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【発明の名称】 画像読み取り装置、画像処理装置、およびプログラム
【発明者】 【氏名】花岡 新治

【氏名】神田 公克

【氏名】鈴木 忠臣

【氏名】林 寛
【要約】 【課題】原稿の紙面に施された修正を的確に把握できるようにする。

【構成】スキャナに設けられた信号処理部７０は、各色ラインセンサにて原稿を読み取って得られた入力画像データに各種前処理を施す前処理部１００、前処理された画像データに各種画像処理を施す画像処理部２００、前処理された画像データから修正液等により原稿の紙面に施された修正領域を検出する修正検出部３００、および画像処理部２００にて画像処理が施された画像データおよび修正検出部３００にて検出された修正領域のデータとを合成して出力する合成部４００を備える。修正検出部３００では、原稿の下地検出結果から下地に近い微小エッジの検出を行い、微小エッジの存在する箇所を修正領域として検出し、この修正領域のデータと画像処理が施された画像データとを合成部４００で合成した後、プリンタにて出力する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に形成された画像を読み取る読み取り部と、
前記読み取り部にて読み取られた画像データに画像処理を施す画像処理部と、
前記読み取り部にて読み取られた画像データから前記原稿の紙面に施された修正箇所を検出する検出部と、
前記画像処理部にて画像処理が施された画像データと前記検出部にて検出された前記修正箇所のデータとを合成する合成部と
を含む画像読み取り装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記読み取り部にて読み取られた前記画像データにおける微小エッジの検出結果に基づいて前記修正箇所を検出することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記読み取り部にて読み取られたＲＧＢ色空間の画像データをＬ*ａ*ｂ*色空間の画像データに変換する色変換部をさらに含み、
前記検出部は、前記色変換部にて色変換された前記Ｌ*ａ*ｂ*色空間の画像データから前記修正箇所を検出することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
原稿を読み取って得られた画像データに画像処理を施す第１の処理部と、
前記画像データから当該画像データに含まれる微小エッジを検出する第２の処理部と、
前記第１の処理部にて画像処理が施された画像データに前記第２の処理部にて検出された前記微小エッジのデータを重畳して出力する第３の処理部と
を含む画像処理装置。
【請求項５】
前記第２の処理部は、
前記画像データから前記原稿の下地を検出し、
検出された前記原稿の下地に近い微小エッジを検出し、
検出された前記微小エッジに強調処理を施すこと
を特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記強調処理は、空間フィルタ処理または色変換処理であることを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
【請求項７】
コンピュータに、
入力される画像データに画像処理を施す機能と、
前記画像データから当該画像データに含まれる微小エッジを検出する機能と、
前記画像処理が施された画像データに検出された前記微小エッジのデータを重畳して出力する機能と
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置、読み取られた画像データに処理を施す画像処理装置、および複写装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、文字や画像などの情報を記録した用紙（原稿）の複製を得るために、複写機が利用されている。また、原稿に記録された情報の一部を、例えば修正液や修正テープ等を用いて消去したり、あるいは消去した後に他の情報を記録することも行われている。
従来、原稿に予めコード画像を埋め込んでおき、この原稿をドキュメント読取部（スキャナ）で読み取った際に、読み取ったコード画像に基づいて対応する原稿の原本ドキュメント画像を取り出し、取得した原本ドキュメント画像と読み取った原稿の複製ドキュメント画像と比較して両者の相違箇所を検出し、複製ドキュメント画像に相違箇所画像を加えた画像をドキュメント出力部（プリンタ）にて出力する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１０３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば修正液や修正テープを用いて原本ドキュメントそのものが修正されていたような場合には、その相違箇所を見つけることが困難である。また、原本ドキュメントを記憶装置に保持させておく必要があり、装置の大型化、高コスト化を招くことにもなる。
【０００５】
