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【発明の名称】 画像形成装置及び制御方法
【発明者】 【氏名】武田 庄司
【要約】 【課題】感光体の帯電電位斑に影響を受けない画像形成を実現可能とした画像形成装置を提供する。

【構成】画像形成装置において、デジタルフィルタ３は、計測補正データに２次元の畳み込み演算を行い、画像データと同じ解像度の補間補正データを生成する。アナログフィルタ５は、階段状のアナログ信号を滑らかにするスムージング処理を行う。レーザ駆動部６は、画像データとアナログフィルタ５の出力信号に基づき半導体レーザ１０１のバイアス電流を変動させ、感光体ドラム１０７の帯電電位斑を補正するようにレーザ光量を制御する。副走査方向の補間補正データのスムージング処理は、デジタルフィルタ３のみで行い、主走査方向の補間補正データのスムージング処理は、デジタルフィルタ３とアナログフィルタ５とで行う。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯電させた感光体を露光して静電潜像を形成し、静電潜像を現像すると共に現像されたトナー像を転写することで画像形成を行う画像形成装置であって、
前記感光体の主走査方向及び副走査方向において計測された電位の分布を補正する補正データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された補正データから補間補正データを求め、該補間補正データにスムージング処理を行う第１の信号処理手段と、
前記第１の信号処理手段によりスムージング処理された補間補正データにスムージング処理を行う第２の信号処理手段と、
前記第２の信号処理手段によりスムージング処理された補間補正データと画像データとに基づきレーザ光量を制御する制御手段とを備え、
該補間補正データの副走査方向のスムージング処理を前記第１の信号処理手段により行い、該補間補正データの主走査方向のスムージング処理を前記第１の信号処理手段及び前記第２の信号処理手段により行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の信号処理手段は、デジタルフィルタであり、前記第２の信号処理手段は、アナログフィルタであり、
前記デジタルフィルタのフィルタ係数は、補正データを計測した箇所の画像データに対しては、対応するデジタルフィルタ処理後の補正データが前記計測した補正データと同じ値になるように設定され、補間補正データで補正される画像データに対しては、計測時の隣接する補正データから滑らかに続くように設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記デジタルフィルタは、主走査方向よりも副走査方向に分解能が高く設定されることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
帯電させた感光体を露光して静電潜像を形成し、静電潜像を現像すると共に現像されたトナー像を転写することで画像形成を行う画像形成装置の制御方法であって、
前記感光体の主走査方向及び副走査方向において計測された電位の分布を補正する補正データを記憶する記憶手段に記憶された補正データから補間補正データを求め、該補間補正データにスムージング処理を行う第１の信号処理ステップと、
前記第１の信号処理ステップによりスムージング処理された補間補正データにスムージング処理を行う第２の信号処理ステップと、
前記第２の信号処理ステップによりスムージング処理された補間補正データと画像データとに基づきレーザ光量を制御する制御ステップとを備え、
該補間補正データの副走査方向のスムージング処理を前記第１の信号処理ステップにより行い、該補間補正データの主走査方向のスムージング処理を前記第１の信号処理ステップ及び前記第２の信号処理ステップにより行うことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式で画像形成を行う画像形成装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯電部、潜像形成部、現像部、転写部を備え、感光体に静電潜像を形成し、静電潜像の現像及び記録媒体への転写を行うことで画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置がある。帯電部は、感光体の感光面を一様に帯電させる。潜像形成部は、帯電された感光体の感光面に画像形成情報に応じた静電潜像を形成する。現像部は、静電潜像を現像する。転写部は、現像された潜像を記録媒体に転写する。画像形成装置では、感光体を回転駆動することで感光面を移動させながら、上記画像形成処理を行っている。
