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【発明の名称】 印刷装置及び記録媒体駆動装置
【発明者】 【氏名】伊藤 達巳

【氏名】安藤 真人

【氏名】芦崎 浩二

【氏名】豊田 高博

【氏名】武田 実
【要約】 【課題】１個の印刷ヘッドに複数組の吐出ノズルを横に並べて設けると、角速度一定にて回転する回転対象物の印刷面において、回転中心位置からの距離に応じて速度差が生じ、印刷位置において各色の位置を合わせるのが困難であった。

【構成】着脱可能に装着される光ディスク１を回転するスピンドルモータ２２と、そのスピンドルモータ２２に装着された光ディスク１のレーベル面に対向され且つそのレーベル面に対してインク滴を吐出して文字、絵柄等の可視情報を印刷可能な印刷ヘッド３１と、を備えて構成されている。印刷ヘッド３１は、４色のインクを吐出する４組の色別吐出ノズル４５〜４８を有し、４組の色別吐出ノズル４５〜４８は１列に配列して設け、光ディスクの回転中心位置を基準とした所定の方向に印刷ヘッド３１を移動させるヘッド移動機構を設けた。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能に装着される印刷対象物を回転する対象物回転機構と、
前記対象物回転機構に装着された前記印刷対象物の印刷面に対向され且つ当該印刷面に対してインク滴を吐出して文字、絵柄等の可視情報を印刷可能な１又は２以上の印刷ヘッドと、を備え、
前記１又は２以上の印刷ヘッドは、２以上又は１の色のインクを吐出する１又は２以上の吐出ノズルを有し、前記２以上の吐出ノズルは１列に配列して設け、
前記１又は２以上の印刷ヘッドを前記印刷対象物の回転中心位置を基準とした所定の方向に移動させる１又は２以上のヘッド移動機構を設けた
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記２以上の印刷ヘッドは、前記インクの色の数と同数の色別印刷ヘッドからなり、
前記インクの色の数と同数の色別印刷ヘッドは、前記半径方向に一列に配置し、
１個の前記ヘッド移動機構により前記インクの色の数と同数の色別印刷ヘッドを連動させて移動させる
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記１の印刷ヘッドは、前記インクの色の数と同数の色別吐出ノズルを有し、
前記インクの色の数と同数の色別吐出ノズルは、前記半径方向に一列に配置し、
１個の前記ヘッド移動機構により１の前記印刷ヘッドを移動させる
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
前記２以上の印刷ヘッドは、前記インクの色の数と同数の色別印刷ヘッドからなり、
前記インクの色の数と同数の色別印刷ヘッドは、前記印刷対象物の回転方向に適宜間隔あけて配置し、
前記インクの色の数と同数の前記ヘッド移動機構により前記インクの色の数と同数の色別印刷ヘッドを個別に移動させる
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項５】
前記２以上の印刷ヘッドは、前記インクの色がマゼンタとシアンとイエローとブラックに対応した４の色別印刷ヘッドからなり、
前記４の色別印刷ヘッドは、前記回転方向に等間隔あけて配置し、
４のヘッド移動機構により４の色別印刷ヘッドを個別に移動させる
ことを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
【請求項６】
前記ヘッド移動機構は、前記印刷ヘッドに螺合された送りねじ軸と、前記送りねじ軸を回転駆動する電動モータと、前記印刷ヘッドを前記半径方向にガイドするガイド軸とを有することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項７】
記録媒体から情報の読み取りを行う情報読取り部と、
前記情報読取り部に設けられる印刷対象物を回転する対象物回転機構と、
前記対象物回転機構に装着された前記印刷対象物の印刷面に対向され且つ当該印刷面に対してインク滴を吐出して文字、絵柄等の可視情報を印刷可能な１又は２以上の印刷ヘッドと、
前記情報読取り部を移動させる読取り部移動機構と、を備え、
前記１又は２以上の印刷ヘッドは、２以上又は１の色のインクを吐出する１又は２以上の吐出ノズルを有し、前記２以上の吐出ノズルは１列に配列して設け、
前記情報読取り部を前記読取り部移動機構により、前記印刷対象物の回転中心位置を基準とした所定の方向に移動させると共に、前記１又は２以上の印刷ヘッドを前記印刷対象物に対して前記所定方向に移動させる１又は２以上のヘッド移動機構を設けた
ことを特徴とする記録媒体駆動装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ−Ｒ(Compact Disc Recordable)やＤＶＤ−ＲＷ(Digital Versatile Disc−Rewritable)等のディスク状記録媒体や半導体記憶媒体その他の印刷対象物を回転させ、回転する印刷対象物のレーベル面その他の印刷面にインク滴を吐出して文字、絵柄等の可視情報を印刷する印刷装置、及び、印刷対象物の一例を示す記録媒体を回転する記録媒体駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、この種の印刷装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、ディスクのレーベル印刷装置及びこれを備えた光ディスクの情報記録装置に関するものが記載されている。この特許文献１に記載されたディスクのレーベル印刷装置は、「ディスクを所定の回転数にて回転させるディスク回転手段と、該ディスク回転手段によって回転されるディスクのレーベル印刷面に対向して配置されたインクジェット装置と、印刷対象となる文字或いは絵画等の印刷データを入力するデータ入力手段と、該データ入力手段により入力された印刷データを前記ディスクの周方向に対応したインクジェット制御データに変換するデータ変換手段と、前記インクジェット制御データに基づいて、前記インクジェット装置の駆動を制御するインクジェット駆動制御手段とを備えた」ことを特徴としている。
