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【発明の名称】 画像形成装置及び画像形成方法
【発明者】 【氏名】稲葉 守巧

【氏名】高橋 祐一

【氏名】小野寺 和夫

【氏名】笠山 寛史

【氏名】宮本 敦志
【要約】 【課題】複数のインク吐出口列を製造する際の寸法誤差、複数のインク吐出口列を配置する際の配置誤差、及び記録媒体を搬送する際の搬送誤差などに起因する画質（印字精度）の低下を防止できる画像形成装置を提供する。

【構成】６列のインク吐出口列のうち搬送方向の最上流側から数えて第３列目のインク吐出口列はラスターライン領域Ｌ３に向けてインクを吐出する。同様に第５列目のインク吐出口列はラスターライン領域Ｌ５に向けてインクを吐出する。第６列目のインク吐出口列はラスターライン領域Ｌ６に向けてインクを吐出する。第４列目のインク吐出口列はラスターライン領域Ｌ４に向けてインクを吐出する。第２列目のインク吐出口列はラスターライン領域Ｌ２に向けてインクを吐出する。また、最上流側インク吐出口列はラスターライン領域Ｌ１に向けてインクを吐出する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列が前記搬送方向に沿って複数列配置された複数列のインク吐出口列を備え、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記複数列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送方向に沿って配置された前記複数列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側に位置する最上流側インク吐出口列から吐出したインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接する２本のラスターライン領域に向けては、前記搬送方向の最下流側に位置する最下流側インク吐出口列からはインクを吐出させないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列が前記搬送方向に沿って複数列配置された複数列のインク吐出口列を備え、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記複数列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記複数列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する前記１本のラスターライン領域が隣接する２本のラスターライン領域には、前記いずれか一列のインク吐出口列に隣接する一列のインク吐出口列からインクを吐出させるか、又は、この隣接する一列のインク吐出口列を挟んで前記いずれか一列のインク吐出口列に隣接する一列のインク吐出口列からインクを吐出させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列が前記搬送方向に沿って複数列配置された複数列のインク吐出口列を備え、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記複数列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送方向に順に並んだ複数本の前記ラスターライン領域には、前記複数列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて奇数番目のインク吐出口列から昇順に吐出されたインクが着弾すると共に、これらのインクが着弾したラスターライン領域に連続するラスターライン領域には、前記複数列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて偶数番目のインク吐出口列から降順に吐出されたインクが着弾することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列が前記搬送方向に沿って６列配置された６列のインク吐出口列を備え、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記６列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第３列目のインク吐出口列は、
前記搬送方向の最上流側に位置する最上流側（第１列目）のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであり、
前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第５列目のインク吐出口列は、
前記第３列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであり、
前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第６列目のインク吐出口列は、
前記第５列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであり、
前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第４列目のインク吐出口列は、
前記第６列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであり、
前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第２列目のインク吐出口列は、
前記第４列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであり、
前記最上流側インク吐出口列は、
前記第２列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列が前記搬送方向に沿って４列配置された４列のインク吐出口列を備え、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記４列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記４列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第２列目のインク吐出口列は、
前記搬送方向の最上流側に位置する最上流側（第１列目）のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであり、
前記４列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第４列目のインク吐出口列は、
前記第２列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであり、
前記４列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第３列目のインク吐出口列は、
前記第４列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであり、
前記最上流側のインク吐出口列は、
前記第３列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記複数列のインク吐出口列からは、同一色のインクが吐出されるものであることを特徴とする請求項１から５までのうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
複数列のインク吐出口列は、一つの印字ヘッドに形成されたものであることを特徴とする請求項１から６までのうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数列のインク吐出口列それぞれは、互いに異なる印字ヘッドに形成されたものであることを特徴とする請求項１から６までのうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列を前記搬送方向に沿って複数列配置しておき、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記複数列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成方法において、
前記搬送方向に沿って配置された前記複数列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側に位置する最上流側インク吐出口列から吐出したインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接する２本のラスターライン領域に向けては、前記搬送方向の最下流側に位置する最下流側インク吐出口列からはインクを吐出させないことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１０】
記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列が前記搬送方向に沿って複数列配置された複数列のインク吐出口列を備え、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記複数列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成方法において、
前記複数列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する前記１本のラスターライン領域が隣接する２本のラスターライン領域には、前記いずれか一列のインク吐出口列に隣接する一列のインク吐出口列からインクを吐出させるか、又は、この隣接する一列のインク吐出口列を挟んで前記いずれか一列のインク吐出口列に隣接する一列のインク吐出口列からインクを吐出させるようにしたことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列が前記搬送方向に沿って複数列配置された複数列のインク吐出口列を備え、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記複数列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成方法において、
前記搬送方向に順に並んだ複数本の前記ラスターライン領域には、前記複数列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて奇数番目のインク吐出口列から昇順に吐出されたインクを着弾させると共に、これらのインクが着弾したラスターライン領域に連続するラスターライン領域には、前記複数列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて偶数番目のインク吐出口列から降順に吐出されたインクを着弾させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列を前記搬送方向に沿って６列配置しておき、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記６列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成方法において、