【０００３】
上記画像形成装置においてレーザ光を感光体の感光面に走査して静電潜像を形成する際、レーザ光の主走査方向の走査位置（感光体の軸方向）により光量変動が発生するＯＦＳ（Over Field Scan）方式でのレーザ光量補正に関する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。該提案の技術では、レーザ光の走査位置での光量差による濃度ムラは無くなる。しかしながら、レーザ光の走査位置による濃度ムラが無くなる反面、感光体の感光面の光感度のバラツキが濃度ムラとして認識されるようになる。
【０００４】
そこで、上記問題の対策として、感光体の感光面の光感度のバラツキを計測して補正データとして準備しておき、画像データの出力時（レーザ照射による感光面への静電潜像形成時）に該画像データに対応する補正データも出力する。これにより、レーザ駆動のバイアス電流に変動を与えることで、感光面の光感度のバラツキによる濃度ムラの発生を抑制する。図７に従来の構成を示し、図８に補正データの一例を示す。
【０００５】
図７は、従来例に係る画像形成装置のレーザ駆動制御系の構成を示すブロック図である。図８は、主走査方向の補間補正データと補正データを示す図である。
【０００６】
図７において、レーザ駆動制御系は、線形補間部２０１、Ｄ／Ａ変換部２０２、アナログフィルタ２０３、レーザ駆動部２０４を備えている。感光体ドラムの感光面の光感度の変動は一般的に画像データの解像度に対して比較的緩やかであるため、補正データはより低い分解能で測定されている。現実には１ｃｍ位の分解能で補正データを測定することで準備している。線形補間部２０１の線形補間演算により、図８に示すように、低分解能で計測された補正データから画像データに１対１に対応するように補間補正データを生成する。
【０００７】
図８では、線形補間部２０１は、感光面を計測した際の隣り合う２個の補正データから線形補間演算により４個の補間補正データを生成する。実際には、隣り合う２個の補正データの間を２５６分割して線形補間された補間補正データを生成する。Ｄ／Ａ変換部２０４は、線形補間部２０１から出力されるデジタル信号をデジタル／アナログ変換し、階段状のアナログ信号（補正信号）を生成する。
【０００８】
更に、Ｄ／Ａ変換部２０４の出力信号をアナログフィルタ２０５を通すことで、階段状の出力信号を滑らかな信号に変換する。レーザ駆動部２０６は、画像データと該画像データに対応する補正データ（アナログフィルタ２０５通過後の補正データ）とに基づき、感光体ドラムにレーザ光を照射する際のレーザ駆動信号を生成する。
【０００９】
図９は、補間補正データとアナログフィルタ通過後の補正データとの誤差を示す図である。
【００１０】
隣り合う補正データの差が比較的大きい場合でも、連続的に補正データの値を変動させることが可能である。そのため、ハーフトーン画像などの中間濃度の濃度変動が小さい画像においても、補正データによる擬似輪郭の発生が抑制されている。
【特許文献１】特開２００５−７００６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来技術では、図９に示すように、補間補正データ（実補正データ）とアナログフィルタ通過後の補正データとの間に誤差９０１が生じている。そのため、感光体ドラムにおける帯電電位斑の差が大きな領域では、補間補正データとアナログフィルタ通過後の補正データとの間の誤差の影響が画像に現れる可能性があった。更に、副走査方向に対しては、アナログフィルタの効力は無く、階段状に変化するデータで補正されている。そのため、感光体ドラムにおける帯電電位斑の差が大きな領域では、ハーフトーン画像などの中間濃度画像を出力する場合、上記補正データ間の誤差の影響が擬似輪郭として現れる可能性があった。
【００１２】
本発明の目的は、感光体の帯電電位斑に影響を受けない画像形成を実現可能とした画像形成装置及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、帯電させた感光体を露光して静電潜像を形成し、静電潜像を現像すると共に現像されたトナー像を転写することで画像形成を行う画像形成装置であって、前記感光体の主走査方向及び副走査方向において計測された電位の分布を補正する補正データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された補正データから補間補正データを求め、該補間補正データにスムージング処理を行う第１の信号処理手段と、前記第１の信号処理手段によりスムージング処理された