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【発明の名称】 シート状部材の保管装置
【発明者】 【氏名】松村 謙介

【氏名】渡辺 誠之

【氏名】宮本 嗣男

【氏名】相馬 正彦

【要約】 【課題】複数段に亘って積み重ねられたトレイ群の上段側のトレイの最下段のトレイに対する水平方向の位置ずれを防止することのできるシート状部材の保管装置を提供する。

【構成】1トレイ群G1の最下段のトレイTは第2トレイ群G2の最下段に移動可能であり、第2トレイ群G2の最上段のトレイTは第1トレイ群G1の最上段に移動可能である。また、各ガイド部材81,82,83,84は各トレイ群G1,G2のトレイTを各トレイ群G1,G2の並設方向に位置決めする。さらに、各第1当接部材31bは第1トレイ群G1の下から2段目乃至5段目のトレイTをその長さ方向に位置決めし、各第2当接部材32bは第2トレイ群G2の最下段乃至下から4段目のトレイTをその長さ方向に位置決めする。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材を載置可能な複数のトレイから成る第1トレイ群と、第1トレイ群と並設され、上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材を載置可能な複数のトレイから成る第2トレイ群と、第1トレイ群の最下段のトレイを第2トレイ群の最下段に移動可能な第1移動手段と、第2トレイ群の最上段のトレイを第1トレイ群の最上段に移動可能な第2移動手段とを備え、各トレイ群の各トレイにそれぞれシート状部材を載置して保管するようにしたシート状部材の保管装置であって、
第1トレイ群における各トレイ群の並設方向の両側に設けられ、第1トレイ群の各トレイを前記並設方向に位置決めする第1ガイド部材と、
第2トレイ群における前記並設方向の両側に設けられ、第2トレイ群の各トレイを前記並設方向に位置決めする第2ガイド部材と、
第1トレイ群の積み重ね方向の所定範囲のトレイに前記並設方向と略直交する所定方向の両側からそれぞれ当接し、当接した各トレイを前記所定方向に位置決めする第1当接部材と、
第2トレイ群の積み重ね方向の所定範囲のトレイに前記所定方向の両側からそれぞれ当接し、当接した各トレイを前記所定方向に位置決めする第2当接部材とを備えた
ことを特徴とするシート状部材の保管装置。
【請求項2】
前記第1トレイ群を載置可能な第1載置部と、
第2トレイ群を載置可能な第2載置部とを備え、
前記第1移動手段を、
第1トレイ群の下から2段目のトレイにおける前記所定方向の両端部の下方に配置可能な複数の第1保持部材と、
第2トレイ群の最下段のトレイにおける前記所定方向の両端部の下方に配置可能な複数の第2保持部材と、
第1載置部と各第1保持部材とを上下方向に相対的に移動可能に構成され、第1載置部に載置された第1トレイ群の下から2段目のトレイの下方に各第1保持部材が配置された状態で、第1載置部を各第1保持部材に対して下方に移動させることにより、第1トレイ群の下から2段目のトレイを各第1保持部材によって保持させる第1昇降手段と、
第2載置部と各第2保持部材とを上下方向に相対的に移動可能に構成され、第2載置部に載置された第2トレイ群の最下段のトレイの下方に各第2保持部材が配置された状態で、第2載置部を各第2保持部材に対して下方に移動させることにより、第2トレイ群の最下段のトレイを各第2保持部材によって保持させる第2昇降手段と、
各第1保持部材によって下から2段目のトレイが保持された第1トレイ群の最下段のトレイを各第2保持部材によって最下段のトレイが保持された第2トレイ群の下方に移動する第3移動手段とから構成した
ことを特徴とする請求項1記載のシート状部材の保管装置。
【請求項3】
前記各第1当接部材を各第1保持部材とそれぞれ一体に設けるとともに、各第2当接部材を各第2保持部材とそれぞれ一体に設け、
各第1保持部材が第1トレイ群の下から2段目のトレイの下方に配置されると、各第1当接部材が第1トレイ群の所定範囲のトレイに前記所定方向の両側からそれぞれ当接し、各第2保持部材が第2トレイ群の最下段のトレイの下方に配置されると、各第2当接部材が第2トレイ群の所定範囲のトレイに前記所定方向の両側からそれぞれ当接するように構成した
