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【発明の名称】 記録装置及びその制御方法
【発明者】 【氏名】井上 信宏
【要約】 【課題】高い搬送精度にて印刷速度を高めることが可能な記録装置及びその制御方法を提供する。

【構成】用紙Ｐを送り出す給紙駆動機構３３と、送り出された用紙Ｐを搬送する搬送駆動機構３４と、搬送される用紙Ｐへ印刷を施す印刷処理部とを備えたプリンタ１において、搬送駆動機構３４を、印刷処理部の記録ヘッド２２の上流側に配置されて用紙Ｐを挟持しながら搬送する接離可能な一対の搬送ローラ２３，２４と、記録ヘッド２２の下流側に配置されて用紙Ｐを挟持しながら排紙する一対の排紙ローラ２５，２６と、これら搬送ローラ２３，２４及び排紙ローラ２５，２６を同期させながら回転駆動させる搬送駆動モータとから構成する。印刷中の用紙Ｐの後端が搬送ローラ２３，２４による挟持位置の直前位置に到達した時点にて搬送ローラ２３，２４同士を離間させる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の媒体を送り出す給紙駆動機構と、前記給紙駆動機構から送り出された媒体を搬送する搬送駆動機構と、前記搬送駆動機構にて搬送される媒体へ印刷を施す印刷処理部とを備え、
前記搬送駆動機構は、前記印刷処理部の上流側に配置されて前記媒体を挟持しながら搬送する接離可能な一対の搬送ローラと、前記印刷処理部の下流側に配置されて前記媒体を挟持しながら排紙する一対の排紙ローラと、これら搬送ローラ及び排紙ローラを同期させながら回転駆動させる搬送駆動モータとを備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
シート状の媒体を送り出す給紙駆動機構と、前記給紙駆動機構から送り出された媒体を搬送する搬送駆動機構と、前記搬送駆動機構にて搬送される媒体へ印刷を施す印刷処理部とを備え、
前記搬送駆動機構は、前記印刷処理部の上流側に配置されて前記媒体を挟持しながら搬送する接離可能な一対の搬送ローラと、前記印刷処理部の下流側に配置されて前記媒体を挟持しながら排紙する一対の排紙ローラと、これら搬送ローラ及び排紙ローラを同期させながら回転駆動させる搬送駆動モータとを備えた記録装置の制御方法であって、
前記印刷処理部による印刷中の媒体の後端が前記搬送ローラによる挟持位置あるいはその直前位置に到達した時点にて前記搬送ローラ同士を離間させることを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置の制御方法であって、
前記搬送ローラ同士の離間後に、前記給紙駆動機構によって次に印刷する媒体を先の媒体の直後まで給紙することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置の制御方法であって、
次の媒体の先端が前記搬送ローラの下流側における前記印刷処理部による印刷位置の手前の頭出し位置あるいはその直前位置に到達した時点にて前記給紙駆動機構による給紙動作を停止することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の記録装置の制御方法であって、
先の媒体の印刷終了後に前記搬送ローラを近接させて次の媒体を挟持させることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等のシート状の媒体に文字や画像を印刷する記録装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタなどの記録装置は、用紙を一枚ずつ給紙し、記録ヘッドによる印刷処理部へ搬送し、その後、記録ヘッドによって用紙に文字や画像を印刷して排紙する構造を備えている。
また、搬送ローラと排紙ローラとを備える搬送駆動機構にて用紙を搬送しながら印刷している間に、給紙駆動機構にて次の用紙を供給して準備することにより、用紙への印刷速度を高めることが行われているが、この場合、次の用紙が搬送駆動機構の搬送ローラに入ることにより、負荷変動が発生し、用紙の搬送精度が低下し、印刷品質が低下してしまう。
