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【発明の名称】 カメラ制御装置、カメラ制御方法並びに制御プログラム、カメラシステム
【発明者】 【氏名】長井 浩
【要約】 【課題】動画撮影用のカメラ装置のプリセット動作時に、より良好な映像を取得可能とする技術を提供する。

【構成】ズーム倍率及び撮影方向が変更可能な動画撮影用のカメラ装置を制御するカメラ制御装置であって、アングル情報を少なくとも１つ記憶する記憶手段と、アングル情報を指示する指示手段と、アングル情報が指示された場合、予め設定されたズーム倍率以下になるようカメラ装置のズーム倍率の変更を行なうと共に、アングル情報に従った撮影方向となるようカメラ装置の移動を開始し、アングル情報に従った撮影方向への移動を継続し、カメラ装置のズーム倍率を指示手段で指示されたアングル情報で示されたズーム倍率への変更を開始する制御手段とを備える。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズーム倍率及び撮影方向が変更可能な動画撮影用のカメラ装置を制御するカメラ制御装置であって、
ズーム倍率を特定するズーム情報と、撮影方向を特定する撮影方向情報とで構成されるアングル情報を少なくとも１つ記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶されたアングル情報を指示する指示手段と、
該指示手段でアングル情報の１つが指示された場合、現在のカメラの撮影方向から指示されたアングル情報で示された撮影方向に変更するまでに要する時間を、第１乃至第３フェーズに分けたとき、第１のフェーズでは、予め設定されたズーム倍率以下になるよう前記カメラ装置のズーム倍率の変更を行なうと共に、前記アングル情報に従った撮影方向となるよう前記カメラ装置の移動を開始し、第２フェーズでは前記アングル情報に従った撮影方向への移動を継続し、第３フェーズでは、前記カメラ装置のズーム倍率を前記指示手段で指示された前記アングル情報で示されたズーム倍率への変更を開始する制御手段と、
を備えることを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２】
更に、前記指示手段で指示されたアングル情報の１つが指示された際の、現在のカメラ装置の撮影方向と指示されたアングル情報の撮影方向の差が予め設定された閾値以下であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記差が前記閾値以下であると判定した場合、前記制御手段は指示されたアングル情報で示されたズーム倍率への変更、及び、撮影方向へ変更を開始することを特徴とする請求項１に記載のカメラ制御装置。
【請求項３】
更に、複数のズーム倍率を記憶する第２の記憶手段と、
該第２の記憶手段で記憶された複数のズーム倍率の中から１つを選択する選択手段と、
を備え、前記制御手段は、前記選択手段で選択されたズーム倍率を、前記第１の段階ででの目標ズーム倍率とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、該制御手段実行時において、各時点での撮影方向の移動速度を該各時点でのズーム倍率に基づいて変更することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のカメラ制御装置。
【請求項５】
前記記憶手段に記憶されるアングル情報に含まれる撮影方向は、パン角度およびチルト角度により表現されることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のカメラ制御装置。
【請求項６】
ズーム倍率及び撮影方向が変更可能な動画撮影用のカメラ装置を制御するカメラ制御方法であって、
記憶部に記憶された、ズーム倍率を特定するズーム情報と撮影方向を特定する撮影方向情報とで構成される少なくとも１つのアングル情報から、１つのアングル情報を指示する指示工程と、
該指示工程でアングル情報の１つが指示された場合、現在のカメラの撮影方向から指示されたアングル情報で示された撮影方向に変更するまでに要する時間を、第１乃至第３フェーズに分けたとき、第１のフェーズでは、予め設定されたズーム倍率以下になるよう前記カメラ装置のズーム倍率の変更を行なうと共に、前記アングル情報に従った撮影方向となるよう前記カメラ装置の移動を開始し、第２フェーズでは前記アングル情報に従った撮影方向への移動を継続し、第３フェーズでは、前記カメラ装置のズーム倍率を前記指示手段で指示された前記アングル情報で示されたズーム倍率への変更を開始する制御工程と、
を備えることを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項７】
ズーム倍率及び撮影方向が変更可能な動画撮影用のカメラ装置を制御するカメラ制御プログラムであって、
記憶部に記憶された、ズーム倍率を特定するズーム情報と撮影方向を特定する撮影方向情報とで構成される少なくとも１つのアングル情報から、１つのアングル情報を指示する指示工程を実行するためのプログラムコードと、
