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【発明の名称】 カラー画像形成システム、カラー画像形成方法、プログラム及び記憶媒体
【発明者】 【氏名】広瀬 英樹
【要約】 【課題】送信元のカラー画像形成装置からレジストレーションずれの異なる送信先のカラー画像形成装置に画像データを送信しても、該送信先で正常な画像を印刷することができるとともに、画像データの無駄な補正処理をなくしてシステム全体のパフォーマンスを向上させることができるカラー画像形成システムを提供する。

【構成】このカラー画像形成システムは、所定の画像データを前記送信先のカラー画像形成装置に送信する前に、送信先から取得した情報（ステップＳ１２０１）に基づいて、該送信先のカラー画像形成装置の状態を判断する（ステップＳ１２０２及びステップＳ１２０３）。そして、該判断結果に基づいて、送信元で補正画像データを補正して送信先に送信するか、送信先に補正処理のための所定の情報を送信する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像を現像する複数色の現像手段と、各現像手段にて形成された複数色の画像を順次転写する転写手段とを備えたカラー画像形成装置が、通信回線を介して複数台接続されたカラー画像形成システムであって、
少なくとも一つの前記カラー画像形成装置が、前記転写手段に転写された複数色の画像の色毎のレジストレーションずれ量を記憶するレジストレーションずれ量記憶手段と、
該レジストレーションずれ量記憶手段に記憶されたレジストレーションずれ量に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算手段と、
該レジストレーションずれ補正量演算手段の演算結果に基づいてレジストレーションずれを補正する第１の補正手段と、
該第１の補正手段によってレジストレーションずれが補正された補正画像データを格納する格納手段と、
前記通信回線を介して送信先であるカラー画像形成装置側の情報を取得する情報取得手段と、
前記補正画像データを前記送信先のカラー画像形成装置に送信する前に、前記情報取得手段により取得された情報に基づいて、該送信先のカラー画像形成装置の状態を判断する判断手段と、
該判断手段による判断結果に基づいて、前記補正画像データに補正処理を施す第２の補正手段と、
該第２の補正手段により補正処理が施された画像データを前記送信先のカラー画像形成装置に送信する送信手段と、を備える
ことを特徴とするカラー画像形成システム。
【請求項２】
前記判断手段は、前記情報取得手段により取得された情報に基づいて、前記送信先のカラー画像形成装置がレジストレーションずれの再補正処理を必要とするか否かを判断するとともに、該再補正処理を必要する場合に、前記再補正処理を前記送信先のカラー画像形成装置側で行うか否かを判断し、
前記送信手段は、前記再補正処理を必要とする場合、前記判断手段による判断結果を前記送信先のカラー画像形成装置に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成システム。
【請求項３】
前記第２の補正手段は、前記判断手段が前記送信先のカラー画像形成装置側で前記再補正処理を行わないと判断した場合に、前記情報取得手段から取得した再補正情報に基づいて、前記補正画像データに補正処理を施す、
ことを特徴とする請求項２に記載のカラー画像形成システム。
【請求項４】
前記第２の補正手段は、前記判断手段が前記送信先のカラー画像形成装置側で前記再補正処理を行わないと判断した場合に、前記情報取得手段によって取得した前記送信先のカラー画像形成装置側のレジストレーションずれ量と前記レジストレーションずれ量記憶手段に記憶された送信元のレジストレーションずれ量との差分に基づいて、レジストレーションずれを再補正して前記補正画像データに補正処理を施す、
ことを特徴とする請求項３に記載のカラー画像形成システム。
【請求項５】
前記第２の補正手段は、前記判断手段が前記送信先のカラー画像形成装置がレジストレーションずれの再補正処理を必要としないと判断した場合に、前記補正画像データに予め定められた補正処理を施す、
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のカラー画像形成システム。
【請求項６】
前記第２の補正手段は、前記判断手段が前記送信先のカラー画像形成装置がレジストレーションずれの再補正処理を必要しないと判断した場合に、前記補正画像データに対して逆補正処理を施して、前記第１の補正手段による補正処理前の画像データに戻す、
ことを特徴とする請求項５に記載のカラー画像形成システム。
【請求項７】
前記送信手段は、前記判断手段が前記送信先のカラー画像形成装置側で前記再補正処理を行うと判断した場合に、再補正情報を前記送信先のカラー画像形成装置に送信する、
ことを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載のカラー画像形成システム。
【請求項８】
前記送信手段は、前記判断手段が前記送信先のカラー画像形成装置側で前記再補正処理を行うと判断した場合に、前記レジストレーションずれ量記憶手段に記憶された送信元のレジストレーションずれ量及び前記補正画像データを前記送信先のカラー画像形成装置に送信し、
該送信先のカラー画像形成装置は、前記送信先のレジストレーションずれ量と前記送信元のレジストレーションずれ量との差分に基づいて、レジストレーションずれを再補正して前記補正画像データに補正処理を施す、
ことを特徴とする請求項７に記載のカラー画像形成システム。
【請求項９】
複数色の静電画像を現像する現像手段から転写手段に転写された複数色の画像の色毎のレジストレーションずれ量の記憶情報に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算ステップと、
該レジストレーションずれ補正量演算ステップの演算結果に基づいてレジストレーションずれを補正する第１の補正ステップと、
該第１の補正ステップによってレジストレーションずれが補正された補正画像データを格納する格納ステップと、
前記通信回線を介して送信先であるカラー画像形成装置側の情報を取得する情報取得ステップと、
前記補正画像データを前記送信先のカラー画像形成装置に送信する前に、前記情報取得ステップにより取得された情報に基づいて、該送信先のカラー画像形成装置の状態を判断する判断ステップと、
該判断ステップによる判断結果に基づいて、前記補正画像データに補正処理を施す第２の補正ステップと、
該第２の補正ステップにより補正処理が施された画像データを前記送信先のカラー画像形成装置に送信する送信ステップと、を備える
ことを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項１０】
前記判断ステップは、前記情報取得ステップにより取得された情報に基づいて、前記送信先のカラー画像形成装置がレジストレーションずれの再補正処理を必要とするか否かを判断するとともに、該再補正処理を必要する場合に、前記再補正処理を前記送信先のカラー画像形成装置側で行うか否かを判断し、
前記送信ステップは、前記再補正処理を必要とする場合、前記判断ステップによる判断結果を前記送信先のカラー画像形成装置に送信する、
ことを特徴とする請求項９に記載のカラー画像形成方法。
【請求項１１】
前記第２の補正ステップは、前記判断ステップが前記送信先のカラー画像形成装置側で前記再補正処理を行わないと判断した場合に、前記情報取得ステップによって取得した再補正情報に基づいて、前記補正画像データに補正処理を施す、
