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【発明の名称】 荷役車両の荷役安全装置
【発明者】 【氏名】堀部 悟史
【課題】スキッドステアローダ等の荷役車両に適用され、運転者が乗降時等に誤って荷役装置を作動させない様にした荷役安全装置に於て、容易に設置できると共に、安全性を大幅に向上させる。

【構成】シート２、安全バー３、荷役装置４、アクチュエータ５、コントロールバルブ６、荷役ペダル７、シート検出器８、安全バー検出器９、バイパス電磁弁１０とで構成し、とりわけシート２に運転者Ａが着席した事を検出するシート検出器８と、安全バー３を拘束位置にした事を検出する安全バー検出器９と、シート検出器８と安全バー検出器９に依り制御されて運転者Ａがシート２に着席して安全バー３が拘束位置にされた時にはポンプ１９からの作動油がコントロールバルブ６へ供給されると共にそれ以外の時にはポンプ１９からコントロールバルブ６への作動油の通流を遮断するバイパス電磁弁１０とを設ける。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられて運転者が着席し得るシートと、車体に設けられてシートに着席した運転者を拘束する拘束位置と運転者を開放する開放位置とをとり得る安全バーと、車体に設けられて荷役作業を行なう為の荷役装置と、荷役装置を駆動する為のアクチュエータと、アクチュエータを制御する為のコントロールバルブと、コントロールバルブを操作する為の荷役ペダルと、シートに運転者が着席した事を検出するシート検出器と、安全バーを拘束位置にした事を検出する安全バー検出器と、シート検出器と安全バー検出器に依り制御されて運転者がシートに着席して安全バーが拘束位置にされた時にはポンプからの作動油がコントロールバルブへ供給されると共にそれ以外の時にはポンプからコントロールバルブへの作動油の通流を遮断するバイパス電磁弁と、から構成した事を特徴とする荷役車両の荷役安全装置。
【請求項２】
シート検出器は、シートに設けられた単一のものにしてあると共に、安全バー検出器は、安全バーに呼応して設けられた左右のものにしてあり、これらがバイパス電磁弁のソレノイドに直列に接続されている請求項１に記載の荷役車両の荷役安全装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばスキッドステアローダ等の荷役車両に適用され、運転者が乗降時等に誤って荷役装置を作動させない様にした荷役安全装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の荷役車両の荷役安全装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。
これは、基本的には、車体に設けられて運転者が着席し得るシートと、車体に設けられてシートに着席した運転者を拘束する拘束位置と運転者を開放する開放位置とをとり得る安全バーと、車体に設けられて荷役作業を行なう為の荷役装置と、荷役装置を駆動する為のアクチュエータと、アクチュエータを制御する為のコントロールバルブと、コントロールバルブを操作する為の荷役ペダルと、安全バーを開放位置にした時には荷役ペダルをロックすると共に安全バーを拘束位置にした時には荷役ペダルのロックを解除し得る機械的ロック手段と、から構成されている。
而して、この様なものは、安全バーを開放位置にした時には、機械的ロック手段に依り荷役ペダル及びコントロールバルブが中立位置にロックされるので、運転者が乗降時等に誤って荷役装置を作動させる事がなく、安全性を確保できる。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５１３２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、この様なものは、機械的ロック手段を安全バーと荷役ペダルとの間に設けねばならなかったので、設置場所に制約を受けてこれが容易に設置できないばかりでなく、安全バーの動作のみに依り荷役ペダル及びコントロールバルブを中立位置に機械的にロックする様にしていたので、安全バーの動作加減に依りロック状態にバラツキが生じて充分な安全性を確保する事ができなかった。
【０００５】
本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、容易に設置できると共に、安全性を大幅に向上させる様にした荷役車両の荷役安全装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の荷役車両の荷役安全装置は、基本的には、車体に設けられて運転者が着席し得るシートと、車体に設けられてシートに着席した運転者を拘束する拘束位置と運転者を開放する開放位置とをとり得る安全バーと、車体に設けられて荷役作業を行なう為の荷役装置と、荷役装置を駆動する為のアクチュエータと、アクチュエータを制御する為のコントロールバルブと、コントロールバルブを操作する為の荷役ペダルと、シートに運転者が着席した事を検出するシート検出器と、安全バーを拘束位置にした事を検出する安全バー検出器と、シート検出器と安全バー検出器に依り制御されて運転者がシートに着席して安全バーが拘束位置にされた時にはポンプからの作動油がコントロールバルブへ供給されると共にそれ以外の時にはポンプからコントロールバルブへの作動油の通流を遮断するバイパス電磁弁と、から構成した事に特徴が存する。