【０００３】
このような構成を有するディスクのレーベル印刷装置によれば、「レーベルのデザイン毎に印刷用の版を必要としないので、小数枚毎或いは一枚毎にレーベルのデザインを容易に作成、変更することができ、且つオリジナルデザインのレーベルを印刷したディスクを低コストにて供給することができる」等の効果が期待される。
【０００４】
また、従来のこの種の印刷装置の他の例としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものもある。特許文献２には、印刷アセンブリに対して相対的に回転している媒体に、半径方向の印刷を行う印刷システムに関するものが記載されている。この特許文献２に記載されたラジアル印刷システムは、「回転する媒体の外表面上に印刷すべき画像についての、複数の画像点からなる画像ソースを受け取るラジアル印刷システムであって、前記複数の画像点を、前記画像の極座標による表示形式に変換する画像システムと、前記画像システムに結合されて、前記極座標表示された画像を前記回転する媒体上に出力するヘッドアセンブリとを備えた」ことを特徴としている。
【０００５】
このような構成を有するラジアル印刷システムによれば、「本発明は、サイズ、形状、および組成が様々な媒体に印刷を行うことができる。つまり、ヘッドアセンブリの位置が、プラタ上の関連のインクの吐出領域に対応した各極座標データ点に基づいているため、ヘッドアセンブリは、関連のインク吐出領域上に配置されたあらゆるタイプの媒体上に容易にインクを吐出することができる。例えば、本発明は、ＣＤまたはＣＤラベル上に印刷を行うように使用することができる。」等の効果が期待される。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されたディスクのレーベル印刷装置及び特許文献２に記載されたラジアル印刷システムのいずれの場合においても、１個の印刷ヘッドを有し、その印刷ヘッドに設けた吐出ノズルからインク滴を吐出させて、回転する印刷対象物の印刷面に所定の可視情報を印刷する構成となっていた。そのため、この印刷ヘッドを用いて極座標データに基づき、回転する印刷対象物の印刷面に文字や絵柄等の可視情報を印刷すると印刷対象物の内外周において速度差があるため、各色の位置合わせを行うのが困難であるという問題があった。
【０００７】
このような問題点を、図６〜図８を参照して詳細に説明する。図６は、印刷対象物の一具体例を示すＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスク１のレーベル面１ａに、インクジェットプリンタの印刷ヘッド２から吐出されたインク滴３が塗布された状態を表している。印刷ヘッド２は、この例では１６個の吐出ノズルを有しており、図６には、各吐出ノズルから１個ずつ吐出された合計１６個のインク滴３がレーベル面１ａに着弾した状態を示している。１６個の吐出ノズルは、光ディスク１の半径方向に一列に整列されて設けられている。このような吐出ノズルを有する印刷ヘッド２を用いて、一定の回転数（例えば、角速度一定）で回転する光ディスク１のレーベル面１ａに対して、極座標（Ｒθ座標）系のドットパターンにより同一タイミングでインク滴３を単純に打ち出したものが、図７である。
【０００８】
ここで、極座標（Ｒθ座標）系のドットパターンとは、文字や絵柄等の可視情報を表す各ドットを極座標（Ｒθ座標）、即ち、光ディスク１の回転中心Ｏを通る基準位置（以下「基準位置」という。）Ｓを中心として、回転中心Ｏから各ドットまでの距離Ｒｉと、基準位置Ｓからの回転角度θｉで表したものをいう。この極座標（Ｒθ座標）系のドットパターンによれば、各ドットの位置Ｐｉ（Ｒｉ，θｉ）を、回転中心Ｏからの距離Ｒｉと基準位置Ｓからの回転角度θｉで表すことができるため、二軸直交座標（Ｘ−Ｙ座標）で表す場合のように面倒な変換計算を行う必要がなく、簡単に算出することができる。
【０００９】
そのため、レーベル面１ａに印刷する可視情報を、簡単な画像変換処理によって所定の印刷情報に表すことができ、印刷装置全体の構成を簡単なものとすることができる。なお、図６において、符号Ｒ１は、回転中心Ｏからレーベル面１ａの最内周に位置するドットまでの距離を表す。また、符号Ｒｎは、回転中心Ｏからレーベル面１ａの最外周に位置するドットまでの距離を表している。
【００１０】
このような印刷装置において、可視情報がカラーで表現されている場合、印刷ヘッド２としては、例えば、シアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）とブラック（Ｋ）の４色からなる４種類のインクを吐出することができるカラー印刷用の印刷ヘッドが使用される。この４色のインクを吐出できる印刷ヘッドを有する印刷装置の一般的な構成を表したものが、図８である。
【００１１】