このため、次の用紙の供給による負荷変動を予測し、この負荷変動に応じて搬送駆動機構の駆動モータを制御することにより、用紙の搬送精度の低下を抑える技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１４４５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、駆動モータの負荷変動は、用紙の後端が搬送ローラ間から抜け出る際にも生じるため、次の用紙の供給時の駆動モータの制御だけでは、負荷変動による搬送精度の低下を抑えることが困難であった。
しかも、搬送駆動機構の軸受等の駆動部における軸損などの摺動負荷が大きくなると、負荷変動による影響が大きくなり、駆動モータを制御するだけでは、搬送精度の低下を十分に抑えることが困難となってしまう。
また、連続印刷によって駆動モータが発熱すると、トルクダウンが発生し、やはり搬送精度の低下の抑制が不十分となる。
さらに、駆動モータを制御する場合、厚さ等の異なる各種用紙に対応した制御パラメータが必要となり、汎用性が低く、しかも、負荷変動の発生に合わせて駆動モータを制御するタイミングの管理が難しく、制御のタイミングのずれによって却って搬送精度が低下してしまうことがある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、高い搬送精度にて印刷速度を高めることが可能な記録装置及びその制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、シート状の媒体を送り出す給紙駆動機構と、前記給紙駆動機構から送り出された媒体を搬送する搬送駆動機構と、前記搬送駆動機構にて搬送される媒体へ印刷を施す印刷処理部とを備え、前記搬送駆動機構は、前記印刷処理部の上流側に配置されて前記媒体を挟持しながら搬送する接離可能な一対の搬送ローラと、前記印刷処理部の下流側に配置されて前記媒体を挟持しながら排紙する一対の排紙ローラと、これら搬送ローラ及び排紙ローラを同期させながら回転駆動させる搬送駆動モータとを備えていることを特徴とする。
【０００６】
この構成の記録装置によれば、搬送駆動モータによって同期しながら回転駆動する搬送ローラと排紙ローラのうちの搬送ローラが接離可能とされているので、印刷途中にて媒体の後端が搬送ローラに達する以前に搬送ローラを離間させて挟持状態を解除させておくことにより、挟持された媒体が搬送ローラから送り出される際の搬送駆動モータへの負荷変動をなくすことができる。
また、排紙ローラによって搬送しながら媒体へ印刷している状態にて、次の媒体が搬送ローラに達する以前に搬送ローラを離間させておくことにより、搬送ローラ間へ次の媒体が送り込まれる際の搬送駆動モータへの負荷変動もなくすことができる。
これにより、搬送駆動モータの負荷変動による印刷中の媒体の搬送状態の変動を低減することができ、高品質にて印刷を行うことができ、特に、厚みの厚い媒体へ高精細にて印刷する際に好適である。
【０００７】
また、本発明の記録装置の制御方法は、シート状の媒体を送り出す給紙駆動機構と、前記給紙駆動機構から送り出された媒体を搬送する搬送駆動機構と、前記搬送駆動機構にて搬送される媒体へ印刷を施す印刷処理部とを備え、前記搬送駆動機構は、前記印刷処理部の上流側に配置されて前記媒体を挟持しながら搬送する接離可能な一対の搬送ローラと、前記印刷処理部の下流側に配置されて前記媒体を挟持しながら排紙する一対の排紙ローラと、これら搬送ローラ及び排紙ローラを同期させながら回転駆動させる搬送駆動モータとを備えた記録装置の制御方法であって、前記印刷処理部による印刷中の媒体の後端が前記搬送ローラによる挟持位置あるいはその直前位置に到達した時点にて前記搬送ローラ同士を離間させることを特徴とする。
【０００８】
