画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラム

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【発明の名称】	画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラム
【発明者】	【氏名】清水透
【要約】	【課題】インク滴及び反応液を用いる画像形成処理において、インク滴による粒状性の発生を抑制することができる画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムを提供する。【構成】画像データに対しハーフトーン処理を実行し、ハーフトーン処理された画像データであるハーフトーン画像データを生成し、前記ハーフトーン画像データに基づき、インク滴を吐出するドット位置を示すインク滴吐出データを生成し、前記ハーフトーン画像データに基づき、該ハーフトーン画像データが示すインク滴を吐出するドット位置のうち、記録媒体に吐出された前記インク滴が粒状感が発生する原因となる特定ドット位置を除くドット位置に反応液滴を吐出するための反応液吐出データを生成し、前記インク滴吐出データに基づいて前記インク滴を吐出すると共に、前記反応液吐出データに基づいて前記反応液滴を吐出して画像を形成する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに対しハーフトーン処理を実行して、ハーフトーン処理された画像データであるハーフトーン画像データを生成するハーフトーン画像生成手段と、
前記ハーフトーン画像データに基づき、インク滴を吐出するドットを示すインク滴吐出データを生成するインク滴吐出データ生成手段と、
前記ハーフトーン画像データに基づき、該ハーフトーン画像データが示すインク滴を吐出するドットのうち、記録媒体に付着した前記インク滴の形状が粒状感を発生させる原因となる特定ドットを除くドット形成位置に反応液滴を吐出するように反応液吐出データを生成する反応液吐出データ生成手段と、
前記インク滴吐出データに基づいて前記インク滴を吐出すると共に、前記反応液吐出データに基づいて前記反応液滴を吐出して画像を形成する画像形成手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記特定ドットは、該特定ドットに対応する前記インク滴の濃度が、予め定められた濃度より低い濃度となるドットである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記インク滴には複数の大きさがあり、
前記特定ドットは、前記複数の大きさのうち、最も小さい前記インク滴が吐出されるドットである請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記インク滴には複数の大きさがあり、
前記特定ドットは、該特定ドットに対応する前記インク滴が所定の大きさで、かつ該インク滴の階調が予め定められた範囲に属するドットである請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記特定ドットは、記録媒体の種類により定まる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像データに対しハーフトーン処理を実行して、ハーフトーン処理された画像データであるハーフトーン画像データを生成するハーフトーン画像生成段階と、
前記ハーフトーン画像データに基づき、インク滴を吐出するドットを示すインク滴吐出データを生成するインク滴吐出データ生成段階と、
前記ハーフトーン画像データに基づき、該ハーフトーン画像データが示すインク滴を吐出するドットのうち、記録媒体に付着した前記インク滴の形状が粒状感を発生させる原因となる特定ドットを除くドット形成位置に反応液滴を吐出するように反応液吐出データを生成する反応液吐出データ生成段階と、
前記インク滴吐出データに基づいて前記インク滴を吐出すると共に、前記反応液吐出データに基づいて前記反応液滴を吐出して画像を形成する画像形成段階と、
を有する画像形成方法。
【請求項７】
画像データに対しハーフトーン処理を実行して、ハーフトーン処理された画像データであるハーフトーン画像データを生成するハーフトーン画像生成ステップと、
前記ハーフトーン画像データに基づき、インク滴を吐出するドットを示すインク滴吐出データを生成するインク滴吐出データ生成ステップと、
前記ハーフトーン画像データに基づき、該ハーフトーン画像データが示すインク滴を吐出するドットのうち、記録媒体に付着した前記インク滴の形状が粒状感を発生させる原因となる特定ドットを除くドット形成位置に反応液滴を吐出するように反応液吐出データを生成する反応液吐出データ生成ステップと、
