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【発明の名称】 画像読取装置及び画像形成装置
【発明者】 【氏名】小林 安良
【要約】 【課題】原稿が原稿載置台に載置されてから早期に、原稿が正規の載置位置に対して傾いていることを検知し、原稿搬送時における紙詰まり防止に供する。

【構成】画像読取装置１Ａは、原稿載置台３に載置された原稿を原稿読取位置に向けて搬送する原稿搬送機構４と、原稿搬送機構４による搬送状態にある原稿の画像を、原稿搬送方向に直交する方向に延びる１以上の走査ライン毎に、原稿搬送方向先端部から順次読み取る読取装置５と、読取装置５によって原稿の画像が原稿搬送方向先端部から順次読み取られる度に、当該読み取られた原稿の画像データに基づいて、当該原稿が原稿載置台３における基準位置に対して傾いていることを検出する原稿傾き検出部１Ｄとを備える。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置台に載置された原稿を原稿読取位置に向けて搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段による搬送状態にある原稿の画像を、原稿搬送方向に直交する方向に延びる１以上の走査ライン毎に、原稿搬送方向先端部から順次読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段によって前記原稿の画像が原稿搬送方向先端部から順次読み取られる度に、当該読み取られた原稿の画像データに基づいて、当該原稿が前記原稿載置台における基準位置に対して傾いていることを検出する原稿傾き検出手段と
を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記原稿傾き検出手段によって前記原稿の傾きが検出された時点で、前記原稿搬送手段による当該原稿の搬送動作を停止させる制御手段を更に備える請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記原稿載置台に載置された原稿について原稿搬送方向に直交する方向のサイズを検出する原稿サイズ検出手段を更に備え、
前記原稿傾き検出手段は、
前記走査ライン上で、前記基準位置にある原稿の画像データが存在すると想定される基準画像領域を、前記原稿サイズ検出手段によって検出された原稿サイズに基づいて算出する基準画像領域算出部と、
前記基準画像領域算出部によって算出された基準画像領域に、前記画像読取手段によって読み取られた原稿の画像データが存在するか否かを判断し、当該基準画像領域に原稿画像データが存在しない場合には、前記基準位置に対して当該原稿が傾いていると検出する傾き検出部とを備える請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記原稿載置台に載置された原稿について原稿搬送方向に直交する方向のサイズを検出する原稿サイズ検出手段を更に備え、
前記原稿傾き検出手段は、
前記走査ライン上で、前記基準位置にある原稿の画像データが存在すると想定される基準画像領域を、前記原稿サイズ検出手段によって検出された原稿サイズに基づいて算出する基準画像領域算出部と、
前記基準画像領域算出部によって算出された基準画像領域外に、前記画像読取手段によって読み取られた原稿画像データが存在するか否かを判断し、当該基準画像領域外に原稿画像データが存在する場合には、前記基準位置に対して当該原稿が傾いていると検出する傾き検出部とを備える請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像読取手段によって読み取られた画像のデータをシェーディング補正するシェーディング補正手段を更に備え、
前記シェーディング補正手段は、前記傾き検出部にシェーディング補正後の画像データを送出するためにシェーディング補正を行う場合、シェーディング補正に用いる白基準データを最大値に固定し、
