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【発明の名称】 画像形成装置、および画像形成装置の調整方法
【発明者】 【氏名】木村 公一
【要約】 【課題】より正確に画像形成位置の調整を行える画像形成装置、および画像形成装置の調整方法を提供する。

【構成】第１の端部の異なる３点から第１の基準線の黒帯までの長さと、第２の端部の異なる３点から第２の基準線の黒帯までの長さを入力すると、入力された第１の端部から黒帯までの複数の長さに基づいて、第１の端部から黒帯までの第１の基準値Ｍを計算し（ＳＰ２２）、入力された第２の端部から第２の基準線の黒帯までの複数の長さに基づいて、第２の端部から第２の基準線の黒帯までの第２の基準値Ｎを計算し（ＳＰ２４）、計算された第１および第２の基準値Ｍ，Ｎを設定する（ＳＰ２５）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段で画像を形成するときの原稿の読取り位置を調整するために、基準線を有する調整用シートを用いて調整を行う画像形成装置であって、
前記調整用シートの端部と、前記基準線との間の長さを入力させるための入力手段と、
前記入力手段から入力された長さに基づいて、前記調整用シートの端部と、前記読取り位置との関係を調整する調整手段とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記入力手段によって複数の長さが入力され、
前記入力手段によって入力された複数の長さに基づいて調整値を計算する計算手段を含み、
前記調整手段は、前記計算手段によって計算された調整値に基づいて前記調整を行う、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成手段で画像を形成するときの原稿の読取り位置を調整するために、基準線を有する調整用シートを用いて調整を行う画像形成装置の調整方法であって、
前記調整用シートの端部と、前記基準線との間の長さを入力するステップと、
前記入力された長さに基づいて、前記前記調整用シートの端部と、前記読取り位置との関係を調整するステップとを備える、画像形成装置。
【請求項４】
前記長さは、前記調整用シートの端部と、前記基準線との間の長さを実測して得られた値である、請求項３に記載の画像形成装置の調整方法。
【請求項５】
前記長さは、前記調整用シートに記入されている前記調整用シートの端部と、前記基準線との間の長さの値である、請求項３に記載の画像形成装置の調整方法。
【請求項６】
前記長さは、前記調整用シートの端部における全体の長さにおける中央部と、両端側とにおけるそれぞれの前記端部と、前記基準線との間の長さである、請求項３から５のいずれかに記載の画像形成装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置、および画像形成装置の調整方法に関し、原稿を読取部で読取って印刷するデジタル複合機などの画像形成装置、および画像形成装置の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複合機や、スキャナや、ファクシミリ装置などの画像形成装置は原稿を読取るスキャナのような読取部を備えている。読取部は、ＣＣＤラインセンサにより原稿からの反射光を受光し、光電変換して画像の読取りを行っている。このため、ＣＣＤラインセンサの主走査方向の取付け位置誤差や、倍率誤差や、原稿読取系の副走査方向の読取開始タイミングを決定するための位置センサの取付け誤差や、走査スピード誤差が発生する。
【０００３】
この誤差により、原稿画像を読取った場合、原稿に対して読取画像の位置ずれが発生したり、読取画像が大きくなったり、小さくなったり、倍率誤差による色ずれが発生することがある。このような不具合を解消するために、読取部の機構部の調整および電気的調整が行われている。すなわち、調整用シートの端部と、読取り用の基準線までの長さが固定値として記憶されており、位置調整において、この固定値を用いて調整が行われる。
【０００４】
一方、特開平８−９７９７６号公報（特許文献１）および特開２００４−２５５６４６号公報（特許文献２）には、調整用シートを用いて位置調整を行うことが記載されている。
【特許文献１】特開平８−９７９７６号公報（段落番号００２８〜００３１、図５）
【特許文献２】特開２００４−２５５６４６号公報（要約、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
調整用シートの端部と、読取り用の基準線までの長さは、調整用シートによって異なっており、固定値を用いて調整する方法では、正しく調整を行うことができない。
【０００６】
