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【発明の名称】 流体噴射式織機の緯入装置
【発明者】 【氏名】藤谷 睦夫
【要約】 【課題】複数の緯糸供給系列を順次交代させながら緯入を実行し、給糸の異常を検出した系列を除外して他の系列のみで緯入を継続する流体噴射式織機の緯入装置において、織機の停止を抑える。

【構成】給糸パッケージと、緯糸測長貯留装置と、緯入ノズルと給糸センサとを有する複数の緯糸供給系列を備えると共に、動作する緯糸供給系列を順次交代させながら緯入を実行し、給糸の異常を検出したとき、当該系列を除外して他の系列のみで緯入を継続する流体噴射式織機の緯入装置において、手動操作される復帰手段が緯入制御装置に接続され、緯入制御装置は、復帰手段からの出力信号に基づき、除外された緯糸供給系列を緯入の順次交代に復帰させる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸パッケージと、緯糸測長貯留装置と、緯入ノズルと、緯糸測長貯留装置の上流に配設される給糸センサとを有する複数の緯糸供給系列を備えると共に、緯入制御装置が設けられ、該緯入制御装置は動作する緯糸供給系列を順次交代させながら緯入を実行し、給糸センサが給糸の異常を検出したとき、当該系列を除外して他の系列のみで緯入を継続する流体噴射式織機の緯入装置において、
手動操作される復帰手段が前記緯入制御装置に接続され、前記緯入制御装置は、給糸センサが給糸の異常を検出した系列を除外して他の系列のみで緯入を継続しつつ、前記復帰手段からの出力信号に基づき、前記除外された緯糸供給系列を緯入の順次交代に復帰させることを特徴とする流体噴射式織機の緯入装置。
【請求項２】
前記緯入制御装置は、給糸センサが給糸の異常を検出した系列を２つ以上除外して他の系列のみで緯入を継続可能に設けられ、前記復帰手段は、緯入制御装置が緯糸供給系列を特定可能に出力信号を出力することを特徴とする請求項１記載の流体噴射式織機の緯入装置。
【請求項３】
前記復帰手段は、各緯糸供給系列毎に設けられ、個別の信号伝達路を介して前記緯入制御装置に接続されることを特徴とする請求項２記載の流体噴射式織機の緯入装置。
【請求項４】
前記復帰手段は緯糸供給系列を識別可能な信号を選択的に出力する出力回路を有し、該出力回路は共通の信号伝達路を介して前記緯入制御装置に接続されることを特徴とする請求項２記載の流体噴射式織機の緯入装置。
【請求項５】
３以上の緯糸供給系列を備え、全緯糸供給系列数よりも少ない複数の緯糸供給系列に互いに同一種類の緯糸を仕掛けられるグループとして設定し、グループ化された前記複数の緯糸供給系列と他の緯糸供給系列とによって所定の緯入パターンに従った多色緯入を行うと共に、グループ内において動作する緯糸供給系列を順次交代させながらグループに対応する種類の緯糸の緯入を実行し、前記緯入制御装置は、前記復帰手段からの出力信号に基づき、グループ内の前記除外された緯糸供給系列を緯入の順次交代に復帰させることを特徴とする請求項１ないし請求項４記載の流体噴射式織機の緯入装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は流体噴射式織機の緯糸供給系列を複数備える緯入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射式織機の緯入装置には、給糸パッケージと、緯糸測長貯留装置と、緯入ノズルと、緯糸測長貯留装置の上流に配設される給糸センサとを有する緯糸供給系列を複数備える緯入装置があり、各緯糸供給系列の緯糸は、それぞれの緯入ノズルからの流体噴射によって、経糸開口に搬送され緯入される。
【０００３】
給糸センサは、給糸パッケージの糸切れや緯糸消費完了等の給糸の異常を検出し、検出信号を緯入制御装置に出力しており、その都度、織機が停止する。このため、給糸パッケージにおいて強度が低い緯糸、ケバが多い緯糸、嵩高等で長さが短い緯糸等の場合、給糸の異常が頻繁に検出されて織機が停止し、織機稼働率が低下すると共に、停止段が生じて織布品質が損なわれる。
【０００４】
織機が頻繁に停止するのを抑え、織機稼働率の低下と停止段の発生を抑えるため、特許文献１の公報では、全ての緯糸供給系列に互いに同一種類の緯糸を仕掛け、緯入される緯糸供給系列が順次交代されると共に、糸切れ等の給糸の異常が検出された緯糸供給系列は、緯入の順次交代から除外され、全ての緯糸供給系列の給糸センサが給糸の異常を検出するまで、織機は停止されることなく運転が継続される。
【特許文献１】特許第２６７３４４７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
