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【発明の名称】 光学的画像読取装置及びその装置による画像読取方法
【発明者】 【氏名】永井 富男
【要約】 【課題】多種の紙質および紙厚の紙葉類を混在させて搬送し読み取る際に、搬送に支障をきたすことなく、かつ紙葉類の情報を正しく読み取れるようにする。

【構成】光学的画像読取装置１は、搬送路上を搬送される帳票Ａの厚みを検出する変位センサー１０と、帳票Ａを透過する光の透過量を検出する透光センサー１１と、帳票Ａの読み取りに用いる裏当て面として白色基準面６５ａおよび黒色基準面６５ｂを有し、いずれか一方の面に切り替え可能な面切り替え機構部６０と、変位センサー１０により検出された変位量が予め設定された第１基準値よりも小さい場合、および／または透光センサー１１により検出された光の透過量が予め設定された第２基準値を超えた場合、面切り替え機構部６０を制御して裏当て面を白色基準面６５ａとするコントローラ４０とを備える。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上を搬送される紙葉類の厚みを検出する厚み検出部と、
前記紙葉類を透過する光の透過量を検出する光の透過量検出部と、
前記搬送路上の、前記各検出手段よりも後段位置に設置され、前記紙葉類より光学的に情報を読み取る光学読み取り部と、
前記光学読み取り部に設けられ、前記紙葉類から情報を読み取る際の前記紙葉類の裏当て面として白色面および黒色面を有し、回転体の回動動作により前記白色面および黒色面のうちのいずれか一方に切り替え可能な裏当て切り替え機構と、
前記厚み検出部により検出された厚みが予め設定された基準紙厚に満たない場合、および／または前記光の透過量検出部により検出された光の透過量が予め設定された基準透過量を超えた場合、前記裏当て面を前記白色面とするよう前記裏当て切り替え機構を制御する制御部と
を具備することを特徴とする光学的画像読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の光学的画像読取装置において、
前記裏当て切り替え機構は、
前記回転体を昇降自在とした昇降機構をさらに具備することを特徴とする光学的画像読取装置。
【請求項３】
請求項２記載の光学的画像読取装置において、
前記裏当て切り替え機構は、
前記昇降機構により裏当て面が上昇された際に、搬送されてきた前記紙葉類が前記裏当て面のエッジ部に衝突せずに前記搬送方向へ向わせるためのガイド面を有することを特徴とする光学的画像読取装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか１記載の光学的画像読取装置において、
前記回転体の外周面を白色に着色して前記白色面を形成すると共に、前記外周面から前記回転体の中心を通じて設けた貫通孔で前記黒色面を形成したことを特徴とする光学的画像読取装置。
【請求項５】
請求項２記載の光学的画像読取装置において、
前記制御部は、
前記裏当て面を前記白色面とする際に、前記白色面を前記紙葉類の厚みの分だけ前記搬送路に近づく方向へ移動させるよう前記昇降機構を制御することを特徴とする光学的画像読取装置。
【請求項６】
請求項１記載の光学的画像読取装置において、
前記制御部は、
前記紙葉類の厚みが前記基準紙厚の範囲内にあり、かつ前記光の透過量が前記基準透過量を超えていない場合、前記裏当て面を前記黒色面とするよう前記裏当て切り替え機構を制御することを特徴とする光学的画像読取装置。
【請求項７】
請求項１記載の光学的画像読取装置において、
前記制御部は、
前記紙葉類を読み取る前のカラー調整の際に、前記裏当て面を前記白色面とするよう前記裏当て切り替え機構を制御することを特徴とする光学的画像読取装置。
【請求項８】
搬送路上を搬送される紙葉類の厚みを光学的画像読取装置が検出するステップと、
前記紙葉類を透過する光の透過量を前記光学的画像読取装置が検出するステップと、
検出された厚みが予め設定された基準紙厚に満たない場合、および／または前記検出された光の透過量が予め設定された基準透過量を超えた場合、前記光学的画像読取装置が、前記紙葉類の読み取りに用いる裏当て面として白色面および黒色面を有する裏当て切り替え機構を制御して前記裏当て面を白色面とするステップと、
前記白色面とした裏当てで前記光学的画像読取装置が前記紙葉類の情報を光学的に読み取るステップと
を有することを特徴とする光学的画像読取装置による画像読取方法。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば帳票等の紙葉類からイメージ（画像）を光学的に読み取る光学的画像読取装置及びその装置による画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
帳票等の紙葉類を搬送する搬送路上に光学読み取り部を配置し、この光学読み取り部を介して紙葉類に記された文字や図形等をイメージとして読み取る紙葉類移動型の光学的画像読取装置、つまりシートフェッド型光学的画像読取装置が知られている。
【０００３】
従来のシートフェッド型光学的画像読取装置では、読み取り対象の帳票が、薄紙や半透明の帳票の場合、光学読み取り部の裏当て色が黒色のため、蛍光ランプの光が透過してしまい、その部分が黒いドットやその塊として取得される。
【０００４】
黒いドットやその塊として取得された画像は、白い背景部分がごま塩状または灰色となり、データの信頼性が低下し後段での処理（文字認識処理や画像補正処理等）に支障をきたすという問題がある。
【０００５】
そこで、薄紙や半透明の帳票を読み取る場合に、光学読み取り部の裏当て色を黒色から白色に切り替えることが考えられる。