図８に示す印刷装置４は、印刷ヘッド５と、この印刷ヘッド５を光ディスク１の半径方向に移動させるヘッド移動機構６を備えて構成されている。ヘッド移動機構６は、印刷ヘッド５を軸方向へネジ送りする送りネジ軸７と、この送りネジ軸７を回転駆動する電動モータ８と、印刷ヘッド５を半径方向へガイドするガイド軸９を有している。かくして、電動モータ８を駆動して送りネジ軸７を一方へ回転することにより、例えば、印刷ヘッド５が半径方向内側へ移動（図８に示す実線の状態から二点鎖線で示す状態）することができる。また、電動モータ８を逆方向へ回転することにより、印刷ヘッド５を半径方向外側へ移動することができる。
【００１２】
印刷ヘッド５には、４種類のインクを吐出するために、その色毎に複数の吐出ノズル１１，１２，１３，１４が設けられている。複数の吐出ノズル１１〜１４は、それぞれの色毎に一列に配置されており、１個の印刷ヘッド５に４組の吐出ノズル１１〜１４が縦並びに設けられている。図８に示す例では、左側から第１の列にシアン（Ｃ）用の吐出ノズル１１を配置し、第２列にマゼンタ（Ｍ）用の吐出ノズル１２を配置し、第３列にイエロー（Ｙ）用の吐出ノズル１３を配置して、右端である第４列にブラック（Ｋ）用の吐出ノズル１４を配置している。この印刷ヘッド５における複数の吐出ノズル１１〜１４の配置は、直交座標系によるプリンタ、例えば印刷ヘッドの平行移動によって主走査を行い、印刷対象物の移動によって副走査を行うプリンタ、では一般的な配置である。
【００１３】
ところが、１個の印刷ヘッド５に４組の吐出ノズル１１〜１４を設け、その４組の吐出ノズル１１〜１４を横４列に配置した構成を図８に示す印刷装置４に適用すると、印刷位置において各色の位置を合わせるのが困難であるという問題があった。これは、光ディスク１が一定の回転数（角速度一定）により回転しているため、光ディスク１の半径方向外側と内側とで速度差が生じ、各色の位置にズレが生じるためである。すなわち、これら複数の吐出ノズル１１〜１４を横４列に配置した間隔が微小であると仮定してその各色の位置のズレを考慮しなかった場合、印刷装置４によって得られる画像には各色のズレなどによって、印刷画像の劣化が生じる。
【特許文献１】特開平５−２３８００５号公報
【特許文献２】特表２００２−５１２１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
解決しようとする問題点は、１個の印刷ヘッドに複数組の吐出ノズルを横に並べて配置すると、角速度一定にて回転する回転対象物の印刷面において、回転中心からの距離に応じて速度差が生じ、印刷位置において各色の位置を合わせるのが困難である、という点である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本出願の印刷装置は、着脱可能に装着される印刷対象物を回転する対象物回転機構と、その対象物回転機構に装着された印刷対象物の印刷面に対向され且つその印刷面に対してインク滴を吐出して文字、絵柄等の可視情報を印刷可能な１又は２以上の印刷ヘッドと、を備えて構成されている。１又は２以上の印刷ヘッドは、２以上又は１の色のインクを吐出する１又は２以上の吐出ノズルを有し、２以上の吐出ノズルは１列に配列して設け、１又は２以上の印刷ヘッドを印刷対象物の回転中心位置を基準とした所定の方向に移動させる１又は２以上のヘッド移動機構を設けたことを最も主要な特徴とする。
【００１６】
また、本出願の記録媒体駆動装置は、記録媒体から情報の読み取りを行う情報読取り部と、その情報読取り部に設けられる印刷対象物を回転する対象物回転機構と、その対象物回転機構に装着された印刷対象物の印刷面に対向され且つその印刷面に対してインク滴を吐出して文字、絵柄等の可視情報を印刷可能な１又は２以上の印刷ヘッドと、情報読取り部を移動させる読取り部移動機構と、を備えて構成されている。１又は２以上の印刷ヘッドは、２以上又は１の色のインクを吐出する１又は２以上の吐出ノズルを有し、２以上の吐出ノズルは１列に配列して設け、情報読取り部を読取り部移動機構により、印刷対象物の回転中心位置を基準とした所定の方向に移動させると共に、１又は２以上の印刷ヘッドを印刷対象物に対して所定方向に移動させる１又は２以上のヘッド移動機構を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本出願の印刷装置及び記録媒体駆動装置によれば、１の印刷ヘッドにインクの色の数に対応した数（或いは組）の吐出ノズルを設け、又はインクの色の数に対応した数の印刷ヘッドにそれぞれ１（或いは複数）の吐出ノズルを設けている。そして、１の印刷ヘッドでは、インクの色の数に対応した数（或いは組）の吐出ノズルが基準位置に１列に配置され、２以上の印刷ヘッドでは、それぞれの吐出ノズルが各印刷ヘッドにおいて基準位置に配置されている。これにより、何れの印刷ヘッドを使用位置に移動したときにも、その吐出ノズルが常に基準位置に位置することになるため、印刷位置において各色の位置合わせを簡単に行うことができ、可視情報をきれいに印刷することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
１又は２以上の印刷ヘッドに、２以上又は１の色のインクを吐出する１又は２以上の吐出ノズルを設け、２以上の吐出ノズルは１列に配列し、１又は２以上の印刷ヘッドを印刷対象物の回転中心位置を基準とした所定の方向に移動させる１又は２以上のヘッド移動機構を設ける。これにより、印刷位置において、各色の位置合わせを簡単に行うことができ、可視情報をきれいに印刷できる印刷装置及び記録媒体駆動装置を、簡単な構造によって実現した。
【実施例１】
【００１９】
図１〜図５は、本発明の実施の形態の例を示すものである。即ち、図１は本発明の印刷装置の一実施例を示す平面図、図２は同じく正面図、図３は印刷ヘッドの第１の実施の例を示す説明図、図４は印刷ヘッドの第２の実施の例を示す説明図、図５は印刷ヘッドの第３の実施の例を示す説明図である。
【００２０】