該指示工程でアングル情報の１つが指示された場合、現在のカメラの撮影方向から指示されたアングル情報で示された撮影方向に変更するまでに要する時間を、第１乃至第３フェーズに分けたとき、第１のフェーズでは、予め設定されたズーム倍率以下になるよう前記カメラ装置のズーム倍率の変更を行なうと共に、前記アングル情報に従った撮影方向となるよう前記カメラ装置の移動を開始し、第２フェーズでは前記アングル情報に従った撮影方向への移動を継続し、第３フェーズでは、前記カメラ装置のズーム倍率を前記指示手段で指示された前記アングル情報で示されたズーム倍率への変更を開始する制御工程を実行するためのプログラムコードと、
を備えることを特徴とするカメラ制御プログラム。
【請求項８】
ズーム倍率が変更可能な動画撮影用のカメラ装置、該カメラ装置を積載し撮影方向を制御する旋回装置、および、該カメラ装置および該旋回装置を制御する制御装置を備えるカメラシステムであって、
前記制御装置は、
ズーム倍率を特定するズーム情報と、撮影方向を特定する撮影方向情報とで構成されるアングル情報を少なくとも１つ記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶されたアングル情報を指示する指示手段と、
該指示手段でアングル情報の１つが指示された場合、現在のカメラの撮影方向から指示されたアングル情報で示された撮影方向に変更するまでに要する時間を、第１乃至第３フェーズに分けたとき、第１のフェーズでは、予め設定されたズーム倍率以下になるよう前記カメラ装置のズーム倍率の変更を行なうと共に、前記アングル情報に従った撮影方向となるよう前記旋回装置の移動を開始し、第２フェーズでは前記アングル情報に従った撮影方向への移動を継続し、第３フェーズでは、前記カメラ装置のズーム倍率を前記指示手段で指示された前記アングル情報で示されたズーム倍率への変更を開始する制御手段と、
を備えることを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズーム機能を備えたカメラ装置の制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラシステムのような動画撮像システム（以下、カメラシステムと呼ぶ）は、主に、カメラ装置および旋回装置から構成されている。カメラ装置は、レンズと、ＣＣＤ等の撮像素子からなる撮像素子部と、撮像された画像信号を出力する信号処理部とを備えている。また、当該カメラ装置は、焦点をあわせるためにレンズを移動させるためのフォーカス用レンズ移動モータと、ズーム時に（ズーム）レンズを移動させるためのズーム用レンズ移動モータとを備えている。一方、当該カメラ装置を左右（水平）、上下（垂直）方向に旋回するための旋回装置は、カメラ装置全体を水平（パン）方向に駆動させる（パンニング）ためのパン方向回転モータと、カメラ装置を垂直（チルト）方向に駆動させる（チルティング）ためのチルト方向回転モータとを備えている。また、このようなカメラシステムに対し、予め設定されたパラメータ（位置方向、ズーム位置、フォーカス位置など）を指定することにより、自動的に指定されたパラメータに基づき制御動作（以下、プリセット動作と呼ぶ）を行う、制御装置がある。
【０００３】
従来の、プリセット動作においては図２に示すようなステップで位置方向、ズーム位置、フォーカス位置などの制御を行う。まず、操作部を介した操作者によるプリセット動作の指示入力があったか否かを判定する（ステップＳ１０１）。指示入力があった場合、対応する位置方向、ズーム位置、フォーカス位置を読み出す（ステップＳ１０２）。さらに、現在のカメラシステムの位置方向、ズーム位置、フォーカス位置を読み出す（ステップＳ１０３）。そして、ステップＳ１０２およびステップＳ１０３で読み取ったパラメータに基づき、各部の駆動制御を開始する（ステップＳ１０４）。その後、現在のカメラシステムの位置が、ステップＳ１０２で指定された位置となるまで、各部の駆動制御を継続する。そして、ステップＳ１０２で指定された位置となると、プリセット動作を終了する。
【０００４】
また、特許文献１には、テレビカメラのパン、チルト、フォーカスの一連の動作を記憶するトレースデータを作成・登録し、パンの位置を追尾すべき移動物体の重心座標に基づいて制御し、チルト、ズーム、フォーカスの位置をトレースデータに基づいて制御することにより、見やすい映像により移動物体を自動追尾する自動追尾装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２４７４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような従来の撮像装置やその制御方法では、プリセット動作時に撮像される動画が視聴者が不快に感じるものとなるときがあり、その改善が要望されていた。
【０００６】
例えば、プリセット動作開始時に旋回装置のパン系駆動部材のバックラッシが大きいと、ギアとギアが当たるまでに時間がかかり、ギア同士がかみ合う際の衝撃が大きくなってしまう。この衝撃の影響で旋回装置がパン駆動直後、映像が一気に変化してしまう現象が発生する場合がある。さらにカメラ装置のズーム位置がテレ端近傍の場合、映像が拡大撮影されているため映像が一気に変化する現象が顕著に表れる。このカメラシステムの映像を見ている視聴者は映像が一気に変化してしまう現象を不快に思うケースがあった。