ことを特徴とする請求項１０に記載のカラー画像形成方法。
【請求項１２】
前記第２の補正ステップは、前記判断ステップが前記送信先のカラー画像形成装置側で前記再補正処理を行わないと判断した場合に、前記情報取得ステップによって取得した前記送信先のカラー画像形成装置側のレジストレーションずれ量と前記レジストレーションずれ量記憶ステップに記憶された送信元のレジストレーションずれ量との差分に基づいて、レジストレーションずれを再補正して前記補正画像データに補正処理を施す、
ことを特徴とする請求項１１に記載のカラー画像形成方法。
【請求項１３】
前記第２の補正ステップは、前記判断ステップが前記送信先のカラー画像形成装置がレジストレーションずれの再補正処理を必要としないと判断した場合に、前記補正画像データに予め定められた補正処理を施す、
ことを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一項に記載のカラー画像形成方法。
【請求項１４】
前記第２の補正ステップは、前記判断ステップが前記送信先のカラー画像形成装置がレジストレーションずれの再補正処理を必要しないと判断した場合に、前記補正画像データに対して逆補正処理を施して、前記第１の補正ステップによる補正処理前の画像データに戻す、
ことを特徴とする請求項１３に記載のカラー画像形成方法。
【請求項１５】
前記送信ステップは、前記判断ステップが前記送信先のカラー画像形成装置側で前記再補正処理を行うと判断した場合に、再補正情報を前記送信先のカラー画像形成装置に送信する、
ことを特徴とする請求項９〜１４のいずれか一項に記載のカラー画像形成方法。
【請求項１６】
前記送信ステップは、前記判断ステップが前記送信先のカラー画像形成装置側で前記再補正処理を行うと判断した場合に、前記レジストレーションずれ量記憶ステップに記憶された送信元のレジストレーションずれ量及び前記補正画像データを前記送信先のカラー画像形成装置に送信し、
該送信先のカラー画像形成装置は、前記送信先のレジストレーションずれ量と前記送信元のレジストレーションずれ量との差分に基づいて、レジストレーションずれを再補正して前記補正画像データに補正処理を施す、
ことを特徴とする請求項１５に記載のカラー画像形成方法。
【請求項１７】
複数色の静電画像を現像する現像手段から転写手段に転写された複数色の画像の色毎のレジストレーションずれ量の記憶情報に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算モジュールと、
該レジストレーションずれ補正量演算モジュールの演算結果に基づいてレジストレーションずれを補正する第１の補正モジュールと、
該第１の補正モジュールによってレジストレーションずれが補正された補正画像データを格納する格納モジュールと、
前記通信回線を介して送信先であるカラー画像形成装置側の情報を取得する情報取得モジュールと、
前記補正画像データを前記送信先のカラー画像形成装置に送信する前に、前記情報取得モジュールにより取得された情報に基づいて、該送信先のカラー画像形成装置の状態を判断する判断モジュールと、
該判断モジュールによる判断結果に基づいて、前記補正画像データに補正処理を施す第２の補正モジュールと、
該第２の補正モジュールにより補正処理が施された画像データを前記送信先のカラー画像形成装置に送信する送信モジュールと、をコンピュータに実行させる、
ことを特徴とするカラー画像形成プログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のカラー画像形成プログラムを格納した、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色の現像手段にて形成された複数色の画像を転写手段によって順次転写する、所謂タンデム方式のカラー画像形成装置が、通信回線を介して複数台接続されたカラー画像形成システム、カラー画像形成方法、プログラム及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式のカラー画像形成装置における画像形成スピードの高速化のために、色材の数と同数の現像器及び感光ドラムを備え、画像搬送ベルト上や記録媒体上に順次異なる色の画像を転写するタンデム方式のカラー画像形成装置が増えている。
【０００３】
このタンデム方式のカラー画像形成装置においては、レジストレーションずれを生じさせる複数の要因があることが既に知られており、それぞれの要因に対して様々な対処方法が提案されている。
【０００４】
要因としては、例えば、偏向走査装置のレンズの不均一性や取り付け位置ずれ、偏向走査装置のカラー画像形成装置本体への組み付け位置ずれがあり、この場合、走査線に傾きや曲がりが生じ、その程度が色毎に異なることで、レジストレーションずれとなる。
【０００５】
このレジストレーションずれへの対処方法として、偏向走査装置の組立工程において光学センサにより走査線の曲がり量を測定し、レンズを回転させて走査線の曲がりを調整した後、接着剤で固定する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、偏向走査装置をカラー画像形成装置本体へ組み付ける工程において光学センサにより走査線の傾き量を測定し、偏向走査装置を傾かせて走査線の傾きを調整した上でカラー画像形成装置本体へ組み付ける方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
更に、光学センサにより走査線の傾きと曲がりの大きさを測定し、それらを相殺するようにビットマップ画像データを補正し、その補正した画像を形成する方法が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００８】
この方法は、画像データを電気的に処理して補正するため、機械的な調整部材や組立時の調整工程が不要となる点において、特許文献１，２に記載されている方法より安価にレジストレーションずれへの対処が可能になる。
【０００９】
この電気的なレジストレーションずれ補正は、１画素単位の補正と１画素未満の補正に分かれる。１画素単位の補正は、図１９に示すように、走査線の傾きと曲がりの補正量に応じて画素を１画素単位で副走査方向へオフセットさせる。一方、１画素未満の補正は、図２０に示すように、ビットマップ画像データの階調値を副走査方向の前後の画素で調整する。１画素未満の補正を実施することにより、１画素単位の補正により生じるオフセットさせた境界における不自然な段差を解消し、画像の平滑化を図ることができる。
【特許文献１】特開２００２−１１６３９４号公報
【特許文献２】特開２００３−２４１１３１号公報
【特許文献３】特開２００４−１７０７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記のようなレジストレーションずれ量は、カラー画像形成装置に完全に依存しており、スキャナユニット自体が持っている固有のずれ量に加え、スキャナユニットを装置本体に組み付けた時に生じる組み付け誤差によるずれ量も含まれる。従って、あるカラー画像形成装置で測定したレジストレーションずれ量は、他のカラー画像形成装置で測定したレジストレーションずれ量とは異なるはずである。
【００１１】
ところで、近年、大容量のハードディスクの一部に画像データを一時保管し、所望のタイミングで画像データを読み出すボックス機能を有するカラー画像形成装置が多い。この場合、あるカラー画像形成装置のハードディスク（ボックス）に格納されたレジストレーションずれ補正処理後の画像データを、ＬＡＮ等を介して他のカラー画像形成装置に送信すると、正常な画像が印刷出力されないことがある。即ち、上述したように、レジストレーションずれ量はカラー画像形成装置毎に異なるからである。