前記インク滴吐出データに基づいて前記インク滴を吐出すると共に、前記反応液吐出データに基づいて前記反応液滴を吐出して画像を形成する画像形成ステップと、
をコンピュータに実行させる画像形成プログラム。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク滴及び該インク滴と反応する反応液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、インク滴を吐出するノズルが複数配列された記録ヘッドを備え、ノズルからインク滴を吐出して画像の記録を行うインクジェット方式のプリンタが広く普及している。
【０００３】
近年、インクジェット方式のプリンタにおいて、画像濃度の向上、用紙内部へのインクの滲みや異なる色同士が接する部分において生じる色間滲みの改善を目的として、各色のインク液に加えて、該インク液と反応する反応液（インク中の色材を凝集、増粘、或いは不溶化させるプリント性向上液であって、処理液と表現されることもある）を用紙に塗布する方法が採用されている。
【０００４】
ところで、このような処理液及びインク滴を用いたプリンタの場合、用紙に塗布されたインク滴が粒状となってしまい、それが画質低下の大きな要因となることがある。
【０００５】
そこで、このような粒状性の発生を回避する技術として、特許文献１には、インク滴の濃度が低濃度となる場合に希釈液（処理液）を打つ技術が開示されている。
【特許文献１】特許第３１７７１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、希釈液によって凝集されたインク滴であっても、大きめのインク滴の場合、粒状性が視認できることがある。従って、特許文献１に開示されている技術は、インク滴及び処理液を用いる画像形成処理において、インク滴による粒状性の発生を必ずしも抑制できるとは限らないという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑み、インク滴及び反応液を用いる画像形成処理において、インク滴による粒状性の発生を抑制することができる画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、画像データに対しハーフトーン処理を実行して、ハーフトーン処理された画像データであるハーフトーン画像データを生成するハーフトーン画像生成手段と、前記ハーフトーン画像データに基づき、インク滴を吐出するドットを示すインク滴吐出データを生成するインク滴吐出データ生成手段と、前記ハーフトーン画像データに基づき、該ハーフトーン画像データが示すインク滴を吐出するドットのうち、記録媒体に付着した前記インク滴の形状が粒状感を発生させる原因となる特定ドットを除くドット形成位置に反応液滴を吐出するように反応液吐出データを生成する反応液吐出データ生成手段と、前記インク滴吐出データに基づいて前記インク滴を吐出すると共に、前記反応液吐出データに基づいて前記反応液滴を吐出して画像を形成する画像形成手段と、を有する。
【０００９】
ここで、請求項１の発明では、画像データに対しハーフトーン処理を実行して、ハーフトーン処理された画像データであるハーフトーン画像データを生成し、前記ハーフトーン画像データに基づき、インク滴を吐出するドットを示すインク滴吐出データを生成し、前記ハーフトーン画像データに基づき、該ハーフトーン画像データが示すインク滴を吐出するドットのうち、記録媒体に付着した前記インク滴の形状が粒状感を発生させる原因となる特定ドットを除くドット形成位置に反応液滴を吐出するように反応液吐出データを生成し、前記インク滴吐出データに基づいて前記インク滴を吐出すると共に、前記反応液吐出データに基づいて前記反応液滴を吐出して画像を形成するので、粒状感を発生させる原因となる特定ドットの形成位置にはインク滴を凝集させる反応液滴は吐出されず、インク滴を滲ませることができる結果、インク滴による粒状性の発生を抑制することができる。
【００１０】
なお、粒状感とは、ブツブツとした粒状が現れたり目立つことを示し、言い換えれば粒状性、粒状度が高いことでもある。この粒状感が発生するようになるのは、周りのドットと比較して、インク滴の濃さや大きさ（ドットが２、３隣接して大きく見える場合も含む）が異なる場合である。
【００１１】
なお、本発明は、請求項２の発明のように、前記特定ドットを、該特定ドットに対応する前記インク滴の濃度が、予め定められた濃度より低い濃度となるドットであるものとしても良い。
【００１２】
なお、本発明は、請求項３の発明のように、前記インク滴には複数の大きさがあり、前記特定ドットは、前記複数の大きさのうち、最も小さい前記インク滴が吐出されるドットであるものとしても良い。
【００１３】
なお、本発明は、請求項４の発明のように、前記インク滴には複数の大きさがあり、前記特定ドットは、該特定ドットに対応する前記インク滴が所定の大きさで、かつ該インク滴の階調が予め定められた範囲に属するドットであるものとしても良い。