補間補正データにスムージング処理を行う第２の信号処理手段と、前記第２の信号処理手段によりスムージング処理された補間補正データと画像データとに基づきレーザ光量を制御する制御手段とを備え、該補間補正データの副走査方向のスムージング処理を前記第１の信号処理手段により行い、該補間補正データの主走査方向のスムージング処理を前記第１の信号処理手段及び前記第２の信号処理手段により行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第１の信号処理手段により補間補正データにスムージング処理を行うことで、第２の信号処理手段により補間補正データをスムージング処理した時に発生する測補正データと補間補正データとの誤差を解消し、副走査方向の補正精度を向上させることが可能となる。その結果、感光体の帯電電位斑に影響を受けない画像形成を実現した画像形成装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す構成図である。
【００１７】
図２において、画像形成装置は、画像読取機能と画像形成機能を有するデジタル複写機として構成されている。画像形成装置は、原稿搬送部１３０、原稿読取部１２０、画像形成部１００、搬送ユニット１３０、本体給紙段１４０〜１７０、デッキ給紙段１８０、後処理ユニット１０を備えている。
【００１８】
先ず、原稿搬送部１３０の構成を動作と共に説明する。原稿置き台１３１にセットされた原稿は、給紙ローラ１３２により１枚ずつ原稿読取位置まで搬送される。原稿読取位置まで搬送された原稿は、モータ１３６により駆動される原稿搬送ベルト１３７により所定の位置に配置され、原稿読取部１２０により画像が読み取られる。読取が終了した原稿は、フラッパ１３５により搬送経路が変更され、モータ１３６の逆転動作により排出トレイ１３８に排出される。
【００１９】
次に、原稿読取部１２０の構成を動作と共に説明する。第１ミラー台１２１、第２ミラー台１２３は、モータ１２５により移動する。第１ミラー台１２１の露光ランプ１２２は、蛍光灯またはハロゲンランプ等から構成され、その長手方向に対して直交する方向に移動しながら、原稿載置ガラス（原稿台）１２６上の原稿を照射する。露光ランプ１２２の照射による原稿からの散乱光は、第１ミラー台１２１、第２ミラー台１２３により反射され、レンズ１２４に到達する。この場合、第２のミラー台１２３は、第１ミラー台１２１の１／２の速度で移動する。光が照射される原稿面からレンズ１２４までの距離は常に一定に保たれる。
【００２０】
原稿の照射に伴う光学像は、第１ミラー台１２１、第２ミラー台１２３、レンズ１２４を介して、例えば数千個の受光素子がライン状に配列されたＣＣＤラインセンサ１２７の受光部に結像される。ＣＣＤラインセンサ１２７は、逐次、ライン単位で光学像を画像信号（電気信号）に光電変換する。光電変換された画像信号は、信号処理部（不図示）により処理され、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調された後、画像形成部１００に出力される。
【００２１】
次に、画像形成部１００の構成を動作と共に説明する。露光制御部（不図示）は、上記信号処理部の出力であるＰＷＭ変調された画像信号に基づいて半導体レーザ１０１を駆動し、定速回転している感光体ドラム１０７の表面（感光面）にレーザ光を照射する。この場合、モータ１０３の駆動力により回転しているポリゴンミラー１０２により半導体レーザ１０１からのレーザ光を反射させることで、感光体ドラム１０７の軸方向と平行にレーザ光を偏向走査する。
【００２２】
なお、感光体ドラム１０７は、レーザ光の照射前に前露光ランプ（不図示）により表面の残量電荷が除電されると共に、１次帯電器（不図示）により表面が均一に帯電されている。従って、感光体ドラム１０７は、回転しながら表面にレーザ光が照射されることにより、表面に静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１０７は、現像器１０４により表面の静電潜像が所定色の現像剤（トナー）で可視化される。
【００２３】
搬送制御部（不図示）は、後述する本体給紙段１４０〜１７０、デッキ給紙段１８０の何れかから用紙を給紙させると共に、レジストローラ１０６まで搬送させる。搬送制御部は、センサ１０５により用紙の到達を検知すると、感光体ドラム１０７に形成された画像（現像されたトナー像）の先端と用紙の先端とのタイミングを合わせ、レジストローラ１０６により転写位置に用紙を給紙する。
【００２４】