緯糸測長貯留装置は、回転ヤーンガイドと、該回転ヤーンガイドを駆動するモータとを有しており、給糸パッケージからの緯糸が回転ヤーンガイドに挿通され、モータが回転ヤーンガイドを回転することにより、緯糸が緯糸測長貯留装置の貯留部に巻き付けられる。特許文献１の装置において、緯入の順次交代から除外される緯糸供給系列が多くなって、緯入の順次交代を実行する緯糸供給系列数が少なくなると、緯入を継続するためには、緯入を実行している緯糸供給系列の緯糸測長貯留装置の前記モータは、回転速度を上げたり、間欠的に回転される場合は、停止時間を短くする必要があり、発熱量の大きな過酷な運転条件となる。また、前記モータが最高回転数を超えるため回転速度を上げれない場合は、織機運転速度を下げざるを得ない。また、全ての緯糸供給系列の給糸センサが給糸の異常を検出するまで、織機は停止されない、換言すれば、全ての緯糸供給系列の給糸センサが給糸の異常を検出してしまうと、織機は停止されるので、給糸パッケージにおいて強度が低い緯糸、ケバが多い緯糸、嵩高等で長さが短い緯糸等の場合、早急に全ての給糸センサが給糸の異常を検出してしまい、織機稼働率が低下すると共に、織布は停止段が生じて品質が損なわれる。
【０００６】
以上の従来技術の問題点を鑑み、本発明の目的は、複数の緯糸供給系列を順次交代させながら緯入を実行し、給糸の異常を検出した系列を除外して他の系列のみで緯入を継続する流体噴射式織機の緯入装置において、緯糸測長貯留装置のモータの運転条件が過酷になるの避けると共に、織機の停止回数を抑えて、織機稼働率の向上と織布品質の向上とを図る。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、給糸パッケージと、緯糸測長貯留装置と、緯入ノズルと、緯糸測長貯留装置の上流に配設される給糸センサとを有する複数の緯糸供給系列を備えると共に、緯入制御装置が設けられ、該緯入制御装置は動作する緯糸供給系列を順次交代させながら緯入を実行し、給糸センサが給糸の異常を検出したとき、当該系列を除外して他の系列のみで緯入を継続する流体噴射式織機の緯入装置において、手動操作される復帰手段が前記緯入制御装置に接続され、前記緯入制御装置は、給糸センサが給糸の異常を検出した系列を除外して他の系列のみで緯入を継続しつつ、前記復帰手段からの出力信号に基づき、前記除外された緯糸供給系列を緯入の順次交代に復帰させる（請求項１）。
【０００８】
また、前記緯入制御装置は、給糸センサが給糸の異常を検出した系列を２つ以上除外して他の系列のみで緯入を継続可能に設けられ、前記復帰手段は、緯入制御装置が緯糸供給系列を特定可能に出力信号を出力する（請求項２）。
【０００９】
更に、前記復帰手段は、各緯糸供給系列毎に設けられ、個別の信号伝達路を介して前記緯入制御装置に接続される（請求項３）。
【００１０】
更に、前記復帰手段は緯糸供給系列を識別可能な信号を選択的に出力する出力回路を有し、該出力回路は共通の信号伝達路を介して前記緯入制御装置に接続される（請求項４）。
【００１１】
更に、３以上の緯糸供給系列を備え、全緯糸供給系列数よりも少ない複数の緯糸供給系列に互いに同一種類の緯糸を仕掛けられるグループとして設定し、グループ化された前記複数の緯糸供給系列と他の緯糸供給系列とによって所定の緯入パターンに従った多色緯入を行うと共に、グループ内において動作する緯糸供給系列を順次交代させながらグループに対応する種類の緯糸の緯入を実行し、前記緯入制御装置は、前記復帰手段からの出力信号に基づき、グループ内の前記除外された緯糸供給系列を緯入の順次交代に復帰させる（請求項５）。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１によれば、作業者が復帰手段を操作することにより、詳細には、除外された緯糸供給系列の給糸、即ち緯糸を補修後、または給糸パッケージを交換後に、作業者が復帰手段を操作することにより、該復帰手段が出力信号を緯入制御装置に出力し、緯入制御装置が該出力信号に基づき除外された緯糸供給系列を緯入の順次交代に復帰させるので、緯入の順次交代を実行している緯糸供給系列数が、その分、多くなる。そのため、緯糸供給系列毎に設けられている緯糸測長貯留装置のモータは、回転速度を低下させたり、間欠的に回転される場合は停止時間を長くするので、運転条件が緩和されて長期間の使用に耐える。また、このような復帰手段を用いないと、次に給糸の異常が検出された場合、緯入の順次交代を実行している緯糸供給系列数が、更に少なくなるので、前記モータは、更に回転速度を増加させたり、停止時間を短くする必要があり、より過酷な運転条件となる。また、場合によっては順次交代を実行している緯糸供給系がなくなって、織機が停止する。本発明によれば、除外された緯糸供給系列が、このように手動操作によって緯入の順次交代に復帰するので、前記モータは、運転条件が緩和されるほか、次回の緯糸異常検出によってより過酷な運転条件となるのを避けることができる。従って、前記モータを長期間の使用に耐えさせると共に、織機の停止をなくすることができる。
【００１３】
請求項２によれば、復帰手段は、緯入制御装置が緯糸供給系列を特定可能に出力信号を出力するので、緯入制御装置は、除外された緯糸供給系列が２以上であっても、復帰手段からの出力信号に基づき、緯入の順次交代に復帰される緯糸供給系列を特定することができる。