本発明は、上述した技術を背景としてなされたものであり、その目的とするところは、原稿の紙面に施された修正を的確に把握できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的のもと、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿に形成された画像を読み取る読み取り部と、読み取り部にて読み取られた画像データに画像処理を施す画像処理部と、読み取り部にて読み取られた画像データから原稿の紙面に施された修正箇所を検出する検出部と、画像処理部にて画像処理が施された画像データと検出部にて検出された修正箇所のデータとを合成する合成部とを含んでいる。
【０００７】
このような画像読み取り装置において、検出部は、読み取り部にて読み取られた画像データにおける微小エッジの検出結果に基づいて修正箇所を検出することができる。また、読み取り部にて読み取られたＲＧＢ色空間の画像データをＬ*ａ*ｂ*色空間の画像データに変換する色変換部をさらに含む場合に、検出部は、色変換部にて色変換されたＬ*ａ*ｂ*色空間の画像データから修正箇所を検出することができる。
【０００８】
また、他の観点から捉えると、本発明が適用される画像処理装置は、原稿を読み取って得られた画像データに画像処理を施す第１の処理部と、画像データから画像データに含まれる微小エッジを検出する第２の処理部と、第１の処理部にて画像処理が施された画像データに第２の処理部にて検出された微小エッジのデータを重畳して出力する第３の処理部とを含んでいる。
【０００９】
このような画像処理装置において、第２の処理部は、画像データから原稿の下地を検出し、検出された原稿の下地に近い微小エッジを検出し、検出された微小エッジに強調処理を施すことができる。そして、この場合に、強調処理は、空間フィルタ処理または色変換処理であることを特徴とすることができる。
【００１０】
また、本発明は、コンピュータに、入力される画像データに画像処理を施す機能と、画像データから画像データに含まれる微小エッジを検出する機能と、画像処理が施された画像データに検出された微小エッジのデータを重畳して出力する機能とを実現させるプログラムとして把握することもできる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、原稿の紙面に施された修正を的確に把握できるようになる。
請求項２記載の発明によれば、修正液等と原稿との段差から原稿の紙面に施された修正を検出することが可能になる。
請求項３記載の発明によれば、明度等の違いから原稿の紙面に施された修正を検出することが可能になる。
請求項４記載の発明によれば、原稿の紙面に施された修正を的確に把握できるようになる。
請求項５記載の発明によれば、原稿の紙面に施された修正領域をわかりやすく示すことができる。
請求項６記載の発明によれば、原稿の紙面に施された修正領域をよりわかりやすく示すことができる。
請求項７記載の発明によれば、画像データの元となる原稿の紙面等に施された修正を的確に把握できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される複写機１を示している。この複写機１は、原稿の画像を読み取るスキャナ２と、スキャナ２にて読み取られた画像データに基づき用紙上に画像を形成するプリンタ３とを備えている。ここで、スキャナ２はプリンタ３の上部に配設されており、スキャナ２の手前側には、ユーザから複写動作等の指示を受け付け、且つ、ユーザにメッセージの表示等を行うユーザインタフェース（User Interface：ＵＩ）４が設けられている。
【００１３】
プリンタ３は、例えば電子写真方式によりトナーを用いて用紙上に画像形成を行う。特に、本実施の形態では、プリンタ３が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各色トナーを用いてフルカラー画像を形成することができるようになっている。ただし、プリンタ３は用紙上にトナーやインク等の画形材を用いて画像を形成する機能を有していればよく、例えばインクジェット方式や静電記録方式などを採用することもできる。
【００１４】
図２は、上述したスキャナ２の構成例を示す図である。この画像読み取り装置では、固定された原稿の画像を読み取ることが可能であるとともに、搬送される原稿の画像を読み取ることも可能である。そして、このスキャナ２は、積載された原稿束から原稿を順次搬送する原稿送り装置１０と、スキャンによって原稿の画像を読み込む読み取り装置５０とを備えている。ここで、原稿送り装置１０は、図中奥側で読み取り装置５０に対してヒンジ等を用いて取り付けられている。したがって原稿送り装置１０は、読み取り装置５０に対し図中奥側を支点として開閉自在に装着される。
【００１５】