【００１２】
そもそも、レジストレーションずれを補正する手段を持っていない送信先のカラー画像形成装置に対してレジストレーションずれの補正後の画像データをそのまま送信すると、傾いた画像や曲がった画像が印刷されてしまう問題が発生していた。この場合、レジストレーションずれを補正する前の画像データを送信元のハードディスク（ボックス）に格納しておけば問題の発生を回避することができる。
【００１３】
しかし、低価格な製品では、ハーフトーン前の画像データを格納するメモリ容量が不足しているものが多い。また、低価格な製品では、ＰＣ側のプリンタドライバによってレジストレーションずれの補正処理を行うこともあり、このようなケースではレジストレーションずれを補正した後の画像データをボックスに格納せざるを得ない。
【００１４】
更に、あるカラー画像形成装置でレジストレーションずれを補正した後の画像データを他のカラー画像形成装置に送信する場合、レジストレーションずれ補正後の画像データを逆補正して補正前の画像データに戻してから送信することも考えられる。
【００１５】
しかし、この場合、送信元のカラー画像形成装置でレジストレーションずれ補正後の画像データを逆補正してから、送信先のカラー画像形成装置でも該装置に応じたレジストレーションずれの補正を行う必要があり、都合２度の補正処理を行わなければならない。
【００１６】
このため、画像データの補正処理に無駄が生じ、複数台のカラー画像形成装置がＬＡＮ等を介して接続されたシステム全体のパフォーマンスを著しく悪化させてしまう原因になる。
【００１７】
そこで、本発明は、送信元のカラー画像形成装置からレジストレーションずれの異なる送信先のカラー画像形成装置に画像データを送信しても、該送信先で正常な画像を印刷することができるカラー画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のカラー画像形成システムは、静電潜像を現像する複数色の現像手段と、各現像手段にて形成された複数色の画像を順次転写する転写手段とを備えたカラー画像形成装置が、通信回線を介して複数台接続されたカラー画像形成システムであって、少なくとも一つの前記カラー画像形成装置が、前記転写手段に転写された複数色の画像の色毎のレジストレーションずれ量を記憶するレジストレーションずれ量記憶手段と、該レジストレーションずれ量記憶手段に記憶されたレジストレーションずれ量に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算手段と、該レジストレーションずれ補正量演算手段の演算結果に基づいてレジストレーションずれを補正する第１の補正手段と、該第１の補正手段によってレジストレーションずれが補正された補正画像データを格納する格納手段と、前記通信回線を介して送信先であるカラー画像形成装置側の情報を取得する情報取得手段と、前記補正画像データを前記送信先のカラー画像形成装置に送信する前に、前記情報取得手段により取得された情報に基づいて、該送信先のカラー画像形成装置の状態を判断する判断手段と、該判断手段による判断結果に基づいて、前記補正画像データに補正処理を施す第２の補正手段と、該第２の補正手段により補正処理が施された画像データを前記送信先のカラー画像形成装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項９に記載のカラー画像形成方法は、複数色の静電画像を現像する現像手段から転写手段に転写された複数色の画像の色毎のレジストレーションずれ量の記憶情報に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算ステップと、該レジストレーションずれ補正量演算ステップの演算結果に基づいてレジストレーションずれを補正する第１の補正ステップと、該第１の補正ステップによってレジストレーションずれが補正された補正画像データを格納する格納ステップと、前記通信回線を介して送信先であるカラー画像形成装置側の情報を取得する情報取得ステップと、前記補正画像データを前記送信先のカラー画像形成装置に送信する前に、前記情報取得ステップにより取得された情報に基づいて、該送信先のカラー画像形成装置の状態を判断する判断ステップと、該判断ステップによる判断結果に基づいて、前記補正画像データに補正処理を施す第２の補正ステップと、該第２の補正ステップにより補正処理が施された画像データを前記送信先のカラー画像形成装置に送信する送信ステップと、を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項１７に記載のカラー画像形成プログラムは、複数色の静電画像を現像する現像手段から転写手段に転写された複数色の画像の色毎のレジストレーションずれ量の記憶情報に基づいてレジストレーションずれ補正量を演算するレジストレーションずれ補正量演算モジュールと、該レジストレーションずれ補正量演算モジュールの演算結果に基づいてレジストレーションずれを補正する第１の補正モジュールと、該第１の補正モジュールによってレジストレーションずれが補正された補正画像データを格納する格納モジュールと、前記通信回線を介して送信先であるカラー画像形成装置側の情報を取得する情報取得モジュールと、前記補正画像データを前記送信先のカラー画像形成装置に送信する前に、前記情報取得モジュールにより取得された情報に基づいて、該送信先のカラー画像形成装置の状態を判断する判断モジュールと、該判断モジュールによる判断結果に基づいて、前記補正画像データに補正処理を施す第２の補正モジュールと、該第２の補正モジュールにより補正処理が施された画像データを前記送信先のカラー画像形成装置に送信する送信モジュールと、をコンピュータに実行させる、ことを特徴とする。
【００２１】
請求項１８に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、請求項１７に記載のカラー画像形成プログラムを格納した、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、所定の画像データを前記送信先のカラー画像形成装置に送信する前に、送信先から取得した情報に基づいて、該送信先のカラー画像形成装置の状態を判断する。そして、該判断結果に基づいて、送信元で補正画像データを補正して送信先に送信するか、送信先に補正処理のための所定の情報を送信する。
【００２３】
これにより、送信元のカラー画像形成装置からレジストレーションずれの異なる送信先のカラー画像形成装置に画像データを送信しても、該送信先で正常な画像を印刷することができる。また、画像データの無駄な補正処理をなくして、システム全体のパフォーマンスを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。
【００２５】
図１は、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２８を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置の断面図である。
【００２６】
図１に示すように、このカラー画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のステーション毎に感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋを備える。各注入帯電器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋには、それぞれスリーブ２３ＹＳ，２３ＭＳ，２３ＣＳ，２３ＫＳが配設されている。
