映像記録再生システムおよび映像記録再生方法

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【発明の名称】	映像記録再生システムおよび映像記録再生方法
【発明者】	【氏名】辻内昌哉【氏名】高山佳文【氏名】森本孝司
【要約】	【課題】映像データメモリに蓄えられた多数の映像データをサムネイル画像として映像表示部に表示できるようにし、取扱者にとって映像データの検索作業や不要画像の削除が容易且つ簡便に行うことができる映像記録再生システムおよび映像記録再生方法を提供すること。【構成】撮影して得た映像データａを演算処理する演算処理部２２と、この演算処理部２２により得られた映像処理データａ´をデータ保存する映像データメモリ２４とを備え、演算処理部２２は、撮影された映像データａをインデックス作成／映像解析した結果から所定の閾値以下の映像データａの中から所定の映像データａ１を記録し、この映像データａ１から抽出して代表パターン映像データａｘとし、この代表パターン映像データａｘに類似した複数の映像データａ１を抽出して、サムネイル映像データを作成する映像データ作成部２６（２７）とを備える。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を撮影する撮影部と、この撮影部により撮影して得た映像データを演算処理する演算処理部と、この演算処理部により演算処理して得られた映像処理データに基づき映像表示する映像表示部と、前記映像処理データをデータ保存する映像データメモリとを具備し、
演算処理部は、撮影部により撮影された映像データに基づく映像からインデックス作成／映像解析した結果から所定の閾値以下の映像データの中から所定の映像データを記録する映像データ記憶部と、この映像データ記憶部に記憶された映像データから抽出して代表パターン映像データとし、この代表パターン映像データに類似した複数の映像データを抽出して、サムネイル映像データを作成する映像データ作成部とを具備したことを特徴とする映像記録再生システム。
【請求項２】
上記映像データ作成部は、代表パターン映像データに類似した複数の映像データを抽出して、それぞれの映像データに類似する映像データをグルーピングすると共に、前記グルーピングされた映像データの中から、当該映像データの鮮明，不鮮明を相対的に判別できる機能を備えたことを特徴とする請求項１記載の映像記録再生システム。
【請求項３】
上記映像表示部には、サムネイル画像の個々の画像を削除することができるように、前記個々の画像毎に削除候補アイコンを表示したことを特徴とする請求項１記載の映像記録再生システム。
【請求項４】
記録された映像データに対して非類似映像データ検索を行うステップと、
前記検索により得られた映像データから代表パターン映像データを選定するステップと、
この代表パターン映像データに類似するサムネイル映像データを検索するステップと、この検索されたサムネイル映像データに基づくサムネイル画像を表示するステップと、
この表示されたサムネイル画像毎に類似する画像をグルーピングするステップと、
このグルーピングされた複数の画像を不鮮明度を基準に相対的に判別するステップと、を具備することを特徴とする映像記録再生方法。
【請求項５】
記録された映像データに対して非類似映像データ検索を行うステップと、
前記検索により得られた映像データから代表パターン映像データを選定するステップと、
この代表パターン映像データに類似するサムネイル映像データを検索するステップと、この検索されたサムネイル映像データに基づくサムネイル画像を表示するステップと、
この表示されたサムネイル画像毎に類似する画像をグルーピングするステップと、
このグルーピングされた複数の画像を不鮮明度を基準に相対的に判別し、この判別結果を、前記複数の画像別に画像表示するステップと、を具備することを特徴とする映像記録再生方法
【請求項６】
上記画像表示された複数の画像の１つまたは２つ以上を削除候補アイコン操作により削除するステップを含むことを特徴とする請求項４または５記載の映像記録再生方法。
【請求項７】
上記グルーピングされた複数の画像を不鮮明度を基準に相対的に判別した結果により、前記不鮮明度を基準以下の画像にのみ削除候補アイコンを付設するステップを含むことを特徴とする請求項４または５記載の映像記録再生方法。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