原稿送り装置１０は、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１、この原稿トレイ１１の下方に設けられ、読み取りが終了した原稿を積載する排紙トレイ１２を備える。また、原稿送り装置１０は原稿トレイ１１の原稿を取り出して搬送する取り出しロール１３を備える。さらに、取り出しロール１３の原稿搬送方向下流側には、一対のロール部材を用いて用紙を一枚ずつに捌く捌き機構１４が設けられる。最初に原稿が搬送される第１搬送路３１には、原稿搬送方向上流側から順に、プレレジロール１５、レジロール１６、裏当てロール１７、およびアウトロール１８が設けられる。プレレジロール１５は、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールに向けて搬送すると共に原稿のループ形成を行う。レジロール１６は、回転し一旦停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、後述する原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給する。裏当てロール１７は、読み取り装置５０にて読み込み中の原稿搬送をアシストし、且つ、原稿を第２プラテンガラス５２Ｂ（後述）に押し付けることにより、読み取り位置における原稿の高さをほぼ一定に維持させる。アウトロール１８は、読み取り装置５０にて読み込まれた原稿をさらに下流に搬送する。
また、アウトロール１８よりも原稿搬送方向下流側には、原稿を排紙トレイ１２に導くための第２搬送路３２が設けられる。この第２搬送路３２には、排出ロール１９が配設される。
そして、排紙トレイ１２の下面には裏当て部材２０が取り付けられている。この裏当て部材２０は、後述する固定読み取りモードにおいて、読み取り装置５０に設けられた第１プラテンガラス５２Ａ（後述）に原稿を押し付けるために用いられる。
【００１６】
さらに、このスキャナ２では、原稿の両面に形成された画像を１プロセスで読み取ることができるよう、アウトロール１８の出口側とプレレジロール１５の入口側との間に第３搬送路３３が設けられている。なお、上述した排出ロール１９は、第２搬送路３２に搬入された原稿を第３搬送路３３に反転搬送する機能も有している。
さらにまた、このスキャナ２には、原稿の両面読み取りを行った際に、その排出時に原稿を再度反転させて排紙トレイ１２に排出するための第４搬送路３４が設けられている。この第４搬送路３４は、第２搬送路３２の上部側に設けられている。そして、上述した排出ロール１９は、第２搬送路３２に搬入された原稿を第４搬送路３４に反転搬送する機能も有している。
【００１７】
一方、読み取り部としての読み取り装置５０は、上述した原稿送り装置１０を開閉可能に支持すると共に、この原稿送り装置１０を装置フレーム５１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の画像読み取りを行っている。この読み取り装置５０は、筐体を形成する装置フレーム５１、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で置くことが可能な原稿台としての第１プラテンガラス５２Ａ、原稿送り装置１０によって搬送される原稿を読み取るための光の開口部を有する第２プラテンガラス５２Ｂを備えている。
【００１８】
また、読み取り装置５０は、フルレートキャリッジ５３およびハーフレートキャリッジ５４を備えている。フルレートキャリッジ５３は、第２プラテンガラス５２Ｂの下に静止し、あるいは第１プラテンガラス５２Ａの全体にわたってスキャンして画像を読み込む。ハーフレートキャリッジ５４は、フルレートキャリッジ５３が静止する場合には静止し、フルレートキャリッジ５３が移動する場合には連動して移動することで、フルレートキャリッジ５３にて得られた光を結像部へ供給する。フルレートキャリッジ５３には、光源５５および光源５５にて光照射がなされた原稿からの反射光を受光する第１ミラー５７Ａが設けられている。さらに、ハーフレートキャリッジ５４には、第１ミラー５７Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー５７Ｂおよび第３ミラー５７Ｃが設けられている。さらにまた、読み取り装置５０は、結像用レンズ５８およびＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ５９を備えている。これらのうち、結像用レンズ５８は、第３ミラー５７Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する。また、ＣＣＤイメージセンサ５９は、結像用レンズ５８によって結像された光学像を光電変換する。つまり、読み取り装置５０では、所謂縮小光学系を用いてＣＣＤイメージセンサ５９に像を結像させている。
また、第１プラテンガラス５２Ａと第２プラテンガラス５２Ｂとの間に設けられる部材の下部には、主走査方向に沿って伸びる白基準板５６が装着されている。
【００１９】
そして、読み取り装置５０は、制御・画像処理ユニット６０をさらに備える。この制御・画像処理ユニット６０は、ＣＣＤイメージセンサ５９から入力される原稿の画像データに所定の処理を施す。また、制御・画像処理ユニット６０は、スキャナ２（原稿送り装置１０および読み取り装置５０）の読み取り動作における各部の動作を制御する。
【００２０】