前記傾き検出部は、前記シェーディング補正手段による白基準データを最大値としたシェーディング補正がされた原稿先端部の原稿画像データに基づいて、前記基準位置に対して原稿が傾いているか否かの検出を行う請求項３又は請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関し、特に、原稿読取基準位置に対して原稿が傾いているか否かを検出する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿載置台に載置された原稿を、原稿自動搬送機構（Auto Document Feeder）によってスキャナの原稿読取位置まで搬送し、原稿上の画像データを読み取る画像読取装置が知られている。このような画像読取装置を備えた画像形成装置として、例えば、下記特許文献１に示されるように、原稿載置台に載置された原稿を、原稿自動搬送機構によりフラットベッドスキャナの原稿読取位置に搬送し、この原稿読取位置における正規の読取基準位置に対する原稿の傾斜を検出する画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開平１０−６３０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載の画像形成装置の場合、原稿をフラットベッドスキャナまで搬送し、このフラットベッドスキャナ上における原稿エッジの座標軸に基づいて原稿の傾斜を検出するため、フラットベッドスキャナへの原稿搬送開始前に、原稿載置台に載置された時点で原稿が既に正規の載置位置に対して傾いていると、原稿自動搬送機構によって原稿をフラットベッドスキャナに搬送する際に紙詰まりが生じる虞がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、原稿が原稿載置台に載置されてから早期に、原稿が正規の載置位置に対して傾いていることを検知し、原稿搬送時における紙詰まり防止に供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に記載の発明は、原稿載置台に載置された原稿を原稿読取位置に向けて搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段による搬送状態にある原稿の画像を、原稿搬送方向に直交する方向に延びる１以上の走査ライン毎に、原稿搬送方向先端部から順次読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段によって前記原稿の画像が原稿搬送方向先端部から順次読み取られる度に、当該読み取られた原稿の画像データに基づいて、当該原稿が前記原稿載置台における基準位置に対して傾いていることを検出する原稿傾き検出手段と
を備える画像読取装置である。
【０００６】
この構成によれば、原稿搬送手段によって搬送状態にある原稿の画像が、画像読取手段によって原稿搬送方向先端部から順次読み取られる度に、原稿傾き検出手段が、当該読み取られた原稿の画像データに基づいて、当該原稿が原稿載置台における基準位置に対して傾いていることを検出するので、原稿載置台上の原稿の原稿搬送方向先端部が画像読取手段の原稿読取位置に到達した時点で、原稿が上記基準位置に対して傾いていることが検出される。そのため、原稿読取動作が開始されてから早期に、原稿が正規の載置位置（基準位置）に対して傾いていることを検知でき、ひいては、原稿搬送時における紙詰まり防止制御に供することが可能になる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置であって、前記原稿傾き検出手段によって前記原稿の傾きが検出された時点で、前記原稿搬送手段による当該原稿の搬送動作を停止させる制御手段を更に備えるものである。
【０００８】
この構成によれば、制御手段が、原稿傾き検出手段によって原稿の傾きが検出された時点で、原稿搬送手段による当該原稿の搬送動作を停止させるので、原稿の搬送が開始されてから早期に原稿搬送が停止され、原稿搬送路における紙詰まりの発生を従来よりも確実に防止することができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置であって、前記原稿載置台に載置された原稿について原稿搬送方向に直交する方向のサイズを検出する原稿サイズ検出手段を更に備え、
前記原稿傾き検出手段は、
前記走査ライン上で、前記基準位置にある原稿の画像データが存在すると想定される基準画像領域を、前記原稿サイズ検出手段によって検出された原稿サイズに基づいて算出する基準画像領域算出部と、
前記基準画像領域算出部によって算出された基準画像領域に、前記画像読取手段によって読み取られた原稿の画像データが存在するか否かを判断し、当該基準画像領域に原稿画像データが存在しない場合には、前記基準位置に対して当該原稿が傾いていると検出する傾き検出部とを備えるものである。
【００１０】
この構成では、原稿傾き検出手段の基準画像領域算出部が、原稿サイズ検出手段によって検出された原稿サイズに基づいて上記基準画像領域を算出し、傾き検出部が、当該基準画像領域に原稿画像データが存在しないことをもって、上記基準位置に対して当該原稿が傾いていると検出する。これにより、簡単な処理で、画像読取手段による原稿の読取開始時から早期に、上記基準位置に対して原稿が傾いていることを検出することができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置であって、前記原稿載置台に載置された原稿について原稿搬送方向に直交する方向のサイズを検出する原稿サイズ検出手段を更に備え、
