織機のロールの支持装置 - 特開２００８－１９５１６

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【発明の名称】	織機のロールの支持装置
【発明者】	【氏名】名木啓一【氏名】山崎工
【要約】	【課題】送り出しビームから引き出される経糸を案内するロールが、一対のレバーに回転可能に支持される織機のロールの支持装置において、ロールを回転不能にした場合に、一対のレバーを支持する軸受け、および軸受けに嵌合されるシャフトが摩耗するのを抑える。【構成】送り出しビームから引き出される経糸を案内するロールであって、ロールは、ロールの両軸部が軸部に嵌合される第１の軸受けを介して一対のレバーの一端にそれぞれ支持され、一対のレバーは第２の軸受と第２の軸受に嵌合されるシャフトとを介してフレームにそれぞれ支持される織機のロールの支持装置において、ロールの端部と前記レバーとを連結する腕木が、ロールの少なくとも一方の端部に設けられ、ロールが回転不能となる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り出しビームから引き出される経糸を案内するロールであって、該ロールは、ロールの両軸部が軸部に嵌合される第１の軸受けを介して一対のレバーの一端にそれぞれ支持され、該一対のレバーは第２の軸受と該第２の軸受に嵌合されるシャフトとを介してフレームにそれぞれ支持される織機のロールの支持装置において、
前記ロールの端部と前記レバーとを連結する腕木が、ロールの少なくとも一方の端部に設けられ、ロールが回転不能となることを特徴とする織機のロールの支持装置。
【請求項２】
中間部材が前記ロールの端部に接続され、前記腕木は前記中間部材を介して前記ロールの端部と前記レバーとを連結することを特徴とする請求項１記載の織機のロールの支持装置。
【請求項３】
前記腕木と前記ロール側の接続、および前記腕木と前記レバーの接続の少なくともいずれか１つの接続が解除可能に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２記載の織機のロールの支持装置。
【請求項４】
前記腕木は、前記ロール側および前記レバーとの各接続部分を結ぶ直線の延在方向が、経糸から前記ロールへの荷重方向と交差することを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の織機のロールの支持装置。
【請求項５】
前記腕木は軸受けを介して前記ロール側と前記レバーとの少なくとも一方と接続されることを特徴とする請求項１ないし請求項４記載の織機のロールの支持装置。
【請求項６】
前記腕木は可撓性部材によって形成されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の織機の前記ロールの支持装置。
【請求項７】
１対の前記レバーは、前記第２の軸受と該第２の軸受に嵌合されるシャフトとを介してフレームにそれぞれ支持されると共に、張力検出部材が設けられ、前記レバーの少なくとも一方は前記張力検出部材を介してフレームに連結されることを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の織機のロールの支持装置。
【請求項８】
１対の前記レバーは、前記第２の軸受に嵌合されるシャフトを揺動中心としてイージング駆動装置よって揺動され、かつ、少なくとも一方が前記第２の軸受と該第２の軸受に嵌合されるシャフトとを介して第２のレバーに支持され、該第２のレバーは、第３の軸受と該第３の軸受に嵌合されるシャフトとを介してフレームに支持されると共に、張力検出部材が設けられ、前記第２のレバーは前記張力検出部材を介してフレームに連結されることを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の織機のロールの支持装置。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、送り出しビームから引き出される経糸を案内する織機のロールの支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送り出しビームから引き出される経糸を案内するロールの支持装置には、ロールの両軸部を、一対のレバーの一端にそれぞれ支持するロールの支持装置があり、軸部に設けられる第１の軸受けを介してロールを回転可能に支持すると共に、前記一対のレバーを第２の軸受を介してフレームにそれぞれ支持している。該支持装置は、ロールに加わる荷重を前記レバーを介して検出して経糸張力を検出したり、また、ロールが前後方向に揺動して所謂イージング運動を行うことにより、経糸開口運動に伴う経糸経路長さの変化を緩和し、経糸張力の変動を抑えたりしている。
【０００３】
特許文献１の公報では、ロールの支持装置は、更に、一対の第２のレバーが設けられており、前記一対のレバーが第２の軸受を介して前記一対の第２のレバーにそれぞれ支持されている。また、前記一対の第２のレバーは、第３の軸受けを介してフレームにそれぞれ支持されると共に、１つの張力検出部材が前記第２のレバーとフレームとを連結している。更に、前記一対のレバーはイージングロッドと連結されており、ロールは、経糸によって従動回転しながら前記一対のレバーの揺動に伴ってイージング運動を行う。
【０００４】
ロールは、経糸によって従動回転し、送り出しビームから引き出される経糸は、互い交差した状態のままロールに達しても、ロールが回転することにより交差を解消する方向に導かれる。これにより、経糸同士が強く擦れ合うのが抑えられ、糸切れやケバの発生を抑えることができる。
【０００５】
しかし、製織条件が比較的太い経糸の場合、ロールは回転しない、即ちロールは、前記一対のレバーに対し固定状態である方が望ましいことが、一般に知られている。ロールは、回転しないと、経糸との摩擦力により経糸の前後の移動を規制し、筬打ちの際に経糸が筬によって織前側に移動するのを抑える。これにより、筬の打ち込み性能が良くなって、高品質の織布が得られる。
【０００６】
このように、製織条件によって、ロールを回転可能または回転不能に切り替えるため、特許文献２の公報では、ロールの軸部に設けられる第１の軸受けを介して、ロールを回転可能に支持している一対のレバーを、第１の軸受けから軸線方向に離間する位置に、半円弧状面をそれぞれ有する２つの部材によって形成しており、半円弧状面同士を対向させてロールの軸部を囲繞すると共に、前記２つの部材をボルトを介して連結している。ボルトを締め上げることにより、半円弧状面同士が接近して半円弧状面に設けられているブレーキシューを介して、ロールの軸部を挟持する。これにより、ロールは２つの部材、即ちレバーと相対回転不能状態となり、比較的太い経糸の製織条件に利用される。また、前記ボルトを緩めることにより、半円弧状面が互いに離間してブレーキシューがロールの軸部から離間する。これにより、ロールは回転可能となって、比較的細い経糸の製織条件に利用される。