この発明は、デジタルカメラや携帯電話器等の映像を取り扱うことできる機器における映像記録再生システムに係り、特にメモリに記録される映像データを削除するに便利な映像記録再生システムおよび映像記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の映像記録再生システムとして取り扱われる、例えばデジタルカメラの場合、再生および消去が簡単にできることから、人物等の同一被写体に対して多数の映像（写真）データを取得することが多い。このため、メモリ不足が生じた際には、多数の映像の中から取扱者自身が削除する映像を選定して映像データの削除がなされるようになっている。すなわち、取扱者にてこの映像データの削除を行うに場合は、映像データの１枚１枚を取扱者にて先ずチェックしなければならないようになっている。
【０００３】
この種の映像記録再生システムとして例えば特許文献１に開示されているものがある。特許文献１に示される映像記録再生システム１は、図９～図１１に示すように、写真撮影したデータを取扱者自身にて自動的にプリントアウトできるラボシステムに適用された例である。
【０００４】
図９は、映像記録再生システム１におけるシステムの制御系全体を示す機能ブロック図である。図１０は、図９に示す映像処理部の機能ブロック図である。図１１は、図９におけるグループ化処理ルーチンのフロー図である。
【０００５】
映像記録再生システム１は、図９に示すように、映像データが入力される入力部２、入力された映像データをイメージデータに変換するデータ変換器３、この変換されたイメージデータに所定の映像処理を施す映像処理部４、映像処理後のデータを記憶するメモリ部５、入力された映像データを表示し、任意のモード設定を行うための表示部６、所望の映像を出力制御する出力部７、プリント料金を演算する料金演算部８、所定の料金が投入されたかどうかを判断する料金投入分９および各ブロック２～９の全体制御を行う制御部１０とから構成される。
【０００６】
映像処理部４は、図１０に示すように、特徴抽出部１１と、類似度判定部１２と、グループ化部１０と、撮影状態判定部１４とから構成される。
【０００７】
このように構成された映像記録再生システム１は、図１１に示すように、グループ化処理ルーチンに従って映像処理がなされる。すなわち処理が開始されると、図示しない映像が表示される画面においてグルーピングモードが選択されたか否かが判別される＜ステップ１＞。
【０００８】
グルーピングモードが選択されている場合には、グループ化の基準がシーンであるか否かを判別する＜ステップ２＞。
【０００９】
シーンを判別した場合、入力されたＲＧＢデータが色相、明度、彩度に変換処理する＜ステップ３＞。
【００１０】
そして、各映像のＨ，Ｖ，Ｃ毎にヒストグラムを作成する＜ステップ４＞。
【００１１】
第１ページ目映像データがヒストグラムの作成が完了すると、この作成されたヒストグラムのデータをメモリ部に格納する。そして、次ページ以降のページについても、順次ヒストグラムのデータを作成してメモリ部に格納し、全ページの映像データについてＨ，Ｖ，Ｃのパターン作成と記憶処理を行う＜ステップ５＞。
【００１２】
メモリ部から全ページの映像データについてのＨ，Ｖ，Ｃのヒストグラムパターンを読み出す＜ステップ６＞。
【００１３】
次に、各ページの映像毎にパターンマッチングを行う＜ステップ７＞。
【００１４】
比較する映像のヒストグラムパターンの差異が閾値未満であるか否かを判定する＜ステップ８＞。
【００１５】
その結果、閾値未満であった場合には、これらのページの映像は同一シーンが撮影されたものであると判断する＜ステップ９＞。
【００１６】
このヒストグラムパターンの読み出し、パターンマッチングおよび同一シーンの判定を全てのページの映像データに対して終了するまで繰り返す＜ステップ１０＞。
【００１７】
全ての映像について同一シーンの判定が終了すると、同一シーンであると判定された写真映像がメモリ上でグループ化される＜ステップ１１＞。
【００１８】
このように、映像記録再生システム１によれば、以上の＜ステップ１＞～＜ステップ１１＞による処理により、数多くの写真データがあった場合にも人手を使うことなく、自動的且つ簡単に近似のシーン毎にグループ化することができるようになっている。
