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【発明の名称】 ラインセンサ及び印刷機
【発明者】 【氏名】小川 雅靖

【氏名】竹本 衆一

【氏名】岡本 和志

【氏名】小田 斉史
【要約】 【課題】ラインセンサを取り付ける際に取付誤差が存在しても精度良く検査対象物の色調を検出できるようにした、ラインセンサ及びこれを備えた印刷機を提供する。

【構成】検査対象物５に複数色光を照射する光源部４２，４３と反射光を検出する受光部４１とをそなえ、光源部４２，４３は各色毎に複数の光源４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂを有し、受光部４１も複数の受光センサ４１Ａを有し、受光部４１は受光センサ４１Ａを１列に配置、光源部４２，４３は受光部４１を挟むように光源４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂを２列に配置するラインセンサ９であり、一方の列に第１の光源色グループの光源４２Ａ，４２Ｂを配置し、他方の列に第２の光源色グループの光源４２Ｃ，４２Ｄを配置した第１パターンと第１の光源色グループ，第２の光源色グループが反対配置の第２パターンと、を交互に配置する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物に複数色の光を照射する光源部と、前記検査対象物からの反射光を検出する受光部とをそなえ、
前記光源部は前記複数色の各色毎に複数の光源を有し、前記受光部も複数の受光センサを有し、前記受光部は前記複数の受光センサを１列に前記検査対象物の幅方向に配置されてなり、前記光源部は前記受光部を挟むように前記複数の光源を２列に配置されてなるラインセンサであって、
前記光源部は、
前記複数色の光源が第１の光源色グループと第２の光源色グループとに２分されて、
前記光源部の一方の列に前記第１の光源色グループの前記光源を配置するとともに前記光源部の他方の列に前記第２の光源色グループの前記光源を配置した第１の配置パターンと、前記光源部の一方の列に前記第２の光源色グループの前記光源を配置するとともに前記光源部の他方の列に前記第１の光源色グループの前記光源を配置した第２の配置パターンとが、列方向に交互に配置されている
ことを特徴とする、ラインセンサ。
【請求項２】
前記光源部の前記２列は、前記受光部と前記検査対象物とを中心に面対称になる位置に配置される
ことを特徴とする、請求項１記載のラインセンサ。
【請求項３】
前記受光部の１つの前記受光センサに対して、前記光源部の各色毎の前記光源が何れも１つずつ対応して配置されている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のラインセンサ。
【請求項４】
前記複数色は、赤外色，赤色，緑色，青色である
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のラインセンサ。
【請求項５】
前記第１の光源色グループは赤外色，赤色，緑色，青色の内の２色の前記光源からなり、前記第２の光源色グループは前記赤外色，赤色，緑色，青色の内の残る２色の前記光源からなる
ことを特徴とする、請求項４記載のラインセンサ。
【請求項６】
前記光源と前記検査対象物との間には前記光源から照射される光を調整する照射光調整レンズがそなえられている
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のラインセンサ。
【請求項７】
前記検査対象物と前記受光部との間に、前記検査対象物から前記受光部に入射する前記反射光の光量を調整する反射光調整レンズがそなえられている
ことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のラインセンサ。
【請求項８】
前記光源はＬＥＤである
ことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載のラインセンサ。
【請求項９】
前記検査対象物は印刷用紙であって、
前記印刷用紙に印刷を行う印刷部の下流側に請求項１〜８のいずれか１項に記載のラインセンサがそなえられている
ことを特徴とする、印刷機。
【請求項１０】
前記印刷用紙を前記走行ルート上で前記印刷用紙の走行を案内するガイドローラをそなえ、
前記ラインセンサが、前記印刷用紙の前記走行ルートを挟んで前記ガイドローラと対向する位置にそなえられている