【特許文献１】特開平５－５１８４５号
【特許文献２】特公昭６０－２８９４１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献２の装置においては、経糸張力による回転力に抗して、ロールの軸部とブレーキシューとの摩擦力によってロールを固定状態に維持するために、２つの部材の半円弧状面同士でロールの軸部を十分に挟持する必要がある。ロールは、この挟持力が弱いと経糸張力の変動に伴って固定状態が損なわれて回転し、筬の打ち込みムラが生じてかえって織布品質が損なわれる。そのため、ボルトが大きな締付力で締結され、レバーを形成する２つの部材とロールの軸部とが強固に一体化される。ところで、ロールは、経糸張力によって撓み、軸部が傾斜する。レバーは、このようにロールの軸部と一体化されているので、ロールの軸部の傾斜に伴って傾斜する。レバーは第２の軸受けが嵌合され、該第２の軸受けにフレームに固定されるシャフトが挿通されており、レバーは、第２の軸受けと前記シャフトとを介してフレームに支持されている。従って、前記第２の軸受けは、レバーの傾斜に伴って傾斜して、前記シャフトと軸線同士が交差する。レバーは一方向に回転せずに揺動するので、前記シャフトおよび前記第２の軸受けは、潤滑油が全周面に亘って供給されず、所謂片当たりとなって早急に偏摩耗し、早期に交換をせざるをえない。
【０００８】
以上の従来技術の問題点を鑑み、本発明の目的は、送り出しビームから引き出される経糸を案内するロールが、一対のレバーに回転可能に支持される織機のロールの支持装置において、ロールを回転不能にした場合に、一対のレバーを支持する軸受け、および該軸受けに嵌合されるシャフトが摩耗するのを抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、送り出しビームから引き出される経糸を案内するロールであって、該ロールは、ロールの両軸部が軸部に嵌合される第１の軸受けを介して一対のレバーの一端にそれぞれ支持され、該一対のレバーは第２の軸受と該第２の軸受に嵌合されるシャフトとを介してフレームにそれぞれ支持される織機のロールの支持装置において、前記ロールの端部と前記レバーとを連結する腕木が、ロールの少なくとも一方の端部に設けられ、ロールが回転不能となる（請求項１）。
【００１０】
また、中間部材が前記ロールの端部に接続され、前記腕木は前記中間部材を介して前記ロールの端部と前記レバーとを連結する（請求項２）。
【００１１】
更に、前記腕木と前記ロール側の接続、および前記腕木と前記レバーの接続の少なくともいずれか１つの接続が解除可能に設けられる（請求項３）。
【００１２】
更に、前記腕木は、前記ロール側および前記レバーとの各接続部分を結ぶ直線の延在方向が、経糸から前記ロールへの荷重方向と交差する（請求項４）。
【００１３】
更に、前記腕木は軸受けを介して前記ロール側と前記レバーとの少なくとも一方と接続される（請求項５）。
【００１４】
更に、前記腕木は可撓性部材によって形成される（請求項６）。
【００１５】
更に、１対の前記レバーは、前記第２の軸受と該第２の軸受に嵌合されるシャフトとを介してフレームにそれぞれ支持されると共に、張力検出部材が設けられ、前記レバーの少なくとも一方は前記張力検出部材を介してフレームに連結される（請求項７）。
【００１６】
更に、１対の前記レバーは、前記第２の軸受に嵌合されるシャフトを揺動中心としてイージング駆動装置よって揺動され、かつ、少なくとも一方が前記第２の軸受と該第２の軸受に嵌合されるシャフトとを介して第２のレバーに支持され、該第２のレバーは、第３の軸受と該第３の軸受に嵌合されるシャフトとを介してフレームに支持されると共に、張力検出部材が設けられ、前記第２のレバーは前記張力検出部材を介してフレームに連結される（請求項８）。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１によれば、腕木がロールの端部とレバーとを連結するので、ロールは、レバーと相対回転不能となり、筬の打ち込み性が良くなって高品質の織布が得られる。また、ロールは経糸張力によって撓み、そのためロールの軸部は軸線が傾斜する。ロールの端部とレバーとは、腕木を介して連結されるため、この経糸張力によるロールの軸線の傾斜は、腕木のロールの端部との接続部分、または腕木のレバーとの接続部分が変位することによって、または腕木が変形することによって吸収され、レバーに波及してレバーを傾斜させるのが抑えられる。換言すれば、腕木は、接続部分が変位することによって、または変形することによって、ロールの軸線の傾斜を許容する。そのため、レバーを支持している第２の軸受と前記シャフトとは、腕木によってロールの端部とレバーとが連結されていない状態、即ち、ロールが回転可能となっている状態と同様に、軸線の一致が維持される。よって、レバーを支持している第２の軸受と前記シャフトとは、偏摩耗が抑えられ、早急な交換が避けられる。
【００１８】
請求項２によれば、中間部材がロールの端部に接続され、腕木は中間部材を介してロールの端部とレバーとを連結するので、即ち、ロールの端部に接続されてロールと一体化された中間部材に、腕木との接続部分を設けることにより、腕木に対するロール側の接続部分を形成することができるので、前記接続部分をより自由に設けることができる。例えば、接続部分を半径方向においてより外側に設けることが可能となり、腕木がより小さな力でロールの回転を規制できるので、腕木は、剛性を低くすることができる。また、腕木をロールの両端部に設ける場合、腕木とロール側との接続部分の位相、即ち円周方向の位置関係を、ロールの両端部において一致させる必要があるが、ロールは、所謂長物であるため、前記接続部分を両端部において位相が一致するように機械加工するのが困難である。しかし、中間部材がロールの端部に接続されているので、中間部材とロールとの位相を調整することにより、腕木のロール側との接続部分の位相を、ロールの両端部において一致させることが可能となる。従って、腕木をロールの両端部に設けることが技術的に可能となり、ロールは確実にかつ捻れることなく回転が規制されると共に、腕木は、２つ設けられるので剛性を低くすることができる。中間部材をロールの端部に接続する方法として、中間部材をロールの端部の外周面に嵌合させてボルト、ピン、キー等を用いて固定する方法や、ロールの端面にボルト、ピン等を用いて固定する方法がある。特に、中間部材に半径方向に内周面から外周面に貫通するスリットであって、軸線方向に延在するスリットを１つ以上設けると共に、中間部材をロールの端部に嵌合させ、ボルトを介してロールに固定する所謂割締めの方法を採用すれば、中間部材とロールとの位相を任意に調整できるので、腕木とロール側との接続部分の位相を、ロールの両端部において正確に一致させることが可能となる。
