無杼織機における緯糸端処理装置の駆動制御方法 - 特開２００８－２７４４５９

トップ :: D 繊維紙 :: D03 織成

	【発明の名称】	無杼織機における緯糸端処理装置の駆動制御方法
	【発明者】	【氏名】古田広通
	【課題】本願発明は、逆転時の捨耳からの切断片の脱落防止と切断前の緯糸抜き取りの容易化を目的とする。【解決手段】織傷を検出すると、中空モータ９は回転速度算出手段１８の指令により無杼織機と共に停止する。作業者は逆転スイッチ（図示せず）を操作し、無杼織機を１回逆転する。回転速度算出手段１８は無杼織機に同期して１回の逆転をモータ駆動指令手段２３に指令し、中空モータ９を逆転する。従って、緯糸３及び緯糸端３ａが開放され、引き抜きが容易になる。捨耳６の加撚状態は解除されないので、切断片３ｂの脱落は防止される。カッター７の切断位置直前までの逆転回数３をカウントすると、モータ駆動指令手段２３に中空モータ９の停止が指令され、中空モータ９は逆転回数４回以降、無杼織機が逆転しても停止状態を維持する。従って、緯糸３は開放されて引き抜きが容易となり、切断片３ｂは捨耳６が加撚を解除されないので、脱落が防止される。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯入れされた緯糸端と複数本の捨耳用経糸との交差により捨耳を形成するとともに前記捨耳を加撚する仮撚装置と複数回の緯入れ後に捨耳に把持された緯糸端を切断するカッターとを備えた無杼織機における緯糸端処理装置において、
前記仮撚装置を前記無杼織機の運転に同期した専用モータによって駆動し、
前記無杼織機の逆転時に、前記専用モータを織前位置から前記カッターによる切断前の緯糸位置までの緯入れ回数の間前記無杼織機に同期して逆転し、
前記緯入れ回数を超える前記無杼織機の逆転では前記専用モータを停止することを特徴とする無杼織機における緯糸端処理装置の駆動制御方法。
【請求項２】
前記織前位置から前記カッターによる切断前の緯糸位置までの緯入れ回数は前記無杼織機が緯入れミスにより停止した時の緯入れミス糸を開放できる逆転回数であることを特徴とした請求項１に記載の無杼織機における緯糸端処理装置の駆動制御方法。
【請求項３】
前記専用モータは前記仮撚装置の仮撚スピンドルに一体化したロータ及び前記ロータを内装するステータからなり、制御装置から出力される仮撚スピンドルの回転速度指令及び動作指令に基づくモータ駆動指令手段の指令により起動、停止されることを特徴とした請求項１又は請求項２に記載の無杼織機における緯糸端処理装置の駆動制御方法。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本願発明は、捨耳に仮撚りを加えて緯糸端を把持する緯糸端処理装置の駆動制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無杼織機において、緯入れされた緯糸端を捨耳用経糸との交差により把持して捨耳を形成し、この捨耳を仮撚装置によって加撚して緯糸端の把持力を強化するとともに緯糸切断後の緯糸端が捨耳から脱落することを防止する技術が知られ、数多くの特許文献が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された緯糸端処理装置の捨耳仮撚装置２４は、仮撚スピンドル３２とその筬側端部に取り付けた導糸孔４０を有する仮撚板３４とにより構成され、織布の反緯入れ側端部側方に配設されている。特許文献１の図１の実施例では、仮撚スピンドル３２は無杼織機の原動モータによって回転される駆動軸４６にスピンドルプーリ３６、ベルト５４及び一方向クラッチ４８と一体の一方向プーリ５０を介して連結されている。また、図５の実施例では、仮撚スピンドル３２はスピンドルプーリ３６、ベルト５４及びプーリ８４を介して無杼織機の原動軸から独立した別のモータ８２に連結されている。いずれの実施例においても、仮撚スピンドル３２は捨耳２２の仮撚状態が解消され、捨耳２２から緯糸片２０が脱落、飛散することを防止するため、無杼織機の逆転時に停止状態に置かれるように構成されている。また、仮撚板３４の導糸孔４０を捨耳２２の通しが容易となる位置に置くための動作でも、仮撚スピンドル３２は正転方向に回転する方法で行うように記載されている。
【特許文献１】特開２００２－２３５２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
仮撚りされた捨耳２２の加撚状態は織前付近まで及んでいる。また、捨耳に把持されている緯糸は所定回数の緯入れが繰り返された時点でカッター１８により切断されるため、以後の捨耳２２には緯糸片２０のみが把持された状態となる。従って、特許文献１では無杼織機が逆転した時、織物側の緯糸部分は開放される。しかし、織前位置から前記所定回数の緯入れに対応した緯糸はカッター１８によって切断される前の状態であるため、緯糸端部分は捨耳２２によって強固に把持された状態にある。
