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【発明の名称】 撮像装置及びその制御方法
【発明者】 【氏名】上村 英孝
【要約】 【課題】ユーザが使用環境毎にフランジバック調整を行う負荷を回避する。

【構成】本体マイコン２９は、フランジバック調整を補正するための調整値を算出し、算出された調整値の履歴を記憶部３２に記憶し、調整値の履歴に基づいて、任意の使用環境下における調整値を予測する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動可能な駆動レンズを含むレンズ装置を装着可能な撮像装置であって、
前記駆動レンズに対してフランジバック調整のための駆動制御を行うフランジバック調整制御手段と、
前記フランジバック調整制御手段による前記駆動レンズに対する駆動制御の結果に基づいて、フランジバック調整を補正するための調整値を算出する調整値算出手段と、
前記調整値算出手段により算出された調整値の履歴を記録媒体に記録する記録手段と、
調整値の履歴に基づいて、任意の使用環境下における調整値を予測する予測手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記予測手段は、前記調整値の履歴を基に回帰分析を用いることにより、任意の使用環境下における調整値を予測することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記予測手段により予測される調整値を評価する評価手段を更に有することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記評価手段は、前記予測手段により調整値が予測された使用環境下における温度データと、その温度データに最も近い、前記記録媒体内において調整値と対応付けて記録される温度データとの差の絶対値が所定の閾値以内であるか否かに応じて、前記予測手段により予測された調整値を評価することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記評価手段は、前記予測手段により予測された調整値とその調整値に対応する使用環境下における温度データとの関係を示す座標点と、前記記録媒体内において対応付けて記録される温度データと調整値との各関係を示す座標点のうち、前記予測手段により予測された調整値に係る座標点に最も近い座標点とのユークリッド距離が所定の閾値以内であるか否かに応じて、前記予測手段により予測された調整値を評価することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
駆動可能な駆動レンズを含むレンズ装置を装着可能な撮像装置の制御方法であって、
前記駆動レンズに対してフランジバック調整のための駆動制御を行うフランジバック調整制御ステップと、
前記フランジバック調整制御ステップによる前記駆動レンズに対する駆動制御の結果に基づいて、フランジバック調整を補正するための調整値を算出する調整値算出ステップと、
前記調整値算出ステップにより算出された調整値の履歴を記録媒体に記録する記録ステップと、
調整値の履歴に基づいて、任意の使用環境下における調整値を予測する予測ステップとを含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用環境に応じたフランジバック調整を行うことが可能な撮像装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のカメラ装置には、電気的にフランジバック調整を行う機能を有したものがある（例えば、特許文献１参照）。また、使用環境下における温度変化の影響を受けることなく、安定した撮影を行えるようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。さらに、レンズ装置の組み立て調整時に装着されたカメラ装置のフランジバック情報と、このレンズ装置が現在装着されているカメラ装置のフランジバック情報との差分を補正する手段を有したレンズ装置もある（例えば、特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１２１９１１号公報
【特許文献２】特開２００３−１３１１０３号公報