特許文献１，２では、調整用シートの基準線を用いて調整をしているが、調整用シートの端部と基準線との間の長さは、例えば１０ｍｍと定められていても、調整用シートによっては、この長さに対して±０．５ｍｍ程度にばらつく可能性がある。このばらつきのために、先端タイミング調整、センター位置調整、等倍度調整の値が正しく設定されなくなる。特許文献１，２では、上述のようなばらつきを無視し、ばらつきがないものとして調整を行っていた。
【０００７】
そこで、この発明の目的は、より正確に画像形成位置の調整を行える画像形成装置、および画像形成装置の調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、画像形成手段で画像を形成するときの原稿の読取り位置を調整するために、基準線を有する調整用シートを用いて調整を行う画像形成装置であって、調整用シートの端部と、基準線との間の長さを入力させるための入力手段と、入力手段から入力された長さに基づいて、調整用シートの端部と、読取り位置との関係を調整する調整手段とを備える。
【０００９】
好ましくは、入力手段によって複数の長さが入力され、入力手段によって入力された複数の長さに基づいて調整値を計算する計算手段を含み、調整手段は、計算手段によって計算された調整値に基づいて前記調整を行う。
【００１０】
この発明の他の局面は、画像形成手段で画像を形成するときの原稿の読取り位置を調整するために、基準線を有する調整用シートを用いて調整を行う画像形成装置の調整方法であって、調整用シートの端部と、基準線との間の長さを入力するステップと、入力された長さに基づいて、調整用シートの端部と、読取り位置との関係を調整するステップとを備える。
【００１１】
一実施形態では、他の実施形態では、長さは、調整用シートの端部と、基準線との間の長さを実測して得られた値であり、他の実施形態では、長さは、調整用シートに記入されている調整用シートの端部と、基準線との間の長さの値である。
【００１２】
より好ましくは、長さは、調整用シートの端部における全体の長さにおける中央部と、両端側とにおけるそれぞれの端部と、基準線との間の長さである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、実際の調整用シートの情報を入力させることによって画像形成位置の調整を行うことにより、より正確に調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、この発明の一実施形態における画像形成装置としてのデジタル複合機１のブロック図である。図１において、デジタル複合機１は、調整手段として作動する制御部２を含み、さらに制御部２に接続されて制御される読取部３と、入力手段として作動する操作部４と、表示部５と、画像形成手段として作動する印刷部６と、通信部７と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）８とを備える。
【００１５】
制御部２は、先端タイミング位置、センター位置などの位置ずれを調整するための調整値を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）２１を含む。ＥＥＰＲＯＭ２１は、後述の図４で説明するが、調整後の先端タイミング調整値Ｄと、センター位置調整値Ｅと、等倍度調整値Ｆとを記憶する領域を有している。
【００１６】
読取部３はＣＣＤラインセンサを含み、原稿の画像を読取る。操作部４は原稿の読取を指令するスイッチやコピー枚数などをセットするテンキーなどを含む。表示部５は印刷部数などを表示する。印刷部６は読取られた画像や外部から与えられた画像を印刷する。通信部７はデジタル複合機１をファクシミリ装置として使用するときの外部通信回線とのインタフェースである。ＨＤＤ８は印刷する画像データなどを記憶する。
【００１７】
図２は、調整用シート１０の一例を示す図である。調整用シート１０は、例えばＡ４サイズの用紙が用いられている。調整用シート１０は、それぞれが相互に交わる少なくとも第１の方向に延びる第１の端部１２と、第２の方向に延びる第２の端部１３とを有している。調整用シート１０には、黒帯１４，１５が形成されている。すなわち、調整用シート１０には、第１の端部１２に沿いかつ所定の長さを有して第２の端部１３の一端から他端まで延びる黒帯１４と、黒帯１４に対して所定の長さを有して略平行に延びる黒帯１５とが形成されている。
【００１８】
また、調整用シート１０の第２の端部１３に沿いかつ所定の長さを有して第１の端部１２の一端から他端まで延びる黒帯１６と、黒帯１６に対して所定の長さを有して略平行に延びる黒帯１７とが形成されている。黒帯として１４，１５と、１６，１７の２本設けたのは、黒帯間を測定して、予め記憶されている基準値との差を見ることにより等倍度の調整を行うためである。