【００１４】
なお、本発明は、請求項５の発明のように、前記特定ドットは、記録媒体の種類により定まるものとしても良い。
【００１５】
一方、上記目的を達成するために、請求項６の発明は、画像データに対しハーフトーン処理を実行して、ハーフトーン処理された画像データであるハーフトーン画像データを生成するハーフトーン画像生成段階と、前記ハーフトーン画像データに基づき、インク滴を吐出するドットを示すインク滴吐出データを生成するインク滴吐出データ生成段階と、前記ハーフトーン画像データに基づき、該ハーフトーン画像データが示すインク滴を吐出するドットのうち、記録媒体に付着した前記インク滴の形状が粒状感を発生させる原因となる特定ドットを除くドット形成位置に反応液滴を吐出するように反応液吐出データを生成する反応液吐出データ生成段階と、前記インク滴吐出データに基づいて前記インク滴を吐出すると共に、前記反応液吐出データに基づいて前記反応液滴を吐出して画像を形成する画像形成段階と、を有する。
【００１６】
ここで、請求項６の発明では、請求項１に記載の発明と同様に作用するので、請求項１の発明による効果と同様の効果が得られる。
【００１７】
一方、上記目的を達成するために、請求項７の画像形成プログラムは、画像データに対しハーフトーン処理を実行して、ハーフトーン処理された画像データであるハーフトーン画像データを生成するハーフトーン画像生成ステップと、前記ハーフトーン画像データに基づき、インク滴を吐出するドットを示すインク滴吐出データを生成するインク滴吐出データ生成ステップと、前記ハーフトーン画像データに基づき、該ハーフトーン画像データが示すインク滴を吐出するドットのうち、記録媒体に付着した前記インク滴の形状が粒状感を発生させる原因となる特定ドットを除くドット形成位置に反応液滴を吐出するように反応液吐出データを生成する反応液吐出データ生成ステップと、前記インク滴吐出データに基づいて前記インク滴を吐出すると共に、前記反応液吐出データに基づいて前記反応液滴を吐出して画像を形成する画像形成ステップと、をコンピュータに実行させるものである。
【００１８】
ここで、請求項７の発明では、コンピュータに対し請求項１の発明と同様に作用させることができるので、請求項１の発明による効果と同様の効果が得られる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、インク滴及び反応液を用いる画像形成処理において、インク滴による粒状性の発生を抑制することができる画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムを提供することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置１０には、用紙Ｐの搬送方向に対して上流側から反応液を吐出する反応液ヘッド１２Ｌ、及びＫ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色に対応する記録ヘッド１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが配列されている。また、インクジェット記録装置１０は、各記録ヘッド１２Ｋ～１２Ｙに供給するインクを収容するインクタンク１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、反応液ヘッド１２Ｌに供給する反応液を収容する反応液タンク１４Ｌを備えている。
【００２２】
インクタンク１４Ｋ～Ｙの各々に貯留されるインクとしては、水性インク、油性インク、及び溶剤系インク等の公知の各種インクを使用できる。
【００２３】
また、反応液タンク１４Ｌに貯留される反応液は、インクと反応する反応液であって、インク中の色材を凝集、増粘、或いは不溶化させて画像濃度の向上、用紙内部へのインクの滲みや異なる色同士が接する部分において生じる色間滲みを改善する。この反応液と各色のインクとが重なるようにインク滴及び反応液を塗布することにより、画質を向上させることができる。反応液の一例には、有機酸型反応液、多価金属型反応液、有機酸と多価金属の混合型、及び有機酸と有機アミン系混合型等があるが、これらに限定されるものではなく、インクと反応して画像濃度を向上させたりドットの滲みを少なくするものであればよい。
【００２４】
なお、以下では、各記録ヘッド１２Ｋ～１２Ｙ及び反応液ヘッド１２Ｌは各々同じ構造を有するため、これらを特に区別しないで説明する場合は、符号末尾の添字を省略し、ヘッド１２と称する。
【００２５】
また、インクジェット記録装置１０は、記録媒体としての用紙Ｐを収容する給紙トレイ１６、ヘッド１２に対向して配置され、用紙Ｐを搬送する無端ベルト状の搬送体２４、及び印刷後の用紙を排出する排紙トレイ１８を備えている。
【００２６】