【特許文献３】特開平１１−０８４５０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、交換式のレンズ装置に設定されたフランジバック情報と、カメラ装置に設定されたフランジバック情報とを組み合わせた際、フランジバック調整値と理想値に誤差が生じる。また、使用環境下における温度変化の影響を受けることによってもフランジバック調整値と理想値に誤差が生じる。この両方の誤差に対応するためには、ユーザが自動又は手動でフランジバック調整を行い、使用環境毎に調整値を得ることが最も有効な手段であった。しかしながら、使用環境下毎にフランジバック調整を行うという負荷がユーザにかかる、という問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、ユーザが使用環境毎にフランジバック調整を行う負荷を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像装置は、駆動可能な駆動レンズを含むレンズ装置を装着可能な撮像装置であって、前記駆動レンズに対してフランジバック調整のための駆動制御を行うフランジバック調整制御手段と、前記フランジバック調整制御手段による前記駆動レンズに対する駆動制御の結果に基づいて、フランジバック調整を補正するための調整値を算出する調整値算出手段と、前記調整値算出手段により算出された調整値の履歴を記録媒体に記録する記録手段と、調整値の履歴に基づいて、任意の使用環境下における調整値を予測する予測手段とを有することを特徴とする。
本発明の撮像装置の制御方法は、駆動可能な駆動レンズを含むレンズ装置を装着可能な撮像装置の制御方法であって、前記駆動レンズに対してフランジバック調整のための駆動制御を行うフランジバック調整制御ステップと、前記フランジバック調整制御ステップによる前記駆動レンズに対する駆動制御の結果に基づいて、フランジバック調整を補正するための調整値を算出する調整値算出ステップと、前記調整値算出ステップにより算出された調整値の履歴を記録媒体に記録する記録ステップと、調整値の履歴に基づいて、任意の使用環境下における調整値を予測する予測ステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明においては、過去に算出された調整値の履歴に基づいて、任意の使用環境下におけるフランジバック調整を補正するための調整値を算出することが可能である。従って、本発明によれば、ユーザが使用環境毎にフランジバック調整を行う負荷を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明をデジタルビデオカメラに適用した場合の実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係るデジタルビデオカメラの電気的回路構成を示すブロック図である。図１において、被写体からの光束は、第１のレンズ群、第２のレンズ群であるバリエータレンズ群２、絞り３、第３のレンズ群４、第４のレンズ群であるフォーカスレンズ群５を通って、ビデオカメラ本体３１内のＣＣＤ等の撮像素子２１〜２３上に結像される。
【００１０】
第１のレンズ群１は、交換式レンズユニット１２内の光学系の固定されているレンズ群である。バリエータレンズ群２は、変倍を行うためのレンズ群である。第２のレンズ群４は、第１のレンズ群１と同様に固定されているレンズ群である。フォーカスレンズ群５は、ピント調節機能と変倍によるピントの移動を補正するコンペ機能とを兼ね備えたレンズ群である。
【００１１】
撮像素子２１上には、フォーカスレンズ群５を介して入射された光束のうち、ビデオカメラ本体３１内の色分解プリズム（不図示）により分解された赤の成分が結像される。撮像素子２２上には、フォーカスレンズ群５を介して入射された光束のうち、ビデオカメラ本体３１内の色分解プリズム（不図示）により分解された緑の成分が結像される。撮像素子２３上には、フォーカスレンズ群５を介して入射された光束のうち、ビデオカメラ本体３１内の色分解プリズム（不図示）により分解された青の成分が結像される。
【００１２】
バリエータレンズ群２及びフォーカスレンズ群５は、エンコーダ等の絶対位置検出装置（不図示）により各々絶対位置が検出され、その検出情報は、交換式レンズユニット１２の制御手段としてのレンズマイコン１０内に供給される。
【００１３】