【００１９】
図３は、この発明の一実施形態の画像形成装置による位置調整動作を説明するためのフローチャートであり、図４は図３に示した調整用シート位置計算のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００２０】
図３に示すステップ（図示ではＳＰと略称する。）ＳＰ０において、制御部２は測定値を入力するように表示部５に表示する。サービスマンはその表示を見て、調整用シート１０をメジャーにより第１の端部１２のそれぞれが異なる予め定められた位置の３点から黒帯１４までの３箇所の最短長さＧ，Ｈ，Ｉを左から順に測定する。３点は、第１の端部１２の全体の長さにおける中央部と、両端側とが選ばれる。そして、操作部４から測定値を入力する。
【００２１】
さらに、サービスマンは、調整用シート１０をメジャーにより調整用シート１０の第２の端部１３のそれぞれが異なる予め定める３点から黒帯１６までの最短長さＪ，Ｋ，Ｌを上から順に測定する。この３点も第２の端部１３の全体の長さにおける中央部と、両端側とが選ばれる。そして、操作部４から測定値を入力する。
【００２２】
制御部２は、ＳＰ１において、調整用シート位置計算を行う。調整用シート位置計算は、図４に示すサブルーチンに従って行われる。すなわち、ステップＳＰ２１において、測定値が入力されたか否かを判別し、入力されたことを判別すると、ステップＳＰ２２において、入力された３点の最短長さＧ，Ｈ，Ｉを平均して、調整用シート１０の第１の端部１２から黒帯１４までの長さの平均値である基準値Ｍを次式に基づいて計算する。
【００２３】
Ｍ＝（（Ｇ＋Ｉ）／２＋Ｈ）／２
上式は、３箇所の最短長さのうち、中央の長さＨの両端側の最短長さＧ，Ｉの平均値を求め、その平均値と中央の長さＨとを加算して１／２することで基準値Ｍを求めることを示している。
【００２４】
ステップＳＰ２３において、最短長さＪ，Ｋ，Ｌが入力されたか否かを判別する。入力されていれば、ステップＳＰ２４において、求めた３点の最短長さＪ，Ｋ，Ｌを平均して、調整用シート１０の第２の端部１３から黒帯１６までの長さの平均値である基準値Ｎを次式に基づいて計算する。
【００２５】
Ｎ＝（（Ｊ＋Ｌ）／２＋Ｋ）／２
上式は、３箇所の最短長さのうち、中央の長さＫの両端側の最短長さＪ，Ｌの平均値を求め、その平均値と中央の長さＫとを加算して１／２することで第２の基準値Ｎを求めることを示している。なお、第１の基準値は、上記式によらず、Ｍ，Ｎ，Ｋを加算して３等分した値を用い、第２の基準値もＪ，Ｋ，Ｌを加算して３等分した値を用いるようにしてもよい。
【００２６】
基準値Ｍは、調整用シート１０の第１の端部１２から黒帯１４までの長さが基準値として、例えば１０ｍｍと定められていても、調整用シート１０によって、９ｍｍあるいは１１ｍｍのようにばらつきを生じていることがあるので、ばらつきを考慮した調整値として使用される。また、基準値Ｍは、調整用シート１０を第１の端部１２側から第２の方向へ読取るときの先端タイミング調整に利用される。
【００２７】
基準値Ｎは、調整用シート１０の第２の端部１３から黒帯１６までの実際の長さとして出力される。基準値Ｎは、第１の方向のセンター位置のずれを調整するためにも利用される。すなわち、センター位置調整時に、調整用シート１０の端部１３と黒帯１６までの読取り長さと、第２の基準値Ｎとに差があれば、その差に応じて第１の方向のセンター位置ずれを調整することができる。
【００２８】
このように調整シート１０ごとにばらつきがあっても、基準値Ｍ，Ｎを用いて読取り位置の調整を行うことで、より正確に画像形成のための自動調整を行うことが可能になる。
【００２９】
なお、予め基準値Ｍ，Ｎを手入力で求めて調整用シート１０上に、図２に示すように文字１８で記入しておき、位置調整動作時の調整用シート１０の読取時に、記入された数値を入力して、基準値Ｍ，Ｎとして設定するようにしてもよい。
【００３０】
次に、上述の調整用シート１０を用いて、デジタル複合機1の位置ずれ調整動作について説明する。図３のフローチャートに戻り、ステップＳＰ２において、制御部２は自動調整を開始する。ステップＳＰ３において、まず、予め設定された先端タイミング調整値Ａと、センター位置調整値Ｂと、等倍度調整値Ｃとを例えば制御部２に内蔵されている図示しないメモリで保持する。なお、これらの調整値Ａ，Ｂ，Ｃは、工場出荷時にメモリに設定されているが、操作部４から入力しておいてもよい。
【００３１】
ステップＳＰ４において、制御部２内のＥＥＰＲＯＭ２１の新たな調整値を記憶するための調整値記憶エリアを初期化する。ステップＳＰ５において、読取部３によって調整用シート１０の読取りを開始して、調整用シート１０の画像を取得する。ステップＳＰ６において、先端タイミングの調整値が正常であるか否かを判別する。調整範囲は予め定められており、調整値が調整範囲内であれば正常と判断される。調整用シート１０が例えば汚れていたり、読取部３に正しくおかれていなかったときには調整値が調製範囲内に入らない。