前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第３列目のインク吐出口列から、
前記搬送方向の最上流側に位置する最上流側（第１列目）のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程と、
前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第５列目のインク吐出口列から、前記第３列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程と、
前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第６列目のインク吐出口列から、
前記第５列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程と、
前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第４列目のインク吐出口列から、
前記第６列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程と、
前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第２列目のインク吐出口列から、
前記第４列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程と、
前記最上流側インク吐出口列から、
前記第２列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程とを同時に行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１３】
記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列を前記搬送方向に沿って４列配置しておき、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記４列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成方法において、
前記４列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第２列目のインク吐出口列から、
前記搬送方向の最上流側に位置する最上流側（第１列目）のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程と、
前記４列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第４列目のインク吐出口列から、
前記第２列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程と、
前記４列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第３列目のインク吐出口列から、
前記第４列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程と、
前記最上流側のインク吐出口列から、
前記第３列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程とを同時に行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１４】
前記複数列のインク吐出口列からは、同一色のインクを吐出することを特徴とする請求項９から１３までのうちのいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１５】
複数列のインク吐出口列を、一つの印字ヘッドに形成しておくことを特徴とする請求項９から１４までのうちのいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１６】
前記複数列のインク吐出口列それぞれを、互いに異なる印字ヘッドに形成しておくことを特徴とする請求項９から１４までのうちのいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１７】
記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んで画像の一部を形成する複数個の画像形成素子からなる一列の画像形成素子列が前記搬送方向に沿って複数列配置された複数列の画像形成素子列を備え、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に、前記複数列の画像形成素子列のうちのいずれか一列の画像形成素子列によって画像の一部を形成することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送方向に沿って配置された前記複数列の画像形成素子列のうち前記搬送方向の最上流側に位置する最上流側画像形成素子列によって画像の一部が形成される１本のラスターライン領域に隣接する２本のラスターライン領域には、前記搬送方向の最下流側に位置する最下流側画像形成素子列が画像の一部を形成しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んで画像の一部を形成する複数個の画像形成素子からなる一列の画像形成素子列を前記搬送方向に沿って複数列配置しておき、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に、前記複数列の画像形成素子列のうちのいずれか一列の画像形成素子列によって画像の一部を形成することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成方法において、
前記搬送方向に沿って配置された前記複数列の画像形成素子列のうち前記搬送方向の最上流側に位置する最上流側画像形成素子列によって画像の一部が形成される１本のラスターライン領域に隣接する２本のラスターライン領域には、前記搬送方向の最下流側に位置する最下流側画像形成素子列が画像の一部を形成しないことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する複数のインク吐出口から記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印字ヘッド（記録ヘッド）に形成された複数のインク吐出口（ノズルの出口）から記録媒体にインク（インク滴）を吐出して画像を形成する画像形成装置（インクジェットプリンタ）が広く使用されている。インク吐出口からインク滴を吐出させる技術として、駆動パルスに応じた熱エネルギをノズル内のインクに供給して膜沸騰による気泡を形成させ、この気泡によってノズルからインク滴を吐出させる技術が知られている。形成する画像に応じた多数のインク滴がノズルから記録媒体に吐出されることにより記録媒体に画像が形成される。
【０００３】
上記の技術を採用したインクジェットプリンタのなかには、画像記録速度（画像形成速度）を向上させるために、インク吐出口が形成されたノズルを複数集積したマルチノズルヘッドを記録媒体の搬送方向に直交させて多数配列させたラインヘッドを有し、記録媒体の搬送に合わせて複数のインク吐出口からインクを同時に吐出させるタイプのもの（ラインプリンタ）がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置には、一般に、高画像品位で高解像度の画像を高速で形成することが求められるが、上記のラインプリンタをはじめとするインクジェットプリンタを使用することによりこれらの要求を満足させることができる。また、インクジェットプリンタは、画像形成時（画像記録時）に印字ヘッドと記録媒体とが非接触であるので、非常に安定した画像記録を行うことができるという利点も有している。
【特許文献１】特開２００５−２３８５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなラインプリンタでは、記録媒体の搬送方向に直交する方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列が形成された印字ヘッドを使用することが多い。このような印字ヘッドを記録媒体の搬送方向に例えば６個並べて画像を形成する場合について、図１５と図１６を参照説明する。
【０００６】
図１５（ａ）は、搬送方向（矢印Ａ方向）に並んだ６個の印字ヘッドＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６を示す模式図であり、（ｂ）は、黒スジが生じた画像を示す模式図である。図１６（ａ）は、搬送方向（矢印Ａ方向）に並んだ６個の印字ヘッドＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６を示す模式図であり、（ｂ）は、記録媒体の斜行に起因して白スジと段差が生じた画像を示す模式図である。ここでは、記録媒体の搬送方向の上流側から順に６個の印字ヘッドＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６が並んでいるとし、この順に印字していると仮定する。また、図１５（ａ）と図１６（ａ）においては、○内の数字は各印字ヘッドのインク吐出口列を表し、図１５（ｂ）と図１６（ｂ）においては、○内の数字は各印字ヘッドのインク吐出口から吐出されたインク滴で形成された画素を表す。なお、記録媒体Ｐ上の二点差線は、後述するラスターライン領域を表す。
【０００７】
印字ヘッドＫ１〜Ｋ６による印字がこの順番に一回行われた後は、印字ヘッドＫ６に続いて印字ヘッドＫ１による印字が再び行われる。印字ヘッドＫ６による印字領域から印字ヘッドＫ１による印字領域までの間では、印字ヘッドＫ１〜Ｋ６の設置間隔分に相当する距離だけ記録媒体が搬送されることとなる。印字ヘッドＫ１〜Ｋ６の印字タイミング（インク吐出タイミング）は記録媒体に印字された画像を確認しながら、調整することが可能であるので、印字ヘッドによる誤差の補正の方法については各種提案がされている。
【０００８】
しかし、上記のような印字方法を実施する場合、画像形成速度をさらに速めたときは、記録媒体の搬送精度に起因して、印字ヘッドＫ１による印字領域と、印字ヘッドＫ６による印字領域との間にずれが生じることがある。このようなずれが生じた場合は画質が低下することとなる。即ち、画像形成速度をさらに速めるために記録媒体の搬送速度を速めたときは、次に挙げるような要因から、搬送方向に対する画像のずれが顕在化して、例えば印字ヘッドＫ１から吐出したインク（インク滴）と印字ヘッドＫ６から吐出したインク（インク滴）の一部が重なることにより、図１５（ｂ）に示すように黒すじが生じることがある。（ア）駆動ローラーの円周方向の円心ずれに起因する搬送ベルトの速度変化、（イ）駆動ローラーとベルトのすべりに起因する速度変化、（ウ）記録媒体の浮きに起因する紙送り量の変化、（エ）記録媒体と搬送ベルトのすべりに起因する速度変化。