【００１４】
請求項３によれば、緯入制御装置は、出力信号が入力された信号伝達路に基づき、緯入の順次交代に復帰する緯糸供給系列を特定することができる。
【００１５】
請求項４によれば、復帰手段の出力回路は、緯糸供給系列を識別可能な信号、例えば、緯糸供給系列毎に出力回数の異なるパルス信号、緯糸供給系列毎に電圧値の異なるパルス信号、緯糸供給系列毎に周波数の異なるパルス信号等を出力するので、緯入制御装置は、出力回路からの信号に基づき、緯入の順次交代に復帰される緯糸供給系列を特定することができる。
【００１６】
請求項５によれば、複数の緯糸供給系列に互いに同一種類の緯糸を仕掛けられるグループとして設定することにより、グループ化された前記複数の緯糸供給系列と他の緯糸供給系列とによって所定の緯入パターンに従った多色緯入を行い、グループ内において動作する緯糸供給系列を順次交代させながらグループに対応する種類の緯糸の緯入を実行することが可能であり、その場合、緯入制御装置は、復帰手段からの出力信号に基づき、グループ内の前記除外された緯糸供給系列を緯入の順次交代に復帰させるので、グループ内の緯糸供給系列において、次回の緯糸異常検出によって緯糸測長貯留装置のモータが過酷な運転条件になるのを避けることができ、前記モータを長期間の使用に耐えさせると共に、織機の停止を避けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図５に示すのは、空気噴射式織機に用いられる本発明の第１の実施例の緯入装置６０であって、緯入パターンに従って複数の異なる種類の緯糸Ｃが緯入される多色の緯入装置６０である。緯入装置６０は、複数の緯糸供給系列Ｌがグループ化され互いに同一の種類の緯糸Ｃが仕掛けられると共に、グループ内で動作する緯糸供給系列Ｌが順次交代して緯入がなされる。図１は緯入装置６０の制御ブロック線図、図２は各緯糸供給系列Ｌをグループ化するための設定器１５の入力画面１５ａ、表示画面１５ｂ、図３は緯入装置６０の模式図、図４は緯糸Ｃの糸切れ発生時の緯入装置６０の模式図、および図５は緯糸Ｃの糸切れ発生時の設定器１５の入力画面１５ａ、表示画面１５ｂをそれぞれ示す。
【００１８】
図３に示すように、緯入装置６０は、複数の緯糸供給系列Ｌとして第１緯糸供給系列Ｌ１から第８緯糸供給系列Ｌ８までの８つの緯糸供給系列Ｌを備えており、本実施例は最大で８種類の緯糸の緯入が可能な８色の緯入装置６０である。
【００１９】
各緯糸供給系列Ｌは、図示しない給糸ペッグに装着される給糸パッケージ１と、給糸パッケージ１から解舒される糸（緯糸Ｃ）を緯糸走行方向の下流に導くヤーンガイド１１、１２と、ヤーンガイド１１、１２の間に配設されるテンサ２と、緯糸測長貯留装置３０と、ヤーンガイド１２と緯糸測長貯留装置３０との間に配設される給糸センサ３と、緯糸測長貯留装置３０の下流に配設されるヤーンガイド１３と、ヤーンガイド１３の下流に配設される緯入ノズル９とを備え、緯入ノズル９の先端は経糸開口Ｓに対向する。緯糸測長貯留装置３０は、貯留ドラム４と、パイプ状に形成され給糸パッケージ１からの緯糸Ｃが挿通されると共に、貯留ドラム４の上流に配設され下流端が貯留ドラム４の外周面と対向する回転ヤーンガイド５と、回転ヤーンガイド５を駆動するフィーダモータ６と、貯留ドラム４の下流側に配設されてソレノイドによって駆動され貯留ドラム４に対し進退することにより、貯留ドラム４の外周面に巻き付けられている緯糸Ｃを解舒可能および解舒不能とする係止ピン７とを有し、貯留ドラム４には１回の緯入で供給される長さ以上の緯糸Ｃが巻き付けられる。緯糸測長貯留装置３０は、更に、図示しない解舒センサを有し、該センサは貯留ドラム４の下流端部に配設され貯留ドラム４から解舒される緯糸Ｃを検出する。また、各緯糸供給系列Ｌは、緯入の順次交代から除外された緯糸供給系列Ｌの手動操作される復帰手段３５として、押し釦１０を備えており、本実施例では、該押し釦１０はフィーダモータ６の外枠に取り付けられている。また、本実施例に用いられている給糸センサ３は、糸切れセンサであり緯糸Ｃの接触圧を測定して所定の閾値よりも低下すると給糸異常信号を出力するタイプである。給糸センサ３が検出する緯糸Ｃの糸切れは、給糸パッケージ１からの緯糸Ｃの解舒、即ち回転ヤーンガイド５の回転に伴って生じ、貯留ドラム４の外周面の巻付糸よりも上流側、例えば図４に示すように、給糸センサ３と回転ヤーンガイド５との間で糸切れが生じる。
【００２０】
図１に示すように、多色緯入装置６０の緯入制御装置６５は、緯入制御回路２１と、設定器１５と、緯入パターン設定器２４とを備える。また、設定器１５は、入力画面１５ａと、表示画面１５ｂと、演算回路１５ｃとを備え、前述のようにグループ内で緯入の順次交代を行うため、仕掛けられる緯糸Ｃ毎に、複数の緯糸供給系列Ｌをグループ化する。更に、緯入制御装置６５は、入力器２２と比較器２３とを備え、異常を検出した緯糸供給系列Ｌが除外されることにより、グループ内で緯入を継続する緯糸供給系列数が所定の残数に達したとき、織機の運転を停止する。
【００２１】