【０００５】
無杼織機においては、緯入れミスが発生した場合あるいは所定時間の製織運転後に織傷が発見され、無杼織機上で修復が可能であるような場合、無杼織機を逆転しながら緯糸を一本一本抜き取るという作業が行われる。このような織物修復作業を行う場合、特許文献１のように捨耳２２が加撚状態にあると、織前側の緯糸端を容易に抜き取ることは困難である。それでも織物修復作業が作業者によって行われる場合は、作業者が緯糸端を捨耳２２から強引に引き離したり、捨耳２２から引き離せなければ織物から抜き取った緯糸を捨耳２２に巻き付けるなどの対応が可能であるが、作業者への負担は大きなものとならざるを得ない。一方、近年無杼織機において標準化されつつある緯入れミス糸の自動補修装置のように機械的に補修する場合は、織前付近の捨耳２２に把持されている緯糸の抜き取りが実質的に不可能となり、自動化を困難にしている。
【０００６】
本願発明は、無杼織機の逆転時に捨耳からの切断片の脱落、飛散を防止するとともに切断前の緯糸の抜き取りを容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本願発明は、緯入れされた緯糸端と複数本の捨耳用経糸との交差により捨耳を形成するとともに前記捨耳に撚りを与える仮撚装置と複数回の緯入れ後に緯糸端を切断するカッターとを備えた無杼織機における緯糸端処理装置において、前記仮撚装置を前記無杼織機の運転に同期した専用モータによって駆動し、前記無杼織機の逆転時に、前記専用モータを織前位置から前記カッターによる切断前の緯糸位置までの緯入れ回数の間前記無杼織機に同期して逆転し、前記緯入れ回数を超える前記無杼織機の逆転では前記専用モータを停止することを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の本願発明によれば、カッターによる切断前の緯糸端を捨耳から容易に抜き取ることができるとともに捨耳に把持されている緯糸切断端の脱落、飛散は確実に防止することができる。
【０００９】
請求項２に記載の本願発明は、前記織前位置から前記カッターによる切断前の緯糸位置までの緯入れ回数は無杼織機が緯入れミスにより停止した時の緯入れミス糸を開放できる逆転回数であることを特徴とするため、無杼織機の運転中に緯入れミスした緯糸を簡単に抜き取ることができ、緯糸抜き取りの自動化を促進することができる。
【００１０】
請求項３に記載の本願発明は、前記専用モータは前記仮撚装置の仮撚スピンドルに一体化したロータ及び前記ロータを内装するステータからなり、制御装置から出力される仮撚スピンドルの回転速度指令及び動作指令に基づくモータ駆動指令手段の指令により起動、停止されることを特徴とするため、専用モータの設置スペースを最小に抑え、構成を簡略化できる。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明は、無杼織機の逆転時に捨耳からの切断片の脱落、飛散を防止する機能を維持するとともにカッターによる切断前の緯糸の抜き取りを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、ウォータジェット織機の緯糸端処理装置に実施した第１の実施形態を図１～図３に基づいて説明する。
図１において、筬１に引き通された多数の地経糸２の間に緯糸３が断片的に緯入れされ、織布４が形成される。緯入れ装置（図示せず）の反対側である反緯入れ側の織布４の縁よりも外方には筬１に引き通された複数本の捨耳用経糸５が配置されている。捨耳用経糸５は緯入れされた緯糸３と交差することにより緯糸端３ａを把持して捨耳６を形成し、緯糸張力の緩みを防止する。緯糸端３ａは本実施例の場合、３回の緯入れ後に織布４の縁に沿って配設されたカッター７によって切断されるため、捨耳６には切断片３ｂが残存する。従って、本実施形態における、カッター７による切断前の緯糸位置までの緯入れ回数は３回である。
【００１３】
一方、捨耳６の経路上には、専用モータである中空モータ９、仮撚スピンドル１０及び平板上の仮撚板１１からなる仮撚装置８が配設されている。中空モータ９はハウジングを兼ねたステータ１２とステータ１２に内装されたロータ１３とからなるステッピングモータで構成され、ロータ１３はステータ１２内を貫通するとともに回転可能に支持された仮撚スピンドル１０に固定されている。従って、電源の投入によりロータ１３が正逆転することにより仮撚スピンドル１０が矢印方向の正転及び矢印と反対方向の逆転が可能である。仮撚板１１は貫通孔からなる３つの捨耳案内孔１４を有し、仮撚スピンドル１０の筬１側に突出した端部に一体に取り付けられている。なお、仮撚板１１と筬１との間には捨耳ガイド１５が配設されている。捨耳ガイド１５はその中心に捨耳６を通す貫通孔（図示せず）を有するとともに織布４側に突出させた緯糸端３ａを上記貫通孔に案内するガイド板１５ａを備えている。
