１に戻って、Ａ／Ｄ変換部１２は、原稿読取部１１から与えられる原稿の原稿画像、より詳細にはＲＧＢのアナログ信号を、標本化および量子化することによってＲ成分のデジタル信号、Ｇ成分のデジタル信号およびＢ成分のデジタル信号にそれぞれ変換する。以下、Ｒ成分のデジタル信号、Ｇ成分のデジタル信号およびＢ成分のデジタル信号を総称してＲＧＢのデジタル信号と記載する場合がある。Ａ／Ｄ変換部１２は、ＲＧＢのデジタル信号を一時記憶部１３に与える。一時記憶部１３は、Ａ／Ｄ変換部１２から与えられるＲＧＢのデジタル信号を一時的に記憶し、予め定めるタイミングで原稿画像処理部１４に与える。
【００５７】
原稿画像処理部１４は、原稿読取部１１によって読取られる各色に対する結像レンズ７５の合焦位置と撮像素子７６の受光位置とのずれ量を評価する評価値に基づいて、原稿読取部１１によって読取られる原稿の原稿画像を処理する。原稿画像処理部１４による原稿画像の処理の詳細については後述する。原稿画像処理部１４は、処理が施された原稿画像を出力画像処理部３に出力する。Ａ／Ｄ変換部１２、一時記憶部１３および原稿画像処理部１４は、マイクロコンピュータによって実現される。
【００５８】
読取制御部１６は、前述した原稿読取部１１、Ａ／Ｄ変換部１２、一時記憶部１３、原稿画像処理部１４および温度検出部１５を含む原稿読取装置２の各部の動作を制御する。読取制御部１６は、中央処理装置（Central Processing Unit；略称ＣＰＵ）、ＣＰＵが実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵにワークエリアを提供するＲＡＭ（Random Access Memory）、制御データを保持する不揮発性メモリ、原稿読取装置２の各部からの信号が入力される入力回路、原稿読取装置２の各部駆動機構を作動させるアクチュエータおよびモータを駆動させるドライバ回路を含んで構成される。
【００５９】
原稿読取装置２によれば、原稿読取部１１が、原稿画像が記録された紙などの記録媒体によって構成される原稿からの反射光像を、Ｒ（赤）成分のアナログ信号、Ｇ（緑）成分のアナログ信号およびＢ（青）成分のアナログ信号としてそれぞれ読取る。原稿読取装置２は、このＲ成分のアナログ信号、Ｇ成分のアナログ信号およびＢ成分のアナログ信号をそれぞれ、原稿画像処理部１４のＡ／Ｄ変換部１２によってデジタル信号に変換して一時記憶部１３に与え、原稿画像処理部１４によって処理、具体的にはフィルタ処理して図１に示す出力画像処理部３に与える。
【００６０】
ＡＤＦ７は、図２に示すように、原稿を搬送するための搬送ローラ１３１と、搬送ローラ１３１に対して原稿を押圧する押圧部材である押圧ローラ１３２と、原稿が重なって搬送された際に原稿の重送を検知する重送検知センサ１３７とを備える。搬送ローラ１３１は、押圧ローラ１３２との間で原稿を挟持しながら搬送するように設けられる。重送検知センサ１３７は、原稿の挟持箇所に隣接した用紙の振幅が抑制された領域で原稿の重送を検知するように設けられる。
【００６１】
ＡＤＦ７は、より詳細には、原稿束が載置される原稿トレイ１２７と、原稿束から原稿を原稿搬送路Ｑ１へ送り出すピックアップローラ１２８と、原稿搬送路Ｑ１へ送り出された原稿を１枚ずつ分離させながら原稿搬送路Ｑ１の下流側へ搬送する給紙ローラ１２９および、さばきローラ１３０と、原稿を用紙搬送路Ｑ１に沿って搬送するための複数対の搬送ローラ１３１および押圧ローラ１３２と、原稿読取装置２に所定のタイミングで原稿を送り出すレジストローラ１３３と、画像の読取を終えた原稿を原稿排紙トレイ１３６へ排出する排紙ローラ１３５とを含んで構成される。
【００６２】
原稿トレイ１２７は、原稿台７２に対して近接する方向および離反する方向、本実施形態では図２の紙面に向かって上下方向に移動可能に設けられる。原稿トレイ１２７に原稿束が載置されると図示しないセンサがそれを検知し、ユーザから印字要求がなされると原稿トレイ１２７が上方へ移動し原稿束のうち最も上に位置する原稿がピックアップローラ１２８によって用紙搬送路Ｑ１へ送り出される。
【００６３】
原稿が重なった状態で用紙搬送路Ｑ１へ送り出された場合、さばきローラ１３０によって重送状態が解消され、上述のように給紙ローラ１２９によって用紙搬送路Ｑ１の下流側へ１枚ずつ搬送される。本実施形態においてＡＤＦ７は、高速印字処理に対応するべく原稿を高速で搬送するので、さばきローラ１３０を設けていても重送が生じるおそれがある。したがって本実施形態では、給紙ローラ１２９およびさばきローラ１３０の下流側に配置された搬送ローラ１３１と押圧ローラ１３２の近傍に重送検知センサ１３７を設けている。重送検知センサ１３７を設けることによって、原稿の重送を検知し、重送状態で原稿が原稿台７２に搬送されることを防ぐことができる。重送検知センサ１３７は、超音波を発信する送波器１３８と、送波器１３８から発信された超音波を受信する受波器１３９とを含んで構成される。
【００６４】
ＡＤＦ７によれば、原稿トレイ１２７に載置される原稿束からピックアップローラ１２８によって原稿が送り出され、給紙ローラ１２９および、さばきローラ１３０によって各原稿が分離され、複数対の搬送ローラ１３１および押圧ローラ１３２によって用紙搬送路Ｑ１に沿って搬送され、レジストローラ１３３によって所定のタイミングで原稿読取装置２に送り出される。また原稿読取装置２によって読取られた原稿が、排紙ローラ１３５によって原稿排紙トレイ１３６に排出される。原稿は、ＡＤＦ７の側方に突出して設けられる補助原稿トレイ１４０から送給されてもよい。補助原稿トレイ１４０に載置される原稿は、ピックアップローラ１４１によって送り出され、搬送ローラ１４２によって用紙搬送路Ｑ２に沿って搬送され、原稿読取装置２に送給される。重送検知センサ１３８，１３９は、搬送ローラ１４２の近傍にも設けられる。
【００６５】
図１０は、図１に示す出力画像処理部３の構成を示すブロック図である。図１０では、原稿読取装置２および画像形成部４をあわせて示す。出力画像処理部３は、シェーディング補正部２１０、入力階調補正部２１１、色補正部２１２、黒生成下色除去部２１３、空間フィルタ処理部２１４および出力階調補正部２１５を含んで構成される。シェーディング補正部２１０は、原稿読取装置２から与えられるＲＧＢのデジタル信号に、原稿読取装置２の照明系、結像系および撮像系で生じる出力ムラを取り除く処理を施す。シェーディング補正部２１０は、出力ムラを取り除いたＲＧＢのデジタル信号を入力階調補正部２１１に与える。シェーディング補正部２１０から入力階調補正部２１１に与えられるＲＧＢのデジタル信号は、原稿からの反射光の反射率を表す反射率信号である。
【００６６】
入力階調補正部２１１は、シェーディング補正部２１０から与えられる反射率信号であるＲＧＢのデジタル信号を、出力画像処理部３において扱い易い信号、本実施形態では濃度を表す濃度信号に変換し、色補正部２１２に与える。色補正部２１２は、入力階調補正部２１１から与えられるＲＧＢのデジタル信号を、ＣＭＹのデジタル信号にそれぞれ変換して黒生成下色除去部２１３に与える。色補正部２１２では、入力されるＲＧＢのデジタル信号と、出力するＣＭＹのデジタル信号との対応関係をルックアップテーブル（Look
Up Table；略称ＬＵＴ）として保持し、このＬＵＴを用いて、ＲＧＢのデジタル信号をＣＭＹのデジタル信号に変換してもよく、また変換行列を用いるカラーマスキング法によって、ＲＧＢのデジタル信号をＣＭＹのデジタル信号に変換してもよい。
【００６７】
黒生成下色除去部２１３は、色補正部２１２から与えられる色補正後の３色のデジタル信号であるＣＭＹのデジタル信号に基づいて黒色（Ｋ）のデジタル信号を生成する黒生成処理を行なう。また黒生成下色除去部２１３は、色補正部２１２から与えられるＣＭＹのデジタル信号と、黒のデジタル信号とが重なる部分、すなわちＣＭＹのデジタル信号のうちの黒成分を差し引いて、新たなＣＭＹのデジタル信号を生成する処理を行なう。したがって黒生成下色除去部２１３は、色補正部２１２から与えられる色補正後のＣＭＹの３色信号を、Ｃ（シアン）成分のデジタル信号、Ｍ（マゼンタ）成分のデジタル信号、Ｙ（イエロー）成分のデジタル信号およびＫ（黒）成分のデジタル信号から成るＣＭＹＫの４色信号に変換して、空間フィルタ処理部２１４に与える。以下、Ｃ成分のデジタル信号、Ｍ成分のデジタル信号、Ｙ成分のデジタル信号およびＫ成分のデジタル信号を総称してＣＭＹＫのデジタル信号と記載する場合がある。
【００６８】
空間フィルタ処理部２１４は、黒生成下色除去部２１３から与えられるＣＭＹＫのデジタル信号によって表される入力画像データに対してデジタルフィルタを用いた空間フィルタ処理を行い、空間周波数特性を補正することによって、出力画像データを、画像形成部４によって画像として出力したときに、この出力された画像の「ぼやけ」および「粒状性」の劣化を防ぐように処理する。
【００６９】
出力階調補正部２１５は、画像形成部４の出力階調特性を調整するためにガンマ補正処理を行なう。また出力階調補正部２１５は、中間調を表す階調値を補正する中間調補正処理を行なう。また出力階調補正部２１５は、濃度信号によって表されるＣＭＹＫのデジタル信号を、画像形成部４の特性値である網点面積率を表すデジタル信号に変換する処理を行なう。出力階調補正部２１５は、前述の処理が施されたＣＭＹＫのデジタル信号を画像形成部４に出力する。
【００７０】
出力画像処理部３によれば、原稿読取装置２から与えられる入力画像データは、シェーディング補正部２１０、入力階調補正部２１１、色補正部２１２、黒生成下色除去部２１３、空間フィルタ処理部２１４、出力階調補正部２１５の順に送られて前述の処理が行われた後、ＣＭＹＫのデジタル信号として、画像形成部４にそれぞれ出力される。
【００７１】
図１に戻って、画像形成部４は、出力画像処理部３から入力される出力画像の画像データに基づいて画像を形成し、出力画像データをたとえば紙などによって実現される記録媒体に画像として出力する。画像形成部４は、電子写真方式またはインクジェット方式のプリンタ装置によって実現される。本実施形態において画像形成部４は、電子写真方式のプリンタ装置によって実現される。
【００７２】
画像記憶部５は、出力画像処理部３によって画像を処理するために必要な情報を記憶する。また画像記憶部５は、出力画像処理部３によって処理された原稿画像のデータを記憶する。出力画像処理部３によって所定の処理が施された出力画像データは、画像記憶部５に一旦記憶され、所定のタイミングで読み出されて画像形成部４に入力される。通信部６は、出力画像処理部３からの画像を、外部機器に転送する。
【００７３】
不図示の操作パネルは、たとえば、液晶ディスプレイなどによって実現される表示部と、設定ボタンなどによって実現される操作部とが一体化されたタッチパネルなどによって構成される。操作パネルによって入力された入力情報に基づいて、制御部８が、原稿読取装置２、出力画像処理部３および画像形成部４の動作を制御する。
【００７４】
制御部８は、前述した原稿読取装置２、出力画像処理部３、画像形成部４、通信部６、画像記憶部５、ＡＤＦ７および操作パネルを含む画像形成装置１の各部の動作を制御し、また画像形成装置１全体を統合制御する。制御部８は、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、ＣＰＵにワークエリアを提供するＲＡＭ、制御データを保持する不揮発性メモリ、画像形成装置１の各部からの信号が入力される入力回路、画像形成装置１の各部駆動機構を作動させるアクチュエータおよびモータを駆動させるドライバ回路、後述する光書込ユニット２６を駆動する出力回路を含んで構成される。制御部８は、マイクロコンピュータによって実現される。
【００７５】
画像形成部４は、より詳細には、図２に示すように原稿読取装置２の下方に設けられ、光書込ユニット２６と、画像形成ステーション２７と、転写搬送ベルト機構２８と、定着ユニット２９と、給紙部３０と、排紙トレイ６６とを含む。排紙トレイ６６は、画像形成部４が収容される筐体の側面部に外方に突出して設けられる。
【００７６】
光書込ユニット２６および画像形成ステーション２７は、黒色、シアン色、マゼンタ色およびイエロー色の各色に対応して４組が設けられる。各光書込ユニット２６および画像形成ステーション２７は、現像に用いられるトナーの色が、黒色、シアン色、マゼンタ色、イエロー色に異なること、および出力画像処理部３から入力される入力画像データのうち、黒色成分像に対応する画素信号、シアン色成分像に対応する画素信号、マゼンタ色成分像に対応する画素信号、イエロー色成分像に対応する画素信号が、それぞれ入力されること以外は構成を同じくするので、黒色に対応する光書込ユニット２６および画像形成ステーション２７を代表例として説明し、他については説明を省略する。以下において、各色に対応する光書込ユニット２６および画像形成ステーション２７を個々に示す場合には、アルファベットの添字：ｂ（黒色）、ｃ（シアン色）、ｍ（マゼンタ色）、ｙ（イエロー色）を付して表す。
【００７７】
光書込ユニット２６ｂは、帯電装置５２によって帯電された感光体５１に光を照射して感光体５１を露光する露光手段である。光書込ユニット２６は、レーザスキャニングユニット（Laser Scanning Unit；略称ＬＳＵ）によって実現される。光書込ユニット２６ｂは、画像形成ステーション２７ｂの上方に設けられる。