まず、図１及び図２を参照して、本発明の印刷装置の第１の実施の例を説明する。図１は、本発明の印刷装置を備えた記録媒体駆動装置の一具体例を示す光ディスク装置の概略構成を示す平面図、図２は、同じく正面図である。図１〜図２に示す光ディスク装置２０は、印刷対象物の一具体例を示すＣＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスク１の情報記録面に対して、新たにデータ信号を記録（書込み）したり、予め記録されているデータ信号を再生（読出し）したりする記録及び／又は再生部と、印刷面の一具体例を示す光ディスク１のレーベル面（主面）に、文字や絵柄等の可視情報を印刷する印刷部とを備えて構成されている。
【００２１】
しかしながら、本発明の印刷装置は、この実施例で示す情報信号の記録・再生が可能な光ディスク装置２０に限定して適用されるものではなく、光ディスク式レコーダ、光ディスク式プレーヤ、光ディスク式撮像装置、光磁気ディスク式レコーダ、光磁気ディスク式プレーヤ、光磁気ディスク式撮像装置、磁気ディスク式レコーダ、磁気ディスク式プレーヤ、磁気ディスク式撮像装置等のようにディスク状記録媒体を用いて情報信号の記録や再生を行う各種のディスク記録及び／又は再生装置に適用できるものである。更に、本発明の印刷装置は、ディスク装置に限定されるものでもなく、印刷対象物が対象物回転機構に着脱可能に装着されて回転駆動されると共に、回転される印刷対象物の印刷面にタイトルや説明書きその他の情報を目視可能な状態で表示する可視情報を印刷することができる各種の電子機器に適用できるものである。
【００２２】
図１〜図２に示すように、光ディスク装置２０の記録及び／又は再生部は、トレイ２１と、スピンドルモータ２２と、光ピックアップ２４と、スライド部材２５と、一対の第１のガイド軸２６Ａ，２６Ｂ等を備えて構成されている。トレイ２１は、光ディスク１が載置される円形の凹部からなるディスク収納部２７を有する平面長方形の板状部材からなる。トレイ２１の、一方の平面である上面の長手方向の一方へ偏った位置にディスク収納部２７が設けられている。更に、トレイ２１には、スピンドルモータ２２やスライド部材２５等との接触を避けるための切欠き部２８が設けられている。
【００２３】
トレイ２１の切欠き部２８は、一端が長手方向の一方の短辺に開口されており、他端が長手方向に沿って延在されてディスク収納部２７の中央部に達している。このトレイ２１は、図示しないトレイ移動機構によって平面方向である長手方向へ移動可能とされている。これにより、トレイ２１は、光ディスク１を載置し又は空の状態で、情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク装着部のあるディスク装着位置と、装置筐体から外に突出させるディスク排出位置とに選択的に搬送可能とされている。ディスク装着部には、印刷対象物を回転させる対象物回転機構が配設されている。
【００２４】
スピンドルモータ２２は、印刷対象物である光ディスク１を回転駆動する対象物回転機構の一具体例を示すものである。このスピンドルモータ２２に対してトレイ２１が、トレイ移動機構の作動により接近及び離反可能とされている。スピンドルモータ２２は、図示しないモータベースに固定されており、トレイ移動機構を作動してトレイ２１を搬送することにより、相対的にスピンドルモータ２２が切欠き部２８に沿って移動する。そして、トレイ２１が最もスピンドルモータ２２に近づいたとき、スピンドルモータ２２は、ディスク収納部２８の略中央部に位置することになる。
【００２５】
スピンドルモータ２２の回転軸にはターンテーブル２９が固定されており、このターンテーブル２９に光ディスク１が着脱可能に装着される。ディスク装着部において、図示しない昇降機構によってモータベースを上昇させることにより、ターンテーブル２９のディスク嵌合部２９ａが光ディスク１の中心穴１ｂに嵌合されると共に、光ディスク１がディスク収納部２７から所定距離だけ持ち上げられる。
【００２６】
ターンテーブル２９のディスク嵌合部２９ａには、中心穴１ｂに着脱可能に係合されて光ディスク１をロック可能な複数のロック爪（一般的には３個）が周方向へ等間隔に設けられている。この複数のロック爪によって光ディスク１の中心穴１ｂの周辺がターンテーブル２９に押え付けられる。これにより、ターンテーブル２９から光ディスク１が抜け出すのを防止している。これにより、光ディスク１がターンテーブル２９と一体的に回転可能な状態となり、スピンドルモータ２２を回転駆動することにより、光ディスク１が一定の回転数（角速度一定）によって回転される。
【００２７】
また、昇降機構を逆方向へ動作させてモータベースを下降させることにより、ターンテーブル２９のディスク嵌合部２９ａが光ディスク１の中心穴１ｂから下方へ抜け出す。そして、ターンテーブル２９の下方への移動により、光ディスク１がディスク収納部２７に載置される。この状態において、トレイ移動機構を動作させることにより、トレイ２１がスピンドルモータ２２から離れる方向へ移動し、トレイ２１の先部が装置筐体から所定量だけ突出される。これにより、ディスク収納部２７の前部が露出され、光ディスク１の取り出しが可能となる。
【００２８】
光ピックアップ２４は、情報記録媒体である光ディスク１から情報の読み取りを行う情報読取り部の一具体例を示すものである。この光ピックアップ２４は、光ディスク１の情報記録面にレーザ光を照射して情報信号を記録（書込み）したり、情報記録面から反射してきた戻りのレーザ光を受光して予め情報記録面に記録されている情報信号を再生（読出し）するものである。この光ピックアップ２４は、レーザ光を発射するレーザダイオード等の光源と、この光源から入射されたレーザ光を偏向するビームスプリッタと、偏向されたレーザ光を対物レンズから情報記録面に照射すると共に戻りのレーザ光が入射される２軸アクチュエータと、この２軸アクチュエータを通って戻るレーザ光から情報を読み取るフォトダイオード等の光検出器等を備えて構成されている。