【００２７】
感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布されたもので、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて図の反時計周り方向に回転する。また、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの表面には、スキャナ部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋより露光光が選択的に照射され、これにより、静電潜像が形成される。
【００２８】
この静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器（現像手段）２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋが着脱自在に配置されている。各現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋには、それぞれスリーブ２６ＹＳ，２６ＭＳ，２６ＣＳ，２６ＫＳが配設されている。
【００２９】
感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋに対向する位置には、一次転写ローラ（転写手段）２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋが配置されている。一次転写ローラ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋが回転することにより、中間転写体２８が図の時計回り方向に回転して、感光体２２から中間転写体２８に単色トナー像が転写（一次転写）される。この場合、一次転写ローラ２７に適当なバイアス電圧を印加すると共に感光体２２の回転速度と中間転写体２８の回転速度とに差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体２８上に転写することができる。
【００３０】
そして、ステーション毎に単色トナー像が重ね合わされて多色トナー像とされ、該多色トナー像は中間転写体２８の回転により、二次転写ローラ（転写手段）２９まで搬送される。
【００３１】
一方、二次転写ローラ２９には給紙トレイ２１からシート１１が挟持搬送されており、該シート１１に中間転写体２８上の多色トナー像が転写（二次転写）される。この二次転写ローラ２９には、適当なバイアス電圧が印加されており、これにより、静電的にシートにトナー像が転写される。なお、二次転写ローラ２９は、シート１１上に多色トナー像を転写している間は図の２９ａの位置でシート１１に当接し、転写処理後は図の２９ｂの位置に離間する。
【００３２】
シート１１上に転写された多色トナー像は、定着装置３１によって該シート１１上に溶融定着させられる。この定着装置３１は、シート１１を加熱する定着ローラ３２と、シート１１を定着ローラ３２に圧接させる加圧ローラ３３とを備えている。
【００３３】
定着ローラ３２及び加圧ローラ３３は中空状に形成されており、内部にそれぞれヒータ３４，３５が内蔵されている。多色トナー像を保持したシート１１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３とによって挟持搬送して、熱及び圧力を加えることにより、多色トナー像をシート１１上に定着させる。トナー像定着後のシート１１は、その後、図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出され、これにより、画像形成動作が終了する。
【００３４】
なお、中間転写体２８上に形成された４色の多色トナー像をシート１１に転写した後に該中間転写体２８に残留する廃トナーは、クリーニング手段３０のブレードによって掻き落とされて、クリーナ容器に蓄えられる。
【００３５】
中間転写体２８に対向する位置には、レジストレーション検知センサ４１が配置されている。このレジストレーション検知センサ４１は、中間転写体２８上に形成されたレジストレーション検知用パッチ６４を検知するもので、該検知信号に基づいて各色のレジストレーションずれの量が判断される。
【００３６】
レジストレーション検知センサ４１は、例えば、図２に示すように、ＬＥＤなどの赤外発光素子５１と、フォトダイオードなどの受光素子５２と、受光データを処理するＩＣなどの処理部と、これらを収容する図示しないホルダーとを備える。
【００３７】
受光素子５２は、レジストレーション検知用パッチ６４からの反射光強度を検出する。なお、受光素子５２は、図２では、正反射光を検出しているが、これに限るものではなく、乱反射光を検出してもよい。また、発光素子５１と受光素子５２との結合のために図示しないレンズなどの光学素子が用いられることもある。
【００３８】
図３は、走査方向に３個のレジストレーション検知センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃを配置した例を示しており、各センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃの真下にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のレジストレーション検知用パッチ６４が通過する。このように、走査方向の左・中央・右の３箇所でレジストレーションずれを検知することにより、走査線の傾き及び湾曲の大きさが分かる。なお、走査方向の左右２箇所のみにレジストレーション検知センサ４１を配置した場合は、走査線の傾きの大きさのみが分かる。
【００３９】
次に、図４を参照して、走査線のレジストレーションずれについて説明する。
【００４０】
図中３０１は理想的な走査線であり、感光体２２の回転方向に対して垂直に走査が行われる。図中３０２は感光体２２の位置精度や径のずれ、および各色のスキャナ部２４における光学系の位置精度に起因する、傾きおよび湾曲が発生した実際の走査線である。
【００４１】
このような走査線の傾きおよび湾曲の大きさがＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像ステーション毎に異なるため、中間転写体２８上に全色のトナー像を転写した画像においてレジストレーションずれが発生する。
【００４２】
本実施の形態では、主走査方向（Ｘ方向）において、印字領域の走査開始位置となるポイントＡを基準点として、複数のポイント（ポイントＢ、ポイントＣ、ポイントＤ）で、理想的な走査線３０１と実際の走査線３０２との副走査方向のずれ量を測定した。そして、そのずれ量を測定したポイントごとに複数の領域（Ｐａ−Ｐｂ間を領域１、Ｐｂ−Ｐｃ間を領域２、Ｐｃ−Ｐｄ間を領域３とする）に分割し、各ポイント間を結ぶ直線（Ｌａｂ，Ｌｂｃ，Ｌｃｄ）により、各領域の走査線の傾きを近似した。従って、各ポイント間のずれ量の差（領域１はｍ１，領域２はｍ２−ｍ１，領域３はｍ３−ｍ２）が正の値である場合、該当領域の走査線は右上がりに傾き、負の値である場合、右下がりに傾くことになる。
【００４３】
図５は、図１に示すカラー画像形成装置の制御ブロック図である。
【００４４】