【００７８】
光書込ユニットであるＬＳＵ２６ｂは、レーザ光を出射する不図示の半導体レーザ素子と、半導体レーザ素子から出射されるレーザ光を主走査方向である感光体５１ｂの軸線方向に偏向させる偏向手段であるポリゴンミラー４１ｂと、ポリゴンミラー４１ｂによって偏向されたレーザ光を感光体５１ｂの外周面に結像させるｆθレンズ４２ｂ，４３ｂおよび反射ミラー４４ｂ，４５ｂ，４６ｂとを備える。半導体レーザ素子から出射されるレーザ光は、回転駆動される感光体５１ｂの軸線方向である主走査方向に走査され、感光体５１ｂの回転駆動によって感光体５１ｂの周方向である副走査方向に走査される。
【００７９】
光書込ユニット２６ｂの動作によって、帯電された感光体５１ｂの外周面に対して黒色成分像に対応する画素信号に応じた露光が施され、感光体５１ｂの外周面上に黒色成分像に対応する静電潜像が形成される。同様に、各色の光書込ユニット２６ｃ，２６ｍ，２６ｙの動作によって、各色の感光体５１ｃ，５１ｍ，５１ｙの外周面上に、シアン色成分像、マゼンタ色成分像およびイエロー色成分像に対応する静電潜像がそれぞれ形成される。このようにして、出力画像処理部３から与えられる出力画像データに対応する静電潜像が各感光体５１ｂ，５１ｃ，５１ｍ，５１ｙの外周面上にそれぞれ形成される。
【００８０】
本実施形態において光書込ユニット２６は、ＬＳＵによって実現されるが、これに限定されず、たとえばエレクトロルミネッセント（略称ＥＬ）素子または発光ダイオード（略称ＬＥＤ）などの発光素子をアレイ状に並べたＥＬ書き込みヘッドまたはＬＥＤ書込みヘッドによって実現されてもよい。
【００８１】
画像形成ステーション２７ｂは、転写搬送ベルト３２の上方に近接して設けられ、像担持体である感光体５１ｂ、帯電装置５２、現像装置５３、転写ユニット５４およびクリーナユニット５５を含む。感光体５１ｂは、軸線まわりに回転可能に支持され、矢符Ｆで示される時計まわり方向に回転駆動される。感光体５１ｂの周囲には、帯電装置５２ｂ、現像装置５３ｂ、転写ユニット５４ｂおよびクリーナユニット５５ｂが、この順に感光体５１ｂの回転方向Ｆの上流側から下流側に向かって感光体５１ｂの周方向に並んで設けられる。
【００８２】
帯電装置５２は、感光体５の外周面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。本実施形態において帯電装置５２は、非接触型のチャージャー型帯電装置によって実現される。帯電装置５２は、これに限定されず、たとえば接触型のローラ型帯電装置またはブラシ型帯電装置によって実現されてもよい。
【００８３】
現像装置５３ｂは、現像手段であり、光書込ユニット２６ｂによる露光によって感光体５１ｂの外周面に形成された静電潜像をトナーで顕像化してトナー像を形成する。黒色用の現像装置５３ｂは、光書込ユニット２６ｂによる露光によって感光体５１ｂの外周面上に形成される静電潜像を黒色のトナーで現像し、黒色成分像に対応する黒色のトナー像を形成する。同様に、各色の光書込ユニット２６ｃ，２６ｍ，２６ｙによる露光によって感光体５１ｃ，５１ｍ，５１ｙの外周面上にそれぞれ形成される静電潜像は、対応する各色のトナーによってそれぞれ現像され、各色のトナー像となる。このようにして、出力画像処理部３から与えられる出力画像データに対応する各色のトナー像がそれぞれ形成される。
【００８４】
転写ユニット５４ｂは、転写手段であり、転写搬送ベルト３２を介して感光体５１ｂに対向して設けられる。本実施形態において転写ユニット５４ｂは、転写搬送ベルト３２によって搬送されてくる記録用紙Ｐに対して、感光体５１の外周面に形成されたトナー像が有する電荷と逆極性の電界を印加することによって、感光体５１ｂの外周面に形成されたトナー像を記録用紙Ｐに転写させる。たとえば、トナー像がマイナス（−）極性の電荷を有している場合、転写ユニット５４の印加極性はプラス（＋）極性となる。転写ユニット５４ｂは感光体５１ｂと転写搬送ベルト３２との接触部に、導電性を有し転写電界を印加することが可能な弾性導電性ローラを有する。クリーナユニット５５ｂは、転写ユニット５４ｂによる転写動作後に感光体５１ｂの外周面に残留するトナーを除去し回収する清掃手段である。
【００８５】
光書込ユニット２６および画像形成ステーション２７は、黒色用、シアン色用、マゼンタ色用、イエロー色用の順に、記録用紙Ｐの搬送方向の上流側から下流側に向かってこの順序で並べて設けられる。
【００８６】
転写搬送ベルト機構２８は、画像形成部４の下部であって給紙部３０よりも上方に配置され、駆動ローラ３５と、従動ローラ３１と、駆動ローラ３５と従動ローラ３１とによって略平行に延びるように張架される無端ベルト状の転写搬送ベルト３２と、転写搬送ベルト３２の表面を帯電させ、給紙部３０から供給される記録用紙Ｐを静電吸着させるための用紙吸着用帯電装置３３と、転写搬送ベルト３２に静電吸着されている記録用紙Ｐを転写搬送ベルト３２から分離するための除電器３４とを備える。
【００８７】
転写搬送ベルト３２は、予め定められる電気抵抗率を有しており、本実施形態において転写搬送ベルト３２の電気抵抗率は、１×１０９Ω・ｃｍ以上１×１０１３Ω・ｃｍ以下に選ばれる。転写搬送ベルト３２は、駆動ローラ３５の軸線まわりの回転によって、感光体５１の回転方向Ｆと反対の方向である矢符Ｚ方向に摩擦駆動される。用紙吸着用帯電装置３３は、記録用紙Ｐの搬送経路におけるレジストローラ２５と画像形成ステーション２７ｂとの間であって従動ローラ３１の上方に設けられ、転写搬送ベルト３２の表面を帯電させる。除電器３４は、記録用紙Ｐの搬送経路における画像形成ステーション２７ｙと定着ユニット２９との間であって駆動ローラ３５の上方に設けられる。除電器３４には、転写搬送ベルト３２に静電吸着されている記録用紙Ｐを転写搬送ベルト３２から分離させるための交流電圧が印加されている。
【００８８】
転写搬送ベルト３２によって記録用紙Ｐが黒色の画像形成ステーション２７ｂに供給されると、転写ユニット５４ｂの動作によって、感光体５１ｂの外周面上に形成された黒色のトナー像が記録用紙Ｐ上に転写される。黒色のトナー像が転写された記録用紙Ｐは、転写搬送ベルト３２に静電吸着されたまま矢符Ｚ方向に搬送され、搬送方向上流側から下流側に向かって以下の順に設けられるシアン色、マゼンタ色、イエロー色の光書込ユニット２６ｃ，２６ｍ，２６ｙおよび画像形成ステーション２７ｃ，２７ｍ，２７ｙを通過する際に、シアン色、マゼンタ色、イエロー色のトナー像が、前述の黒色のトナー像の場合と同様にして順次転写される。これによって、感光体５１ｂ，５１ｃ，５１ｍ，５１ｙの外周面にそれぞれ形成されたトナー像が記録用紙Ｐ上において重ね合わされる。
【００８９】
イエロー色画像形成用の画像形成ステーション２７ｙにおいてイエロー色のトナー像が転写された記録用紙Ｐは、除電器３４の下方を通過する際に、除電器３４の動作によって先端部分から順次転写搬送ベルト３２から剥離され、記録用紙Ｐの搬送経路において転写搬送ベルト３２よりも記録用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられる定着ユニット２９へ送給される。
【００９０】
以上の光書込ユニット２６および画像形成ステーション２７の動作制御は、操作パネルから使用者によってフルカラー画像出力モードが指定された場合のものである。使用者によって単色画像または多色画像出力モードが指定された場合には、画像形成に使用されない色に対応する光書込ユニット２６および画像形成ステーション２７は、非動作状態とされる。たとえば、白黒画像出力モードが指定された場合には、感光体５１ｃ，５１ｍ，５１ｙは、図示しない接離機構によって転写搬送ベルト３２から離間され、さらに回転駆動が停止される。また帯電装置５２ｃ，５２ｍ，５２ｙによる帯電動作、光書込ユニット２６ｃ，２６ｍ，２６ｙによる露光動作、現像装置５３ｃ，５３ｍ，５３ｙによる現像動作および転写ユニット５４ｃ，５４ｍ，５４ｙによる転写動作も停止される。
【００９１】
定着ユニット２９は、記録用紙Ｐ上に転写された未定着のトナー像を記録用紙Ｐに定着させる定着手段である。本実施形態において定着ユニット２９は、円筒状の加熱ローラ６１と、加熱ローラ６１に対向して設けられる円筒状の加圧ローラ６２とを備える。加熱ローラ６１の半径方向内方には、加熱ローラ６１の表面を所定温度とする不図示の熱源が内蔵されている。前記所定温度である定着温度は、たとえば１６０℃以上２００℃以下に選ばれ、加熱ローラ６１の表面温度は、熱源によって、この定着温度である１６０℃以上２００℃以下に加熱される。
【００９２】
加圧ローラ６２の軸線方向両端部には、加圧ローラ６２が加熱ローラ６１に対して所定の圧力で圧接するように図示しない加圧部材が配置されている。このようにして加圧ローラ６２が加熱ローラ６１に圧接され、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との圧接部である定着ニップ部６３が形成される。この定着ニップ部６３において、搬送されてくる記録用紙上の未定着トナーを加熱ローラ６１で加熱して溶融させ、圧接部での投鋲作用により記録用紙上に定着させる。これによって、記録用紙Ｐに転写されたトナー像を構成するトナーが溶融して記録用紙Ｐに定着され、堅牢な画像が形成される。
【００９３】
定着ユニット２９の定着ニップ部６３を通過した後の記録用紙Ｐが搬送される方向には、搬送方向切換えゲート６４が設けられる。搬送方向切換えゲート６４は、定着ユニット２９による定着動作後の記録用紙Ｐの搬送方向を、画像形成装置１の側面に設けられる排紙トレイ６６に向かう方向と、再度画像形成ステーション２７に向かう方向との間で選択的に切換える。
【００９４】
定着ユニット２９によって一方の表面にトナー像が定着された記録用紙Ｐは、さらに続けて他方の表面に画像を形成しない場合には、搬送方向切換えゲート６４の動作によってその上方に送給され、さらに排出ローラ６５によって図示しない用紙排出口から排紙トレイ６６に排出される。続けて他方の表面に画像が形成される場合には、記録用紙Ｐは、搬送方向切換えゲート６４の動作によってその下方に送給され、スイッチバック搬送経路６７を経て表裏反転された後、再度画像形成ステーション２７の手前まで搬送され、レジストローラ２５によって給紙タイミングが制御されて画像形成ステーション２７に再度供給される。その後、一方の表面に対する画像形成と同様にして、他方の表面に対する画像形成が行われる。
【００９５】
給紙部３０は、画像形成部４の下部に設けられ、画像形成に使用する記録用紙Ｐを蓄積しておくためのトレイである給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１内の記録用紙Ｐを１枚ずつ分離送給する分離ローラ２２および給紙ローラ２３とを含み、画像形成ステーション２７に対して記録用紙Ｐを供給する。本実施形態では、記録用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。給紙トレイ２１から１枚ずつ送り出される記録用紙Ｐは、記録用紙Ｐの搬送経路各所に設けられる搬送ローラ２４によって搬送され、図示しないガイド内を通過する際にその先端部分が図示しないセンサによって検知され、このセンサから出力される検知信号に基づいて、画像形成ステーション２７の手前に設けられる一対のレジストローラ２５によって送給が一旦停止される。送給が一旦停止された記録用紙Ｐは、レジストローラ２５によって給紙タイミングが制御されて画像形成ステーション２７に供給される。
【００９６】
給紙部３０のレジストローラ２５によって一旦送給が停止された記録用紙Ｐは、各画像形成ステーション２７ｂ，２７ｃ，２７ｍ，２７ｙとのタイミングが取られ、矢符Ｚ方向に摩擦駆動されている転写搬送ベルト３２に送給される。このとき、転写搬送ベルト３２は前述のように用紙吸着用帯電装置３３の動作によって予め定められる電位に帯電されているので、転写搬送ベルト３２に送給された記録用紙Ｐは、転写搬送ベルト３２に静電吸着され、転写搬送ベルト３２の摩擦駆動によって画像形成ステーション２７ｂから画像形成ステーション２７ｙへと順次搬送供給される。
【００９７】
画像形成装置１によれば、原稿読取装置２によって原稿の原稿画像が読取られ、出力画像処理部３によって各種の処理が施された後、この原稿画像に基づいて、画像形成部４によって出力画像が形成されて出力される。
【００９８】
前述のように、原稿読取装置２の原稿画像処理部１４は、原稿読取部１１によって読取られる各色に対する結像レンズ７５の合焦位置と撮像素子７６の受光位置とのずれ量を評価する評価値に基づいて、原稿読取部１１によって読取られる原稿の原稿画像を処理する。原稿画像処理部１４による原稿画像の処理に用いられる評価値は、図３に示す原稿台７２に設けられる第１および第２チャート部１７，１８の各チャートを用いて求められる。
【００９９】