更に、インクジェット記録装置１０は、給紙トレイ１６から搬送体２４に至る経路２０Ａ及び搬送体２４から排紙トレイ１８に至る経路２０Ｂにより構成される第１の搬送経路と、第１の搬送経路の経路２０Ｂから反対方向に搬送体２４に至る第２の搬送経路２２とが形成されるように、複数の搬送ローラが設けられている。
【００２７】
また、第１の搬送経路の経路２０Ａでは、給紙トレイ１６から用紙Ｐが１枚ずつ複数の搬送ローラによって搬送体２４まで搬送され、更に、経路２０Ｂでは、複数の搬送ローラによって排紙トレイ１８に到達する。本実施の形態では、第２の搬送経路２２を設けて、用紙を反転させ両面印字を可能としている。
【００２８】
更に、搬送体２４は、２本のロールに巻きかけられたベルトを備えている。この搬送体２４により用紙Ｐを保持する方法としては、給電吸着力を使用することができる。すなわち、帯電ロールで用紙をベルトに押圧すると共に用紙Ｐに電荷を与え吸着力を発生させるものである。
【００２９】
ヘッド１２は、用紙Ｐの幅に対応する長さのヘッドバーに、インク滴または反応液滴を吐出する液滴イジェクタが用紙搬送方向と直交する方向（これを主走査方向と呼称する）に複数個が配列されて構成され、用紙Ｐの最大幅に対応する記録領域を有している。このインクジェット記録装置１０は、ヘッド１２を主走査することなく固定したまま、用紙Ｐのみを搬送しながら記録を行うことによって用紙Ｐの全幅に液滴を吐出することができる。
【００３０】
図２に示すように、上記液滴イジェクタ５０は、インク滴または反応液を吐出するためのノズル５０Ａに連通する液滴圧力室５０Ｂ、及び液滴圧力室５０Ｂに接して設けられた圧電素子５０Ｃを含んで構成されている。圧電素子５０Ｃは、周知のように電圧を印加することにより形状が変化する性質を有しており、この形状変化を利用して液滴圧力室５０Ｂ内に圧力をかけ、ノズル５０Ａからインク滴または反応液を吐出して、用紙Ｐ上にドットを記録する。
【００３１】
具体的には、図２（Ａ）及び図２（Ｃ）に示すように圧電素子５０Ｃに印加する駆動波形を制御することによって、例えば、ノズル５０Ａから大滴のインク滴（図２（Ｂ）参照）、小滴のインク滴（図２（Ｄ）参照）を吐出することができる。なお、ノズル５０Ａからインク滴または反応液を吐出しない場合（滴なし）には、ドットが形成されないような波形の電圧を印加する。
【００３２】
図３は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の制御系の構成を示したブロック図である。図３に示すように、インクジェット記録装置１０は、外部から画像データが入力されたときに、該画像データをインクジェット記録装置１０で出力可能な解像度の画像データに変換する解像度変換部３０を備えている。
【００３３】
色変換部３２は、解像度変換部３０で処理された画像データに、用紙Ｐ及びインクの特性に応じた色変換処理や濃度変換処理を施す。色変換部３２による処理は、通常、色（濃度）変換テーブルに従って行われる。色（濃度）変換テーブルは、画像データで表現される色（濃度）の特性とインクジェット記録装置１０で表現される色（濃度）の特性とが合うように、別途作成され保存されている。
【００３４】
量子化部３４は、色変換部３２で処理された画像データに対しハーフトーン処理を実行する。ここでは、２５６階調の画像データが入力されるため、量子化部３４は、この２５６階調の画像データを、後述する記録ヘッド駆動部３８で制御可能な（すなわち、インクジェット記録装置１０で記録可能な）階調数の画像データに変換する。例えば、インクジェット記録装置１０で「滴なし／滴あり」の２階調の記録が可能であれば、２値のハーフトーン処理を行い、「滴なし／小滴／中滴／大滴」の４階調の記録が可能であれば、４値のハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理は周知の誤差拡散処理やディザ処理によって行われる。なお、本実施の形態では、２階調で記録する場合を例に挙げて説明する。
【００３５】
インク吐出データ生成部３６は、量子化部３４で処理された画像データに基づき、インク滴の吐出用のデータ（インク吐出データ）を生成する。具体的にインク吐出データ生成部３６は、記録ヘッド駆動部３８で記録可能なデータ構造に変換し、記録順序（転送順序）にデータを並び替え、これをインク吐出データとして生成し、記録ヘッド駆動部３８へ出力する。このとき、記録ヘッド１２Ｋ～１２Ｙやノズル５０Ａの配列にマッピングさせた吐出タイミングやデータ配列も考慮してインク吐出データを生成する。必要に応じて各種制御信号の付与・挿入も行う。
【００３６】
記録ヘッド駆動部３８は、インク吐出データに応じて記録ヘッド１２Ｋ～１２Ｙの各液滴イジェクタ５０の圧電素子５０Ｃに所定の駆動波形の駆動信号を出力することにより液滴イジェクタ５０のノズル５０Ａからインク滴を吐出させる。
【００３７】
また、インクジェット記録装置１０には、反応液吐出データ生成部４４が備えられている。