撮像素子２１、２２、２３上のそれぞれの像は光電変換され、増幅器２５、２６、２７でそれぞれ最適なレベルに増幅され、カメラ信号処理回路２８へと入力されて、標準テレビ信号（映像信号）に変換される。それと同時に、ＡＦの情報はＡＦ評価値としてビデオカメラ本体３１の制御手段としての本体マイコン２９のＡＦデータ読み出しプログラム部によってデータとして読み出される。
【００１４】
本体マイコン２９が読み出したＡＦ評価値は、ＡＦスイッチのＯＮ／ＯＦＦ（不図示）、ズームスイッチ（不図示）の状態等のビデオカメラ本体３１側のスイッチの情報と合わせて、カメラ側接点３０、レンズ側接点１１を通りレンズマイコン１０へ転送される。
【００１５】
レンズマイコン１０は、本体マイコン２９からの情報により、ズームスイッチが押されている時、バリエータレンズ群２をＴＥＬＥ又はＷＩＤＥの押されている方向に駆動すべく、ズームモータドライバ７に信号を送る。これにより、レンズマイコン１０は、ズームモータ（レンズ駆動手段）６を介してバリエータレンズ群２を駆動する。それと同時に、レンズマイコン１０は、内部のカムデータ記憶部に予め記憶された制御情報としてのレンズカムデータに基づきフォーカスモータドライバ９に信号を送り、フォーカスモータ（レンズ駆動手段）８を介してフォーカスレンズ群５を動かす。これにより、ピント移動のない変倍動作を行うことが出来る。
【００１６】
ところで、本実施形態のように、変倍レンズ（バリエータレンズ群２）より補正レンズ（フォーカスレンズ群５）が光軸後方にあるタイプでは、変倍時での合焦を維持させた状態での補正レンズの制御位置は被写体距離によって変化することになる。
【００１７】
レンズカムデータは、図６（ａ）に示すように、バリエータレンズ群２の複数の絶対位置毎であって、且つ被写体距離の絶対位置毎（例えば図６（ａ）の１ｍ、２ｍ毎）にフォーカスレンズ群５の位置を記憶している。
【００１８】
レンズマイコン１０は、位置検出装置（不図示）により検出されたバリエータレンズ群２及びフォーカスレンズ群５の絶対位置情報により選択されるレンズカムデータを用いてフォーカスモータ８の回転方向及び回転速度を決定する。
【００１９】
また、ビデオカメラ本体３１側のＡＦスイッチがＯＮの場合は、レンズマイコン１０内のＡＦ制御部が、本体マイコン２９からのＡＦ評価値が最大になるよう、フォーカスモータドライバ９に信号を送る。このように、フォーカスレンズ群５のみを動かすことで自動焦点調節動作を行う。
【００２０】
さて、上述のごときレンズカムデータに基づく補正レンズ（フォーカスレンズ群５）の駆動に関しては、正確なバックフォーカスを確保する為の原点を定めなければいけない。原点とは、設定された基準位置を基準に所定の補正値によって補正することにより定められる。ここで言う所定の補正値とは、交換式レンズユニット１２が持っている補正値と、ビデオカメラ本体３１から伝達される補正値との合計値である。
【００２１】
交換式レンズユニット１２が持っている補正値とは、交換式レンズユニット１２を製造する段階で発生するバラツキ等による固定的なものと、光学系側での温度変化等に起因する変動的なものとの合計値である。
【００２２】
ビデオカメラ本体３１から伝達される補正値とは、ビデオカメラ本体３１を製造する段階で発生するバラツキ等による固定的なものとビデオカメラ本体３１側での温度検出素子２４で検出された出力信号を用いて求めた値である。この値は、ビデオカメラ本体３１側のフランジバックの変化情報として与えられる値である。
【００２３】
本実施形態は、交換式レンズユニット１２自身が持つ補正値と、上述のビデオカメラ本体３１から伝達する補正値とを組み合わせた際に生じる誤差を補正する調整値を求めるフランジバック調整方法に関するものである。
【００２４】
図２は、本実施形態のメニュー画面の一例を示す図である。ここで、調整値初期化２０３は、ビデオカメラ本体３１のフランジバック情報を工場出荷時の設定値に戻すための選択項目である。
【００２５】
図３は、本実施形態におけるフランジバック調整方法を示すフローチャートである。ＡＦ（オートフォーカス）調整では、最初のステップＳ３０１において、レンズマイコン１０は、ＴＥＬＥ端へバリエータレンズ群２を動かす。続くステップＳ３０２において、レンズマイコン１０は、自動的にフォーカスレンズ群５を動かして合焦させる。
【００２６】
続くステップＳ３０３において、レンズマイコン１０は、そのフォーカス位置を保持したまま、ＷＩＤＥ端へバリエータレンズ群２を動かす。
【００２７】
