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【発明の名称】 カメラヘッド装置
【発明者】 【氏名】野口 尚宏
【要約】 【課題】カメラの姿勢が自重方向に対して安定するようにしたカメラヘッド装置を提供することを目的とする。

【構成】カメラ３０の把持部材２１は、軸受け部１６で回転自在に保持される。カメラ３０及び又は把持部材２１に、錘４０が取り付けられている。外からの外部ケーブル１４とカメラ接続線３１とは、スリップリング１５１で接続される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、
このカメラの外周を把持した把持部材と、
前記カメラの撮像方向と同じ方向の回転軸を中心にして、前記把持部材を回転自在に保持した軸受け部と、
前記カメラ及び又は前記把持部に取り付けられた錘と、
前記軸受け部、把持部材、カメラを一体にして収容し、前記カメラ前方には窓部を有したケースと、
前記カメラの接続線と、
前記ケースの後部に取り付けられて、外からの外部ケーブルと前記カメラ接続線とを電気接続するスリップリングと
を具備したことを特徴とするカメラヘッド装置。
【請求項２】
前記カメラ及び又は前記把持部と、前記ケースとの間には、前記カメラの姿勢安定化のために電磁石機構が設けられていることを特徴とする請求項１記載のカメラヘッド装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、水道管、下水管、ガス管などを検査する管内検査装置に利用されて有効なカメラヘッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、管内検査装置に用いられるカメラヘッド装置は、ケース内にカメラが内蔵されている。このカメラは通常は、ケース内で固定されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
カメラヘッド装置は、管内に挿入されて使用されるが、その姿勢は、一定ではなく、撮影した画像からは、現場の上下関係を把握することができない。
【０００４】
そこでこの発明は、カメラの姿勢が自重方向に対して安定するようにしたカメラヘッド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、カメラと、このカメラの外周を把持した把持部材と、前記カメラの撮像方向と同じ方向の回転軸を中心にして、前記把持部材を回転自在に保持した軸受け部と、前記カメラ及び又は前記把持部に取り付けられた錘と、前記軸受け部、把持部、カメラを一体にして収容し、前記カメラ前方には窓部を有したケースと、前記前記カメラの接続線と、前記ケースの後部に取り付けられて、外からの外部ケーブルと前記カメラ接続線とを電気接続するスリップリングとを備える。
【発明の効果】
【０００６】
上記の手段により、カメラは自重方向に対する姿勢が安定化するために、撮像した画像から上下方向を判断することが容易である。このために撮影現場に対する検査・点検時の対応を適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１（Ａ）、（Ｂ）はこの発明の一実施の形態である。図１（Ａ）は軸に直交して断面した断面図、図１（Ｂ）は軸と平行に断面した断面図である。
【０００８】
ケース１１は、例えば筒状であり、前方に開口を有し、この開口は、ガラス１２で閉じられている。ケース１１の後方の開口は、蓋部材１３により閉じられている。蓋部材１３は、その中心軸に、外からの外部ケーブル１４の端部を取り付けるためのケーブル取り付け部１５を有する。また、蓋部材１３は、ケース１１の内面側に突出した軸受け部１６を有する。
【０００９】
上記の軸受け部１６は、把持部材２１に形成された軸穴２１１に先端が挿入されている。これにより把持部材２１は、軸受け部１６の回転軸を中心として回転自在である。把持部材２１は、また軸中心側にカメラ取り付け部２１２を有し、ここに同軸的にカメラ３０が取り付けられている。カメラ３０の前方は、前記ガラス１２に対面している。カメラ３０の後方からは電源用、制御信号用、及び撮像信号取出し用のカメラ接続線を有したカメラケーブル３１が引き出されている。カメラケーブル１３のカメラ接続線は、ケーブル取り付け部１５に内蔵されているスリップリング機構１５１の端子に接続されている。このスリップリング機構１５１の固定側端子は、外部ケーブル１４の対応する芯線に接続されている。
【００１０】
ここで、カメラ３０及び把持部材２１は、一体となって軸受け部１６で軸支されているので、軸Ｙを中心に回転自在である。しかし、この回転は、錘４０により常に一定な自重方向へ制御される。
【００１１】
図２にはこの発明のカメラヘッド装置５００により管９００内が検査されている様子を示している。カメラヘッド装置５００で撮像した撮像信号はケーブル１４を介して制御ユニット７００に導かれ、画像処理される。画像処理された映像信号は、モニタ８００にて表示される。ケーブル１４は、ドラム６００に巻回されており、カメラヘッド装置５００が管内に侵入するときは、ケーブルが解かれ、カメラヘッド装置５００が管から引き出されるときは、ケーブルが巻き取られる。モニタ８００に映し出される管内を示す画像は、、実際の管内の上下関係と一致する。
【００１２】
図３にはこの発明の他の実施の形態を示している。先の実施の形態では、カメラ３０及び又は把持部材２１に錘４０が取り付けられている。しかし、図３の実施の形態は、錘４０に代わって、電磁石４０１が取り付けられている。また、ケース内には、この電磁石４０１が通過する位置に対向して、１箇所に永久磁石４０２が固定されている。
【００１３】
電磁石４０１に電気を通電すると、この電磁石４０１は、永久磁石４０２の位置でロックされる。これにより、回転フリーであるカメラ３０が所定の回転位置に固定される。これは、カメラ３０を管内に挿入している途中、或は引き出している途中にカメラ３０が不要に回転するのを防止するためである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図。
【図２】本発明の装置に使用例示す説明図。
【図３】本発明の他の実施の形態を示す図。
【符号の説明】
【００１５】
１１…ケース、１２…ガラス、１３…蓋部材、１４…外部ケーブル、１６…ケーブル取り付け部、１６…軸受け部、２１…把持部、３０…カメラ、４０…錘。
【出願人】 【識別番号】０００２２０６２０
【氏名又は名称】東芝テリー株式会社
【出願日】 平成１８年６月２９日（２００６．６．２９）
【代理人】 【識別番号】１０００５８４７９
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴江 武彦

【識別番号】１０００９１３５１
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 哲

【識別番号】１０００８８６８３
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 誠

【識別番号】１００１０８８５５
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊

【識別番号】１０００７５６７２
【弁理士】
【氏名又は名称】峰 隆司

【識別番号】１００１０９８３０
【弁理士】
【氏名又は名称】福原 淑弘

【識別番号】１０００８４６１８
【弁理士】
【氏名又は名称】村松 貞男

【識別番号】１０００９２１９６
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 良郎
【公開番号】 特開２００８−１１２２１（Ｐ２００８−１１２２１Ａ）
【公開日】 平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【出願番号】 特願２００６−１７９９８９（Ｐ２００６−１７９９８９）