カラー画像形成装置の制御系は、画像形成部４０１とプリンタコントローラ４０２とにより構成され、プリンタコントローラ４０２でビットマップ画像情報を生成し、それに基づき画像形成部４０１が上述したシート１１上への画像形成に関連する制御を行う。
【００４５】
プリンタコントローラ４０２は、ＮＩＣ（Network Interface Card：ネットワークインターフェイスカード）部４１７を備えている。ＮＩＣ部４１７はＬＡＮ等のネットワークを介して外部装置であるコンピュータとコア部４０３との間のインターフェースとして機能する。
【００４６】
また、プリンタコントローラ４０２は、スキャナ部４０６、ＦＡＸ部４０７、操作部４０８、ＲＡＭ４１６、コア部４０３、ハードディスク制御部４０９、ハードディスク４１０、画像処理部、及びレジストレーションずれ再補正部４３０等を備える。なお、レジストレーションずれ再補正部４３０については、後述する。
【００４７】
スキャナ部４０６は原稿の画像を読み取り、読み取った原稿画像に応じた画像データをＩＰ部４０５に転送する。ＩＰ部４０５は、画像処理部であり様々な画像処理を施すことができる。
【００４８】
ＦＡＸ部４０７は、電話回線を介して受信した圧縮画像データを伸長して、伸長されたデータをコア部４０３に転送し、また、コア部４０３で圧縮された画像データを電話回線を介して送信する。送受信する画像データは、ハードディスク４１０に一時的に保存することができる。
【００４９】
操作部４０８は、様々なユーザインターフェースを備えており、操作することによって画像形成装置に所望の動作をさせることができる。
【００５０】
ＲＡＭ４１６は、スキャナ部４０６もしくはＮＩＣ部４１７から送信されてきた画像データを一時的に保存したり、ＣＰＵのワークメモリとして使用される。
【００５１】
コア部４０３は、ＡＩＣで構成されており、ＮＩＣ部４１７、ＩＰ部４０５、ＦＡＸ部４０７、操作部４０８、ＰＷＭ部４１５Ｃ〜４１５Ｋ、ハードディスク制御部４０９とのそれぞれの間のデータの流れを制御する。そして、画像形成装置における各種機能に応じてバスの切り替えを行う。コア部４０３には、その他にＣＰＵや圧縮・伸長回路、メモリコントローラ等が含まれている。
【００５２】
ハードディスク制御部４０９はハードディスク４１０が接続されており、コア部４０３で圧縮された画像データを検索ＩＤ（識別子）番号と共にハードディスク４１０に記憶させる。また、ハードディスク制御部４０９はコア部４０３を介して転送されたコードデータに基づいて、ハードディスク４１０に記憶されている圧縮データを検索し、該検索された圧縮画像データを読み出してコア部４０３へ転送する。コア部４０３は、圧縮画像データを伸長して各制御部へ転送する。また、ハードディスク４１０には、画像形成装置を動作させるための制御プログラムが格納されていてもよい。
【００５３】
次に、プリンタコントローラ４０２における画像処理部の処理について説明する。
【００５４】
不図示のコンピュータ等から受信する印刷データより、画像生成部４１９が印刷処理可能なラスターイメージデータを生成し、ＲＧＢデータおよび各画素のデータ属性を示す属性データとして画素毎に出力する。前記ＲＧＢデータは色変換手段４０４により、画像形成部４０１のトナー色にあわせてＣＭＹＫデータに変換され、ＣＭＫＹデータと属性データとがＲＡＭ４１６に格納される。
【００５５】
ＲＡＭ４１６は、上述したように、印刷処理を行うラスターイメージデータを一旦格納するものであり、１ページ分のイメージデータを格納するページメモリ、または、複数ライン分のデータを記憶するバンドメモリである。
【００５６】
その後、補正処理部４１１によって補正されたビットマップ画像は、ＲＡＭ４１６を介してＰＷＭ（Pulse Width Modulation）４１５Ｃ，４１５Ｍ，４１５Ｙ，４１５Ｋで画像形成部４０１側のスキャナ部２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋの露光時間に変換される。
【００５７】
次に、図５を参照して、レジストレーションずれの補正方法について詳述する。レジストレーションずれの補正は、次の（Ａ）〜（Ｃ）によって行われる。
【００５８】
（Ａ）レジストレーションずれ量記憶手段４２０へレジストレーションずれプロファイル情報４１３Ｃ，４１３Ｍ，４１３Ｙ，４１３Ｋを格納する。
【００５９】
（Ｂ）レジストレーションずれプロファイル情報４１３Ｃ，４１３Ｍ，４１３Ｙ，４１３Ｋ及びエンジンプロファイル情報４１４に基づき、レジストレーションずれ補正量演算手段４１２Ｃ，４１２Ｍ，４１２Ｙ，４１２Ｋにて、各色各画素の補正量を演算する。
【００６０】
（Ｃ）計算された各画素の補正量に基づき、補正処理部（第１の補正手段）４１１Ｃ，４１１Ｍ，４１１Ｙ，４１１Ｋによって、ビットマップデータの補正を行う。
【００６１】
以下、（Ａ）〜（Ｃ）について詳述する。
【００６２】
（Ａ）では、レジストレーションずれプロファイル情報４１３を、画像形成部４０１に搭載されたレジストレーションずれ量記憶手段４２０へ格納する。プロファイルの形式は、例えば色毎に複数のポイントで測定した実際の走査線３０２と理想的な走査線３０１との副走査方向のずれ量である。
【００６３】
図６に、レジストレーションずれ量記憶手段４２０に記憶される情報の一例を表として示す。この表は図４の領域１〜領域３に対応している。なお、プロファイルの形式はこれに限ることはなく、走査線の傾きおよび湾曲の特性が分かるものであればよい。
【００６４】
レジストレーションずれ量記憶手段４２０に記憶されるレジストレーションずれプロファイル情報４１３の取得方法は、いくつかの方法がある。第一の方法は、カラー画像形成装置の製造工程において、レジストレーションのずれ量を測定して取得する方法である。第二の方法は、上述したレジストレーション検知センサ４１を用いて、中間転写体２８上に形成したレジストレーション用検知パッチ６４の検出結果から取得する方法である。第三の方法は、図７に示すように、レジストレーションずれ測定用チャートを画像形成装置で出力し、市販のイメージスキャナなどで画像を電子情報化し、その情報からプロファイル情報を取得する方法である。
【００６５】
図７は、シート２１上に、レジストレーションずれ測定用パッチ６５を形成したものである。図７（ａ）に示すように、走査線６６上にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のパッチが並ぶように画像を形成しているものの、実際には図７（ｂ）に示すように走査線６６からずれてしまう。そこで、電子情報からそのずれ量を測定して、プロファイル情報を取得する。
【００６６】
（Ｂ）では、レジストレーションずれ量記憶手段４２０に記憶されたレジストレーションずれプロファイル情報４１３に基づき、レジストレーションずれ補正量演算手段４１２がレジストレーションずれを相殺する補正量を算出して、補正処理部４１１へ出力する。
【００６７】
主走査方向の座標データをｘ（ドット）、副走査方向のレジストレーションずれ補正量をΔｙ（ドット）とした場合、図４における各領域の演算式を以下に示す（画像形成解像度をｒ（ｄｐｉ）とする。）。
【００６８】
領域１：
Δｙ１＝ｘ＊（ｍ１／Ｌ１）
領域２：
Δｙ２＝ｍ１／ｒ＋（ｘ−（Ｌ１／ｒ））＊（（ｍ２−ｍ１）／（Ｌ２−Ｌ１））
領域３：
Δｙ３＝ｍ２／ｒ＋（ｘ−（Ｌ２／ｒ））＊（（ｍ３−ｍ２）／（Ｌ３−Ｌ２））
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、印刷開始位置から領域１，領域２，領域３の図４の左端までの主走査方向の距離（ｍｍ）である。ｍ１，ｍ２，ｍ３は領域１，領域２，領域３の図４の左端における理想的な走査線３０１と実際の走査線３０２とのずれ量である。