転写帯電器１０８は、転写位置に給紙された用紙に感光体ドラム１０７上の現像されたトナー像を転写する。感光体ドラム１０７は、トナー像が転写された後、クリーナ（不図示）により表面の残留トナーが除去される。この場合、感光体ドラム１０７の曲率が大きく設定されているため、トナー像の転写が終了した用紙は感光体ドラム１０７から分離しやすくなっている。更に、除電針（不図示）に電圧を印加することで、感光体ドラム１０７と用紙との間の吸着力を弱め、感光体ドラム１０７と用紙との分離を行いやすくしている。
【００２５】
感光体ドラム１０７から分離された用紙は、定着部１０９に送られトナーが定着される。定着部１０９は、セラミックヒータ１１０、フィルム１１１、定着ローラから構成される。セラミックヒータ１１０の熱は、薄いフィルム１１１を介して効率よく用紙に伝達される。冷却ローラは、定着ローラを放熱する。給送ローラは、１つの大ローラと２つの小ローラから構成され、定着部１０９からの用紙を給送すると共に用紙の巻き癖を補正する。方向フラッパ１１２は、用紙の排出先を動作モードに応じてトレイ１１４と搬送ユニット１９０とに切り替える。
【００２６】
次に、搬送ユニット１９０の構成を動作と共に説明する。搬送ユニット１９０は、用紙を後述する後処理ユニット１０まで搬送するユニットであり、搬送ローラ１９１により用紙の搬送を行う。
【００２７】
次に、本体給紙段１４０〜１７０の構成を動作と共に説明する。本体給紙段１４０〜１７０は略同等の構成を有するので、本体給紙段１４０を例に挙げて説明する。用紙を蓄積収納するカセット１４１の底面には、リフトアップモータ１４３により上下する底板１４２が配置されている。底板１４２を上昇させることで用紙を所定の待機高さ（待機位置）に待機させることができる。
【００２８】
待機位置で待機している用紙は、ピックアップローラ１４４により給紙ローラ対１４５まで搬送される。給送ローラ対１４５は、給紙時の回転方向とは逆回転方向にトルクがかけられている。これにより、用紙の重送を防止しつつ用紙を１枚ずつ搬送経路へ送り出すことができる。搬送ローラ対１４６は、本体給紙段１４０より下方に配置されている本体給紙段１５０〜１７０から搬送されてくる用紙を更に上方に搬送するためのローラ対である。
【００２９】
次に、デッキ給紙段１８０の構成を動作と共に説明する。デッキ給紙段１８０は、本体給紙段１４０〜１７０よりも大量の用紙を収納可能である。用紙を蓄積収納する紙庫１８１の底面には、用紙を待機位置まで上昇させる底板１８２が配置されている。底板１８２は、モータ１８３により循環駆動されるベルトに接続されている。ベルトを循環駆動することで底板１８２の上昇／下降を行う。待機位置で待機している用紙は、ピックアップローラ１８５により給紙ローラ対１８４まで搬送され、本体給紙段と同様に重送を防止しつつ１枚ずつ搬送経路へ送り出される。
【００３０】
次に、後処理ユニット１０の構成を動作と共に説明する。後処理ユニット１０では、画像形成部１００から搬送される用紙をローラ１１により後処理ユニット内部に受け取る。受け取った用紙の出力先としてトレイ１４が選択されている場合には、フラッパ１２により搬送方向が切り替えられ、ローラ１３により用紙がトレイ１４に排出される。トレイ１４は、通常処理中に割り込み処理を行った用紙の排出先などテンポラリに使用する排出用のトレイである。
【００３１】
トレイ１８、１９は、通常排出用のトレイである。フラッパ１２により搬送経路を下方に切り替えた後、更にフラッパ３３により搬送経路をローラ１６の方へ選ぶことで、トレイ１８またはトレイ１９に用紙を排出できる。フラッパ３３、３４により搬送経路を垂直下方に選び、反転ローラ１５により搬送方向を逆転した場合には、用紙を反転させて排出することが可能である。用紙をトレイ１８、１９に排出する際は、ステイプラ１７を用いたステイプル処理が可能である。また、シフトモータ２０によりトレイ自体を上下させることで、トレイ１８、１９の何れかに用紙を排出する。
【００３２】
トレイ２７は、製本時に使用する排出用のトレイである。用紙を製本してトレイ２７に排出する場合は、用紙をローラ１５及びローラ２１により垂直下方へ搬送し、一次蓄積部２３に所定量蓄積する。更に、一次蓄積部２３に用紙の蓄積を終了した後、ステイプラ２４により用紙の製本作業を行う。更に、フラッパ２５の方向を変更し、用紙の蓄積時とは逆方向にローラ２２を回転させることで、ローラ２６により用紙をトレイ２７に排出する。
【００３３】
次に、本実施の形態の画像形成装置の主要部の構成及び動作について図１及び図３乃至図６を参照しながら説明する。
【００３４】
図１は、画像形成装置のレーザ駆動制御系の構成を示すブロック図である。
【００３５】
図１において、レーザ駆動制御系は、補正データ記憶部１、ホームポジションセンサ（以下ＨＰセンサ）２、デジタルフィルタ３、Ｄ／Ａ変換部４、アナログフィルタ５、レーザ駆動部６を備えている。