図３は、読み取り装置５０に設けられるＣＣＤイメージセンサ５９の概略構成を示す図である。受光部として機能するＣＣＤイメージセンサ５９は、矩形状のセンサ基板５９ａと、このセンサ基板５９ａ上に配設された三本のラインセンサ５９Ｒ、５９Ｇ、５９Ｂとを有している。なお、以下の説明では、これら三本のラインセンサ５９Ｒ、５９Ｇ、５９Ｂを、それぞれ赤用ラインセンサ５９Ｒ、緑用ラインセンサ５９Ｇ、青用ラインセンサ５９Ｂと呼ぶ。赤用ラインセンサ５９Ｒ、緑用ラインセンサ５９Ｇ、青用ラインセンサ５９Ｂは、原稿の搬送方向およびフルレートキャリッジ５３（図２参照）の移動方向と直交する方向（主走査方向）に沿って配列され、各ラインセンサは平行に配置されている。赤用ラインセンサ５９Ｒ、緑用ラインセンサ５９Ｇ、青用ラインセンサ５９Ｂは、それぞれ例えば１０μｍ×１０μｍのフォトダイオードＰＤを直線上にｎ個並べて構成される。そして、青用ラインセンサ５９Ｂと緑用ラインセンサ５９Ｇとの間隔、および緑用ラインセンサ５９Ｇと赤用ラインセンサ５９Ｒとの間隔は、それぞれ、副走査方向２ライン分となっている。
【００２１】
図４は、図２に示す制御・画像処理ユニット６０のブロック図である。この制御・画像処理ユニット６０は、信号処理部７０および制御部８０を備えている。信号処理部７０は、ＣＣＤイメージセンサ５９に設けられた赤用ラインセンサ５９Ｒ、緑用ラインセンサ５９Ｇ、青用ラインセンサ５９Ｂから入力されてくる読み取りデータに処理を施す。一方、制御部８０は原稿送り装置１０および読み取り装置５０の動作を制御する。
【００２２】
制御部８０は、読み取りコントローラ８１、ＣＣＤドライバ８２、光源ドライバ８３、スキャンドライバ８４、および搬送機構ドライバ８５を備える。
読み取りコントローラ８１は、各種原稿読み取りの制御等を含め、図２に示す原稿送り装置１０および読み取り装置５０の全体を制御する。
ＣＣＤドライバ８２はＣＣＤイメージセンサ５９（赤用ラインセンサ５９Ｒ、緑用ラインセンサ５９Ｇ、青用ラインセンサ５９Ｂ）による画像データの取り込み動作を制御する。
光源ドライバ８３は、点灯信号を出力し、原稿の読み取りタイミングに合わせて光源５５の点灯・消灯を制御する。
スキャンドライバ８４は、読み取り装置５０におけるモータのオン/オフなどを行いフルレートキャリッジ５３およびハーフレートキャリッジ５４によるスキャン動作を制御する。
搬送機構ドライバ８５は、原稿送り装置１０におけるモータの制御、各種ロール、クラッチ、およびゲートの切り替え動作等を制御する。
【００２３】
これらの各種ドライバからは、原稿送り装置１０および読み取り装置５０に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、これらの動作制御が可能となる。読み取りコントローラ８１は、ホストシステムからの制御信号や、例えば自動選択読み取り機能に際して検出されるセンサ出力、ＵＩ４（図１参照）を介して受け付けたユーザからの選択等に基づいて、読み取りモードを設定し、原稿送り装置１０および読み取り装置５０を制御している。この読み取りモードとしては、第１プラテンガラス５２Ａ上に置かれた原稿を読み取る固定読み取りモード、第２プラテンガラス５２Ｂ上を搬送される原稿を読み取る搬送読み取りモード等が挙げられる。また、搬送読み取りモードにおいては、原稿の片面の画像を読み取る片面モード、原稿の両面の画像を読み取る両面モード等も挙げられる。
【００２４】
では、図１〜図４を参照しつつ、複写機１による複写動作について説明する。この複写機１のスキャナ２では、上述したように、第１プラテンガラス５２Ａ上に置かれた原稿の読み取り（固定読み取りモード）、および、原稿送り装置１０にて搬送される原稿の読み取り（搬送読み取りモード）が実行可能である。
【００２５】
まず、固定読み取りモードについて説明する。固定読み取りモードでは、読み取り装置５０に対して原稿送り装置１０が開かれ、第１プラテンガラス５２Ａ上に原稿がセットされた後、原稿送り装置１０が閉じられる。これにより、第１プラテンガラス５２Ａ上の原稿は、原稿送り装置１０に設けられた裏当て部材２０により第１プラテンガラス５２Ａに押し付けられる。そして、ユーザによるスタート指示がＵＩ４を介して受け付けられると、次のような動作が実行される。
【００２６】
すなわち、第１プラテンガラス５２Ａに置かれた原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ５３とハーフレートキャリッジ５４とが、２：１の割合でスキャン方向（矢印方向）に移動する。このとき、フルレートキャリッジ５３の光源５５が点灯し、これらからの光が原稿の被読み取り面に照射される。そして、原稿からの反射光が第１ミラー５７Ａ、第２ミラー５７Ｂ、および第３ミラー５７Ｃの順に反射されて結像用レンズ５８に導かれる。結像用レンズ５８に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ５９の受光面に結像される。すなわち、青色領域の反射光は青用ラインセンサ５９Ｂが、緑色領域の反射光は緑用ラインセンサ５９Ｇが、そして赤色領域の反射光は赤用ラインセンサ５９Ｒが、それぞれ受光する。これら青用ラインセンサ５９Ｂ、緑用ラインセンサ５９Ｇ、赤用ラインセンサ５９Ｒは上述したようにそれぞれが１次元のセンサで構成されており、１ライン分を同時に処理している。このライン方向（スキャンの副走査方向）にフルレートキャリッジ５３およびハーフレートキャリッジ５４を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りが完了する。