また、図２に示すように、設定器１５の入力画面１５ａと表示画面１５ｂとは、操作盤に設置されている運転条件の入力・表示液晶パネルにおいて、同一画面上に設けられている。入力画面１５ａは、個々の緯糸供給系列Ｌを選択する選択部として「緯糸供給系列ＮＯ．」欄１５ａｄが設けられ、該「緯糸供給系列ＮＯ．」欄１５ａｄの該当する番号の円形領域を触ることにより、その番号の緯糸供給系列Ｌが選択される。入力画面１５ａの緯糸Ｃの欄、即ち、「第１緯糸Ｃ１」、「第２緯糸Ｃ２」、「第３緯糸Ｃ３」、「第４緯糸Ｃ４」、「第５緯糸Ｃ５」、「第６緯糸Ｃ６」、「第７緯糸Ｃ７」、「第８緯糸Ｃ８」欄のそれぞれの左方に、各緯糸Ｃの識別色を表示する円形の印が設けられており、各緯糸Ｃの円形の印には、識別色としてそれぞれ赤色、青色、黄色、茶色、紫色、緑色、桃色、橙色が用いられている。但し、便宜上、円形内の模様によって各色を表現している。また、表示画面１５ｂは、１から８の番号が表示されている８つの円形領域を有しており、１番の円形領域が第１緯糸供給系列Ｌ１に対応し、２番の円形領域が第２緯糸供給系列Ｌ２に対応するように、各円形領域は、それぞれの番号の緯糸供給系列Ｌに対応して表示するように設けられると共に、各緯糸Ｃの識別色で、対応する緯糸Ｃ毎に同一色で点灯する。これにより、作業者は、その番号の緯糸供給系列Ｌにいずれの緯糸Ｃが仕掛けられているかを、色覚で認識することができる。
【００２２】
織物仕様に基づき、緯入頻度や緯糸Ｃの物性を考慮して、緯糸Ｃ毎に仕掛けられる緯糸供給系列Ｌの数が決定され、各緯糸Ｃの給糸パッケージ１が、決定された数の緯糸供給系列Ｌに仕掛けられる。本実施例の織物仕様の例は、緯糸Ｃの種類が第１緯糸Ｃ１、第２緯糸Ｃ２、第３緯糸Ｃ３および第４緯糸Ｃ４からなる４色織物であり、Ｃ１→Ｃ２→Ｃ３→Ｃ４→Ｃ１→Ｃ２→Ｃ１→Ｃ３の順序の緯入が、１繰り返しとされる緯入パターンをとる例である。この緯入パターンでは、第１緯糸Ｃ１の緯入頻度が最も多く、第４緯糸Ｃ４の緯入頻度が最も少ない。従って、第１緯糸Ｃ１の緯糸供給系列Ｌが３系列仕掛けられ、第２緯糸Ｃ２と第３緯糸Ｃ３の緯糸供給系列Ｌが各２系列仕掛けられ、第４緯糸Ｃ４の緯糸供給系列Ｌが１系列仕掛けられ、緯入頻度が多い緯糸Ｃほど、多くの緯糸供給系列Ｌに仕掛けられる。本実施例では、第１緯糸Ｃ１の緯糸供給系列Ｌを３系列、第２緯糸Ｃ２と第３緯糸Ｃ３の緯糸供給系列Ｌを各２系列、および第４緯糸Ｃ４の緯糸供給系列Ｌを１系列仕掛けるとの情報に基づき、作業者によって各緯糸Ｃが上記系列数だけ仕掛けられる。その結果、第１緯糸Ｃ１が第１緯糸供給系列Ｌ１、第２緯糸供給系列Ｌ２および第５緯糸供給系列Ｌ５にそれぞれ仕掛けられ、第２緯糸Ｃ２が第３緯糸供給系列Ｌ３、第６緯糸供給系列Ｌ６にそれぞれ仕掛けられ、第３緯糸Ｃ３が第４緯糸供給系列Ｌ４、第７緯糸供給系列Ｌ７にそれぞれ仕掛けられ、第４緯糸Ｃ４が第８緯糸供給系列Ｌ８に仕掛けられている。
【００２３】
緯入制御装置６５において設定を行い、第１緯糸Ｃ１が仕掛けられている第１緯糸供給系列Ｌ１、第２緯糸供給系列Ｌ２および第５緯糸供給系列Ｌ５を、３つの緯糸供給系列Ｌから構成される１つのグループに設定し、第１緯糸Ｃ１の緯入に対応させる。また、第２緯糸Ｃ２が仕掛けられている第３緯糸供給系列Ｌ３および第６緯糸供給系列Ｌ６を、２つの緯糸供給系列Ｌから構成される１つのグループに設定し、第２緯糸Ｃ２の緯入に対応させる。更に、第３緯糸Ｃ３が仕掛けられている第４緯糸供給系列Ｌ４および第７緯糸供給系列Ｌ７を、２つの緯糸供給系列Ｌから構成される１つのグループに設定し、第３緯糸Ｃ３の緯入に対応させる。更に、第４緯糸Ｃ４が仕掛けられている第８緯糸供給系列Ｌ８を、グループを構成しない単独の緯糸供給系列Ｌとして１つ設定し、第４緯糸Ｃ４の緯入に対応させる。
【００２４】
緯入制御装置６５の設定は入力画面１５ａ上から行われる。作業者は、まず、入力画面１５ａの「第１緯糸」の「設定開始」欄１５ａａにタッチする。これにより、第１緯糸Ｃ１の設定、即ち、緯入パターンの第１緯糸Ｃ１の選択時に対応して緯入される緯糸供給系列Ｌを設定可能となる。次に「緯糸供給系列ＮＯ．」欄１５ａｄの１の数字の円形領域をタッチして選択してから、「加入」欄１５ａｃをタッチする。これにより、第１緯糸供給系列Ｌ１は第１緯糸Ｃ１の選択時に対応して緯入される緯糸供給系列Ｌに設定されると共に、表示画面１５ｂの１番の円形領域が赤色に変化する。同様に、「緯糸供給系列ＮＯ．」欄１５ａｄの２の数字の円形領域をタッチしてから「加入」欄１５ａｃをタッチし、５の数字の円形領域をタッチしてから「加入」欄１５ａｃをタッチする。表示画面１５ｂの１の数字、２の数字、５の数字の円形領域が、全て赤色に点灯すると共に、他の数字の円形領域が赤色に点灯してないことを確認する。他の数字の円形領域が赤色に点灯している場合、「緯糸供給系列ＮＯ．」欄１５ａｄのその数字の円形領域をタッチして選択してから、「削除」欄１５ａｄをタッチする。表示画面１５ｂのその数字の円形領域の赤色の点灯が、次の第２緯糸Ｃ２の識別色である青色の点灯に変化する。