前記原稿傾き検出手段は、
前記走査ライン上で、前記基準位置にある原稿の画像データが存在すると想定される基準画像領域を、前記原稿サイズ検出手段によって検出された原稿サイズに基づいて算出する基準画像領域算出部と、
前記基準画像領域算出部によって算出された基準画像領域外に、前記画像読取手段によって読み取られた原稿画像データが存在するか否かを判断し、当該基準画像領域外に原稿画像データが存在する場合には、前記基準位置に対して当該原稿が傾いていると検出する傾き検出部とを備えるものである。
【００１２】
この構成では、原稿傾き検出手段の基準画像領域算出部が、原稿サイズ検出手段によって検出された原稿サイズに基づいて上記基準画像領域を算出し、傾き検出部が、当該基準画像領域外に原稿画像データが存在することをもって、上記基準位置に対して当該原稿が傾いていると検出する。これにより、簡単な処理で、画像読取手段による原稿の読取開始時から早期に、上記基準位置に対して原稿が傾いていることを検出することができる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項３又は請求項４に記載の画像読取装置であって、前記画像読取手段によって読み取られた画像のデータをシェーディング補正するシェーディング補正手段を更に備え、
前記シェーディング補正手段は、前記傾き検出部にシェーディング補正後の画像データを送出するためにシェーディング補正を行う場合、シェーディング補正に用いる白基準データを最大値に固定し、
前記傾き検出部は、前記シェーディング補正手段による白基準データを最大値としたシェーディング補正がされた原稿先端部の原稿画像データに基づいて、前記基準位置に対して原稿が傾いているか否かの検出を行うものである。
【００１４】
この構成によれば、傾き検出部は、白基準データを最大値としたシェーディング補正により、原稿先端部の原稿画像データの値を増幅させる。これにより、傾き検出部による原稿画像データと白基準データとが一致するか否かの判断の正確性を向上させることができる。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置を備えた画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、原稿読取動作が開始されてから早期に、原稿が正規の載置位置に対して傾いていることを検知でき、ひいては、原稿搬送時における紙詰まり防止制御に供することが可能になる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、原稿の搬送が開始されてから早期に原稿搬送が停止され、原稿搬送路における紙詰まりの発生を従来よりも確実に防止することができる。
【００１８】
請求項３及び請求項４に記載の発明によれば、簡単な処理で、画像読取手段による原稿の読取開始時から早期に、上記基準位置に対して原稿が傾いていることを検出することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、原稿先端部の原稿画像データの値が増幅するので、原稿画像データと白基準データとが一致するか否かの判断の正確性が向上する。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の発明によって得られる効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係る画像読み取り装置及び当該画像読取装置を備えた画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能、スキャナ機能を備えた複合機である。画像形成装置１は、画像読取装置１Ａと、画像処理部１Ｂと、画像形成機構１Ｃと、原稿傾き検出部１Ｄと、操作部１Ｅとを備える。画像読取装置１Ａは、原稿サイズ検出部２と、原稿載置台３と、原稿搬送機構４（説明の都合上、ＣＰＵ１３の近傍にも図示）と、読取装置５と、排出トレイ６とを備える。
【００２２】
原稿載置台３は、複写のための読取対象となる原稿をセットするための台である。原稿搬送機構（原稿搬送手段）４は、いわゆる原稿自動搬送機構（Auto Document Feeder）である。原稿搬送機構４は、複数のローラ等を備え、原稿載置台３にセットされた原稿を、読み取りのため１枚ずつ搬送する。
【００２３】