第１および第２チャート部１７，１８の各チャートは、原稿読取部１１によって読取られる。原稿読取部１１によって読取られる第１および第２チャート部１７，１８の各チャート画像は、図１に示すＡ／Ｄ変換部１２および一時記憶部１３を経て、原稿画像処理部１４に与えられる。原稿画像処理部１４は、各チャート画像に基づいて、原稿画像の主走査方向Ｂおよび副走査方向Ａについて、原稿読取部１１によって読取られる各色に対する結像レンズ７５と撮像素子７６の受光位置とのずれ量を評価する評価値をそれぞれ求め、この評価値に基づいて、原稿画像を処理する。
【０１００】
図１１は、基準チャートを示す正面図である。図１１（１）は基準チャートの一例を示し、図１１（２）は基準チャートの他の例を示す。第１チャート部１７のチャート形成面１９に形成される基準チャートと、第２チャート部１８のチャート形成面２０に形成される基準チャートとは、同一である。基準チャートは、濃度が異なる２つの領域から成る繰り返し模様である。ここでは、第１および第２チャート部１７，１８が原稿台７２に装着された状態を想定して説明する。
【０１０１】
図１１（１）に示す一例では、基準チャート１５１は、副走査方向Ａに延びる濃度の異なる２つの線部分１５４，１５５が主走査方向Ｂに交互に並ぶ第１ラダーチャート１５２と、主走査方向Ｂに延びる濃度の異なる２つの線部分１５６，１５７が副走査方向Ａに交互に並ぶ第２ラダーチャート１５３とを有する。この例では、第１ラダーチャート１５２は、副走査方向Ａに延びる黒色の線部分１５４と副走査方向Ａに延びる白色の線部分１５５とが主走査方向Ｂに交互に並ぶことによって構成され、第２ラダーチャート１５３は、主走査方向Ｂに延びる黒色の線部分１５６と主走査方向Ｂに延びる白色の線部分１５７とが副走査方向Ａに交互に並ぶことによって構成される。
【０１０２】
第１ラダーチャート１５２は、主走査方向Ｂに関して、各色に対する結像レンズ７５の合焦位置と撮像素子７６の受光位置とのずれ量を評価する評価値（以下、単に「主走査方向Ｂに関する評価値」という）を求めるために用いられる。第２ラダーチャート１５３は、副走査方向Ａに関して、各色に対応する結像レンズ７５の合焦位置と撮像素子７６の受光位置とのずれ量を評価する評価値（以下、単に「副走査方向Ａに関する評価値」という）を求めるために用いられる。
【０１０３】
第１および第２ラダーチャート１５２，１５３は、たとえば５［ｌｐ／ｍｍ］である。換言すれば、第１ラダーチャート１５２では、主走査方向Ｂの１［ｍｍ］の間に、黒色および白色の線部分１５４，１５５の組が５組含まれ、第２ラダーチャート１５３では、副走査方向Ａの１［ｍｍ］の間に、黒色および白色の線部分１５６，１５７の組が５組含まれる。
【０１０４】
図１１（２）に示す他の例では、基準チャート１６１は、副走査方向Ａに延びる濃度の異なる２つの線部分１６４，１６５が主走査方向Ｂに交互に並ぶ第１ラダーチャート１６２と、原稿載置面７１内で主走査方向Ｂに交差する第１方向Ｃ１に延びる濃度の異なる２つの線部分１６６，１６７が、原稿載置面７１内で前記第１方向Ｃ１に直交する第２方向Ｃ２に交互に並ぶ第２ラダーチャート１６３とを有する。この例では、第１ラダーチャート１６２は、副走査方向Ａに延びる黒色の線部分１６４と副走査方向Ａに延びる白色の線部分１６５とが主走査方向Ｂに交互に並ぶことによって構成され、第２ラダーチャート１６３は、第１方向Ｃ１に延びる黒色の線部分１６６と第１方向Ｃ１に延びる白色の線部分１６７とが第２方向Ｃ２に交互に並ぶことによって構成される。
【０１０５】
第１ラダーチャート１６２は、主走査方向Ｂに関する評価値を求めるために用いられる。第２ラダーチャート１６３は、副走査方向Ａに関する評価値を求めるために用いられる。第１および第２ラダーチャート１６２，１６３は、たとえば５［ｌｐ／ｍｍ］である。換言すれば、第１ラダーチャート１６２では、主走査方向Ｂの１［ｍｍ］の間に、黒色および白色の線部分１６４，１６５の組が５組含まれ、第２ラダーチャート１６３では、第２方向Ｃ２の１［ｍｍ］の間に、黒色および白色の線部分１６６，１６７の組が５組含まれる。
【０１０６】
第１方向Ｃ１と主走査方向Ｂとの成す角度θは、０°を超え、かつ４５°未満になるように選ばれる。これによって、副走査方向Ａに関する評価値を、主走査方向Ｂの１ラインの読み取りで正確に求めることができる。第１方向Ｃ１と主走査方向Ｂとの成す角度θが０°であれば、副走査方向Ａに関する評価値を、主走査方向Ｂの１ラインの読み取りでは求めることができない。第１方向Ｃ１と主走査方向Ｂとの成す角度θが４５°以上であれば、主走査方向Ｂに関する原稿側合焦位置と原稿位置とのずれ量の影響によって、副走査方向Ａに関する評価値を正確に求めることができない。
【０１０７】
「原稿側合焦位置」とは、結像レンズ７５と撮像素子７６との距離を一定としたとき、結像レンズ７５によって原稿からの光を撮像素子７６の受光位置に結像させることができる原稿の位置をいう。
【０１０８】
図１２は、基準チャートの読取信号の波形を示す図である。図１２において、横軸は主走査方向Ｂまたは副走査方向Ａの位置を示し、縦軸は読取信号の出力値を示す。基準チャートを原稿読取部１１によって読取ったときの撮像素子７６からの読取信号の出力値は、図１２に示すように、主走査方向Ｂまたは副走査方向Ａの位置に応じて変化する。読取信号の出力値は、基準チャートの黒色の線部分に対応する位置では、基準チャートの白色の線部分に対応する位置よりも小さくなる。
【０１０９】
原稿画像処理部１４は、原稿読取部１１によって読取られる第１チャート部１７のチャート画像に基づいて、上流側チャート位置における主走査方向Ｂに関する複数の位置での主走査方向Ｂに関する評価値および副走査方向Ａに関する評価値を求める。本実施の形態において原稿画像処理部１４は、上流側チャート位置および下流側チャート位置のいずれかの位置において、主走査方向Ｂに関する複数の位置での主走査方向Ｂに関する評価値および副走査方向Ａに関する評価値を求めればよい。下流側チャート位置において前記評価値を求める場合、原稿画像処理部１４は、原稿読取部１１によって読取られる第２チャート部１８のチャート画像に基づいて、下流側チャート位置における主走査方向Ｂに関する複数の位置での主走査方向Ｂに関する評価値および副走査方向Ａに関する評価値を求める。
【０１１０】
本実施の形態では、原稿画像処理部１４は、評価値として、コントラスト伝達関数（
Contrast Transfer Function；略称ＣＴＦ）値を求める。ＣＴＦ値は、読取信号の出力値の最大値と読取信号の出力値の最小値との差を、読取信号の出力値の最大値と読取信号の出力値の最小値との和で、除した値である。換言すれば、読取信号の出力値の最大値をａとし、読取信号の出力値の最小値をｂとしたとき、ＣＴＦ値は、以下の式（１）によって求められる。このＣＴＦ値は、結像レンズ７５の合焦位置と撮像素子７６の受光位置とのずれ量が大きいほど、小さくなる。
ＣＴＦ値＝（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ） …（１）
【０１１１】
以下、主走査方向Ｂに関する評価値となるＣＴＦ値を、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値といい、副走査方向Ａに関する評価値となるＣＴＦ値を、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値という。また以下において「％」を付して記載するＣＴＦ値は、式（１）で規定されるＣＴＦ値が１になるときを１００％としたときの値である。
【０１１２】
前述の図１１（１）に示す基準チャート１５１が用いられる場合、第１ラダーチャート１５２が原稿読取部１１によって１ライン読取られ、また第２ラダーチャート１５３が原稿読取部１１によって予め定める数のライン読取られる。前記予め定める数は、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値を求めるために必要な数に選ばれる。
【０１１３】
原稿画像処理部１４は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）の各色について、第１ラダーチャート１５２を原稿読取部１１によって読取ったときの撮像素子７６からの読取信号の出力値に基づいて、主走査方向Ｂに関する複数の位置での主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値を求め、これらの平均値をその色の主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値として求める。詳しくは、原稿画像処理部１４は、赤色、緑色および青色の各色に対して、主走査方向Ｂに関する各位置について、主走査方向Ｂの予め定める範囲内での読取信号の出力値の最大値および最小値を抽出し、前記式（１）によって、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値を求め、各位置での主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値の平均値をその色の主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値として求める。主走査方向Ｂの予め定める範囲は、量子化誤差を考慮して選ばれ、たとえば原稿上で１０ｍｍ分に選ばれる。
【０１１４】
また原稿画像処理部１４は、赤色、緑色および青色の各色について、第２ラダーチャート１５３を原稿読取部１１によって読取ったときの撮像素子７６からの読取信号の出力値に基づいて、主走査方向Ｂに関する複数の位置での副走査方向Ａに関するＣＴＦ値を求め、これらの平均値をその色の副走査方向Ａに関するＣＴＦ値として求める。詳しくは、原稿画像処理部１４は、赤色、緑色および青色の各色に対して、主走査方向Ｂに関する各位置について、副走査方向Ａの予め定める範囲内での読取信号の出力値の最大値および最小値を抽出し、前記式（１）によって、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値を求め、各位置での副走査方向Ａに関するＣＴＦ値の平均値をその色の副走査方向Ａに関するＣＴＦ値として求める。副走査方向Ａの予め定める範囲は、量子化誤差を考慮して選ばれ、たとえば原稿上で１０ｍｍ分に選ばれる。
【０１１５】
前述の図１１（２）に示す基準チャート１６１が用いられる場合、第１ラダーチャート１６２が原稿読取部１１によって１ライン読取られ、また第２ラダーチャート１６３が原稿読取部１１によって主走査方向Ｂの１ライン読取られる。
【０１１６】
原稿画像処理部１４は、赤色、緑色および青色の各色について、第１ラダーチャート１６２を原稿読取部１１によって読取ったときの撮像素子７６からの読取信号の出力値に基づいて、主走査方向Ｂに関する複数の位置での主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値を求め、これらの平均値をその色の主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値として求める。この主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値の求め方は、図１１（１）に示す基準チャート１５１が用いられる場合と同様である。
【０１１７】
また原稿画像処理部１４は、赤色、緑色および青色の各色について、第２ラダーチャート１６３を原稿読取部１１によって読取ったときの撮像素子７６からの読取信号の出力値に基づいて、主走査方向Ｂに関する複数の位置での副走査方向Ａに関するＣＴＦ値を求め、これらの平均値をその色の副走査方向Ａに関するＣＴＦ値として求める。詳しくは、原稿画像処理部１４は、赤色、緑色および青色の各色に対して、主走査方向Ｂに関する各位置について、主走査方向Ｂの予め定める範囲内での読取信号の出力値の最大値および最小値を抽出し、前記式（１）によって、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値を求め、各位置での副走査方向Ａに関するＣＴＦ値の平均値をその色の副走査方向Ａに関するＣＴＦ値として求める。主走査方向Ｂの予め定める範囲は、量子化誤差を考慮して選ばれ、たとえば原稿上で１０ｍｍ分に選ばれる。
【０１１８】
このようにして求められるＣＴＦ値は、コルトマン（Coltman）の換算式を用いて、変調伝達関数（Modulation Transfer Function；略称ＭＴＦ）値に換算することができる。コルトマンの換算式によれば、ＣＴＦ値はＭＴＦ値に１対１に対応して換算されるので、変調伝達関数（ＭＴＦ）は、ＣＴＦ値によって評価することができる。
【０１１９】
図１３（１）はＲＧＢの読取信号の変調伝達関数が一致している場合の読取信号の波形を示す図であり、図１３（２）はＲＧＢの読取信号の変調伝達関数が一致している場合に形成される黒べた画像１７０を模式的に示す図である。原稿読取部１１によって読取られるＲＧＢの各色の変調伝達関数（ＭＴＦ）が一致している場合、主走査方向Ｂおよび副走査方向Ａに関する各位置での読取信号の出力値は、ほぼ一致する。したがって図１３（１）において一点鎖線で示される赤色（Ｒ）の読取信号の波形、実線で示される緑色（Ｇ）の読取信号の波形、および破線で示される青色（Ｂ）の読取信号の波形は、ほぼ一致する。
【０１２０】