【０００６】
この種の従来技術としては、上記問題を解決するためではないが、光学読み取り部に、帳票の搬送方向と平行に移動可能に白色の裏当て（以下白基準板と称す）を設け、白基準板を搬送方向と平行に移動させることで、正しい白色基準の読み取りデータを得られるようにした技術が既にある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−６９３２５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記先行技術を、普通紙と共に薄紙や半透明の帳票を読み取るために利用することが考えられるが、この場合、白基準板が帳票の搬送方向と平行に移動されるため、通常の厚みの帳票と薄紙が同じ搬送路上を搬送されるような場合、厚さの違いの影響、つまり搬送路を普通紙の厚さに合わせた場合に、薄紙搬送時に搬送路の隙間が広くなり、紙面の位置が変わってしまい、情報を正しく読み取ることができないばかりか、ジャムを起こしやすくなるという問題がある。
【０００８】
また、搬送路を薄紙の厚さに合わせたとしても普通紙の搬送の際に上記同様の問題が生じる。さらに、従来の技術では、紙葉類を搬送中に白基準板を切り替えるため自動検知の技術の記載はないことから、搬送対象の紙葉類の種類を予め指定する必要があり、普通紙、薄紙、半透明などが混在して搬送される環境には適用できない。
【０００９】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、多種の紙質および紙厚の紙葉類を混在させて搬送し読み取る際に、搬送に支障をきたすことなく、かつ紙葉類の情報を正しく読み取ることができる光学的画像読取装置及びその装置による画像読取方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成するために、本発明の光学的画像読取装置は、搬送路上を搬送される紙葉類の厚みを検出する厚み検出部と、前記紙葉類を透過する光の透過量を検出する光の透過量検出部と、前記搬送路上の、前記各検出手段よりも後段位置に設置され、前記紙葉類より光学的に情報を読み取る光学読み取り部と、前記光学読み取り部に設けられ、前記紙葉類から情報を読み取る際の前記紙葉類の裏当て面として白色面および黒色面を有し、回転体の回動動作により前記白色面および黒色面のうちのいずれか一方に切り替え可能な裏当て切り替え機構と、前記厚み検出部により検出された厚みが予め設定された基準紙厚に満たない場合、および／または前記光の透過量検出部により検出された光の透過量が予め設定された基準透過量を超えた場合、前記裏当て面を前記白色面とするよう前記裏当て切り替え機構を制御する制御部とを具備することを特徴とする。
【００１１】
本発明の画像読取方法は、搬送路上を搬送される紙葉類の厚みを光学的画像読取装置が検出するステップと、前記紙葉類を透過する光の透過量を前記光学的画像読取装置が検出するステップと、検出された厚みが予め設定された基準紙厚に満たない場合、および／または前記検出された光の透過量が予め設定された基準透過量を超えた場合、前記光学的画像読取装置が、前記紙葉類の読み取りに用いる裏当て面として白色面および黒色面を有する裏当て切り替え機構を制御して前記裏当て面を白色面とするステップと、前記白色面とした裏当てで前記光学的画像読取装置が前記紙葉類の情報を光学的に読み取るステップとを有することを特徴とする。
【００１２】
この発明では、搬送路上を搬送される紙葉類の厚みと光の透過量とを光学的画像読取装置が検出し、光学的画像読取装置が紙葉類の情報を読み取る際に、検出された厚みが予め設定された基準紙厚に満たない場合、および／または検出された光の透過量が予め設定された基準透過量を超えた場合、裏当て面を白色面にして紙葉類の情報を光学的に読み取るので、搬送路上を紙葉類を搬送しながらその紙種を判別した上で、それぞれの紙種に応じた最適な裏当て面の状態で紙葉類から情報を読み取ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
このように本発明によれば、多種の紙質および紙厚の紙葉類を混在させて搬送し読み取る際に、搬送に支障をきたすことなく、かつ紙葉類の情報を正しく読み取ることができる光学的画像読取装置及びその装置による画像読取方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づき説明する。図１は本発明の一つの実施の形態の光学的画像読取装置の概観図、図２はこの光学的画像読取装置の構成を概略的に示す側面図、図３は光学的画像読取装置が備える光学読み取り部の構成を示す図、図４は光学読み取り部の面切り替え機構部の部分拡大図、図５は基準面が黒色基準面に切り替えられた様子を示す図、図６はこの光学的画像読取装置の制御系を機能的に示すブロック図である。
図１に示すように、光学的画像読取装置１は、外面にディスプレイ４７、操作部４８を有している。
図２及び図３に示すように、この光学的画像読取装置１は、帳票Ａ等の紙葉類を装置内部に取り込み搬送しつつ帳票Ａ上に記された文字や図形等をイメージとして読み取る紙葉類移動型の光学的画像読取装置、つまりシートフェッド型光学的画像読取装置である。
【００１５】
この光学的画像読取装置１は、ホッパテーブル２と、ピックアップローラ３と、装置入口に設けられた分離部（フィードローラ４およびセパレートローラ６（以下分離ローラ６と称す））と、上部搬送用ローラとしてのピンチローラ９と、下部搬送用ローラとしてのドライブローラ８と、光学読み取り部５０と、この光学読み取り部５０に設けられた面切り替え機構部６０と、プラテンローラ１６および印字ヘッド１７などを有する印字部と、分離ゲートとしてのフラッパ１８と、リジェクトスタッカ１９、アクセプトスタッカ２０と、搬送路Ｂ上に配置された各種センサー（帳票積載検知センサー７、変位センサー１０、透光センサー１１、搬送センサー２１，２３ａ，２３ｂ等）と、コントローラ４０とを主に備えている。