【０００９】
また、次に挙げるような要因から、記録媒体Ｐが斜行して（図１６の二点鎖線で示す矢印Ａ方向（正しい搬送方向は実線で示す矢印Ａ方向）に搬送されて）搬送方向と直角方向においてもズレが生じる。（オ）記録媒体の幅方向の両端における搬送速度の差（特に、搬送速度が一定でない場合）、（カ）搬送ベルトの蛇行、等。このような要因からズレが生じた場合も、本来印字されるべき位置に印字ヘッドは印字しない。即ち、記録媒体の位置が突発的にずれることを要因とする。この場合、図１６（ｂ）に示すように、印字ヘッドＫ１と印字ヘッドＫ６の境界部分において搬送方向の直角方向に突然に段差Ｌが生じたり、白すじが生じたりして画質が低下する。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、記録媒体を搬送する際の搬送誤差などに起因する画質（印字精度）の低下を防止できる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明の第１の画像形成装置は、記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列が前記搬送方向に沿って複数列配置された複数列のインク吐出口列を備え、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記複数列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
（１）前記搬送方向に沿って配置された前記複数列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側に位置する最上流側インク吐出口列から吐出したインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接する２本のラスターライン領域に向けては、前記搬送方向の最下流側に位置する最下流側インク吐出口列からはインクを吐出させないことを特徴とするものである。
【００１２】
上記目的を達成するための本発明の第２の画像形成装置は、記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列が前記搬送方向に沿って複数列配置された複数列のインク吐出口列を備え、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記複数列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
（２）前記複数列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する前記１本のラスターライン領域が隣接する２本のラスターライン領域には、前記いずれか一列のインク吐出口列に隣接する一列のインク吐出口列からインクを吐出させるか、又は、この隣接する一列のインク吐出口列を挟んで前記いずれか一列のインク吐出口列に隣接する一列のインク吐出口列からインクを吐出させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１３】
上記目的を達成するための本発明の第３の画像形成装置は、記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列が前記搬送方向に沿って複数列配置された複数列のインク吐出口列を備え、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記複数列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
（３）前記搬送方向に順に並んだ複数本の前記ラスターライン領域には、前記複数列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて奇数番目のインク吐出口列から昇順に吐出されたインクを着弾させると共に、これらのインクが着弾したラスターライン領域に連続するラスターライン領域には、前記複数列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて偶数番目のインク吐出口列から降順に吐出されたインクを着弾させることを特徴とするものである。
【００１４】
また、上記目的を達成するための本発明の第４の画像形成装置は、記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列が前記搬送方向に沿って６列配置された６列のインク吐出口列を備え、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記６列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
（４）前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第３列目のインク吐出口列は、前記搬送方向の最上流側に位置する最上流側（第１列目）のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであり、
（５）前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第５列目のインク吐出口列は、前記第３列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであり、
（６）前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第６列目のインク吐出口列は、前記第５列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであり、
（７）前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第４列目のインク吐出口列は、前記第６列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであり、
（８）前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第２列目のインク吐出口列は、前記第４列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであり、
（９）前記最上流側インク吐出口列は、前記第２列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであることを特徴とするものである。
【００１５】
上記目的を達成するための本発明の第５の画像形成装置は、記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列が前記搬送方向に沿って４列配置された４列のインク吐出口列を備え、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記４列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
（１０）前記４列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第２列目のインク吐出口列は、前記搬送方向の最上流側に位置する最上流側（第１列目）のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであり、
（１１）前記４列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第４列目のインク吐出口列は、前記第２列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであり、
（１２）前記４列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第３列目のインク吐出口列は、前記第４列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであり、
（１３）前記最上流側のインク吐出口列は、前記第３列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出するものであることを特徴とするものである。
【００１６】
ここで、
（１４）前記複数列のインク吐出口列からは、同一色のインクが吐出されるものであってもよい。
【００１７】
さらに、
（１５）複数列のインク吐出口列は、一つの印字ヘッドに形成されたものであってもよい。
【００１８】
さらにまた、
（１６）前記複数列のインク吐出口列それぞれは、互いに異なる印字ヘッドに形成されたものであってもよい。
【００１９】
上記目的を達成するための本発明の第１の画像形成方法は、記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列を前記搬送方向に沿って複数列配置しておき、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記複数列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成方法において、
（１７）前記搬送方向に沿って配置された前記複数列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側に位置する最上流側インク吐出口列から吐出したインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接する２本のラスターライン領域に向けては、前記搬送方向の最下流側に位置する最下流側インク吐出口列からはインクを吐出させないことを特徴とするものである。
【００２０】
上記目的を達成するための本発明の第２の画像形成方法は、記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列が前記搬送方向に沿って複数列配置された複数列のインク吐出口列を備え、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記複数列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成方法において、
（１８）前記複数列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する前記１本のラスターライン領域が隣接する２本のラスターライン領域には、前記いずれか一列のインク吐出口列に隣接する一列のインク吐出口列からインクを吐出させるか、又は、この隣接する一列のインク吐出口列を挟んで前記いずれか一列のインク吐出口列に隣接する一列のインク吐出口列からインクを吐出させるようにしたことを特徴とするものである。