【００３８】
反応液吐出データ生成部４４は、量子化部３４でハーフトーン処理された画像データに基づき、反応液を吐出するための反応液吐出データを生成する。インク吐出データ生成部３６と同様、反応液吐出データ生成部４４は、生成した反応液吐出データを記録順序（転送順序）に並び替えて反応液ヘッド駆動部４６に出力する。必要に応じて各種制御信号の付与・挿入も行う。
【００３９】
反応液ヘッド駆動部４６は、反応液吐出データに応じて反応液ヘッド１２Ｌの各液滴イジェクタ５０の圧電素子５０Ｃに所定の駆動波形の駆動信号を出力することにより液滴イジェクタ５０のノズル５０Ａから反応液を吐出させる。
【００４０】
解像度変換部３０、色変換部３２、量子化部３４、インク吐出データ生成部３６、記録ヘッド駆動部３８、反応液吐出データ生成部４４、及び反応液ヘッド駆動部４６には、これらを制御する制御部４０が接続されている。
【００４１】
制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどを有し、搬送系４２を制御して用紙を搬送体２４によって搬送しつつ、記録ヘッド駆動部３８が上記インク吐出データ生成部３６によって生成されたインク吐出データに基づいて記録ヘッド１２Ｋ～１２Ｙの液滴イジェクタ５０を駆動し、インク滴を吐出させると共に、反応液ヘッド駆動部４６が上記反応液吐出データ生成部４４によって生成された反応液吐出データに基づいて反応液ヘッド１２Ｌの液滴イジェクタ５０を駆動し、反応液滴を吐出させて、画像を形成する。
【００４２】
次に、このインクジェット記録装置１０におけるインク吐出データ及び反応液吐出データを生成する処理の流れについて説明する。ここでは、ＣＭＹＫのいずれか１色で印刷する場合を例にとり説明する。
【００４３】
まず、外部のコンピュータ等から入力された画像データは、解像度変換部３０で解像度変換され、色変換部３２で色変換・濃度変換される。色変換部３２で処理された画像データは、量子化部３４でハーフトーン処理される。本実施の形態では２５６階調の画像データを、「滴なし（０）／滴あり（２５５）」の２階調の記録レベル値の画像データに変換する。このようにハーフトーン処理された画像データ（以下、量子化データと呼称）は、インク吐出データ生成部３６で、インク吐出データに変換される。具体的には、まず、量子化データを、記録ヘッド駆動部３８で記録可能なデータ構造（例えば、滴無し（０）／滴あり（１）など）に変換する。その後、ノズル５０Ａの配列を考慮しつつ、各データを記録順序（転送順序）に並び替えてインク吐出データを生成する。
【００４４】
記録ヘッド駆動部３８は、インク吐出データ生成部３６で生成されたインク吐出データに応じた駆動波形の電圧を、各液滴イジェクタ５０の圧電素子５０Ｃに印加する。これにより、インク吐出データに応じたインク滴が吐出される。
【００４５】
以下、フローチャートを用いて反応液吐出データ生成部４４の処理について説明する。最初に、ハーフトーン画像データに基づき反応液吐出データを生成する処理について説明する。なお、以下の説明において、インク滴の大きさは、大、中、小、滴なしの４種類とし、滴なし以外のインク滴を、滴の大きい順に大滴、中滴、小滴と表現する。
【００４６】
ステップ１０１で、反応液吐出データ生成部４４は、量子化部３４が生成したハーフトーン画像データを取得する。次に、反応液吐出データ生成部４４は、ステップ１０２で、反応液吐出データ生成処理を行う。この図４で説明した処理の後に、インク滴吐出データに基づいてインク滴を吐出すると共に、反応液吐出データに基づいて反応液滴を吐出して画像を形成する画像形成処理が実行される。
【００４７】
上記反応液吐出データ生成処理を、図５のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップ２０１で、反応液吐出データ生成部４４は、カウンタｋを０で初期化する。このカウンタｋは、ドットの数をカウントするためのカウンタで、このフローチャートでは、全ドットの数をＭとしている。
【００４８】
次に、反応液吐出データ生成部４４は、ステップ２０２で、滴なしかどうか判断する。滴なしとは、インク滴が吐出されないことを示し、インク滴が吐出されない場合は、ステップ２１１に処理が進む。ステップ２０２で反応液吐出データ生成部４４が否定判断した場合、ステップ２０３で、反応液吐出データ生成部４４は、ｋ番目のドットに対応するインク滴の濃度を上記画像データから取得する。
【００４９】
ステップ２０４で、反応液吐出データ生成部４４は、インク滴の濃度が、予め定められた濃度Ｘより低い濃度かどうか判断する。この濃度Ｘとは、インクの物性、反応液の物性、及び用紙の特性などにより定まる値である。
【００５０】