続くステップＳ３０４において、レンズマイコン１０は、現在のフォーカス位置、即ちＴＥＬＥ端でのフォーカス位置ｆ１を読み取る。
【００２８】
続くステップＳ３０５において、レンズマイコン１０は、自動的にフォーカスレンズ群５を動かして合焦させる。
【００２９】
続くステップＳ３０６において、レンズマイコン１０は、現在のフォーカス位置、即ちＷＩＤＥ端でのフォーカス位置ｆ２を読み取る。
【００３０】
本体マイコン３１は、（ｆ１−ｆ２）と交換式レンズユニット１２に設定されているレンズ係数とを用いて調整値を算出する（ステップＳ３０７）。ビデオカメラ本体３１は、ビデオカメラ本体３１を製造する段階で設定されたフランジバック情報と上記調整値との和を取った値を新たな調整値として記憶する。或いは、ユーザがこれ以前に交換式レンズユニット１２に対してフランジバック調整を行った結果として記憶されたフランジバック情報と上記調整値との和を取った値を新たな調整値として記憶してもよい。
【００３１】
ここで得られた調整値に温度による補正を加えたものを逐次レンズユニット１２に送ることで交換式レンズユニット１２とビデオカメラ本体３１とを組み合わせた際に生じるフランジバックの誤差を補正することが可能となる。
【００３２】
ＭＦ（マニュアルフォーカス）調整では、最初のステップＳ３０１において、レンズマイコン１０は、ＴＥＬＥ端へバリエータレンズ群２を動かす。続くステップＳ３０２において、手動でフォーカスレンズ群５を動かして合焦させた後、決定キー操作により次の処理に進む。
【００３３】
続くステップＳ３０３において、レンズマイコン１０は、ステップＳ３０２において設定したフォーカス位置を保持したまま、ＷＩＤＥ端へバリエータレンズ群２を動かす。
【００３４】
続くステップＳ３０４において、レンズマイコン１０は、現在のフォーカス位置、即ちＴＥＬＥ端でのフォーカス位置ｆ１を読み取る。
【００３５】
続くステップＳ３０５において、手動でフォーカスレンズ群５を動かして合焦させた後、決定キー操作により次の処理に進む。
【００３６】
続くステップＳ３０６において、レンズマイコン１０は、現在のフォーカス位置、すなわちＷＩＤＥ端でのフォーカス位置ｆ２を読み取る。
【００３７】
ビデオカメラ本体３１は、（ｆ１−ｆ２）と交換式レンズユニット１２に設定されているレンズ係数を用いて調整値を算出する（ステップＳ３０７）。ビデオカメラ本体３１は、ビデオカメラ本体３１を製造する段階で設定されたフランジバック情報と上記調整値との和を取った値を新たな調整値としてビデオカメラ本体３１に記憶する。或いは、ユーザがこれ以前に交換式レンズユニット１２に対してフランジバック調整を行った結果として記憶されたフランジバック情報と上記調整値との和を取った値を新たな調整値としてビデオカメラ本体３１に記憶してもよい。ここで得られた調整値に、温度による補正を加えたものを逐次レンズユニット１２に送ることで交換式レンズユニット１２と、ビデオカメラ本体３１とを組み合わせた際に生じるフランジバックの誤差を補正することが可能となる。
【００３８】
図４は、本実施形態におけるフランジバック調整の１つであるＡＦ調整におけるユーザ操作の禁止動作を含むフランジバック調整方法を示すフローチャートである。また、図５は、このときの操作部・ビデオカメラ本体・レンズユニット間の動作関係を示すシーケンスチャートである。本処理は、図２の２０１が選択されることにより開始されるものである。
【００３９】
ＡＦ調整では、ユーザからの操作はキャンセル操作以外の全ての操作、例えばズーム操作、フォーカス操作、アイリス操作及びシャッタスピード操作等を受け付けなくした状態で処理を開始する（ステップＳ５０１、Ｓ５０２）。
【００４０】
最初のステップＳ４０１において、強制的にＡＦモードへと移行させるための制御信号及びバリエータレンズ群２をＴＥＬＥ端に移動させるための制御信号を本体マイコン２９からレンズマイコン１０に対して送信する（ステップＳ５０３）。
【００４１】
レンズマイコン１０はＴＥＬＥ端へバリエータレンズ群２を動かす。ステップＳ４０２において、レンズマイコン１０はＴＥＬＥ端に到達したかどうかを判断し、ＴＥＬＥ端に到達するまでステップＳ４０１の動作を繰り返す。ＴＥＬＥ端に到達すると、レンズマイコン１０は本体マイコン２９に対してバリエータレンズ群２がＴＥＬＥ端に到達したことを示す信号を送る（ステップＳ５０４）。
【００４２】