次に「第１緯糸」項目の「設定完了」欄１５ａｂをタッチする。これにより、第１緯糸Ｃ１の選択時に対応して緯入される緯糸供給系列Ｌの設定が、第１緯糸供給系列Ｌ１、第２緯糸供給系列Ｌ２および第５緯糸供給系列Ｌ５に確定される。即ち、第１緯糸供給系列Ｌ１、第２緯糸供給系列Ｌ２および第５緯糸供給系列Ｌ５は、緯入パターンの第１緯糸Ｃ１の選択時に対応し順次交代して緯入される緯糸供給系列Ｌ群としてグループ化される。入力画面１５ａの「第２緯糸」においても、「第１緯糸」と同様の操作を行い、表示画面１５ｂの３の数字と６の数字の円形領域とが、共に青色に点灯しているのを確認してから、「第２緯糸」の「設定完了」欄１５ａｂをタッチする。これにより、第３緯糸供給系列Ｌ３および第６緯糸供給系列Ｌ６は、緯入パターンの第２緯糸Ｃ２の選択時に対応して順次交代して緯入される緯糸供給系列Ｌ群としてグループ化される。入力画面１５ａの「第３緯糸」においても、同様の操作を行い、表示画面１５ｂの４の数字と７の数字の円形領域とが、共に黄色に点灯しているのをのを確認してから、「第３緯糸」の「設定完了」欄１５ａｂをタッチする。これにより、第４緯糸供給系列Ｌ４および第７緯糸供給系列Ｌ７は、緯入パターンの第３緯糸Ｃ３の選択時に対応して順次交代して緯入される緯糸供給系列Ｌ群としてグループ化される。次に、入力画面１５ａの「第４緯糸」の「設定開始」欄１５ａａにタッチした後、「緯糸供給系列ＮＯ．」欄１５ａｄの８の数字の円形領域をタッチしてから、「加入」欄１５ａｃをタッチする。これにより、第８緯糸供給系列Ｌ８は第４緯糸Ｃ４の選択時に対応して緯入される緯糸供給系列Ｌに設定されると共に、表示画面１５ｂの８番の円形領域が茶色に変化する。同表示画面１５ｂの８の数字が、茶色に点灯していることを確認してから「第４緯糸」の「設定完了」欄１５ａｂをタッチする。これにより、第４緯糸Ｃ４の選択時に対応して緯入される緯糸供給系列Ｌの設定が、第８緯糸供給系列Ｌ８だけに確定される。即ち、第８緯糸供給系列Ｌ８は、グループを構成しない単独の緯糸供給系列Ｌとして設定され、緯入パターンで第４緯糸Ｃ４が選択される毎に緯入される。なお、緯糸供給系列Ｌ毎に選択して、対応する緯糸Ｃに設定しているが、前回の製織条件の一部が今回の製織条件と一致しており、そのため既に対応する緯糸Ｃに設定されている緯糸供給系列Ｌは、選択操作と加入操作とを省略してもよい。
【００２５】
次に、入力器２２を用い、各緯糸Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４において、運転が停止される緯糸供給系列Ｌの残数を設定する。入力器２２は、設定器１５の入力画面１５ａ、表示画面１５ｂと同一画面上に設けられており、「織機停止の残数」欄２２ａを備える。第１緯糸Ｃ１の緯入頻度が多いので、給糸の異常の検出に伴って除外された緯糸供給系列Ｌが多くなり、緯入を継続する正常な緯糸供給系列数が減って１になると、即ち、残数が１となって１つの緯糸供給系列Ｌのみで、第１緯糸Ｃ１の緯入を継続すると、緯入を継続している緯糸供給系列Ｌのフィーダモータ６は、運転条件が過酷となる。例えば、３つの緯糸供給系列Ｌで第１緯糸Ｃ１の緯入を順次交代する場合、各フィーダモータ６が１０００ｒｐｍの回転速度で運転されるとすると、残数が１となって１つの緯糸供給系列Ｌのみで第１緯糸Ｃ１の緯入を継続すると、前記フィーダモータ６は、停止時間を短くしない場合には、１０００ｒｐｍの３倍の３０００ｒｐｍの回転速度で運転される必要があり、場合によっては停止時間を短くしても、フィーダモータ６の最高回転数を超えることになるので、そのような場合は、織機の運転速度を低下せざるを得ない。このような第１緯糸Ｃ１を順次交代して緯入するグループの緯糸供給系列Ｌ群において、フィーダモータ６の過酷な運転を回避するために、作業者は、運転が停止される緯糸供給系列Ｌの残数を設定する。
【００２６】
作業者は、入力画面１５ａの「第１緯糸」の「設定開始」欄１５ａａにタッチする。これにより、第１緯糸Ｃ１の設定が可能となる。次に「織機停止の残数」欄２２ａをタッチする。タッチを繰り返す毎に表示されている数が変更され、０→１→２→３→０→１→２→３と、０から３までの数字が順次表示される。数字を１に変更してから「設定完了」欄１５ａｂをタッチする。これにより、第１緯糸Ｃ１において、緯入を順次交代する緯糸供給系列数の残数が１に設定される。このように、入力器２２は、「設定開始」欄１５ａａおよび「設定完了」欄１５ａｂが、設定器１５の入力画面１５ａと兼用される。第１緯糸Ｃ１以外は、緯入頻度が多くないので、残数を０に設定し、その緯糸Ｃの緯入を行う緯糸供給系列Ｌが無くなるまで、織機を停止しない。このように所定の残数が設定され、緯入を継続する緯糸供給系列数が設定数に達したとき、織機停止信号を出力するほか、所定の残数より１だけ多い数が設定され、緯入を継続する緯糸供給系列数が設定数よりも１だけ少なくなったとき、織機停止信号を出力してもよい。また、除外された緯糸供給系列数を設定してもよい。その場合、除外された緯糸供給系列数が、設定数、または設定数よりも１だけ多くなったとき、緯入を継続する緯糸供給系列数が所定の残数に達し、織機停止信号が出力される。