このようにＲＧＢのＭＴＦが一致している場合に、矩形状の黒べた部によって構成される黒べた画像が形成された原稿を読取り、読取られたＲＧＢの読取信号に基づいて黒べた画像１７０を形成すると、黒べた画像１７０は、図１３（２）に示すように外周縁部１７１を含む全体にわたって黒べた部１７２によって構成される。
【０１２１】
図１３に示す状態は理想的な状態であり、実際にはＲＧＢの読取信号のＭＴＦは、ＲＧＢの各色毎に異なる。これは、結像レンズ７５の色収差が原因である。図１４は、ＲＧＢの各色に対する結像レンズ７５の合焦位置を模式的に示す図である。結像レンズ７５の撮像素子７６側の合焦位置１７３は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）の各色毎に異なり、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の順で、結像レンズ７５に近づく。したがって各色に対する結像レンズ７５の合焦位置１７３は、赤色（Ｒ）に対する合焦位置１７３Ｒ、緑色（Ｇ）に対する合焦位置１７３Ｇ、青色（Ｂ）に対する合焦位置１７３Ｂの順に結像レンズ７５に近くなる。
【０１２２】
このように原稿読取部１１によって読取られる各色に対する結像レンズ７５の合焦位置は各色毎に異なるので、前述の図４に示す結像レンズ７５を含むレンズ組立体８３および撮像素子７６を支持フレーム９０に組付けるとき、レンズ組立体８３と撮像素子７６との距離Ｄは、各色に対する結像レンズ７５の合焦位置１７３Ｒ，１７３Ｇ，１７３Ｂと撮像素子７６の受光位置７６ａとのずれ量ｄ１，ｄ２が許容範囲に収まるように調整される。結像レンズ７５の合焦位置１７３と撮像素子７６の受光位置７６ａとのずれ量はＣＴＦ値によって表されるので、ＲＧＢの各色に対するＣＴＦ値が許容範囲に収まるように、レンズ組立体８３と撮像素子７６との距離Ｄ、より詳細には結像レンズ７５と撮像素子７６との距離Ｄが調整される。「結像レンズと撮像素子との距離」とは、結像レンズの主点と、撮像素子７６の受光位置との間隔をいう。
【０１２３】
図１５は、結像レンズ７５と撮像素子７６との距離Ｄと、ＲＧＢの各色に対するＣＴＦ値との関係を表すグラフの一例を示す図である。図１５において、横軸は結像レンズ７５と撮像素子７６との距離（以下、「レンズ−撮像素子間距離」ということがある）Ｄを示し、縦軸はＣＴＦ値を示す。図１５に示すように、撮像素子７６からの読取信号の出力値から求められるＣＴＦ値は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）の各色毎に異なり、これら３色に対するＣＴＦ値が取る範囲（以下、「ＣＴＦ範囲」ということがある）Ｗは、レンズ−撮像素子間距離によって異なる。ＣＴＦ範囲Ｗは、ＲＧＢの各色に対するＣＴＦ値のばらつきを表し、ＣＴＦ範囲Ｗが小さいほど、ＲＧＢの３色のＣＴＦ値の差が小さくなり、各色に対する結像レンズ７５の合焦位置１７３のばらつきが小さくなる。したがってＣＴＦ範囲Ｗは小さいほど好ましく、レンズ組立体８３および撮像素子７６を支持フレーム９０に組付けるときには、このＣＴＦ範囲Ｗが許容範囲に収まるように、結像レンズ７５と撮像素子７６との距離Ｄが調整される。本実施形態においてＣＴＦ範囲Ｗの許容範囲は、１０％以下に選ばれる。
【０１２４】
本実施形態では、結像レンズ７５と撮像素子７６との距離Ｄは、実線で示される緑色（Ｇ）に対するＣＴＦ値が最大値になる二点鎖線１７４で示される値に調整される。この場合、破線で示される青色（Ｂ）に対するＣＴＦ値は、参照符１７４で表される組付け時のレンズ−撮像素子間距離になるときの撮像素子７６の受光位置７６ａよりも結像レンズ７５寄りの位置で最大値を取り、一点鎖線で示される赤色（Ｒ）に対するＣＴＦ値は、組付け時のレンズ−撮像素子間距離１７４になるときの撮像素子７６の受光位置７６ａよりも結像レンズ７５から離反する位置で最大値を取る。したがって各色に対するＣＴＦ値は、図１５に示すように緑色（Ｇ）、赤色（Ｒ）、青色（Ｂ）の順に小さくなる。図１５では、撮像素子７６からの読取信号の出力値から求められるＣＴＦ値のうち、緑色（Ｇ）に対するＣＴＦ値をＣＴＦ（Ｇ）と記載し、赤色（Ｒ）に対するＣＴＦ値をＣＴＦ（Ｒ）と記載し、青色（Ｂ）に対するＣＴＦ値をＣＴＲ（Ｂ）と記載する。
【０１２５】
図１６（１）は組付け時におけるＲＧＢの読取信号の波形を示す図であり、図１６（２）は組付け時の状態で形成される黒べた画像１７０を模式的に示す図である。図１６（１）では、赤色（Ｒ）の読取信号の波形を一点鎖線で示し、緑色（Ｇ）の読取信号の波形を実線で示し、青色（Ｂ）の読取信号の波形を破線で示す。結像レンズ７５と撮像素子７６との距離Ｄが、図１５に示すように緑色（Ｇ）に対するＣＴＦ値が最大値になる値に調整される場合、読取信号の出力値の最大値と最小値との差は、赤色、緑色および青色の各色毎に異なり、具体的には緑色（Ｇ）が最も大きく、赤色（Ｒ）、青色（Ｂ）の順に小さくなる。
【０１２６】
このように読取信号の出力値の最大値と最小値との差が各色毎に異なる場合、黒べた画像１７０の外周縁部１７１に色付の縁が生じることがある。本実施形態では、ＣＴＦ値が前述の許容範囲内にあり、読取信号の出力値の最大値と最小値との差が各色毎に異なっても、その差は小さいので、図１６（２）に示すように、外周縁部１７１を含む全体にわたって、右下がりの斜線で示される黒べた部１７２で構成される黒べた画像１７０が形成される。
【０１２７】
画像形成装置１によって画像を形成するとき、結像レンズ７５と撮像素子７６との距離Ｄが組付け時に調整された値に保持されていればよいが、結像レンズ７５と撮像素子７６との距離Ｄは、画像形成部４の定着ユニット２９からの発熱の影響などによって変化する。画像形成部４の定着ユニット２９では、加熱ローラ６１の表面温度が１６０℃以上２００℃以下に調整されるので、この加熱ローラ６１からの発熱によって、原稿読取装置２内部の温度、具体的には原稿読取部１１の温度が上昇する。原稿読取部１１の温度が上昇すると、たとえば、前述の図４に示す結像レンズ７５を含むレンズ組立体８３が支持される支持フレーム９０が膨張して延び、結像レンズ７５と撮像素子７６との間隔が広がって、結像レンズ７５と撮像素子７６との距離Ｄが大きくなる。
【０１２８】
図１７は、原稿読取部１１の温度上昇の結像レンズ７５と撮像素子７６との距離Ｄへの影響を説明するための図である。図１７では、前述の図１５と同様に、結像レンズ７５と撮像素子７６との距離Ｄと、ＲＧＢの各色に対するＣＴＦ値との関係を示す。図１７において、横軸はレンズ−撮像素子間距離Ｄを示し、縦軸はＣＴＦ値を示す。原稿読取部１１の温度が上昇して結像レンズ７５と撮像素子７６との距離Ｄが大きくなり、参照符１７５で示される値になると、撮像素子７６からの読取信号の出力値から求められるＣＴＦ値が変化する。たとえば図１７に示す例では、原稿読取部１１の温度が上昇したときの赤色、緑色および青色の各色に対するＣＴＦ値は、赤色（Ｒ）が最も大きく、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の順に小さくなる。
【０１２９】
破線で示される青色（Ｂ）のＣＴＦ値は、組付け時において赤色、緑色および青色の３色のうちで最も小さく、また図１７に示すように、レンズ−撮像素子間距離Ｄが、組付け時のレンズ−撮像素子間距離１７４よりも大きい範囲では、レンズ−撮像素子間距離Ｄが大きくなるほど、小さくなる。したがって原稿読取部１１の温度が上昇してレンズ−撮像素子間距離Ｄが大きくなると、青色（Ｂ）のＣＴＦ値が、赤色（Ｒ）および緑色（Ｇ）のＣＴＦ値に比べて大きく低下する。これによって原稿読取部１１の温度上昇時のＣＴＦ範囲Ｗ２は、組付け時のＣＴＦ範囲Ｗ１よりも大きくなる。
【０１３０】
図１８（１）は原稿読取部１１の温度上昇時におけるＲＧＢの読取信号の波形を示す図であり、図１８（２）は原稿読取部１１の温度上昇時に形成される黒べた画像１８０を模式的に示す図である。図１８（１）では、赤色（Ｒ）の読取信号の波形を一点鎖線で示し、緑色（Ｇ）の読取信号の波形を実線で示し、青色（Ｂ）の読取信号の波形を破線で示す。前述のように原稿読取部１１の温度上昇によってレンズ−撮像素子間距離Ｄが大きくなり、ＣＴＦ範囲が大きくなると、読取信号の出力値の最大値と最小値との差についても、色同士間で大きな差が生じる。
【０１３１】
たとえば、図１７に示すように青色（Ｂ）のＣＴＦ値が他の２色に比べて大きく低下すると、青色に対する読取信号の出力値の最大値と最小値との差が、他の２色である赤色（Ｒ）および緑色（Ｇ）に対する読取信号の出力値の最大値と最小値との差よりも過度に小さくなる。このように読取信号の出力値の最大値と最小値との差が色同士間において大きく異なると、図１８（２）に示すように、形成される黒べた画像１８０の外周縁部１８１に、黒色以外の色によって、左下がりの斜線で示される色付の縁が生じ、この色付の外周縁部１８１と黒べた部１８２とによって黒べた画像１８０が構成される。このように原稿読取部１１の温度が上昇すると、黒べた画像に色付の縁が生じるといった画質の悪化が生じる。
【０１３２】
本実施形態では、この画質の悪化を防ぐために、原稿読取部１１の温度を温度検出部１５によって検出し、検出される原稿読取部１１の温度に基づいて、原稿画像処理部１４によって赤色、緑色および青色の各色の原稿画像を処理する。原稿画像処理部１４による原稿画像の処理に用いられる原稿読取部１１の温度は、原稿読取部１１によって原稿が読取られたときの温度であり、原稿画像処理部１４によって原稿画像が処理されるときの温度ではない。
【０１３３】
原稿画像処理部１４は、より詳細には、原稿読取部１１によって読取られる複数の色に対する結像レンズ７５の合焦位置１７３と撮像素子７６の受光位置７６ａとのずれ量を評価する評価値が、前記複数の色のうちの１つに対する評価値を基準とする予め定める範囲内に含まれるように、原稿画像を処理する。
【０１３４】
本実施の形態では、原稿画像処理部１４は、撮像素子７６からの読取信号の出力値から求めた各色のＣＴＦ値が、いずれか１つの色に対するＣＴＦ値を基準とする予め定める範囲に含まれるように、原稿画像を処理する。原稿読取部１１は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）の３色に色分解して原稿を読取るので、原稿画像処理部１４は、赤色、緑色および青色の３色に対するＣＴＦ値が、これら３色のうちの１色に対するＣＴＦ値を基準とする予め定める範囲に含まれるように、原稿画像を処理する。前記予め定める範囲は、前述のＣＴＦ範囲Ｗの許容範囲に相当する。前記予め定める範囲の基準となるＣＴＦ値としては、たとえば赤色、緑色および青色の３色に対するＣＴＦ値のうちの最大値、図１７に示す例では赤色（Ｒ）に対するＣＴＦ値が用いられる。基準となるＣＴＦ値として赤色に対するＣＴＦ値が用いられる場合、原稿画像は、緑色および青色に対するＣＴＦ値が、赤色に対するＣＴＦ値から１０％を減算した値以上、赤色に対するＣＴＦ値以下になるように処理される。
【０１３５】
本実施形態において原稿画像処理部１４は、フィルタを用いるフィルタ処理によって原稿画像を処理する。より詳細には、原稿画像処理部１４は、前記評価値、本実施形態ではＣＴＦ値に応じて選ばれる色の原稿画像を強調化するように、原稿画像をフィルタ処理する。評価値がＣＴＦ値である場合、フィルタ処理によって強調化される色は、他の色に比べて、ＣＴＦ値が相対的に小さい色に選ばれる。たとえば、前述の図１７に示すように、青色（Ｂ）に対するＣＴＦ値が他の２色に比べて小さい場合、青色の原稿画像が、フィルタ処理によって強調化される。
【０１３６】
フィルタ処理に用いられる強調化フィルタは、温度検出部１５によって検出される原稿読取部１１の温度に応じて選ばれる。強調化フィルタと原稿読取部１１の温度との関係は、ＣＴＦ値から予め求められる。求められた強調化フィルタと原稿読取部１１の温度との関係は、図示しない記憶部に記憶される。強調化フィルタと原稿読取部１１の温度との関係は、具体的には以下のようにして求められる。
【０１３７】
原稿画像処理部１４は、温度検出部１５によって検出される原稿読取部１１の各温度において、前述のようにして赤色、緑色および青色の各色に対するＣＴＦ値を求め、求めた各色に対するＣＴＦ値に基づいて、原稿画像を処理する色（以下、「処理対象色」ということがある）を選択し、その色に対するＣＴＦ値から補正量を求め、この補正量を、フィルタを構成するフィルタ係数として用いる。本実施形態において処理対象色は、注目している原稿読取部１１の温度において、他の２色に比べて、ＣＴＦ値が小さい色に選ばれる。原稿読取部１１の温度と処理対象色との関係は、予め求められ、図示しない記憶部に記憶される。
【０１３８】
原稿画像がフィルタ処理によって強調化処理される場合、前記補正量として、強調化度が求められる。より詳細には、原稿画像処理部１４は、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値から、補正量である主走査方向Ｂに関する強調化度を求め、また副走査方向Ａに関するＣＴＦ値から、補正量である副走査方向Ａに関する強調化度を求める。
【０１３９】