【００２９】
この光ピックアップ２４は、スライド部材２５に搭載されていて、スライド部材２５と一体的に移動される。スライド部材２５は、トレイ２１の移動方向と平行に配置された２本のガイド軸２６Ａ，２６ｂにガイドされている。２本のガイド軸２６Ａ，２６ｂは、スライド部材２５を摺動可能に貫通しており、図示しない読取り部移動機構（ピックアップ移動機構）によって、スライド部材２５が光ディスク１の半径方向へ移動可能とされている。このスライド部材２５の移動時に、光ディスク１の情報記録面に対する光ピックアップ２４による情報信号の記録及び／又は再生作業が実行される。
【００３０】
情報記録媒体である光ディスク１は、例えば、直径が１２ｃｍの円盤形をしたＤＶＤ−ＲＷであり、中央部には直径が１５〜１６ｍｍ程度の中心穴１ｂが設けられている。中心穴１ｂには、ターンテーブル２９のディスク嵌合部２９ａが着脱可能に嵌合される。光ディスク１の一面（主面）は、情報信号の記録が可能な情報記録面となっている。この光ディスク１の他面（主面）が、情報記録面に予め記録されている情報や、新たに記録された情報の内容等を表示するためのレーベル面となっている。このレーベル面に対して、次に述べる印刷部によって所望の情報が、目視可能な可視情報として印刷される。
【００３１】
図１及び図２に示すように、印刷部は、印刷ヘッド３１と、４個のインクカートリッジ３２，３３，３４，３５と、ヘッドキャップ３６と、吸引ポンプ３７と、廃インク吸収体３８と、２本の第２のガイド軸３９Ａ，３９Ｂと、シャフト支持部材４１と、ブレード４２等を備えて構成されている。この印刷ヘッド３１とヘッド移動機構と対象物回転機構によって印刷装置が構成されている。印刷ヘッド３１は、光ディスク１のレーベル面に可視情報を印刷するもので、光ディスク１がセットされるディスク装着部の上方において、ディスク半径方向へ移動可能に配置されている。
【００３２】
印刷ヘッド３１には、互いに平行とされた２本の第２のガイド軸３９Ａ，３９Ｂが摺動可能に挿通されている。この２本の第２のガイド軸３９Ａ，３９Ｂにガイドされて印刷ヘッド３１が、図示しないヘッド移動機構により光ディスク１の半径方向へ移動可能とされている。２本の第２のガイド軸３９Ａ，３９Ｂの軸方向の一端は、トレイ２１が移動する方向と交差する方向に延在されたシャフト支持部材４１にそれぞれ固定されている。そして、２本の第２のガイド軸３９Ａ，３９Ｂの軸方向の他端は、トレイ２１が移動する方向と反対側に延在されており、非印刷時には、光ディスク１の半径方向外側の待機位置に印刷ヘッド３１が退避するように構成されている。
【００３３】
印刷ヘッド３１の待機位置には、印刷ヘッド３１のノズル面に装着されるヘッドキャップ３６が設けられている。ヘッドキャップ３６は、印刷ヘッド３１が含有するインクの乾燥を防止したり、ノズル面に塵や埃等の異物が付着するのを防止するものである。ヘッドキャップ３６は、多孔質層を具えており、印刷ヘッド３１がダミー吐出したインクを一時的に保持する機能を有している。また、ヘッドキャップ３６には、ダミー吐出の際に、内部の空間が大気圧になるよう調節可能な弁機構が設けられている。
【００３４】
印刷ヘッド３１の、レーベル面と対向するノズル面３１ａには、インクを吐出するための複数の吐出ノズル４４が設けられている。複数の吐出ノズル４４は、印刷ヘッド３１が移動する方向へ１列に配列されている。更に、複数の吐出ノズル４４は、印刷に使用するインクの色に対応した色別吐出ノズルとされていて、それらは各色毎に順番に配置されている。この実施例では、印刷に使用するインクとして４種類のインク、即ち、シアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）とブラック（Ｋ）の各インクを使用している。そのため、複数の吐出ノズル４４は、４種類の色別吐出ノズル、即ち、シアン用の色別吐出ノズル４５とマゼンタ用の色別吐出ノズル４６とイエロー用の色別吐出ノズル４７とブラック用の色別吐出ノズル４８とに分けられている。
【００３５】
この実施例では、３個で１組の色別吐出ノズル４５〜４８が構成されており、４組の色別吐出ノズル４５〜４８が略同一の間隔で一列に配列されている。４組の吐出ノズルの数は、この実施例の数に限定されるものではなく、それぞれが２個以下であってもよく、また、４個以上であってもよいことは勿論である。更に、４組の色別吐出ノズル４５〜４８の配列の順序は、この実施例では、スピンドルモータ２２から遠い順に、シアン用色別吐出ノズル４５、マゼンタ用色別吐出ノズル４６、イエロー用色別吐出ノズル４７及びブラック用色別吐出ノズル４８として配置している。しかしながら、色の並び順においても、この実施例のものに限定されるものではなく、任意の順番に並べることができることは勿論である。
【００３６】
印刷ヘッド３１は、４個のインクカートリッジ３２，３３，３４，３５とそれぞれ接続パイプ３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａを介して個別に接続されている。この印刷ヘッド３１は、例えば、インクジェット方式によって各色別吐出ノズル４５〜４８から、例えば８．４ＫＨｚのインク吐出周波数でインク滴を吐出するように構成される。このインクジェット方式では、各色のインクが色別吐出ノズル４５〜４８から、微細な液滴として吐出され、その液滴がレーベル面や用紙等の印刷面に付着される。
【００３７】