【００１４】
捨耳６は捨耳ガイド１５に案内され、捨耳案内孔１４にジグザグ状に通された後、仮撚スピンドル１０の側面に貫通された挿通孔（図示せず）から仮撚スピンドル１０内に通される。また、仮撚スピンドル１０の筬１と反対側端部から引き出された捨耳６は捨耳引き出しローラ１６に把持され、捨耳引き出しローラ１６の矢印方向の回転によって図示しないダストボックスへ送られる。従って、中空モータ９が駆動されると、仮撚板１１の捨耳案内孔１４に把持された状態の捨耳６が捨耳ガイド１５と捨耳引き出しローラ１６との間で加撚され、捨耳６による緯糸端３ａ及び切断片３ｂの把持力が強化される。
【００１５】
次に、中空モータ９の制御手段を図２に基づき説明する。制御装置１７は回転速度算出手段１８、回転速度指令手段１９及び動作指令手段２０を備えている。回転速度指令手段１９は製織速度及び密度あるいは緯糸の種類等の製織条件に対応した仮撚スピンドル１０の回転速度指令値を回転速度算出手段１８に出力する。仮撚スピンドル１０の回転速度指令値は捨耳６の加撚により緯糸３に張力が付加されるため、例えば太糸では早く、細糸では遅くする等の調整された回転速度が指令される。動作指令手段２０は仮撚スピンドル１０の正転、逆転及び停止やそれらのタイミング等の動作指令値を回転速度算出手段１８に出力する。回転速度指令手段１９及び動作指令手段２０の指令値は入力装置２１から入力され、設定される。回転速度算出手段１８は回転速度指令手段１９から出力される指令値を織機の回転角度検出器２２から入力される織機回転角度信号と比較し、仮撚スピンドル１０の回転速度を計算する。回転速度算出手段１８において算出された仮撚スピンドル１０の回転速度信号はモータ駆動指令手段２３に出力され、中空モータ９が駆動される。
【００１６】
以上のように構成された仮撚装置８の駆動制御方法を図３の自動化された緯入れミス糸補修時の例を示したフローチャートに基づき説明する。緯入れミス糸補修方法は種々の方式が知られているが、本実施例では緯入れミスが発生すると次の緯入れが自動的に阻止され、織機の停止後、織機２回の逆転によって緯入れミス糸が地経糸から開放され、緯入れミス糸の引き抜きが可能となる方式で説明する。なお、図３では便宜上ウォータジェット織機を無杼織機という総称的な表現で示している。
【００１７】
無杼織機が起動すると同時に回転速度算出手段１８からの指令に基づきモータ駆動指令手段２３が中空モータ９を起動し、仮撚スピンドル１０が回転される。無杼織機の運転中、図示しない緯入れミス検出手段によって緯入れミスの発生が検出されると、次の緯入れ動作終了後に無杼織機及び中空モータ９は停止される。緯入れミス発生後の緯入れ動作では前記したように緯入れが阻止されているため、無杼織機は連続して２回の逆転を行い、停止する。中空モータ９は回転速度算出手段１８からの指令に基づき無杼織機に同期して連続２回の逆転を行い、停止する。従って、捨耳６は地経糸２の逆転方向の開口に合わせて仮撚スピンドル１０による緯入れ２回分の加撚状態が解除される。この時点で、緯入れミス糸は地経糸２により把持されていた緯糸３及び捨耳用経糸５により把持されていた緯糸端３ａが共に完全に開放されているため、抜き取り可能な状態となる。このため、図示しない緯入れミス糸補修自動機は開放された緯入れミス糸を容易に抜き取ることができる。さらに、作業者により、カッター７による切断前の緯糸位置までの緯入れ回数（本実施形態では３回）を超える逆転がされる場合には無杼織機のみが逆転され、中空モータ９は停止したままとなる。従って、カッター７により切断された切断片３ｂを把持する捨耳６の部分は加撚状態を解除されないので、切断片３ｂは捨耳６から脱落する恐れが全く無い。緯入れミス糸補修が完了すると、中空モータ９は回転速度算出手段１８の指令により無杼織機とともに再起動され、通常の製織運転が行われる。
【００１８】
第１の実施形態では、捨耳６からの切断片３ｂの脱落防止と捨耳に把持されている緯糸の完全開放が可能になり緯糸３の引き抜きが容易になるという作用効果のほかに緯入れミス糸補修の自動化を促進することができるという作用効果を有する。また、専用モータである中空モータ９を仮撚スピンドル１０と一体化するため、専用モータの設置スペースを最小に抑え、構成も簡略化することができる。
【００１９】
なお、図３のフローチャートにおいて、緯入れミス糸補修方法が緯入れミス発生後の緯入れ動作に対し緯入れ阻止を行わない方式で自動化した場合、あるいは作業者が手動で緯入れミス糸補修を行う場合は、緯入れミス検出によって停止した無杼織機及び中空モータ９を逆転１回毎に停止して緯糸の抜き取りを行うステップが追加される。しかし、この場合でも緯入れミス糸は地経糸２側の緯糸３及び緯糸端３ａが共に開放され、緯入れミス糸を容易に抜き取ることができ、また切断片３ｂを把持する捨耳６の部分は加撚状態を解除されないので、切断片３ｂは捨耳６から脱落する恐れが無い。