この記録装置の制御方法によれば、印刷中の媒体の後端が搬送ローラによる挟持位置あるいはその直前位置に到達した時点にて搬送ローラ同士を離間させるので、挟持された媒体が搬送ローラから送り出される際の搬送駆動モータへの負荷変動をなくすことができる。
これにより、搬送駆動モータの負荷変動による印刷中の媒体の搬送状態の変動を低減することができ、高品質にて印刷を行うことができ、特に、厚みの厚い媒体へ高精細にて印刷することができる。
【０００９】
また、前記搬送ローラ同士の離間後に、前記給紙駆動機構によって次に印刷する媒体を先の媒体の直後まで給紙することが好ましい。
このように、先の媒体の直後まで次の媒体を給紙するので、連続印刷時における印刷スピードを高めることができ、処理時間の短縮化を図ることができる。しかも、搬送ローラ同士の離間後に次の媒体を給紙するので、搬送ローラ間へ次の媒体が送り込まれる際の搬送駆動モータへの負荷変動をなくすことができる。
これにより、搬送駆動モータの負荷変動による印刷中の媒体の搬送状態の変動を低減することができ、高品質にて印刷を行うことができ、特に、厚みの厚い媒体へ高精細にて迅速に連続印刷することができる。
【００１０】
さらに、次の媒体の先端が前記搬送ローラの下流側における前記印刷処理部による印刷位置の手前の頭出し位置あるいはその直前位置に到達した時点にて前記給紙駆動機構による給紙動作を停止することが望ましい。
このように、次の媒体の先端が搬送ローラの下流側における印刷処理部による印刷位置の手前の頭出し位置あるいはその直前位置に到達した時点にて給紙駆動機構による給紙動作を停止しておくことにより、先の媒体への印刷の終了後に、次の媒体への印刷を迅速に開始させることができ、連続印刷する際の処理時間をさらに短縮化させることができる。
【００１１】
また、先の媒体の印刷終了後に前記搬送ローラを近接させて次の媒体を挟持させることが好ましい。
このように、先の媒体の印刷終了後に搬送ローラを近接させて次の媒体を挟持させるので、先の媒体の印刷終了後に次の媒体への印刷を迅速に開始させることができ、また、先の媒体への印刷中における搬送駆動機構の搬送駆動モータへの負荷変動をなくすことができ、先の媒体に高品質に印刷することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係る記録装置及びその制御方法について図面を参照しつつ詳細に説明する。
なお、本実施形態では、記録装置として印刷処理を行うインクジェットプリンタ等のプリンタを例示している。本発明の記録装置としては、プリンタ以外にも、例えば複写機あるいはファクシミリ等が挙げられる。また、本実施形態では、印刷を施すシート状の媒体として、用紙を例にとって説明する。
【００１３】
図１は本発明に係るプリンタの実施の形態の外観斜視図であり、図２は図１に示したプリンタの内部を概略的に示す側断面図である。
本実施形態のプリンタ（記録装置）１は、フロント給・排紙タイプの業務用のインクジェット式プリンタであり、図１に示すように、下部ケース３と上部ケース２とから構成される装置ケース４の前面中央に、シート状の媒体である用紙を装填した略箱形の用紙カセット５が着脱自在に挿着されている。
【００１４】
また、用紙カセット５の上面開放部を覆うように、印刷が終了した用紙を受ける排紙トレイ６が設けられている。また、装置ケース４の前面の両側には、動作状態を表示する表示部７や操作部８が設けられている。
【００１５】
図２に示すように、装置ケース４内には、カセット収容部１１に装填された用紙カセット５の用紙Ｐの上方位置に、揺動可能に支持されたフレーム１２の先端に設けられたピックアップローラ１３が配置されている。そして、このピックアップローラ１３は、上下方向に移動可能となっており、用紙を送り出す際には下方に移動し用紙カセット５の用紙Ｐの最上のものに当接することにより、用紙Ｐの最上のものを１枚ずつ後方へ繰り出し、後方側に設けられた給紙ローラ１４とリタードローラ１５との間へ送り込む。
【００１６】