【０００７】
この問題に対し、旋回装置をパン駆動する際、カメラ装置の映像が一気に変化しないようにするにはパン系駆動ギアと駆動ギアのバックラッシを極力少なくする必要がある。このため、設計段階においてバックラッシが少なくなるよう寸法の精度を向上させたり、製造ラインで微調整を行う必要がある。さらに、旋回装置を長時間使用するとギアとギアの磨耗によりバックラッシが成長してしまうため、納入時はバックラッシの少ない動作を実現できてても、経年変化によりバックラッシが大きくなってしまい旋回装置がパン駆動する際、映像が一気に変化してしまう現象が発生する。そのため、旋回装置を定期的に回収し、旋回装置のパン系駆動ギアのバックラッシをつめる調整を実施する必要が生じ、調整工数やカメラシステムの取り外し／取り付け作業のコストが発生するという問題点がある。
【０００８】
また、この問題に対し、プリセット動作を実施する際、ズーム位置情報を取得してテレ近傍の場合、パン駆動速度を極低速にすることでパン系ギアのバックラッシの影響を抑圧することにより回避する手法が考えられる。しかしこの手法では、プリセット動作完了まで時間がかかってしまったり、テレ端からテレ端に移行するプリセット動作時は、望遠映像が連続してしまうため、どこを撮影しているか分からないような映像になってしまうという問題点がある。特に、近年のズームレンズは他社との差別化を図るため年々高倍率化している。そのため、テレ端の焦点距離も長くなり、このような問題が生じやすい状況になっている。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、動画撮影用のカメラ装置におけるプリセット動作時に、より良好な映像を取得可能とする技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係るカメラ制御装置は以下の構成を備える。
【００１１】
すなわち、ズーム倍率及び撮影方向が変更可能な動画撮影用のカメラ装置を制御するカメラ制御装置であって、ズーム倍率を特定するズーム情報と、撮影方向を特定する撮影方向情報とで構成されるアングル情報を少なくとも１つ記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶されたアングル情報を指示する指示手段と、該指示手段でアングル情報の１つが指示された場合、現在のカメラの撮影方向から指示されたアングル情報で示された撮影方向に変更するまでに要する時間を、第１乃至第３フェーズに分けたとき、第１のフェーズでは、予め設定されたズーム倍率以下になるよう前記カメラ装置のズーム倍率の変更を行なうと共に、前記アングル情報に従った撮影方向となるよう前記カメラ装置の移動を開始し、第２フェーズでは前記アングル情報に従った撮影方向への移動を継続し、第３フェーズでは、前記カメラ装置のズーム倍率を前記指示手段で指示された前記アングル情報で示されたズーム倍率への変更を開始する制御手段とを備える。
【００１２】
更に、前記指示手段で指示されたアングル情報の１つが指示された際の、現在のカメラ装置の撮影方向と指示されたアングル情報の撮影方向の差が予め設定された閾値以下であるか否かを判定する判定手段を備え、前記差が前記閾値以下であると判定した場合、前記制御手段は指示されたアングル情報で示されたズーム倍率への変更、及び、撮影方向へ変更を開始する。
【００１３】
また、更に、複数のズーム倍率を記憶する第２の記憶手段と、該第２の記憶手段で記憶された複数のズーム倍率の中から１つを選択する選択手段とを備え、前記制御手段は、前記選択手段で選択されたズーム倍率を、前記第１の段階ででの目標ズーム倍率とする。
【００１４】
そして、前記制御手段は、該制御手段実行時において、各時点での撮影方向の移動速度を該各時点でのズーム倍率に基づいて変更する。
【００１５】
ここで、前記記憶手段に記憶されるアングル情報に含まれる撮影方向は、パン角度およびチルト角度により表現される。
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明に係るカメラ制御方法は以下の構成を備える。
【００１７】
すなわち、ズーム倍率及び撮影方向が変更可能な動画撮影用のカメラ装置を制御するカメラ制御方法であって、記憶部に記憶された、ズーム倍率を特定するズーム情報と撮影方向を特定する撮影方向情報とで構成される少なくとも１つのアングル情報から、１つのアングル情報を指示する指示工程と、該指示工程でアングル情報の１つが指示された場合、現在のカメラの撮影方向から指示されたアングル情報で示された撮影方向に変更するまでに要する時間を、第１乃至第３フェーズに分けたとき、第１のフェーズでは、予め設定されたズーム倍率以下になるよう前記カメラ装置のズーム倍率の変更を行なうと共に、前記アングル情報に従った撮影方向となるよう前記カメラ装置の移動を開始し、第２フェーズでは前記アングル情報に従った撮影方向への移動を継続し、第３フェーズでは、前記カメラ装置のズーム倍率を前記指示手段で指示された前記アングル情報で示されたズーム倍率への変更を開始する制御工程とを備える。