ことを特徴とする、請求項９記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、印刷機により印刷された印刷用紙等の検査対象物の反射光を読み取るラインセンサ及びこれをそなえた印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷を行った印刷用紙の絵柄を検査するために印刷用紙の印刷絵柄の反射光を読み取るためのラインセンサを印刷機に備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
図６は従来技術のラインセンサを立面視で一部透視して模式的に示した図、図７は従来技術のラインセンサの端部付近を上面視で一部透視して模式的に示した図である。
図６に示すように、ラインセンサ１００は印刷機（ここでは図示略）の印刷用紙１０５の走行ルートの上部に配設され、受光部１０１，第１の光源部１０２，第２の光源部１０３，ケース１０４，レンズ１０６により構成されている。
【０００３】
そして、搬送される印刷用紙１０５の幅方向に延びた検出エリアＸに対して第１の光源部１０２及び第２の光源部１０３からＩｒ，Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の光が照射して、印刷用紙１０５の印刷面（印刷絵柄）からの反射光をレンズ１０６を通して受光部１０１で受光して読み取るように構成されている。
また、図７に示すように、受光部１０１は印刷用紙１０５からの反射光を受光するためのフォトダイオード等で構成される複数の受光素子１０１Ａにより形成されており、複数の受光素子１０１Ａが走行ルート上の検出エリアＸに正対するように印刷用紙１０５の幅方向に１列の直線列状に検出エリアＸと平行に配設されている。
【０００４】
第１の光源部１０２及び第２の光源部１０３は、それぞれ受光部１０１よりも用紙搬送方向上下流側に隣接して検出エリアＸ及び受光部１０１と平行に配設され、且つ、第１の光源部１０２と第２の光源部１０３とが、検出エリアＸと受光部１０１とのなす面を中心に面対象となるように配設されている。
第１の光源部１０２には、１つのＩｒ（赤外色）の発光ダイオード（赤外色ＬＥＤ）１０２Ａと１つのＲ（赤色）の発光ダイオード（赤色ＬＥＤ）１０２Ｂとの組が１つの受光部１０１Ａに対応するように、それぞれ交互に配列されている。
【０００５】
第２の光源部１０３には、１つのＢ（青色）の発光ダイオード（青色ＬＥＤ）１０３Ａと１つのＧ（緑色）の発光ダイオード（緑色ＬＥＤ）１０３Ｂとの組が１つの受光部１０１Ａに対応するように、それぞれ交互に配列されている。
このように従来のラインセンサでは、第１の光源部１０２には赤外色ＬＥＤ１０２Ａと赤色ＬＥＤ１０２Ｂとの２種類のＬＥＤのみが直線列状に配列され、一方、第２の光源部１０３には青色ＬＥＤ１０３Ａと緑色ＬＥＤ１０３Ｂとの２種類のみが直線列状に配列されている。これは各ＬＥＤに対する電気的な配線系統を各色毎に集約する必要があるため、各ＬＥＤへの配線経路をシンプルに構成することを意図しているためである。
【０００６】
そして、ケース１０４内に受光部１０１，第１の光源部１０２，第２の光源部１０３，レンズ１０６が予め組み付けられ、ラインセンサ１００としてアセンブリ化された上で印刷機に取り付けられる。
【特許文献１】特開２００３−２９１３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ラインセンサ１００を印刷機の走行ルート上に取り付ける際に取付作業の精度によっては図６に示すような取付誤差ｄが生じることがある。
このような取付誤差ｄが存在する場合には、第１の光源部１０２から印刷用紙１０５に照射される光の照射角θ1と第２の光源部１０３から印刷用紙１０５に照射される光の照射角θ2とに角度差が生じる（図６の場合はθ1＞θ2となる）。
【０００８】
この場合、照射角θ1，θ2の角度差に起因して、各光源部１０２，１０３から同じ光量の光を照射したとしても、実際に印刷用紙１０５の面上に供給される照射光の割合が第１の光源部１０２からの照射光と第２の光源部１０３からの照射光と均等にはならず差が生じてしまう。
つまり、第１の光源部１０２から照射される赤外色光及び赤色光の光量と第２の光源部１０３から照射される青色光及び緑色光の光量との割合が不均等となり印刷用紙１０５からの反射光にもこの供給光量の不均等が反映されてしまうため、受光部１０１により検出した色濃度と実際の色濃度との誤差が大きくなってしまう。
【０００９】
図６に示す場合についてより具体的に説明すると、取付誤差ｄに起因して第１の光源部１０２から照射される赤外色光及び赤色光の各光量が第２の光源部１０３から照射される緑色光及び青色光の各光量よりも多くなるため、受光部１０１による反射光の検出結果はこれを反映して印刷絵柄の実際の色調よりも赤外色及び赤色が強いものとなり、印刷用紙１０５の実際の色調と比較しての検出誤差が大きくなってしまう。
【００１０】