【００２７】
次に、搬送読み取りモードについて説明する。搬送読み取りモードでは、読み取り装置５０に対して原稿送り装置１０が閉じられた状態で、原稿トレイ１１上に原稿あるいは原稿束がセットされる。その後、ユーザによるスタート指示がＵＩ４を介して受け付けられると、原稿送り装置１０による原稿の搬送が開始される。
【００２８】
原稿送り装置１０にて搬送される原稿の画像を読み取る際には、搬送される原稿が、裏当てロール１７によって第２プラテンガラス５２Ｂに押し付けられながら第２プラテンガラス５２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ５３およびハーフレートキャリッジ５４は、図２に示す実線の位置に停止した状態におかれる。そして、フルレートキャリッジ５３の光源５５の光が原稿の被読み取り面に照射される。このとき、裏当てロール１７は原稿を挟んでフルレートキャリッジ５３による原稿読み取り位置に対向している。そして、原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー５７Ａ、第２ミラー５７Ｂ、および第３ミラー５７Ｃを経て結像用レンズ５８にて結像される。結像用レンズ５８に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ５９の受光面に結像される。すなわち、青色領域の反射光は青用ラインセンサ５９Ｂが、緑色領域の反射光は緑用ラインセンサ５９Ｇが、そして赤色領域の反射光は赤用ラインセンサ５９Ｒが、それぞれ受光する。そして、ＣＣＤイメージセンサ５９を構成する各ラインセンサにて主走査方向の１ライン分を同時に処理した後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。そして、原稿の先端が第２プラテンガラス５２Ｂの読み取り位置に到達した後、この原稿の後端が第２プラテンガラス５２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの原稿読み取りが完了する。
【００２９】
また、原稿の両面に形成された画像を読み取る際には、表面側の読み取りを完了した原稿の後端が第２搬送路３２に設けられた排出ロール１９を通過する直前に、排出ロール１９の駆動方向が逆方向に切り替えられる。このとき、図示しないゲートの向きが切り替えられることにより、原稿は第３搬送路３３に導かれる。このとき、原稿の後端側が今度は先端側になる。そして、原稿は表裏が反転された状態で再び第２プラテンガラス５２Ｂの上を通過し、上述したプロセスと同様にして裏面側の読み取りが行われる。その後、裏面側の読み取りを完了した原稿の後端が第２搬送路３２に設けられた排出ロール１９を通過する直前に、排出ロール１９の駆動方向が再び逆方向に切り替えられる。このとき、図示しないゲートの向きが切り替えられることにより、原稿は第４搬送路３４へと導かれる。このとき、原稿の先後端が再び入れ替わり、原稿は原稿トレイ１１上に置かれていたときとは表裏が反転した状態で排紙トレイ１２上に排出される。このようにすることで、複数枚の原稿束の並び順を、原稿トレイ１１上に置かれていたときと排紙トレイ１２上に排出されたときとで、同じにすることができる。
【００３０】
これら固定読み取りモードあるいは搬送読み取りモードで得られた赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、および青（Ｂ）の画像データ（ＲＧＢデータ：それぞれをＲデータ、Ｇデータ、Ｂデータという）は、制御・画像処理ユニット６０にて所定の画像処理が施され、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の画像データ（ＹＭＣＫデータという）に変換された後プリンタ３に出力される。そして、プリンタ３は、入力されてくるＹＭＣＫデータに基づき、用紙上に各色トナーにてフルカラー画像の形成を行う。
【００３１】
ところで、この複写機１では、スキャナ２にて原稿の画像を読み取って得られた赤、緑、青の各色の画像データに基づき、信号処理部７０において、修正液や修正テープ等による原稿の修正跡の有無の検出を行っている。そして、修正跡が検出された場合は、原稿の読み取りデータにこの修正跡のデータを加味した出力画像データを、プリンタ３に出力している。
【００３２】
図５は、図４に示す信号処理部７０の詳細なブロック図を示している。信号処理部７０は、前処理部１００、画像処理部２００、修正検出部３００、および合成部４００を備える。
前処理部１００は、ＣＣＤイメージセンサ５９（赤用ラインセンサ５９Ｒ、緑用ラインセンサ５９Ｇ、青用ラインセンサ５９Ｂ）から入力されてくる画像データ（入力画像データ）に例えばアナログ/デジタル変換（Ａ/Ｄ変換）等の各種前処理を施す。