主走査方向Ｂに関する強調化度は、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値から求められる。副走査方向Ａに関する強調化度は、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値から求められる。本実施の形態では、強調化度はＣＴＦ値の逆数である。したがって強調化度は、ＣＴＦ値が小さいほど、高くなる。強調化度は、ＣＴＦ値の逆数に限定されるものではなく、たとえばＣＴＦ値の逆数に比例する値であってもよい。
【０１４０】
図１９は、原稿画像を強調化するために用いられる強調化フィルタを示す図である。図１９（１）は主走査方向Ｂに関する強調化度に応じた強調化フィルタを一般的に示し、図１９（２）〜図１９（４）は図１９（１）の強調化フィルタの一例を示し、図１９（５）は副走査方向Ａに関する強調化度に応じた強調化フィルタを一般的に示し、図１９（６）〜図１９（８）は図１９（５）の強調化フィルタの一例を示す。本実施の形態では、主走査方向Ｂに関する強調化度に応じた強調化フィルタ（以下「主走査方向フィルタ」という場合がある）および副走査方向Ａに関する強調化度に応じた強調化フィルタ（以下「副走査方向フィルタ」という場合がある）は、オペレータの大きさが３×３に選ばれる。各フィルタのオペレータの大きさは、３×３に限定されるものではない。
【０１４１】
図１９（１）を参照して、主走査方向Ｂに関する強調化度をＳ１としたとき、主走査方向フィルタにおいて、注目画素のフィルタ係数ａ１は、以下の式（２）によって求められ、注目画素に対する周辺画素のうち副走査方向Ａに関して注目画素と同一位置に配置される２つの画素のフィルタ係数ｂ１は、以下の式（３）によって求められる。注目画素に対する周辺画素のうち前記２つの画素を除く残余の画素のフィルタ係数は０に選ばれる。
ａ１＝−２・ｂ１＋１ …（２）
ｂ１＝−０．１・Ｓ１ …（３）
【０１４２】
一例として述べると、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値が２３％である場合、主走査方向Ｂに関する強調化度Ｓ１は４．３５であり、主走査方向フィルタは、図１９（２）に示すように、注目画素のフィルタ係数が１．８７であり、前記２つの画素のフィルタ係数が−０．４３である。主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値が４４％である場合、主走査方向Ｂに関する強調化度Ｓ１は２．２７であり、主走査方向フィルタは、図１９（３）に示すように、注目画素のフィルタ係数が１．４５であり、前記２つの画素のフィルタ係数が−０．２３である。主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値が７６％である場合、主走査方向Ｂに関する強調化度Ｓ１は１．３２であり、主走査方向フィルタは、図１９（４）に示すように、注目画素のフィルタ係数が１．２６であり、前記２つの画素のフィルタ係数が−０．１３である。
【０１４３】
原稿読取装置２は、温度検出部１５によって検出される原稿読取部１１の各温度において求められる主走査方向フィルタのすべてを記憶部に記憶させておくように構成されてもよいが、本実施形態では、求められる主走査方向フィルタのうちのいくつかを記憶部に記憶させておくように構成される。この場合、主走査方向フィルタは、温度検出部１５によって検出される原稿読取部１１の温度に基づいて選択される。原稿読取部１１の温度が高いほど、結像レンズ７５を含むレンズ組立体８３を支持する支持フレーム９０の膨張度合が大きく、結像レンズ７５と撮像素子７６との距離Ｄが大きくなるので、前述の図１７に示す温度上昇時のＣＴＦ範囲Ｗ２のように、ＣＴＦ範囲Ｗは、原稿読取部１１の温度が高いほど、大きくなる。ＣＴＦ範囲Ｗが大きいほど、処理対象色に対する強調化度を大きくする必要があるので、注目画素のフィルタ係数は大きい値に選ばれる。
【０１４４】
たとえば、図１９（２）〜（４）の３種類の主走査方向フィルタが準備されている場合、原稿読取部１１の温度が高いとき、たとえば４５℃を超えるときには、図１９（２）に示される主走査方向フィルタが用いられる。また原稿読取部１１の温度が中程度であるとき、たとえば４０℃以上４５℃以下であるときには、図１９（３）に示される主走査方向フィルタが用いられる。また原稿読取部１１の温度が低いとき、たとえば４０℃未満であるときには、図１９（４）に示される主走査方向フィルタが用いられる。
【０１４５】
図１９（２）に示される主走査方向フィルタは、原稿読取部１１の温度が４５℃を超え５０℃以下である範囲において用いられることが好ましく、原稿読取部１１の温度が５０℃を超えることがある場合には、図１９（２）に示される主走査方向フィルタよりも注目画素のフィルタ係数が大きい主走査方向フィルタを準備しておき、原稿読取部１１の温度が５０℃を超える範囲においては、このフィルタを用いることが好ましい。また図１９（４）に示される主走査方向フィルタは、原稿読取部１１の温度が３０℃以上４０℃未満である範囲において用いられることが好ましく、原稿読取部１１の温度が３０℃未満になることがある場合には、図１９（４）に示される主走査方向フィルタよりも注目画素のフィルタ係数が小さい主走査方向フィルタを準備しておき、原稿読取部１１の温度が３０℃未満である範囲においては、このフィルタを用いることが好ましい。
【０１４６】
図１９（５）を参照して、副走査方向Ａに関する強調化度をＳ２としたとき、副走査方向フィルタにおいて、注目画素のフィルタ係数ａ２は、式（４）によって求められ、注目画素に対する周辺画素のうち主走査方向Ｂに関して注目画素と同一位置に配置される２つの画素のフィルタ係数ｂ２は、以下の式（５）によって求められる。注目画素に対する周辺画素のうち前記２つの画素を除く残余の画素のフィルタ係数は０に選ばれる。
ａ２＝−２・ｂ２＋１ …（４）
ｂ２＝−０．１・Ｓ２ …（５）
【０１４７】
一例として述べると、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値が２３％である場合、副走査方向Ａに関する強調化度Ｓ２は４．３５であり、副走査方向フィルタは、図１９（６）に示すように、注目画素のフィルタ係数が１．８７であり、前記２つの画素のフィルタ係数が−０．４３である。副走査方向Ａに関するＣＴＦ値が４４％である場合、副走査方向Ａに関する強調化度Ｓ２は２．２７であり、副走査方向フィルタは、図１９（７）に示すように、注目画素のフィルタ係数が１．４５であり、前記２つの画素のフィルタ係数が−０．２３である。副走査方向Ａに関するＣＴＦ値が７６％である場合、副走査方向Ａに関する強調化度Ｓ２は１．３２であり、副走査方向フィルタは、図１９（８）に示すように、注目画素のフィルタ係数が１．２６であり、前記２つの画素のフィルタ係数が−０．１３である。
【０１４８】
原稿読取装置２は、温度検出部１５によって検出される原稿読取部１１の各温度において求められる副走査方向フィルタのすべてを記憶部に記憶させておくように構成されてもよいが、本実施形態では、求められる副走査方向フィルタのうちのいくつかを記憶部に記憶させておくように構成される。この場合、副走査方向フィルタは、温度検出部１５によって検出される原稿読取部１１の温度に応じて選ばれる。前述のように、原稿読取部１１の温度が高いほど、処理対象色に対する強調化度を大きくする必要があるので、注目画素のフィルタ係数は大きい値に選ばれる。
【０１４９】
たとえば、図１９（６）〜（８）の３種類の副走査方向フィルタが準備されている場合、原稿読取部１１の温度が高いとき、たとえば４５℃を超えるときには、図１９（６）に示される副走査方向フィルタが用いられる。また原稿読取部１１の温度が中程度であるとき、たとえば４０℃以上４５℃以下であるときには、図１９（７）に示される副走査方向フィルタが用いられる。また原稿読取部１１の温度が低いとき、たとえば４０℃未満であるときには、図１９（８）に示される副走査方向フィルタが用いられる。
【０１５０】
図１９（６）に示される副走査方向フィルタは、原稿読取部１１の温度が４５℃を超え５０℃以下である範囲において用いられることが好ましく、原稿読取部１１の温度が５０℃を超えることがある場合には、図１９（６）に示される副走査方向フィルタよりも注目画素のフィルタ係数が大きい副走査方向フィルタを準備しておき、原稿読取部１１の温度が５０℃を超える範囲においては、このフィルタを用いることが好ましい。また図１９（８）に示される副走査方向フィルタは、原稿読取部１１の温度が３０℃以上４０℃未満である範囲において用いられることが好ましく、原稿読取部１１の温度が３０℃未満になることがある場合には、図１９（８）に示される副走査方向フィルタよりも注目画素のフィルタ係数が小さい副走査方向フィルタを準備しておき、原稿読取部１１の温度が３０℃未満である範囲においては、このフィルタを用いることが好ましい。
【０１５１】
原稿画像処理部１４は、温度検出部１５によって検出される原稿読取部１１の温度に基づいて処理対象色を決定し、処理対象色の原稿画像について、主走査方向フィルタによって各画像領域を強調化するとともに、副走査方向フィルタによって各画像領域を強調化する。このように原稿画像を処理することによって、原稿読取部１１の温度が変化したときに、処理対象色の原稿画像を全体にわたって強調化し、原稿読取部１１によって読取られる各色の均衡を保つことができる。具体的には、原稿読取部１１の温度の変化に伴ってＣＴＦ値が予め定める範囲から外れる色の原稿画像を強調化し、これによって、原稿読取部１１の温度が変化しても、全体的にカラーバランスのとれた原稿画像を得ることができる。
【０１５２】
たとえば、前述の図１７に示すように、原稿読取部１１の温度の上昇に伴って、青色（Ｂ）のＣＴＦ値が他の２色Ｒ，Ｇに比べて大きく低下する場合、青色が処理対象色に選ばれ、青色の原稿画像がフィルタ処理によって強調化される。図２０（１）は青色（Ｂ）の読取信号をフィルタ処理によって強調化して得られるＲＧＢの読取信号の波形を示す図であり、図２０（２）は青色の読取信号をフィルタ処理によって強調化して得られる原稿画像に基づいて形成される黒べた画像１７０を模式的に示す図である。
【０１５３】
青色の原稿画像をフィルタ処理によって強調化することによって、図２０（１）に示すように青色（Ｂ）の読取信号の出力値の最小値を小さくし、赤色（Ｒ）および緑色（Ｇ）の読取信号の出力値に近づける、具体的には赤色の読取信号の出力値の最小値と緑色の読取信号の出力値の最小値との間の値にすることができる。これによって、赤色、緑色および青色に対する撮像素子７６からの読取信号の出力値の差を小さくし、ＣＴＦ範囲Ｗを１０％以下にすることができるので、図２０（２）に示すように、黒べた画像１７０の外周縁部１７１に色付の縁が発生することを防ぎ、黒べた部１７２によって構成される黒べた画像１７０を形成することができる。
【０１５４】
図２１は、読取制御部１６の読取動作の処理手順を示すフローチャートである。画像形成装置１の操作パネルから使用者の操作によって複写動作の開始指令が入力され、制御部８から原稿読取装置２の読取制御部１６に読取動作の開始指令が入力されると、読取動作が開始され、ステップｓ１に進む。
【０１５５】
ステップｓ１において、読取制御部１６は、原稿読取部１１の温度を検出するように、温度検出部１５を制御する。温度検出部１５は、読取制御部１６からの指令に基づいて、原稿読取部１１の温度、具体的には支持フレーム９０の温度を検出する。検出された原稿読取部１１の温度は、読取制御部１６に与えられる。このようにして原稿読取部１１の温度を検出し、ステップｓ２に進む。
【０１５６】
ステップｓ２において、読取制御部１６は、温度検出部１５によって検出された原稿読取部１１の温度に基づいて、処理対象色を選択する。より詳細には、読取制御部１６は、予め求められる、原稿読取部１１の温度とその温度における処理対象色との関係に基づいて、処理対象色を選択する。本実施形態において処理対象色は、原稿の原稿読取開始位置Ｐ１に位置する主走査方向Ｂの１ラインが読取られるときに温度検出部１５によって検出された原稿読取部１１の温度に基づいて選択される。このようにして処理対象色を選択し、ステップｓ３に進む。
【０１５７】
ステップｓ３において、読取制御部１６は、温度検出部１５によって検出された原稿読取部１１の温度に基づいて、処理対象色に対するフィルタ処理に用いられるフィルタを選択する。より詳細には、読取制御部１６は、予め求められる、原稿読取部１１の温度とその温度における処理対象色のフィルタとの関係に基づいて、処理対象色に対するフィルタ処理に用いられるフィルタを選択する。本実施形態においてフィルタ処理に用いられるフィルタは、原稿の原稿読取開始位置Ｐ１に位置する主走査方向Ｂの１ラインが読取られるときに温度検出部１５によって検出された原稿読取部１１の温度に基づいて選択される。このようにしてフィルタを選択すると、ステップｓ４に進む。
【０１５８】
ステップｓ４において、読取制御部１６は、原稿台７２に載置される原稿を読取るように、原稿読取部１１を制御する。原稿読取部１１は、読取制御部１６からの指令に基づいて、原稿台７２に載置される原稿を読取る。本実施の形態では、原稿読取部１１は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）の３色について、原稿を色毎に読取る。このようにして原稿を読取ると、ステップｓ５に進む。