【００２１】
上記目的を達成するための本発明の第３の画像形成方法は、記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列が前記搬送方向に沿って複数列配置された複数列のインク吐出口列を備え、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記複数列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成方法において、
（１９）前記搬送方向に順に並んだ複数本の前記ラスターライン領域には、前記複数列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて奇数番目のインク吐出口列から昇順に吐出されたインクを着弾させると共に、これらのインクが着弾したラスターライン領域に連続するラスターライン領域には、前記複数列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて偶数番目のインク吐出口列から降順に吐出されたインクを着弾させることを特徴とするものである。
【００２２】
上記目的を達成するための本発明の第４の画像形成方法は、記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列を前記搬送方向に沿って６列配置しておき、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記６列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成方法において、
（２０）前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第３列目のインク吐出口列から、前記搬送方向の最上流側に位置する最上流側（第１列目）のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程と、
（２１）前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第５列目のインク吐出口列から、前記第３列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程と、
（２２）前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第６列目のインク吐出口列から、前記第５列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程と、
（２３）前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第４列目のインク吐出口列から、前記第６列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程と、
（２４）前記６列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第２列目のインク吐出口列から、前記第４列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程と、
（２５）前記最上流側インク吐出口列から、前記第２列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程とを同時に行うことを特徴とするものである。
【００２３】
上記目的を達成するための本発明の第５の画像形成方法は、記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んだ複数個のインク吐出口からなる一列のインク吐出口列を前記搬送方向に沿って４列配置しておき、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に向けて前記４列のインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列からインクを吐出することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成方法において、
（２６）前記４列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第２列目のインク吐出口列から、前記搬送方向の最上流側に位置する最上流側（第１列目）のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程と、
（２７）前記４列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第４列目のインク吐出口列から、前記第２列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程と、
（２８）前記４列のインク吐出口列のうち前記搬送方向の最上流側から数えて第３列目のインク吐出口列から、前記第４列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程と、
（２９）前記最上流側のインク吐出口列から、前記第３列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して前記搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域に向けてインクを吐出する工程とを同時に行うことを特徴とするものである。
【００２４】
ここで、
（３０）前記複数列のインク吐出口列からは、同一色のインクを吐出してもよい。
【００２５】
さらに、
（３１）複数列のインク吐出口列を、一つの印字ヘッドに形成しておいてもよい。
【００２６】
さらに、
（３２）前記複数列のインク吐出口列それぞれを、互いに異なる印字ヘッドに形成しておいてもよい。
【００２７】
また、上記目的を達成するための本発明の他の画像形成装置は、記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んで画像の一部を形成する複数個の画像形成素子からなる一列の画像形成素子列が前記搬送方向に沿って複数列配置された複数列の画像形成素子列を備え、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に、前記複数列の画像形成素子列のうちのいずれか一列の画像形成素子列によって画像の一部を形成することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
（３３）前記搬送方向に沿って配置された前記複数列の画像形成素子列のうち前記搬送方向の最上流側に位置する最上流側画像形成素子列によって画像の一部が形成される１本のラスターライン領域に隣接する２本のラスターライン領域には、前記搬送方向の最下流側に位置する最下流側画像形成素子列が画像の一部を形成しないことを特徴とするものである。
【００２８】
また、記目的を達成するための本発明の他の画像形成方法は、記録媒体の搬送方向に交差する交差方向に並んで画像の一部を形成する複数個の画像形成素子からなる一列の画像形成素子列を前記搬送方向に沿って複数列配置しておき、１つの画素が形成される記録媒体上の１つの画素領域が前記交差方向に複数個並んで構成された１本のラスターライン領域に、前記複数列の画像形成素子列のうちのいずれか一列の画像形成素子列によって画像の一部を形成することを繰り返して記録媒体に画像を形成する画像形成方法において、
（３４）前記搬送方向に沿って配置された前記複数列の画像形成素子列のうち前記搬送方向の最上流側に位置する最上流側画像形成素子列によって画像の一部が形成される１本のラスターライン領域に隣接する２本のラスターライン領域には、前記搬送方向の最下流側に位置する最下流側画像形成素子列が画像の一部を形成しないことを特徴とするものである。
【００２９】
なお、ここでいう画像形成素子とは、インクジェット方式の画像形成装置の場合は、印字ヘッドに形成された一つのインク吐出口をいい、熱転写方式の画像形成装置の場合は、印字ヘッドに形成された一つの発熱素子をいう。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、最上流側インク吐出口列から吐出されたインクが着弾するラスターライン領域の搬送方向両隣のラスターライン領域には最下流側インク吐出口列からインクが吐出されない。本発明の画像形成装置に製造誤差や記録媒体の搬送誤差などが無い場合は、複数のインク吐出口列から吐出されたインクは設計通りの位置に着弾するので、記録媒体の搬送速度が速くても印字精度（画質）は低下しない。しかし、記録媒体を搬送する際の搬送誤差などが生じている場合があり、このような場合、複数のインク吐出口列から吐出されたインクは設計通りの位置に着弾しないおそれがある（着弾位置にも誤差が生じる）。また、最上流側インク吐出口列と最下流側インク吐出口列は距離的に最も離れており、これら２列のインク吐出口列から吐出されたインクの着弾位置の誤差（ずれ）は、上記の誤差に起因して最大の誤差（ずれ）になる可能性が大きい。しかし、上記のように最上流側インク吐出口列から吐出されたインクが着弾するラスターライン領域の搬送方向両隣のラスターライン領域には最下流側インク吐出口列からインクが吐出されないので、上記の最大の誤差（ずれ）の発生を防止できる。このように最大の誤差（ずれ）の発生を防止できるので、記録媒体を搬送する際の搬送誤差などに起因する画質（印字精度）の低下を防止できることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明は、複数の印字ヘッドから同一色のインクを吐出するラインプリンタに実現された。
【実施例１】
【００３２】
図１と図２を参照して、本発明の画像形成装置の一例であるプリントモジュール（プリントユニット）が組み込まれたラインプリンタの概略構成を説明する。
【００３３】
図１は、本発明が適用された画像形成装置の一例であるプリントモジュールが組み込まれたラインプリンタの概略構成を示す正面図である。図２は、図１のラインプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【００３４】
ラインプリンタ１０には、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成する印字ヘッドＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４，Ｋ５，Ｋ６が搭載された印字ヘッドユニット２０と、記録媒体を矢印Ａ方向（記録媒体搬送方向）に搬送する搬送ユニット４０とが備えられている。印字ヘッドＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４，Ｋ５，Ｋ６からは全て黒色のインクが吐出される。印字ヘッドユニット２０は、各印字ヘッドＫ１〜Ｋ６をキャップ位置、印字位置、ワイプ位置に移動させるヘッドアップダウンモータ１１８（図５参照）等を備えている。印字ヘッドユニット２０は板状のエンジンベース３０に固定されており、後述するようにエンジンベース３０と共に上下動（昇降）する。