【００２７】
図１の多色緯入装置６０の制御ブロック線図に基づいて、緯入制御装置を説明する。設定器１５において、入力画面１５ａで各緯糸Ｃ毎に選択された緯糸供給系列Ｌは、演算回路１５ｃで、緯糸Ｃ毎にグループ化された複数の緯糸供給系列Ｌ、または単独の緯糸供給系列Ｌに設定される。詳説すれば、第１緯糸供給系列Ｌ１、第２緯糸供給系列Ｌ２および第５緯糸供給系列Ｌ５を、３つの緯糸供給系列Ｌから構成される１つのグループに設定し、第１緯糸Ｃ１の緯入に対応させる。また、第３緯糸供給系列Ｌ３および第６緯糸供給系列Ｌ６を、２つの緯糸供給系列Ｌから構成される１つのグループに設定し、第２緯糸Ｃ２の緯入に対応させる。更に、第４緯糸供給系列Ｌ４および第７緯糸供給系列Ｌ７を、２つの緯糸供給系列Ｌから構成される１つのグループに設定し、第３緯糸Ｃ３の緯入に対応させる。更に、第８緯糸供給系列Ｌ８を、グループを構成しない単独の緯糸供給系列Ｌとして１つ設定し、第４緯糸Ｃ４の緯入に対応させる。また、演算回路１５ｃは、各緯糸供給系列Ｌを表示画面１５ｂに緯糸Ｃ毎に異なる所定の識別色で表示させる。緯入制御回路２１は、演算回路１５ｃから入力されるこのような緯入の動作態様の情報に基づき、各緯糸Ｃのグループ毎に、緯入を順次交代する緯糸供給系列Ｌの順番を決定する。本実施例では、緯入制御回路２１は、第１緯糸Ｃ１の緯入において、第１緯糸供給系列Ｌ１→第２緯糸供給系列Ｌ２→第５緯糸供給系列Ｌ５→第１緯糸供給系列Ｌ１→第２緯糸供給系列Ｌ２→第５緯糸供給系列Ｌ５と、Ｌ１→Ｌ２→Ｌ５の順番で、緯入を順次交代する緯糸供給系列Ｌの順番を決定する。また、第２緯糸Ｃ２の緯入において、第３緯糸供給系列Ｌ３→第６緯糸供給系列Ｌ６→第３緯糸供給系列Ｌ３→第６緯糸供給系列Ｌ６と、Ｌ３→Ｌ６の順番で、緯入を順次交代する緯糸供給系列Ｌの順番を決定する。更に、第３緯糸Ｃ３の緯入において、第４緯糸供給系列Ｌ４→第７緯糸供給系列Ｌ７→第４緯糸供給系列Ｌ４→第７緯糸供給系列Ｌ７と、Ｌ４→Ｌ７の順番で、緯糸供給系列Ｌが緯入を順次交代する順番を決定する。また、緯入制御回路２１は、図示しない記憶器を有しており、緯入パターン設定器２４から入力された緯入パターン情報を記憶する。更に、緯入制御回路２１は、各緯糸供給系列Ｌ毎に設けられている押し釦１０、給糸センサ３、フィーダモータ６、係止ピン７のソレノイド、および図示しない圧力空気源からのエアを緯入ノズル９に断続して供給する電磁開閉弁が、それぞれ接続されている。押し釦１０は、手動操作される復帰手段３５として設けられており、個別の信号線、即ち個別の信号伝達路２７を介して緯入制御回路２１に接続される。
【００２８】
織機の運転が開始されると、緯入制御回路２１は、記憶されている緯入パターン情報から緯入される緯糸Ｃ読み出して、その緯糸Ｃにおいて緯入を順次交代する緯糸供給系列Ｌの順番に基づき、緯入動作を行う緯糸供給系列Ｌを織機主軸の１回転（緯入サイクル）毎に求める。緯入制御回路２１は、図示しない織機主軸を駆動するメインモータＭに接続されるエンコーダＥＮからの織機主軸回転角情報に基づき、緯入動作を行う所定の緯糸供給系列Ｌの電磁開閉弁を、所定の時期に駆動し、緯入ノズル９からエア噴射開始とエア噴射終了を行わせる。本実施例では、緯糸Ｃの種類が第１緯糸Ｃ１、第２緯糸Ｃ２、第３緯糸Ｃ３および第４緯糸Ｃ４からなる４色織物であり、Ｃ１→Ｃ２→Ｃ３→Ｃ４→Ｃ１→Ｃ２→Ｃ１→Ｃ３の順序の緯入が、１繰り返しとされる緯入パターンをとるので、緯入制御回路２１は、図６に示されるように、各緯入において、記載されている番号に対応する緯糸供給系列Ｌを用いて緯入を実行する。
【００２９】
緯糸供給系列Ｌにおいて、糸切れ等の給糸異常が給糸センサ３によって検出され、給糸異常信号が入力されると、緯入制御回路２１は、その緯糸供給系列Ｌを緯入の順次交代から除外して、残った他の正常な緯糸供給系列Ｌを用いて緯入を継続する。図６に示される例では、第１３番緯入の後に、第２緯糸供給系列Ｌ２で給糸異常が検出されており、そのため、第２緯糸供給系列Ｌ２が除外される。これにより２１番目の緯入が、第２緯糸供給系列Ｌ２でなく、第５緯糸供給系列Ｌ５を用いて行われる。以後、第１緯糸供給系列Ｌ１と第５緯糸供給系列Ｌ５とが、順次交代して緯入を行い、緯入パターンの第１緯糸Ｃ１に対応する緯入が継続される。
【００３０】
除外された緯糸供給系列Ｌの情報が、緯入制御回路２１から、演算回路１５ｃを介して表示画面１５ｂに入力され、除外された緯糸供給系列Ｌが、表示画面１５ｂに表示される。本実施例では、表示画面１５ｂの除外された緯糸供給系列Ｌの円形領域における識別色の点灯形態が、連続点灯から点滅点灯に変化する。従って、図５に示すように、２の数字の第２緯糸供給系列Ｌ２に対応する円形領域が、赤色のまま点滅する。残った２つの赤色の連続点灯と、同じ赤色の「第１緯糸」の「織機停止の残数」欄２２ａの設定値１から、作業者は、第１緯糸Ｃ１の緯入を継続している２つの緯糸供給系列Ｌのいずれかにおいて、次回に給糸異常が検出されると織機が停止されることを知り、第２緯糸供給系列Ｌ２の給糸パッケージ１の早急な補修、または交換が必要なことを、色覚に基づいて知る。