【特許文献１】特開２０００－１３７７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
従来の映像記録再生システム１によれば、数多くの写真データがあった場合にでも人手を使うことなく、自動的且つ簡単に近似するシーン毎にグループ化できるので、所望する映像を選択する場合に、グループ単位で大まかにデータ検索できる。
【００２０】
従って、取扱者において見ようとする映像データや、削除しようとする映像データの選別作業が取扱者によって比較的容易に行うことができる。
【００２１】
しかしながら、映像記録再生システム１によれば、グループ単位で大まかにデータ検索できたとしても、そのグループ単位の検索対象となる生の映像データ全数を取扱者により一つずつ目視確認しなければならず、特に映像データ量が多い場合には、その確認作業に手間取り相当の労力を要していた。
【００２２】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、映像処理再生システムである、例えばカメラにて撮影し、映像データメモリに蓄えられた多数の映像データの検索作業の自動化を向上させることで、取扱者による映像データの検索作業をより一層容易に行なうことができる映像記録再生システムおよび映像記録再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために、本発明によれば、映像を撮影する撮影部と、この撮影部により撮影して得た映像データを演算処理する演算処理部と、この演算処理部により演算処理して得られた映像処理データに基づき映像表示する映像表示部と、前記映像処理データをデータ保存する映像データメモリとを具備し、前記演算処理部は、前記撮影部により撮影された映像データに基づく映像からインデックス作成／映像解析した結果から所定の閾値以下の映像データの中から所定の映像データを記録する映像データ記憶部と、この映像データ記憶部に記憶された映像データから特定の映像データを抽出して代表パターン映像データとし、この代表パターン映像データに類似した複数の映像データを抽出して、この複数の映像データに基づくサムネイル映像データを作成する映像データ作成部と、を具備したことを特徴とする映像記録再生システムを提供する。
【００２４】
上記目的を達成するために、本発明によれば、記録された映像データに対して非類似映像データ検索を行うステップと、前記検索により得られた映像データから代表パターン映像データを選定するステップと、この代表パターン映像データに類似するサムネイル映像データを検索するステップと、この検索されたサムネイル映像データに基づくサムネイル画像を表示するステップと、この表示されたサムネイル画像毎に類似する画像をグルーピングするステップと、このグルーピングされた複数の画像を不鮮明度を基準に相対的に判別するステップと、を具備することを特徴とする映像記録再生方法を提供する。
【００２５】
上記目的を達成するために、本発明によれば、記録された映像データに対して非類似映像データ検索を行うステップと、前記検索により得られた映像データから代表パターン映像データを選定するステップと、この代表パターン映像データに類似するサムネイル映像データを検索するステップと、この検索されたサムネイル映像データに基づくサムネイル画像を表示するステップと、この表示されたサムネイル画像毎に類似する画像をグルーピングするステップと、このグルーピングされた複数の画像を不鮮明度を基準に相対的に判別し、この判別結果を、前記複数の画像別に画像表示するステップと、を具備することを特徴とする映像記録再生方法を提供する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る映像記録再生システムによれば、映像データメモリに蓄えられた多数の映像データをサムネイル画像として映像表示部に表示できるので、取扱者にとって映像データの検索作業や不要画像の削除が容易且つ簡便に行うことができる映像記録再生システムおよび映像記録再生方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の映像記録再生システムの実施形態を添付図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は、本発明の映像記録再生システム２０の概要を示すブロック図である。図２は、本発明の映像記録再生システム２０の演算処理部における機能を示すブロック図である。図３は、映像記録再生システム２０による映像削除候補選定機能を説明するフロー図である。