第１の処理部として機能する画像処理部２００は、前処理部１００にて前処理が施された画像データにハイライト調整（下地除去）等の各種画像処理を施し、得られた画像データを出力する。
検出部および第２の処理部として機能する修正検出部３００は、前処理部１００にて前処理が施された画像データに基づき、修正液等による修正領域（修正箇所）を抽出し、得られた修正領域データ（修正箇所のデータ）を出力する。
第３の処理部として機能する合成部４００は、画像処理部２００にて各種画像処理が施された画像データと、修正検出部３００にて抽出された修正領域データとを合成し、得られた出力画像データをプリンタ３に出力する。
【００３３】
図６は、前処理部１００のブロック図を示している。前処理部１００は、アナログ処理部１１０、アナログ−デジタル（Ａ/Ｄ）変換部１２０、遅延処理部１３０、および第１色変換部１４０を備える。
アナログ処理部１１０は、入力されてくるＲデータ、Ｇデータ、およびＢデータそれぞれに対し、ゲイン・オフセット調整等のアナログ補正を施す。
Ａ/Ｄ変換部１２０は、アナログ補正が施されたＲデータ、Ｇデータ、およびＢデータをデジタルデータに変換する。
【００３４】
遅延処理部１３０は、青用ラインセンサ５９Ｂ、緑用ラインセンサ５９Ｇ、および赤用ラインセンサ５９Ｒ（図３参照）の取り付け位置の相違に伴うギャップを補正する。すなわち、図３に示したように、赤用ラインセンサ５９Ｒに対し緑用ラインセンサ５９Ｇは副走査方向に２ライン分だけずらして配置され、緑用ラインセンサ５９Ｇに対し青用ラインセンサ５９Ｂは副走査方向に２ライン分だけずらして配置される。このため、スキャナ２では、固定読み取りモードおよび搬送読み取りモードにて原稿の読み取り動作を行う際、原稿のある特定の部位（主走査方向ライン）をまず青用ラインセンサ５９Ｂにて読み取り、次いでこの特定の部位を緑用ラインセンサ５９Ｇにて読み取り、最後にこの特定の部位を赤用ラインセンサ５８Ｒにて読み取る。これを逆に見れば、同じタイミングでは青用ラインセンサ５９Ｂ、緑用ラインセンサ５９Ｇ、および赤用ラインセンサ５９Ｒが、それぞれ副走査方向に２ライン分ずつずれた部位の画像を読み取っていることになる。そこで、遅延処理部１３０では、最後に読み取りが行われる赤用ラインセンサ５９ＲによるＲデータを基準とし、緑用ラインセンサ５９ＧによるＧデータをＲデータに対し副走査方向に２ライン分だけ遅延させ、また、青用ラインセンサ５９ＢによるＢデータをＲデータに対し副走査方向に４ライン分だけ（Ｇデータに対しては副走査方向に２ライン分だけ）遅延させている。これにより、遅延処理部１３０からは、原稿の同一部位（同一の主走査方向ライン）を読み取って得られたＲデータ、Ｇデータ、およびＢデータが、同期して出力されることになる。
【００３５】
第１色変換部１４０は、遅延処理部１３０から同期して入力されてくるＲデータ、Ｇデータ、およびＢデータに対し、画素毎に、ＲＧＢ色空間からＬ*ａ*ｂ*色空間への色変換処理を施す。このため、第１色変換部１４０すなわち前処理部１００からは、色変換後のＬ*データ、ａ*データ、およびｂ*データが出力されることになる。これらＬ*データ、ａ*データ、およびｂ*データ（以下の説明では必要に応じてＬａｂデータと呼ぶことにする）は、画像処理部２００および修正検出部３００に、それぞれ出力される。
【００３６】
図７は、画像処理部２００のブロック図を示している。画像処理部２００は、エッジ検出部２１０、フィルタ処理部２２０、ハイライト調整部２３０、および第２色変換部２４０を備える。
エッジ検出部２１０は、前処理部１００から入力されてくるＬａｂデータのうち、明度に対するＬ*データに基づき、画像のエッジを検出する。
フィルタ処理部２２０は、Ｌａｂデータに空間フィルタ処理を施し、エッジ検出部２１０にて検出されたエッジを強調したり、あるいはぼやかしたりする。
ハイライト調整部２３０は、Ｌａｂデータから原稿の下地データを取得し、このＬａｂデータから下地データを除去して出力する。
第２色変換部２４０は、ハイライト調整部２３０から入力されてくるＬ*データ、ａ*データ、およびｂ*データに対し、画素毎に、Ｌ*ａ*ｂ*色空間からＹＭＣＫ色空間への色変換処理を施す。このため、第２色変換部２４０すなわち画像処理部２００からは、画像データとしてＹデータ、Ｍデータ、Ｃデータ、およびＫデータ（以下の説明では必要に応じてＹＭＣＫデータと呼ぶことにする）が合成部４００に出力されることになる。
【００３７】
図８は、修正検出部３００のブロック図を示している。修正検出部３００は、下地検出部３１０、微小エッジ検出部３２０、エッジ強調処理部３３０、および第３色変換部３４０を備える。
下地検出部３１０は、前処理部１００から入力されてくるＬａｂデータのうち、明度に対応するＬ*データに基づき、原稿の下地レベルを検出する。
微小エッジ検出部３２０は、前処理部１００から入力されてくるＬａｂデータと、下地検出部３１０にて検出された原稿の下地レベルとを用いて、下地レベルに近い微小なエッジを検出する。
エッジ強調処理部３３０は、微小エッジ検出部３２０にて検出された微小エッジを強調するための処理を施す。