ことを特徴とする請求項2記載のシート状部材の保管装置。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば自動車用空気入りタイヤの製造工程において、所定の寸法に成形されたカーカス部材やベルト部材等のシート状部材を互いに重ね合わせられた複数のトレイに載置して保管するためのシート状部材の保管装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、この種のシート状部材の保管装置としては、複数のトレイを上下方向に積み重ねて載置可能な載置台と、所定寸法に成形されたシート状部材を下面に吸着可能に構成され、吸着したシート状部材を載置台上の空のトレイに載置する載置装置と、載置装置によってシート状部材が載置されたトレイに新たなトレイを積み重ねる積層装置とを備え、シート状部材が載置されたトレイを複数段に亘って積み重ねるようにしたものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
【特許文献1】特開平7−256781号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
ところで、前記シート状部材の保管装置では、各トレイは積み重ねられると互いに水平方向に係合するように形成されているが、各トレイを互いに隙間無く係合するように形成すると、各トレイを円滑に積み重ねることができないので、各トレイは互いに水平方向に所定の隙間を設けて係合するように形成されている。
【0004】
このため、各トレイを複数段に亘って積み重ねると、上段側のトレイが最下段のトレイに対して水平方向に大きく位置ずれするので、例えば最上段のトレイのシート状部材を所定の吸着装置によって保持するとともに、吸着装置のシート状部材を所定のコンベアに載置し、コンベア上のシート状部材を成形ドラムに巻付けるようにする場合は、シート状部材をコンベア上の所定位置に正確に載置することができず、タイヤ品質の向上を図ることができないという問題点があった。
【0005】
また、上段側のトレイが最下段のトレイに対して水平方向に大きく位置がずれると、例えば最上段のトレイを把持装置によって把持して成形ドラム側に搬送するようにする場合は、最上段のトレイの把持を円滑に行うことができず、タイヤの生産効率が低下するという問題点があった。
【0006】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数段に亘って積み重ねられたトレイ群における上段側のトレイの最下段のトレイに対する水平方向の位置ずれを防止することのできるシート状部材の保管装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は前記目的を達成するために、上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材を載置可能な複数のトレイから成る第1トレイ群と、第1トレイ群と並設され、上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材を載置可能な複数のトレイから成る第2トレイ群と、第1トレイ群の最下段のトレイを第2トレイ群の最下段に移動可能な第1移動手段と、第2トレイ群の最上段のトレイを第1トレイ群の最上段に移動可能な第2移動手段とを備え、各トレイ群の各トレイにそれぞれシート状部材を載置して保管するようにしたシート状部材の保管装置であって、第1トレイ群における各トレイ群の並設方向の両側に設けられ、第1トレイ群の各トレイを前記並設方向に位置決めする第1ガイド部材と、第2トレイ群における前記並設方向の両側に設けられ、第2トレイ群の各トレイを前記並設方向に位置決めする第2ガイド部材と、第1トレイ群の積み重ね方向の所定範囲のトレイに前記並設方向と略直交する所定方向の両側からそれぞれ当接し、当接した各トレイを前記所定方向に位置決めする第1当接部材と、第2トレイ群の積み重ね方向所定範囲のトレイに前記所定方向の両側からそれぞれ当接し、当接した各トレイを前記所定方向に位置決めする第2当接部材とを備えている。
【0008】
これにより、第1トレイ群の最下段のトレイを第1移動手段によって第2トレイ群の最下段に移動可能であり、第2トレイ群の最上段のトレイを第2移動手段によって第1トレイ群の最上段に移動可能であることから、例えば第1トレイ群の最上段のトレイにシート状部材を載置するとともに、各移動手段によるトレイの移動を行うことにより、シート状部材が載置されたトレイが第1トレイ群の上から2段目のトレイとなる。即ち、第1トレイ群の最上段のトレイへのシート状部材の載置及び各移動手段によるトレイの移動を繰り返すことにより、各トレイ群のトレイに順次シート状部材が載置される。また、第1ガイド部材は第1トレイ群の各トレイを前記並設方向に位置決めし、第2ガイド部材は第2トレイ群の各トレイを前記並設方向に位置決めすることから、各トレイ群のトレイが各ガイド部材によって前記並設方向に位置決めされる。