このような不具合をなくすためにはラインセンサ１００を取り付ける際の施工精度を向上させて取付誤差ｄを低減する必要があるが、施工精度の向上には限界がある。また、ラインセンサ１００は印刷用紙１０５の走行ルートの近傍に配設する必要があり、印刷機にラインセンサ１００を正確に取り付けたとしても印刷用紙１０５の搬送にかかる振動等によりラインセンサ１００の取り付け角度に微妙な誤差が生じることも考えられる。
【００１１】
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、ラインセンサを取り付ける際に取付誤差が存在する場合であっても精度良く印刷用紙等の検査対象物の色調を検出できるようにした、ラインセンサ及びこれを備えた印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の目的を達成するために、請求項１記載の本発明の印刷機のラインセンサは、検査対象物に複数色の光を照射する光源部と、前記検査対象物からの反射光を検出する受光部とをそなえ、前記光源部は前記複数色の各色毎に複数の光源を有し、前記受光部も複数の受光センサを有し、前記受光部は前記複数の受光センサを１列に前記検査対象物の幅方向に配置されてなり、前記光源部は前記受光部を挟むように前記複数の光源を２列に配置されてなるラインセンサであって、前記光源部は、前記複数色の光源が第１の光源色グループと第２の光源色グループとに２分されて、前記光源部の一方の列に前記第１の光源色グループの前記光源を配置するとともに前記光源部の他方の列に前記第２の光源色グループの前記光源を配置した第１の配置パターンと、前記光源部の一方の列に前記第２の光源色グループの前記光源を配置するとともに前記光源部の他方の列に前記第１の光源色グループの前記光源を配置した第２の配置パターンとが、列方向に交互に配置されていることを特徴としている。
【００１３】
なお、第１の光源色グループ及び第２の光源色グループに含まれる色の種類は１つでもよい。また、検査対象物としては、印刷機を通紙されるウェブ状（連続紙）やシート状（枚葉紙）の印刷用紙が考えられる。さらに検査対象物としてはこの他に印刷された段ボールシート，金属シートや樹脂フィルム等が考えられる。
また、受光センサの配置パターンとしては検査対象物の幅方向に直線列状に配置することが考えられる。
【００１４】
また、前記光源部の前記２列は、前記受光部と前記検査対象物とを中心に面対称になる位置に配置されることが好ましい（請求項２）。これにより、各光源部から光を均等に照射することができる。
また、前記受光部の１つの前記受光センサに対して、前記光源部の各色毎の前記光源が何れも１つずつ対応して配置されていることが好ましい（請求項３）。これにより、１つの受光センサに対してそれぞれ１つずつの光源を有することでセンサの個数を必要以上に備えることなく十分な量の光を照射することができる。
【００１５】
また、前記複数色は、赤外色，赤色，緑色，青色であることが好ましい（請求項４）。これにより、墨（Ｋ）の印刷色を含む検査対象物の色調を精度良く読み取ることができる。
また、前記第１の光源色グループは赤外色，赤色，緑色，青色の内の２色の前記光源からなり、前記第２の光源色グループは前記赤外色，赤色，緑色，青色の内の残る２色の前記光源からなることが好ましい（請求項５）。これによりラインセンサの取付誤差に起因する光量の差を低減するとともに、１つの受光部に対する光源の数を増やすことなく効率よく検査対象物に光を照射することができる。
【００１６】
また、前記光源と前記検査対象物との間には前記光源から照射される光を調整する照射光調整レンズがそなえられていることが好ましい（請求項６）。これにより、光源から照射される光の指向性及び拡散性を向上させることにより精度良く検査対象物の反射光を読み取ることができる。
また、前記検査対象物と前記受光部との間に、前記検査対象物から前記受光部に入射する前記反射光の光量を調整する反射光調整レンズがそなえられていることが好ましい（請求項７）。これにより、検査対象物からの反射光を受光部により集中的に受光させることができ、受光部により精度良く反射光を読み取ることができる。
【００１７】
また、前記光源はＬＥＤであることが好ましい（請求項８）。これにより、光の照射にかかる電力コストを低減できるとともに光の照射に際して熱等の発生が少ない。
また、請求項９記載の本発明の印刷機は、前記検査対象物は印刷用紙であって、前記印刷用紙に印刷を行う印刷部の下流側に請求項１〜８のいずれか１項に記載のラインセンサがそなえられていることを特徴としている。
【００１８】