【００６９】
各領域での傾きは、測定点での偏差から求まり、全領域内の各画素での露光ユニットプロファイルデータからのｙｓは、
（０≦ｘ＜Ｌ１）では、
Δｙｓ＝ｘ＊（ｍ１／Ｌ１）
（Ｌ１≦ｘ＜Ｌ１＋Ｌ２）では、
Δｙｓ＝ｍ１／ｒ＋（ｘ−（Ｌ１／ｒ））＊（（ｍ２−ｍ１）／（Ｌ２−Ｌ１））
（Ｌ１＋Ｌ２≦ｘ≦（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）では、
Δｙｓ＝ｍ２／ｒ＋（ｘ−（Ｌ２／ｒ））＊（（ｍ３−ｍ２）／（Ｌ３−Ｌ２））
このｙｓを決定後、ｙｓが画像形成解像度における整数ドット分に達するｘの値を算出し、そのｘにて図示しない座標変換手段の垂直方向の読み出し位置を変更する。
【００７０】
エンジンプロファイル記憶手段４１４に格納されているエンジンプロファイル情報は、用紙サイズにおける基準点からのオフセット量情報、各色のビームの走査方向情報、記録媒体搬送速度等である。図８に、エンジンプロファイルの例と露光プロファイルとの関係を示す。
【００７１】
走査方向が異なる場合には、それに応じて補正量に符号をつける必要がある。例えば、図９に示すレジストレーションずれ量に対して、走査方向がＦｏｒｗａｒｄ時の符号は負、Ｒｅｖｅｒｓｅ時の符号は正として演算を行う。
【００７２】
印刷の速度が異なる場合には、それに応じて補正量を変えることが必要な場合がある。例えば、画像形成スピードが通常の１／２倍速の場合、走査スピードは変えず、走査動作２回のうち１回分の走査で画像出力を行い、残り１回分では画像出力を行わない。この場合の補正量は、１倍速の時の１／２にする必要がある。また、用紙サイズに応じて、用紙サイズに応じた領域のプロファイルデータを用いて、補正量を算出する必要がある。
【００７３】
（Ｃ）では、計算された各画素の補正量に基づいて、補正処理部４１１にて、ビットマップデータの補正を行う。補正処理部４１１は、主走査方向および副走査方向の座標位置データと、レジストレーションずれ補正量演算手段４１２より得られる補正量Δｙとに基づき、１画素単位でのレジストレーションずれ補正を行い、出力画像データの再構成を行う。
【００７４】
次に、図１９を参照して、補正処理部４１１における補正処理について説明する。
【００７５】
補正処理部４１１は、レジストレーションずれ補正量Δｙの整数部分の値に応じて、ＲＡＭ４１６に格納された画像データの副走査方向（Ｙ方向）の座標をオフセットする。レジストレーションずれ補正量Δｙは、図１９（ａ）を参照して、直線近似された走査線のレジストレーションずれ情報から求められる。
【００７６】
例えば、図１９（ｂ）に示すように、副走査方向の座標位置がｎライン目のデータを再構成する場合、主走査方向のＸ座標において、（１）の領域では、レジストレーションずれ補正量Δｙが０以上１未満であるため、ＲＡＭ４１６からｎライン目のデータを読み出す。
【００７７】
（２）の領域では、レジストレーションずれ補正量Δｙが１以上２未満であり、１ライン分オフセットした位置のビットマップ画像、つまりＲＡＭ４１６からｎ＋１ライン目のデータを読み出すように座標変換処理を行う。
【００７８】
同様に（３）の領域では、ｎ＋２ライン目、（４）の領域では、ｎ＋３ライン目、（５）の領域では、ｎ＋４ライン目のデータを読み出すように座標変換処理を行う。以上の方法により出力画像データの再構成を行う。
【００７９】
図１９（ｃ）は、補正処理部４１１により画素単位でのレジストレーションずれ補正をおこなった画像データを像担持体に露光した露光イメージである。以上が、本実施の形態におけるレジストレーションずれの補正に関する説明である。
【００８０】
次に、図１０を参照して、図５のレジストレーションずれ再補正部４３０について説明する。
【００８１】
レジストレーションずれ再補正部４３０は、図１０に示すように、情報取得手段４３１、判断手段４３２、第２の補正手段４３３及び送信手段４３４を備える。
【００８２】
情報取得手段４３１は、ＬＡＮ（通信回線）を介して送信先であるカラー画像形成装置側の情報を取得する。
【００８３】
判断手段４３２は、所定の画像データを送信先のカラー画像形成装置に送信する前に、情報取得手段４３１により取得された情報に基づいて、送信先のカラー画像形成装置の状態を判断する。具体的には、判断手段４３２は、送信先のカラー画像形成装置がレジストレーションずれの再補正処理を必要とするか否かを判断するとともに、再補正処理を必要する場合に、該再補正処理を送信先のカラー画像形成装置側で行うか否かを判断する。
【００８４】
ここで、送信先がレジストレーションずれの再補正処理を必要としない場合とは、送信先のカラー画像形成装置がレジストレーションずれをプリンタコントローラで電気的に補正するのではなく、プリンタエンジンで光学的に補正する場合を意味する。
【００８５】
第２の補正手段４３３は、判断手段４３２による判断結果に基づいて、補正処理部４１１によってレジストレーションずれが補正された後にハードディスク４１０の一部（格納手段）に一時的に格納された補正画像データに対して所定の補正処理を施す。
【００８６】
具体的には、第２の補正手段４３３は、判断手段４３２が送信先のカラー画像形成装置側で再補正処理を行わないと判断した場合に、まず、情報取得手段４３１によって送信先のカラー画像形成装置側のレジストレーションずれ量を取得する。
【００８７】
次に、取得した送信先のレジストレーションずれ量とレジストレーションずれ量記憶手段４２０に記憶されたレジストレーションずれ量との差分を計算し、この差分についてのみレジストレーションずれを再度補正して補正画像データに補正処理を施す。
【００８８】
また、第２の補正手段４３３は、判断手段４３２が、送信先のカラー画像形成装置がレジストレーションずれの再補正処理を必要としないと判断した場合に、補正画像データに逆補正処理を施して、補正処理部４１１によって補正される前の画像データに戻す。
【００８９】
送信手段４３４は、再補正処理を必要とする場合の判断手段４３２による判断結果、即ち、判断手段４３２による、再補正処理を送信先のカラー画像形成装置側で行うか否かの判断結果を送信先のカラー画像形成装置に送信して通知する。
【００９０】
そして、送信手段４３４は、判断手段４３２が再補正処理を送信先のカラー画像形成装置側で行わないと判断した場合は、該判断結果を送信先のカラー画像形成装置に送信して通知する。かかる通知後、第２の補正手段４３３によって上述した補正画像データの補正処理が行われ、また、第２の補正手段４３３によって補正処理又は逆補正処理された画像データは送信手段４３４によって送信先のカラー画像形成装置に送信される。
【００９１】
更に、送信手段４３４は、判断手段４３２が送信先のカラー画像形成装置側で再補正処理を行うと判断した場合に、該判断結果を送信先のカラー画像形成装置に送信して通知する。かかる通知後、送信手段４３４は、レジストレーションずれ量記憶手段４２０に記憶されたレジストレーションずれ量及びハードディスク４１０に格納された補正画像データを送信先のカラー画像形成装置に送信する。この場合、送信先のカラー画像形成装置は、送信元のカラー画像形成装置と同様の構成を備えている。
【００９２】
そして、送信先のカラー画像形成装置は、送信先のレジストレーションずれ量と送信元のレジストレーションずれ量との差分を計算し、この差分についてのみレジストレーションずれを再度補正して補正画像データに補正処理を施す。
【００９３】
図１１は、本発明の実施の形態の一例であるにおけるカラー画像形成システムを示したものであり、複数台のカラー画像形成装置（以下、機器という）１１１０，１１０１，１１０２がＬＡＮを介して互いに接続されている。