さらに、各第1当接部材が第1トレイ群の積み重ね方向所定範囲のトレイに当接すると、各第1当接部材が当接したトレイが前記所定方向に位置決めされ、各第2当接部材が第2トレイ群の積み重ね方向所定範囲のトレイに当接すると、各第2当接部材が当接したトレイが前記所定方向に位置決されることから、各移動手段によるトレイの移動及び各当接部材の当接を繰り返し行うことにより、各トレイ群のトレイが前記所定方向に順次位置決めされる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、各トレイ群のトレイを各ガイド部材によって前記並設方向に位置決めすることができ、また、各移動手段によるトレイの移動及び各当接部材の当接を繰り返し行うことにより、各トレイ群のトレイを前記所定方向に順次位置決めすることができるので、複数段に亘って積み重ねられたトレイ群における上段側のトレイの最下段のトレイに対する水平方向の位置ずれを防止することができ、例えば各トレイ群のうち一方のトレイ群の最上段のトレイに載置されているシート状部材を所定の吸着装置によって保持するとともに、吸着装置のシート状部材を所定のコンベアに載置し、コンベア上のシート状部材を成形ドラムに巻付けるようにする場合は、シート状部材をコンベア上の所定位置に正確に載置することができ、タイヤ品質の向上を図る上で極めて有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0010】
図1乃至図20は本発明の一実施形態を示すもので、図1はシート状部材の保管装置の正面図、図2はシート状部材の保管装置の側面図、図3は図1におけるA−A線断面図、図4は第3保持部材の斜視図、図5乃至図8は第1昇降装置及び各保持部材の動作説明図、図9はシート状部材の保管装置のブロック図、図10はシート状部材を保管する際の制御部の動作を示すフローチャート、図11乃至図20はシート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図である。
【0011】
本実施形態のシート状部材の保管装置は、フレーム1と、フレーム1内に上下方向に積み重ねられた複数のトレイTから成る第1トレイ群G1と、フレーム1内に第1トレイ群G1と並設され、上下方向に積み重ねられた複数のトレイTから成る第2トレイ群G2と、第1トレイ群G1を載置可能な第1載置台11と、第2トレイ群G2を載置可能な第2載置台12と、第1載置台11を上下方向に移動可能な第1昇降装置21と、第2載置台12を上下方向に移動可能な第2昇降装置22と、第1トレイ群G1の下段側のトレイTの近傍に設けられた4つの第1保持部材31と、第2トレイ群G2の下段側のトレイTの近傍に設けられた4つの第2保持部材32と、各第1保持部材31の下方に設けられた4つの第3保持部材33と、各第2保持部材32の上方に設けられた4つの第4保持部材34と、各第3保持部材33を水平方向に移動可能に支持している第3保持部材移動機構としての一対のロッドレスシリンダー40と、各第4保持部材34を水平方向に移動可能に支持している第4保持部材移動機構としての一対のロッドレスシリンダー50と、第1トレイ群G1の上方に設けられた搬送コンベア60と、第1トレイ群G1の各トレイTに各トレイ群G1,G2の並設方向の内側から当接する2つの第1内側ガイド部材81と、第1トレイ群G1の各トレイTに前記並設方向の外側から当接する2つの第1外側ガイド部材82と、第2トレイ群G2の各トレイTに前記並設方向の内側から当接する2つの第2内側ガイド部材91と、第2トレイ群G2の各トレイTに前記並設方向の外側から当接する2つの第2外側ガイド部材92とを備えている。また、保管されるシート状部材SHは内部にスチールコード層を有する。
【0012】
各トレイTは長方形の板状に形成され、上面にシート状部材SHを載置可能である。各トレイTの長さ方向の両端部には段差が設けられ、各トレイTの長さ方向の両端部はトレイTの他の部分の略半分の厚み寸法を有する。このため、各トレイTを上下方向に重ね合わせると、各トレイTの長さ方向の端部の間に上下方向の隙間が設けられる。また、各トレイ群G1,G2はそれぞれ15枚ずつのトレイTを有する。
【0013】
第1載置台11及び第2載置台12は長方形の平板状に形成され、トレイTよりもわずかに小さい長さ寸法及び幅寸法を有する。
【0014】
第1昇降装置21は第1載置台11の下方に設けられ、互いに第1載置台11の長さ方向に間隔をおいて設けられた2つの上側シリンダー21aと、各シリンダー21aをそれぞれ支持する2つの下側シリンダー21bとから成る。また、上側シリンダー21aはストローク量L1を有し、下側シリンダー21bはストローク量L2を有する。第1載置台11は各上側シリンダー21aによって支持されている。
【0015】