これを受けた本体マイコン２９は、ＡＦによる合焦が完了したかを確認するための信号をレンズマイコン１０に対して送信する（ステップＳ５０５）。レンズマイコン１０は、ステップＳ４０３において自動的にフォーカスレンズ群５を動かして合焦させる。なお、合焦が終了するまでステップＳ４０３の判定を繰り返す。合焦終了後、レンズマイコン１０は合焦が完了したことを示す信号を本体マイコン２９に対して送信する（ステップＳ５０６）。
【００４３】
強制的にＭＦモードへと移行させるための制御信号及びバリエータレンズ群２をＷＩＤＥ端に移動させるための制御信号を本体マイコン２９からレンズマイコン１０に対して送信する（ステップＳ５０７）。これらの制御信号を受信したレンズマイコン１０は、ステップＳ４０４において、そのときのフォーカス位置を保持したまま、ＷＩＤＥ端へバリエータレンズ群２を動かす。
【００４４】
ステップＳ４０５において、レンズマイコン１０はＷＩＤＥ端に到達したかどうかを判断し、ＷＩＤＥ端に到達するまでステップＳ４０４の動作を繰り返す。ＷＩＤＥ端に到達すると、レンズマイコン１０は、バリエータレンズ群２がＷＩＤＥ端に到達したことを示す信号を本体マイコン２９に対して送信する（ステップＳ５０８）。
【００４５】
本体マイコン２９は、現在のフォーカス位置、すなわちＴＥＬＥ端でのフォーカス位置ｆ１を確認するための信号をレンズマイコン１０に対して送信する（ステップＳ５０９）。レンズマイコン１０は上記のフォーカス位置ｆ１を示す信号を本体マイコン２９に対して送信する（ステップＳ５１０）。
【００４６】
本体マイコン２９は、ステップＳ４０６において、レンズマイコン１０からフォーカス位置ｆ１を示す信号を受信し、保存する（ステップＳ５１１）。
【００４７】
続いて本体マイコン２９は、強制的にＡＦモードへと移行させるための制御信号及びＡＦによる合焦が完了したことを確認するための信号をレンズマイコン１０に対して送信する（ステップＳ５１２）。
【００４８】
これらの信号を受信したレンズマイコン１０は、ステップＳ４０７において自動的にフォーカスレンズ群５を動かして合焦させ、合焦したことを示す信号を本体マイコン２９に対して返す（ステップＳ５１３）。なお、合焦が終了するまでステップＳ４０７の合焦処理は繰り返される。
【００４９】
合焦完了の信号を受けた本体マイコン２９は、現在のフォーカス位置、即ちＷＩＤＥ端でのフォーカス位置ｆ２を確認するための信号をレンズマイコン１０に対して送信する（ステップＳ５１４）。レンズマイコン１０は、上記のフォーカス位置ｆ２を示す信号を本体マイコン２９に対して送信する（ステップＳ５１５）。本体マイコン２９は、ステップＳ４０９においてレンズマイコン１０からフォーカス位置ｆ２を示す信号を受信し、保存する。
【００５０】
続くステップＳ４１０において、本体マイコン２９は、（ｆ１−ｆ２）と交換式レンズユニット１２に設定されているレンズ係数とを用いて調整値を算出する（ステップＳ５１６）。ビデオカメラ本体３１は、ビデオカメラ本体３１を製造する段階で設定されたフランジバック情報と上記調整値との和を取った値を新たな調整値として記憶する。或いは、ユーザがこれ以前に交換式レンズユニット１２に対してフランジバック調整を行った結果として記憶されたフランジバック情報と上記調整値との和を取った値を新たな調整値として記憶してもよい。
【００５１】
処理が終わり次第、本体マイコン２９は、ユーザからの操作はキャンセル操作以外の全てを受け付けなくした状態を解除する（ステップＳ５１７）。ここで得られた調整値に温度による補正を加えたものが逐次レンズユニット１２に送信される。これにより、交換式レンズユニット１２とビデオカメラ本体３１とを組み合わせた際に生じるフランジバックの誤差を補正することが可能となる。以上の制御により、誤った調整が行われることを防止する。
【００５２】
次に、以上の処理において得られた調整値を交換式レンズユニット１２側でどのように処理するのかについて説明する。本体マイコン２９から送られる調整値はレンズマイコン１０において補正値として所定の処理が施される。レンズマイコン１０には、レンズカムデータが図６（ａ）のような理想値（設計値）として記憶されている。これに以下のような補正の為の演算を施す。
【００５３】
ビデオカメラ本体３１側から伝達される調整値（フランジバックの変化情報）がプラスであればバックフォーカスは理想値よりも伸びていることになる。従って、図６（ｂ）のように、レンズカムデータの理想値からこの分を差し引いた点線で示すレンズカムデータに（下方に）平行シフトして読み替える。この読み替えた新しいデータによってレンズ移動制御を行うことによって、ボケを生じさせない的確なズーミングが行えるようになる。上記調整値がマイナスであればバックフォーカスは理想値よりも縮んだことになり、レンズカムデータは上方に平行シフトして読み替えることになる。