また、前記印刷用紙を前記走行ルート上で前記印刷用紙の走行を案内するガイドローラをそなえ、前記ラインセンサが、前記印刷用紙の前記走行ルートを挟んで前記ガイドローラと対向する位置にそなえられていることが好ましい（請求項１０）。これによりガイドローラ上では用紙のバタツキが低減されるとともに、ガイドローラにより用紙を透過する光遮断されるのでより精度良く反射光を読み取ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のラインセンサ及びこれを備えた印刷機によれば、ラインセンサの取付誤差に起因して第１の光源部からの照射光と第２の光源部からの照射光とで検出エリアに供給される照射光量に差が生じても、各色毎の照射光量の偏りが生じることを防止あるいは低減することができ、検査対象物の色調を精度良く検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１〜図４はいずれも本発明の一実施形態にかかるラインセンサ及びこれを備えた印刷機を説明するためのものであって、図１はラインセンサの端部付近の構成を上面視で一部透視して模式的に示す図、図２はラインセンサを備えた印刷機の印刷部の概略構成を模式的に示す図、図３はラインセンサを立面視で一部透視して模式的に示す図、図４は第１の配置パターン及び第２の配置パターンを示す模式図である。
【００２１】
本実施形態は本発明のラインセンサを印刷機としてのオフセット輪転印刷機（印刷機）に適用したものである。
図２に示すように印刷機の印刷部には、刷版が装着された版胴４とブランケット胴３とを備えた印刷ユニット１が走行ルートを連続して走行する帯状の印刷用紙５を挟んで上下に２組配置されている。
【００２２】
各印刷ユニット１には、インキ元ローラ６とインキ元ローラ６の軸方向に並んで配置された複数のインキキー７からなるインキキー式のインキ供給部８を備えている（図２では上側の印刷ユニット１のインキ供給部８のみ示している）。
インキ供給部８のインキ元ローラ６と各インキキー７との隙間から版胴４へ図示しない複数のインキローラを介して版胴４にインキが供給され、供給されたインキは刷版の親油性領域に付着し、この刷版に付着したインキがブランケット胴３を介して印刷用紙５に転写されることで、印刷絵柄２が印刷用紙５の上下両面に連続して形成されるようになっている。
【００２３】
なお、インキ供給部８のインキキー７は印刷幅方向に複数並置されており、この形式のインキ供給部８ではインキキー７のインキ元ローラ６に対する隙間量（これをキー開度という）を調整することによりインキキー７の幅単位でインキ供給量を調整することができる。各インキキー７のキー開度は図示しないインキキーアクチュエータにより自動的に調整可能となっており、各インキキー７のキー開度は制御装置２０により制御されるようになっている。
【００２４】
印刷ユニット１の印刷用紙５の走行方向下流側には印刷用紙５の上方に印刷用紙５の上面の各印刷絵柄２の色濃度を検出するラインセンサ９が配設されており、ラインセンサ９の検出結果は制御装置２０に入力されるようになっている。そして、制御装置２０はラインセンサ９から入力される印刷絵柄２の色濃度の検出結果に基づいて、印刷絵柄２の色濃度が予め設定された目標となる色濃度となるように各インキキー７のキー開度を設定し、キー開度を制御するように構成されている。
【００２５】
ラインセンサ９は、印刷用紙５の走行を案内するガイドローラ１０の設置個所に対して、印刷用紙５の走行ルートを挟んでガイドローラ１０の反対側に配設されている。
ここでは、印刷用紙５の走行ルートはガイドローラ１０の周面に沿って走行方向が曲折しており、印刷用紙５がガイドローラ１０の周面に確実に沿いながら走行するようになっている。また、ガイドローラ１０は黒色に着色されており、ガイドローラ１０側からラインセンサ９側に印刷用紙５を透過する透過光を低減あるいは遮断できるようになっている。
【００２６】
なお、ガイドローラ１０の周面に沿って印刷用紙５の走行方向が曲折するポイント、即ち、検出エリアＸ（図３参照）は、重力方向下向きあるいは上向きに対して凸であり、検出エリア付近での曲折部の接線（図３では接線Ｐ）が水平であることが好ましい。
つまり、ラインセンサ９は水平に設置できるように印刷機に空間を設けてやることが好ましく、これによりラインセンサ９を水平方向から傾けた位置に設置した場合と比較して長時間の施用により、ラインセンサ９が重力によって傾いて検出精度が低下するといったことを抑制することができる。
【００２７】
なお、ラインセンサ９のさらに下流側には、ラインセンサ９と上下方向を反対に設定され、印刷用紙５の下面の各印刷絵柄（図示略）の色濃度を検出するためのラインセンサ（図示略）が設けられ制御装置２０と電気的に接続されている。即ち、印刷用紙５の両面に印刷が施されている場合であっても、両面の印刷画像を検出することができる。なお、上流側のラインセンサ９の光源の光が下流側のラインセンサに影響を与えないように、また、下流側のラインセンサの光源の光が上流側のラインセンサ９に影響を与えないように、各ラインセンサ間には、上述の光を遮断するための敷居を設けたり、光の影響を相互に受けないような位置にそれぞれのラインセンサを配置することが好ましい。