第2昇降装置22は第2載置台12の下方に設けられ、互いに第2載置台12の長さ方向に間隔をおいて設けられた2つの上側シリンダー22aと、各上側シリンダー22aをそれぞれ支持する2つ下側シリンダー22bとから成る。また、上側シリンダー22aはストローク量L1を有し、下側シリンダー22bはストローク量L2を有する。第2載置台12は各上側シリンダー22aによって支持されている。
【0016】
即ち、第1載置台11及び第2載置台12は各シリンダー21a,21b,22a,22bによって上下方向に移動する。例えば、各シリンダー21a,21bによって第1載置台11を上下方向に移動させる場合について説明する(図5乃至図8参照)。先ず、各シリンダー21a,21bが伸びていない状態から上側シリンダー21aのみを伸ばすと、第1載置台11が上側シリンダー21aのストローク量L1の分だけ上昇する(図5及び図6参照)。また、下側シリンダー21bのみを伸ばすと、第1載置台11が下側シリンダー21bのストローク量L2の分だけ上昇する(図7参照)。また、各シリンダー21a,21bを両方とも伸ばすと、第1載置台11が各シリンダー21a,21bのストローク量L1,L2を足した分だけ上昇する(図8参照)。第2載置台12も各シリンダー22a,22bによって第1載置台11と同様に昇降可能である。また、第1載置台11は第2載置台12と等しい高さ位置に設けられている。
【0017】
各第1保持部材31のうち2つは第1トレイ群G1の各トレイTの長さ方向一端側に配置され、他の2つは各トレイTの長さ方向他端側に配置されている。また、各第1保持部材31はそれぞれフレーム1に固定された周知のシリンダー31aによって第1トレイ群G1側に対して近づく方向及び離れる方向に移動可能である。さらに、各第1保持部材31の上面にはそれぞれ第1当接部材31bが一体に設けられ、各第1当接部材31bは第1保持部材31の上面から上方に向かって延びている。第1載置台11が上側シリンダー21aによってストローク量L1だけ上昇している状態で、各第1保持部材31を第1トレイ群G1側に移動すると、各第1保持部材31の先端が第1トレイ群G1の下から2段目のトレイTの長さ方向両端部の下方に配置されるとともに、各第3当接部材31bが第1トレイ群G1の下から2段目乃至5段目のトレイTにその長さ方向から当接する(図6参照)。第1載置台11が下側シリンダー21bによってストローク量L2だけ上昇している状態で、各第1保持部材31を第1トレイ群G1側に移動すると、各第1保持部材31の先端が第1トレイ群G1の最下段のトレイTの長さ方向両端部の下方に配置されるとともに、各第1当接部材31bが第1トレイ群G1の最下段乃至下から4段目のトレイTにその長さ方向から当接する(図7参照)。
【0018】
各第2保持部材32のうち2つは第2トレイ群G2の各トレイTの長さ方向一端側に配置され、他の2つは各トレイTの長さ方向他端側に配置されている。また、各第2保持部材32はそれぞれフレーム1に固定された周知のシリンダー32aによって第2トレイ群G2側に対して近づく方向及び離れる方向に移動可能である。さらに、各第2保持部材32の上面にはそれぞれ第2当接部材32bが一体に設けられ、各第2当接部材32bは第2保持部材32の上面から上方に向かって延びている。第2載置台12が上側シリンダー22aによってストローク量L1だけ上昇している状態で、各第2保持部材32を第2トレイ群G2側に移動すると、各第2保持部材32の先端が第2トレイ群G2の下から2段目のトレイTの長さ方向両端部の下方に配置されるとともに、各第2当接部材32bが第2トレイ群G2の下から2段目乃至5段目のトレイTにその長さ方向から当接する。第2載置台12が下側シリンダー22bによってストローク量L2だけ上昇している状態で、各第2保持部材32を第2トレイ群G2側に移動すると、各第2保持部材32の先端が第2トレイ群G2の最下段のトレイTの長さ方向両端部の下方に配置されるとともに、各第2当接部材32bが第2トレイ群G2の最下段乃至下から4段目のトレイTにその長さ方向から当接する。
【0019】
各第3保持部材33はトレイTの4つの角部をそれぞれ下方から支持可能に形成されている。また、各第3保持部材33はトレイTにその長さ方向外側から当接可能に形成されるとともに、トレイTにその幅方向外側から当接可能に形成されている(図4参照)。一方、各ロッドレスシリンダー40は各トレイ群G1,G2のトレイTの長さ方向両側にそれぞれ設けられ、各ロッドレスシリンダー40はフレーム1に固定されている。各第3保持部材33は各ロッドレスシリンダー40に支持されており、各ロッドレスシリンダー40によってトレイTの幅方向に移動可能である。また、各第3保持部材33はトレイTの長さ方向には移動しないようになっている。第1載置台11が上側シリンダー21aによってストローク量L1だけ上昇している状態で、各第3保持部材33を各ロッドレスシリンダー40によって第1トレイ群G1側に移動すると、各第3保持部材33が第1トレイ群G1の最下段のトレイTの下方に配置される。また、第2載置台12が上側シリンダー22aによってストローク量L1だけ上昇している状態で、各第3保持部材33を各ロッドレスシリンダー40によって第2トレイ群G2側に移動すると、各第3保持部材33が第2トレイ群G2の最下段のトレイTの下方に配置される。