第３色変換部３４０は、エッジ強調処理部３３０から入力されてくるＬａｂデータに対し、画素毎に、Ｌ*ａ*ｂ*色空間からＹＭＣＫ色空間への色変換処理を施す。このため、第３色変換部３４０すなわち修正検出部３００からは、修正領域データとしてＹデータ、Ｍデータ、Ｃデータ、およびＫデータが合成部４００に出力されることになる。
【００３８】
なお、図５に示す合成部４００は、画像処理部２００から入力されてくる画像データ（ＹＭＣＫデータ）および修正検出部３００から入力されてくる修正領域データ（ＹＭＣＫデータ）を、色毎かつ画素毎に加算し、得られた出力画像データを出力する。
【００３９】
なお、信号処理部７０を構成する各部の機能は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。すなわち、信号処理部７０に設けられた図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)が、前処理部１００、画像処理部２００、修正検出部３００、合成部４００の各機能を実現するプログラムを、例えばハードディスク等の外部記憶装置からメインメモリに読み込んで、これらの各機能を実現する。
【００４０】
ここで、図９（ａ）は、修正液等による修正が施されていない原稿（無修正原稿と呼ぶ）を例示している。
一方、図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す無修正原稿の一部領域（テキスト画像三行目の「あいうえお」）に対し修正液等による修正が施された原稿（有修正原稿と呼ぶ）を例示している。なお、図９（ｂ）に示す有修正原稿において、修正液等にて修正が施された領域を修正領域Ｗと呼ぶことにする。
【００４１】
また、図１０（ａ）は、図９（ａ）に示す無修正原稿における無修正ラインＬ１の読み取りデータ（画素番号１〜ｎ：各ラインセンサのフォトダイオードＰＤの数に対応）に基づき、前処理部１００から出力されるＬ*データを示している。無修正ラインＬ１では、テキスト画像である「あいうえお」が記録された領域においてＬ*の値が小さく（暗く）なり、「あいうえお」が記録されない領域（背景領域）ではＬ*の値が大きく（明るく）なる。
【００４２】
一方、図１０（ｂ）は、図９（ｂ）に示す有修正原稿のうち修正領域Ｗを含む有修正ラインＬ２の読み取りデータ（画素番号１〜ｎ）に基づき、前処理部１００から出力されるＬ*データを示している。有修正ラインＬ２では、図９（ｂ）に示す修正領域Ｗの端部に対応する微小エッジ部ＥにおいてＬ*の値がわずかに小さく（暗く）なり、それ以外の領域ではＬ*の値が大きく（明るく）なる。ここで微小エッジ部ＥにおいてのＬ*値が変化するのは、修正液や修正テープ等と原稿自身との間にわずかに段差ができることによって影が生じるためである。
【００４３】
そして、図８に示す修正検出部３００では、次のような処理がなされる。
まず、下地検出部３１０は、得られたＬ*データに基づいて下地レベルを検出する。図１０に示す例では、Ｌ*＝ｇが下地レベルとして検出されることになる。
次に、微小エッジ検出部３２０は、エッジ検出を行い、検出されたエッジにおける各画素のＬ*の最小値がｇ＋α＜Ｌ*＜ｇ＋βの範囲、あるいは、ｇ−β＜Ｌ*＜ｇ−αの範囲にあるか否かを判断し、Ｌ*の最小値がこの範囲内にあるときは微小エッジの存在を検出する。すなわち、修正検出部３００は、修正液等によって生じた微小段差による影を検出している。ここで、｜α｜＜｜β｜であり、例えばＬ*＝９０の場合、αは３程度に、βは５程度に設定される。なお、本実施の形態では、Ｌ*の最小値がｇ−α≦Ｌ*≦ｇ＋αの範囲にある場合は、微小エッジの存在を検出しない。これは、測定誤差等による微小エッジの誤検出を防止するためである。
【００４４】
図１０（ａ）に示す無修正ラインＬ１の場合、テキスト画像のエッジに対応する部位のＬ*の最小値はｇ−βよりも著しく小さくなる。すなわち、Ｌ*の最小値がｇ＋α＜Ｌ*＜ｇ＋βの範囲、あるいは、ｇ−β＜Ｌ*＜ｇ−αの範囲には存在しない。したがって、微小エッジ検出部３２０は、修正が施されていない無修正ラインＬ１からは、微小エッジを検出しない。
【００４５】
一方、図１０（ｂ）に示す有修正ラインＬ２の場合、修正領域Ｗの境界である微小エッジ部ＥのＬ*の最小値がｇ−β＜Ｌ*＜ｇ−αの範囲内に収まる。したがって、微小エッジ検出部３２０は、修正が施された有修正ラインＬ２から、微小エッジの存在(この例では二箇所)を検出する。
【００４６】
エッジ強調処理部３３０は、微小エッジ検出部３２０で検出された微小エッジを強調するための強調処理を実行する。ここで、微小エッジを強調するための処理としては、例えばハイパスフィルタを用いた空間フィルタ処理が挙げられる。また、検出された微小エッジを、赤等の目立ちやすい色に対応するＬａｂデータに変換する処理等であってもよく、さらにはこれら両者を組み合わせてもよい。
【００４７】
そして、第３色変換部３４０は、微小エッジを強調して得られたＬａｂデータを、ＹＭＣＫデータからなる修正領域データに色変換し、出力する。
【００４８】