読取装置（画像読取手段）５は、例えばスキャナからなり、搬送される原稿を読み取る。読取装置５は、ランプ７と、光学系８と、ＣＣＤ９とを備えている。ランプ７は、読取装置５の原稿読取位置にある原稿の面を照射するものである。光学系８は、ランプ７により照らされて、読取装置５で反射する光をＣＣＤ９に向けて反射させる。ＣＣＤ９では、光学系８で導かれる光が結像される。この実施形態では、光学系８のランプ７は移動可能であり、原稿読取ガラス面（図略）上に載置された原稿面の画像を端部から照射して読み取ることも可能であるが、以下の説明は、原稿搬送機構４によって搬送される状態にある複数の原稿を連続して読み取るときに、ランプ７が図示の位置に固定されている場合の原稿読取動作を説明する。読取装置５は、ランプ７が図示の位置に固定されている場合、原稿搬送機構４によって搬送されている原稿の画像を、原稿搬送方向に直交する方向（本実施形態では、主走査方向と同方向）に延びる走査ライン毎に原稿搬送方向先端部から順次読み取る（１以上の走査ラインであればよく、複数ラインを同時に読み取っても構わない）。この走査ラインは、原稿搬送方向に直交する方向（原稿幅方向）に延びる。排出トレイ６は、読み取り後の原稿が排出される台である。
【００２４】
画像処理部１Ｂは、アナログ回路１０、Ａ／Ｄ変換回路１１及び画像処理回路１２を備える。画像読取装置１ＡのＣＣＤ９からの出力は、これらアナログ回路１０、Ａ／Ｄ変換回路１１及び画像処理回路１２によって処理され、画像形成機構１Ｃに送られる。画像処理回路１２は、装置全体を制御するＣＰＵ１３により制御される。
【００２５】
画像形成機構（画像形成手段）１Ｃは、例えば電子写真方式の画像形成機構であり、帯電部、露光部、現像部、転写部等を備える。画像形成機構１Ｃは、ＣＰＵ（制御手段）１３により制御される。
【００２６】
原稿傾き検出部１Ｄは、読取装置５によって原稿の画像が原稿搬送方向先端部から走査ライン毎に順次読み取られる度に、当該読み取られた原稿の画像データに基づいて、当該原稿が原稿載置台３における基準位置に対して傾いていることを検出する。この基準位置とは、原稿搬送機構４によって、原稿搬送方向に対して、原稿載置台３上の原稿を、その両側端部のラインがほぼ平行になる姿勢で搬送できる位置（正規の載置位置）を示す。
【００２７】
原稿傾き検出部１Ｄは、基準画像領域算出部２１と、傾き検出部２２とを備える。基準画像領域算出部２１は、原稿サイズ検出部２によって検出された原稿幅サイズ（原稿搬送方向に直交する方向の原稿サイズ）に基づいて、読取装置５の走査ラインにおける有効画像領域のうち、上記基準位置にある原稿を読取装置５で読み取った場合に原稿画像データが存在すると想定される領域（以下、基準画像領域）を算出する。すなわち、読取装置５の走査ラインの有効画像領域は、読取対象となる原稿の幅サイズよりも通常大きく設けられ、原稿を読み取った場合、原稿画像データは、有効画像領域の一部にのみ存在するので、基準画像領域算出部２１は、原稿サイズ検出部２が示す原稿サイズから、当該原稿幅サイズに応じた各基準画像領域を算出する。
【００２８】
傾き検出部２２は、基準画像領域算出部２１によって算出された基準画像領域に原稿画像データが存在するか否かを判断し、当該基準画像領域に原稿画像データが存在しない場合に、上記基準位置に対して当該原稿が傾いていると検出する。
【００２９】
原稿サイズ検出部２は、原稿載置台３に載置された原稿のサイズを検出するものである。原稿サイズ検出部２は、例えば、読取対象となる原稿が原稿載置台３に載置されている場合に、原稿載置台３に配設された用紙端検出センサ（図略）により原稿搬送方向における原稿端部の位置を測定する等によって、原稿の原稿搬送方向のサイズ（原稿長さ）を算出する。さらに、原稿サイズ検出部２は、原稿幅方向にスライド移動自在に原稿載置台３に配設された原稿揃え部材３１（図４）を原稿幅に合わせてセットすると、当該セット後の原稿揃え部材３１の位置に基づいて原稿幅方向サイズ（原稿幅）を検出する。原稿サイズ検出部２は、このように算出された原稿長さと原稿幅とに基づいて、原稿載置台３に載置された原稿がＡ３、Ａ４、Ｂ３等の定形サイズのうち、どの定形サイズに該当するかを判定する。原稿サイズ検出部２から基準画像領域算出部２１には、原稿サイズ情報して、少なくとも上記原稿幅情報が送出される。
【００３０】
操作部１Ｅは、操作者からコピー動作開始指示等の操作指示の入力を受け付けるものであり、コピー動作開始指示の入力を受け付けるコピーボタンや、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなり操作者に対するメッセージを表示する表示パネル等を備える。
【００３１】