【００１６】
ホッパテーブル２には、装置内部に取り込まれる帳票Ａが多数積み重ねた状態で搭載される。つまりホッパテーブル２には、帳票の束が積載される。ピックアップローラ３は、ホッパテーブル２に積載された多数の帳票の最上面に摺接して最上部の帳票Ａを装置内部へ繰り出す（引き込む）。
【００１７】
帳票積載検知センサー７は、ホッパテーブル２に積載された帳票Ａの有無を検知して、その有無の検知信号をコントローラ４０へ通知する。
【００１８】
変位センサー１０は、搬送路Ｂ上を搬送される帳票Ａの厚みを検出する厚み検出部であり、フィードローラ４の直後のピンチローラ９の上部に設けられている。変位センサー１０は、帳票Ａがピンチローラ９の側に取り込まれたときのピンチローラ９の高さ（位置）の変位を検知し、位置検知信号をコントローラ４０へ送出する。
【００１９】
具体的に、帳票Ａとして、例えば薄紙が搬送されてきて、変位センサー１０の位置を通過した場合、変位センサー１０からは、現在の基準位置から薄紙の厚み（０．０５ｍｍなど）といった信号が送出される。また、例えば普通紙が変位センサー１０の位置を通過した場合、変位センサー１０からは、基準位置から薄紙の厚み（０．０９ｍｍなど）といった信号が送出される。
【００２０】
透光センサー１１は、搬送路Ｂ上を搬送される帳票Ａを透過する光の透過量を検出する光の透過量検出部である。透光センサー１１は、発光部と受光部が搬送路Ｂを挟んで対向配置されたものであり、遮蔽検知とは異なり、発光部から発光された光が受光部で受光されたときの光量が数値データとして出力される。
【００２１】
分離部は、フィードローラ４とこれに対向配置された分離ローラ６とで構成されている。分離部は、ピックアップローラ３により繰り出された帳票Ａが複数枚であった場合、１枚ずつに分離して装置内へ取り込む。
【００２２】
分離ローラ６は、フィードローラ４の回動速度に対して遅延するなどしてフィードローラ４と協働して帳票Ａを一枚ずつに分離した上で装置内部へ取り込む。
【００２３】
ピンチローラ９及びドライブローラ８は、帳票Ａが搬送される搬送路Ｂを搬送ガイド１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ（図３参照）と共に形成するように、上下方向から搬送路Ｂを挟んで対向して図示のようにそれぞれの部位に設けられている。
【００２４】
ドライブローラ８は、搬送モータにより駆動されて、帳票Ａをピンチローラ９と共に両面から挟持しつつ下流側へと搬送する搬送手段である。
【００２５】
印字ヘッド１７は、プラテンローラ１６に対向して設けられている。印字ヘッド１７と対向配置されたプラテンローラ１６とを合わせて印字部と称す。印字ヘッド１７は、前段で読み取り済みの帳票Ａに、例えば連続番号等を印字する。
【００２６】
印字部の後段に設けられているピンチローラ９及びドライブローラ８は、印字ヘッド１７による印字処理を終えた帳票Ａをフラッパ１８へ送るもの、およびフラッパ１８により仕分けられた帳票Ａを両面から挟持しつつそれぞれのスタッカ（リジェクトスタッカ１９、アクセプトスタッカ２０）へ搬送して集積するものである。
【００２７】
リジェクトスタッカ１９は、読み取り処理が正常に行わなかった帳票Ａが集積される帳票集積部である。
【００２８】
アクセプトスタッカ２０は、読み取り処理が正常に行われた帳票Ａが集積される帳票集積部である。
【００２９】
搬送センサー２１，２３ａ，２３ｂは、搬送路Ｂの各所定の位置を帳票Ａが通過したことを検知してコントローラ４０へ通知する。
【００３０】
具体的には、搬送センサー２１，２３ａ，２３ｂは、発光部と受光部とを搬送路Ｂを隔てて対向配置した赤外線センサーなどの遮光センサーであり、搬送路Ｂ上を搬送される帳票Ａにより発光部から発光された赤外線の光が受光部により受光されなくなった、つまり遮光されたときに「暗」信号をコントローラ４０へ送出し、それ以外のときは「明」信号をコントローラ４０へ送出する。
【００３１】
図２および図３に示すように、光学読み取り部５０は、変位センサー１０、透光センサー１１、搬送路Ｂを形成するためのピンチローラ９、ドライブローラ８および搬送ガイド１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ、変位センサー１０および透光センサー１１の後段に配置された面切り替え機構部６０、光学系（ランプ３４、ミラー３０，３１、レンズ３６、ＣＣＤセンサー３７等）、遮蔽板１５を有している。
【００３２】
搬送ガイド１２ａ，１２ｂは、帳票Ａの下面をガイドして帳票Ａを帳票搬送方向Ｘへ搬送するためのものである。搬送ガイド１３ａ，１３ｂは、帳票Ａの上面をガイドする。搬送ガイド１２ａと搬送ガイド１２ｂとの間、および搬送ガイド１３ａと搬送ガイド１３ｂとの間には、光学系の光路となる切れ目（隙間）が設けられている。
【００３３】
搬送ガイド１２ｂ，１３ｂの端部は、搬送される帳票Ａを搬送路Ｂ内へ誘導する方向に傾斜した屈曲部とされており、帳票Ａが端部に当たってジャムを起こさないようにされている。
【００３４】
ランプ３４は、搬送ガイド１２ｂ，１３ｂの切れ目（隙間）の位置の、搬送路Ｂの上側に、基準面部材６５と搬送路Ｂを挟んで対向する位置に光源として設けられている。
【００３５】
遮蔽板１５は、ランプ３４の周囲を囲うように設けられている。遮蔽板１５は、白色基準面６５ａの方向（搬送路Ｂの方向）以外へランプ３４の光が漏れるのを防止するためのものである。