【００１９】
請求項３によれば、ロールの端部とレバーとは、接続が解除されるので、ロールは回転可能となる。従って、ロールは、回転可能または回転不能に、製織条件に応じて切り替えることが可能となり、高品質の織布を製織することができる。中間部材がロールの端部に接続され、腕木は中間部材を介してロールの端部とレバーとを連結する場合、腕木とロール側の接続を解除するには、中間部材とロールの端部との接続、または中間部材と腕木との接続のいずれかを解除する。
【００２０】
ロールは経糸張力によって撓み、そのためロールの軸部は軸線が傾斜する。腕木のロール側との接続部分は、軸線の傾斜に伴って移動し、レバーとの接続部分に対し相対変位する。即ち、腕木の両接続部分が相対変位する。腕木の一方の接続部分は、レバーとの接続部分なので、ロールは、腕木の剛性力、即ち腕木の外力に抗する力を介して、前記相対変位を解消する力をレバーから受けて微小回転する。請求項４によれば、ロール側およびレバーとの各接続部分を結ぶ直線の延在方向が、経糸からロールへの荷重方向と交差するので、ロールのより小さな微小回転によって前記相対変位が解消される。即ち、前記相対変位の量が同じであっても前記延在方向と前記荷重方向との交差角度が大きい程、ロールのより小さな微小回転によって、前記相対変位が解消される。よって、経糸張力が変動し、そのためロールの軸線の傾斜の程度が変化しても、ロールは、静止状態が維持され、当接する経糸の動きを十分に規制する。前記交差角度については、１５°以上であるのが好ましく、ロールは経糸張力が変動しても静止状態が確実に維持される。
【００２１】
請求項５によれば、腕木を前記ロール側と前記レバーとの少なくとも一方に接続する軸受けが、ロールの撓みによるロールの軸部の傾斜を吸収し、レバーに波及するのを抑えるので、レバーを支持している第２の軸受と前記シャフトとは、偏摩耗が抑えられる。軸受けとしては、球面軸受け、自動調心ベアリング、滑り軸受けが用いられ、球面軸受けと自動調心ベアリングは、軸心の方向が変化することにより、ロールの軸部の傾斜が吸収される。また滑り軸受けは、嵌合されるシャフトとの間に潤滑油膜を介在させるために微小隙間を有しており、該微小隙間は滑り軸受けとシャフトの軸線同士が相対変位するのを規制しない。従って、滑り軸受けとシャフトの軸線同士が相対変位することにより、ロールの軸部の傾斜が吸収される。
【００２２】
請求項６によれば、腕木は変形することにより、ロールの撓みによるロールの軸部の傾斜を吸収し、レバーに波及するのを抑えるので、レバーを支持している第２の軸受と前記シャフトとは、偏摩耗が抑えられる。可撓性部材として、板バネ、コイルバネ、ゴム、合成樹脂等の弾性部材が好ましく、弾性係数を適切にすることにより、ロールの撓みによるロールの軸部の傾斜を吸収すると共に、ロールの回転を確実に規制する。
【００２３】
請求項７によれば、前記レバーに加わる力が張力検出部材によって検出され、その検出値からロールに加わっている力、即ち経糸張力が算出される。腕木によってロールを回転不能として製織している場合、腕木は、接続部分が変位することによって、または変形することによって、ロールの軸線の傾斜を許容する。従って、ロールとレバーとは相対変位不能状態、即ち剛体状態とならず、ロールを回転可能として製織している場合と同様、ロールの軸部は自由端、またはほぼ自由端となって、第１の軸受けを介してレバーに支持される。従って、張力検出部材の検出値からの経糸張力の算出は、ロールとレバーとの剛体状態の程度によって演算式を補正する必要がなく、回転可能の場合と同一の演算式を用いることが可能であり、正確に算出することができる。また、ロール軸部の傾斜がレバーに波及するのが抑えられているので、レバーは傾斜するのが抑えられる。レバーが傾斜することにより、張力検出部材は、検出方向以外からの力が加わって、検出方向以外にも歪むため、検出値が不正確となる。しかし、上記のように、ロールが回転不能の場合も、レバーの傾斜が抑えられるので、張力検出部材は、検出方向以外からの力が加わるのが抑えられ、ロールが回転可能の場合と同様、正確な経糸張力の検出を可能とする。
【００２４】
請求項８によれば、１対の前記レバーは、前記第２の軸受に嵌合されるシャフトを揺動中心としてイージング駆動装置よって揺動されるが、ロールに加わっている力、即ち経糸張力を反映した力が、揺動中心となるシャフトに加わる。この揺動中心となるシャフトに加わる力は、第３の軸受に嵌合されるシャフトを中心とするモーメントとして、第２のレバーに作用し、張力検出部材によって検出される。ロールを回転不能として製織している場合、腕木によってロールの端部と前記レバーとが連結されてロールが回転不能なので、ロールと前記レバーとは一体化されず、即ちロールと前記レバーとは剛体状態とならず、ロールを回転可能として製織している場合と同様、ロールの軸部は自由端、またはほぼ自由端となって、第１の軸受けを介して前記レバーに支持される。従って、張力検出部材の検出値からの経糸張力の算出は、ロールと前記レバーとの剛体状態の程度によって演算式を補正する必要がなく、回転可能の場合と同一の演算式を用いることが可能であり、正確に算出することができる。また、ロール軸部の傾斜が、前記レバーに波及するのが抑えられ、更に、第２の軸受と第２の軸受に嵌合されるシャフトとを介して、第２のレバーに波及するのが抑えられ、第２のレバーは傾斜するのが抑えられる。ロールが回転不能の場合も、第２のレバーの傾斜が抑えられるので、張力検出部材は、検出方向以外からの力が加わるのが抑えられ、ロールが回転可能の場合と同様、正確な経糸張力の検出を可能とする。イージング駆動装置は、前記レバーに連結されるイージングロッドを介して、前記レバーを揺動したり、また、前記第２の軸受に嵌合されるシャフトと前記レバーとをボルト等で一体化した構成において、前記シャフトを揺動して前記レバーを揺動する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１～図６は、本発明の第１の実施例のロールの支持装置６５が用いられている送り出し装置６０を示す。図１は織機の送り出し装置６０の全体を示す平面図であり、一部分に断面図を用いている。図２は送り出し装置６０の巻取側から見て左側部分の平面図であり、図３は送り出し装置６０の左側部分の側面図である。図４、図５はそれぞれ図２、図３の要部拡大図である。図６は腕木によるロールの端部とレバーとの連結が解除され、ロールが回転可能となっている状態を示す。
【００２６】