【００５４】
図７は、本実施形態におけるフランジバック調整を複数の環境下で行うことにより得られた温度と調整値の関連図である。この蓄積データを基に回帰分析を用いて、現在の使用環境下における調整値を算出する方法の一例として、最小２乗法による２次式への近似を用いた算出法について以下に記載する。
【００５５】
ｎ組のデータ（ｘi，ｙi）を回帰式ｙ＝ａｘ＋ｂｘ2に近似する場合、式１の連立式を解くことでａ，ｂを求めることができる。
【００５６】
【数１】


【００５７】
式１について、係数行列と定数ベクトルは式２のようになる。
【００５８】
【数２】


【００５９】
式２の係数行列を行列式に変換し、Ｄとする。
【００６０】
【数３】


【００６１】
係数行列のａに対応する列を定数ベクトルに置換し、行列式に変換し、Δａとする。
【００６２】
【数４】


【００６３】
係数行列のｂに対応する列を定数ベクトルに置換し、行列式に変換し、Δｂとする。
【００６４】
【数５】


【００６５】
以上から、ａ、ｂは以下のように求めることができる。
【００６６】
【数６】


【００６７】
以上の処理により求められた２次式を図８に示す。図１における記憶部３２とは、フランジバック調整によって得られた任意の情報（調整値の履歴等）を記憶するものである。
【００６８】
以上の処理により得られた調整値を評価する方法の一例として、温度データによる評価法と、ユークリッド距離による評価法について以下に記載する。
【００６９】
図９は、温度データの比較を用いて信頼性を評価する手法の一例を示すフローチャートである。最初のステップＳ９０１は前述までの回帰分析処理である。次のステップＳ９０２で、本体マイコン２９は、記憶部３２において調整値と対応付けて記憶される温度データの中から、調整値が予測された現在の使用環境下における温度データＴ１に最も近い温度データ（一致するものも含む）Ｔ２を持つものを検索する。
【００７０】
続くステップＳ９０３で、本体マイコン２９は、Ｔ１とＴ２の差分の絶対値が任意の閾値Ｐ以内であるかの評価を行う。任意の閾値以内であった場合、ステップＳ９０１で得られた調整値Ｎの信頼性が高いと判断し、Ｎをシステムに設定する処理を行う（ステップＳ９０４）。任意の閾値を越えていた場合、ステップＳ９０１で得られた調整値Ｎの信頼性が低いと判断し、Ｎをシステムに設定した後、ユーザに再調整を促す処理を行う（ステップＳ９０５）。
【００７１】
以上の処理により、回帰分析で得られた調整値Ｎの信頼性を評価することが可能となる。この例では温度データを比較対照として用いたが、温度データに対応する調整値に置き換えても問題はないことは言うまでもない。
【００７２】
図１０は、ユークリッド距離を用いて信頼性を評価する手法の一例を示すフローチャートである。最初のステップＳ１００１は前述までの回帰分析処理である。その結果、得られた２次曲線が図１１であるとし、座標（ｘ、ｙ）が、調整値が予測された任意の使用環境下における当該調整値と温度データとの関係を示す座標点であるとする。
【００７３】
ステップＳ１００２で、本体マイコン２９は、導き出された調整値の信頼性を算出する為に、近傍点とのユークリッド距離を求める。ユークリッド距離（図１１のａ，ｂ，ｃ）を求める式は、それぞれ以下の式７によって与えられる。
【００７４】
【数７】


【００７５】
ここで、得られたユークリッド距離のうち、最も小さい値をとるものがｂであったと仮定する。即ち、ｂは、記憶部３２において対応付けて記憶される温度データと評価値との関係を示す座標点のうち、上記座標（ｘ、ｙ）に最も近い座標点である。本体マイコン２９は、得られたユークリッド距離ｂ（Ｌ）が任意の閾値Ｐ以内であるかの評価を行う（ステップＳ１００３）。任意の閾値以内であった場合、ステップＳ１００１で得られた調整値Ｎの信頼性が高いと判断し、Ｎをシステムに設定する処理を行う（ステップＳ１００４）。任意の閾値を越えていた場合、ステップＳ１００１で得られた調整値Ｎの信頼性が低いと判断し、Ｎをシステムに設定した後、ユーザに再調整を促す処理を行う（ステップＳ１００５）。以上の処理により、回帰分析で得られた調整値Ｎの信頼性を評価することが可能となる。