【００２０】
（第２の実施形態）
図４は、作業者による織傷補修時における仮撚装置８の駆動制御方法を第２の実施形態として示したものである。なお、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００２１】
中空モータ９は回転速度算出手段１８の指令に基づきモータ駆動指令手段２３によって無杼織機と同時に起動する。無杼織機の運転中、例えば作業者の目視による発見や検反装置の使用等何らかの方法で織傷が検出されると、回転速度算出手段１８からの指令により中空モータ９は無杼織機と共に停止される。作業者は逆転スイッチ（図示せず）の操作により無杼織機を１回逆転した後停止する。この操作により回転速度算出手段１８は１回の逆転と停止指令をモータ駆動指令手段２３に出力し、中空モータ９の１回の逆転、停止を無杼織機に同期して行う。従って、無杼織機の停止直前に緯入れされた緯糸３及び緯糸端３ａは地経糸２及び捨耳用経糸５から完全に開放されるので、作業者は緯糸３を容易に引き抜くことができる。しかし、切断片３ｂを把持する位置の捨耳６加撚状態を解除されないため、切断片３ｂの脱落は防止される。その後、作業者は逆転、停止及び緯糸３の引き抜き操作を順次繰り返して行う。
【００２２】
回転速度算出手段１８は作業者による逆転操作をカウントしており、カッター７による切断直前の緯糸３までの逆転回数３をカウントすると、モータ駆動指令手段２３に中空モータ９の停止指令を出力する。従って、カッター７による切断前の緯糸位置までの緯入れ回数（本実施形態では３回）を超える逆転回数４回以降、作業者が逆転操作を行うと、無杼織機は逆転するが中空モータ９は停止状態を維持する。緯糸３は既に緯糸端３ａが切断されているので、地経糸２の逆転開口のみで完全に開放されており、作業者は緯糸３を容易に引き抜くことができる。しかし、仮撚スピンドル１０の停止により捨耳６は加撚状態を解除されることが無いので、切断片３ｂの把持状態の緩みが無く、切断片３ｂの脱落を防止することができる。このようにして作業者は無杼織機の逆転、停止及び緯糸３の引き抜き操作を繰り返す。織傷補修が完了すると作業者は起動スイッチ（図示せず）を操作し、無杼織機を起動するが、この操作に対応して制御装置１７の回転速度算出手段１８がモータ駆動指令手段２３に起動指令を出力し、無杼織機に同期して中空モータ９を起動する。
【００２３】
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００２４】
（１）第１及び第２の実施形態では仮撚装置８の専用モータを仮撚スピンドル１０に外装したステッピングモータからなる中空モータ９により構成したが、ステッピングモータを仮撚スピンドル１０とは別の位置に配設し、仮撚スピンドル１０とステッピングモータをプーリ及びベルトにより連結する構成で実施することが可能である。
（２）仮撚装置８の専用モータは、前記各実施例のようなステッピングモータに限らず、サーボモータや誘導モータで実施することができる。
（３）前記各実施例で示したモータ駆動指令手段２３は、使用されている専用モータの種類に適した駆動信号を自動的に作成するように構成することが可能である。例えば、駆動信号として、ステッピングモータのようなパルス指示型モータではパルス列を作成し、サーボモータのような位置制御型モータでは位置指令又は動作量指令を作成し、誘導モータのような速度指示型モータでは速度指令電圧を作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施形態における無杼織機の仮撚装置の概要を示す平面図である。
【図２】仮撚装置の専用モータ駆動制御回路を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２６】
１筬
２地経糸
３緯糸
３ａ緯糸端
３ｂ切断片
４織布
５捨耳用経糸
６捨耳
７カッター
８仮撚装置
９中空モータ
１０仮撚スピンドル
１１仮撚板
１２ステータ
１３ロータ
１４捨耳案内孔
１５捨耳ガイド
１６捨耳引き出しローラ
１７制御装置
１８回転速度算出手段
１９回転速度指令手段
２０動作指令手段
２１入力装置
２２織機の回転角度検出装置
２３モータ駆動指令手段

特許の図

【出願人】	【識別番号】０００００３２１８【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機
【出願日】	平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【代理人】
【公開番号】	特開２００８－２７４４５９（Ｐ２００８－２７４４５９Ａ）
【公開日】	平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【出願番号】	特願２００７－１１７１４９（Ｐ２００７－１１７１４９）