送り出し装置６０は、送り出しビーム２、バックロール３、本発明のロールを構成するテンションロール４を有し、送り出しビーム２から引き出された経糸Ｗは、バックロール３を経てテンションロール４に達し、該テンションロール４で屈曲して開口装置に送られ経糸開口を形成する。送り出しビーム２は、回転が制御されて経糸張力が制御される。即ち、送り出しビーム２は、検出された経糸張力が設定値よりも高ければ、回転を上げて経糸Ｗの送り出し速度を速くする。また、検出された経糸張力が設定値よりも低ければ、回転を下げて経糸Ｗの送り出し速度を遅くする。
【００２７】
また、織機１回転中の開口運動に伴う経糸張力変動を抑えるために、イージング機構が設けられており、該イージング機構は、カム機構等を用いた図示しないイージング駆動装置によってイージングロッド９を前後方向に往復運動させ、テンションロール４の両軸部４ｂをそれぞれ支持する一対のテンションレバー５をイージングロッド９に連結することにより、テンションロール４を前後方向に揺動させ、これにより開口運動に伴う経糸経路長さの変化を緩和して経糸張力の変動を抑えている。また、張力検出部材としてロードセル２７が織機の左側に設けられ、経糸張力が検出される。
【００２８】
シャフト８が、左右のフレーム１に押しネジ２５を介して固定されており、織機の左側に配設され本発明の第２のレバーを構成する張力検出レバー６のボス部６ａと、右側に配設される保持レバー３０のボス部３０ａとに、それぞれニードルベアリング１５が嵌合され、各ニードルベアリング１５にシャフト８がそれぞれ嵌合される。これにより、張力検出レバー６と保持レバー３０は、ニードルベアリング１５とシャフト８とを介してフレーム１に支持されており、ニードルベアリング１５とシャフト８は、本発明の第３の軸受けと、該第３の軸受けに嵌合されるシャフトをそれぞれ構成する。張力検出レバー６と保持レバー３０とに、シャフト７が押しネジ２４によってそれぞれ固定されている。織機の左右に配設され本発明の一対のレバーを構成する各テンションレバー５に、滑り軸受けによって形成されるメタル１４が設けられ、該メタル１４にシャフト７が嵌合されている。メタル１４とシャフト７は、本発明の第２の軸受けと、該第２の軸受けに嵌合されるシャフトをそれぞれ構成し、各テンションレバー５は、それぞれ張力検出レバー６、保持レバー３０に回転可能に支持されている。また、各テンションレバー５は、本発明の第１の軸受けを構成し滑り軸受けによって形成されるメタル１３が設けられている。該メタル１３にテンションロール４の軸部４ｂが嵌合されており、各テンションレバー５は、テンションロール４の各軸部４ｂを支持する。更に、張力検出レバー６は、両端に球面軸受け１６を有するロードセル２７を介しボルト２１でフレーム１に連結され、また、保持レバー３０は、両端に球面軸受け１６を有する連結部材３１を介しボルト２１でフレーム１に連結される。イージングロッド９が、球面軸受け１７を介してボルト２２で各テンションレバー５に連結される。また、張力検出レバー６、保持レバー３０は、それぞれロードセル２７および連結部材３１を介してフレーム１に連結されて変位が規制されているので、テンションレバー５の揺動中心、即ちシャフト７は、変位することなく定位置に維持される。従って、テンションロール４は、イージングロッド９によって所定の揺動運動、即ちイージング運動を行うことができ、経糸Ｗの開口時には巻取側に、閉口時には反巻取側にそれぞれ移動して、経糸開口に伴う張力変動を抑える。
【００２９】
図３に示すように、第１の実施例のテンションロール４の支持装置６５は、板状部材からなり本発明の腕木としてのアーム１１と、一対の球面軸受け１２とを有し、該球面軸受け１２はアーム１１の両端にカシメ等によってそれぞれ接合される。本発明の中間部材を構成する一対のロールアタッチメント１０が、半径方向に内周面から外周面に貫通するスリットであって、軸線方向に全体に亘って延在するスリットを１つ有しており、テンションロール４の軸部の外周面に嵌合された状態でボルト２３によって締結されることにより、テンションロール４の両軸部にそれぞれ割締め固定されて接続される。また、ロールアタッチメント１０の側面にメネジ１０ａが設けられ、更に、テンションレバー５に座が形成され、該座にメネジ５ａが設けられている。一対の球面軸受け１２は、ボルト２０を介してメネジ５ａ、１０ａに取り付けられており、アーム１１は、テンションレバー５およびロールアタッチメント１０に対し、ボルト２０によって共に着脱可能である。
【００３０】
図５に示す要部拡大図のように、経糸Ｗの送出ビーム２側の経糸張力Ｔ、巻取側の経糸張力Ｔは、テンションロール４の接線方向の力として作用し、それらの合力がテンションロール４に荷重Ｐとして作用する。テンションロール４は中央部分が荷重Ｐの方向に撓み、端部に在る軸部４ｂの軸線は、荷重Ｐの方向と逆方向に傾斜するので、軸部４ｂの軸心位置がＡ０からＡ１に移動量ｅだけ変位する。そのためロールアタッチメント１０の接続部分は、Ｂ０からＢ１に同じく移動量ｅだけ変位しようとする。そのため、テンションレバー５のメネジ５ａにボルト２０を介して接続されているアーム１１に圧縮力が作用し、アーム１１はロールアタッチメント１０による圧縮力に対し、反力をロールアタッチメント１０に作用させる。そのためロールアタッチメント１０は、回転角γだけ微小回転してロールアタッチメント１０の接続部分はＢ２に位置し、ロールアタッチメント１０が割締め固定されているテンションロール４は、撓んだ状態を維持しながら微小回転移動する。テンションロール４の撓みに伴うよるロールアタッチメント１０の変位によって、アーム１１に加わる力、詳細にはロールアタッチメント１０との接続部分Ｂ０を介してアーム１１に加わる力は、アーム１１とテンションレバー５との接続部分Ｃと接続部分Ｂ０とを結ぶ方向の力と、該方向と直交する方向の力とに分けられ、接続部分Ｃと接続部分Ｂ０とを結ぶ方向の力が、アーム１１に圧縮力として作用する。各接続部分Ｂ０、Ｃを結ぶ直線Ｂ０－Ｃの延在方向と荷重Ｐ方向との交差角度θが大きい程、前記圧縮力が小さくなると共に、テンションロール４の回転角γが小さくなるので、好ましい。即ち、経糸張力変動によってテンションロール４の撓み具合が変動しても、回転角γの変化は小さく、そのためテンションロール４は、静止状態が維持され、当接する経糸Ｗの動きを十分に規制する。前記交差角度θは１５°以上が好ましく、本実施例では３０°に形成される。なお、交差角度θが９０°で、テンションロール４の回転移動量、即ち回転角γは最小となる。本実施例ではアーム１１とテンションレバー５との接続部分Ｃは、テンションロール４の経糸Ｗとの接触側に設けたが、反対側に設けてもよい。その場合、テンションロール４の撓みによってアーム１１には引張力が作用する。なお、テンションロール４は、経糸張力による撓みをできるだけ抑えるために、剛性を備えており、図５において、テンションロール４の撓みによる軸部４ｂの軸心の移動量ｅは、説明を容易とするため、実際よりも遙かに大きく記載されている。従って、テンションロール４の実際の回転角γは、図５に示されるよりも遙かに小さい。