【００１８】
上記課題を解決するために、本発明に係るカメラ制御プログラムは以下の構成を備える。
【００１９】
すなわち、ズーム倍率及び撮影方向が変更可能な動画撮影用のカメラ装置を制御するカメラ制御プログラムであって、記憶部に記憶された、ズーム倍率を特定するズーム情報と撮影方向を特定する撮影方向情報とで構成される少なくとも１つのアングル情報から、１つのアングル情報を指示する指示工程を実行するためのプログラムコードと、該指示工程でアングル情報の１つが指示された場合、現在のカメラの撮影方向から指示されたアングル情報で示された撮影方向に変更するまでに要する時間を、第１乃至第３フェーズに分けたとき、第１のフェーズでは、予め設定されたズーム倍率以下になるよう前記カメラ装置のズーム倍率の変更を行なうと共に、前記アングル情報に従った撮影方向となるよう前記カメラ装置の移動を開始し、第２フェーズでは前記アングル情報に従った撮影方向への移動を継続し、第３フェーズでは、前記カメラ装置のズーム倍率を前記指示手段で指示された前記アングル情報で示されたズーム倍率への変更を開始する制御工程を実行するためのプログラムコードとを備える。
【００２０】
上記課題を解決するために、本発明に係るカメラシステムは以下の構成を備える。
【００２１】
すなわち、ズーム倍率が変更可能な動画撮影用のカメラ装置、該カメラ装置を積載し撮影方向を制御する旋回装置、および、該カメラ装置および該旋回装置を制御する制御装置を備えるカメラシステムであって、前記制御装置は、ズーム倍率を特定するズーム情報と、撮影方向を特定する撮影方向情報とで構成されるアングル情報を少なくとも１つ記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶されたアングル情報を指示する指示手段と、該指示手段でアングル情報の１つが指示された場合、現在のカメラの撮影方向から指示されたアングル情報で示された撮影方向に変更するまでに要する時間を、第１乃至第３フェーズに分けたとき、第１のフェーズでは、予め設定されたズーム倍率以下になるよう前記カメラ装置のズーム倍率の変更を行なうと共に、前記アングル情報に従った撮影方向となるよう前記旋回装置の移動を開始し、第２フェーズでは前記アングル情報に従った撮影方向への移動を継続し、第３フェーズでは、前記カメラ装置のズーム倍率を前記指示手段で指示された前記アングル情報で示されたズーム倍率への変更を開始する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、動画撮影用のカメラ装置におけるプリセット動作時により良好な映像を取得可能とする技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２４】
（第１の実施形態）
＜概要＞
第１の実施形態では、プリセット動作の間、ズーム位置を一時的にワイド側に変更する。そのように動作することにより、撮影範囲内のオブジェクトの相対的な移動量が低減されるため、視聴者にとって見易い映像を取得することが可能となる。
【００２５】
＜システム構成＞
図１は、第１実施形態におけるカメラシステムの全体構成を示すブロック図である。１はズーム機能を備えたレンズ部、２はＣＣＤ等の撮影素子からなる撮像素子部、３はカメラ装置の映像信号を出力する信号処理部である。また、５はフォーカスレンズを移動させるためのフォーカスレンズ移動モータ、６はズーム時にズームレンズを移動させるためのズームレンズ移動モータである。
【００２６】
７は上記各部を収納するカメラ部を水平方向に回転（パンニング）させるためのパンモータ、８はカメラ部を垂直方向に回転させる（ティルティング）ためのチルトモータである。９、１０、１１および１２は各モータの移動及び回転位置をそれぞれ検出する位置センサである。
【００２７】
また、１３、１４、１５および１６は各モータをそれぞれ駆動するモータ駆動回路である。１７は各モータ制御、プリセットデータの読み出し、操作キーの読み込みなどカメラ部全体を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）である。マイコン１７はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを内蔵する。ＲＯＭには後述するプリセット動作処理プログラムが格納されている。１８はプリセットデータを格納するプリセットメモリ部、１９はプリセット動作等を実行させる操作部である。
【００２８】
プリセットメモリ部１８に格納されるプリセットデータとしては、ズーム倍率を特定するズーム情報、撮影方向を特定する撮影方向情報とで構成されるアングル情報が１以上記憶されている。さらにフォーカス情報を併せて格納してもよい。なお、第１実施形態においては、撮影方向情報としては、パン位置およびチルト位置の組合せを使用する。
【００２９】
また、操作部１９としては、例えば不図示の表示部に表示されるＧＵＩ上に配置されたボタンであっても良いし、物理的なボタンあるいはスイッチなどにより操作するものであってもよい。
【００３０】
＜プリセット動作概要＞