【０１５９】
ステップｓ５において、読取制御部１６は、読取られた原稿の原稿画像を主走査方向Ｂおよび副走査方向Ａに並ぶ複数の画像領域に分割するように、原稿画像処理部１４を制御する。原稿画像処理部１４は、読取制御部１６からの指令に基づいて、原稿画像を複数の画像領域に分割する。このようにして原稿画像を複数の画像領域に分割すると、ステップｓ６に進む。
【０１６０】
ステップｓ６において、読取制御部１６は、原稿画像の各画像領域を処理するように、原稿画像処理部１４を制御する。より詳細には、読取制御部１６は、ステップｓ３において選択された処理対象色のフィルタを原稿画像処理部１４に与えるとともに、ステップｓ２において選択された処理対象色の原稿画像をフィルタ処理するように、原稿画像処理部１４を制御する。原稿画像処理部１４は、読取制御部１６からの指令に基づいて、処理対象色の原稿画像の各画像領域をフィルタ処理する。このようにして処理対象色の原稿画像の各画像領域を処理し、ステップｓ７に進む。
【０１６１】
ステップｓ７において、読取制御部１６は、原稿画像の全ての画像領域の処理が終了したか否かを判断する。原稿画像の全ての画像領域の処理が終了したと判断されると、ステップｓ８に進み、終了していないと判断されると、ステップｓ６に戻り、処理されていない画像領域を処理する。
【０１６２】
ステップｓ８において、読取制御部１６は、前述の図２に示すＡＤＦ７の原稿トレイ１２７に載置される原稿群中の全ての原稿の読取りが終了したか否かを判断する。原稿群の全ての原稿の読取りが終了したと判断されると、ステップｓ９に進み、終了していないと判断されると、ステップｓ４に戻り、原稿群中の読取られていない他の原稿を読取る。
【０１６３】
ステップｓ９において、読取制御部１６は、原稿読取装置２に与えられる全ての原稿群の読取りが終了したか否かを判断する。より詳細には、読取制御部１６は、制御部８から原稿の読取りが予約されているか否かを判断することによって、全ての原稿群の読取りが終了したか否かを判断する。原稿の読取りの予約は、画像形成装置１の操作パネルから使用者の操作によって複写動作の予約が入力されたときに、制御部８から読取制御部１６に入力される。原稿の読取りが予約されていると判断され、全ての原稿群の読取りが終了していないと判断されると、ステップｓ１に戻り、原稿読取部１１の温度の検出から始まる一連のステップが繰返される。原稿の読取りが予約されていないと判断され、全ての原稿群の読取りが終了したと判断されると、ステップｓ１０に進み、読取動作を終了する。
【０１６４】
図２２は、温度検出部１５による原稿読取部１１の温度検出のタイミングを説明するための図である。図２２において、横軸は、画像形成装置１の電源が入れられた時点を起点としたときの時刻を示し、縦軸は、原稿読取部１１の温度（℃）を示す。縦軸に示される原稿読取部１１の温度は、温度検出部１５が設けられる位置における温度に相当する。図２２では、原稿読取部１１による各原稿の読取り動作が開始される時点を黒丸「●」で示し、各黒丸に付記している数値は、その原稿が電源が入れられてから累計何枚目の原稿であるかを示す。
【０１６５】
時刻ｔ０において、画像形成装置１の電源が入れられ、オン（ＯＮ）状態になると、画像形成装置１の制御部８は、画像形成装置１の各部を、複写動作を含む画像形成動作を開始可能な状態（以下、「待機状態」ということがある）になるように制御する。たとえば制御部８は、定着ユニット２９の加熱ローラ６１の表面温度が、予め定められる定着温度になるように、熱源によって加熱ローラ６１を加熱する。この加熱による発熱によって、画像形成装置１の内部の温度が上昇し、それに伴って原稿読取部１１の温度が上昇する。時刻ｔ１において画像形成装置１が待機状態になり、さらに時間が経過して時刻ｔ２になると、原稿読取部１１の温度は一定になる。時刻ｔ２における原稿読取部１１の温度は、たとえば２０℃である。
【０１６６】
時刻ｔ３において、使用者によって操作パネルから複写動作の開始指令が入力されると、画像形成装置１の制御部８から、原稿読取装置２の読取制御部１６に読取動作開始の指令が入力される。読取動作開始の指令が入力されると、読取制御部１６は、予め定めるタイミングで原稿読取部１１の温度を検出するように温度検出部１５を制御するとともに、原稿を読取るように原稿読取部１１を制御する。
【０１６７】
たとえば、５枚の原稿を含む第１原稿群がＡＤＦ７の原稿トレイ１２７に与えられ、４枚の原稿を含む第２原稿群の複写動作が予約され、合計９枚の原稿が複写される場合、原稿読取装置２の読取制御部１６は、第１原稿群の１枚目の原稿である第１原稿を読取るとき、および第２原稿群の１枚目の原稿である第６原稿を読取るときに、原稿読取部１１の温度を検出するように温度検出部１５を制御する。これによって、時刻ｔ４において、第１原稿が読取られるときに原稿読取部１１の温度が検出され、さらに時刻ｔ５において、第６原稿が読取られるときに原稿読取部１１の温度が検出される。より詳細には、時刻ｔ４において、第１原稿の原稿読取開始位置Ｐ１の主走査方向Ｂの１ラインが読取られるときに原稿読取部１１の温度が検出され、さらに時刻ｔ５において、第６原稿の原稿読取開始位置Ｐ１の主走査方向Ｂの１ラインが読取られるときに原稿読取部１１の温度が検出される。
【０１６８】
原稿読取部１１の温度は、第１および第２原稿群の各原稿が読取られるのに伴って上昇し、第２原稿群の最後の原稿である第９原稿が読取られてから、さらに時間が経過して時刻ｔ６になると一定になる。時刻ｔ６における原稿読取部１１の温度は、たとえば５０℃である。時刻ｔ７において、画像形成装置１による第１および第２原稿群の複写動作が完了すると、原稿読取部１１の温度は低下し始める。
【０１６９】
複写動作の完了から時間が経過し、時刻ｔ８において、使用者によって操作パネルから新たな複写動作の開始指令が入力されると、画像形成装置１の制御部８から、原稿読取装置２の読取制御部１６に読取動作開始の指令が入力される。読取動作開始の指令が入力されると、読取制御部１６は、予め定めるタイミングで原稿読取部１１の温度を検出するように温度検出部１５を制御するとともに、原稿を読取るように原稿読取部１１を制御する。
【０１７０】
たとえば、４枚の原稿を含む第３原稿群がＡＤＦ７の原稿トレイ１２７に与えられる場合、原稿読取部１１の読取制御部１６は、第３原稿群の１枚目の原稿である第１０原稿を読取るときに、原稿読取部１１の温度を検出するように温度検出部１５を制御する。これによって、時刻ｔ９において、原稿読取部１１によって第１０原稿が読取られるときに、温度検出部１５によって原稿読取部１１の温度が検出される。より詳細には、時刻ｔ９において、第１０原稿の原稿読取開始位置Ｐ１の主走査方向Ｂの１ラインが読取られるときに原稿読取部１１の温度が検出される。
【０１７１】
原稿読取部１１の温度は、第３原稿群の各原稿が読取られるのに伴って上昇し、第３原稿群の最後の原稿である第１３原稿が読取られてから、さらに時間が経過して時刻ｔ１０になると一定になる。時刻ｔ１０における原稿読取部１１の温度は、たとえば５０℃である。時刻ｔ１１において、画像形成装置１による第３原稿群の複写動作が完了すると、原稿読取部１１の温度は低下し始める。
【０１７２】
このように本実施の形態では、各原稿群の１枚目の原稿を読取るときに、原稿読取部１１の温度が温度検出部１５によって検出され、各原稿群に含まれる他の原稿が読取られるときには、原稿読取部１１の温度は検出されない。各原稿群に含まれる各原稿の原稿画像は、その原稿群の１枚目の原稿が読取られるときに検出される原稿読取部１１の温度に基づいて選択されるフィルタを用いて処理される。原稿読取部１１の温度が検出されるタイミングは、各原稿群の１枚目の原稿を読取るときに限定されない。
【０１７３】
また本実施の形態では、原稿の原稿画像に含まれる複数の画像領域は、同一のフィルタを用いてフィルタ処理される。より詳細には、読取制御部１６は、１つの原稿が原稿読取部１１によって読取られるとき、その原稿の原稿読取開始位置Ｐ１の主走査方向Ｂの１ラインが読取られるときの温度を原稿読取部１１の温度として検出するように温度検出部１５を制御し、その温度に基づいて処理対象色を選択してフィルタを選択し、このフィルタを用いて処理対象色の原稿画像をフィルタ処理する。処理対象色およびフィルタを選択するための原稿読取部１１の温度は、各原稿の原稿読取開始位置Ｐ１の主走査方向Ｂの１ラインが読取られるときの温度に限定されず、たとえば原稿が読取られている間の平均値であってもよい。この原稿が読取られている間の平均値は、１つの原稿が読取られている間に実際に検出される原稿読取部１１の温度から計算によって求められてもよいが、１つの原稿が読取られている間の原稿読取部１１の温度は、読取位置が原稿読取開始位置Ｐ１から原稿読取終了位置Ｐ２に向かって副走査方向Ａに移動するのに伴って上昇するので、原稿の副走査方向Ａにおける両端部間の中央部に位置する画像領域が読取られるときに検出された原稿読取部１１の温度を平均値として用いてもよい。
【０１７４】
本実施の形態によれば、温度検出部１５によって検出される原稿読取部１１の温度に基づいて、原稿読取部１１によって読取られる各色の原稿画像が原稿画像処理部１４によって処理されるので、たとえば、原稿読取部１１の温度の上昇によって支持フレーム９０が膨張して結像レンズ７５と撮像素子７６との距離が変化しても、原稿読取部１１によって読取られる各色の均衡を保つことができる。
【０１７５】
結像レンズ７５と撮像素子７６との距離が変化する原因は、支持フレーム９０の膨張に限定されない。たとえば、原稿読取部１１の温度の変化によって、レンズ組立体８３の鏡銅または結像レンズ７５の硝材が収縮または膨張し、結像レンズ７５と撮像素子７６との距離が変化することがある。本実施の形態では、このような原因によって結像レンズ７５と撮像素子７６との距離が変化した場合にも、結像レンズ７５または撮像素子７６を移動させることなく、各色に対するＣＴＦ値を調整することができ、各色の均衡を保つことができる。
【０１７６】
このように本実施の形態では、原稿読取部１１の温度が変化しても、原稿読取部１１によって読取られる各色の均衡を保つことができるので、たとえば黒文字画像の縁に色が生じるといった画質の悪化を防止することができる。
【０１７７】
前述のように、原稿読取部１１の温度が変化して結像レンズ７５と撮像素子７６との距離Ｄが変化すると、結像レンズ７５の撮像素子７６側の合焦位置１７３が、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）の各色毎に異なるという、結像レンズ７５の色収差に起因して、黒べた画像に色付の縁が生じることがある。たとえば、黒文字画像の縁に色が生じることがある。
【０１７８】
本実施の形態では、原稿読取部１１は、赤色、緑色および青色の各色毎に原稿を読取り、原稿画像処理部１４は、温度検出部１５によって検出される原稿読取部１１の温度に基づいて、原稿画像を処理する。このような本実施の形態によれば、原稿読取部１１の温度が変化しても、原稿読取部１１によって読取られる各色の均衡を保つことができるので、色収差の影響を抑えることができる。したがって、一定の品質の原稿画像を安定して得ることができるので、黒文字画像の縁に色が生じるといった、原稿読取部１１の温度変化に伴う画質の悪化を防止することができる。
【０１７９】
このように本実施の形態の原稿読取装置２によれば、原稿読取部１１の温度が変化しても、原稿読取部１１によって読取られる各色の均衡を保つことができ、一定の品質の原稿画像を安定して得ることができるので、本実施形態の原稿読取装置２は、カラー原稿を読取るカラー原稿読取装置として好適である。
【０１８０】
また本実施の形態では、結像レンズ７５を移動させることなく、原稿読取部１１によって読取られる各色の原稿画像を処理することによって各色に対するＣＴＦ値を補正するので、温度の上昇に伴う画質の悪化をより容易に防止することができる。また結像レンズ７５を移動させる必要がないので、各色に対するＣＴＦ値をより正確に補正することができ、画質の悪化をより確実に防止することができる。
【０１８１】
また本実施の形態では、原稿画像の複数の画像領域は、同一のフィルタを用いてフィルタ処理される。このフィルタ処理に用いられるフィルタは、原稿読取開始位置Ｐ１の主走査方向Ｂの１ラインが読取られるときに温度検出部１５によって検出された原稿読取部１１の温度に基づいて選択される。原稿読取部１１は、原稿載置面７１に載置される原稿を、主走査方向Ｂの１ライン毎に読取るので、原稿読取開始位置Ｐ１の主走査方向Ｂの１ラインが読取られるときに検出される原稿読取部１１の温度は、原稿読取開始位置Ｐ１に位置する各画像領域が読取られるときに検出される原稿読取部１１の温度に相当する。
【０１８２】