【００３６】
補正データ記憶部１は、入力される感光体の感光面の光感度のバラツキ（電位に関するデータ、つまり電位ムラのデータ）に関する計測補正データを格納する。ホームポジションセンサ（以下ＨＰセンサ）２は、感光体ドラム１０７のホームポジション（ＨＰ）を検出する。デジタルフィルタ３は、補正データ記憶部１に格納された計測補正データを滑らかにするスムージング処理を行い、補間補正データを生成する。Ｄ／Ａ変換部４は、デジタルフィルタ３から出力されるデジタル信号をアナログ信号に変換する。アナログフィルタ５は、Ｄ／Ａ変換部４から出力される階段状のアナログ信号を滑らかにするスムージング処理を行う。レーザ駆動部６は、画像データとアナログフィルタ５の出力信号に基づき、半導体レーザ１０１を駆動する。
【００３７】
図３は、感光体ドラム１０７に対してのホームポジションと主走査方向（感光体ドラムの軸方向）及び副走査方向（感光体ドラムの周方向）との関係を示す図である。図４は、感光体ドラムの感光面の感度に関する計測補正データを模式的に示す図である。図５（ａ）は、デジタルフィルタのフィルタ係数を示す図、図５（ｂ）は、（ａ）のフィルタ係数を模式的に示す図である。図６は、補間補正データと計測補正データを示す図である。
【００３８】
計測補正データは、感光体ドラム１０７の表面をホームポジション（ＨＰ）から主走査方向及び副走査方向（図２）について２次元データとして計測した帯電電位から計算した補正データである。即ち、計測補正データは、感光体ドラム１０７の静電潜像を形成する領域の帯電電位斑を補正するためのデータである。計測補正データの計測及び計算は制御部（不図示）が行う。また感光体ドラムの製造時に予め測定してもよい。図４に２次元の計測補正データの一例を示す。２次元の計測補正データは、感光体ドラム１０７の全表面について予め決められた間隔で計測されるデータである。２次元の計測補正データは、補正データ記憶部１に格納される。
【００３９】
一方、画像データは、以下の取得方法のうちの何れかで取得され、レーザ駆動部６に入力される。画像形成装置の原稿読取部１２０により原稿を読み取ることで画像データを取得する方法。画像形成装置が接続された情報処理装置（パーソナルコンピュータ）から画像データを取得する方法。外部からインターネット或いはファクシミリ通信を介して画像形成装置に送信される画像データを取得する方法。
【００４０】
デジタルフィルタ３は、ＨＰセンサ２の入力をトリガにして補正データ記憶部１から計測補正データを取り出し、隣接する計測補正データ間を補間する補間補正データの計算及びスムージング処理を行う。即ち、デジタルフィルタ３は、計測補正データに対し２次元の畳み込み演算を行い、レーザ駆動部６に入力される画像データと同じ解像度の補間補正データを生成する。この場合、デジタルフィルタ３のフィルタ係数は、補間補正データが滑らかに連続するようなフィルタ係数に設定されている。図５にデジタルフィルタ３のフィルタ係数の一例を示す。また、図６に計測補正データとデジタルフィルタ３の処理後の補間補正データを示す。
【００４１】
計測補正データは、補正データ記憶部１に格納されていた補正データであり、補間補正データは、デジタルフィルタ３の処理により補間された補正データである。Ｄ／Ａ変換部４は、デジタルフィルタ３から補間補正データ（デジタル信号）が出力されると、アナログ信号に変換する。これに伴い、アナログフィルタ５は、Ｄ／Ａ変換部４から出力される階段状のアナログ信号を滑らかにするスムージング処理を行う。アナログフィルタ５の出力信号は、図６の補間補正データを接続したラインで表される波形となる。
【００４２】
レーザ駆動部６は、画像データとアナログフィルタ５の出力信号に基づいて半導体レーザ１０１を駆動する。この時、レーザ駆動部６は、補間補正データに基づき半導体レーザ１０１のバイアス電流を変動させることで、感光体ドラム１０７の帯電電位斑を補正するようにレーザ光量を制御する。
【００４３】
本実施の形態では、デジタルフィルタ３は、主走査方向よりも副走査方向に分解能が高く設定されている。また、副走査方向の補間補正データのスムージング処理は、デジタルフィルタ３のみで行い、主走査方向の補間補正データのスムージング処理は、デジタルフィルタ３とアナログフィルタ５とで行う。
【００４４】