【００３１】
作業者は、織機を停止させることなく運転したまま、緯入の順次交代から除外され緯糸供給系列Ｌの緯糸Ｃの補修、または給糸パッケージ１の交換を行う。次に、作業者は、補修が完了した緯糸供給系列Ｌを緯入の順次交代に復帰させるため、フィーダモータ６の外枠に取り付けられている押し釦１０を操作する。緯入制御回路２１は、押し釦１０の信号伝達路２７との接続部を、各緯糸供給系列Ｌ毎に有しており、出力信号が入力された接続部を識別することにより、緯糸供給系列Ｌを特定することができる。緯入制御回路２１は、押し釦１０からの出力信号、即ち補修完了信号が入力された接続部を識別し、緯糸供給系列Ｌを特定する。緯入制御回路２１は、この特定された緯糸供給系列Ｌを緯入の順次交代に復帰させる。図６の例では、第８５番の緯入後に押し釦１０が操作され、８９番目の緯入以後、第２緯糸供給系列Ｌ２が第１緯糸Ｃ１の順次交代に復帰している。また、演算回路１５Ｃは、緯入制御回路２１から入力された緯糸供給系列Ｌの緯入の順次交代への復帰情報に基づき、表示画面１５ｂにおいて、緯糸供給系列Ｌの円形領域における識別色の点灯形態を連続点灯に戻す。
【００３２】
緯入を継続する正常な緯糸供給系列Ｌの数が、設定されている残数に達する前に、除外され緯糸供給系列Ｌの給糸パッケージ１の補修作業、または交換作業が行われないと、次に給糸異常が生じたとき、織機は停止される。即ち、演算回路１５ｃは、緯糸Ｃのグループ毎の緯糸供給系列Ｌと、緯入制御回路２１から入力される除外および復帰の緯糸供給系列Ｌの情報とに基づき、緯糸Ｃに対応する緯入を継続している緯糸供給系列数を、緯糸Ｃのグループ毎に演算し、比較器２３に出力する。比較器２３は、入力器２２によって設定された残数と、緯入制御回路２１から入力された緯入を継続している緯糸供給系列数とを緯糸Ｃのグループ毎に比較し、いずれかの緯糸Ｃのグループで、緯入を継続している緯糸供給系列数が、所定の残数、本実施例では「織機停止の残数」欄２２ａに設定された残数に達したとき、緯入制御回路２１に織機停止信号を出力し、織機を停止させる。
【００３３】
本実施例では、緯入制御回路２１は、記憶されている緯入パターン情報から緯入される緯糸Ｃ読み出して、その緯糸Ｃにおいて緯入を順次交代する緯糸供給系列Ｌの決定された順番に基づき、緯入動作を行う緯糸供給系列Ｌを織機主軸の１回転（緯入サイクル）毎に求め、給糸異常が検出されて緯糸供給系列Ｌが除外される毎に、また除外され緯糸供給系列Ｌが修復されて復帰する毎に、順次交代する緯糸供給系列Ｌの順番を変更している。しかし、緯入制御回路２１は、緯入パターン情報と、緯糸Ｃにおける緯糸供給系列Ｌの順番とに基づき、各緯入毎に緯入を実行する緯糸供給系列Ｌが、複数の緯入サイクルに亘ってプログラミングされて予め決定されてもよい。その場合、給糸異常が検出されて緯糸供給系列Ｌが除外される毎に、また、除外され緯糸供給系列Ｌが修復されて復帰する毎に、プログラミングが変更される。
【００３４】
本実施例では、手動操作される復帰手段３５として、各緯糸供給系列Ｌ毎に押し釦１０が設けられ、各押し釦１０は、それぞれ専用の信号伝達路２７を介して緯入制御回路２１に接続されている。しかし、復帰手段は、緯糸供給系列Ｌを識別可能な信号を選択的に出力する出力回路を有し、該出力回路は、共通の信号伝達路を介して緯入制御装置２１に接続されてもよい。
【００３５】
次に、図７、図８に基づいて説明する本発明の第２の実施例の多色の緯入装置７０は、そのような出力回路２６と共通の信号伝達路２８とを含む復帰手段４０が設けられる。多色の緯入装置７０は、第１の実施例の多色の緯入装置６０と同様、８つの緯糸供給系列Ｌを備えており、８色の緯入装置７０である。
【００３６】
図７の制御ブロック線図に示すように、緯入装置７０の緯入制御装置７５は、緯入制御回路２１と、複数の緯糸供給系列Ｌをグループ化する設定器１５と、入力器２２と、比較器２３と、緯入パターン設定器２４とを備えるほか、更に、補修が完了した緯糸供給系列Ｌを緯入の順次交代に復帰させるための復帰手段４０として、選択画面２５と出力回路２６とを備える。
【００３７】
図８に示すように、復帰手段４０の選択画面２５は、操作盤に設置されている運転条件の入力・表示液晶パネルにおいて、設定器１５の入力画面１５ａおよび表示画面１５ｂと同一画面上に設けられている。作業者は、織機を運転したまま、緯入の順次交代から除外された緯糸供給系列Ｌの緯糸Ｃの補修、または給糸パッケージ１の交換を行う。次に、作業者は、補修が完了した緯糸供給系列Ｌを緯入の順次交代に復帰させるため、選択画面２５の「復帰選択」欄２５ａをタッチする。これにより、緯糸供給系列Ｌを選択可能となる。選択画面２５は、選択部、即ち「緯糸供給系列ＮＯ．」欄１５ａｄが、設定器１５の入力画面１５ａと共通に設けられている。設定器１５の表示画面１５ｂで点滅点灯している円形領域を参照しながら、「緯糸供給系列ＮＯ．」