給紙ローラ１４及びリタードローラ１５は、送り込まれた用紙Ｐを挟持しながら後方へ送り出すもので、これら給紙ローラ１４及びリタードローラ１５の後方には、用紙Ｐを上側に円弧状に折り返すように搬送する円弧状搬送経路１６と、円弧状搬送経路１６から用紙Ｐをプリンタ１の前面側へ直線状に搬送して排紙トレイ６上に排出させる直線状搬送経路１７とを有している。
【００１７】
円弧状搬送経路１６には、その内側に、中間ローラ１８が設けられており、この中間ローラ１８によって、給紙ローラ１４及びリタードローラ１５によって送り込まれた用紙Ｐが円弧状搬送経路１６に沿って直線状搬送経路１７へ送り込まれる。
直線状搬送経路１７の途中には、用紙Ｐの搬送方向と直交する水平方向に延在する複数のガイド軸２１に沿って往復移動可能に設けられて、繰り出された用紙Ｐに文字や画像を印刷する記録ヘッド２２が設けられている。
【００１８】
直線状搬送経路１７は、記録ヘッド２２の上流側に設けられて円弧状搬送経路１６から搬送されてきた用紙Ｐを挟持して記録ヘッド２２による印刷位置に搬送する上下一対の搬送ローラ２３，２４と、記録ヘッド２２の下流側に設けられて記録ヘッド２２により印刷された用紙Ｐを挟持して排紙トレイ６に排出する上下一対の排紙ローラ２５，２６とを有している。搬送ローラ２３，２４は、その上方側の搬送ローラ２４が上下方向へ移動可能とされており、これにより、この上方の搬送ローラ２４が下方の搬送ローラ２３に対して接離可能とされている。
【００１９】
また、直線状搬送経路１７には、搬送ローラ２３，２４の上流側に、シート検出センサ３１が設けられ、また、搬送ローラ２３，２４の下流側には、印刷位置の手前にシート頭出しセンサ３２が設けられている。
そして、上記プリンタ１では、ピックアップローラ１３、給紙ローラ１４、リタードローラ１５及び中間ローラ１８から用紙Ｐを円弧状搬送経路１６に沿って給紙する給紙駆動機構３３が構成され、搬送ローラ２３，２４、排紙ローラ２５，２６から用紙Ｐを直線状搬送経路１７に沿って搬送させる搬送駆動機構３４が構成されている。
【００２０】
給紙駆動機構３３を構成するピックアップローラ１３、給紙ローラ１４及び中間ローラ１８は、後述する給紙駆動モータ３５によって駆動され、搬送駆動機構３４を構成する搬送ローラ２３，排紙ローラ２５は、後述する搬送駆動モータ３６によって駆動される。
【００２１】
次に、プリンタ１の制御系について説明する。
図３は、プリンタの制御系を説明するブロック図である。
図３に示すように、プリンタ１は、制御部３７を備えており、この制御部３７には、シート検出センサ３１及びシート頭出しセンサ３２が接続され、これらシート検出センサ３１及びシート頭出しセンサ３２からそれぞれ検出信号が出力される。
【００２２】
また、制御部３７には、給紙駆動機構３３及び搬送駆動機構３４の駆動源である給紙駆動モータ３５及び搬送駆動モータ３６が接続されており、この制御部３７からの制御信号に基づいて、給紙駆動モータ３５及び搬送駆動モータ３６の駆動が制御される。
さらに、この制御部３７には、記録ヘッド２２を含む印刷処理部３８が接続されており、制御部３７からの印刷制御信号に基づいて、記録ヘッド２２による用紙Ｐへの印刷処理が行われる。
【００２３】
次に、上記プリンタ１おける制御部３７による用紙Ｐへの印刷動作について説明する。なお以下においては便宜的にｎ枚目に給紙される用紙をＰｎと表記する。
印刷処理が開始されると、ピックアップローラ１３が下方に移動し、給紙駆動機構３３の給紙駆動モータ３５が駆動することで、用紙カセット５から１枚目の用紙Ｐ１の給紙が行われ、円弧状搬送経路１６に沿って送り出される。
また同時に、搬送駆動機構３４の搬送駆動モータ３６が駆動し、搬送ローラ２３，２４及び給紙ローラ２５，２６が回転する。この用紙Ｐ１の先端がシート検出センサ３１に検出されるとピックアップローラ１３は上方に移動し、次の用紙Ｐ２を送り出さないようにする。
これにより、用紙Ｐ１は、まず、搬送ローラ２３，２４に挟持されて直線状搬送経路１７に沿って搬送される。
【００２４】
このとき、給紙駆動機構３３の給紙駆動モータ３５は、搬送駆動モータ３６と同期して駆動することにより、搬送駆動モータ３６にかかる負荷が低減される。