ステップ２０４で反応液吐出データ生成部４４が肯定判断をした場合、反応液吐出データ生成部４４は、ステップ２０８で、ｋ番目のドットを特定ドットとし、そのドットに対応する反応液吐出ドットに対応する反応液吐出データに反応液を吐出しないことを示すオフを設定した後、ステップ２１１に移行する。一方、ステップ２０４で反応液吐出データ生成部４４が否定判断をした場合、次のステップ２０５で、インク滴の大きさを画像データから取得する。
【００５１】
次に、ステップ２０６で反応液吐出データ生成部４４は、インク滴の大きさが、滴なしを除く３種類の大きさのうち、最も小さい小滴かどうか判断し、肯定判断となった場合は上記ステップ２０８に移行する一方、否定判断となった場合は、ステップ２０７で、ｋ番目のドットが特定ドットではないため、そのドットに対応する反応液吐出ドットに対応する反応液吐出データに反応液を吐出することを示すオンを設定する。
【００５２】
次に、反応液吐出データ生成部４４は、ステップ２０９で、取得したハーフトーン画像データが、滴３種以上混合ハーフトーン画像データかどうか判断する。この滴３種以上混合ハーフトーンについては後述する。
【００５３】
ステップ２０９で反応液吐出データ生成部４４が肯定判断をした場合、反応液吐出データ生成部４４は、ステップ２１０で、後述する滴３種以上混合ハーフトーン向け処理を行う。一方、ステップ２０９で反応液吐出データ生成部４４が否定判断をした場合、反応液吐出データ生成部４４は、ステップ２１１で、カウンタｋを一つ増分し、ステップ２１２で、カウンタｋがＭより小さいかどうか判断する。カウンタｋがＭより小さい場合、全てのドットに対する反応液吐出データを生成していないので、再びステップ２０２の処理を行う。逆にカウンタｋがＭ以上の場合、反応液吐出データ生成部４４は、全てのドットに対する反応液吐出データを生成したので、処理を終了する。
【００５４】
次に、図６を用いてバンディングについて説明する。図６（Ａ）は、バンディングが発生している画像７０Ａと、そのときのドット形成位置及びインク滴の大きさを示すドット情報７２Ａとを示している。また、図６（Ｂ）は、インク滴が粒状となっている画像７０Ｂと、そのときのドット形成位置及びインク滴の大きさを示すドット情報７２Ｂとを示している。ドット情報７２Ａ、７２Ｂにおいては、マクロ的な濃度は同じであり、ドットの着弾ずれ量も同じであるが、ドット情報７２Ｂはドット情報７２Ａよりも、スジ（バンディング）が目立ちにくくなっている。
【００５５】
図６（Ｂ）に示される図は、バンディングを防止する対策であるバンディング対策としてインク滴の大きさの調整を行ったものである。ここで、図６（Ａ）のドット情報７２Ａは２種類（滴なしも含む）のインク滴の大きさが示されているが、図６（Ｂ）のドット情報７２Ｂには、４種類（滴なしも含む）のインク滴の大きさが示されている。しかし、画像７０Ｂに示されるように、バンディングは回避できているものの、粒状性が視認されてしまう。
【００５６】
上述したバンディングを防止する場合のインク滴の大きさの調整について、図７、図８を用いて説明する。図７は、バンディング対策をしていない場合のインク滴の階調、及び大中小のドット出現率の対応関係を示すグラフであり、横軸は０から２５５の階調を示し、縦軸はドット出現率を０％から１００％で示している。また、一点破線は滴なし、実線は小滴、破線は中滴、二点破線は大滴を示している。
【００５７】
一方、図８は、バンディング対策した場合の階調、及び大中小のドット出現率の対応関係を示すグラフであり、図７と同様に横軸は０から２５５の階調を示し、縦軸はドット出現率を０％から１００％で示している。また、一点破線は滴なし、実線は小滴、破線は中滴、二点破線は大滴を示している。
【００５８】
図７と図８を比較すると、図８に示されるように、階調４５から階調８０の範囲Ａでは、図７で出現しなかった中滴を出現（吐出）させ、階調１３０から階調１６５の範囲Ｂでは、図７で出現しなかった大滴を出現（吐出）させている。従って、バンディング対策をした場合、大中小３種類のインク滴が混在することがあり得る（図６のドット情報７２Ｂ参照）。
【００５９】
上記図７に示されるように、一定の濃度領域において、２種より多いドットは出現しない通常のハーフトーンに対し、図８に示されるように、３種以上の滴が混合するハーフトーンを、滴３種以上混合ハーフトーンという。この滴３種以上混合ハーフトーンを用いる理由は、バンディングを目立ちにくくするためである。
【００６０】
なお、特定ドットは、この滴３種以上混合ハーフトーンに限らず、図７に示されるような２種より多いドットが出現しないハーフトーンでは出現しない滴のドット（例えば、閾値にノイズを付加することで例外的に発生する大滴）も含む。
【００６１】
このようにインク滴の大きさを混在させることで、画像７０Ｂ（図６参照）に示されるようなバンディングを回避した画像が得られるが、上述したようにこの場合は粒状性が発生する。この粒状性の発生は、上記範囲Ａにおける中滴が、小滴の中で目立つことに原因がある。同様に、範囲Ｂにおける大滴が、小滴または中滴の中で目立つことに粒状性が発生する原因がある。