【００２９】
図１に示す映像記録再生システム２０は、取扱者が簡単に取り扱うことのできる、例えばＣＣＤカメラや携帯電話のようなカメラ機能付の機器に設けられる映像記録再生システムである。この映像記録再生システム２０は、映像を撮影する撮影部２１と、この撮影部２１により撮影して得た映像データａを演算処理する演算処理部２２と、この演算処理部２２により演算処理して得られた映像処理データａ´に基づき映像表示する映像表示部２３と、前記演算処理部２２にて演算処理して得られた映像処理データａ´をデータ保存する映像データメモリ２４とから構成される。
【００３０】
撮影部２１は、例えば図示しないレンズ装置およびＣＣＤ（撮像素子）が設けられ、静止画像および動画像を取得する光学系を備えたものである。
【００３１】
演算処理部２２は、撮影部２１により撮影された映像データａに基づく映像の非類似映像データａ１を記録する映像データ記憶部２５と、この映像データ記憶部２５に記憶された非類似映像データａ１から特定の代表パターン映像データａｘを抽出して、抽出した映像データａｘと類似する映像データａ１１を作成する映像データ制御部（以下、第１の映像データ作成部という。）２６と、代表パターン映像データａｘに類似した複数の映像データａ１１を抽出して、サムネイル映像データａ４を作成する映像データ処理部（以下、第２の映像データ作成部という。）２７と、各種映像処理のために用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）２８と、を備えている。
【００３２】
映像データ記憶部２５は、撮影部２１により撮影された映像データａを一時的に記憶させる働きをなすものである。
【００３３】
第１の映像データ作成部２６は、その機能について図２に示すように、メモリ残量判定機能３１および映像削除候補選定機能３２を有する。
【００３４】
メモリ残量判定機能３１は、演算処理部２２の、例えば映像データ記憶部２５に設けられるもので、例えば１枚の映像を撮影するときに必要なメモリ容量を判定基準とすることができる。なお、このメモリ残量判定機能３１は、ＲＡＭ２８に設けてもよく、更には映像データ記憶部２５とＲＡＭ２８とを協働させて機能させてもよい。
【００３５】
また、映像削除候補選定機能３２は、インデックス作成／映像解析機能３３および非類似映像検索機能３４を有している。
【００３６】
インデックス作成／映像解析機能３３は、映像検索／映像の鮮明度（手ぶれ，ピンボケ，コントラスト不良等）の判別を実行する際に、必要なインデックスデータを作成するモジュールである。すなわち、図４に示すように、映像読み込み処理＜ステップ１＞、映像縮小処理＜ステップ２＞、色空間変換処理＜ステップ３＞、ヒストグラム変換処理（例えば画像のカラーヒストグラム化）＜ステップ４ａ＞、エッジ検出処理＜ステップ４ｂ＞およびファイル出力処理＜ステップ５＞の各ステップを踏むことにより得られるものである。
【００３７】
具体的には、映像読み込み処理＜ステップ１＞で読み込まれる映像ファイルは、例えばＢＭＰ（Bit Map）などの非圧縮映像データでもよい。ＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Group)等の（不／可逆）圧縮映像でもよい。
【００３８】
映像縮小処理＜ステップ２＞では、元となる映像から画素を間引くことで映像を縮小し、メモリ消費、演算量の縮小を図り高速化することができる。この場合の、縮小映像のサイズは、例えば３２×３２Pixel程度の大きさにすることができる。
【００３９】
色空間変換処理＜ステップ３＞では、Ｒ・Ｇ・Ｂ（またはＹＣｒＣｂ）色空間よりＨ・Ｓ・Ｂ（色相・彩度・明度）空間色に変換される。
【００４０】
また、ヒストグラム計算処理＜ステップ４ａ＞では、色空間変換された縮小映像に対し、例えば縦横３分割に領域分割を施した領域映像毎にＨ・Ｓ・Ｂそれぞれのヒストグラムを求めるものである。
【００４１】