【００３５】
印字ヘッドユニット２０が固定されているエンジンベース３０は長方形状のものであり、その四隅はナット３２に固定されている。これらナット３２はねじ軸３４に嵌め込まれており、ねじ軸３４が回転することによりナット３２は上下動する。４本のねじ軸３４の下部にはスプロケット３６が固定されており、これら４つのスプロケット３６にはチェーン３８が掛け渡されている。このチェーン３８を駆動モータ４１で回転させることによってねじ軸３４が同期して回転し、エンジンベース３０と共に印字ヘッドユニット２０が上下動する。
【００３６】
搬送ユニット４０は、印字ヘッドユニット２０の下方を、記録媒体を通過させる４本の搬送ベルト４２を備えている。搬送ベルト４２は、従動ローラ４４，４５，４６とエンコーダローラ４７、駆動ローラ４８とに掛け渡されており、テンショナ４９によって張力が与えられている。この搬送ベルト４２は、駆動モータ４１よって周回運動するタイミングベルト４３が駆動ローラ４８を回転させることによって、記録媒体搬送方向（矢印Ａ方向）に周回運動するように構成されている。
【００３７】
また、ラインプリンタ１０には、印字ヘッドユニット２０にインクを供給するインク供給ユニット５０が備えられている。インク供給ユニット５０の内部には、各印字ヘッドＫ１〜Ｋ６に供給するインクが貯められたサブタンク５２ａ〜５２ｆと、各サブタンク５２ａ〜５２ｆに供給されるインクが貯められたインクタンク５３ａ等（図４参照）が配置されている。サブタンク５２ａに貯められたインクは印字ヘッドＫ１に供給され、サブタンク５２ｂに貯められたインクは印字ヘッドＫ２に供給され、以下、同様である。各インクタンクと各サブタンク５２ａ〜５２ｆとはチューブ５６（図４参照）で接続されており、各インクタンク５３ａ等から各サブタンク５２ａ等にインクが供給される。インク供給ユニット５０から印字ヘッドユニット２０までは、インク供給チューブ６０ａ〜６０ｆとインク回帰チューブ６２ａ〜６２ｆを束ねて構成されたインク流路によって着脱自在に繋がれて（接続されて）いる。インク供給チューブ６０ａ〜６０ｆには、各サブタンク５２ａ〜５２ｆから各印字ヘッドＫ１〜Ｋ６に供給されるインクが通る。インク回帰チューブ６２ａ〜６２ｆには、各印字ヘッドＫ１〜Ｋ６から各サブタンク５２ａ〜５２ｆに回帰される（戻される）インクが通る。なお、印字ヘッドユニット２０には、各印字ヘッドＫ１〜Ｋ６からのインク吐出状態を初期の状態に回復させる回復ユニット２２（図４参照）が組み込まれている。
【００３８】
図３を参照して、印字ヘッドユニット２０とインク供給ユニット５０の接続について説明する。
【００３９】
図３は、印字ヘッドユニットとインク供給ユニットを接続したインク供給チューブとインク回帰チューブを示す斜視図である。
【００４０】
印字ヘッドユニット２０とインク供給ユニット５０をチューブで接続して一体化したものをプリントモジュールという。このプリントモジュールには、図５で説明する制御系が組み込まれている。印字ヘッドユニット２０には、記録画像の幅に相当するインク吐出口が並んで形成された印字ヘッドＫ１〜Ｋ６（図１参照）が搭載されている。各印字ヘッドＫ１〜Ｋ６は、それぞれのインク吐出口の列が記録媒体搬送方向（図１の矢印Ａ方向）に直交する向きに順次に並ぶように搭載されている。画像を形成する際は、各印字ヘッドＫ１〜Ｋ６が記録媒体搬送方向上流側（矢印Ａ方向の上流側）からそれぞれ黒色のインクを吐出する。インク供給ユニット５０は印字ヘッドユニット２０から離れて配置されており、インク供給ユニット５０の各サブタンク５２ａ〜５２ｆと印字ヘッドユニット２０の各印字ヘッドＫ１〜Ｋ６は、インク供給チューブ６０ａ〜６０ｆとインク回帰チューブ６２ａ〜６２ｆによって接続されている。
【００４１】
図４を参照して、印字ヘッドユニット２０とインク供給ユニット５０のインク流路について説明する。
【００４２】
図４は、印字ヘッドユニットとインク供給ユニットのインク流路を示す模式図であり、ここでは、印字ヘッドＫ１とサブタンク５２ａを例として挙げるが、他の印字ヘッドＫ２〜Ｋ６でも同様である。
【００４３】
黒色のインクが貯められたインクタンク５３ａはインク吸引チューブ５６によってサブタンク５２ａに接続されており、インク吸引チューブ５６の途中部分には、インクタンク５３ａのインクを吸引してサブタンク５２ａに送り込む吸引ポンプ５８が配置されている。図４に示す状態では、弁８１，８５を閉じて弁８２，８３，８４を開けて吸引ポンプ５８を駆動することによりインクタンク５３ａのインクが吸引されてサブタンク５２ａに送り込まれる。なお、インクタンク５３ａは、印字中にインク切れを起こさないように２セット搭載されており、一方のインクタンク５３ａのインクが無くなったときは弁８３，８４，８５，８６を適宜に切り換えてインク吸引チューブ５６を他方のインクタンク５３ａに接続させる。
【００４４】
サブタンク５２ａの内部は大気連通孔８８ａに接続されており、弁８８を開くことによりサブタンク５２ａの内部は外気につながって大気圧となる。また、サブタンク５２ａには、インクの有無及びインク水位を検知するための電極５１ａ，５１ｂ，５１ｃを備えたインク水位センサ（液面検知センサ）５１が取り付けられている。これらの電極５１ａ，５１ｂ，５１ｃ間の抵抗の変化に基づいてインクの有無を検知してインク水位が常に一定になるように制御されている。サブタンク５２ａと印字ヘッドＫ１は水頭差によって印字ヘッドＫ１のインク吐出口に最適な負圧を与えるような位置に配置されている。
【００４５】
サブタンク５２ａと印字ヘッドＫ１は、これらの間でインクを循環できるようにインク供給チューブ６０ａとインク回帰チューブ６２ａによって接続されている。サブタンク５２ａとインク供給チューブ６０ａはインク供給ポンプ５９を介して接続されており、インク供給ポンプ５９を駆動させることによりサブタンク５２ａ内のインクが印字ヘッドＫ１に供給される。印字ヘッドＫ１の下方には回復ユニット２２が位置しており、印字ヘッドＫ１から押し出されたインクは回復ユニット２２に受けられる。回復ユニット２２とサブタンク５２ａはインク回収チューブ５７とインク吸引チューブ５６の一部によって接続されており、弁８２を閉じて弁８１を開いて吸引ポンプ５８を駆動させることにより回復ユニット２２が受けたインクはサブタンク５２ａに回収される。
【００４６】
ラインプリンタ１０を新たに設置したときに、各インクタンク５３ａ等から各印字ヘッドＫ１〜Ｋ６にインクを充填するインク初期充填作業について説明する。
【００４７】
インクの初期充填作業は、プリンタ１０が初期の立上状態と判断されたときに実行される。ラインプリンタ１０が初期の立上状態であるときは、サブタンク５２ａ、インク吸引チューブ５６、インク供給チューブ６０ａ、インク回帰チューブ６２ａ、印字ヘッドＫ１にはインクが全く無い。このインク初期充填作業では、サブタンク５２ａ、インク供給チューブ６０ａ、及びインク回帰チューブ６２ａにインクを充填する作業、又は、サブタンク５２ａのみにインクを充填する作業のいずれかが実行される。
【００４８】
サブタンク５２ａ、インク供給チューブ６０ａ、及びインク回帰チューブ６２ａにインクを充填するインク充填作業では、サブタンク５２ａから印字ヘッドＫ１にインクを供給するに先立って、インク供給チューブ６０ａと印字ヘッドＫ１とを非接続にしておき（離しておき）サブタンク５２ａとインク供給チューブ６０ａを、メインタンク５３ａからのインクで満たす。その後、インク供給チューブ６０ａを印字ヘッドＫ１に接続して、インク供給チューブ６０ａ内のインクを印字ヘッドＫ１に供給する。なお、インクが付着しているフェイス面Ｋ１ｓは、インク初期充填作業の終了後に、後述するようにクリーニングブレード２２ｂによって拭き取られる。
【００４９】
インク供給チューブ６０ａと印字ヘッドＫ１とを非接続にしておきインク供給チューブ６０ａをインクで満たすために、インク供給チューブ６０ａの一端部６０ａｔとインク回帰チューブ６２ａの一端部６２ａｔとを直接的又は間接的に接続してインク供給ポンプ５８、５９を駆動させ、メインタンク５３ａからサブタンク５２ａ、インク供給チューブ６０ａ、インク回帰チューブ６２ａを経由させてこれらの間でインクを循環させる。これにより、インク供給チューブ６０ａに存在する空気がインクに置換されてインク供給チューブ６０ａ内はインクでほぼ満たされる。続いて、インク供給チューブ６０ａとインク回帰チューブ６２ａとの接続を解除してインク供給チューブ６０ａを印字ヘッドＫ１に接続し、インク供給チューブ６０ａ内のインクを印字ヘッドＫ１に供給する。これにより、インク供給チューブ６０ａから印字ヘッドＫ１に空気が入り込むことはない。この結果、印字ヘッドＫ１内では気泡の発生が抑制されるので、印字ヘッドＫ１からキャップ２２ａにインクを押し出す際に、多量の気泡と共にインクが押し出されることはなく、キャップ２２ａからのインク漏れを防止できる。なお、上述したようにインクの初期充填作業では、インクタンク５３ａからサブタンク５２ａのみにインクを充填してもよい。この場合は、弁８１、８７を閉じて弁８２を開放しておき、吸引ポンプ５８を駆動させる。
【００５０】
図５を参照して、プリンタ１０の制御系１００を説明する。
【００５１】
図５は、図１のプリンタの制御系を示すブロック図であり、この制御系は、上述したようにプリントモジュールに内蔵されている。
【００５２】
ホストＰＣ１１から制御系１００に送信された記録データやコマンドは、インターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１０１に受信される。ＣＰＵ１０１は、プリンタ１０における記録データの受信、記録動作等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１０１では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。イメージメモリ１０６は画像展開部として使用される。記録前の動作処理としては、入出力ポート１１４やモータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２とヘッドアップダウンモータ１１８を駆動し、各印字ヘッドＫ１〜Ｋ６をキャップ２２ａ（図６参照）から離して記録位置（画像形成位置）に移動させる。
【００５３】
続いて、搬送される記録媒体にインクを吐出し始めるタイミング（記録タイミング）を決定するための先端検知センサ（図示せず）で記録媒体の先端位置を検出する。その後、エンコーダローラ４７（図１参照）からの出力信号によって記録媒体の搬送に同期して、ＣＰＵ１０１はイメージメモリ１０６から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを各印字ヘッドＫ１〜Ｋ６に印字ヘッド制御回路１１２を経由して（介して）転送する。
【００５４】