背景技術で述べたように、プリセット動作においては、指定されたプリセットデータに基づき、フォーカスモータ５、ズームモータ６、パンモータ７およびチルトモータ８をそれぞれの駆動回路を制御する。具体的には、フォーカスモータ５、ズームモータ６、パンモータ７およびチルトモータ８の位置をそれぞれの位置センサで読み取り、指定されたプリセットデータにおける位置と同じになるまで制御を行う。そのため、ズーム位置がテレ側にある場合、カメラ装置の撮影方向を移動させた場合に取得される映像は、非常に見づらいものになる。また、前述のように、ズーム位置がテレ側にある場合、旋回装置のバックラッシによる影響が大きく映像として表れてしまう。
【００３１】
図３は、カメラ装置の撮影方向を移動させた場合の、撮影範囲内の相対的移動量を説明する図である。ここで、（ａ）はテレ端、（ｂ）はワイド端での例を示している。図から分かるように、画角に反比例して相対的移動量が変化する。そのため、旋回装置のバックラッシの絶対量が同量であっても、ズーム位置がワイド側であればより目立たなくすることが可能である。例えば、テレ側（例えば、水平画角１０°）、ワイド側（例えば、水平画角６０°）でありバックラッシが３０′（＝０．５°）ある場合、
テレ側撮影の場合 ３０′÷１０°＝０．０５ （画面幅の５％の変化量）
ワイド側撮影の場合 ３０′÷６０°＝０．００８（画面幅の１％の変化量）
となる。つまり、ワイド側で撮影を行うことにより、画面上での変化量はテレ側の際に比較し相対的に１／５となる。そのため、画面上の移動量が抑えられ、より見易い映像を撮影することが可能となる。そこで、第１実施形態では、カメラ装置の撮影方向を移動させる間、ズーム位置を予め設定されたワイド側に移動する。なお、以降、”焦点距離”は全て３５ｍｍカメラ換算での焦点距離を示す。
【００３２】
＜プリセット動作実行時の詳細フローチャート＞
図４は、第１の実施形態に係るプリセット動作処理のフローチャートである。なお、以下の動作は、例えばマイコン１７がプリセット動作処理プログラムを実行することにより実現される。
【００３３】
ステップＳ４０１では、操作部１９においてオペレータからプリセット実行指示があったか否かを判別する。プリセット実行指示がなされた場合はステップＳ４０２に進む。無ければ、フローを終了する。
【００３４】
ステップＳ４０２では、現在のズームレンズ１あるいはズームモータ６の位置情報を、位置センサ１０により取得する。
【００３５】
ステップＳ４０３では、ステップＳ４０２で取得した位置情報が予め指定された位置よりテレ側かどうかを判定する。例えば、焦点距離が４０ｍｍとなるズームレンズ１の位置よりテレ側かどうかを判定する。テレ側である場合は、ステップＳ４０４に進み、ワイド側であればステップＳ４０５に進む。なお、判定するための基準焦点距離は用途に応じて他の値に設定してもよいが、一般的には標準画角（焦点距離５０ｍｍ）よりもワイド側である。
【００３６】
ステップＳ４０４では、ズーム駆動回路１４を制御し、ワイド側になるようズームモータ６を駆動する。ステップＳ４０２からステップＳ４０４は、ズーム位置が焦点距離４０ｍｍ未満になるまで継続される。
【００３７】
ステップＳ４０５では、ステップＳ４０１で指示されたプリセットデータをプリセットメモリ部１８から読み取る。つまり、移動先の目標となるズーム位置、フォーカス位置、パン位置、チルト位置を取得してマイコン１７のＲＡＭのワークエリアに記憶する。
【００３８】
ステップＳ４０６では、フォーカス位置センサ９、ズーム位置センサ１０、パン位置センサ１１、チルト位置センサ１２を参照して、現在のズーム位置、フォーカス位置、パン位置、チルト位置を取得してマイコン１７のＲＡＭのワークエリアに記憶する。
【００３９】
ステップＳ４０７では、プリセット指示された位置の方向に、ズーム・フォーカス・パン・チルトの各モータを各駆動回路を制御することにより駆動開始する。
【００４０】
ステップＳ４０８では、ズーム位置がプリセット指示されたズーム位置になったか否かを判定する。そして、プリセット位置になっていればズームモータを停止し（ステップＳ４０９）、ステップＳ４１０に進む。プリセット位置になっていなければズームモータを停止させずにステップＳ４１０に進む。
【００４１】
ステップＳ４１０では、フォーカス位置がプリセット指示されたフォーカス位置になったか否かを判定する。そして、プリセット位置になっていればフォーカスモータを停止し（ステップＳ４１１）、ステップＳ４１２に進む。プリセット位置になっていなければフォーカスモータを停止させずにステップＳ４１２に進む。
【００４２】
ステップＳ４１２では、パン位置がプリセット指示されたパン位置になったか否かを判定する。そして、プリセット位置になっていればパンモータを停止し（ステップＳ４１３）、ステップＳ４１４に進む。プリセット位置になっていなければパンモータを停止させずにステップＳ４１４に進む。
【００４３】
ステップＳ４１４では、チルト位置がプリセット指示されたチルト位置になったか否かを判定する。そして、プリセット位置になっていればチルトモータを停止し（ステップＳ４１５）、ステップＳ４１６に進む。プリセット位置になっていなければパンモータを停止させずにステップＳ４１６に進む。
【００４４】