そして、この用紙Ｐ１は、その先端がシート頭出しセンサ３２に検出されて頭出しされた後、印刷処理部３８の記録ヘッド２２に対する用紙Ｐ１の位置決めが行われ、その後、キャリッジ４５が用紙Ｐ１の幅方向である副走査方向へ移動しながら記録ヘッド２２の吐出ノズルからインクを吐出させ、用紙Ｐ１への印刷が行われる。そして、この用紙Ｐ１は、その先端が給紙ローラ２５，２６に挟持されて排紙トレイ６へ向かって搬送される。
【００２５】
ここで、連続して印刷が行われる場合の動作を、図４に基づいて説明する。
図４は、連続印刷動作を示すフローチャート図である。
用紙Ｐ１の後端がシート検出センサ３１によって検出されると（ステップＳ１）、搬送ローラ２３，２４のうちの上方側の搬送ローラ２４が上方へ移動し、これら搬送ローラ２３，２４による用紙Ｐ１の挟持状態が解除される。同時に搬送駆動モータ３６と同期して駆動していた給紙駆動機構３３の給紙駆動モータ３５は停止する（ステップＳ２）。
その後、ピックアップローラ１３が下方に移動し、給紙駆動機構３３の給紙駆動モータ３５が高速駆動することにより、用紙カセット５から次の用紙Ｐ２が円弧状搬送経路１６に沿って高速にて送り出され、シート検出センサ３１によって次の用紙Ｐ２の先端が検出されると、ピックアップローラ１３は上方に移動し、その次の用紙Ｐ３を送り出さないようにする。給紙駆動機構３３はそのまま駆動し、次の用紙Ｐ２の先端が先の用紙Ｐ１の直後まで搬送される（ステップＳ３）。
【００２６】
そして、この状態から印刷されながら排紙トレイ６へ搬送される先の用紙Ｐ１に対して次の用紙Ｐ２を一定間隔にて搬送するように、搬送駆動機構３４の搬送駆動モータ３６に対して給紙駆動機構３３の給紙駆動モータ３５の駆動が同期される（ステップＳ４）。
次の用紙Ｐ２の先端が頭出し位置の直前に達したら、給紙駆動機構３３の給紙駆動モータ３５が停止し、用紙Ｐ２の搬送が停止される（ステップＳ５）。
なお、用紙Ｐ２の先端の頭出し位置直前までの搬送距離は、シート検出センサ３１の検出後における給紙駆動モータ３５の駆動パルスによって判断する。
【００２７】
先の用紙Ｐ１の印刷が終了すると、搬送駆動機構３４が排紙動作を開始することにより、先の用紙Ｐ１が排紙トレイ６へ送り出され、搬送駆動モータ３６が停止する（ステップＳ６）。
なお、排紙動作は、シート頭出しセンサ３２が検出した先の用紙Ｐの後端位置に基づき、用紙Ｐが排紙トレイ６へ排出されるまで行われる。
搬送駆動機構３４の搬送駆動モータ３６の駆動パルスから先の用紙Ｐ１の排紙が完了したと判断されると、上方へ移動していた搬送ローラ２４が下降し、搬送ローラ２３，２４によって次の用紙Ｐ２が挟持される（ステップＳ７）。
【００２８】
この状態にて、搬送駆動機構３４の搬送駆動モータ３６が駆動し、次の用紙Ｐ２の先端がシート頭出しセンサ３２にて検出されるまで直線状搬送経路１７に沿って搬送される（ステップＳ８）。
その後、記録ヘッド２２に対する用紙Ｐ２の位置決めが行われ、記録ヘッド２２が用紙Ｐ２の幅方向である副走査方向へ移動しながら吐出ノズルからインクを吐出することにより、用紙Ｐ２への印刷が行われる（ステップＳ９）。
【００２９】
そして、この用紙Ｐ２は、その先端が給紙ローラ２５，２６に挟持されて排紙トレイ６へ向かって搬送される。
このとき、給紙駆動機構３３の給紙駆動モータ３５は、搬送駆動モータ３６と同期して駆動することにより、搬送駆動モータ３６にかかる負荷が低減される。
【００３０】
このように、上記実施形態に係るプリンタ１からなる記録装置及びその制御方法によれば、印刷中の用紙Ｐｎの後端が搬送ローラ２３，２４による挟持位置の直前位置に到達した時点にて搬送ローラ２３，２４同士を離間させるので、挟持された用紙Ｐｎが搬送ローラ２３，２４から抜け出る際の搬送駆動モータ３６への負荷変動をなくすことができる。
これにより、搬送駆動モータ３６の負荷変動による印刷中の用紙Ｐｎの搬送状態の変動を低減することができ、高品質にて印刷を行うことができ、特に、厚みの厚い用紙Ｐｎへ高精細にて印刷することができる。
【００３１】