【００３６】
面切り替え機構部６０は、光学読み取り部５０の搬送ガイド１２ａと搬送ガイド１２ｂとの切れ目（隙間）の位置に設けられている。
【００３７】
図３に示すように、面切り替え機構部６０は、回転体としての回転軸６１と、この回転軸６１に支持された基準面部材６５と、回転軸６１に支持されたスイングアーム６２と、面切替ユニット６４と、この面切替ユニット６４を上下方向へ昇降させる電磁昇降機構と、面切替ユニット６４に回動自在に設けられた偏芯プーリー６３とを有している。
【００３８】
図４に示すように、基準面部材６５は、上方に向けられた「白の裏当て」としての白色基準面６５ａと、左斜め方向に下がる斜面とされた「黒の裏当て」としての黒色基準面６５ｂと、右斜め方向に下がる斜面とされた案内ガイド面６５ｃとを有している。
【００３９】
白色基準面６５ａは、薄紙または半透明紙などの紙種の異なる紙葉類の情報を読み取るための裏当て面、またはホワイトバランス調整（後述）のための基準面である。黒色基準面６５ｂは、普通紙の情報を読み取るための裏当て面、または白色の帳票Ａのエッジを検出するための裏当て面である。
【００４０】
案内ガイド面６５ｃは、搬送路Ｂが薄紙用の間隔Ｔ１となるように白色基準面６５ａを間隔Ｔ２だけ上昇させた際に、搬送されてきた帳票Ａが白色基準面６５ａの縁に衝突せずに帳票搬送方向Ｘへ向わせるためのガイド面である。
【００４１】
すなわち、案内ガイド面６５ｃは、搬送される帳票Ａの先端部が基準面部材６５に衝突してジャムを起こすのを防止するために、帳票Ａを搬送路Ｂの方向へ導くためのガイド面である。
【００４２】
すなわち、面切り替え機構部６０は、帳票Ａの情報を読み取る際の帳票Ａの裏当て面として白色基準面６５ａおよび黒色基準面６５ｂを有し、回転軸６１の回動動作により白色基準面６５ａおよび黒色基準面６５ｂのうちのいずれか一方に切り替え可能な裏当て切り替え機構として機能する。
【００４３】
電磁昇降機構は、電磁マグネット６７とスプリング６６、面切替ユニット６４と電磁マグネット６７とを繋ぐアーム６８とを主としたものである。面切替ユニット６４は、スプリング６６によって常に上方に付勢されており、電磁マグネット６７に通電されたときに引き付けられて下方Ｑへ降下する。
【００４４】
偏芯プーリー６３は、帳票Ａの種別（普通紙、薄紙、半透明紙など）を識別した結果で基準面（裏当て面）を切り替える際にパルスモータなどの駆動用モータ（図示せず）により、中心からずれた位置の回転軸６３ａで回動される。偏芯プーリー６３の外周面（表面）には、スイングアーム６２の先端部が摺接されている。偏芯プーリー６３の偏芯回動動作（だ円軌道）により、スイングアーム６２が回転軸６１を中心に振り子状に移動し、基準面部材６５を回転させることで、光軸Ｃ上の裏当て面が白色基準面６５ａまたは黒色基準面６５ｂのいずれかに切り替えられる。
【００４５】
具体的には、面切り替え機構部６０において、図５に示すように、スイングアーム６２の動きで基準面部材６５が矢印Ｒの方向に回動されることで、白色基準面６５ａが傾斜して搬送ガイド１２ａの下側に一部が隠れるのと同時に、黒色基準面６５ｂが、ランプ３４により照射される光の光路（光軸）Ｃ上に露出する。この黒色基準面６５ｂは、光路（光軸）Ｃと垂直ではなく、この面に当たった光は他の方向へ反射するため、ＣＣＤセンサー３７から見た場合は黒色面として作用する。
【００４６】
ランプ３４は、搬送される帳票Ａに光を照射することで、帳票Ａの表面の画像をミラー３０、３１およびレンズ３６などの光学系を介してＣＣＤセンサー３７に集光する。
ランプ３４は、２つの直管型蛍光ランプが帳票搬送方向Ｘと直交する方向に平行に所定間隔を空けて配置されたものである。２つの直管型蛍光ランプの間には、光学系の光路Ｃがあり、ランプ３４の光を白色基準面６５ａで反射されてミラー３０、３１を介してＣＣＤセンサー３７に集光する。
【００４７】
ランプ３４は、搬送ガイド１２ａ，１２ｂとの間隙の位置で、かつ白色基準面６５ａと搬送路Ｂを挟んで反対の側に配置されている。
【００４８】
ランプ３４は、搬送路Ｂを搬送される帳票Ａに対してある一定の光量の光を照射（発光）する発光部である。ランプ３４には、例えば蛍光ランプ、ＬＥＤ、有機ＥＬなどが利用される。
【００４９】
ランプ３４は、点灯開始から光量が安定するまでに、一定の時間を要する。また、長期間の使用により経時的な光量（輝度）の変化を起こす。
【００５０】
このため、電源投入から直ちに帳票Ａを読み取る際、または休止状態からの復帰時などは、帳票Ａを読み取る前に、実際の光を白色基準面６５ａに反射させてＣＣＤセンサー３７で受光し、生成する画像の補正処理（受光量の適正化処理）を行う必要がある。受光量の適正化処理は、ホワイトバランス調整またはカラー調整などともいう。
【００５１】
つまり、光学読み取り部５０には、ＣＣＤセンサー３７と、ランプ３４から照射され白色基準面６５ａに反射した光をＣＣＤセンサー３７へ導くための光路（光軸）Ｃを形成するように配置された光学系（レンズ３６、ミラー３０，３１等）とが備えられている。
【００５２】
ミラー３０は、搬送ガイド１２ａ，１２ｂとの間隙の位置で、かつ白色基準面６５ａと搬送路Ｂを挟んで反対の側に配置されている。
【００５３】
レンズ３６、ミラー３０，３１等の光学系は、ランプ３４から発光された光で、搬送路Ｂ上を搬送される帳票Ａまたは白色基準面６５ａをＣＣＤセンサー３７に読み取らせるための光路を形成する。
【００５４】
ＣＣＤセンサー３７は、１列に並べられたCharge Coupled Device（以下ＣＣＤと称す）イメージセンサー素子とドライバー・コントロール回路などを主に有するものである。１列に並んだＣＣＤイメージセンサー素子をフォトダイオードアレイともいう。