なお、この例では、原稿（有修正原稿）の主走査方向ライン（無修正ラインＬ１、有修正ラインＬ２）における微小エッジの有無の判断について説明を行っているが、実際には、主走査方向に直交する方向の副走査方向ラインに対しても、同様にして微小エッジの有無の判断が行われる。
【００４９】
図１１(ａ)は、図９（ａ）に示す無修正原稿を読み取って得られたデータの流れを例示する図である。
ここで、図１１（ａ−１）は画像処理部２００から出力される画像データを、図１１（ａ−２）は修正検出部３００から出力される修正領域データを、図１１（ａ−３）は画像データおよび修正領域データを合成し合成部４００から出力される出力画像データを、それぞれ示している。無修正原稿の場合、修正領域データは図１１（ａ−２）に示すように実質的に何もなく、空である。このため、図１１（ａ−３）に示す出力画像データは、図１１（ａ−１）に示す画像データと同一になる。
【００５０】
一方、図１１（ｂ）は、図９（ｂ）に示す有修正原稿を読み取って得られたデータの流れを例示する図である。
ここで、図１１（ｂ−１）は画像処理部２００から出力される画像データを、図１１（ｂ−２）は修正検出部３００から出力される修正領域データを、図１１（ｂ−３）は画像データおよび修正領域データを合成し合成部４００から出力される出力画像データを、それぞれ示している。有修正原稿の場合、画像データは図１１（ｂ−１）に示すように修正領域Ｗ（図９（ｂ）参照）に対応する領域が空（白）になる。一方、修正領域検出データは図１１（ｂ−２）に示すように修正領域Ｗのエッジに対応する領域に枠状のデータが現れることになる。このため、図１１（ｂ−３）に示す出力画像データは、修正領域Ｗの対応部位に修正がなされたことを示す枠が形成されたものとなる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、スキャナ２およびプリンタ３を用いた複写動作を例に説明を行ったが、例えばスキャナ２で原稿を読み取って得られた画像データをＰＣ（Personal Computer）等の機器に出力するスキャンイン動作も実行可能である。この場合には、ＰＣ等の機器に対し、上述した処理後の画像データを、ＹＭＣＫデータではなくＲＧＢデータのまま出力することが好ましい。
【００５２】
また、本実施の形態では、無修正原稿に対し修正液や修正テープ等を用いて修正がなされた有修正原稿を例に説明を行ったが、これに限られるものではない。すなわち、例えば無修正原稿の一部に他の用紙（例えば白紙）を重ねることで原稿の一部領域を隠した場合や、無修正原稿の一部を切り取ることで原稿の一部領域を隠した場合にも、この境界領域にできる微小段差の読み取り結果から、修正領域を抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施の形態が適用される複写機の構成を示す図である。
【図２】スキャナの構成例を示す図である。
【図３】ＣＣＤイメージセンサの概略構成を示す図である。
【図４】制御・画像処理ユニットのブロック図である。
【図５】信号処理部のブロック図である。
【図６】信号処理部における前処理部のブロック図である。
【図７】信号処理部における画像処理部のブロック図である。
【図８】信号処理部における修正検出部のブロック図である。
【図９】（ａ）は無修正原稿を、（ｂ）は無修正原稿に修正液等にて修正を施した有修正原稿を、それぞれ示す図である。
【図１０】（ａ）は有修正原稿における無修正ラインのＬ*データを、（ｂ）は有修正原稿における有修正ラインのＬ*データを、それぞれ示す図である。
【図１１】（ａ）は無修正原稿の画像データ、修正領域データ、および出力画像データを、（ｂ）は有修正原稿の画像データ、修正領域データ、および出力画像データを、それぞれ模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…複写機、２…スキャナ、３…プリンタ、１０…原稿送り装置、５０…読み取り装置、５９…ＣＣＤイメージセンサ、６０…制御・画像処理ユニット、７０…信号処理部、８０…制御部、１００…前処理部、１１０…アナログ処理部、１２０…Ａ/Ｄ変換部、１３０…遅延処理部、１４０…第１色変換部、２００…画像処理部、２１０…エッジ検出部、２２０…フィルタ処理部、２３０…ハイライト調整部、２４０…第２色変換部、３００…修正検出部、３１０…下地検出部、３２０…微小エッジ検出部、３３０…エッジ強調処理部、３４０…第３色変換部、４００…合成部、Ｗ…修正領域
【出願人】 【識別番号】０００００５４９６
【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社
【出願日】 平成１８年８月１１日（２００６．８．１１）
【代理人】 【識別番号】１００１０４８８０
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎

【識別番号】１００１１８２０１
【弁理士】
【氏名又は名称】千田 武
【公開番号】 特開２００８−４８０５７（Ｐ２００８−４８０５７Ａ）
【公開日】 平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願番号】 特願２００６−２２０３３５（Ｐ２００６−２２０３３５）