ステップＳ４１６では、ズーム・フォーカス・パン・チルト全てがプリセット指示された位置になったか否かを判定する。そして、全てがプリセット位置になっていればフローを終了する。１つでもプリセット位置になっていなければステップＳ４０８に戻る。つまり、ステップＳ４０８〜ステップＳ４１６は、ステップＳ４０１で指示されたプリセットデータに対応する位置になるまで繰り返し実行される。
【００４５】
図５は、第１の実施形態に係るプリセット動作時のズーム位置と時間との関係を示す図である。実線は従来のプリセット動作、点線が第１実施形態にかかるプリセット動作を示している。つまり、第１実施形態において、旋回装置のパンニング中の期間の大部分においてズーム位置がワイド側（ここでは４０ｍｍ）にあることを示している。
【００４６】
上述の動作を行うことにより、プリセット動作時においては、レンズ１のズーム位置がワイド側（ここでは焦点距離４０ｍｍ）となっていることから、旋回装置のバックラッシの影響により映像が一気に変化してしまう現象が大幅に軽減されることになる。また、ワイド側での撮影状態で旋回装置がパンニングするので、視聴者はカメラ装置が撮影している位置を容易に把握できることになる。
【００４７】
また、ＭＰＥＧ−２においては、映像データを例えば１５フレーム単位でグループ化（ＧＯＰ）し、基準フレームはフレーム記録するがそれ以外の映像データは、前（あるいは前後）の映像データとの差分データのみを記録する事で高い圧縮率を実現している。そのため、テレ側でのパンニング動作など動きが激しい映像の場合、差分データが大きくなり、差分データ量が符号化レート内に収まらない場合ブロックノイズなどが発生してしまう。しかし、第１実施形態に示した動作を行うことにより、差分データを抑制することが可能となり、画質の向上も期待されることになる。
【００４８】
なお、上述の説明では、ズーム位置の変更つまり画角の変更をレンズをズームモータにより移動させることにより実現するよう説明を行った。しかし、画像処理による画角の変更（いわゆるデジタルズーム）であってもよい。
【００４９】
（第２の実施形態）
＜概要＞
第２の実施形態では、指定されたプリセットデータにおけるカメラ装置の撮影方向と、現在の撮影方向との差分に基づいて、第１実施形態で説明した動作と同様の動作を実行するか否かを決定する。こうすることにより、撮影方向の移動量が少ない際の無駄なズーム動作の抑制が可能となる。なお、システム構成については第１実施形態と同様のため説明は省略する。
【００５０】
＜プリセット動作実行時の詳細フローチャート＞
図６は、第２の実施形態に係るプリセット動作処理のフローチャートである。なお、以下の動作は、例えばマイコン１７がプリセット動作処理プログラムを実行することにより実現される。
【００５１】
ステップＳ６０１では、操作部１９においてオペレータからプリセット実行指示があったか否かを判別する。プリセット実行指示がなされた場合はステップＳ６０２に進む。無ければ、フローを終了する。
【００５２】
ステップＳ６０２では、フォーカス位置センサ９、ズーム位置センサ１０、パン位置センサ１１、チルト位置センサ１２を参照して、現在のズーム位置、フォーカス位置、パン位置、チルト位置を取得してマイコン１７のＲＡＭのワークエリアに記憶する。
【００５３】
ステップＳ６０３では、ステップＳ６０１で指示されたプリセットデータをプリセットメモリ部１８から読み取る。つまり、移動先の目標となるズーム位置、フォーカス位置、パン位置、チルト位置を取得してマイコン１７のＲＡＭのワークエリアに記憶する。
【００５４】
ステップＳ６０４では、ステップＳ６０２で取得したパン位置とステップＳ６０３で取得したパン位置との差分が、予め指定された角度より小さいか否かを判定する。例えば、パンの必要移動角度が５°以下であるか否かを判定する。５°未満であればステップＳ６０７に進み、５°以上であればステップＳ６０５に進む。なお、判定するための基準角度は用途に応じて他の値に設定してもよいが、短時間のパンニング動作で移動可能な角度である。
【００５５】
ステップＳ６０５では、ステップＳ４０２で取得したズーム位置情報が予め指定された位置よりテレ側かどうかを判定する。例えば、焦点距離が４０ｍｍ（３５ｍｍカメラ換算）となるズームレンズ１の位置よりテレ側かどうかを判定する。テレ側である場合は、ステップＳ６０６に進み、ワイド側であればステップＳ６０７に進む。なお、ここでは、判定するための基準焦点距離は用途に応じて他の値に設定してもよいが、一般的には標準画角（焦点距離５０ｍｍ）よりもワイド側である。
【００５６】
ステップＳ６０６では、ズーム駆動回路１４を制御し、ワイド側になるようズームモータ６を駆動する。ステップＳ６０２からステップＳ６０６は、ズーム位置が焦点距離４０ｍｍ未満になるまで継続される。
【００５７】
ステップＳ６０７では、プリセット指示された位置の方向に、ズーム・フォーカス・パン・チルトの各モータを各駆動回路を制御することにより駆動開始する。以降の動作は、第１の実施形態におけるステップＳ４０８〜ステップＳ４１６と同様であるため説明は省略する。
【００５８】
上述の動作を行うことにより、プリセット動作時においては、必要なパンニングの角度が十分小さい場合、第１の実施形態で説明したワイド側へのズーム動作を抑制可能となる。そのため、プリセット位置まで到達する時間が短縮される。また、角度が十分小さいことからパンニングの動作はごく短時間であるため視聴者の不快感も多くの場合生じない。