【００２８】
次にラインセンサ９の構成について説明する。図３に示すように、ラインセンサ９は、受光部４１，第１の光源部４２，第２の光源部４３，ケース４４，反射光調整レンズ４６，第１レンズ（照射光調整レンズ）４７，第２レンズ（照射光調整レンズ）４８により構成されている。
ラインセンサ９は所定の距離Ｌを有してガイドローラ１０の接線Ｐを含む面とケース４４の下面とが平行となるように配設されるべきものであるが、ここでは、ラインセンサ９の組み付けの際の取付誤差Ｄが存在している。
【００２９】
なお、所定の距離Ｌは各光源４２，４３から照射する光を効率良く印刷用紙５に照射するためにはできるだけ短く設定することが望ましいが、印刷機に紙通しを行う紙通し装置等の通過に干渉しないようにする等機械的な制約により所定の距離より短くすることはできない。
受光部４１はケース４４の中央に配設されており、印刷用紙５と受光部４１との間には反射光調整レンズ４６が配設されている。反射光調整レンズ４６は印刷用紙５から拡散する反射光をできる限り受光部４１に収束するべくレンズ曲率が設定されている。
【００３０】
第１の光源部４２及び第２の光源部４３は受光部４１を挟んで印刷用紙の搬送方向に対称な位置に配設されている。また、第１の光源部４２及び第２の光源部４３は後述するようにＩｒ（赤外色），Ｒ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の各色の光源（ＬＥＤ）４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂ（図１参照）を有しており、第１の光源部４２と第２の光源部４３とを合わせて光源部ともいう。
【００３１】
ところで、走行する印刷用紙５の印刷絵柄２からの反射光の色調を検出する領域である検出エリアＸは、用紙幅方向に直線状に延在するとともに印刷用紙５がガイドローラ１０の周面に沿って走行する位置に設定されており、各光源部４２，４３は印刷用紙５の幅方向に延びた検出エリアＸに対してＩｒ（赤外色），Ｒ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の各色の光を照射するように配向されている。
【００３２】
第１の光源部４２の各ＬＥＤ４２Ａ，４２Ｂの各発光部の前方近傍にはそれぞれ第１のレンズ４７が配設され、第２の光源部４３の各ＬＥＤ４３Ａ，４３Ｂの各発光部の前方近傍にはそれぞれ第２のレンズ４８が配設されている。つまり、第１のレンズ４７は第１の光源部４２と検出エリアＸとの間に備えられ、第２のレンズ４８は第２の光源部４３と検出エリアＸとの間に備えられている。
【００３３】
第１のレンズ４７及び第２のレンズ４８は、第１の光源部４２及び第２の光源部４３から照射される照射光が所定の拡散度合で均一に検出エリアＸを通過する印刷用紙５に照射されるようにそれぞれのレンズ曲率が設定されている。
また、図１に示すように、受光部４１は印刷用紙５からの反射光を受光するためのフォトダイオード等で構成される複数の受光素子（受光センサ）４１Ａにより形成されており、複数の受光素子４１Ａが検出エリアＸの用紙幅方向長さに対応して用紙幅方向に直線列状に配置されている。
【００３４】
第１の光源部４２及び第２の光源部４３にはそれぞれ複数色の光源としてＩｒ（赤外色）の発光ダイオード（赤外色ＬＥＤ）４２Ａ，Ｒ（赤色）の発光ダイオード（赤色ＬＥＤ）４２Ｂ，Ｂ（青色）の発光ダイオード（青色ＬＥＤ）４３Ａ及びＧ（緑色）の発光ダイオード（緑色ＬＥＤ）４３Ｂが備えられている。
そして、第１の光源部４２及び第２の光源部４３において受光部４１を挟んで用紙搬送方向に線対称となるように各ＬＥＤ４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂが各受光部４１の受光素子４１Ａと平行に直線列状に配置されている。
【００３５】
ここで、本発明の最も特徴的な部分である第１の光源４２及び第２の光源４３における各ＬＥＤ４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂの配置構成について説明する。
図１に示すように、第１の光源部４２には用紙搬送方向を向いて左側から順に赤外色ＬＥＤ４２Ａ，赤色ＬＥＤ４２Ｂ，青色ＬＥＤ４３Ａ，緑色ＬＥＤ４３Ｂ，赤外色ＬＥＤ４２Ａ・・・とＩｒ→Ｒ→Ｂ→Ｇの順番で各ＬＥＤ４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂが受光部４１の受光素子４１Ａ１個につきＬＥＤが２個の間隔で配列されている。
【００３６】