欄１５ａｄの該当する円形領域をタッチする。これにより、順次交代に復帰される緯糸供給系列Ｌが選択される。表示画面１５ｂで２以上の円形領域が点滅点灯している場合、今回補修した緯糸供給系列Ｌ以外を選択しないように、注意する必要がある。次に「復帰実行」２５ｂ欄をタッチする。これにより、選択された緯糸供給系列Ｌに基づき、出力回路２６から、緯糸供給系列Ｌ毎に異なる出力信号、例えば、緯糸供給系列毎に出力回数の異なるパルス信号、緯糸供給系列毎に電圧値の異なるパルス信号、緯糸供給系列毎に周波数の異なるパルス信号等が、共通の信号伝達路２８を介して緯入制御回路２１に出力される。緯入制御回路２１は、出力回路２６からの信号を識別し、緯入の順次交代に加入される緯糸供給系列Ｌを特定する。第１の実施例と同様、緯入制御回路２１は、この特定された緯糸供給系列Ｌを緯入の順次交代に復帰させる。
【００３８】
本実施例では、手動操作される復帰手段４０は、選択画面２５と出力回路２６と、共通の信号伝達路２８とを備え、第１の実施例の復帰手段３５の押し釦１０のように、手動操作されるスイッチが緯糸供給系列Ｌ毎に設けられていない。しかし、選択画面２５と出力回路２６と共通の信号伝達路２８とのほか、更に、手動操作されるスイッチを緯糸供給系列Ｌ毎に設けてもよい。その場合、選択画面２５または緯糸供給系列Ｌ毎のスイッチのいずれか一方を手動操作することより、補修が完了した緯糸供給系列Ｌを緯入の順次交代に復帰させる。
【００３９】
また、本実施例では、第１緯糸Ｃ１のグループ、第２緯糸Ｃ２のグループおよび第３緯糸Ｃ３のグループにおいて、それぞれ１つの緯糸供給系列Ｌで緯糸Ｃの異常が検出され、２つ以上、最大で３つの緯糸供給系列Ｌが除外されても、織機の運転が継続される。しかし、緯糸供給系列数が少ない等のため、２つの緯糸供給系列Ｌで緯糸Ｃの異常が検出されると織機の運転が停止される緯入装置では、補修の完了した緯糸供給系列Ｌが特定される必要がないので、復帰手段は、手動操作されるスイッチまたは画面と、共通の信号伝達路２８とで形成することが可能である。
【００４０】
第１の実施例および第２の実施例の緯入装置６０、７０は、いずれも緯入パターンに従って複数の異なる種類の緯糸Ｃが緯入される多色の緯入装置６０、７０であるが、単色の緯入装置、即ち複数の緯糸供給系列Ｌの全てに、同一種類の緯糸Ｃを仕掛けてもよい。給糸センサ３が緯糸Ｃの異常を検出した緯糸供給系列Ｌを除外して他の緯糸供給系列Ｌのみで緯入を継続しつつ、復帰手段３５、４０が手動操作されて、緯糸Ｃの補修が完了した緯糸供給系列Ｌが、緯入の順次交代に復帰される。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は上記のいずれの実施例にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施例の緯入装置６０の制御ブロック線図である。
【図２】第１の実施例の設定器１５の入力画面１５ａ、表示画面１５ｂ、および入力 器２２を示す。
【図３】多色緯入装置６０の模式図を示す。
【図４】緯糸Ｃの糸切れ発生時の緯入装置６０の模式図を示す。
【図５】緯糸Ｃの糸切れ発生時の表示画面１５ｂを示す。
【図６】各緯入において緯入動作する緯糸供給系列Ｌを、各緯糸供給系列Ｌに対応す るそれぞれの番号で示す。
【図７】本発明の第２の実施例の緯入装置７０の制御ブロック線図である。
【図８】本発明の第２の実施例の緯入装置７０の復帰手段４０の選択画面２５示す。
【符号の説明】
【００４３】
１ 給糸パッケージ
２ テンサ
３ 給糸センサ
４ 貯留ドラム
５ 回転ヤーンガイド
６ フィーダモータ
７ 係止ピン
９ 緯入ノズル
１０ 押し釦
１１ ヤーンガイド
１２ ヤーンガイド
１３ ヤーンガイド
１５ 設定器
１５ａ 入力画面
１５ｂ 表示画面
１５ｃ 演算回路
２０ 記憶器
２１ 緯入制御回路
２２ 入力器
２３ 比較器
２４ 緯入パターン設定器
２５ 選択画面
２６ 出力回路
２７ 信号伝達路
２８ 信号伝達路
３０ 緯糸測長貯留装置
３５ 復帰手段
４０ 復帰手段
６０ 緯入装置
６５ 緯入制御装置
７０ 緯入装置
７５ 緯入制御装置
Ｃ 緯糸
Ｃ１ 第１緯糸
Ｃ２ 第２緯糸
Ｃ３ 第３緯糸
Ｃ４ 第４緯糸
ＥＮ エンコーダ
Ｌ 緯糸供給系列
Ｌ１ 第１緯糸供給系列
Ｌ２ 第２緯糸供給系列
Ｌ３ 第３緯糸供給系列
Ｌ４ 第４緯糸供給系列
Ｌ５ 第５緯糸供給系列
Ｌ６ 第６緯糸供給系列
Ｌ７ 第７緯糸供給系列
Ｌ８ 第８緯糸供給系列
Ｍ メインモータ
Ｓ 経糸開口

特許の図
【出願人】 【識別番号】０００２１５１０９
【氏名又は名称】津田駒工業株式会社
【出願日】 平成１８年７月１１日（２００６．７．１１）
【代理人】
【公開番号】 特開２００８−１９５１５（Ｐ２００８−１９５１５Ａ）
【公開日】 平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【出願番号】 特願２００６−１８９９７５（Ｐ２００６−１８９９７５）