図２は、画像処理回路１２の詳細な構成を示すブロック図である。画像処理回路１２には、白基準データ生成回路１４と、シェーディング補正処理回路１５と、変倍処理回路１６と、フィルタ処理回路１７と、γ補正処理回路１８と、階調処理回路１９とが備えられている。
【００３２】
白基準データ生成回路１４は、ＣＣＤ９によって読み取られアナログ回路１０を経てＡ／Ｄ変換回路１１から入力されるディジタルの原稿画像データに基づき、白基準データを逐次生成して記憶する。すなわち、白基準データ生成回路１４は、ＣＣＤ９が白基準板を読み取って得られる白基準情報に基づいて、ランプ７の現時点における光量等に応じた白基準データを生成する（この白基準データ生成は既知）。
【００３３】
白基準データ生成回路１４は、シェーディング補正処理回路１５が画像形成機構１Ｃによる画像形成のために原稿画像データをシェーディング補正する場合は、上記のようにしてＣＣＤ９からの白基準情報に基づいて白基準データを生成する。一方、白基準データ生成回路１４は、シェーディング補正処理回路１５が原稿の傾き有無の検出のためにシェーディング補正を行って、当該シェーディング補正後の画像データを傾き検出部２２に対して送出する場合には、上記白基準データ生成は行わず、白基準データを最大値（例えば、256階調の場合、255）に固定し、この最大値とした白基準データをシェーディング補正処理回路１５に送出する。
【００３４】
シェーディング補正処理回路１５は、白基準データ生成回路１４で生成された白基準データに基づき、入力画像データのシェーディング補正を行う。このシェーディング補正は、具体的には、原稿搬送機構４によって搬送される原稿を読み取る位置にある読取装置５の画像読取位置に一様な反射率からなる白色板（白基準板）を配設し、原稿読取（スキャニング）開始前に白基準(I_w)をサンプリングする。また、ランプ７を消灯して黒基準 (I_b)をサンプリングする。そして、例えば、256階調の場合、次の式を用いた画像処理を行い、画像データを校正するものである。なお、入力実データとは、読取装置５によって読み取られた実際の画像データであり、入力画像データ値(I_out)とは、シェーディング補正後の画像データである。
【００３５】
入力画像データ値(I_out)= 256×（入力実データ(I_in)−黒基準データ(I_b)）÷（白基準データ(I_w)−黒基準データ(I_b)）
変倍処理回路１６は、シェーディング補正後の画像データに対して変倍処理を行う。フィルタ処理回路１７は、変倍処理された画像データに対してフィルタ処理を行う。γ補正処理回路１８は、フィルタ処理がされた画像データに対してγ補正処理を行う。階調処理回路１９は、γ補正がされた画像データに対して階調処理を行う。階調処理回路１９により階調処理された画像データは、画像形成機構１Ｃに送られる。なお、画像処理回路１２は、図略のＣＰＵ−インタフェース部を介して、ＣＰＵ１３と接続されている。画像処理回路１２は、ＣＰＵ１３の制御下におかれている。
【００３６】
なお、本発明の一実施形態に係る画像読取装置１Ａは、原稿搬送機構４と、読取装置５と、原稿傾き検出部１Ｄと、ＣＰＵ１３と、原稿サイズ検出部２と、白基準データ生成回路１４と、シェーディング補正処理回路１５とを備える。但し、これらの構成に限定する趣旨ではない。
【００３７】
次に、画像読取装置１Ａによる原稿の傾き有無の検出処理について説明する。図３は画像読取装置１Ａによる原稿の傾き有無の検出処理を示すフローチャート、図４は原稿載置台上の基準位置に原稿が適正に載置されている状態を示す平面図、図５は原稿載置台上の基準位置に載置されている原稿を読取装置で読み取った場合における画像処理回路１２内のメモリ領域を示す概念図、図６は原稿載置台上の基準位置に対して原稿が傾いて載置されている状態を示す平面図、図７は原稿載置台上の基準位置に対して傾いて載置されている原稿を読取装置で読み取った場合における画像処理回路１２内のメモリ領域を示す概念図である。
【００３８】
操作者が原稿載置台３に原稿を載置し、原稿揃え部材３１を原稿幅に移動させると、原稿サイズ検出部２が、当該原稿揃え部材３１の位置に基づいて原稿幅方向サイズを検出し、さらに、原稿端検出センサが示す原稿端位置情報に基づいて原稿搬送方向長さ情報を検出して、これらから原稿サイズを算出する（Ｓ１）。
【００３９】
そして、原稿傾き検出部２２の基準画像領域算出部２１は、原稿サイズ検出部２から送られてくる原稿幅方向サイズの情報から、読取装置５の走査ラインにおける基準画像領域を算出する（Ｓ２）。さらに、原稿サイズ検出部２は、画像形成の対象とする記録紙のサイズを、上記算出された原稿サイズと同じサイズに設定する（Ｓ３）。
【００４０】