４個のインクカートリッジ３２，３３，３４，３５は、印刷ヘッド３１に対して所定の色をそれぞれ個別に供給する。各インクカートリッジ３２〜３５は、樹脂製の筒体からなる容器であり、スポンジやセラミック等の多孔質材が内蔵されている。そして、多孔質材の毛細管現象によってインクが蓄えられている。各インクカートリッジ３２〜３５は、それぞれが連結キャップによって着脱可能とされている。そのため、インクが無くなった場合には、各インクカートリッジ３２〜３５を容易に交換することができる。
【００３８】
この印刷ヘッド３１は、印刷待機中、待機位置においてノズル面３１ａにヘッドキャップ３６が装着され、印刷時にはヘッドキャップ３６から離脱される。ヘッドキャップ３６には、連結チューブ５１を介して吸引ポンプ３７が接続されている。この吸引ポンプ３７は、ヘッドキャップ３６が印刷ヘッド３１に装着されているときに、ヘッドキャップ３６内部の空間に負圧を与え、印刷ヘッド３１の内部やヘッドキャップ３６の内部に残留するインクを吸引する働きを有する。
【００３９】
吸引ポンプ３７には、連結チューブ５２を介して廃インク吸収体３８が接続されている。廃インク吸収体３８は、吸引ポンプ３７により吸引されたインクが廃棄される。印刷ヘッド３１の印刷位置と待機位置との間には、ブレード４２が配置されている。このブレード４２は、印刷ヘッド３１が印刷位置から待機位置へ移動する際に、ノズル面３１ａを払拭して、そのノズル面３１ａに付着した異物やインク等を除去する働きを有する。なお、ブレード４２を上下に移動させることにより、ノズル面３１ａを払拭するか否かを選択することができる。
【００４０】
なお、印刷ヘッド３１の移動エリアは、この実施例で示すように光ディスク１の回転中心を通る半径上に設けることがよいことは勿論のこと、光ディスク１の回転中心から接線方向にオフセットした位置（従って、回転中心は通らない。）において、その接線方向に移動するように移動エリアを設定する構成としてもよいことも勿論である。
【００４１】
このような構成を有する光ディスク装置２０の作用は、例えば、次のようなものである。まず、光ディスク１の情報を記録・再生する記録及び／又は再生部について説明し、次に、印刷部について説明する。
【００４２】
まず、光ディスク１をディスク装着部に装着する。これは、トレイ２１をディスク排出位置に移動してディスク収納部２７を露出させ、そのディスク収納部２７に光ディスク１を載置する。次に、イジェクト操作ボタンを押圧操作するか又はトレイを軽く押圧してトレイ移動機構を作動し、トレイをディスク装着位置に移動させる。このトレイの移動を位置センサで検出することにより、ディスクをローディングする昇降機構が作動し、スピンドルモータ２２が押し上げられる。
【００４３】
これにより、ターンテーブル２９のディスク嵌合部２９ａが光ディスク１の中心穴１ｂに嵌合されると共に、光ディスク１がターンテーブル２９によって所定量だけ持ち上げられる。このとき、ターンテーブル２９に光ディスク１が嵌合保持され、これによって、光ディスク１のローディングが完了する。
【００４４】
これと同時に又は前後して、ピックアップ移動機構の作動により、スライド部材２５がスピンドルモータ２２に近づけられ、光ピックアップ２４が光ディスク１の一面（下面）に設けた情報記録面の内周側に対向される。この状態から、スピンドルモータ２２を駆動してターンテーブル２９と共に光ディスク１を回転することにより、情報記録面に対する光ピックアップ２４による情報信号の記録（書込み）又は再生（読出し）が可能となり、記録又は再生が実行される。
【００４５】
その後、光ディスク１を取り出す場合には、例えば、イジェクト操作ボタンを押圧する。これにより、昇降機構が作動してスピンドルモータ２２が引き下げられ、ターンテーブル２９のディスク嵌合部２９ａが光ディスク１の中心穴１ｂから抜け出して、光ディスク１がトレイ２１のディスク収納部２７に載置される。次に、トレイ移動機構の作用により、トレイ２１がスピンドルモータ２２から離れる方向に移動し、ディスク収納部２７の全体又は一部が装置筐体の外部に露出される。これにより、ディスク収納部２７内に載置されている光ディスク１の手作業による取り出しが可能となり、また、新たな光ディスクと交換することも可能となる。
【００４６】
次に、印刷部によって光ディスク１のレーベル面に可視情報を印刷する場合について説明する。印刷部は、図示しないが、印刷制御部とインク吐出駆動回路と機構部駆動回路等を備えて構成されている。印刷制御部は、レーベル面に印刷するレーベル情報が入力されると共に、その入力情報に基づき必要な極座標変換等を行って制御信号を生成し、その制御信号をインク吐出駆動回路と機構部駆動回路に出力する。
【００４７】
インク吐出駆動回路は、印刷ヘッド３１を駆動して、４色のインクを所定位置で打ち出してレーベル面に可視情報を形成する。このインク吐出駆動回路は、例えば、電極対によって構成することができ、印刷制御部から入力される制御信号に基づいて生じる電位差により変形し、図示しないインクタンクを圧迫してインクを吐出する。この他にも、例えば、熱によるインクの膨張を利用する方式を用いてインク吐出駆動回路を構成することもできる。更に、インク吐出駆動回路としては、これらの方式に限定されるものではなく、その他のインク吐出方式を適用できることは勿論である。
【００４８】
機構部駆動回路は、印刷制御部から供給される制御信号に基づいて、印刷ヘッド３１と、吸引ポンプ３７と、ブレード４２と、図示しないヘッド移動機構を駆動制御する。ヘッド移動機構としては、例えば、印刷ヘッド３１を貫通する送りねじ軸と、この送りねじ軸を回転駆動する電動モータと、印刷ヘッド３１に固定されると共に送りねじ軸に摺動可能に係合される送りナットによって構成することができる。かくして、電動モータを駆動して送りねじ軸を回転し、その送りねじ軸に係合された送りナットを送りねじ軸の軸方向へ移動することにより、２本の第２のガイド軸３９Ａ，３９Ｂに沿って印刷ヘッド３１を光ディスク１の半径方向へ移動することができる。