一方、第２の光源部４３には用紙搬送方向を向いて左側から順に青色ＬＥＤ４３Ａ，緑色ＬＥＤ４３Ｂ，赤外色ＬＥＤ４２Ａ，赤色ＬＥＤ４２Ｂ，青色ＬＥＤ４３Ａ・・・とＢ→Ｇ→Ｉｒ→Ｒの順番で各ＬＥＤ４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂが受光部４１の受光素子４１Ａ１個につきＬＥＤが２個の間隔で配列されている。
なお、受光素子が高価なため、本実施形態では、受光素子１個につきＬＥＤが２個間隔で配置されているが、受光素子１個につき４個間隔でＬＥＤを配置してもよい。即ち、第１の光源部にＩｒ→Ｒ→Ｂ→Ｇの順番で各ＬＥＤを配置し、第２の光源部にＢ→Ｇ→Ｉｒ→Ｒの順番で各ＬＥＤを配置してもよい。
【００３７】
ここで、赤外色ＬＥＤ４２Ａと赤色ＬＥＤ４２Ｂとを第１の光源色グループとし、緑色ＬＥＤ４３Ａと青色ＬＥＤ４３Ｂとを第２の光源色グループとする。
つまり、図４に示すように、受光部４１及び各光源部４２，４３には、受光素子４１Ａの一側（上流側）に第１の光源色グループの各ＬＥＤ（赤外色ＬＥＤ４２Ａ，赤色ＬＥＤ４２Ｂ）が配置されるとともに、受光素子４１Ａの他側（下流側）に第２の光源色グループの各ＬＥＤ（青色ＬＥＤ４３Ａ，緑色ＬＥＤ４３Ｂ）が配置された第１の配置パターン５１と、受光素子４１Ａの上流側に第２の光源色グループの各ＬＥＤ（青色ＬＥＤ４３Ａ，緑色ＬＥＤ４３Ｂ）が配置されるとともに受光素子４１Ａの下流側に第１の光源色グループの各ＬＥＤ（赤外色ＬＥＤ４２Ａ，赤色ＬＥＤ４２Ｂ）が配置された第２の配置パターン５２とが列方向（用紙幅方向）に交互に配置されている。
【００３８】
換言すると、第１の光源部４２と第２の光源部４３とでは第１の光源色グループの各ＬＥＤ（赤外色ＬＥＤ４２Ａ，赤色ＬＥＤ４２Ｂ）と第２の光源色グループの各ＬＥＤ（青色ＬＥＤ４３Ａ，緑色ＬＥＤ４３Ｂ）とがそれぞれ千鳥掛け状の配置となっているといえる。
なお、制御装置２０では、このようなラインセンサ９により検出された各色濃度に基づいて各インキキー７のキー開度を制御するが、用紙幅方向に並ぶ各インキキー７の幅に比べて、受光素子４１Ａの用紙幅方向の間隔は十分に短いため、各インキキーの調整領域（キーゾーン）には、複数の受光素子４１Ａが並んでおり、各インキキー７はこれらの各色複数組の受光素子４１Ａからの検出情報に基づいて制御されるようになっている。
【００３９】
本発明の一実施形態にかかるラインセンサ及びこれを備えた印刷機はこのように構成されているので、ラインセンサ１０を取り付ける際に取付誤差Ｄが生じた場合にはこの取付誤差Ｄに起因して第１の光源部４２から印刷用紙５に照射される光の照射角θと第２の光源部４３から印刷用紙５に照射される光の照射角θ′とに角度差が生じ、照射角θ，θ′が異なることにより印刷用紙５の面上に供給される照射光の光量の割合が第２光源部４３から照射される照射光（第１の照射光）よりも第１光源部４２から照射される照射光（第２の照射光）の方が大きくなるが、第１の照射光と第２の照射光とにはいずれもＩｒ，Ｒ，Ｇ，Ｂの各色のＬＥＤ４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂから照射された光成分が含まれているため、第１の照射光と第２の照射光との光量の割合が不均一であっても、第１の照射光及び第２の照射光に含まれる各色Ｉｒ，Ｒ，Ｇ，Ｂの光の光量の割合に生じる不均一を抑制することができ、色濃度の検出結果と実際の色濃度との誤差を抑制することができる。
【００４０】
また、印刷用紙５がガイドローラ１０の周面に沿って走行する位置を検出エリアＸに設定しているので、検出エリアＸを走行する印刷用紙５がガイドローラ１０の周面に押し付けられることにより印刷用紙５のバタツキが抑制され、色濃度の検出精度をさらに向上させることができる。
このように検出精度の高い色濃度の検出結果に基づいて制御装置２０においてインキキー開度の設定が行われるので、キー開度を適切に制御することができるようになる。
【００４１】
また、受光部４１及び光源部４２，４３が、１個の受光素子４１Ａに対して各光源部４２，４３のいずれか１方に第１の光源色グループの各ＬＥＤ（赤外色ＬＥＤ４２Ａ，赤色ＬＥＤ４２Ｂ）が各１個配置されるとともに他方には第２の光源色グループの各ＬＥＤ（青色ＬＥＤ４３Ａ，緑色ＬＥＤ４３Ｂ）が各１個配置され、受光素子４１Ａの数と、各色毎のＬＥＤ４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂの数とが同じになるように構成されているので、ＬＥＤ４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂの設置個数を抑制しながらも１個の受光素子４１Ａに対応する検出エリアＸに対して各色Ｉｒ，Ｒ，Ｇ，Ｂの光を十分に供給することができる。
【００４２】