更に、エッジ検出処理＜ステップ４ｂ＞では、２つの方法がある。そして、何れかで算出された値を映像の鮮明度とすることができる。この方法の１つは、Ｗａｖｅｌｅｔ変換を用いてエッジを検出する手法である。これは、図４＜ステップ４ｂ＞に示すように、色空間処理を施した後、例えば縦横３分割に領域分割を行い、領域映像毎のＨ（色相）成分に対してＷａｖｅｌｅｔ変換を施す。そして、得られたＷａｖｅｌｅｔ係数の対角成分の合計を算出する。
【００４２】
また、２つめの方法は、ラプラシアンフィルタ等のエッジ検出フィルタを用いてエッジ検出する方法である。
【００４３】
具体的には、図４の点線で示すように、映像縮小処理＜ステップ２＞の次のステップからエッジ検出処理＜ステップ４ｂ＞のステップに入るようにする。すなわち、映像縮小処理を施した後、例えば縦横３分割を行い、領域のＲ・Ｇ・Ｂ成分それぞれに対して、例えばラプラシアンフィルタ（画像の先鋭化処理）を適用する。そして、各成分に対してラプラシアンフィルタの値が閾値以上の場合、エッジと判別し、カウントアップする。
【００４４】
更に、ファイル出力処理＜ステップ５＞では、得られたヒストグラム計算値とエッジ検出値をファイル出力するものである。
【００４５】
一方、非類似映像検索機能３４は、図５（Ａ）および（Ｂ）に示すように、先ず映像データＡを非類似映像データａ１（映像データＡ）として１枚与え、先ずその１枚の非類似映像データａ１と検索対象映像データＢとの類似度が所望の閾値以下、且つ最小数である映像データＢを非類似映像データａ２（映像データＢ）として判別し、そこで判別された非類似映像データａ２（映像データＢ）と最初の非類似映像データａ１（映像データＡ）とのそれぞれの類似度を求め、類似度が閾値以内且つ類似度の合計が最小数となった映像データＣを非類似映像データａ３とし、非類似映像データａ１，ａ２，ａ３を代表パターン映像データａｓとして定めることができる機能を有している。
【００４６】
具体的には、図６に示すように、非類似映像データ検索機能を有し、特定された検索対象映像ａの中から任意の１映像を非類似映像として登録する＜ステップ１＞と、１つの非類似映像データａ１に類似するものを抽出する類似度比較計算処理を行う＜ステップ２＞と、この処理の結果、予め基準に定めた閾値以内であればｆｌａｇ＝１とし、類似度累積計算を行うステップを踏むようになっている。
【００４７】
続いて、類似度の累積が適正（例えば最小値）であるかをチェックする＜ステップ３＞。適正であれば、検索対象映像を非類似映像として仮登録する＜ステップ４＞。ここで全ての検索対象映像を検索するか否かをチェックする＜ステップ５＞。なお＜ステップ３＞で、ｆｌａｇ＝０の場合には、この＜ステップ５＞に入る。
【００４８】
次に、＜ステップ５＞が完了すれば、類似度の累積が最適となった検索対象映像を非類似映像として登録する＜ステップ６＞。
【００４９】
次に、＜ステップ６＞にて登録された非類似映像が指定（所望）の登録数に達したかをチェックする＜ステップ７＞。
【００５０】
なお、＜ステップ７＞の段階で指定の登録数に達していない場合には、＜ステップ２＞の段階に戻るようになる。すなわち、検索対象映像データから１映像データを読み込む＜ステップ８＞。
【００５１】
次に、上述の＜ステップ７＞で登録された非類似映像データから１映像データを読み込む＜ステップ９＞。そして、ＲＡＭ２８に、計算済の類似度データがあるかをチェックする＜ステップ１０＞。すなわち、ＲＡＭ２８上に既に非類似映像データと検索対象映像データとのヒストグラムの差分値（計算値）が保持されている場合、その類似度が閾値以内かどうか判別する＜ステップ１１＞。閾値以内であればｆｌａｇ＝１として類似度累積計算する＜ステップ１２＞。閾値以外であればｆｌａｇ＝０として処理を中止する。そして、登録された全ての非類似映像データを検索したかをチェックする＜ステップ１３＞を踏む。
【００５２】
なお、ＲＡＭ２８上に、差分値が保持されていない場合には、検索対象映像データを読み込み、その非類似映像データと検索対象映像データとのヒストグラムの差分を計算する＜ステップ１４＞。そして、ＲＡＭ２８に、類似度を記憶させる＜ステップ１５＞を踏む。
【００５３】
このように、＜ステップ１＞～＜ステップ１３＞乃至は＜ステップ１＞～＜ステップ１５＞を踏むことにより、非類似映像検索機能３４が発揮される。
【００５４】