このように原稿読取開始位置Ｐ１に位置する画像領域が読取られるときに検出された原稿読取部１１の温度に基づいてフィルタが選択され、フィルタ処理に用いられる。換言すると、原稿画像処理部１４は、原稿画像の複数の画像領域のうちの１つの画像領域、本実施形態では主走査方向Ｂに関するいずれかの位置において原稿読取開始位置Ｐ１に位置する画像領域を、その画像領域が読取られるときに検出された原稿読取部１１の温度に基づいてフィルタを選択してフィルタ処理し、前記複数の画像領域のうちの残余の画像領域を、前記１つの画像領域が読取られるときに検出された原稿読取部１１の温度に基づいてフィルタを選択してフィルタ処理する。したがって、読取られた原稿画像における画質の変化を防止し、原稿画像の品質を原稿画像全体にわたって均一化することができる。
【０１８３】
また本実施形態では原稿群に含まれる複数の原稿は、同一のフィルタを用いてフィルタ処理される。このフィルタ処理に用いられるフィルタは、各原稿群の１枚目の原稿が読取られるとき、より詳細には各原稿群の１枚目の原稿における原稿読取開始位置Ｐ１の主走査方向Ｂの１ラインが読取られるときに、温度検出部１５によって検出された原稿読取部１１の温度に基づいて選択される。換言すると、本実施の形態において原稿画像処理部１４は、原稿群に含まれる複数の原稿のうちの１つの原稿の原稿画像、本実施形態では１枚目の原稿の原稿画像を、その原稿画像が読取られるときに検出された原稿読取部１１の温度に基づいてフィルタを選択してフィルタ処理し、前記複数の原稿のうちの残余の原稿の原稿画像を、前記１つの原稿の原稿画像が読取られるときに検出された原稿読取部１１の温度に基づいてフィルタを選択してフィルタ処理する。したがって、読取られた原稿群における画質の変化を防止し、原稿画像の品質を原稿群全体にわたって均一化することができる。
【０１８４】
以上に述べたように本実施の形態では、原稿読取部１１の温度は、図２２に示すように、各原稿群の１つの原稿、具体的には１枚目の原稿が読取られるときに検出され、その検出される温度に基づいて１つのフィルタが選択され、そのフィルタを用いて原稿群に含まれる各原稿の原稿画像がフィルタ処理されるが、原稿読取部１１の温度を検出するタイミングおよびフィルタ処理に用いられるフィルタの選択方法は、これに限定されない。たとえば、原稿群に含まれる各原稿を読取るときに原稿読取部１１の温度をそれぞれ検出し、各原稿について、検出された原稿読取部１１の温度に基づいてフィルタを選択し、そのフィルタを用いて原稿画像をフィルタ処理してもよい。
【０１８５】
このように原稿群に含まれる各原稿を読取るときに原稿読取部１１の温度をそれぞれ検出する場合、読取制御部１６は、前述の図２１に示すフローチャートのステップｓ７において、原稿画像の全ての画像領域の処理が終了したと判断すると、ステップｓ１に戻り、原稿読取部１１の温度の検出から始まる一連のステップを繰返す。
【０１８６】
このように原稿画像処理部１４は、原稿群に含まれる複数の原稿の原稿画像を、その原稿が読取られるときの原稿読取部１１の温度に基づいて選択されるフィルタを用いてフィルタ処理してもよいが、本実施形態のように１つの原稿群に含まれる複数の原稿については、複数の原稿のうちの１つの原稿の原稿画像が読取られるときの原稿読取部１１の温度に基づいて処理する、具体的には前記温度に基づいてフィルタを選択してフィルタ処理することが好ましい。これによって、原稿群に含まれる複数の原稿の原稿画像毎に画質が変化することを防止し、原稿画像の品質を原稿群全体にわたって均一化することができる。
【０１８７】
また原稿読取部１１の温度は連続して検出されてもよい。原稿読取部１１の温度が連続して検出される場合、原稿画像処理部１４は、たとえば、検出される原稿読取部１１の温度の変化量が予め定める値になったときに、その予め定める値になったときの原稿読取部１１の温度に基づいてフィルタを選択し、そのフィルタを用いて原稿画像をフィルタ処理するように構成される。フィルタの選択に用いられる温度の変化量の予め定める値は、たとえば１０℃である。
【０１８８】
また本実施の形態では、原稿画像処理部１４は、主走査方向Ｂに関する複数の位置での主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値の平均値を、赤色、緑色および青色の各色の主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値として用い、原稿画像の主走査方向Ｂに並ぶ複数の画像領域部分に同一の処理、具体的には同一のフィルタを用いてフィルタ処理を施すが、原稿画像処理部１４による処理はこれに限定されない。「画像領域部分」とは、原稿画像に含まれる複数の画像領域のうち、主走査方向Ｂに関する位置が同じ画像領域の集合を意味する。
【０１８９】
たとえば、原稿画像処理部１４は、主走査方向Ｂに関する複数の位置での主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値に基づいて、主走査方向Ｂに並ぶ各画像領域部分について、赤色、緑色および青色の３色に対するＣＴＦ値が、これら３色のうちの１つに対するＣＴＦ値を基準とする予め定める範囲に含まれるようにフィルタを選択し、そのフィルタを用いて原稿画像の各画像領域部分に含まれる各画像領域をフィルタ処理してもよい。このように原稿画像を処理することによって、原稿画像における各色の均衡を主走査方向Ｂ全体にわたってより確実に保つことができるので、原稿画像の品質を主走査方向Ｂ全体にわたって均一化することができる。
【０１９０】
また原稿画像処理部１４は、上流側チャート位置における主走査方向Ｂに関する複数の位置での副走査方向Ａに関するＣＴＦ値の平均値、たまは下流側チャート位置における主走査方向Ｂに関する複数の位置での副走査方向Ａに関するＣＴＦ値の平均値を、赤色、緑色および青色の各色の副走査方向Ａに関するＣＴＦ値として用い、主走査方向Ｂに関する各位置において原稿画像の副走査方向Ａに並ぶ複数の画像領域に同一の処理を施すが、原稿画像処理部１４による処理はこれに限定されない。
【０１９１】
たとえば、原稿画像処理部１４は、上流側チャート位置における主走査方向Ｂに関する各位置での副走査方向Ａに関するＣＴＦ値と、下流側チャート位置における主走査方向Ｂに関する各位置での副走査方向Ａに関するＣＴＦ値とに基づいて、主走査方向Ｂに関する各位置において副走査方向Ａに並ぶ各画像領域について、赤色、緑色および青色の３色に対するＣＴＦ値が、これら３色のうちの１つに対するＣＴＦ値を基準とする予め定める範囲に含まれるようにフィルタを選択し、そのフィルタを用いて原稿画像の各画像領域をフィルタ処理してもよい。このように原稿画像を処理することによって、原稿画像における各色の均衡を副走査方向Ａ全体にわたってより確実に保つことができるので、原稿画像の品質を副走査方向Ａ全体にわたって均一化することができる。
【０１９２】
また原稿画像処理部１４は、主走査方向Ｂに関する複数の位置での主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値に基づいて、原稿画像の主走査方向Ｂに並ぶ各画像領域部分を処理するとともに、上流側チャート位置における主走査方向Ｂに関する各位置での副走査方向Ａに関するＣＴＦ値と、下流側チャート位置における主走査方向Ｂに関する各位置での副走査方向Ａに関するＣＴＦ値とに基づいて、原稿画像の主走査方向Ｂに関する各位置において副走査方向Ａに並ぶ各画像領域を処理してもよい。このように原稿画像を処理することによって、各色の均衡を原稿画像全体にわたってより確実に保つことができるので、原稿画像の品質を全体にわたって均一化することができる。
【０１９３】
このように主走査方向Ｂに並ぶ各画像領域部分および副走査方向Ａに並ぶ各画像領域のうち、いずれか一方または両方について、それぞれフィルタを選択してフィルタ処理する場合、原稿画像に含まれる複数の画像領域のうちの１つの画像領域が読取られるときに検出された原稿読取部１１の温度に基づいて、その画像領域および残余の画像領域に応じたフィルタを選択する。このように複数の画像領域のすべてについて、複数の画像領域のうちの１つの画像領域が読取られるときに検出された原稿読取部１１の温度に基づいてフィルタを選択してフィルタ処理することによって、同一の原稿画像における画質の変化を防止し、原稿画像の品質を原稿全体にわたって均一化することができる。
【０１９４】
図２３は、本発明の他の実施の形態の原稿読取装置に備わる原稿画像処理部によるフィルタ処理に用いられる平滑化フィルタを示す図である。前述の実施の形態では、原稿画像処理部１４は、評価値であるＣＴＦ値に応じて選ばれる色の原稿画像を強調化するように原稿画像をフィルタ処理するが、本実施の形態では、原稿画像処理部１４は、評価値がＣＴＦ値に応じて選ばれる色の原稿画像を平滑化するように、原稿画像をフィルタ処理する。
【０１９５】
評価値がＣＴＦ値である場合、フィルタ処理によって平滑化される色は、他の色に比べて、ＣＴＦ値が相対的に大きい色に選ばれる。たとえば、前述の図１７に示すように、青色（Ｂ）に対するＣＴＦ値が他の２色に比べて小さく、したがって赤色（Ｒ）および緑色（Ｇ）に対するＣＴＦ値が青色に対するＣＴＦ値よりも大きい場合、赤色および緑色の原稿画像が、フィルタ処理によって平滑化される。
【０１９６】
原稿画像を平滑化するために用いられる平滑化フィルタは、温度検出部１５によって検出される原稿読取部１１の温度に応じて選ばれる。平滑化フィルタと原稿読取部１１の温度との関係は、強調化フィルタと原稿読取部１１の温度との関係と同様にして、ＣＴＦ値から予め求められる。平滑化フィルタの場合、フィルタ係数として用いられる補正量として、平滑化度が求められる。平滑化度は、主走査方向Ｂおよび副走査方向Ａに関して、それぞれ求められる。本実施の形態では、平滑化度はＣＴＦ値と一致する値、すなわちＣＴＦ値である。したがって平滑化度は、ＣＴＦ値が大きいほど、高くなる。平滑化度は、ＣＴＦ値に限定されるものではなく、たとえばＣＴＦ値に比例する値であってもよい。
【０１９７】
図２３（１）は主走査方向Ｂに関する平滑化度に応じた平滑化フィルタを一般的に示し、図２３（２）〜図２３（４）は図２３（１）の平滑化フィルタの一例を示し、図２３（５）は副走査方向Ａに関する平滑化度に応じた平滑化フィルタを一般的に示し、図２３（６）〜図２３（８）は図２３（５）の平滑化フィルタの一例を示す。本実施の形態では、主走査方向Ｂに関する平滑化度に応じた平滑化フィルタ（以下「主走査方向平滑化フィルタ」という場合がある）および副走査方向Ａに関する平滑化度に応じた平滑化フィルタ（以下「副走査方向平滑化フィルタ」という場合がある）は、オペレータの大きさが３×３に選ばれる。各平滑化フィルタのオペレータの大きさは、３×３に限定されるものではない。
【０１９８】
図２３（１）を参照して、主走査方向Ｂに関する平滑化度をＳ３としたとき、主走査方向平滑化フィルタにおいて、注目画素のフィルタ係数ｃ１は、以下の式（６）によって求められ、注目画素に対する周辺画素のうち副走査方向Ａに関して注目画素と同一位置に配置される２つの画素のフィルタ係数ｄ１は、以下の式（７）によって求められる。注目画素に対する周辺画素のうち前記２つの画素を除く残余の画素のフィルタ係数は０に選ばれる。
ｃ１＝０．４９・Ｓ３＋０．４９ …（６）
ｄ１＝（１−ｃ１）÷２ …（７）
【０１９９】
一例として述べると、主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値が７６％すなわち０．７６である場合、主走査方向Ｂに関する平滑化度Ｓ３は０．７６であり、主走査方向平滑化フィルタは、図２３（２）に示すように、注目画素のフィルタ係数が０．８６であり、前記２つの画素のフィルタ係数が０．０７である。主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値が５２％すなわち０．５２である場合、主走査方向Ｂに関する平滑化度Ｓ３は０．５２であり、主走査方向平滑化フィルタは、図２３（３）に示すように、注目画素のフィルタ係数が０．７４であり、前記２つの画素のフィルタ係数が０．１３である。主走査方向Ｂに関するＣＴＦ値が２３％すなわち０．２３である場合、主走査方向Ｂに関する平滑化度Ｓ３は０．２３であり、主走査方向平滑化フィルタは、図２３（４）に示すように、注目画素のフィルタ係数が０．６０であり、前記２つの画素のフィルタ係数が０．２０である。
【０２００】
本実施形態では、前述の実施形態と同様に、原稿読取装置２は、温度検出部１５によって検出される原稿読取部１１の各温度において求められる主走査方向平滑化フィルタのうちのいくつかを記憶部に記憶させておくように構成され、主走査方向平滑化フィルタは、温度検出部１５によって検出される原稿読取部１１の温度に基づいて選択される。前述のように、原稿読取部１１の温度が高いほど、図１７に示すＣＴＦ範囲Ｗが大きくなる。ＣＴＦ範囲Ｗを小さくするためには処理対象色のＣＴＦ値を小さくすることが必要であり、ＣＴＦ値は平滑化度Ｓ３が高いほど、大きくなるので、処理対象色に対する平滑化度Ｓ３を低くする必要がある。したがって注目画素のフィルタ係数は、原稿読取部１１の温度が高いほど、小さい値に選ばれる。
【０２０１】
たとえば、図２３（２）〜（４）の３種類の主走査方向平滑化フィルタが準備されている場合、原稿読取部１１の温度が低いとき、たとえば４０℃未満であるときには、図２３（２）に示される主走査方向平滑化フィルタが用いられる。また原稿読取部１１の温度が中程度であるとき、たとえば４０℃以上４５℃以下であるときには、図２３（３）に示される主走査方向平滑化フィルタが用いられる。また原稿読取部１１の温度が高いとき、たとえば４５℃を超えるときには、図２３（４）に示される主走査方向平滑化フィルタが用いられる。