【００５９】
また、オペレータが旋回装置のパンをマニュアルで操作した後、記憶を頼りにパン位置を戻した後などに生じるズーム動作も併せて回避可能となる。
【００６０】
（第３の実施形態）
＜概要＞
第３の実施形態では、プリセット動作の間、ズーム位置を一時的にワイド側に変更する点では第１実施形態と同様である。しかし、パンニング時のズーム位置をユーザが選択可能となるよう構成している。そして、現在のズーム位置が選択されたズーム位置に比較しテレ側か否かの判定に基づいて、第１実施形態で説明した動作と同様の動作を実行するか否かを決定する。こうすることにより、ユーザの映像制作意図に基づいた画角の映像とを自由に設定できる事に特徴がある。なお、システム構成については第１実施形態とほぼ同様のため説明は省略する。
【００６１】
＜プリセット動作実行時の詳細フローチャート＞
図７は、第３の実施形態に係るプリセット動作処理のフローチャートである。なお、以下の動作は、例えばマイコン１７がプリセット動作処理プログラムを実行することにより実現される。また、以下のフローチャートの開始に先立って、予めユーザからプリセット動作時に使用するズーム位置（つまり画角）の設定を操作部１９により受け付け、マイコン１７内のＲＡＭに記憶しておく。
【００６２】
ステップＳ７０１では、操作部１９においてオペレータからプリセット実行指示があったか否かを判別する。プリセット実行指示がなされた場合はステップＳ７０２に進む。無ければ、フローを終了する。
【００６３】
ステップＳ７０２では、現在のズームレンズ１あるいはズームモータ６の位置情報を、位置センサ１０により取得してマイコン１７のＲＡＭのワークエリアに記憶する。
【００６４】
ステップＳ７０３では、ステップＳ７０２で取得した位置情報がＲＡＭに記憶された位置よりテレ側かどうかを判定する。例えば、焦点距離が２０ｍｍとなるズームレンズ１の位置よりテレ側かどうかを判定する。テレ側である場合は、ステップＳ７０４に進み、ワイド側であればステップＳ７０５に進む。
【００６５】
ステップＳ７０４では、ズーム駆動回路１４を制御し、ワイド側になるようズームモータ６を駆動する。ステップＳ７０２からステップＳ７０４は、ズーム位置が予めユーザに指定された焦点距離未満になるまで継続される。
【００６６】
ステップＳ７０５では、ステップＳ７０１で指示されたプリセットデータをプリセットメモリ部１８から読み取る。つまり、移動先の目標となるズーム位置、フォーカス位置、パン位置、チルト位置を取得してマイコン１７のＲＡＭのワークエリアに記憶する。
【００６７】
ステップＳ７０６では、フォーカス位置センサ９、ズーム位置センサ１０、パン位置センサ１１、チルト位置センサ１２を参照して、現在のズーム位置、フォーカス位置、パン位置、チルト位置を取得してマイコン１７のＲＡＭのワークエリアに記憶する。以降の動作は、第１の実施形態におけるステップＳ４０８〜ステップＳ４１６と同様であるため説明は省略する。
【００６８】
図８は、第３の実施形態に係るプリセット動作時のズーム位置と時間との関係を示す図である。実線は従来のプリセット動作、点線が第３実施形態にかかるプリセット動作（１０，２０，４０ｍｍの３種類）を示している。つまり、パンニング動作時のズーム位置のワイド側の制限を自由に指定可能としている。
【００６９】
上述の動作を行うことにより、ユーザの撮影意図（ここでは撮影画角）に応じたプリセット動作が可能になる。また、よりテレ側（例えば４０ｍｍ）の設定を行うことにより、プリセット動作開始時におけるズーム位置がテレ端近傍であった場合のプリセット動作時間を短縮することが可能となる。
【００７０】
（第４の実施形態）
＜概要＞
第４の実施形態では、プリセット動作の間、ズーム位置を一時的にワイド側に変更する点では第１実施形態と同様である。しかし、パンニング時のズーム位置に基づいてパンニング動作速度を可変としている部分が異なる。こうすることにより、より視聴者にとって見易い映像を取得することが可能となる。なお、システム構成については第１実施形態と同様のため説明は省略する。
【００７１】
＜プリセット動作実行時の詳細フローチャート＞
図９は、第４の実施形態に係るプリセット動作処理のフローチャートである。なお、以下の動作は、例えばマイコン１７がプリセット動作処理プログラムを実行することにより実現される。なお、予めパンニングの速度を変化させる閾値となるズーム位置（Ｚｔｈ）の情報を操作部１９により受け付けマイコン１７のＲＡＭに記憶しておく。
【００７２】
ステップＳ９０１では、操作部１９においてオペレータからプリセット実行指示があったか否かを判別する。プリセット実行指示がなされた場合はステップＳ９０２に進む。無ければ、フローを終了する。
【００７３】
ステップＳ９０２では、ステップＳ９０１で指示されたプリセットデータをプリセットメモリ部１８から読み取る。つまり、移動先の目標となるズーム位置、フォーカス位置、パン位置、チルト位置を取得してマイコン１７のＲＡＭのワークエリアに記憶する。
【００７４】