【００６２】
従って、範囲Ａでは、中滴を凝集させる反応液を塗布しないことにより、中滴によるインク滴を滲ませて、粒状性が目立たないようにする。同様に範囲Ｂでは、大滴を凝集させる反応液を塗布しないことにより、大滴によるインク滴を滲ませて、粒状性が目立たないようにする。
【００６３】
以上のように、ドットに吐出されるインク滴が、所定の大きさのインク滴で、かつそのインク滴の階調が予め定められた範囲に属するドットを、特定ドットとすると、バンディング対策を行った場合、範囲Ａ、Ｂにおける中滴または大滴を滲ませることがきるので、粒状性の発生を抑制することができる。
【００６４】
この処理を、図９のフローチャート（滴３種以上混合ハーフトーン向け処理）を用いて説明する。ステップ３０１で、反応液吐出データ生成部４４は、ドット位置に吐出されるインク滴が中滴かつ階調が範囲Ａに属するかどうか判断する。ステップ３０１で、反応液吐出データ生成部４４が肯定判断をした場合、ステップ３０３で、反応液吐出データ生成部４４は、そのドットを特定ドットとし、そのドットに対応する反応液吐出トッドに対応する反応液吐出データにオフを設定する。
【００６５】
一方、ステップ３０１で、反応液吐出データ生成部４４が否定判断をした場合、反応液吐出データ生成部４４は、ステップ３０２で、ドット位置に吐出されるインク滴が大滴かつ階調が範囲Ｂに属するかどうか判断し、肯定判断となった場合は、上記ステップ３０３に移行する一方、否定判断となった場合には、処理を終了する。
【００６６】
このようにすることにより、バンディング対策をした場合にも、粒状性の発生を抑制することができる。
【００６７】
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、画像データに対しハーフトーン処理を実行して、ハーフトーン処理された画像データであるハーフトーン画像データを生成するハーフトーン画像生成手段（量子化部３４）と、前記ハーフトーン画像データに基づき、インク滴を吐出するドットを示すインク滴吐出データを生成するインク滴吐出データ生成手段（インク吐出データ生成部３６）と、前記ハーフトーン画像データに基づき、該ハーフトーン画像データが示すインク滴を吐出するドットのうち、記録媒体に付着した前記インク滴の形状が粒状となる特定ドットを除くドット形成位置に反応液滴を吐出するように反応液吐出データを生成する反応液吐出データ生成手段（反応液吐出データ生成部４４）と、前記インク滴吐出データに基づいて前記インク滴を吐出すると共に、前記反応液吐出データに基づいて前記反応液滴を吐出して画像を形成する画像形成手段（記録ヘッド駆動部３８、反応液ヘッド駆動部４６）と、を有するので、粒状となる特定ドットの形成位置にはインク滴を凝集させる反応液滴は吐出されず、インク滴を滲ませることができる結果、インク滴による粒状性の発生を抑制することができる。
【００６８】
また、本実施の形態では、前記特定ドットは、該特定ドットに対応する前記インク滴の濃度が、予め定められた濃度より低い濃度となるドットである（図５のステップ２０４でＹ）ので、特定ドットを、インク滴の濃度が予め定められた粒状性を発生させる原因となる濃度より低い濃度となるドットとすることができる。
【００６９】
また、本実施の形態では、前記インク滴には複数の大きさがあり、前記特定ドットは、前記複数の大きさのうち、最も小さい前記インク滴が吐出されるドットであるの（図５のステップ２０６でＹ）で、特定ドットを、粒状性を発生させる原因となる最も小さい大きさの前記インク滴が吐出されるドットとすることができる。
【００７０】
また、本実施の形態では、前記インク滴には複数の大きさがあり、前記特定ドットは、該特定ドットに対応する前記インク滴が所定の大きさで、かつ該インク滴の階調が予め定められた範囲に属するドットである（図９のステップ３０１、３０２でＹ）ので、例えば周りのインク滴の大きさが異なることで粒状となりやすいインク滴が吐出されるドットを特定ドットとすることができる。
【００７１】
また、本実施の形態では、特定ドットは、記録媒体の種類により定まるものとすることができる。これは、記録媒体の種類により、粒状感が発生する濃度やインク滴の大きさが異なるため、例えば図５のステップ２０４のＸの値を記録媒体に応じて変更したり、ステップ２０６の「小滴か否か」の判断を、例えば「中滴か否か」の判断に置き換えたりすることで、記録媒体の種類により特定ドットを定めるようにしても良い。
【００７２】