また、連続印刷を行う際には、先の用紙Ｐｎの直後まで次の用紙Ｐｎ+１を給紙するので、連続印刷時における印刷スピードを高めることができ、処理時間の短縮化を図ることができる。しかも、搬送ローラ２３，２４同士の離間後に次の用紙Ｐｎ+１を給紙するので、搬送ローラ２３，２４間へ次の用紙Ｐｎ+１が送り込まれる際の搬送駆動モータ３６への負荷変動をなくすことができる。
これにより、搬送駆動モータ３６の負荷変動による印刷中の用紙Ｐｎの搬送状態の変動を低減することができ、高品質にて印刷を行うことができ、特に、厚みの厚い用紙へ高精細にて迅速に連続印刷することができる。
【００３２】
さらに、次の用紙Ｐｎ+１の先端が搬送ローラ２３，２４の下流側における記録ヘッド２２による印刷位置の手前の頭出し位置の直前位置に到達した時点にて給紙駆動機構３３による給紙動作を停止しておくことにより、先の用紙Ｐｎへの印刷の終了後に、次の用紙Ｐｎ+１への印刷を迅速に開始させることができ、連続印刷する際の処理時間をさらに短縮化させることができる。
【００３３】
また、先の用紙Ｐｎの印刷終了後に搬送ローラ２３，２４を近接させて次の用紙Ｐｎ+１を挟持するので、先の用紙Ｐｎの印刷終了後に次の用紙Ｐｎ+１への印刷を迅速に開始させることができ、また、先の用紙Ｐｎへの印刷中における搬送駆動機構３４の搬送駆動モータ３６への負荷変動をなくすことができ、先の用紙Ｐｎに高品質に印刷することができる。
【００３４】
ところで、上記実施形態では、搬送ローラ２３，２４を離間させることにより、次の用紙の搬送ローラ２３，２４間への送り込み時の負荷の影響を低減させて用紙の搬送精度を高め、さらに、シート頭出しセンサ３２によって最終的に頭出し位置を確定させたが、搬送ローラ２３，２４を離間させて次の用紙の搬送ローラ２３，２４間への送り込み時の負荷の影響を低減させることができるので、シート頭出しセンサ３２による頭出しを行わなくても用紙の頭出し精度を十分に向上させながら、さらなる印刷の高速化を実現させることができる。
【００３５】
次に、シート頭出しセンサ３２による次の用紙の頭出しを省略した場合における連続印刷動作の例を、図５を参照して説明する。
図５は連続印刷動作を示すフローチャート図である。
【００３６】
先に印刷処理されている用紙Ｐｎの後端がシート検出センサ３１によって検出されると、搬送駆動モータ３６と同期して駆動していた給紙駆動機構３３の給紙駆動モータ３５は停止し（ステップＳ１１）、搬送ローラ２３，２４のうちの上方側の搬送ローラ２４が上方へ移動し、これら搬送ローラ２３，２４による用紙Ｐｎの挟持状態が解除される（ステップＳ１２）。
その後、ピックアップローラ１３が下方に移動し、給紙駆動機構３３の給紙駆動モータ３５が高速駆動することにより、用紙カセット５から次の用紙Ｐｎ＋１が円弧状搬送経路１６に沿って高速にて送り出され、シート検出センサ３１によって次の用紙Ｐの先端が検出されると、ピックアップローラ１３は上方に移動し、その次の用紙Ｐｎ＋２を送り出さないようにする。給紙駆動機構３３はそのまま駆動し、次の用紙Ｐｎ＋１の先端が先の用紙Ｐｎの直後まで搬送される（ステップＳ１３）。
【００３７】
そして、この状態から印刷されながら排紙トレイ６へ搬送される先の用紙Ｐｎに対して次の用紙Ｐｎ＋１を一定間隔にて搬送するように、搬送駆動機構３４の搬送駆動モータ３６に対して給紙駆動機構３３の給紙駆動モータ３５の駆動が同期される（ステップＳ１４）。
次の用紙Ｐｎ＋１の先端が頭出し位置に達したら、給紙駆動機構３３の給紙駆動モータ３５が停止し、用紙Ｐの搬送が停止される（ステップＳ１５）。
ここで、用紙Ｐｎ＋１の先端の頭出し位置までの搬送距離は、シート検出センサ３１の検出後における給紙駆動モータ３５の駆動パルスによって判断する。
【００３８】
先の用紙Ｐｎの印刷が終了すると、上方へ移動していた搬送ローラ２４が下降し、搬送ローラ２３，２４によって次の用紙Ｐｎ＋１が挟持される（ステップＳ１６）。
その後、記録ヘッド２２に対する用紙Ｐｎ＋１の位置決めが行われ、先の用紙Ｐｎを排紙させながら、記録ヘッド２２が次の用紙Ｐｎ＋１の幅方向である副走査方向へ移動しながら吐出ノズルからインクを吐出することにより、次の用紙Ｐｎ＋１への印刷が行われる（ステップＳ１７）。