ステップＳ９０３では、フォーカス位置センサ９、ズーム位置センサ１０、パン位置センサ１１、チルト位置センサ１２を参照して、現在のズーム位置、フォーカス位置、パン位置、チルト位置を取得してマイコン１７のＲＡＭのワークエリアに記憶する。
【００７５】
ステップＳ９０４では、ステップＳ４０３で取得した位置情報が予め指定された位置よりテレ側かどうかを判定する。例えば、焦点距離が４０ｍｍ（３５ｍｍカメラ換算）となるズームレンズ１の位置よりテレ側かどうかを判定する。テレ側である場合は、ステップＳ９０５に進み、ワイド側であればステップＳ４０５に進む。なお、判定するための基準焦点距離は用途に応じて他の値に設定してもよいが、一般的には標準画角（焦点距離５０ｍｍ）よりもワイド側である。
【００７６】
ステップＳ９０５では、ズーム駆動回路１４を制御し、ワイド側になるようズームモータ６を駆動する。
【００７７】
ステップＳ９０６では、パンモータ７の駆動回路１５を制御し、パン位置をプリセット位置に移動させる。この時、Ｓ９０３で読み取った現在のズーム位置がＲＡＭに記憶したＺｔｈに比較しテレ側であれば、通常より遅い速度でパンモータを駆動する。一方、Ｓ９０３で読み取った現在のズーム位置がＺｔｈに比較しワイド側であれば、通常の速度でパンモータを駆動する。ステップＳ９０２からステップＳ９０６は、ズーム位置が焦点距離４０ｍｍ未満になるまで継続される。
【００７８】
ステップＳ９０７では、プリセット指示された位置の方向に、ズーム・フォーカス・パン・チルトの各モータを各駆動回路を制御することにより駆動開始する。以降の動作は、第１の実施形態におけるステップＳ４０８〜ステップＳ４１６と同様であるため説明は省略する。
【００７９】
図１０は、第４の実施形態に係るプリセット動作時のズーム位置とパン角度（位置）との関係を示す図である。第１実施形態の場合と異なり、ズーム位置をワイド側へ移動中の際もパン位置を移動している。そして、よりテレ側の場合にはよりゆっくりとした速度（ここでは最低速度）で移動していることが分かる。
【００８０】
上述の動作を行うことにより、プリセット時にズームがワイド方向に駆動している間、パン動作は最低速度で移動するため、このカメラシステムを使用するユーザはパン成分がないプリセット動作なのかパン要素があるプリセット動作なのかが容易に判断できるようになる。
【００８１】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置が、供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８２】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００８３】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】第１実施形態におけるカメラシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】従来のプリセット動作処理のフローチャートである。
【図３】カメラ装置の撮影方向を移動させた場合の、撮影範囲内の相対的移動量を説明する図である。
【図４】第１の実施形態に係るプリセット動作処理のフローチャートである。
【図５】第１の実施形態に係るプリセット動作時のズーム位置と時間との関係を示す図である。
【図６】第２の実施形態に係るプリセット動作処理のフローチャートである。
【図７】第３の実施形態に係るプリセット動作処理のフローチャートである。
【図８】第３の実施形態に係るプリセット動作時のズーム位置と時間との関係を示す図である。
【図９】第４の実施形態に係るプリセット動作処理のフローチャートである。
【図１０】第４の実施形態に係るプリセット動作時のズーム位置とパン位置との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８５】
１ レンズ（ズームレンズ）
２ ＣＣＤ（撮像素子）
５ フォーカスモータ
６ ズームモータ
７ パンモータ
８ チルトモータ
９，１０,１１，１２ 位置センサ
１７ マイクロコンピュータ（マイコン）
１８ プリセットメモリ部
【出願人】 【識別番号】３９０００２７６１
【氏名又は名称】キヤノンマーケティングジャパン株式会社
【出願日】 平成１８年６月３０日（２００６．６．３０）
【代理人】 【識別番号】１０００７６４２８
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 康徳

【識別番号】１００１１２５０８
【弁理士】
【氏名又は名称】高柳 司郎

【識別番号】１００１１５０７１
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 康弘

【識別番号】１００１１６８９４
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 秀二
【公開番号】 特開２００８−１１４１１（Ｐ２００８−１１４１１Ａ）
【公開日】 平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【出願番号】 特願２００６−１８２１３７（Ｐ２００６−１８２１３７）