【０２０２】
図２３（２）に示される主走査方向平滑化フィルタは、原稿読取部１１の温度が３０℃以上４０℃未満である範囲において用いられることが好ましく、原稿読取部１１の温度が３０℃未満になる場合には、図２３（２）に示される主走査方向平滑化フィルタよりも注目画素のフィルタ係数が大きい主走査方向平滑化フィルタを準備しておき、このフィルタを用いることが好ましい。また図２３（４）に示される主走査方向平滑化フィルタは、原稿読取部１１の温度が４５℃を超え５０℃以下である範囲において用いられることが好ましく、原稿読取部１１の温度が５０℃を超える場合には、図２３（４）に示される主走査方向平滑化フィルタよりも注目画素のフィルタ係数が小さい主走査方向フィルタを準備しておき、このフィルタを用いることが好ましい。
【０２０３】
図２３（５）を参照して、副走査方向Ａに関する平滑化度をＳ４としたとき、副走査方向平滑化フィルタにおいて、注目画素のフィルタ係数ｃ２は、主走査方向平滑化フィルタにおける注目画素のフィルタ係数ｃ１と同様に、以下の式（８）によって求められ、注目画素に対する周辺画素のうち主走査方向Ｂに関して注目画素と同一位置に配置される２つの画素のフィルタ係数ｂ２は、主走査方向平滑化フィルタにおける前記２つの周辺画素のフィルタ係数ｄ１と同様に、以下の式（９）によって求められる。注目画素に対する周辺画素のうち前記２つの画素を除く残余の画素のフィルタ係数は０に選ばれる。
ｃ２＝０．４９・Ｓ４＋０．４９ …（８）
ｄ２＝（１−ｃ２）÷２ …（９）
【０２０４】
一例として述べると、副走査方向Ａに関するＣＴＦ値が７６％すなわち０．７６である場合、副走査方向Ａに関する平滑化度Ｓ４は０．７６であり、副走査方向平滑化フィルタは、図２３（６）に示すように、注目画素のフィルタ係数が０．８６であり、前記２つの画素のフィルタ係数が０．０７である。副走査方向Ａに関するＣＴＦ値が５２％すなわち０．５２である場合、副走査方向Ａに関する平滑化度Ｓ４は０．５２であり、副走査方向平滑化フィルタは、図２３（７）に示すように、注目画素のフィルタ係数が０．７４であり、前記２つの画素のフィルタ係数が０．１３である。副走査方向Ａに関するＣＴＦ値が２３％すなわち０．２３である場合、副走査方向Ａに関する平滑化度Ｓ４は０．２３であり、副走査方向平滑化フィルタは、図２３（８）に示すように、注目画素のフィルタ係数が０．６０であり、前記２つの画素のフィルタ係数が０．２０である。
【０２０５】
本実施形態では、前述の実施形態と同様に、原稿読取装置２は、温度検出部１５によって検出される原稿読取部１１の各温度において求められる副走査方向平滑化フィルタのうちのいくつかを記憶部に記憶させておくように構成され、副走査方向平滑化フィルタは、温度検出部１５によって検出される原稿読取部１１の温度に基づいて選択される。前述のように、原稿読取部１１の温度が高いほど、処理対象色に対する平滑化度Ｓ４を低くする必要があるので、注目画素のフィルタ係数は、原稿読取部１１の温度が高いほど、小さい値に選ばれる。
【０２０６】
たとえば、図２３（６）〜（８）の３種類の副走査方向平滑化フィルタが準備されている場合、原稿読取部１１の温度が低いとき、たとえば４０℃未満であるときには、図２３（６）に示される副走査方向平滑化フィルタが用いられる。また原稿読取部１１の温度が中程度であるとき、たとえば４０℃以上４５℃以下であるときには、図２３（７）に示される副走査方向平滑化フィルタが用いられる。また原稿読取部１１の温度が高いとき、たとえば４５℃を超えるときには、図２３（８）に示される副走査方向平滑化フィルタが用いられる。
【０２０７】
図２３（６）に示される副走査方向平滑化フィルタは、原稿読取部１１の温度が３０℃以上４０℃未満である範囲において用いられることが好ましく、原稿読取部１１の温度が３０℃未満になる場合には、図２３（６）に示される副走査方向平滑化フィルタよりも注目画素のフィルタ係数が大きい副走査方向平滑化フィルタを準備しておき、このフィルタを用いることが好ましい。また図２３（８）に示される副走査方向平滑化フィルタは、原稿読取部１１の温度が４５℃を超え５０℃以下である範囲において用いられることが好ましく、原稿読取部１１の温度が５０℃を超える場合には、図２３（８）に示される副走査方向平滑化フィルタよりも注目画素のフィルタ係数が小さい副走査方向フィルタを準備しておき、このフィルタを用いることが好ましい。
【０２０８】
原稿画像処理部１４は、温度検出部１５によって検出される原稿読取部１１の温度に基づいて処理対象色を決定し、処理対象色の原稿画像について、主走査方向平滑化フィルタによって各画像領域を平滑化するとともに、副走査方向平滑化フィルタによって各画像領域を平滑化する。このように原稿画像を処理することによって、原稿読取部１１の温度が変化したときに、処理対象色の原稿画像を全体にわたって平滑化し、原稿読取部１１によって読取られる各色の均衡を保つことができる。具体的には、原稿読取部１１の温度の変化に伴ってＣＴＦ値が予め定める範囲から外れる色を除く残余の色の原稿画像を平滑化し、これによって、原稿読取部１１の温度が変化しても、全体的にカラーバランスのとれた原稿画像を得ることができる。
【０２０９】
たとえば、前述の図１７に示すように、原稿読取部１１の温度の上昇に伴って、青色（Ｂ）のＣＴＦ値が他の２色である赤色（Ｒ）および緑色（Ｇ）のＣＴＦ値に比べて大きく低下する場合、赤色および緑色が処理対象色に選ばれ、赤色および緑色の原稿画像がフィルタ処理によって平滑化される。図２４（１）は赤色（Ｒ）および緑色（Ｇ）の読取信号をフィルタ処理によって平滑化して得られるＲＧＢの読取信号の波形を示す図であり、図２４（２）は赤色および緑色の読取信号をフィルタ処理によって平滑化して得られる原稿画像に基づいて形成される黒べた画像１７０を模式的に示す図である。
【０２１０】
赤色および緑色の原稿画像をフィルタ処理によって平滑化することによって、図２４（１）に示すように赤色および緑色の読取信号の出力値の最小値を大きくし、青色の読取信号の出力値の最小値に近づけることができる。これによって赤色、緑色および青色に対する撮像素子７６からの読取信号の出力値の差を小さくすることができるので、原稿読取部１１の温度が変化しても、各色の均衡を保つことができる。したがって、黒べた画像１７０の外周縁部１７１に色付の縁が発生することを防ぎ、図２４（２）に示すように、黒べた部１７２によって構成される黒べた画像１７０を形成することができる。
【０２１１】
このように本実施の形態では、処理対象色をフィルタ処理によって平滑化することによって、赤色、緑色および青色に対する撮像素子７６からの読取信号の出力値の差を小さくし、各色の均衡を保持するので、モアレの発生を防止し、滑らかな原稿画像を得ることができる。
【０２１２】
以上に述べた実施の形態では、原稿画像処理部１４は、原稿画像をフィルタ処理することによって各色の評価値を調整するが、原稿画像処理部１４による原稿画像の処理は、フィルタ処理に限定されない。たとえば原稿画像処理部１４は、評価値が前記予め定める範囲を外れる色の原稿画像に対して、その色の撮像素子７６からの読取信号の出力値の最小値が、残余の色の読取信号の出力値の最小値に近づくように、またはその色の撮像素子７６からの読取信号の出力値の最大値が、残余の色の読取信号の出力値の最大値に近づくように、読取信号の出力値を原稿画像全体にわたって増加または減少させるように処理してもよい。
【０２１３】
このように基準となる位置の出力信号の出力値に基づいて、原稿画像全体の読取信号の出力値を増加または減少させるように原稿画像が処理されると、基準となる位置から外れる部分において、処理された出力信号の出力値が他の色の出力信号の出力値からずれ、各色の均衡が保てないおそれがある。たとえば、前述の図１８に示す読取信号の波形において、出力値が最小値になる位置２００において各色の読取信号の波形が一致するように読取信号の出力値が増加または減少されると、読取信号の波形のへりの部分２０１において、各色の読取信号の波形がずれ、各色の均衡が保てなくなる。
【０２１４】
本実施形態のようにフィルタ処理によって原稿画像を処理すれば、このようなへりの部分２０１における読取信号の波形のずれを防ぐことができるので、原稿画像全体にわたって各色の均衡を保ち、原稿画像の品質を全体にわたって均一化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２１５】
【図１】本発明の実施の一形態である原稿読取装置２を備える画像形成装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置１の構成を示す断面図である。
【図３】図１および図２に示す原稿読取装置２の一部の構成を模式的に示す断面図である。
【図４】図１および図２に示す原稿読取装置２の一部の構成を示す斜視図である。
【図５】図１および図２に示す原稿読取装置２の一部の構成を示す斜視図である。
【図６】図１および図２に示す原稿読取装置２の一部の構成を示す斜視図である。
【図７】図１および図２に示す原稿読取装置２の一部の構成を示す斜視図である。
【図８】図１および図２に示す原稿読取装置２の一部の構成を示す斜視図である。
【図９】図１および図２に示す原稿読取装置２の一部の構成を示す斜視図である。
【図１０】図１に示す出力画像処理部３の構成を示すブロック図である。
【図１１】基準チャートを示す正面図である。
【図１２】基準チャートの読取信号の波形を示す図である。
【図１３】図１３（１）はＲＧＢの読取信号の変調伝達関数が一致している場合の読取信号の波形を示す図であり、図１３（２）はＲＧＢの読取信号の変調伝達関数が一致している場合に形成される黒べた画像１７０を模式的に示す図である。
【図１４】ＲＧＢの各色に対する結像レンズ７５の合焦位置を模式的に示す図である。
【図１５】結像レンズ７５と撮像素子７６との距離Ｄと、ＲＧＢの各色に対するＣＴＦ値との関係を表すグラフの一例を示す図である。
【図１６】図１６（１）は組付け時におけるＲＧＢの読取信号の波形を示す図であり、図１６（２）は組付け時の状態で形成される黒べた画像１７０を模式的に示す図である。
【図１７】原稿読取部１１の温度上昇の結像レンズ７５と撮像素子７６との距離Ｄへの影響を説明するための図である。
【図１８】図１８（１）は原稿読取部１１の温度上昇時におけるＲＧＢの読取信号の波形を示す図であり、図１８（２）は原稿読取部１１の温度上昇時に形成される黒べた画像１８０を模式的に示す図である。
【図１９】原稿画像を強調化するために用いられる強調化フィルタを示す図である。
【図２０】図２０（１）は青色（Ｂ）の読取信号をフィルタ処理によって強調化して得られるＲＧＢの読取信号の波形を示す図であり、図２０（２）は青色の読取信号をフィルタ処理によって強調化して得られる原稿画像に基づいて形成される黒べた画像１７０を模式的に示す図である。
【０２１６】
【図２１】読取制御部１６の読取動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】温度検出部１５による原稿読取部１１の温度検出のタイミングを説明するための図である。
【図２３】本発明の他の実施の形態の原稿読取装置に備わる原稿画像処理部によるフィルタ処理に用いられる平滑化フィルタを示す図である。
【図２４】図２４（１）は赤色（Ｒ）および緑色（Ｇ）の読取信号をフィルタ処理によって平滑化して得られるＲＧＢの読取信号の波形を示す図であり、図２４（２）は赤色および緑色の読取信号をフィルタ処理によって平滑化して得られる原稿画像に基づいて形成される黒べた画像１７０を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【０２１７】
１ 画像形成装置
２ 原稿読取装置
３ 出力画像処理部
４ 画像形成部
５ 画像記憶部
６ 通信部
７ 自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
８ 制御部
１１ 原稿読取部
１２ Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部
１３ 一時記憶部
１４ 原稿画像処理部
１５ 温度検出部
１６ 読取制御部
【出願人】 【識別番号】０００００５０４９
【氏名又は名称】シャープ株式会社
【出願日】 平成１８年８月３０日（２００６．８．３０）
【代理人】 【識別番号】１０００７５５５７
【弁理士】
【氏名又は名称】西教 圭一郎

【識別番号】１０００７２２３５
【弁理士】
【氏名又は名称】杉山 毅至

【識別番号】１００１３５２２０
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 祥二
【公開番号】 特開２００８−６０８６２（Ｐ２００８−６０８６２Ａ）
【公開日】 平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願番号】 特願２００６−２３４６４８（Ｐ２００６−２３４６４８）