ＣＰＵ１０１の動作はプログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。各印字ヘッドＫ１〜Ｋ６のクリーニングや回復動作時に、ＣＰＵ１０１は、入出力ポート１１４及びモータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４を駆動させてインクの加圧や吸引等の制御を行う。なお、記録媒体の搬送に同期した記録水平同期信号に基づいて記録媒体に画像が形成され、後述するようにＣＰＵ１０１でラスター分割を実行し、６つの記録ヘッドＫ１〜Ｋ６で描画するデータとしてイメージメモリ１０６に割り当てる。ＣＰＵ１０１が水平同期信号を受信したときは、イメージメモリ１０６に格納されている１ラスター分の画像データが印字ヘッド制御回路１１２に送信され、この送信されてきた画像データに基づいて、後述するように対応する印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像が形成される。
【００５５】
図６〜図８を参照して、上記した制御系１００の制御による画像形成方法について説明する。
【００５６】
図６は、搬送路の上方に配置された印字ヘッド及びインク吐出口と記録媒体との位置関係を模式的に示す平面図である。図７は、記録媒体に画像が形成されている途中の状態を模式的に示す平面図である。図８は、図７の一部を拡大して示す拡大図である。
【００５７】
搬送ユニット４０（図１等参照）によって矢印Ａ方向に搬送中の記録媒体Ｐ（ロール紙でもカット紙でもよい）上には、この搬送方向に直交する直交方向（本発明にいう交差方向の一例であり、矢印Ｂ方向である。）に延びるラスターライン領域Ｌ１〜Ｌ６が仮想的に決められている。これら複数のラスターライン領域Ｌ１〜Ｌ６は隣接して搬送方向に複数並んでいる。ここでは、隣接する２つのラスターライン領域（例えば、Ｌ５とＬ３）の境界線を二点鎖線で表しているが、実際にはこのような境界線が記録媒体Ｐに描かれているわけではない。１本のラスターライン領域は、１ラスター分の画像データが形成される領域である。なお、説明のために、図では各ラスターライン領域Ｌ１〜Ｌ６を目視できるように描いているが、実際は、非常に細い幅のものであるので目視しにくい。
【００５８】
１本のラスターライン領域は、１つの画素（一つのインク吐出口から吐出された１つのインク滴による画像）が形成される記録媒体上の１つの画素領域（一つのインク吐出口から吐出された１つのインク滴が着弾する領域（部分又は範囲））が、上記の直交方向（矢印Ｂ方向）に複数個並んで構成されたものである。１本のラスターライン領域には、６つの印字ヘッドＫ１〜Ｋ６のうちのいずれか１つの印字ヘッドの複数のインク吐出口から、画像データに基づいて選択的にインクが同時に吐出される。ラスターライン領域Ｌ１〜Ｌ６には、６つの印字ヘッドＫ１〜Ｋ６のうちのどの印字ヘッドからインクが吐出されるか予め決められている。ここでは、ラスターライン領域Ｌ１には印字ヘッドＫ１からインクが吐出されて複数の画素が形成されるものとする。同様に、ラスターライン領域Ｌ２には印字ヘッドＫ２からインクが吐出されて複数の画素が形成されるものとする。以下同様に、ラスターライン領域Ｌ３には印字ヘッドＫ３が対応し、ラスターライン領域Ｌ４には印字ヘッドＫ４が対応し、Ｌラスターライン領域Ｌ５には印字ヘッドＫ５が対応し、ラスターライン領域Ｌ６には印字ヘッドＫ６が対応するものとする。搬送中の記録媒体Ｐのラスターライン領域Ｌ１が印字ヘッドＫ１の真下に到達したときには、印字ヘッドＫ１のインク吐出口列からラスターライン領域Ｌ１に向けてインクが吐出される。同様に、ラスターライン領域Ｌ２が印字ヘッドＫ２の真下に到達したときには、印字ヘッドＫ２のインク吐出口列からラスターライン領域Ｌ２に向けてインクが吐出される。ラスターライン領域Ｌ３〜Ｌ６についても同様である。
【００５９】
プリンタ１０に備えられた６つの印字ヘッドＫ１〜Ｋ６は、図６や図７に示すように、上記の直交方向（矢印Ｂ方向）に延びているものである。各印字ヘッドＫ１〜Ｋ６には、複数のインク吐出口（図では黒丸で表し、Ｋ１ａやＫ６ａなどで示す。）が矢印Ｂ方向に一列に並んでインク吐出口列を構成している。各印字ヘッドＫ１〜Ｋ６のインク吐出口列を構成しているインク吐出口からは、印字ヘッド制御回路１１２（図５参照）に制御されることにより画像データに応じてインクが吐出される。なお、上記の例では、一列のインク吐出口列が一つの印字ヘッドに形成された例を挙げたが、六列のインク吐出口列が形成された一つの印字ヘッドを使用してもよく、また、２列のインク吐出口列が形成された一つの印字ヘッドを３個使用してもよい。
【００６０】
ところで、上述したように、記録媒体に印字（形成）される画像を担持した画像データ（印字データ）は、ＣＰＵ１０１でラスター分割される。ここでいうラスターとは、無数の画素から構成された画像をいい、一般には、その画素が横方向に（ここでは、記録媒体の搬送方向に直交する方向（印字ヘッド長手方向）に）一列に並んだものをいう。また、ラスター分割とは、このラスターを構成する複数の画素を一列のインク吐出口列からのインク吐出によって形成するために、画像を構成する複数のラスターそれぞれをいずれかの印字ヘッドＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６に対応させるように分割することをいう。ここでは、ＣＰＵ１０１でラスター分割を実行し、６つの印字ヘッドＫ１〜Ｋ６で描画するデータとしてイメージメモリ１０６に割り当てる。なお、ホストＰＣ１１からプリンタ１０に画像データを送る際に、ホストＰＣ１１のドライバー（図示せず）等でラスター分割した画像データをプリンタ１０に送るように構成してもよい。
【００６１】
図７に示す「ＦＴ」という画像をラスター分割で形成する場合を説明する。
【００６２】
画像「ＦＴ」は、図７に示すように、複数の画素（画像によっては一つの画素又は画素の無いときもある）が矢印Ｂ方向に並んだ一列の画素（ラスター）に分割されるようにＣＰＵ１０１でラスター分割されている。各ラスターは、６つの印字ヘッドＫ１〜Ｋ６のうちのいずれかで描画されるデータとしてイメージメモリ１０６に割り当てられている。記録媒体Ｐ上の仮想のラスターライン領域Ｌ１〜Ｌ６それぞれが対応する印字ヘッドＫ１〜Ｋ６の真下に到達するタイミングで印字ヘッドＫ１〜Ｋ６のインク吐出口列からインクが吐出される。図７に示す状態のときは、印字ヘッドＫ１（のインク吐出口列、以下同じ。）の真下にラスターライン領域Ｌ１が到達しており、印字ヘッドＫ６の真下にラスターライン領域Ｌ６が到達しているので、印字ヘッドＫ１、Ｋ６からインクが吐出される。しかし、図７に示す状態のときには、印字ヘッドＫ２の真下にはラスターライン領域Ｌ６が到達しており、印字ヘッドＫ３の真下にはラスターライン領域Ｌ１が到達しており、印字ヘッドＫ４の真下にはラスターライン領域Ｌ６が到達しており、印字ヘッドＫ５の真下にはラスターライン領域Ｌ１が到達しているので、印字ヘッドＫ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５からはインクが吐出されない。
【００６３】
記録媒体Ｐが矢印Ａ方向に搬送されるに伴って印字ヘッドＫ１〜Ｋ６の真下に到達するラスターライン領域は時々刻々と変化するが、ＣＰＵ１０１では、印字ヘッドＫ１の真下にラスターライン領域Ｌ１が到達するタイミングで、画像データに応じて印字ヘッドＫ１のインク吐出口列のいずれかのインク吐出口からインクを吐出させるように制御している（他の印字ヘッドについても同様である）。
【００６４】
上述したように、６列のインク吐出口列によって画像を形成する場合、６列のインク吐出口列のうち搬送方向の最上流側から数えて第３列目のインク吐出口列（印字ヘッドＫ３のインク吐出口列）は、搬送方向の最上流側に位置する最上流側（第１列目）のインク吐出口列（印字ヘッドＫ１のインク吐出口列）から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域Ｌ１に隣接して搬送方向下流側（矢印Ａ方向下流側）に位置する１本のラスターライン領域Ｌ３に向けてインクを吐出する。また、搬送方向の最上流側から数えて第５列目のインク吐出口列（印字ヘッドＫ５のインク吐出口列）は、第３列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域Ｌ３に隣接して搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域Ｌ５に向けてインクを吐出する。また、搬送方向の最上流側から数えて第６列目のインク吐出口列（印字ヘッドＫ６のインク吐出口列）は、第５列目のインク吐出口列（印字ヘッドＫ５のインク吐出口列）から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域Ｌ５に隣接して搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域Ｌ６に向けてインクを吐出する。また、搬送方向の最上流側から数えて第４列目のインク吐出口列（印字ヘッドＫ４のインク吐出口列）は、第６列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域に隣接して搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域Ｌ４に向けてインクを吐出する。また、搬送方向の最上流側から数えて第２列目のインク吐出口列（印字ヘッドＫ２のインク吐出口列）は、第４列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域Ｌ４に隣接して搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域Ｌ２に向けてインクを吐出する。また、最上流側インク吐出口列（印字ヘッドＫ１のインク吐出口列）は、第２列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域Ｌ２に隣接して搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域Ｌ１に向けてインクを吐出する。
【００６５】
上記のように画像をラスター分割して予め決めた印字ヘッドからインク吐出させる場合、最上流側インク吐出口列（この例では、印字ヘッドＫ１のインク吐出口列）から吐出されたインクが着弾するラスターライン領域（この例ではＬ１）の搬送方向両隣のラスターライン領域（この例ではＬ２とＬ３）には最下流側インク吐出口列（この例では、印字ヘッドＫ６のインク吐出口列）からインクが吐出されない。プリンタ１０（図１等参照）に製造誤差や記録媒体の搬送誤差などが生じている場合もあり、このような誤差に起因して、最上流側インク吐出口列と最下流側インク吐出口列の２列のインク吐出口列から吐出されたインクの着弾位置が大きくずれる可能性があるが、上記のように最上流側インク吐出口列から吐出されたインクが着弾するラスターライン領域の搬送方向両隣のラスターライン領域には最下流側インク吐出口列からインクが吐出されないので、上記の最大の誤差（ずれ）の発生を防止できる。このように最大の誤差（ずれ）の発生を防止できるので、記録媒体を搬送する際の搬送誤差などに起因する画質（印字精度）の低下を抑制できることとなる。
【００６６】
図９と図１０を参照して、インク吐出口列が４列の場合の画像形成方法について説明する。
【００６７】