【００５５】
ＣＣＤセンサー３７は、フォトダイオードアレイに当たった光を電気信号に変換し、その蓄積量を読み出すものである。
【００５６】
光学読み取り部５０は、帳票Ａの映像をミラー３０，３１、レンズ３６を介してＣＣＤセンサー３７の素子面に結像させ、素子面の光の量をビデオパルス信号に変換してコントローラ４０に出力する。
【００５７】
光学読み取り部５０は、帳票Ａを搬送しない期間に、発光されたランプ３４の光を白色基準面６５ａに当てることで、白色基準面６５ａをＣＣＤセンサー３７で撮像して白色基準面６５ａの読み取り信号（電気信号）をコントローラ４０へ出力する。
【００５８】
つまり、コントローラ４０は、帳票Ａを読み取る前のカラー調整の際に、裏当て面を白色基準面６５ａとするよう面切り替え機構部６０を制御する。コントローラ４０は、光学読み取り部５０から入力された電気信号から白色基準面６５ａの画像を生成し、受光量の適正化処理を行う画像処理部として機能する。
【００５９】
コントローラ４０での受光量の適正化処理の後、光学読み取り部５０は、帳票Ａが搬送されてきたときに発光されたランプ３４の光で、帳票Ａの表面の情報をＣＣＤセンサー３７で読み取り、電気信号に変換してコントローラ４０に出力する。コントローラ４０は光学読み取り部５０からの電気信号により帳票Ａの表面の画像を生成し、後処理を行う。
【００６０】
図６に示すように、コントローラ４０は、主にセントラル・プロセッシング・ユニット４１（以下、ＣＰＵ４１と称す。）、メモリ４２およびインターフェース４３を有している。
【００６１】
インターフェース４３には、この装置内の各部からの内部配線が接続されている。各部とは、ＣＣＤセンサー３７、面切り替え機構部６０、ディスプレイ４７、操作部４８、搬送駆動系４４、各種センサー（帳票積載検知センサー７、変位センサー１０、搬送センサー２１，２３ａ，２３ｂ）、印字ヘッド１７等である。
【００６２】
ＣＰＵ４１は、変位センサー１０からの位置検知信号を受けてその位置検知信号に含まれる変位量と予めメモリ４２に設定された一枚の帳票の第１基準値（以下、基準紙厚と称す。）とを比較して帳票Ａの重送検知（判定）を行う。基準紙厚は、例えば０．０９ｍｍ±０．０２ｍｍなどといった範囲を持っている。
【００６３】
ＣＰＵ４１は、変位量が、一枚の帳票Ａの基準紙厚の範囲を超えた場合は、重送と判定する。重送とは複数枚の帳票が重なって搬送されること、つまり多重搬送を言う。
また、ＣＰＵ４１は、変位量が、一枚の帳票Ａの基準紙厚の範囲よりも少なかった（満たない）場合は、裏当て面を白色基準面６５ａとするよう回転軸６１の駆動用モータ（パルスモータ）を制御する。なお、既に裏当て面が白色基準面６５ａとなっていた場合はそのままとする。
【００６４】
ＣＰＵ４１は、透光センサー１１により検出された光の透過量と予め設定された第２基準値（以下、基準透過量と称す。）とを比較して、光の透過量が基準透過量を超えた場合、裏当て面を白色基準面６５ａとするよう回転軸６１の駆動用モータ（パルスモータ）を制御する。なお、既に裏当て面が白色基準面６５ａとなっていた場合はそのままとする。
【００６５】
ＣＰＵ４１は、帳票Ａの重送を検知した場合、ピックアップローラ３、フィードローラ４、分離ローラ６、ドライブローラ８などを駆動する搬送用モータなどの搬送駆動系４４を制御して帳票Ａの搬入及び搬送動作を停止させる。
【００６６】
ＣＰＵ４１は、帳票Ａを読み取る前（帳票Ａを搬送しない期間）にランプ３４を点灯（発光）させて白色基準面６５ａを介してＣＣＤセンサー３７に生じた電気信号を用いて生成した画像から光の量の適正化処理（ホワイトバランス調整またはカラー調整）を行う。
【００６７】
また、ＣＰＵ４１は、光学読み取り部５０の位置に帳票Ａが搬送されてきたときに、紙葉類に適した裏当てとした上でランプ３４を点灯（発光）させてＣＣＤセンサー３７に生じた電気信号から帳票Ａの画像を得る画像処理部として機能する。
【００６８】
ＣＰＵ４１は、変位センサー１０により検出された変位量が予め設定された基準紙厚に満たない場合、および／または透光センサー１１により検出された光の透過量が予め設定された基準透過量を超えた場合、裏当て面を白色基準面６５ａとするよう面切り替え機構部６０を制御する。
【００６９】
コントローラ４０のＣＰＵ４１は、帳票Ａが薄紙の場合、裏当て面を白色基準面６５ａとする際に、白色基準面６５ａを、帳票Ａの厚みが通常よりも少ない分だけ搬送路Ｂに近づく方向へ移動させるよう面切り替え機構部６０の電磁マグネット６７を制御する制御部として機能する。
【００７０】
すなわち、この光学的画像読取装置１は、搬送路Ｂ上を搬送される帳票Ａの厚み（変位量）を検出する厚み検出部（変位センサー１０）と、帳票Ａを透過する光の透過量を検出する光の透過量検出部（透光センサー１１）と、搬送路Ｂ上の、変位センサー１０および透光センサー１１などの各センサーよりも後段位置に設置され、帳票Ａの情報を光学的に読み取る光学読み取り部５０と、帳票Ａの情報を読み取る際の帳票Ａの裏当て面として白色基準面６５ａおよび黒色基準面６５ｂを有し、回転軸６１の回動動作により裏当て面を白色基準面６５ａおよび黒色基準面６５ｂのうちのいずれか一方に切り替え可能な裏当て切り替え機構（面切り替え機構部６０）と、変位センサー１０により検出された変位量が予め設定された第１基準値（基準変位量）に満たない場合、および／または透光センサー１１により検出された光の透過量が予め設定された第２基準値（基準透過量）を超えた場合、裏当て面を白色基準面６５ａとするよう面切り替え機構部６０を制御する制御部（コントローラ４０）とを備える。
【００７１】