また、本実施の形態では、画像データに対しハーフトーン処理を実行して、ハーフトーン処理された画像データであるハーフトーン画像データを生成するハーフトーン画像生成段階（量子化部３４によるハーフトーン処理）と、前記ハーフトーン画像データに基づき、インク滴を吐出するドットを示すインク滴吐出データを生成するインク滴吐出データ生成段階（インク吐出データ生成部３６によるインク吐出データ生成処理）と、前記ハーフトーン画像データに基づき、該ハーフトーン画像データが示すインク滴を吐出するドットのうち、記録媒体に付着した前記インク滴の形状が粒状となる特定ドットを除くドット形成位置に反応液滴を吐出するように反応液吐出データを生成する反応液吐出データ生成段階反応液吐出データ生成部４４による反応液吐出データ生成処理）と、前記インク滴吐出データに基づいて前記インク滴を吐出すると共に、前記反応液吐出データに基づいて前記反応液滴を吐出して画像を形成する画像形成段階（記録ヘッド駆動部３８によるインク滴吐出処理及び反応液ヘッド駆動部４６による反応液吐出処理）と、を有するので、粒状となる特定ドットの形成位置にはインク滴を凝集させる反応液滴は吐出されず、インク滴を滲ませることができる結果、インク滴による粒状性の発生を抑制することができる。
【００７３】
また、本実施の形態では、画像データに対しハーフトーン処理を実行して、ハーフトーン処理された画像データであるハーフトーン画像データを生成するハーフトーン画像生成ステップ（量子化部３４によるハーフトーン処理）と、前記ハーフトーン画像データに基づき、インク滴を吐出するドットを示すインク滴吐出データを生成するインク滴吐出データ生成ステップ（インク吐出データ生成部３６によるインク吐出データ生成処理）と、前記ハーフトーン画像データに基づき、該ハーフトーン画像データが示すインク滴を吐出するドットのうち、記録媒体に付着した前記インク滴の形状が粒状となる特定ドットを除くドット形成位置に反応液滴を吐出するように反応液吐出データを生成する反応液吐出データ生成ステップ反応液吐出データ生成部４４による反応液吐出データ生成処理）と、前記インク滴吐出データに基づいて前記インク滴を吐出すると共に、前記反応液吐出データに基づいて前記反応液滴を吐出して画像を形成する画像形成ステップ（記録ヘッド駆動部３８によるインク滴吐出処理及び反応液ヘッド駆動部４６による反応液吐出処理）と、を有するので、粒状となる特定ドットの形成位置にはインク滴を凝集させる反応液滴は吐出されず、インク滴を滲ませることができる結果、インク滴による粒状性の発生を抑制することができる。なお、この画像形成プログラムは、制御部４０が有するＲＯＭなどの記録媒体に記録されている。また、本実施の形態で説明したフローチャートにおける処理の順序は、上記フローチャートでの順序に限るものではなく、処理の趣旨を逸脱しない範囲内の順序であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図２】液滴イジェクタの構成と、液滴イジェクタの圧電素子に印加する電圧の駆動波形と該駆動波形に対応して吐出されるドットのサイズを模式的に説明する図である。
【図３】インクジェット記録装置の制御系の構成を示したブロック図である。
【図４】反応液吐出データ生成部の処理を示すフローチャートである。
【図５】反応液吐出データ生成処理を示すフローチャートである。
【図６】バンディングの発生及び粒状性の発生例を示す図である。
【図７】バンディング対策をしていない場合の階調、及び大中小のドット出現率の対応関係を示すグラフである。
【図８】バンディング対策をした場合の階調、及び大中小のドット出現率の対応関係を示すグラフである。
【図９】バンディング対策する場合のバンディング用処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１０インクジェット記録装置
１２Ｌ反応液ヘッド
１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ記録ヘッド
１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋインクタンク
１４Ｌ反応液タンク
３０解像度変換部
３２色変換部
３４量子化部
３６インク吐出データ生成部
３８記録ヘッド駆動部
４０制御部
４４反応液吐出データ生成部
４６反応液ヘッド駆動部
５０液滴イジェクタ
５０Ａノズル
５０Ｂ液滴圧力室
５０Ｃ圧電素子

【出願人】	【識別番号】０００００５４９６【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社
【出願日】	平成１８年７月１１日（２００６．７．１１）
【代理人】	【識別番号】１０００７９０４９【弁理士】【氏名又は名称】中島淳【識別番号】１０００８４９９５【弁理士】【氏名又は名称】加藤和詳【識別番号】１０００８５２７９【弁理士】【氏名又は名称】西元勝一【識別番号】１０００９９０２５【弁理士】【氏名又は名称】福田浩志
【公開番号】	特開２００８－１８５６９（Ｐ２００８－１８５６９Ａ）
【公開日】	平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【出願番号】	特願２００６－１９０６５３（Ｐ２００６－１９０６５３）