【００９４】
機器１１００は、図１〜図１０で説明したカラー画像形成装置であり、該機器１１００にはハードディスク４１０が接続されている。機器１１００のハードディスク４１０には、ボックス機能としてユーザーデータが格納されている。ハードディスク４１０に格納されているユーザーデータは、機器１１００で測定されたレジストレーションずれ量に対して補正処理部４１１にて補正処理を行った補正画像データである。
【００９５】
以下、図１２〜図１８を参照して、本発明の実施の形態の一例であるカラー画像形成システムの動作を説明する。なお、ここでは、送信先のカラー画像形成装置として機器１１０１を例に採る。
【００９６】
まず、図１５〜図１８に、予め保存してあった機器１１００のハードディスク（ボックス）内の補正画像データを選択し、送信先に機器１１０１を設定する際の操作部４０８の表示例を示す。
【００９７】
図１５は、操作部４０８上に表示されているＴＡＢからボックスのタブを選択した場合に表示される画面である。この画面上で、自分に割り当てられたボックス番号を選択すると図１６に示す画面に切り替わる。この画面では、ユーザーに割り当てられたボックスの中身を見る事が可能であり、印刷したい文書名を選択する。ここでは、文書名「hogehoge」を選択し、プリントボタンを押下する。
【００９８】
図１６でプリントボタンを押下すると、図１７示す画面に切り替わり、この画面では印刷出力したい機器を選択する。図１７に示す画面では、ＬＡＮに接続されているプリンタ名称の一覧が表示され、ユーザーはこの中から所望のプリンタを選択して印刷を行う。ユーザーが操作している操作部４０８を備えた機器１１００でそのまま印刷出力したい場合は、「この機器でプリントする」を選択し、他の機器１１０１で印刷出力したい場合は、「機器１１０１」を選択する。
【００９９】
図１７の画面でプリンタが選択されると、図１８に示すプリント設定画面が表示される。この画面で各種設定を行った後、プリント開始ボタンを押下することで、印刷動作が開始する。
【０１００】
なお、ここでは、機器１１００の操作部４０８上での操作手順を示したが、ＬＡＮで接続された不図示のパーソナルコンピュータなどの情報端末装置上で動作するＧＵＩ上でのリモート操作によって操作部４０８と同様な操作をすることも可能である。
【０１０１】
次に、図１２を参照して、本発明の実施の形態の一例であるカラー画像形成システムの印刷動作について説明する。ここで、図１２において、ステップＳ１２０１は本発明の情報取得手段４２１、ステップＳ１２０２及びステップＳ１２０３は本発明の判断手段４３２、ステップＳ１２０４は本発明の送信手段４３４及び情報取得手段４３１にそれぞれ対応する。また、図１２において、ステップＳ１２０５及びステップＳ１２０６は本発明の第２の補正手段、ステップＳ１２０７は本発明の送信手段４３４にそれぞれ対応する。
【０１０２】
まず、ステップＳ１２００では、機器１１００の操作部４０８において、図１７に示す画面で印刷出力先（送信先）として出力機器１１０１が選択されて、図１８に示すプリント設定画面でプリント開始ボタンが押下されると、ステップＳ１２０１に移行する。
【０１０３】
ステップＳ１２０１では、機器１１００から機器１１０１に対して、レジストレーションずれの再補正処理が必要な機器か否かをネゴシエーションする。即ち、機器１１０１がレジストレーションずれの再補正処理を必要とするか否か、及び再補正処理を必要する場合に、再補正処理を機器１１０１側で行うか否かを判断するための情報を機器１１０１から取得する。
【０１０４】
ここで、機器１１０１がレジストレーションずれの再補正処理の必要のない場合とは、機器１１０１がレジストレーションずれをプリンタコントローラで電気的に補正するのではなく、プリンタエンジンで光学的に補正を行っていることを意味する。従って、機器１１０１がレジストレーションずれが生じない機器という意味ではない。
【０１０５】
ステップＳ１２０２では、機器１１０１がレジストレーションずれの再補正処理を必要とするか否かが判断され、必要と判断されると、ステップＳ１２０３に移行し、必要でないと判断されると、図１４のステップＳ１４００に移行する。
【０１０６】
ステップＳ１２０３では、レジストレーションずれの再補正処理を機器１１００側で行うか、機器１１０１側で行うかが判断される。そして、ステップＳ１２０３で、レジストレーションずれの再補正処理を機器１１００側で行うと判断されると、ステップＳ１２０４に移行し、レジストレーションずれの再補正処理を機器１１０１側で行うと判断されると、図１３のステップＳ１３００に移行する。
【０１０７】
次に、ステップＳ１２０４では、機器１１００から機器１１０１に対して、機器１１００側でレジストレーションずれの再補正処理を行う旨を通知し、該通知後、機器１１０１から機器１１０１側のレジストレーションずれ量の情報を取得する。
【０１０８】
ステップＳ１２０４で、機器１１０１側のレジストレーションずれ量を取得すると、ステップＳ１２０５に移行し、ステップＳ１２０５では、機器１１００自身のレジストレーションずれ量と機器１１０１側のレジストレーションずれ量との差分を計算する。
【０１０９】
次いで、ステップＳ１２０６では、ステップＳ１２０５で計算された機器１１００自身のレジストレーションずれ量と機器１１０１側のレジストレーションずれ量との差分のみについて、更にレジストレーションずれを再補正して補正画像データに補正処理を施す。ステップＳ１２０６で補正処理が施された画像データは、機器１１０１側で何の補正処理を施さなくても済む画像データになる。
【０１１０】
次いで、ステップＳ１２０７で、ステップＳ１２０６でレジストレーションずれの再補正がなされた画像データを機器１１０１に送信し、ステップＳ１２０８では、機器１１０１が受信した画像データを加工することなく印刷処理を行う。
【０１１１】
次に、図１３を参照して、図１２のステップＳ１２０３で、レジストレーションずれの再補正処理を機器１１０１側で行うと判断された場合について説明する。ここで、図１３において、ステップＳ１３００及びステップＳ１３０１は本発明の送信手段４３４、ステップＳ１３０２及びステップＳ１３０３は本発明の第２の補正手段４３３にそれぞれ対応する。
【０１１２】
まず、ステップＳ１３００では、機器１１００から機器１１０１に対して、機器１１０１側でレジストレーションずれの再補正処理を行う旨を通知して、ステップＳ１３０１に移行する。
【０１１３】
ステップＳ１３０１では、機器１１００が、機器１１０１に対して、該機器１１０１で再補正処理を行うのに必要な機器１１００側のレジストレーションずれ量の情報を送信する。また、これと同時に、機器１１００の補正処理部４１１でレジストレーションずれの補正がなされた補正画像データを機器１１０１に送信して、ステップＳ１３０２に移行する。
【０１１４】
ステップＳ１３０２では、機器１１０１側で受信した機器１１００側のレジストレーションずれ量と機器１１０１自身のレジストレーションずれ量との差分を計算して、ステップＳ１３０３に移行する。
【０１１５】
ステップＳ１３０３では、機器１１０１側で、機器１１００と機器１１０１とのレジストレーションずれ量の差分のみについて、更にレジストレーションずれを再補正して受信した補正画像データに補正処理を施し、ステップＳ１３０４に移行する。
【０１１６】
ステップＳ１３０４で、ステップＳ１３０３でレジストレーションずれの再補正処理が施された画像データを印刷出力する。
【０１１７】