【０００７】
運転者がシートに着席して安全バーが拘束位置にされた時には、シート検出器と安全バー検出器に依りこれらの事が検出され、バイパス電磁弁が制御されてポンプからの作動油がコントロールバルブへ供給される。この為、荷役ペダルが操作されると、コントロールバルブに依りアクチュエータが制御されて荷役装置が作動される。この時、安全バーは、拘束位置にされているので、衝突時等に際してシートに着座した運転者の前方飛出しを防止して安全を図る事ができる。
運転者及び安全バーが前記以外の時、つまり運転者がシートから離座したり、安全バーが開放位置にされた時には、シート検出器と安全バー検出器に依りこれらの事が検出され、バイパス電磁弁が制御されてポンプからコントロールバルブへの作動油の通流が遮断される。この為、荷役ペダルに依りコントロールバルブが操作できるものの、ポンプからの作動油がバイパス電磁弁に依りアクチュエータに供給される事がないので、運転者が誤って荷役ペダルを操作しても、荷役装置が作動される事がない。
【０００８】
シート検出器は、シートに設けられた単一のものにしてあると共に、安全バー検出器は、安全バーに呼応して設けられた左右のものにしてあり、これらがバイパス電磁弁のソレノイドに直列に接続されているのが好ましい。この様にすれば、運転者がシートに着席して左右の安全バーを拘束位置にしなければ、荷役装置を作動させる事ができないので、より一層安全性が向上される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１） シート、安全バー、荷役装置、アクチュエータ、コントロールバルブ、荷役ペダル、シート検出器、安全バー検出器、バイパス電磁弁とで構成し、とりわけシートに運転者が着席した事を検出するシート検出器と、安全バーを拘束位置にした事を検出する安全バー検出器と、シート検出器と安全バー検出器に依り制御されて運転者がシートに着席して安全バーが拘束位置にされた時にはポンプからの作動油がコントロールバルブへ供給されると共にそれ以外の時にはポンプからコントロールバルブへの作動油の通流を遮断するバイパス電磁弁とを設け、所謂電気的に検出して流体圧的にロックする様にしたので、容易に設置できると共に、安全性を大幅に向上させる事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の荷役安全装置を適用した荷役車両を示す側面図。図２は、運転席付近を示す正面図。図３は、荷役安全装置を示す回路図である。
【００１１】
荷役安全装置１は、シート２、安全バー３、荷役装置４、アクチュエータ５、コントロールバルブ６、荷役ペダル７、シート検出器８、安全バー検出器９、バイパス電磁弁１０とからその主要部が構成されて居り、スキッドステアローダ等の荷役車両５０に適用される。
荷役車両５０は、車体５１と、これに回転可能に設けられた前後の車輪５２と、車体５１の上部に設けられて前面を除く部分に防護金網が付設されたヘッドガード５３と、これに依り形成されて前方に出入口を有する運転室５４とを備えている。
【００１２】
シート２は、車体１１に設けられて運転者Ａが着席し得るもので、この例では、運転室５４の内部に設けられている。
【００１３】
安全バー３は、車体２に設けられてシート２に着席した運転者Ａを拘束する拘束位置と運転者Ａを開放する開放位置とをとり得るもので、この例では、シート２の左右両側に位置する固定側に前後軸廻りに俯仰可能に設けられた左右のものにしてあり、左右方向の横片と前後方向の縦片とを備えて平面略Ｌ型を呈する芯材１１と、これの横片に被覆されたクッション材１２と、固定側であるヘッドガード５３に設けられて芯材１１の縦片を前後軸廻りに回動可能に支持するブラケット１３とを備えて居り、芯材１１を俯伏させると、図２の実線で示す如く、運転者Ａを拘束する拘束位置になると共に、芯材１１を仰起させると、運転者Ａを開放する開放位置になる様にしてある。
【００１４】
荷役装置４は、車体２に設けられて荷役作業を行なう為のもので、この例では、車体２に俯仰可能に設けられたブーム１４と、これに俯仰可能に設けられたバケット１５とを備えている。
【００１５】
アクチュエータ５は、荷役装置４を駆動する為のもので、この例では、車体２とブーム１４との間に設けられてブーム１４を俯仰させるブームシリンダ１６と、ブーム１４とバケット１５との間に設けられてバケット１５を俯仰させるバケットシリンダ１７とを備えている。
【００１６】
コントロールバルブ６は、アクチュエータ５を制御する為のもので、この例では、ブームシリンダ１６を制御するブームコントロールバルブと、バケットシリンダ１７を制御するバケットコントロールバルブとを備えて居り、二連式のものにしてある。
【００１７】
荷役ペダル７は、コントロールバルブ６を操作する為のもので、この例では、ブームコントロールバルブを操作するブームペダルと、バケットコントロールバルブを操作するバケットペダルとを備えて居り、夫々コントロールロッド１８を介してブームコントロールバルブとバケットコントロールバルブに連繋されている。
【００１８】