【００７６】
以上のように、本実施形態によれば、過去に蓄積されたフランジバック調整時の温度・調整値等の任意の情報を基に回帰分析を行うことで、任意の使用環境下における調整値を自動的に設定することが可能となる。これにより、使用環境が変化する毎にユーザがフランジバック調整を行う必要がなくなり、ユーザに対する負荷の軽減が可能となる。また、評価手段によって得られた調整値の信頼性が低いと判断された場合、ユーザにフランジバック調整を促すことが可能となる。
【００７７】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム等のコンピュータが記憶媒体からプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
【００７８】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７９】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００８０】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００８１】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに接続された機能拡張ユニット等に備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づきＣＰＵ等が実際の処理を行い、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施形態に係るデジタルビデオカメラの電気的回路構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態におけるメニュー画面の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態におけるフランジバック調整方法を示すフローチャートである。
【図４】ＡＦ調整におけるユーザ操作の禁止動作を含むフランジバック調整方法を示すフローチャートである。
【図５】ＡＦ調整におけるユーザ操作の禁止動作を含むフランジバック調整処理時の操作部・ビデオカメラ本体・交換式レンズユニット間の動作関係を示すシーケンスチャートである。
【図６】レンズカムデータを補正して実行するレンズ移動制御を説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態におけるフランジバック調整を行うことにより得られた、温度・ズレの関係を示す図である。
【図８】本発明の実施形態における予測値算出法（最小２乗法）を図７のデータ群に用いた結果、得られた２次式の図である。
【図９】本発明の実施形態における温度データを用いた評価法を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態におけるユークリッド距離を用いた評価法を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態におけるユークリッド距離を用いた評価法を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１、４：固定レンズ群
２：バリエータレンズ群
３：絞り
５：フォーカスレンズ群
６、８：レンズ駆動手段
７、９：レンズ駆動ドライバ
１０：レンズマイコン
１１：レンズ側接点
１２：交換式レンズユニット
２１、２２、２３：撮像素子
２４：温度検出手段
２５、２６、２７：増幅器
２８：カメラ信号処理回路
２９：本体マイコン
３０：カメラ側接点
３１：ビデオカメラ本体
３２：記憶部
【出願人】 【識別番号】０００００１００７
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
【出願日】 平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【代理人】 【識別番号】１０００９０２７３
【弁理士】
【氏名又は名称】國分 孝悦
【公開番号】 特開２００８−３５１３０（Ｐ２００８−３５１３０Ａ）
【公開日】 平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【出願番号】 特願２００６−２０５３２２（Ｐ２００６−２０５３２２）