【００４９】
このように移動制御される印刷ヘッド３１を用いて、印刷すべきレーベル情報に応じて所定位置で所定の色のインク滴をレーベル面に向けて吐出する。この場合の印刷状態は、図６に示す通りであり、印刷ヘッド３１が往復動作する所定の印刷位置において、所定のドット数を打ち出して、１の列毎に印刷を実行する。４色のインクの印刷順序は任意であるが、例えば、次のような順序によって打ち出すことができる。
【００５０】
その１は、１番目の色を必要なすべての位置に打ち出し、次に、２番目の色を必要なすべての位置に打ち出し、３番目及び４番目も同様にして、必要なすべての位置で打ち出すようにする。例えば、１番目にシアン用色別吐出ノズル４５を用いてシアンのインクを必要な位置にすべて打ち出し、２番目にマゼンタ用色別吐出ノズル４６を用いてマゼンタのインクを必要な位置にすべて打ち出す。そして、３番目にイエロー用色別吐出ノズル４７を用いてイエローのインクを必要な位置にすべて打ち出し、最後の４番目にブラック用色別吐出ノズル４８を用いてブラックのインクを必要な位置にすべて打ち出すようにする。
【００５１】
その２は、光ディスク１の半径方向の内側又は外側から１ドット又は複数ドット（この実施例では３ドット）毎に、必要な色を打ち出すようにする。例えば、最初の３ドット（１、２又は４以上であってもよい。）はシアン用色別吐出ノズル４５を用いてシアンのインク滴を打ち出し、次の３ドット（１、２又は４以上であってもよい。）はマゼンタ用色別吐出ノズル４６を用いてマゼンタのインク滴を打ち出す。そして、次の３ドット（１、２又は４以上であってもよい。）はイエロー用色別吐出ノズル４７を用いてイエローのインク滴を打ち出し、次の３ドット（１、２又は４以上であってもよい。）はブラック用色別吐出ノズル４８を用いてブラックのインク滴を打ち出すようにする。
【００５２】
このような打ち出し動作を、光ディスク１の内周側から外周側（又は外周側から内周側）へ繰り返し、１列を打ち終わったところで、次の列を同様に印刷するようにする。このような印刷手順を、レーベル面の印刷領域全体に施すことにより、レーベル面に綺麗な可視情報を印刷することができる。
【００５３】
図３は、図１及び図２に示した印刷部の概略構成を説明する図である。この図３では、印刷ヘッド３１を移動させるためのヘッド駆動機構６１を、送りねじ軸６２と、電動モータ６３とガイド軸６４とで構成している。送りねじ軸６２は、電動モータ６３の回転軸として構成されており、その送りねじ軸６２が印刷ヘッド３１を回動可能に貫通している。印刷ヘッド３１には、送りねじ軸６２と平行に配置されたガイド軸６４も貫通しており、両軸の間に、これらと平行をなすように４組の色別吐出ノズル４５〜４８が略同一の間隔で一列に配列されている。この実施例では、１個の印刷ヘッド３１に４組の色別吐出ノズル４５〜４８が形成され、しかも、それらの色別吐出ノズル４５〜４８が１列に配列されているため、常に、印刷位置として設定された１の直線上において、すべての色のインク滴の打ち出しを行うことができる。
【００５４】
また、１個の印刷ヘッド３１に４組の色別吐出ノズル４５〜４８を形成することは、その位置関係の精度を極めて高いものにすることができる。そのため、インク滴が付着される印刷位置の精度を極めて高いものにすることができる。更に、１個の印刷ヘッド３１を移動するヘッド移動機構の数が１個で済むため、部品点数の増加によるコストアップを招くおそれもない。しかも、複数個の印刷ヘッドを用いる場合に比べて、印刷部の設置スペースの増加を最小限に抑えることができる。
【００５５】
図４及び図５は、本発明の他の実施の例を示すものである。これら図４及び図５において、図３と同一部分には同一の符号を付して、重複した説明を省略する。図４に示す本発明の第２の実施の例は、印刷に使用するインクの数（この実施例では４種類のインクを使用する。）と同数である４個の印刷ヘッド７１，７２，７３，７４を設けたものである。各印刷ヘッド７１，７２，７３，７４には、それぞれ複数（この実施例では４つ）の色別吐出ノズル４５，４６，４７，４８が一列に設けられている。４つの印刷ヘッド７１〜７４は、１列に配列されていて、それらを互いに平行をなす送りねじ軸６２とガイド軸６４が共通に貫通されている。
【００５６】
この実施の例では、４つの印刷ヘッド７１〜７４は、電動モータ６３に近い側から順に、シアン用印刷ヘッド７１、マゼンタ用印刷ヘッド７２、イエロー用印刷ヘッド７３及びブラック用印刷ヘッド７４として配置されている。この実施例では、４つの印刷ヘッド７１〜７４のすべてが、光ディスク１の半径方向の内周端から外周端まで移動する必要がある。そのため、送りねじ軸６２とガイド軸６４は、光ディスク１の直径よりも十分に長く形成され、１本の送りねじ軸６２上を４つの印刷ヘッド７１〜７４が移動して、４色のインクがすべて印刷可能なように構成されている。４つの印刷ヘッド７１〜７４の各色別吐出ノズル４５〜４８は、同一直線上に設定されており、印刷位置として設定された１の直線上において各色のインク滴の打ち出しが可能となっている。
【００５７】
この実施の例の場合、印刷時には、常に４つの印刷ヘッド７１〜７４が連動して移動することになる。また、前述した第１の実施の例に比べて、送りねじ軸６２とガイド軸６４の長さが長くなるが、ヘッド移動機構６１が１つであるため、部品点数の増加を招くことがない。しかも、４つの印刷ヘッド７１〜７４を個別に交換することができ、インクの目詰まりを生じたような場合にも、印刷ヘッド７１〜７４毎に個別に対応することが可能である。