また、本実施の形態では、デジタルフィルタのフィルタ係数は、以下のように設定される。補正データを計測した箇所の画像データに対しては、対応するデジタルフィルタ処理後の補正データが上記計測した補正データと同じ値になるように、フィルタ係数が設定される。補間補正データで補正される画像データに対しては、隣接する補正データから滑らかに続くように、フィルタ係数が設定される。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、従来技術では行っていなかった副走査方向の、感光体ドラム１０７の表面の帯電電位斑の補正が可能となる。即ち、デジタルフィルタ３により補間補正データにスムージング処理を行うことで、アナログフィルタ５に補間補正データを通した時に発生する計測補正データと補間補正データとの誤差を解消し、副走査方向の補正精度を向上させることが可能となる。その結果、感光体ドラム１０７の帯電電位斑に影響を受けない画像形成を実現した画像形成装置を提供することが可能となる。
【００４６】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を電子写真方式で画像形成を行う複写機に適用した場合を例に挙げたが、これに限定されるものではない。電子写真方式で画像形成を行う複合機やプリンタにも適用することが可能である。
【００４７】
また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、以下の処理を行うことによりも達成される。即ち、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによりも達成される。
【００４８】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００４９】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスクを用いることができる。また、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００５０】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではなく、以下の場合も含まれる。即ち、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理により前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００５１】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、次のプログラムコードの指示に基づき、以下の処理を行う場合も含まれる。即ち、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理により前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のレーザ駆動制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置の概略構成を示す構成図である。
【図３】感光体ドラムのホームポジションと主走査方向及び副走査方向を示す図である。
【図４】感光体ドラムの表面の計測補正データを模式的に示す図である。
【図５】（ａ）は、デジタルフィルタのフィルタ係数を示す図、（ｂ）は、（ａ）のフィルタ係数を模式的に示す図である。
【図６】補間補正データと計測補正データを示す図である。
【図７】従来例に係る画像形成装置のレーザ駆動制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】主走査方向の補間補正データと補正データを示す図である。
【図９】補間補正データとアナログフィルタ通過後の補正データとの誤差を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 補正データ記憶部（記憶手段）
２ ホームポジションセンサ
３ デジタルフィルタ（第１の信号処理手段）
４ Ｄ／Ａ変換部
５ アナログフィルタ（第２の信号処理手段）
６ レーザ駆動部（制御手段）
１０１ 半導体レーザ
１０４ 現像器
１０７ 感光体ドラム
１０８ 転写帯電器
【出願人】 【識別番号】０００００１００７
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
【出願日】 平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【代理人】 【識別番号】１００１２５２５４
【弁理士】
【氏名又は名称】別役 重尚
【公開番号】 特開２００８−１７２０６（Ｐ２００８−１７２０６Ａ）
【公開日】 平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【出願番号】 特願２００６−１８６９４９（Ｐ２００６−１８６９４９）