シート検出器８は、シート２に運転者Ａが着席した事を検出するもので、この例では、シート２に設けられた単一のメンブレンスイッチ（シートスイッチ）にしてあり、運転者Ａがシート２に着席した時にはオンになる様にしてある。
【００１９】
安全バー検出器９は、安全バー３を拘束位置にした事を検出するもので、この例では、、安全バー３に呼応して設けられた左右のリミットスイッチにしてあり、安全バー３を拘束位置にした時にはオンになる様にしてある。
【００２０】
バイパス電磁弁１０は、シート検出器８と安全バー検出器９に依り制御されて運転者Ａがシート２に着席して安全バー３が拘束位置にされた時にはポンプ１９からの作動油がコントロールバルブ６へ供給されると共にそれ以外の時にはポンプ１９からコントロールバルブ６への作動油の通流を遮断するもので、この例では、四ポート二位置型電磁切換弁にしてあり、その一次側ポートは、ポンプ１９の吐出側とタンク２０に接続されていると共に、二次側ポートは、コントロールバルブ６に接続されている。
ポンプ１９は、エンジン等の原動機２１に依り回転駆動されると共に、吸込側がタンク２０に接続されている。
而して、バイパス電磁弁１０のソレノイド２２には、単一のシート検出器８と左右の安全バー検出器９が直列に接続されて居り、これら三つの検出器８，９が全てオンの時には、ソレノイド２２が励磁されてパイパス電磁弁１０が開弁されると共に、三つの検出器８，９のうちの一つでもオフの時には、ソレノイド２２が消磁されてバイパス電磁弁１０が閉弁される様にしてある。
【００２１】
次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
図１及び図２の実線で示す如く、運転者Ａがシート２に着席して左右の安全バー３が拘束位置にされた時には、シート検出器８と左右の安全バー検出器９に依りこれらの事が検出され、バイパス電磁弁１０が開弁制御されてポンプ１９からの作動油がコントロールバルブ６へ供給される。この為、荷役ペダル７（ブームペダルやバケットペダル）が操作されると、コントロールバルブ６（ブームコントロールバルブやバケットコントロールバルブ）に依りアクチュエータ５（ブームシリンダ１６やバケットシリンダ１７）が制御されて荷役装置４（ブーム１４やバケット１５）が作動される。この時、安全バー３は、拘束位置にされているので、衝突時等に際してシート２に着座した運転者Ａの前方飛出しを防止して安全を図る事ができる。
【００２２】
運転者Ａ及び安全バー３が前記以外の時、つまり運転者Ａがシート２から離座したり、図２の鎖線で示す如く、安全バー３が開放位置にされた時には、シート検出器８と安全バー検出器９に依りこれらの事が検出され、バイパス電磁弁１０が閉弁制御されてポンプ１９からコントロールバルブ６への作動油の通流が遮断されると共に、コントロールバルブ６からタンク２０への作動油の通流が遮断される。この為、荷役ペダル７（ブームペダルやバケットペダル）に依りコントロールバルブ６（ブームコントロールバルブやバケットコントロールバルブ）が操作できるものの、ポンプ１９からの作動油がアクチュエータ５（ブームシリンダ１６やバケットシリンダ１７）に供給される事がないので、運転者が誤って荷役ペダル７（ブームペダルやバケットペダル）を操作しても、荷役装置４（ブーム１４やバケット１５）が作動される事がない。
【００２３】
シート検出器８と安全バー検出器９とバイパス電磁弁１０を設けて所謂電気的且つ流体圧的に荷役装置４をロックする様にしたので、機械的にロックするものに比べて、設置の自由度が大きくなって容易に設置できると共に、確実にロックする事ができて安全性が大幅に向上する。
【００２４】
尚、シート検出器８は、先の例では、メンブレンスイッチ（シートスイッチ）を用いたが、これに限らず、例えばこれ以外のものを用いても良い。
安全バー検出器９は、先の例では、リミットスイッチを用いたが、これに限らず、例えばこれ以外のものを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の荷役安全装置を適用した荷役車両を示す側面図。
【図２】運転席付近を示す正面図。
【図３】荷役安全装置を示す回路図。
【符号の説明】
【００２６】
１…荷役安全装置、２…シート、３…安全バー、４…荷役装置、５…アクチュエータ、６…コントロールバルブ、７…荷役ペダル、８…シート検出器、９…安全バー検出器、１０…バイパス電磁弁、１１…芯材、１２…クッション材、１３…ブラケット、１４…ブーム、１５…バケット、１６…ブームシリンダ、１７…バケットシリンダ、１８…コントロールロッド、１９…ポンプ、２０…タンク、２１…原動機、２２…ソレノイド、５０…荷役車両、５１…車体、５２…車輪、５３…ヘッドガード、５４…運転室、Ａ…運転者。


特許の図
【出願人】 【識別番号】０００００３２４１
【氏名又は名称】ＴＣＭ株式会社
【出願日】 平成１８年８月４日（２００６．８．４）
【代理人】 【識別番号】１０００８２４７４
【弁理士】
【氏名又は名称】杉本 丈夫
【公開番号】 特開２００８−３８４１６（Ｐ２００８−３８４１６Ａ）
【公開日】 平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【出願番号】 特願２００６−２１２７０２（Ｐ２００６−２１２７０２）