【００３１】
ロールアタッチメント１０とテンションレバー５とは、アーム１１と、アーム１１の両端にそれぞれ設けられる２つの球面軸受け１２とを介して連結される。経糸張力によるテンションロール４の端部４ｂの軸線の傾斜は、アーム１１の接続部分が変位すること、即ち２つの球面軸受け１２の軸心方向が変化することによって許容される。従って、テンションロール４の端部４ｂの軸線の傾斜が、アーム１１を介してテンションレバー５に波及し、テンションレバー５を傾斜させるのが抑えられる。
【００３２】
アーム１１は、テンションロール４の両端部に設けられる方が好ましく、テンションロール４に捻れが生ぜず、また、２つ設けられるのでアーム１１の剛性を低くしても、テンションロール４を回転不能に維持する。その場合、テンションロール４に捻れが生じないように、テンションロール４の両軸部で、接続部分の位相を一致させる必要がある。本発明の中間部材としてロールアタッチメント１０が、ボルト２３によって割締めされテンションロール４の両軸部にそれぞれ固定されるので、ロールアタッチメント１０に設けられているアーム１１との接続部分Ｂ０の位相、即ちテンションロール４に対するメネジ１０ａの位相を、ボルト２３を緩めることにより任意に無段階に調整することができ、正確にテンションロール４の両軸部で、接続部分の位相を一致させることが可能となる。
【００３３】
前述のように、太い経糸等の製織条件では、このようにアーム１１を介してテンションロール４とテンションレバー５を連結し、テンションロール４を回転不能とするのが好ましいが、細い経糸等の製織条件によっては、テンションロール４を回転可能とする方が好ましい場合がある。テンションロール４を回転可能に切り替えるには、アーム１１とテンションロール４側の接続、およびアーム１１とテンションレバー５の接続の内、少なくともいずれかの接続を解除する。なお、アーム１１とテンションロール４側の接続を解除するには、ロールアタッチメント１０とテンションロール４との接続、アーム１１とロールアタッチメント１０との接続の内、少なくともいずれかの接続を解除する。ロールアタッチメント１０とテンションロール４との接続を解除するには、ボルト２３を緩める。アーム１１とロールアタッチメント１０との接続を解除するには、ボルト２０をメネジ１０ａから取り外す。アーム１１とテンションレバー５の接続を解除するには、ボルト２０をメネジ５ａから取り外す。図６では、アーム１１とロールアタッチメント１０との接続を解除する方法が用いられ、ボルト２０をロールアタッチメント１０のメネジ１０ａから取り外し、更にアーム１１のロールアタッチメント１０側の球面軸受け１２を、テンションレバー５のメネジ５ｂに、取り外したボルト２０を利用して取り付けている。本実施例では、このようにアーム１１を織機から取り外していないので、取り外した部材を保管する必要がなく、また迅速にテンションロール４を回転不能に切り替えることができる。
【００３４】
テンションロール４は、経糸張力によって撓み、軸部分４ｂが傾斜する。テンションレバー５に嵌合されているメタル１３と軸部分４ｂとの間に、潤滑油膜を介在させる微小な隙間が形成されているため、テンションロール４の軸部分４ｂの傾斜がメタル１３を介してテンションレバー５に波及することが抑えられると共に、テンションロール４の軸部分４ｂは、メタル１３を介し自由端支持、またはほぼ自由端支持状態でテンションレバー５に支持される。テンションロール４をアーム１１を介して回転不能とした場合、前述のように、テンションロール４の軸部分４ｂの傾斜が、アーム１１に設けられる２つの球面軸受け１２によって吸収され、アーム１１を介してテンションレバー５に波及するのが抑えられている。従って、テンションロール４が回転可能であっても、またはアーム１１によって回転不能であっても、テンションレバー５は、テンションロール４の軸部分４ｂの傾斜が、メタル１３を介して、またはメタル１３とアーム１１とを介して波及しそのために傾斜するのが、共に抑えられる。テンションレバー５はイージングロッド９が連結されて前後方向に揺動しており、一方向回転でないため、メタル１４とシャフト７とは、潤滑油の油膜切れを生じ易く、そのため、軸線方向が互いに一致していないと、非常に偏摩耗し易い。しかし、前述のようにテンションレバー５の傾斜が抑えられるため、メタル１４とシャフト７とは、軸線の一致が維持され、偏摩耗が抑えられる。
【００３５】
経糸張力を検出するため、送り出し装置６０は左側部分のみに張力検出部材としてロードセル２７が設けられており、張力検出レバー６が、ロードセル２７と、該ロードセル２７の両端にそれぞれ配設される一対の球面軸受け１６とを介して、フレーム１に連結されている。また、送り出し装置６０の右側部分は、ロードセル２７および張力検出レバー６の代わりに、連結部材３１および保持レバー３０が設けられており、保持レバー３０が、連結部材３１と、該連結部材３１の両端にそれぞれ配設される一対の球面軸受け１６とを介して、フレーム１に連結されている。
【００３６】
テンションロール４の左側軸部４ｂの荷重は、イージングロッド９による荷重と共に左側のテンションレバー５の支点、即ちシャフト７に作用し、張力検出レバー６にシャフト８を中心とするモーメントを与え、フレーム１に連結されるロードセル２７に荷重を付加する。ロードセル２７は付加された荷重、即ち、引張力を検出し、図示しない経糸張力演算装置に出力する。経糸張力演算装置は、所定の演算式を用いて、ロードセル２７の検出値から経糸張力を算出する。
【００３７】
テンションロール４の撓みによるテンションレバー５の傾斜が、抑えられているので、メタル１４とシャフト７とを介して張力検出レバー６を傾斜させることが抑えられる。そのため、ロードセル２４に検出方向以外の方向から力が加わるのが抑えられる。よって、ロードセル２４は、張力検出レバー６による引張力を正確に検出することが可能であり、該検出値に基づき、経糸張力を正確に算出する。
【００３８】
織機は、仕掛けられる織布が変更されそのため織り幅が変更されると、経糸張力の荷重位置が、テンションロール４の中央でなく一方の側に偏る場合がある。テンションロール４が回転可能である場合、前述のように、テンションロール４の軸部４ｂは、テンションレバー５に嵌合されているメタル１３との間に、潤滑油膜を介在させるための隙間、所謂遊びが形成され、そのため、自由端、またはほぼ自由端状態でメタル１３に支持される。テンションロール４の軸部４ｂが、自由端、またはほぼ自由端状態でメタル１３に支持されていると、テンションロール４の経糸張力による荷重が、経糸張力の荷重位置と軸部４ｂとの距離に基づき各軸部４ｂに配分され、荷重位置との距離が小さい軸部４ｂには大きな荷重が加わる。従ってテンションロール４が回転可能である場合、経糸配列の織り幅方向の偏りを考慮した演算式が、経糸張力の算出に用いられる。本実施例では、ロードセル２７が一方の側のみに設けられているが、経糸張力は、経糸配列の織り幅方向の偏りを考慮した演算式を用いて、一方の側のロードセル２７の検出値から算出できるので、必ずしも両側にロードセル２７を設けなくてもよい。