ここで、図７乃至９を参照して光学的画像読取装置の裏当て面と、読み取られる紙葉類との関係について説明する。
光学的画像読取装置で読み取る紙葉類が、図７に示すように、例えば白色で通常の厚みを有する帳票、つまり普通紙Ａａの場合、裏当て面を黒色基準面６５ｂにすることで、普通紙Ａａに記載または印字された文字５１を正しく読み取ることができる。なお、白色の普通紙Ａａを読み取る場合、エッジ検出を行う際にも裏当て面を黒色基準面６５ｂとする必要がある。
【００７２】
しかし、図８に示すように、読み取り対象の紙葉類が、例えば白色で通常よりも薄い薄紙Ａｂ、または半透明紙などの場合、裏当て面が黒色基準面６５ｂのままでは、文字５１の他に裏当ての黒色基準面６５ｂの黒写りの影響で読み取った画像が灰色（中間色）になったり、紙厚の特に薄い部分だけに黒色基準面６５ｂ自体の色が黒点５２として現れてしまい、薄紙Ａｂの表面の文字５１だけを正しく読み取ることができない。
【００７３】
そこで、図９に示すように、読み取り対象の紙葉類が薄紙Ａｂや半透明紙のときに、裏当て面を白色基準面６５ａに切り替えることで、薄紙Ａｂに記載または印字された文字５１を正しく読み取ることができる。
【００７４】
以下、図１０のフローチャートを参照して、上記図７乃至図９のような、読み取り状況に適した動作を実現する光学的画像読取装置の動作を説明する。
この光学的画像読取装置では、操作部４８より画像読み取り動作開始の指示コマンドの入力があった場合（図１０のＳ１０１のＹｅｓ）、ランプ３４を点灯させると共に（Ｓ１０２）、受光量の適正化処理であるホワイトバランス調整を行うため、裏当て面を白色基準面６５ａとして、その白色基準面６５ａをＣＣＤセンサー３７で読み取り（Ｓ１０３）、電気信号に変換してコントローラ４０へ出力する。
【００７５】
コントローラ４０のＣＰＵ４１は、入力された電気信号から白色基準面６５ａの画像を生成し、予めメモリ４２に設定された輝度基準の画像パターンとの比較により、以降の帳票画像の読み取りのためのホワイトバランスを調整する（Ｓ１０４）。
【００７６】
次に、コントローラ４０のＣＰＵ４１は、ホッパテーブル２に蓄積されている帳票のうち最上部の帳票Ａを装置内に取り込み、搬送路Ｂ上を搬送し（Ｓ１０５）、光学読み取り部５０にて帳票Ａの読み取り動作を行う（Ｓ１０８）。
【００７７】
すなわち、適正化処理の後、ランプ３４から発光された光で、ＣＣＤセンサー３７が、搬送路Ｂを搬送される帳票Ａから読み取った画像をコントローラ４０のＣＰＵ４１が生成する。
ホッパテーブル２の帳票Ａを搬送する場合、ＣＰＵ４１は、ピックアップローラ３、フィードローラ４および分離ローラ６を駆動する。
【００７８】
すると、ホッパテーブル２上に積載された帳票の束の最上部の帳票Ａが、ピックアップローラ３によって繰り出され、装置入口に設けられた分離部に送り込まれる。
【００７９】
この繰り出し動作は、帳票積載検知センサー７が「明」となるか、停止の指示コマンドの入力によってコントローラ４０の制御動作が停止されるまで繰り返される。
なお、帳票積載検知センサー７が「暗」となった時点でＣＰＵ４１により帳票Ａの位置が確認されて、光学読み取り部５０までの距離が算出される。
【００８０】
分離部では、変位センサー１０により、ピンチローラ９の高さ（位置）が常に検知されており、変位センサー１０からの位置検知信号によりコントローラ４０が帳票Ａの厚み（重送検出と普通紙か薄紙か）の検出を常に行っている（Ｓ１０６）。
【００８１】
すなわち、帳票Ａがフィードローラ４によりフィードされると、帳票Ａの厚みに応じてフィードローラ４の高さ（位置）が変動し、これが変位センサー１０により変位量として検知される。この値が位置検知信号としてコントローラ４０へ送出される。
【００８２】
コントローラ４０では、ＣＰＵ４１が位置検知信号による変位量（高さの変動値）と予め設定された帳票一枚の基準紙厚とを比較して帳票Ａが一枚か複数枚か薄紙かを判定する。
【００８３】
この判定の結果、位置検知信号による高さの変動値が、予め設定された帳票一枚の基準紙厚の範囲を超えた場合（Ｓ１０７の範囲を超えた）、ピックアップローラ３により繰り出された帳票Ａが複数枚であるもの、つまり帳票Ａの重送と判定される。この場合、ＣＰＵ４１は、分離ローラ６の回転を停止または低速にして上下のローラに回転差を発生させて帳票Ａを１枚ずつに分離する。これにより、帳票Ａが１枚ずつに分離されて搬送路Ｂ上を搬送される。
【００８４】
また、位置検知信号による高さの変動値が、予め設定された帳票一枚の基準紙厚の範囲内の場合（Ｓ１０７の範囲内）、ピックアップローラ３により繰り出された帳票Ａが一枚であるものとされる。この場合、帳票Ａはそのまま搬送路Ｂへ送り出される。
【００８５】
さらに、位置検知信号による高さの変動値が、予め設定された帳票一枚の基準紙厚の範囲以下だった場合（Ｓ１０７の範囲以下）、つまり、変位量（高さの変動値）が基準紙厚を満たさず、基準紙厚を下回った場合、ピックアップローラ３により繰り出された帳票Ａが「薄紙」であるため、ＣＰＵ４１は、裏当て面を白色基準面６５ａへ切り替える（Ｓ１０８）。なお、現在の面が白色基準面６５ａであれば、その面のままとする。
【００８６】
分離部で１枚ずつにされた帳票Ａは、透光センサー１１の位置を通過することで、光の透過量が検出され（Ｓ１０９）、透過量検知信号がＣＰＵ４１へ通知される。
【００８７】
この際、ＣＰＵ４１は、透過量検知信号による光の透過量と予め設定された帳票一枚の基準透過量とを比較して、実際の帳票Ａの光の透過量が基準透過量を超えたか否かで、帳票Ａが普通紙か半透明紙（透明紙）かを判定する（Ｓ１１０）。
【００８８】