これは、ＬＥＤ４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂの出力はＬＥＤのサイズ（大きさ）と相関しており、サイズの大きいＬＥＤであるほどサイズに対する出力効率が良いことに起因している。
本実施形態では受光素子４１Ａを挟んだ両側に各色のＬＥＤ４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂを配置することにより、十分な照射光量が得られるサイズのＬＥＤを設置することができる。
【００４３】
また、各ＬＥＤ４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂの発光部の近傍には、第１のレンズ４７あるいは第２のレンズ４８が配設されているので、各ＬＥＤ４２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂから照射される照射光を適度に拡散させるとともに、検出エリアＸを走行する印刷用紙５に均一な光を供給するとともに第１の照射光と第２の照射光とに含まれる各色の光成分の偏りを低減して受光素子４１Ａにより色濃度の検出精度を向上することができる。
【００４４】
ここで、本発明の実施形態の２つの変形例１，２について説明する。
変形例１，２では、上述した実施形態とは第１のパターン及び第２のパターンを形成するＬＥＤ及び受光素子の配置構成が異なっているのみであり、実施形態と共通する部分については説明を省略して同符号を用いて説明する。
まず、変形例１について説明する。変形例１は光源として赤色ＬＥＤ４２Ｂ，青色ＬＥＤ４３Ａ，緑色ＬＥＤ４３Ｂの３色のみを備えており、赤外光ＬＥＤ４２Ａを備えていない点で上述の実施形態のものと異なっている。
【００４５】
つまり、変形例１では赤色ＬＥＤ４２Ｂのみが第１の光源色グループとなり、第２の光源色グループは実施形態と同様に青色ＬＥＤ４３Ａと緑色ＬＥＤ４３Ｂとなる。
つまり、図５（Ａ）に示すように、受光部４１，第１の光源部６３及び第２の光源部６４には、受光素子４１Ａの上流側に第１の光源色グループのＬＥＤ（つまり、赤色ＬＥＤ４２Ｂ）が配置されるとともに受光素子４１Ａの下流側に第２の光源色グループの各ＬＥＤ（青色ＬＥＤ４３Ａ，緑色ＬＥＤ４３Ｂ）が配置された第１の配置パターン６１と、受光素子４１Ａの上流側に第２の光源色グループの各ＬＥＤ（青色ＬＥＤ４３Ａ，緑色ＬＥＤ４３Ｂ）が配置されるとともに受光素子４１Ａの下流側に第１の光源色グループのＬＥＤ（赤色ＬＥＤ４２Ｂ）が配置された第２の配置パターン６２とが列方向（用紙幅方向）に交互に配置されている。
【００４６】
なお、図５（Ａ）では、各ＬＥＤ４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂの配置構成及び配置順序を強調して模式的に示しているため、第１の光源部６３及び第２の光源部６４に配置される各ＬＥＤ４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂの配置間隔に偏りがあるが、実際には各光源部６３，６４にそれぞれ直線列状に各ＬＥＤ４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂを均等に隙間なく配置するのが好ましい。そうすることにより各ＬＥＤ４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂはそれぞれのサイズが大きい高効率のものを使用することができる。
【００４７】
次に、変形例２について説明する。図５（Ｂ）に示すように変形例２では実施形態と同様に光源として赤外色ＬＥＤ４２Ａ，赤色ＬＥＤ４２Ｂ，青色ＬＥＤ４３Ａ，緑色ＬＥＤ４３Ｂの４色のＬＥＤを用いているが、第１の配置パターン７１及び第２の配置パターン７２の配置構成が実施形態のものと異なっている。
【００４８】
即ち、受光部４１，第１の光源部７３及び第２の光源部７４には、受光素子４１Ａの上流側に第１の光源色グループの各ＬＥＤ（赤外色ＬＥＤ４２Ａ、赤色ＬＥＤ４２Ｂ）がそれぞれ交互に２個ずつ配置されるとともに受光素子４１Ａの下流側に第２の光源色グループの各ＬＥＤ（青色ＬＥＤ４３Ａ，緑色ＬＥＤ４３Ｂ）がそれぞれ交互に２個ずつ配置された第１の配置パターン７１と、受光素子４１Ａの上流側に第２の光源色グループの各ＬＥＤ（青色ＬＥＤ４３Ａ，緑色ＬＥＤ４３Ｂ）がそれぞれ交互に２個ずつ配置されるとともに受光素子４１Ａの下流側に第１の光源色グループの各ＬＥＤ（赤外色ＬＥＤ４２Ａ，赤色ＬＥＤ４２Ｂ）がそれぞれ交互に２個ずつ配置された第２の配置パターン７２とが列方向（用紙幅方向）に交互に配置されている。
このように構成しても、従来技術のものと比較して取付誤差に起因する各色の光量の割合の不均等を低減して精度良く印刷絵柄の色濃度を検出することができる。
【００４９】