操作者によって操作部１Ｅのコピーボタンが押下されると（Ｓ４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１３は、読取装置５を動作させて白基準板を読み取らせ、画像処理回路１２の白基準データ生成回路１４が、当該白基準板を読み取って得られる白基準情報に基づいて、現時点におけるランプ７の光量等に応じた白基準データを生成する（Ｓ５）。この白基準データ生成後、ＣＰＵ１３は、原稿搬送機構４に原稿載置台３上の第１枚目の原稿を読取装置５の読み取り位置に向けて搬送を開始させ（Ｓ６）、原稿先端部が当該読取位置に搬送されるタイミングで読取装置５に画像読取を開始させる（Ｓ７）。
【００４１】
読取装置５によって原稿の画像が原稿搬送方向の先端部から読み取られていくと、画像処理回路１２は、読み取られた原稿画像データを原稿先端部の走査ラインから順に、基準画像領域内に、原稿画像データが存在するか否かを判断する（Ｓ８）。すなわち、画像処理回路１２のシェーディング補正処理回路１５は、読み取られた原稿画像データを原稿先端部の走査ラインから順に、原稿傾き有無検出のためのシェーディング補正を行う。このとき、上述したように、白基準データ生成回路１４は、Ｓ５で生成した白基準データを用いずに、最大値に固定された白基準データを用いてシェーディング補正を行う。そして、原稿傾き検出部１Ｄの傾き検出部２２は、このシェーディング補正後の画像データに基づき、走査ラインの基準画像領域内に原稿画像データが存在しているか否かを判断する。
【００４２】
例えば、図４に示すように、原稿が原稿載置台の基準位置に対して適正に載置されている場合、有効画像領域のメモリ領域には、図５に示すように、原稿の原稿搬送方向先端部が走査ラインに沿ってほぼ平行に読み取られるため、基準画像領域内の各画素は、原稿が読取装置５の読取位置に到達する前は、白基準板を読み取った画像を示す値となり、原稿到達後は、原稿を読み取った画像（原稿画像データ）を示す値となる。しかし、図６に示すように、原稿が原稿載置台の基準位置に対して傾いて載置されている場合、有効画像領域のメモリ領域には、図７に示すように、原稿の原稿搬送方向先端部が走査ラインに対して平行に読み取られず、基準画像領域内の各画素は、原稿が読取装置５の読取位置に到達する前は、白基準板を読み取った画像を示す値となるが、原稿到達後は、原稿を読み取った画像（原稿画像データ）を示す値と、白基準板を読み取った画像を示す値とが混在する。これに基づいて、傾き検出部２２は、原稿搬送方向先端部が読取装置５に到達したと想定できる時点から予め定めたライン数分（例えば、20ライン）の走査ラインの画像データについて、基準画像領域内に原稿を読み取った画像を示す値以外の画素が存在する場合には（すなわち、原稿画像データが存在しない場合には）、上記基準位置に対して当該原稿が傾いていると検出する。
【００４３】
Ｓ８で、傾き検出部２２によって、原稿が傾いていると判断された場合は（Ｓ８でＹＥＳ）、ＣＰＵ１３は、操作部１Ｅの表示パネルに、例えば、「紙詰まりの可能性あり」又は「原稿が傾いて載置されています」等の警告メッセージを表示させる（Ｓ１０）。この警告メッセージの表示後、原稿載置台３の原稿揃え部材３１の位置情報、原稿端検出センサが示す原稿端位置情報に基づいて、操作者により原稿載置台３に原稿が置き直された（原稿の載置位置が修正された）ことがＣＰＵ１３により検出されると（Ｓ１１でＹＥＳ）、処理はＳ４に戻る。原稿が置き直されない間は（Ｓ１１でＮＯ）、ＣＰＵ１３は、上記警告メッセージの表示を続けさせる（Ｓ１０）。
【００４４】
また、Ｓ８で、傾き検出部２２によって、原稿が傾いていないと判断された場合には（Ｓ８でＮＯ）、シェーディング補正処理回路１５が、その時点で既に読み取られている走査ラインの原稿画像データと、この時点以降に順次読み取られる走査ラインの原稿画像データとを取り込んで（Ｓ１２）、Ｓ５で生成した白基準データを用いて、画像形成のためのシェーディング補正を行う（Ｓ１３）。このとき、白基準データ生成回路１４は、Ｓ５で生成した白基準データをシェーディング補正処理回路１５に送出する。
【００４５】
画像形成用に原稿１枚分の読み取り及びシェーディング補正処理が終了すると（Ｓ１４でＹＥＳ）、他の原稿が原稿載置台３にある場合は（Ｓ１５でＹＥＳ）、Ｓ５に戻って、Ｓ５以降の処理を繰り返し、読取対象の原稿が無くなった場合は（Ｓ１５でＮＯ）、処理を終了する。