【００３９】
テンションロール４が規制され回転不能の場合、従来技術のように、テンションロール４とテンションレバー５とが、剛体に近い状態に堅固に一体化されていると、テンションロール４の各軸部４ｂに加わる荷重は、経糸配列の織り幅方向の偏りによる荷重のほか、テンションロール４とテンションレバー５の剛体の程度に応じた荷重が考慮される。即ち、テンションロール４とテンションレバー５とが完全な剛体として一体化された場合、各軸部４ｂには、全経糸張力の１／２の荷重が加わる。しかし、完全な剛体はあり得ないので、経糸張力による荷重は、経糸配列の織り幅方向の偏りと、テンションロール４とテンションレバー５の剛体の程度とによって、各軸部４ｂに配分される。そのため軸部４ｂの検出値から経糸張力を正確に算出するのは、非常に困難であり、実験的に求めた演算式を用いて経糸張力を算出する必要がある。また、テンションロール４の回転可能から回転不能に切り替えの都度、即ち、テンションロール４の支持を、テンションレバー５による自由端状態での支持、またはほぼ自由端状態での支持から、テンションレバー５による一体化状態での支持に切り替えの都度、前回の回転不能に切り替え時と、テンションロール４とテンションレバー５との剛体の程度が異なる恐れがあり、実験的に求めた演算式は不正確にならざるを得ない。そのため、張力設定が安定化せず、織布品質に悪影響を与える。また、テンションロール４を回転可能から回転不能に、回転不能から回転可能にそれぞれ切り替える都度、用いる演算式を変更する必要があり作業者の負担となるほか、作業者のミス、例えば演算式の変更忘れや思い違いよって、経糸張力が間違って設定され、織布品質が損なわれる恐れがある。
【００４０】
本実施例では、支持装置６５において、アーム１１は、テンションロール４を回転不能に規制した状態で、テンションロール４の軸部４ｂが傾斜するのを何ら規制しないので、回転可能の場合と同様、テンションロール４の軸部４ｂを、自由端、またはほぼ自由端状態で支持する。従って、経糸張力は、テンションロール４が回転不能であっても、テンションロール４が回転可能、即ちテンションレバー５に連結されていない状態の場合と同一の演算式が適用されて、ロードセル２７の検出値から算出される。
【００４１】
本実施例では、アーム１１は、両端に設けられる球面軸受け１２を介して、テンションレバー５およびロールアタッチメント１０に接続され、テンションロール４とテンションレバー５とを連結しているが、一方の端部のみに球面軸受け１２が設けられ、他方の端部が、ボルトやピンを介してテンションレバー５またはロールアタッチメント１０に接続されてもよい。また、アーム１１は板状部材からなり、一対の球面軸受け１２がアーム１１の両端にカシメ等によってそれぞれ接合され、球面軸受け１２に挿通されるボルト２０を介して、テンションレバー５およびロールアタッチメント１０に接続されているが、ボルト２０の端部外周面を球面とし、アーム１１にカシメ等によって接合される内周面が球面である部材を設け、該部材の内周面とボルト２０の端部外周面との球面同士を嵌合させることにより、アーム１１の端部に球面軸受けを設けてもよい。更に、アーム１１を丸棒材、または六角棒材等の棒材により形成し、球面軸受け１２を有するロッドエンドを、螺合等によりアーム１１に取り付けてもよい。
【００４２】
図７に示すのは、本発明の第２の実施例のテンションロール４の支持装置７５が設けられる送り出し装置７０の要部拡大図である。
【００４３】
支持装置７５は、板状部材からなり腕木としてのアーム３５と一対の球面軸受け１２とを有し、該球面軸受け１２はアーム３５の両端にカシメ等によってそれぞれ接合される。一対のロールアタッチメント３６が、ボルト２３によって割締めされテンションロール４の両軸端に固定されている。また、ロールアタッチメント３６の外周面に形成される座にメネジ３６ａが設けられ、更にテンションレバー３７に形成される座にメネジ３７ａが設けられ、ボルト２０を介して球面軸受け１２がそれぞれの座に取り付けられており、アーム３５は、テンションレバー３７およびロールアタッチメント３６に対し、ボルト２０によって着脱可能である。
【００４４】
第２の実施例のテンションロール４の支持装置７５は、第１の実施例の支持装置６５と同様に、テンションロール４とテンションレバー３７とを連結して相対回転不能とすると共に、経糸張力によるテンションロール４の撓みによる軸部４ｂの傾斜が、テンションレバー３７の傾斜に波及しないように、テンションロール４を支持する。テンションロール４を回転可能に切り替える場合、ロールアタッチメント３６に取り付けられている球面軸受け１２を、ボルト２０と共に取り外し、テンションレバー３７のメネジが設けられている図示しない座に、取り外したボルト２０を介して取り付ける。これによりテンションロール４は、テンションレバー３７との連結が解除されて回転可能となる。
【００４５】
図８に示すのは、本発明の第３の実施例のテンションロール４の支持装置８５が設けられる送り出し装置８０の要部拡大図である。
【００４６】
支持装置８５は、板状部材からなり腕木としてのアーム４０を備え、該アーム４０は両端に厚さ方向に貫通する一対の孔４０ａを有する。アーム４０の各孔４０ａに、滑り軸受けを形成するメタル４１が嵌合される。各メタル４１にピン４２がそれぞれ嵌合され、各ピン４２は、ボルト４３を介して、ロールアタッチメント１０、テンションレバー５に形成される段部孔付きのメネジ４２ａ、５ａにそれぞれ固定される。ピン４２のフランジ部分は、ロールアタッチメント１０との間、およびテンションレバー５との間が、アーム４０の厚みよりも共に大きく、アーム４０がピン４２の軸線方向に僅かに移動するのを許容する。また、メタル４１とピン４２との間に、潤滑油膜を介在させる僅かな隙間が形成されている。従って、メタル４１は、軸線がピン４２の軸線に対し傾斜することが可能である。これにより、ロールアタッチメント１０とテンションレバー５とは、アーム４０を介して連結され、テンションロール４は、回転不能な状態でテンションレバー５に支持されると共に、アーム４０が傾斜することにより、経糸張力によるテンションロール４の軸部４ｂの傾斜が、テンションレバー５に波及せず、テンションロール４は、回転可能時と同様、自由端支持、またはほぼ自由端支持状態でメタル１３を介しテンションレバー５に支持される。なお、アーム４０を板バネ等の可撓性の弾性部材によって形成してもよく、テンションロール４は、より自由端支持状態で支持される。