【００３２】
この先端タイミングの調整は、読取部３によって、調整用シート１０の第１の端部１２側から第２の方向への読取りを行い、第１の端部１２から黒帯１４までの長さが第１の基準値Ｍに一致するように行われる。先端タイミングの調整が正常に行われていればステップＳＰ７において、今回調整して得られた先端タイミング調整値Ｄを新たな調整値として保持する。
【００３３】
次に、ステップＳＰ８において、センター位置調整を行って正常であるか否かを判別する。センター位置調整は、第２の基準値Ｎとを用いて行われ、調整用シート１０を第１の方向へ読取ったときの読取値と、第２の基準値Ｎとの差があれば、その差分だけセンター位置調整が行われる。センター位置調整の調整値が調整範囲内であれば正常であると判別し、ステップＳＰ９において、今回調整して得られたセンター位置調整値Ｅを新たな調整値として保持する。ステップＳＰ１０において、等倍度調整を行い、等倍度調整の調整値が調整範囲内であれば正常であると判別し、ステップＳＰ１１において、今回調整して得られた等倍度調整値Ｆを新たな調整値として保持する。
【００３４】
ステップＳＰ１２において、保持している先端タイミング調整値Ｄと、センター位置調整値Ｅと、等倍度調整値ＦとをＥＥＰＲＯＭ２１の調整値記憶エリアに格納する。ステップＳＰ１３において、設定した調整結果が正常であることを表示部５に表示する。もし、ステップＳＰ６において先端タイミング調整が調整範囲外であって、不良であることを判別したときは、ステップＳＰ１４において、メモリに設定されている先端タイミング調整値Ａを読み出してＥＥＰＲＯＭ２１の調整値記憶エリアに格納し、ステップＳＰ１５において、表示部５に先端タイミング調整値が不良であることを示す結果エラー番号を表示する。
【００３５】
また、ステップＳＰ８において、センター位置調整が調整範囲外であって、不良であることを判別したときは、ステップＳＰ１４において、メモリに設定されているセンター位置調整値Ｂを読み出してＥＥＰＲＯＭ２１の調整値記憶エリアに格納する。そして、ステップＳＰ１５において、表示部５にセンター位置調整が不良であることを示す結果エラー番号を表示する。さらに、ステップＳＰ１０において等倍度調整が調整範囲外であって、不良であることを判別したときは、ステップＳＰ１４において、メモリに設定されている等倍度調整値Ｃを読み出してＥＥＰＲＯＭ２１の調整値記憶エリアに格納する。そして、ステップＳＰ１５において、表示部５に等倍度調整が不良であることを示す結果エラー番号を表示する。
【００３６】
このようにして、調整後の先端タイミング調整値Ｄ，センター位置調整値Ｅ，等倍度調整値ＦをＥＥＰＲＯＭ２１の調整値記憶エリアに格納することができる。
【００３７】
なお、上述の説明は、この発明をデジタル複合機に適用したが、これに限ることなく、スキャナや、ファクシミリ装置などに適用してもよい。
【００３８】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の一実施形態における画像形成装置のブロック図である。
【図２】調整用シートの一例を示す図である。
【図３】この発明の一実施形態の画像形成装置による位置調整動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図３に示した調整用シート位置計算のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１ デジタル複合機、２ 制御部、３ 読取部、４ 操作部、５ 表示部、６ 印刷部、７ 通信部、８ ＨＤＤ、１０ 調整用シート、１２ 第１の端部、１３ 第２の端部、１４〜１７ 黒帯、１８ 文字、２１ ＥＥＰＲＯＭ。
【出願人】 【識別番号】０００００６１５０
【氏名又は名称】京セラミタ株式会社
【出願日】 平成１８年６月２７日（２００６．６．２７）
【代理人】 【識別番号】１０００９１４０９
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英彦

【識別番号】１０００９６７９２
【弁理士】
【氏名又は名称】森下 八郎

【識別番号】１０００９１３９５
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 博由
【公開番号】 特開２００８−１０９６７（Ｐ２００８−１０９６７Ａ）
【公開日】 平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【出願番号】 特願２００６−１７６９４１（Ｐ２００６−１７６９４１）