図９は、４列のインク吐出口列によって記録媒体に画像「ＦＴ」が形成されている途中の状態を模式的に示す平面図である。図１０は、図９の一部を拡大して示す拡大図である。
【００６８】
画像「ＦＴ」は、図７に示すものと同様であるが、ここでは、４列のインク吐出口列で画像を形成するようにＣＰＵ１０１（図５参照）でラスター分割が行われる。各ラスターは、４つの印字ヘッドＫ１〜Ｋ４のうちのいずれかで描画されるデータとしてイメージメモリ１０６（図５参照）に割り当てられている。記録媒体Ｐ上の仮想のラスターライン領域Ｌ１〜Ｌ４それぞれが対応する印字ヘッドＫ１〜Ｋ４の真下に到達したときに印字ヘッドＫ１〜Ｋ４のインク吐出口からインクが吐出される。図１０に示す状態のときは、印字ヘッドＫ４（のインク吐出口列、以下同じ。）の真下にラスターライン領域Ｌ４が到達しているので、印字ヘッドＫ４からインクが吐出される。しかし、図１０に示す状態のときには、印字ヘッドＫ３の真下にはラスターライン領域Ｌ２が到達しており、印字ヘッドＫ２の真下にはラスターライン領域Ｌ１が到達しており、印字ヘッドＫ１の真下にはラスターライン領域Ｌ３が到達しているので、印字ヘッドＫ２、Ｋ３、Ｋ４からはインクが吐出されない。
【００６９】
記録媒体Ｐが矢印Ａ方向に搬送されるに伴って印字ヘッドＫ１〜Ｋ４の真下に到達するラスターライン領域は時々刻々と変化するが、ＣＰＵ１０１では、印字ヘッドＫ１の真下にラスターライン領域Ｌ１が到達したときに、画像データに応じて印字ヘッドＫ１のインク吐出口列のいずれかのインク吐出口からインクを吐出させるように制御している（他の印字ヘッドについても同様である）。
【００７０】
上述したように、４列のインク吐出口列によって画像を形成する場合、４列のインク吐出口列のうち搬送方向の最上流側から数えて第２列目のインク吐出口列（印字ヘッドＫ２のインク吐出口列）は、搬送方向の最上流側に位置する最上流側（第１列目）のインク吐出口列（印字ヘッドＫ１のインク吐出口列）から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域Ｌ１に隣接して搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域Ｌ２に向けてインクを吐出する。また、搬送方向の最上流側から数えて第４列目のインク吐出口列（印字ヘッドＫ４のインク吐出口列）は、第２列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域Ｌ２に隣接して搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域Ｌ４に向けてインクを吐出する。また、搬送方向の最上流側から数えて第３列目のインク吐出口列（印字ヘッドＫ３のインク吐出口列）は、第４列目のインク吐出口列（印字ヘッドＫ４のインク吐出口列）から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域Ｌ４に隣接して搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域Ｌ３に向けてインクを吐出する。また、最上流側インク吐出口列（印字ヘッドＫ１のインク吐出口列）は、第３列目のインク吐出口列から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域Ｌ３に隣接して搬送方向下流側に位置する１本のラスターライン領域Ｌ１に向けてインクを吐出する。
【００７１】
上記した４つの印字ヘッドの例における４つの印字ヘッドからインクを吐出するタイミングについて、図１１と図１２を参照して説明する。
【００７２】
図１１は、イメージメモリ内の画像データ（ラスター）を示す模式図である。図１２は、４つの印字ヘッドからインクが吐出されるタイミングを示すタイミングチャートである。
【００７３】
図１１には、ＣＰＵ１０１（図５参照）によってラスター分割されてイメージメモリ１０６（図５参照）に記憶されている画像データの一部を模式的に表しており、記録媒体に形成される全画像は、Ｌ１−１、Ｌ２−１、……、Ｌ１−Ｆｉｎ、Ｌ２−Ｆｉｎ、Ｌ４−Ｆｉｎで表されるラスターのようにラスター分割されてイメージメモリ１０６に記憶されている。例えば、Ｌ１−１は、印字ヘッドＫ１のインク吐出口列からの１回目のインク吐出によって一番目に印字される画像データを示し、Ｌ４−２は、印字ヘッドＫ４のインク吐出口列からの２回目のインク吐出によって二番目に印字される画像データを示す。また、Ｌ４−（Ｆｉｎ−１）は、印字ヘッドＫ４のインク吐出口列からの最終よりも一つ前のインク吐出によって印字される画像データを示し、Ｌ１−（Ｆｉｎ）は、印字ヘッドＫ１のインク吐出口列からの最終のインク吐出によって一番最後に印字される画像データを示し、Ｌ４−（Ｆｉｎ）は、印字ヘッドＫ４のインク吐出口列からの最終のインク吐出によって一番最後に印字される画像データを示す。
【００７４】
図１２に示すように、印字ヘッドＫ１〜Ｋ４に対応するラスター（画像データ）Ｌ１−１、Ｌ２−１、……、Ｌ２−Ｆｉｎ、Ｌ４−Ｆｉｎを実際の画像として記録媒体に形成するために、印字ヘッドＫ１〜Ｋ４からは、後述するタイミングでインク（滴）が吐出される。
【００７５】
印字ヘッドＫ１よりも記録媒体の搬送方向の上流側には、記録媒体の先端を検知する先端検知センサ（図示せず）が配置されており、ここでは、この先端検知センサによる検知位置から印字ヘッドＫ１（正確には、印字ヘッドＫ１のインク吐出口列）までの距離を２インチとする（１インチは２．５４ｃｍ）。また、隣り合う印字ヘッド間（例えば印字ヘッドＫ１と印字ヘッドＫ２）の距離（正確には、印字ヘッドＫ１のインク吐出口列から印字ヘッドＫ２のインク吐出口列までの距離）を１インチとする。印字ヘッドＫ１〜Ｋ４それぞれにおいて、隣り合うインク吐出口（ノズル）間のピッチ（分解能）は６００［ｄｏｔ／ｉｎｃｈ］であり、最大記録（印字）幅は４インチである。従って、各印字ヘッドＫ１〜Ｋ４は、記録用として２４００個のインク吐出口を有する。即ち、一つのインク吐出口列は２４００個のインク吐出口からなる。
【００７６】
ここでは、搬送速度（記録速度）を２４（ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）、即ち、約６１０（ｍｍ／秒）とする。また、記録媒体搬送方向における印字（記録）分解能を６００［ｄｏｔ／ｉｎｃｈ］とする。従って、搬送方向にも１インチあたり６００ライン（ラスター）分の印字が形成される。即ち、１本のラスターライン領域の幅（搬送方向の長さ）は、１／６００インチとなる。
【００７７】
搬送モータ４１（図１参照）のモータ軸に接続されたエンコーダローラ４７（図１参照）の出力分解能は、例えば搬送路１インチあたり１５０パルス、即ち印字４ラスタ毎に１個の位置パルスを出力するようになっている。従って搬送速度（記録速度）を２４（ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）に設定した場合、エンコーダローラ４７から毎秒３６００パルス（平均値）の位置パルスが出力される。
【００７８】
この位置パルスは、搬送方向最上流側に配置された印字ヘッドＫ１で印字する各ラスターのトリガ（印字開始）信号として用いられ、残り３本の印字ヘッドＫ２、Ｋ３、Ｋ４には、上記位置パルスから夫々７０（μｓｅｃ）、１３９（μｓｅｃ）、２０８（μｓｅｃ）の遅れをもった印字開始信号が生成されて送信される。なお、これら遅れの時間は搬送速度によって変更される。
【００７９】
記録媒体は搬送方向（図１の矢印Ａ方向）に等速度で搬送されており、記録媒体の先端が上記の先端検知センサで検知され、記録媒体上に余白を形成するために更に２インチ分だけ搬送されたときに（タイミングで）、印字ヘッドＫ１のインク吐出口列から選択的にインクが吐出されて図１２のＬ１−１に相当する画像が記録媒体の一本のラスターライン領域（図１０に示す一つのＬ１）に形成され、続いて、図１２のＬ１−２に相当する画像が記録媒体の一本のラスターライン領域（図１０に示す一つのＬ１であり、Ｌ１―１に相当する画像が形成されたラスターライン領域Ｌ１よりも搬送方向上流側の４つ目のＬ１）に形成される。さらに続いて、
図１２のＬ１−３に相当する画像が記録媒体の一本のラスターライン領域（図１０に示す一つのＬ１であり、Ｌ１―２に相当する画像が形成されたラスターライン領域Ｌ１よりも搬送方向上流側の４つ目のＬ１）に形成される。このようにＬ１−１、Ｌ１−２、Ｌ１−３の順に記録媒体上には間引きされた状態で画像が形成され始める（印字が進行する）。他の印字ヘッドＫ２〜Ｋ４についても、後述するように同様である。
【００８０】
更に１インチ分だけ記録媒体が搬送されたとき（記録媒体の先端が先端検知センサで検知されてから３インチ分だけ搬送されたとき）、印字ヘッドＫ２によってラスターＬ２−１（先頭のラスター（Ｌ１−１）から２番目のラスター）の印字が開始され、続いてラスターＬ２−２、Ｌ２−３の順で、印字ヘッドＫ１による画像と同様に間引きされた印字が行われる。この間引きについては、印字ヘッドＫ１と同様の内容である（以下、同様）。図１１に示すように、ラスターＬ２−１の画像はＬ１−１に隣接して搬送方向上流側に形成され、ラスターＬ２−２の画像はＬ１−２に隣接して搬送方向上流側に形成される。
【００８１】
更に１インチ分だけ記録媒体が搬送されたとき（記録媒体の先端が先端検知センサで検知されてから４インチ分だけ搬送されたとき）、印字ヘッドＫ３によって、先頭のラスター（Ｌ１−１）から４番目のラスターＬ３−１の印字が開始され、続いてラスターＬ３−２、Ｌ３−３の順でやはり間引きされた印字が行われる。図１１に示すように、ラスターＬ３−１の画像はＬ１−２に隣接して搬送方向上流側に形成され、ラスターＬ３−２の画像はＬ１−３に隣接して搬送方向上流側に形成される。
【００８２】
更に１インチ分だけ記録媒体が搬送されたとき（記録媒体の先端が先端検知センサで検知されてから５インチ分だけ搬送されたとき）、印字ヘッドＫ４によって、先頭のラスター（Ｌ１−１）から３番目のラスターＬ４−１の印字が開始され、続いてラスターＬ４−２、Ｌ４−３の順でやはり間引きされた印字が行われる。図１１に示すように、ラスターＬ４−１の画像はＬ２−１に隣接して搬送方向上流側に形成され、ラスターＬ４−２の画像はＬ２−２に隣接して搬送方向上流側に形成される。印字ヘッドＫ４からインクが吐出され始めた時点から、完成された画像の形成が始まる。
【００８３】
上記のようにして各ラスターの画像が搬送中の記録媒体に順次に形成されていき、印字最終部近傍に達したときに、先ず、印字ヘッドＫ１では、ラスターＬ１―（Ｆｉｎ−２）（最終ラスターＬ４―Ｆｉｎよりも１１ラスタ分手前のラスター）、ラスターＬ１―（Ｆｉｎ−１）、ラスターＬ１―Ｆｉｎの順に印字されて、印字ヘッドＫ１による印字が完了する。
【００８４】
記録動作は続き、ラスターＬ１―Ｆｉｎが印字されてから１インチ分だけ搬送されたとき、印字ヘッドＫ２では、ラスターＬ２−（Ｆｉｎ−２）（最終ラスターＬ４―Ｆｉｎよりも１０ラスタ分手前のラスター）、ラスターＬ２―（Ｆｉｎ−１）、ラスターＬ２―Ｆｉｎの順に印字されて、印字ヘッドＫ２による印字が完了する。
【００８５】