この判定の結果、透過量検知信号による透過量が基準透過量の範囲を超えた場合（Ｓ１１０のＹｅｓ）、その帳票Ａは、半透明紙または透明紙であるため、ＣＰＵ４１は、裏当て面を白色基準面６５ａへ切り替える（Ｓ１０８）。なお、現在の面が白色基準面６５ａであれば、その面のままとする。
【００８９】
なお、ＣＰＵ４１は、帳票Ａの厚みが基準紙厚の範囲内に入っており（Ｓ１０７の範囲内）、かつ光の透過量が基準透過量を超えていない場合（Ｓ１１０のＮｏ）、その帳票Ａは普通紙なので、裏当て面を黒色基準面６５ｂとするよう面切り替え機構部６０を制御する。なお、帳票Ａの厚みによらずに光の透過量が基準透過量を超えていない場合、その帳票Ａは、光が透過しにくいもののため、裏当て面を黒色基準面６５ｂとするようＣＰＵ４１が面切り替え機構部６０を制御してもよい。
【００９０】
この際、ＣＰＵ４１は、黒色基準面６５ｂを帳票Ａの厚みの差分（普通紙と半透明紙との厚みの差分）だけ搬送路Ｂから離す方向Ｑへ移動させるよう電磁昇降機構を制御する。
【００９１】
そして、面切り替え機構部６０の位置に送り込まれた帳票Ａは、その表面がランプ３４により照射されて、ミラー３０，３１およびレンズ３６などの光学系を介してＣＣＤセンサー３７により読み取られて（Ｓ１１２）、その画像の電気信号がコントローラ４０へ出力される。
【００９２】
コントローラ４０のＣＰＵ４１は、入力された電気信号から帳票Ａの表面の画像を生成してメモリ４２へ記憶すると共に、その画像についての後処理を行う。後処理としては、文字認識処理などである。
【００９３】
黒色基準面６５ｂで帳票Ａを読み取った後、ＣＰＵ４１は、次のホワイトバランス調整に備えて、裏当て面を規定の白色基準面６５ａへ切り替える（Ｓ１１３）。
【００９４】
ＣＰＵ４１は、裏当て面を白色基準面６５ａとする際に、電磁昇降機構を制御、つまり電磁マグネット６７に通電を解除して、スプリング６６の付勢力で白色基準面６５ａを帳票Ａの厚みの差分（普通紙と半透明紙または薄紙との厚みの差分）だけ搬送路Ｂに近づく方向へ移動（上昇）させる。
【００９５】
ホワイトバランス調整の処理自体は、帳票Ａを読み取らないため白色基準面６５ａを上昇させる必要はないが、その後の帳票Ａの搬送に備える意味で上昇させておく。実際に帳票Ａの種別判定で薄紙として判定したときに白色基準面６５ａを上昇させても良い。
【００９６】
一方、Ｓ１０７の変位量判定処理の結果、位置検知信号による変位量（高さの変動値）が予め設定された帳票一枚の基準紙厚の範囲内にあり（Ｓ１０７の範囲内）、かつＳ１１０の光の透過量判定処理の結果、光の透過量が基準透過量を超えていなかった場合（Ｓ１１０のＮｏ）、ＣＰＵ４１は、裏当て面を黒色基準面６５ｂへ切り替えて帳票Ａの情報を読み取る（Ｓ１１２）。
このようにして光学読み取り部５０およびコントローラ４０にて、表面の読み取り処理が行われた帳票Ａは、ドライブローラ８とピンチローラ９によって挟持されながら搬送路Ｂ上を搬送される。
【００９７】
そして、帳票Ａが印字部に達すると、ＣＰＵ４１が印字ヘッド１７を制御して、搬送されてきた帳票Ａが読み取り処理済みものであることを示す整理番号が印字される。
【００９８】
この間に、コントローラ４０では、ＣＰＵ４１により、該当帳票Ａの文字認識処理が行われて、文字認識処理が正常に終了したか否かによってリジェクトするか否かが判定される。
【００９９】
この判定結果により、ＣＰＵ４１は、フラッパ１８を駆動して搬送経路を切り替え、帳票Ａは、フラッパ１８によって、リジェクトされるものとされないものに分けられる。
【０１００】
リジェクトされる帳票Ａは、搬送センサー２３ａによって検知（監視）されてリジェクトスタッカ１９に集積される。
【０１０１】
また、リジェクトされない帳票Ａは、搬送センサー２３ｂによって検知（監視）されてアクセプトスタッカ２０に集積される。
【０１０２】
この一連の帳票読取動作は、ホッパテーブル２に帳票Ａがなくなって帳票積載検知センサー７が「明」となるか、操作部４８から動作停止の指示コマンドがコントローラ４０に入力されるまで繰り返される（Ｓ１１４）。
【０１０３】
このようにこの実施形態の光学的画像読取装置によれば、搬送路Ｂ上を搬送される帳票Ａの厚み（高さの変位）と光の透過量とを検知し、白色基準面６５ａと黒色基準面６５ｂとを設けた基準面部材６５を固定した回転軸６１を回動および昇降させて裏当て面を切り替えるよう構成したことで、帳票Ａが例えば薄紙の場合は、裏当て面を白色基準面６５ａに切り替えつつ搬送路Ｂの方向へ上昇させることで、適切な位置で帳票Ａの情報を正しく読み取ることができる。
【０１０４】
また、ホワイトバランス調整の際には、裏当て面を白色基準面６５ａにすることで、採取する画像の色合いが常に同レベルとなるように最適に調整することができる。
【０１０５】
さらに、普通紙の読み取りや帳票Ａのエッジ検出の際には、裏当て面を黒色基準面６５ｂに切り替えることで、正しい用紙位置でムラのない画像を採取することができる。
【０１０６】
また、基準面部材６５に案内ガイド面６５ｃを設けたことで、白色基準面６５ａを搬送路Ｂの方向へ上昇させたときに面切り替え機構部６０の入口で帳票Ａが紙詰まり（ジャム）を起こすことなく、帳票Ａを搬送路Ｂにスムーズに搬送することができる。
【０１０７】
この結果、多種の紙質および紙厚の帳票Ａを混在させて搬送し読み取る際に、搬送に支障をきたすことなく、かつ帳票Ａの情報を正しく読み取ることができる。
【０１０８】
なお、本願発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、拡張、変更可能であり、拡張、変更した実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０９】
ここで、図１１を参照して面切り替え機構部の他の実施形態について説明する。