類似映像検索機能３５は、図２に示すように、撮影部２１により撮影された映像データａおよび映像データ記憶部２５に記憶された映像データａの中から、１つの非類似映像データａ１を特定することにより、この特定された非類似映像データａ１を代表パターン映像データａｘとして認識（映像データ記憶部２５に記憶）し、この認識された代表パターン映像データａｘに対して類似する映像データａを検索する機能を有するものである。
【００５５】
具体的には、図７に示すように、先ず任意の映像１枚を読み込む＜ステップ１＞。このとき、実際に読み込むデータは、任意の映像に対応するインデックス作成／映像解析部３３で得られたインデックスデータである。類似度比較計算処理＜ステップ２ａ＞では、検索対象映像に対応するインデックスデータを読み込み＜ステップ２ｂ＞、キー映像とのヒストグラムの差分を計算する。このときの差分が閾値以上の映像を類似映像として判別する＜ステップ２ｃ＞機能を発揮するものである。
【００５６】
一方、ＲＡＭ２８は、第１の映像データ作成部２６にて登録された、１つの非類似映像データａ１に類似する所要数の映像データａ１１の類似度比較計算処理にあたって、類似度のレベル（度数閾値）基準となるデータを保存するものである。このデータは、取扱者により任意に類似度のレベルが選択設定することができるようになっている。
【００５７】
一方、映像表示部２３は、演算処理部２２から出力される各種の映像データ、すなわち、映像処理データａ´，非類似映像データａ１（ａ１１），サムネイル映像データａ４，代表パターン映像データａｘのそれぞれを入力して画面表示されるものである。
【００５８】
また、映像データメモリ２４は、第１の映像データ作成部２６にて認識された代表パターン映像データａｘを複数記憶することができるもので、例えば取扱者にて任意に選定した４つの代表パターン映像データａｘが記憶される。
【００５９】
次に、映像記録再生システム２０の作用について、図１～図３および図８を参照して説明する。
【００６０】
図８は、映像記録再生システム２０の映像表示部２３に表示される映像データａの代表パターン映像のサムネイル映像ａｓを例示する図で、（Ａ）は、代表パターン映像のサムネイル画像ａｓを、（Ｂ）は、（Ａ）における１つのサムネイル画像ａｓ１に含まれる複数の画像（例えば６つの画像）を示す図である。
【００６１】
図１に示すように、撮影部２１にて被写体を撮影すると、撮影部２１にて被写体の映像データａを生成し、演算処理部２２へ送信する。映像データａを受信した演算処理部２２は、第１の映像データ作成部２６にてメモリ残量判定および映像削除候補選定を行う。メモリ残量が必要量ないと判断されれば、映像削除候補選定機能３２を働かせる。この映像削除候補選定機能３２による映像削除候補の選定にあたっては、先ず、図２に示すインデックス作成／映像解析機能３３により、インデックス作成／映像解析を行う。
【００６２】
次に、インデックス作成／映像解析がなされてから以後について、図３を参照して説明する。
【００６３】
図２に示すインデックス作成／映像解析機能３３によるインデックス作成／映像解析により、所定基準（閾値）以下の映像データａ１を抽出する＜ステップ１＞。
【００６４】
次に、この抽出された映像データａ１の中から所望の１つまたは２つ以上の代表パターン映像データａｘを選定して、この代表パターン映像データａｘに類似する映像データａ１を検索して抽出する＜ステップ２＞。
【００６５】
この抽出された映像データａ１をエッジ判別処理する＜ステップ３＞。
【００６６】
次に、図８（Ａ）に示すように、非類似映像からなるサムネイル画像ａｓ（映像Ａ～Ｆ）を、映像表示部２３に画面表示する＜ステップ４＞。
【００６７】
続いて、サムネイル画像ａｓの中の、例えばＡ画像ａｓ１を選択し、この複数枚（例えば画像Ａ１～Ａ６の６枚）を、図８（Ｂ）に示すように表示する。このＡ画像ａｓ１の複数枚（画像Ａ１～Ａ６）の内、画像Ａ１～Ａ３には、削除を可能とする削除候補アイコンＩ１～Ｉ３がそれぞれ表示される＜ステップ５＞。
【００６８】
これらの削除候補アイコンＩ１～Ｉ３は、Ａ画像ａｓ１の中で、例えば相対的に画質レベルの低いものに対して自動的に付加される。従って、映像記録再生システム２０の取扱者にて、画像Ａ１～Ａ３の何れか、または全部が不要であれば、削除候補アイコンＩ１～Ｉ３をクリックして削除することができる。