【００４６】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、傾き検出部２２は、基準画像領域算出部２１によって算出された基準画像領域に原稿画像データが存在するか否かを判断し、当該基準画像領域に原稿画像データが存在しない場合に、上記基準位置に対して当該原稿が傾いていると検出するが、傾き検出部２２が、上記基準画像領域の領域外に原稿画像データが存在するか否かを判断し、当該基準画像領域外に原稿画像データが存在する場合に、上記基準位置に対して当該原稿が傾いていると検出するようにしてもよい。この場合、図３に示したＳ８の処理では、傾き検出部２２は、原稿搬送方向先端部が読取装置５に到達したと想定できる時点から上記予め定めたライン数分の走査ラインの画像データについて、基準画像領域外に原稿を読み取った画像を示す値の画素が存在する場合には（すなわち、原稿画像データが存在する場合には）、上記基準位置に対して当該原稿が傾いていると検出する。
【００４７】
また、本発明に係る画像形成装置１及び画像読取装置１Ａの実施形態としては、上記に示した実施形態が好ましいが、例えば、(1)傾き検出部２２が、白基準データ生成回路１４及びシェーディング補正処理回路１５によるシェーディング補正を行わない原稿画像データを用いて上述した原稿傾き有無の検出を行ったり、(2)白基準データ生成回路１４及びシェーディング補正処理回路１５によるシェーディング補正を行った原稿画像データを用いて原稿傾き有無の検出を行う場合であっても、Ｓ５で得た白基準データを用いてシェーディング補正を行った原稿画像データに基づいて、原稿傾き有無の検出を行うようにしてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、読取装置５の読取位置に原稿先端が到達するタイミングで、読取装置５による画像読取が開始されるものとして説明しているが、読取装置５の読取位置に原稿先端が到達するよりも若干早いタイミングで、ＣＰＵ１３が、読取装置５による画像読取を開始させるものとし、原稿先端部が読取装置５の読取位置に到着するタイミングに遅れないようにして、確実に原稿先端部を読み取るようにしてもよい。この場合、原稿搬送方向における最初の読取走査ラインから予め定めておいた数の走査ライン分、基準画像領域内のデータが、白基準板を読み取った画像を示す値のみとなっているか（原稿先端部が読取装置５の読取位置に到着する前）、又は原稿を読み取った画像（原稿画像データ）を示す値のみとなっているか（原稿先端部が読取装置５の読取位置に到着した後）を傾き検出部２２が判断し、白基準板を読み取った画像を示す値と、原稿を読み取った画像（原稿画像データ）を示す値とが基準画像領域内に混在するときは、原稿が基準位置に対して傾いていると検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像処理回路の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】画像読取装置による原稿の傾き有無の検出処理を示すフローチャートである。
【図４】原稿載置台上の基準位置に原稿が適正に載置されている状態を示す平面図である。
【図５】原稿載置台上の基準位置に載置されている原稿を読取装置で読み取った場合における画像処理回路内のメモリ領域を示す概念図である。
【図６】原稿載置台上の基準位置に対して原稿が傾いて載置されている状態を示す平面図である。
【図７】原稿載置台上の基準位置に対して傾いて載置されている原稿を読取装置で読み取った場合における画像処理回路内のメモリ領域を示す概念図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 画像形成装置
１Ａ 画像読取装置
１Ｂ 画像処理部
１Ｃ 画像形成機構
１Ｄ 原稿傾き検出部
１Ｅ 操作部
２ 原稿サイズ検出部
３ 原稿載置台
４ 原稿搬送機構
５ 読取装置
１２ 画像処理回路
１３ ＣＰＵ
１４ 白基準データ生成回路
１５ シェーディング補正処理回路
２１ 基準画像領域算出部
２２ 傾き検出部
【出願人】 【識別番号】０００００６１５０
【氏名又は名称】京セラミタ株式会社
【出願日】 平成１８年６月３０日（２００６．６．３０）
【代理人】 【識別番号】１０００６７８２８
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 悦司

【識別番号】１０００９６１５０
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 孝夫

【識別番号】１０００９９９５５
【弁理士】
【氏名又は名称】樋口 次郎
【公開番号】 特開２００８−１１３６３（Ｐ２００８−１１３６３Ａ）
【公開日】 平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【出願番号】 特願２００６−１８１６４５（Ｐ２００６−１８１６４５）