【００４７】
図９に示すのは、本発明の第４の実施例のテンションロール４の支持装置９５が設けられる送り出し装置９０の要部拡大図である。
【００４８】
支持装置９５は、板バネ等の可撓性の弾性部材によって形成される腕木としてのアーム３８を備え、該アーム３８は両端に厚さ方向に貫通する孔３８ａをそれぞれ２つ有する。アーム３８は、各孔３８ａにボルト２０が挿通され、各ボルト２０は、ロールアタッチメント１０およびテンションレバー５に設けられるメネジ１０ａ、５ａに螺合される。これにより、ロールアタッチメント１０とテンションレバー５とは、アーム３８を介して連結され、テンションロール４は、回転不能な状態でテンションレバー５に支持される。また、アーム３８は可撓性部材なので、容易に変形可能であり、アーム３８が変形することにより、経糸張力によるテンションロール４の軸部４ｂの傾斜が、テンションレバー５に波及せず、テンションロール４は、回転可能時と同様、自由端支持、またはほぼ自由端支持状態でメタル１３を介しテンションレバー５に支持される。
える。
【００４９】
図１０示すのは、本発明の第５の実施例のテンションロール４の支持装置１０５が設けられる送り出し装置１００であり、支持装置１０５は、第１の実施例のアーム１１を腕木として用いている。
【００５０】
送り出し装置１００は、テンションロール４の各端を支持し本発明のレバーを構成する一対のテンションレバー４５を備える。各テンションレバー４５は、本発明の第２の軸受けを構成し滑り軸受けによって形成されるメタル１４が嵌合されると共に、フレーム１に固定されているシャフト４６がメタル１４に嵌合されており、ボルトを介してワッシャ５５がシャフト４６に固定されている。これにより、テンションレバー４５は、メタル１４と、該メタル１４に嵌合されるシャフト４６とを介してフレーム１にそれぞれ支持されると共に、ワッシャ５５によってシャフト４６の軸線方向の移動が規制される。圧縮コイルスプリングである一対のイージングスプリング４７が、弾性部材として設けられ、一対のテンションレバー４５の一端は、イージングスプリング４７とそれぞれ係合する。イージングスプリング４７の内、一方は、イージングロッド４８を介して張力検出部材であるロードセル２７に連結され、ロードセル２７は球面軸受け１６を介してフレーム１に連結されている。一対のイージングスプリング４７の他方は、図示しないイージングロッドに連結され、該イージングロッドは球面軸受け１６を介してフレーム１に連結されており、張力検出部材を介することなくフレーム１に連結される。
【００５１】
イージングスプリング４７は、係合しているテンションレバー４５の一端を押圧し、テンションレバー４５が支持しているテンションロール４を反巻取側に付勢して、経糸開口運動に伴う経糸経路長さの変化を緩和し、経糸張力の変動を抑えている。即ち開口して経糸経路長さが長くなり、そのため経糸張力が増大し、イージングスプリング４７がテンションロール４を付勢して経糸Ｗを牽引する力よりも大きくなると、テンションロール４は巻取側に移動する。これにより経糸経路長さが短くなり、経糸張力の増大が抑えられる。閉口して経糸経路長さが短くなり、そのため経糸張力が低下し、イージングスプリング４７がテンションロール４を付勢して経糸Ｗを牽引する力よりも小さくなると、テンションロール４は反巻取側に移動する。これにより経糸経路長さが長くなり、経糸張力の低下が抑えられる。
【００５２】
テンションロール４の支持装置１０５は、アーム１１がロールアタッチメント１０とテンションレバー５とを連結しており、第１の実施例のテンションロール４の支持装置６５と同様、テンションレバー５がテンションロール４を自由端支持、またはほぼ自由端支持状態で支持する。従って、テンションロール４の撓みによる軸部４ｂの傾斜が、テンションレバー５に波及してメタル１４と、該メタル１４に嵌合されるシャフト４６とを偏摩耗するを抑える。
【００５３】
イージングスプリング４７がテンションレバー４５を付勢する力は、シャフト４６を中心とするテンションレバー４５のレバー比に基づく力でテンションロール４の軸部４ｂに作用し、テンションロール４が経糸張力に応じた力で経糸Ｗを反巻取側に牽引する。イージングスプリング４７がテンションロール４の軸部４ｂに作用する力は、ロードセル２７によって検出され、第１の実施例の送り出し装置６０と同様に、経糸配列の織り幅方向の偏りが考慮された演算式を用いて、テンションロール４の軸部４ｂに加わる力から経糸張力が算出される。従って、経糸張力は、第１の実施例の送り出し装置６０と同様に、テンションロール４が回転不能、回転可能に係わらず同一の演算式を用いることができる。
【００５４】
図１１示すのは、本発明の第６の実施例のテンションロール４の支持装置１１５が設けられる送り出し装置１１０であり、支持装置１１５は、第１の実施例のアーム１１を腕木として用いている。
【００５５】
送り出し装置１１０は、テンションロール４の各端を支持し本発明のレバーを構成する一対のテンションレバー５４を備える。各テンションレバー５４は、本発明の第２の軸受けを構成し滑り軸受けによって形成されるメタル１４が嵌合されると共に、フレーム１に固定されているシャフト４６がメタル１４に嵌合されており、ボルトを介してワッシャ５５がシャフト４６に固定されている。これにより、テンションレバー５４は、メタル１４と、該メタル１４に嵌合されるシャフト４６とを介してフレーム１にそれぞれ支持されると共に、ワッシャ５５によってシャフト４６の軸線方向の移動が規制される。一対のテンションレバー５４の一端は、それぞれフレーム１に連結される。即ち、一対のテンションレバー５４の内、一方は、一対の球面軸受け１６を両端にそれぞれ有するロードセル２７の一端に連結され、ロードセル２７の他端は球面軸受け１６を介してフレーム１に連結されている。一対のテンションレバー５４の他方は、図示しない連結部材と、該連結部材の両端に設けられる一対の球面軸受け１６とを介してフレーム１に連結される。
【００５６】
経糸張力に応じた力が、テンションロール４を介してテンションレバー５４に加わって、シャフト４６を中心とするモーメントをテンションレバー５４に作用させる。テンションレバー５４をフレーム１に連結しているロードセル２７には、このモーメントによって引張力が作用し、該引張力をロードセル２７が検出する。支持装置１１５は、第１の実施例の送り出し装置６０と同様に、テンションロール４の軸部４ｂを、自由端支持、またはほぼ自由端支持状態で支持し、経糸張力は、経糸配列の織り幅方向の偏りが考慮された演算式を用いて、ロードセル２７の検出値から算出される。従って、経糸張力は、第１の実施例の送り出し装置６０と同様に、テンションロール４が回転不能、回転可能に係わらず同一の演算式を用いることができる。