更に１インチ分搬送されたとき、今度は記録ヘッドＫ３によってラスターＬ３―（Ｆｉｎ−２）（最終ラスターＬ４―Ｆｉｎよりも９ラスタ分手前のラスター）、ラスターＬ３―（Ｆｉｎ−１）、ラスターＬ３―Ｆｉｎの順に印字されて、印字ヘッドＫ３による印字が完了する。
【００８６】
更に１インチ分搬送されたとき、印字ヘッドＫ４によってラスターＬ４―（Ｆｉｎ−２）（最終ラスターより８ラスタ分手前のラスター）、ラスターＬ４―（Ｆｉｎ−１）、ラスターＬ４―Ｆｉｎの順に印字されて、印字ヘッドＫ４による印字が完了する。
【００８７】
以上のように、連続領域に展開されたモノクロ画像データを、例えば４本のブラックの印字ヘッドを用いて、１ラスタ単位で分担して印字することによって、１本の印字ヘッドが持つ記録速度：６（ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）の４倍の印字スループット、つまり２４（ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）の記録速度が得られる。更に分担する派生的な効果として、印字ヘッドＫ１〜Ｋ４の各ノズルがもつ固有の記録特性が連続せず、例えば４ラスタ毎に分散されて記録するので、画質が飛躍的に向上する。このことは偶発的な吐出不良に対する画質の信頼性が向上することに他ならない。
【００８８】
上記のように画像をラスター分割して予め決めた印字ヘッドからインク吐出させる場合、最上流側インク吐出口列（この例では、印字ヘッドＫ１のインク吐出口列）から吐出されたインクが着弾するラスターライン領域（この例ではＬ１）の搬送方向両隣のラスターライン領域には最下流側インク吐出口列（この例では、印字ヘッドＫ４のインク吐出口列）からインクが吐出されない。
【００８９】
プリンタ１０（図１等参照）では記録媒体の搬送誤差などが生じている場合もあり、このような誤差に起因して、最上流側インク吐出口列と最下流側インク吐出口列の２列のインク吐出口列から吐出されたインクの着弾位置が大きくずれる可能性があるが、上記のように最上流側インク吐出口列から吐出されたインクが着弾するラスターライン領域の搬送方向両隣のラスターライン領域には最下流側インク吐出口列からインクが吐出されないので、上記の最大の誤差（ずれ）の発生を防止できる。このように最大の誤差（ずれ）の発生を防止できるので、記録媒体を搬送する際の搬送誤差などに起因する画質（印字精度）の低下を防止できることとなる。
【００９０】
図１３を参照して、記録媒体を搬送する際の搬送誤差などに起因する画質（印字精度）の低下を防止した一例を説明する。
【００９１】
図１３は、記録媒体を搬送する際の搬送誤差などに起因する画質（印字精度）の低下を防止した一例を示す模式図であり、（ａ）は、搬送方向（矢印Ａ方向）に並んだ６個の印字ヘッドＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６を示す模式図であり、（ｂ）は、画質の低下が防止された画像の一例を示す模式図である。図１３（ａ）においては、○内の数字は各印字ヘッドのインク吐出口列を表し、（ｂ）においては、○内の数字は各印字ヘッドのインク吐出口から吐出されたインク滴で形成された画素を表す。なお、記録媒体Ｐ上の二点差線は、上述したラスターライン領域を表す。
【００９２】
図１３に示す例では、記録媒体Ｐが斜行して搬送される（図１３の二点鎖線で示す矢印Ａ方向に搬送される）場合を説明する。なお、記録媒体Ｐの正しい搬送方向は実線で示す矢印Ａ方向である。
【００９３】
図１３に示す例では、正しい搬送方向（実線で示す矢印Ａ方向）に配置された複数列のインク吐出口列（（ａ）において○で囲んだ１から６までの各列）のうち搬送方向の最上流側に位置する最上流側インク吐出口列（ここでは、印字ヘッドＫ１のインク吐出口列）から吐出したインクが着弾する１本のラスターライン領域（（ｂ）において、○で囲んだ１で表されるラスターライン領域）に隣接する２本のラスターライン領域に向けては、搬送方向の最下流側に位置する最下流側インク吐出口列（ここでは、印字ヘッドＫ６のインク吐出口列））からはインクを吐出させない。
【００９４】
図１３に示す例では、６個の印字ヘッドＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６それぞれのインク吐出口列のうちのいずれか一列のインク吐出口列（例えば印字ヘッドＫ６のインク吐出口列）から吐出されたインクが着弾する１本のラスターライン領域が隣接する２本のラスターライン領域には、このいずれか一列のインク吐出口列（ここでは上記のように印字ヘッドＫ６のインク吐出口列）に隣接する一列のインク吐出口列（ここでは、印字ヘッドＫ４又はＫ５のインク吐出口列）からインクを吐出させるようにした。なお、この隣接する一列のインク吐出口列（ここでは上記のように印字ヘッドＫ４又はＫ５のインク吐出口列）を挟んでいずれか一列のインク吐出口列（ここでは上記のように印字ヘッドＫ６のインク吐出口列）に隣接する一列のインク吐出口列（ここでは、印字ヘッドＫ３又はＫ２のインク吐出口列）からインクを吐出させるようにしてもよく、この場合も同様の効果を奏する。
【００９５】
上記の例を換言すれば、搬送方向（矢印Ａ方向）に順に並んだ複数本のラスターライン領域には、複数列のインク吐出口列（（ａ）において○で囲んだ１から６までの各列）のうち搬送方向の最上流側から数えて奇数番目のインク吐出口列（○で囲んだ１，３，及び５の各列）から昇順に吐出されたインクを着弾させ、これらのインクが着弾したラスターライン領域に連続するラスターライン領域には、複数列のインク吐出口列のうち搬送方向の最上流側から数えて偶数番目のインク吐出口列（○で囲んだ２，４，及び６の各列）から降順に吐出されたインクを着弾させることにより、上記と同様の効果を奏する。なお、上記の奇数番目のインク吐出口列（○で囲んだ１，３，及び５の各列）からは降順にインクを吐出させ、上記の偶数番目のインク吐出口列（○で囲んだ２，４，及び６の各列）からは昇順にインクを吐出させてもよい。このように、本発明によれば、図１３に示すように記録媒体Ｐが斜行している場合であっても、隣接するラスターライン領域におけるズレは最小に抑えられる。この結果、図１６に示すような大きな段差Ｌが生じないので、画質の低下を防止できることとなる。
【００９６】
図１４を参照して、熱転写方式の画像形成装置に適用した例を説明する。
【００９７】
図１４は、熱転写方式の画像形成装置の印字ヘッドを示す模式図である。
【００９８】
周知の熱転写方式の画像形成装置（図示せず）には、例えば６個の印字ヘッド８１、８２、８３、８４、８５、８６が記録媒体の搬送方向（矢印Ａ方向）に複数並んで配置されており、各印字ヘッド８１、８２、８３、８４、８５、８６それぞれには、搬送方向に直交する方向に並んだ複数個の発熱素子８１ａ、８２ａ、８３ａ、８４ａ、８５ａ、８６ａが配置されている。画像データに応じて複数個の発熱素子８１ａ〜８６ａのうちのいずれかを発熱させることにより記録媒体にインクフィルムのインクが付着して画像が形成される。インクジェット方式の画像形成装置では、複数のインク吐出口から選択的にインクを吐出するものであるが、熱転写方式の画像形成装置では、複数の発熱素子を選択的に発熱させる。熱転写方式の画像形成装置においても、図６から図１２までを参照して説明したと同様に画像データをラスター分割して各印字ヘッド８１〜８６の発熱素子８１ａ〜８６ａを発熱させることにより、インクジェット方式の画像形成装置と同様に、記録媒体Ｐが斜行している場合であっても、隣接するラスターライン領域におけるズレは最小に抑えられる。この結果、図１６に示すような大きな段差Ｌが生じないので、画質の低下を防止できることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明が適用された画像形成装置の一例であるプリントモジュールが組み込まれたラインプリンタの概略構成を示す正面図である。
【図２】図１のラインプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図３】印字ヘッドユニットとインク供給ユニットを接続したインク供給チューブとインク回帰チューブを示す斜視図である。
【図４】印字ヘッドユニットとインク供給ユニットのインク流路を示す模式図である。
【図５】図１のプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図６】搬送路の上方に配置された印字ヘッド及びインク吐出口と記録媒体との位置関係を模式的に示す平面図である。
【図７】記録媒体に画像が形成されている途中の状態を模式的に示す平面図である。
【図８】図７の一部を拡大して示す拡大図である。
【図９】４列のインク吐出口列によって記録媒体に画像「ＦＴ」が形成されている途中の状態を模式的に示す平面図である。
【図１０】図９の一部を拡大して示す拡大図である。
【図１１】イメージメモリ内の画像データを示す模式図である。
【図１２】４つの印字ヘッドからインクが吐出されるタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１３】記録媒体を搬送する際の搬送誤差などに起因する画質（印字精度）の低下を防止した一例を示す模式図であり、（ａ）は、搬送方向（矢印Ａ方向）に並んだ６個の印字ヘッドＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６を示す模式図であり、（ｂ）は、画質の低下が防止された画像の一例を示す模式図である。
【図１４】熱転写方式の画像形成装置の印字ヘッドを示す模式図である。
【図１５】（ａ）は、搬送方向（矢印Ａ方向）に並んだ６個の印字ヘッドＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６を示す模式図であり、（ｂ）は、黒スジが生じた画像を示す模式図である。
【図１６】（ａ）は、搬送方向（矢印Ａ方向）に並んだ６個の印字ヘッドＫ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６を示す模式図であり、（ｂ）は、記録媒体の斜行に起因して白スジと段差が生じた画像を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１００】
１０ プリンタ
Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６，８１、８２、８３、８４、８５、８６ 印字ヘッド
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６ ラスターライン領域
【出願人】 【識別番号】０００２０８７４３
【氏名又は名称】キヤノンファインテック株式会社
【出願日】 平成１８年６月２７日（２００６．６．２７）
【代理人】 【識別番号】１０００９８３４９
【弁理士】
【氏名又は名称】一徳 和彦
【公開番号】 特開２００８−６６０４（Ｐ２００８−６６０４Ａ）
【公開日】 平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【出願番号】 特願２００６−１７６６９５（Ｐ２００６−１７６６９５）