次に、図１４を参照して、図１２のステップＳ１２０２で、機器１１０１がレジストレーションずれの再補正処理を必要としないと判断された場合について説明する。ここでの処理フローは、機器１１０１がプリンタエンジン側で光学的にレジストレーションずれの補正を行う機器の場合となる。ここで、図１４において、ステップＳ１４００は本発明の第２の補正手段４３３、ステップＳ１４０１は本発明の送信手段４３４にそれぞれ対応する。
【０１１８】
まず、ステップＳ１４０では、機器１１００は、機器１１０１がレジストレーションずれの補正処理の必要のない機器であることから、機器１１００の補正処理部４１１でレジストレーションずれの補正処理を行った補正画像データに逆補正処理を施す。これにより、補正画像データは、補正処理部４１１でレジストレーションずれの補正処理が行われる前の画像データに戻る。
【０１１９】
次に、ステップＳ１４０１では、機器１１００が、ステップＳ１４００で逆補正されて補正処理４１１で補正される前の状態に戻った画像データを機器１１０１に送信して、ステップＳ１４０２に移行する。
【０１２０】
ステップＳ１４０２では、機器１１０１側で、受信した補正前の画像データをそのまま印刷出力する。
【０１２１】
上記の説明から明らかなように、この実施の形態では、所定の画像データを送信先のカ機器１１０１に送信する前に、送信先から取得した情報に基づいて、該送信先の機器１１０１の状態を判断している。そして、送信先の機器１１０１の状態に応じて、送信元の機器１１００でレジストレーションずれを再補正して補正画像データを補正するか、若しくは補正画像データを逆補正して送信先に送信している。また、送信先の機器１１０１の状態に応じて、送信先の機器１１０１にレジストレーションずれの再補正処理のための所定の情報を送信している。
【０１２２】
これにより、送信元の機器１１００からレジストレーションずれの異なる送信先の機器１１０１に画像データを送信しても、該送信先で正常な画像を印刷することができる。
【０１２３】
また、レジストレーションずれの再補正処理を送信元の機器１１００或いは送信先の機器１１０１で一度行うだけですむため、画像データの無駄な補正処理をなくして、システム全体のパフォーマンスを向上させることができる。
【０１２４】
次に、上記実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給する場合を考える。ここで、本発明の目的は、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
【０１２５】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上記実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２６】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク等を用いることができる。あるいは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０１２７】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合だけではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上記実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１２８】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拠張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた場合を考える。この場合に、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明の実施の形態の一例であるカラー画像形成システムを構成するカラー画像形成装置の概略断面図である。
【図２】レジストレーション検知センサの一例を説明するための説明図である。
【図３】レジストレーション検知用パッチの一例を説明するための説明図である。
【図４】レジストレーションずれを説明するためのグラフ図である。
【図５】本発明の実施の形態の一例であるカラー画像形成システムを構成するカラー画像形成装置の制御ブロック図である。
【図６】レジストレーションずれ量記憶手段に記憶される情報の一例を示す図である。
【図７】レジストレーションずれ測定用チャートの一例を示す図である。
【図８】エンジンプロファイル情報の一例を示す図である。
【図９】エンジンプロファイルと露光プロファイルの関係を示すグラフ図である。
【図１０】レジストレーションずれ再補正部の機能ブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態の一例であるカラー画像形成システムを説明するための概略斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態の一例であるカラー画像形成システムの動作（メインルーチン）を説明するためのフローチャート図である。
【図１３】本発明の実施の形態の一例であるカラー画像形成システムの動作（サブルーチン）を説明するためのフローチャート図である。
【図１４】本発明の実施の形態の一例であるカラー画像形成システムの動作（サブルーチン）を説明するためのフローチャート図である。
【図１５】本発明の実施の形態の一例であるカラー画像形成システムを構成するカラー画像形成装置の操作部でボックス画面を表示した図である。
【図１６】本発明の実施の形態の一例であるカラー画像形成システムを構成するカラー画像形成装置の操作部でユーザボックス画面を表示した図である。
【図１７】本発明の実施の形態の一例であるカラー画像形成システムを構成するカラー画像形成装置の操作部で印刷装置選択画面を表示した図である。
【図１８】本発明の実施の形態の一例であるカラー画像形成システムを構成するカラー画像形成装置の操作部でプリント設定画面を表示した図である。
【図１９】１画素単位のレジストレーションずれ補正の方法を説明するための説明図である。
【図２０】画素未満のレジストレーションずれ補正の方法を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【０１３０】
４０１ 画像形成部
４０２ プリンタコントローラ
４０３ コア部
４０４ 色空間変換部
４０５ ＩＰ部
４０６ スキャナ部
４０７ ＦＡＸ部
４０８ 操作部
４０９ ハードディスク制御部
４１０ ハードディスク（格納手段）
４１１ 補正処理部（第１の補正手段）
４１２ レジストレーションずれ補正量演算手段
４１３ レジストレーションずれプロファイル
４１４ エンジンプロファイル
４１５ ＰＷＭ
４１６ ＲＡＭ
４１７ ＮＩＣ部
４１８ ハーフトーン処理部
４１９ 画像生成部
４２０ レジストレーションずれ量記憶手段
４３１ 情報取得手段
４３２ 判断手段
４３３ 第２の補正手段
４３４ 送信手段
【出願人】 【識別番号】０００００１００７
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
【出願日】 平成１８年７月５日（２００６．７．５）
【代理人】 【識別番号】１００１２５２５４
【弁理士】
【氏名又は名称】別役 重尚
【公開番号】 特開２００８−１７１３９（Ｐ２００８−１７１３９Ａ）
【公開日】 平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【出願番号】 特願２００６−１８５７９６（Ｐ２００６−１８５７９６）