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、実施形態では本発明のラインセンサをオフセット輪転印刷機に設置しているが、ラインセンサを設置可能な印刷機であればオフセット輪転印刷機に限らず、枚葉印刷機や凹版印刷機であってもよい。また、実施形態のものは光源として発光ダイオードを用いているが、これに限らず光源として使用可能なランプを適宜選択可能である。
【００５０】
また、上述の実施形態ではラインセンサの検出結果に基づいて、キー開度を制御（インキ濃度制御）するように構成されているが、このインキ濃度制御に限らず、ラインセンサの検出結果を印刷欠陥の検知等に用いるようにしてもよい。なお、ここでいう印刷欠陥とはインキが付くべきところにインキが付いていなかったり、インキが付きすぎて絵柄が潰れてしまっていたりするような、通常のインキ濃度調整では対処できない異常を指している。
【００５１】
この他にラインセンサの検出結果に基づいて、印刷機における刷版の掛け誤りを判別しうるように構成してもよく、ラインセンサの検出結果は種々の用途に適用しうる。
また、上述の実施形態ではラインセンサが印刷機の走行ライン上にそなえられ、走行する印刷用紙（検査対象物）の反射光を検出するように構成されているが、これに限らず、検査対象物が静止した状態でラインセンサが検査対象物の天地方向（実施形態における搬送方向に対応）に自走して検査対象物の色濃度を検出しうるように構成してもよい。
【００５２】
検査対象物についても上述の実施形態のものに限定しない。つまり、連続紙である印刷ウェブに限らず枚葉紙状の印刷用紙や段ボールシートであってもよい。さらに、検査対象物は紙に限らず金属シートや樹脂フィルムであってもよく、ラインセンサにより印刷状態以外の製品欠陥を検知しうるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態にかかるラインセンサ及び印刷機を説明するためのものであって、ラインセンサの構成を上面視で一部透視して模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるラインセンサ及び印刷機を説明するためのものであって、ラインセンサを備えた印刷機の印刷部の概略構成を模式的に示す図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるラインセンサ及び印刷機を説明するためのものであって、ラインセンサを立面視で一部透視して模式的に示す図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるラインセンサ及び印刷機を説明するためのものであって、第１の配置パターン及び第２の配置パターンを示す模式図である。
【図５】本発明の実施形態の変形例を説明するためのものであって、（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ第１の配置パターン及び第２の配置パターンの変形例を示す模式図である。
【図６】従来技術のラインセンサを説明するためのものであって、ラインセンサを立面視で一部透視して模式的に示す図である
【図７】従来技術のラインセンサを説明するためのものであって、ラインセンサの構成を上面視で一部透視して模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 印刷ユニット
２ 印刷絵柄
３ 版胴
４ ブランケット胴
５，１０５ 印刷用紙
６ インキ元ローラ
７ インキキー
８ インキ供給部
９，１００ ラインセンサ
１０ ガイドローラ
２０ 制御装置
４１，１０１ 受光部
４１Ａ 受光素子（受光センサ）
４２，６３，７３，１０２ 第１の光源部（光源部）
４２Ａ，１０２Ａ 赤外光ＬＥＤ（光源）
４２Ｂ，１０２Ｂ 赤色ＬＥＤ（光源）
４３Ａ，１０３Ａ 青色ＬＥＤ（光源）
４３Ｂ，１０３Ｂ 緑色ＬＥＤ（光源）
４３，６４，７４，１０３ 第２の光源部
４４，１０４ ケース
４６，１０６ 反射光調整レンズ
４７ 第１のレンズ（照射光調整レンズ）
４８ 第２のレンズ（照射光調整レンズ）
５１，６１，７１ 第１の配置パターン
５２，６２，７２ 第２の配置パターン
【出願人】 【識別番号】０００００６２０８
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
【出願日】 平成１８年９月４日（２００６．９．４）
【代理人】 【識別番号】１０００９２９７８
【弁理士】
【氏名又は名称】真田 有
【公開番号】 特開２００８−６２３９２（Ｐ２００８−６２３９２Ａ）
【公開日】 平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【出願番号】 特願２００６−２３９２８０（Ｐ２００６−２３９２８０）