【００５８】
図５に示す本発明の第３の実施の例は、印刷に使用するインクの数（この実施例では４種類のインクを使用する。）と同数である４個の印刷ヘッド７１，７２，７３，７４と、各印刷ヘッド７１〜７４を個別に移動させる４個のヘッド移動機構８１，８２，８３，８４を設けたものである。４つの印刷ヘッド７１〜７４は、前記第２の実施の例と同じものであり、４つのヘッド移動機構８１〜８４は、ヘッド移動機構６１と同様の構成を有するものである。
【００５９】
なお、印刷ヘッドの数は、この実施の例に限定されるものではない。一般的には、インクの色は減法混色の３原色（シアン，マゼンタ，イエロー）を用いるが、例えば、インクの色としてシアン，マゼンタ，イエローの２次色であるレッド（Ｒ）とグリーン（Ｇ）とブルー（Ｂ）の３色も用い、これに合せて３個の印刷ヘッドも用いる構成としてもよいことは勿論である。または、シアン，マゼンタ，イエローのインク色も濃いインク３色と薄いインク３色の合せて６個の印刷ヘッドも用いる構成としてもよい。更に、印刷ヘッドの数は、色を選択した２個を用いる構成としてもよく、また、特定の色を追加した４個以上用いる構成とすることもできることは勿論である。また更に、印刷ヘッドの数は、各色ごとに２個以上用いる構成とすることもできる。
【００６０】
４つの印刷ヘッド７１，７２，７３，７４は、光ディスク１の周方向である回転方向へ等間隔（この実施の例では９０度）に配置されている。この実施の例では、印刷位置が４箇所に設定され、各印刷位置において、１の直線上に各色のインク滴の打ち出しが行われる。更に、４つのヘッド移動機構８１〜８４では、それぞれの電動モータ６３がディスクの半径方向外側に配置されており、その半径方向内側に、互いに平行をなす送りねじ軸６２とガイド軸６４の一端がそれぞれ対向されている。これにより、４つの印刷ヘッド７１〜７４は、それぞれ個別に駆動制御される。そのため、同時に４つの色のインク滴を吐出することが可能である。
【００６１】
この実施の例では、４つの印刷ヘッド７１，７２，７３，７４で同時印刷が可能であるため、印刷効率を高めることができる。更に、４つの印刷ヘッド７１〜７４を個別に交換できるため、吐出ノズル４５〜４８の目詰まり等に関する管理・保守が容易であるという利点がある。
【００６２】
以上説明したように、本発明によれば、印刷対象物を回転すると共に、インク滴を吐出するための１又は２以上の吐出ノズルを有する印刷ヘッドを半径方向に移動し、印刷対象物の印刷面に印刷するに際し、１の印刷ヘッドに対して１の印刷位置を設定し、吐出されるインク滴が１の半径上に配置される構成としたため、その半径上におけるインク滴の位置合わせを確実に行うことができる。そのため、印刷すべき可視情報をきれいに印刷することができる。
【００６３】
本発明は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施の例では、ＤＶＤ−ＲＷを記録媒体として用いた例について説明したが、光磁気ディスクや磁気ディスク等を用いた他の記録方式の記録媒体を使用した印刷装置に適用できるものである。更に、本発明に係る印刷装置としては、前述したディスク記録再生装置に限定されるものではなく、この種の印刷装置を用いることができるディスクドライブ装置、撮像装置、パーソナルコンピュータ、電子辞書、ＤＶＤプレーヤ、カーナビゲーションその他各種の電子機器に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の印刷装置を備えた記録媒体駆動装置の第１の実施の例を示す光ディスク装置の平面図である。
【図２】本発明の印刷装置を備えた記録媒体駆動装置の第１の実施の例を示す光ディスク装置の正面図である。
【図３】本発明の印刷装置を備えた記録媒体駆動装置の第１の実施の例の概略構成を示す説明図である。
【図４】本発明の印刷装置を備えた記録媒体駆動装置の第２の実施の例の概略構成を示す説明図である。
【図５】本発明の印刷装置を備えた記録媒体駆動装置の第３の実施の例の概略構成を示す説明図である。
【図６】印刷装置による印刷の所期状態を説明する説明図である。
【図７】印刷装置による印刷の完了状態を説明する説明図である。
【図８】従来の印刷装置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１…光ディスク（印刷対象物）、 １ａ…レーベル面、 ２０…光ディスク装置（記録媒体駆動装置）、 ２１…トレイ、 ２２…スピンドルモータ（対象物回転機構）、 ２４…光ピックアップ（情報読取り部）、 ２５…スライド部材、 ２６Ａ，２６Ｂ…ガイド軸、 ２７…ディスク収納部、 ２８…切欠き部、 ２９…ターンテーブル、 ２９ａ…ディスク嵌合部、 ３１，７１，７２，７３，７４…印刷ヘッド、 ３１ａ…ノズル面、 ３２，３３，３４，３５…インクカートリッジ、 ４４，４５，４６，４７，４８…吐出ノズル、 ６１，８１，８２，８３，８４…ヘッド移動機構、 ６２…送りねじ軸、 ６３…電動モータ、 ６４…ガイド軸
【出願人】 【識別番号】０００００２１８５
【氏名又は名称】ソニー株式会社
【出願日】 平成１８年７月１２日（２００６．７．１２）
【代理人】 【識別番号】１００１２２８８４
【弁理士】
【氏名又は名称】角田 芳末

【識別番号】１００１３３８２４
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 仁恭
【公開番号】 特開２００８−１８６０９（Ｐ２００８−１８６０９Ａ）
【公開日】 平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【出願番号】 特願２００６−１９２０１５（Ｐ２００６−１９２０１５）