【００６９】
なお、図８に示すサムネイル画像（複数に縮小画像化される絵柄の映像）ａｓの画像Ａ～Ｆのそれぞれに付加されたｘ／ｙは、母数ｙ（例えば６（枚））に対して削除候補対象となる不鮮明画像数ｘ（例えば３（枚））を表している。
【００７０】
本発明の映像記録再生システム２０によれば、映像を撮影する撮影部２１と、この撮影部２１により撮影して得た映像データａを演算処理する演算処理部２２と、この演算処理部２２により演算処理して得られた映像処理データａ´に基づき映像表示する映像表示部２３と、前記映像処理データａ´をデータ保存する映像データメモリ２４とを備え、演算処理部２２は、撮影部２１により撮影された映像データａに基づく映像からインデックス作成／映像解析した結果から所定の閾値以下の映像データａの中から所定の映像データａ１を記録する映像データ記憶部２７と、この映像データ記憶部２７に記憶された映像データａ１から抽出して代表パターン映像データａｘとし、この代表パターン映像データａｘに類似した複数の映像データａ１を抽出して、サムネイル映像データａ４を作成する映像データ作成部２６（２７）とを備えた構成であるから、映像データメモリ２４に蓄えられた多数の映像データａをサムネイル画像ａｓとして映像表示部２３に表示できるので、取扱者にとって映像データａの検索作業や不要画像の削除が容易且つ簡便に行うことができる映像記録再生システムを提供することができる。
【００７１】
また、映像記録再生システム２０によれば、映像処理再生システムである、例えばカメラ２０に撮影し、映像データメモリ２４に蓄えられた多数の映像データａの検索作業の自動化をより一層向上させることができ、取扱者にとって映像データａの検索作業がより一層容易に行なうことができる。
【００７２】
更に、映像記録再生システム２０の第２の映像データ作成部は、非類似映像データａ１の中から特定された代表パターン映像データａｘに類似した複数の映像データａ１１を抽出してグルーピングすると共に、このグルーピングされた映像データａ１１に対して、例えばエッジ判別手法を用いて映像データａ１１の鮮明，不鮮明を相対的に判別できる機能を備え、映像表示部２３側に表示することができるようにしたから、映像記録再生システムである、例えばカメラ２０の取扱者にとって、自動的に抽出される映像データａ１１の映像の鮮明度の向上によって、映像データの検索作業がより一層容易に行なうことができる。
【００７３】
更にまた、代表パターン映像データａｘに類似する映像データを判別して画像表示部２３に表示可能に設けるにあたって、画像表示部２３には、図示しないが代表パターン映像ａｓに類似する画像を見たり、削除することのできる削除候補アイコンを付設することにより一層使い勝手をよくすることができる。
【００７４】
更にまた、映像記録再生システム２０における映像記録再生方法によれば、記録された映像データａに対して非類似映像データａ１の検索を行うステップと、この検索により得られた映像データａ１から代表パターン映像データａｘを選定するステップと、この代表パターン映像データａｘに類似するサムネイル映像データａ４を検索するステップと、この検索されたサムネイル映像データａ４に基づくサムネイル画像ａｓを表示するステップと、この表示されたサムネイル画像ａｓ毎に類似する画像をグルーピングするステップと、このグルーピングされた複数の画像ａｓ１を不鮮明度を基準に相対的に判別するステップとを具備する映像記録再生方法であるから、映像データメモリ２４に蓄えられた多数の映像データａをサムネイル画像ａｓとして映像表示部に表示することができるので、取扱者にとって映像データの検索作業や不要画像の削除が容易且つ簡便に行うことができる。
【００７５】