【００５７】
図１２示すのは、本発明の第７の実施例のテンションロール４の支持装置１２５が設けられる送り出し装置１２０であり、支持装置１２５は、第１の実施例のアーム１１を腕木として用いている。
【００５８】
送り出し装置１２０は、張力検出レバー５０と保持レバー５１とを、織機の左側と右側にそれぞれ有する。フレーム１の左右のベアリング収容孔に、本発明の第３の軸受けを構成するニードルベアリング５２がそれぞれ嵌合され、該ニードルベアリング５２に左右通しのシャフト４９の両端が嵌合されている。張力検出レバー５０、保持レバー５１は、シャフト４９の両端に、ボルト５３を介してそれぞれ割り締めされており、シャフト４９を介して、張力検出レバー５０と保持レバー５１とは、堅固に一体化されると共に、ニードルベアリング５２とシャフト４９とを介して、フレーム１に支持されている。張力検出レバー５０は、送り出し装置６０の張力検出レバー６と同様、ロードセル２７を介してフレーム１に連結されているが、保持レバー５１は、送り出し装置６０の保持レバー３０と異なり、フレーム１に連結されていない。従って、図１２において、テンションロール４の右側の軸部４ｂの荷重も、シャフト４９を介しモーメントとして張力検出レバー５０に作用するので、ロードセル２７の検出値は、全体の経糸張力を反映した値となり、経糸配列の織り幅方向の偏りが考慮された演算式を用いることなく、経糸張力を測定できる。
【００５９】
図１３示すのは、本発明の第８の実施例のテンションロール４の支持装置１３５が設けられる送り出し装置１３０であり、支持装置１３５は、第１の実施例のアーム１１を腕木として用いている。送り出し装置１３０は所謂ツィンビーム織機と呼ばれる織機に設けられ、２つの送り出しビーム２が搭載される。
【００６０】
テンションロール４の支持装置１３５は、左右共、張力検出レバー６が設けられ、各張力検出レバー６は、球面軸受け１６を両端に有するロードセル２７を介してフレーム１に連結される。各ロードセル２７は、第１の実施例と同様、張力検出レバー６を介してテンションレバー５に加わるテンションロール４の各軸部４ｂの荷重をそれぞれ検出する。
【００６１】
テンションロール４を回転不能とするため、従来のように、ボルト等を用いてテンションロール４と一対のテンションレバー５とを剛体状態に一体化した場合、左右に設けられている各ロードセル２７は、全経糸張力の１／２をそれぞれ検出するので、各送り出しビーム２毎の張力を検出することができない。そのため、ツィンビーム織機では、各送り出しビーム２毎の経糸張力管理ができないので、テンションロール４を回転不能として製織することは不可能であった。
【００６２】
しかし、本実施例ではテンションロール４は第１の実施例のアーム１１を介してテンションレバー５に連結されて回転不能となっており、テンションロール４が回転可能の場合と同様、テンションレバー５によって自由端支持、またはほぼ自由端支持されている。従って、テンションロール４が回転可能の場合と同様、各送り出しビーム２から引き出される経糸張力は、２つのロードセル２７の検出値から経糸配列の織り幅方向における偏りを考慮した所定の演算式を用いて、それぞれ算出することができる。各送り出しビーム２は、この算出した経糸張力に基づいてそれぞれ独立して駆動され、所定の経糸張力に維持される。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は上記のいずれの実施例にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施例のテンションロール４の支持装置６５を備える送り出し装置６０の全体を示す平面図である。
【図２】送り出し装置６０の左側部分の平面図である。
【図３】送り出し装置６０の左側部分の側面図である。
【図４】図２の要部拡大図である。
【図５】図３の要部拡大図である。
【図６】図３に対し、テンションロール４を回転可能に切り替えた場合の送り出し装置６０の左側部分の側面図である。
【図７】本発明の第２の実施例のテンションロール４の支持装置７５の要部拡大図である。
【図８】本発明の第３の実施例のテンションロール４の支持装置８５の要部拡大図である。
【図９】本発明の第４の実施例のテンションロール４の支持装置９５の要部拡大図である。
【図１０】本発明の第５の実施例のテンションロール４の支持装置１０５を備える送り出し装置１００の側面図である。
【図１１】本発明の第６の実施例の支持装置１１５を備える送り出し装置１１０の側面図である。
【図１２】本発明の第７の実施例の支持装置１２５備える送り出し装置１２０の平面図である。
【図１３】本発明の第８の実施例の支持装置１３５備える送り出し装置１３０の平面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１フレーム
２送り出しビーム
３バックロール
４テンションロール
４ａ軸心
４ｂ軸部
５テンションレバー
５ａメネジ
５ｂメネジ
６張力検出レバー
６ａボス部
７シャフト
８シャフト
９イージングロッド
１０ロールアタッチメント
１０ａメネジ
１１アーム
１２球面軸受け
１３メタル
１４メタル
１５ニードルベアリング
１６球面軸受け
１７球面軸受け
２０ボルト
２１ボルト
２２ボルト
２３ボルト
２４押しネジ
２５押しネジ
２７ロードセル
３０保持レバー
３０ａボス部
３１連結部材
３５アーム
３６ロールアタッチメント
３６ａメネジ
３７テンションレバー
３７ａメネジ
３８アーム
４０アーム
４０ａ孔
４１メタル
４２ピン
４３ボルト
４５テンションレバー
４６シャフト
４７イージングスプリング
４８イージングロッド
４９シャフト
５０張力検出レバー
５１保持レバー
５２ニードルベアリング
５３ボルト
５４テンションレバー
５５ワッシャ
６０送り出し装置
６５支持装置
７０送り出し装置
７５支持装置
８０送り出し装置
８５支持装置
９０送り出し装置
９５支持装置
１００送り出し装置
１０５支持装置
１１０送り出し装置
１１５支持装置
１２０送り出し装置
１２５支持装置
１３０送り出し装置
１３５支持装置
Ｗ経糸

特許の図

【出願人】	【識別番号】０００２１５１０９【氏名又は名称】津田駒工業株式会社
【出願日】	平成１８年７月１１日（２００６．７．１１）
【代理人】
【公開番号】	特開２００８－１９５１６（Ｐ２００８－１９５１６Ａ）
【公開日】	平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【出願番号】	特願２００６－１８９９８０（Ｐ２００６－１８９９８０）