【００３９】
そして、先の用紙Ｐｎが排紙トレイ６へ排紙された後、次の用紙Ｐｎ＋１は、その先端が給紙ローラ２５，２６に挟持されて排紙トレイ６へ向かって搬送される。
このとき、給紙駆動機構３３の給紙駆動モータ３５は、搬送駆動モータ３６と同期して駆動することにより、搬送駆動モータ３６にかかる負荷が低減される。
【００４０】
上記の連続印刷を行う場合も、先の用紙Ｐｎの直後まで次の用紙Ｐｎ＋１を給紙するので、連続印刷時における印刷スピードを高めることができ、処理時間の短縮化を図ることができる。しかも、搬送ローラ２３，２４同士の離間後に次の用紙Ｐｎ＋１を給紙するので、搬送ローラ２３，２４間へ次の用紙Ｐｎ＋１が送り込まれる際の搬送駆動モータ３６への負荷変動をなくすことができる。
これにより、搬送駆動モータ３６の負荷変動による印刷中の用紙Ｐｎの搬送状態の変動を低減することができ、高品質にて印刷を行うことができ、特に、厚みの厚い用紙へ高精細にて迅速に連続印刷することができる。
【００４１】
また、次の用紙Ｐｎ＋１の先端が搬送ローラ２３，２４の下流側における記録ヘッド２２による印刷位置の手前の頭出し位置に到達した時点にて給紙駆動機構３３による給紙動作を停止しておくことにより、先の用紙Ｐｎへの印刷の終了後に、次の用紙Ｐｎ＋１への印刷をさらに迅速に開始させることができ、連続印刷する際の処理時間をさらに短縮化させることができる。
【００４２】
しかも、先の用紙Ｐｎの印刷終了後に搬送ローラ２３，２４を近接させて次の用紙Ｐｎ＋１を挟持するので、先の用紙Ｐｎの印刷終了後に次の用紙Ｐｎ＋１への印刷を迅速に開始させることができ、また、先の用紙Ｐｎへの印刷中における搬送駆動機構３４の搬送駆動モータ３６への負荷変動をなくすことができ、先の用紙Ｐｎに高品質に印刷することができる。
【００４３】
なお、上記実施形態では、記録装置として、Ｕ字状の搬送経路を有するインクジェットプリンタを例にとって説明したが、本発明は、Ｕ字状の搬送経路を有するものに限定されず、また、インクジェットタイプに限定されない。具体的には、直線状の搬送経路のみを有するものにも適用でき、また、ドットインパクトプリンタにも適用できる。
また、上記実施形態では、シート状の媒体として、用紙を例にとって説明したが、本発明は、樹脂製のフィルム等からなる媒体も適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施形態の外観斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタに組み込まれた用紙の搬送経路及び印刷処理部の概略構成を示す縦断面図である。
【図３】プリンタの概略制御系を説明する制御ブロック図である。
【図４】連続印刷動作を示すフローチャート図である。
【図５】連続印刷動作の他の例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…プリンタ（記録装置）、５…用紙カセット、２３，２４…搬送ローラ、２５，２６…排紙ローラ、３３…給紙駆動機構、３４…搬送駆動機構、３６…搬送駆動モータ、３８…印刷処理部、Ｐ…用紙（媒体）。
【出願人】 【識別番号】０００００２３６９
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
【出願日】 平成１８年９月５日（２００６．９．５）
【代理人】 【識別番号】１００１１６１８２
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 照雄

【識別番号】１００１３５１９４
【弁理士】
【氏名又は名称】林 智雄
【公開番号】 特開２００８−６２４３７（Ｐ２００８−６２４３７Ａ）
【公開日】 平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【出願番号】 特願２００６−２４０５０６（Ｐ２００６−２４０５０６）