また、映像記録再生システム２０における映像記録再生方法によれば、記録された映像データａに対して非類似映像データａ１の検索を行うステップと、この検索により得られた映像データａ１から代表パターン映像データａｓを選定するステップと、この代表パターン映像データａｓに類似するサムネイル映像データａ４を検索するステップと、この検索されたサムネイル映像データａ４に基づくサムネイル画像ａｓを表示するステップと、この表示されたサムネイル画像ａｓ毎に類似する画像をグルーピングするステップと、このグルーピングされた複数の画像ａｓ１を不鮮明度を基準に相対的に判別し、この判別結果を、前記複数の画像ａｓ１別に画像表示するステップとを具備する映像記録再生方法であるから、映像記録再生システムである、例えばカメラ２０の取扱者にとって、自動的に抽出される映像データａ１１の映像の鮮明度の向上によって、映像データの検索作業がより一層容易に行なうことができると共に、画質そのものが取扱者にて目視にて容易に判別することができるように、例えばサムネイル画像ａｓそのものの不鮮明のままで表示することができる他、映像データメモリ２４に蓄えられた多種の映像データａに基づくサムネイル画像ａｓとして映像表示部２３に表示することができるので、取扱者にとって映像データａの検索作業や不要画像の削除が容易且つ簡便に行うことができる。
【００７６】
なお、本発明の映像記録再生システム２０によれば、上述した実施形態のものに限られない。すなわち、映像記録再生システムとして例示したカメラ２０は、必ずしも撮影部２１を備える必要はなく、映像処理再生専用の装置であってもよい。
【００７７】
また、映像記録再生システム２０によれば、インデックス作成／映像解析機能３３および非類似映像検索機能３４を第１の映像データ作成部２６に、類似映像検索機能３５を第２の映像データ作成部２７にて発揮させるようにしたが、上記３機能を上記２つの作成部に特定される必要はなく、上記２つの作成部の何れか一方か、両方を１つにした映像データ作成部であってもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の映像記録再生システムの概要を示すブロック図。
【図２】本発明の映像記録再生システムの演算処理部における機能を説明するブロック図。
【図３】本発明の映像記録再生システムによる映像削除候補選定機能を説明するフロー図。
【図４】本発明の映像記録再生システムによるインデックス作成処理機能を説明するフロー図。
【図５】本発明の映像記録再生システムにおける検索対象映像と非類似映像との対比関係を示す図で、（Ａ）は検索対象映像と非類似映像との関係を、（Ｂ）は検索された非類似映像と検索対象映像との相関を示す図。
【図６】本発明の映像記録再生システムによる非類似映像検索処理機能を説明するフロー図。
【図７】本発明の映像記録再生システムによる類似映像検索処理機能を説明するフロー図。
【図８】本発明の映像記録再生システムの映像表示部に表示される映像データの代表パターン映像のサムネイル画像を例示する図で、（Ａ）は代表パターン映像のサムネイル画像を示す図、（Ｂ）は（Ａ）における代表パターン映像のサムネイル画像の１つに含まれる個々の画像を示す図。
【図９】従来の映像記録再生システムにおけるシステムの制御系全体を示す機能ブロック図。
【図１０】図９に示す映像処理部の機能ブロック図。
【図１１】図９におけるグループ化処理ルーチンのフロー図。
【符号の説明】
【００７９】
２０カメラ（映像記録再生システム）
２１撮影部
２２演算処理部
２３映像表示部
２４映像データメモリ
２４ａ映像テーブルデータメモリ
２６第１の映像データ作成部（映像データ制御部）
２７第２の映像データ作成部（映像データ処理部）
２５映像データ記憶部
２８ＲＡＭ（Random Access Memory）
３０演算処理機能
３１メモリ残量判定機能
３２映像削除候補選定機能
３３インデックス作成／映像解析機能
３４非類似映像検索機能
３５類似映像検索機能
Ａ１～Ａ６画像
ａ映像データ
ａ´ 映像処理データ
ａ１（ａ１１），ａ２，ａ３非類似映像データ
ａ４（ａ４１）サムネイル映像データ
ａｘ代表パターン映像データ
ａｓ（ａｓ１）サムネイル画像
Ｉ１～Ｉ３削除候補アイコン

【出願人】	【識別番号】０００００３０７８【氏名又は名称】株式会社東芝
【出願日】	平成１８年７月２８日（２００６．７．２８）
【代理人】	【識別番号】１０００７８７６５【弁理士】【氏名又は名称】波多野久【識別番号】１０００７８８０２【弁理士】【氏名又は名称】関口俊三【識別番号】１０００７７７５７【弁理士】【氏名又は名称】猿渡章雄【識別番号】１００１２２２５３【弁理士】【氏名又は名称】古川潤一
【公開番号】	特開２００８－３５１４９（Ｐ２００８－３５１４９Ａ）
【公開日】	平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【出願番号】	特願２００６－２０５６２２（Ｐ２００６－２０５６２２）