上記実施形態では、基準面部材６５を固定した回転軸６１を回動させて裏当て面を切り替えたが、この例では、回転軸６１と基準面部材６５とを一体にする。
【０１１０】
すなわち、この例の面切り替え機構部は、図１１に示すように、ランプ３４の光が照射される搬送ガイド１２ａ，１２ｂの間隙の位置に配置された回転体７４と、この回転体７４をベルト７３を介して駆動する駆動モータ７２と、この駆動モータ７２の回転位置を検出するエンコーダ７１とを備える。
【０１１１】
回転体７４の外周面７４ａは、白色に着色されており、上記実施形態の白色基準面６５ａとして機能する。また、回転体７４には、外周面から回転体７４の中心を通じて貫通孔７６が設けられている。この貫通孔７６は、光を反射しないため、この貫通孔７６を光軸Ｃの方向に向けることで貫通孔７６を光が通過してしまい、この部分が実質的に黒色基準面６５ｂとして機能する。
【０１１２】
この機構の場合、駆動モータ７２を矢印Ｓの方向に回転させると、その回転力がベルト７３を介して伝達されて回転体７４が矢印Ｆの方向に同期して回転する。
【０１１３】
この例では、回転体７４を昇降自在とはしてないが、この例についても昇降機構を設け、切り替える面に応じて回転体７４を昇降させても良い。
【０１１４】
図１２に示すように、回転体７４の貫通孔７６（黒色基準面６５ｂとして作用する）には、外周面７４ａの近傍にテーパー面７６ａ（斜面）が形成されている。このテーパー面７６ａは、帳票Ａが回転体７４の上を通過する際に、孔の縁に衝突するのを防止するためのものである。
この例の場合、帳票搬送方向Ｘへ搬送される帳票Ａの種別を判定した結果、帳票Ａが普通紙であった場合、ＣＰＵ４１は、貫通孔７６を光軸Ｃの方向に向けることで、ランプ３４から照射された光Ｄが貫通孔７６を通過するため、貫通孔７６が黒色基準面６５ｂとして機能する。
【０１１５】
また、図１３に示すように、帳票搬送方向Ｘへ搬送される帳票Ａの種別を判定した結果、帳票Ａが薄紙であった場合、ＣＰＵ４１は、駆動モータ７２を駆動して回転体７４を矢印Ｆ１の方向へ回転させることで、白色の外周面７４ａが裏当て面となるので、ランプ３４から照射された光Ｄが白色の外周面７４ａに反射して光軸Ｃの方向へ向かうため、白色の外周面７４ａが白色基準面６５ａとして機能する。
【０１１６】
さらに、ホワイトバランス調整の際に、同じ外周面７４ａを使い続けると、その面に紙粉などの汚れが付着し、ホワイトバランス調整が正しく行えなくなる。
そこで、このような場合、図１４に示すように、ＣＰＵ４１は、駆動モータ７２を駆動して回転体７４をさらに通常よりも多く回転（矢印Ｆ２）させることで、紙粉７７が付着した位置がずれるので、汚れていない白色の外周面７４ａに光Ｄが当たって光軸Ｃの方向へ反射するようになり、ホワイトバランス調整を正確に行うことができる。
【０１１７】
また、上記実施形態では、ホワイトバランス調整を帳票読み取り開始前に都度行ったが、ホワイトバランス調整は、一回おき、または数回おきに実施してもよく、また所定時間間隔で行っても良く、本願発明は、ホワイトバランス調整のタイミングに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の一つの実施の形態の光学的画像読取装置の外観図である。
【図２】図１の光学的画像読取装置の構成を概略的に示す側面図である。
【図３】図１の光学的画像読取装置が備える光学読み取り部の構成を示す側面図である。
【図４】図３の光学読み取り部の面切り替え機構部の拡大図である。
【図５】図４の面切り替え機構部において、裏当て面が切り替えられる様子を示す図である。
【図６】光学的画像読取装置の制御系の構成を示す図である。
【図７】普通紙の読み取りに黒色基準面を用いた様子を示す図である。
【図８】薄紙の読み取りに黒色基準面を用いた様子を示す図である。
【図９】薄紙の読み取りに白色基準面を用いた様子を示す図である。
【図１０】光学的画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】光学読み取り部の他の構成例を示す側面図である。
【図１２】図１１の光学読み取り部の回転体を黒色基準面として用いる様子を示す図である。
【図１３】図１１の光学読み取り部の回転体を白色基準面に切り替える様子を示す図である。
【図１４】図１３の回転体の白色基準面に汚れが付着した場合に読み取り位置をずらす様子を示す図である。
【符号の説明】
【０１１９】
Ａ…帳票、２…ホッパテーブル、３…ピックアップローラ、４…フィードローラ、５…搬送路、６…セパレートローラ、７…帳票積載検知センサー、８…ドライブローラ、９…ピンチローラ、１０…変位センサー、１１…透過量センサー、３４…ランプ、３０，３１…ミラー、３６…レンズ、３７…ＣＣＤセンサー、１５…遮蔽版、１８…フラッパ、１９…リジェクトスタッカ、２０…アクセプトスタッカ、２１，２３…搬送センサー、６０…面切り換え機構部、６１…回転軸、６２…スイングアーム、６３…偏芯プーリー、６３ａ…回転軸、６４…面切替ユニット、６５…基準面部材、６６…スプリング、６７…電磁マグネット、６８…アーム。
【出願人】 【識別番号】０００００３０７８
【氏名又は名称】株式会社東芝
【識別番号】３０１０６３４９６
【氏名又は名称】東芝ソリューション株式会社
【出願日】 平成１８年６月２７日（２００６．６．２７）
【代理人】 【識別番号】１０００７７８４９
【弁理士】
【氏名又は名称】須山 佐一
【公開番号】 特開２００８−１０９１６（Ｐ２００８−１０９１６Ａ）
【公開日】 平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【出願番号】 特願２００６−１７６２１７（Ｐ２００６−１７６２１７）