【0020】
各第4保持部材34はトレイTの4つの角部をそれぞれ下方から支持可能に形成されている。また、各第4保持部材34は、各第3保持部材と同様に、トレイTにその長さ方向外側から当接可能に形成されるとともに、トレイTにその幅方向外側から当接可能に形成されている。一方、各ロッドレスシリンダー50は各トレイ群G1,G2のトレイTの長さ方向両側にそれぞれ設けられ、各ロッドレスシリンダー50はフレーム1に固定されている。各第4保持部材34は各ロッドレスシリンダー50に支持されており、各ロッドレスシリンダー50によってトレイTの幅方向に移動可能である。また、各第4保持部材34はそれぞれ周知のシリンダー34aによって各トレイ群G1,G2に対して近づく方向及び離れる方向に移動可能である。第1載置台11が下側シリンダー21bによってストローク量L2だけ上昇している状態で、各第4保持部材34を各ロッドレスシリンダー50によって第1トレイ群G1側に移動するとともに、各第4保持部材34を各シリンダー34aによって第1トレイ群G1側に移動すると、各第4保持部材34が第1トレイ群G1の最上段のトレイTの下方に配置される。また、第2載置台12が上側シリンダー22bによってストローク量L2だけ上昇している状態で、各第4保持部材34を各ロッドレスシリンダー50によって第2トレイ群G2側に移動するとともに、各第4保持部材34を各シリンダー34aによって第2トレイ群G2側に移動すると、各第4保持部材34が第2トレイ群G2の最上段のトレイTの下方に配置される。尚、この場合は第1載置台11及び第2載置台12にそれぞれ15枚のトレイTが載置されている。
【0021】
搬送コンベア60は、周知のベルトコンベア61と、ベルトコンベア61の下方のベルトに沿うように設けられた押え板62と、押え板62の上方に上下方向に移動可能に設けられた磁石63とを有する。磁石63はシリンダー63aによって上下方向に移動するようになっており、磁石63が下方に移動すると、磁石63の磁力によってベルトコンベア61の下面にシート状部材SHが吸着される。搬送コンベア60の一端側は第1トレイ群G1の上方に配置され、搬送コンベア60の他端側は図示しないシート状部材成形装置側に配置されている。第1載置台11上に15枚のトレイTが載置された状態で、第1載置台11を各シリンダー21a,21bによって上方に移動すると、第1トレイ群G1の最上段のトレイTが搬送コンベア60の下面のシート状部材SHに下方から当接する(図8参照)。フレーム1には、コンベア60の下面のシート状部材SHの有無を検知可能な第1センサ64と、第1トレイ群G1の最上段のトレイT上のシート状部材SHの有無を検知可能な第2センサ65とが設けられている。各センサ64,65は周知の光電センサから成る。
【0022】
各センサ64,65は制御部70に接続され、制御部70は各シリンダー21a、21b、22a、22b,31a,32a,34a,63a及び各ロッドレスシリンダー40,50に接続されている(図9参照)。
【0023】
各第1内側ガイド部材81はフレーム1に固定され、各第1内側ガイド部材81は互いにトレイTの長さ方向に間隔をおいて配置されている。各第1内側ガイド部材81は各シリンダー21a,21bが伸びていない状態で下から4段目乃至14段目のトレイTに当接する。
【0024】
各第1外側ガイド部材82はフレーム1に固定され、各第1外側ガイド部材82は互いにトレイTの長さ方向に間隔をおいて配置されている。各第1外側ガイド部材82は各シリンダー21a,21bが伸びていない状態で最下段乃至最上段のトレイTに当接する。
【0025】
即ち、各ガイド部材81,82は第1トレイ群G1の各トレイTを各トレイ群G1,G2の並設方向の所定位置に位置決めするようになっている。尚、各第1内側ガイド部材81及び各第1外側ガイド部材82は特許請求の範囲に記載した第1ガイド部材に相当する。
【0026】
各第2内側ガイド部材91はフレーム1に固定され、各第2内側ガイド部材91は互いにトレイTの長さ方向に間隔をおいて配置されている。各第2内側ガイド部材91は各シリンダー22a,22bが伸びていない状態で下から4段目乃至14段目のトレイTに当接する。
【0027】
各第2外側ガイド部材92はフレーム1に固定され、各第2外側ガイド部材92は互いにトレイTの長さ方向に間隔をおいて配置されている。各第2外側ガイド部材92は各シリンダー22a,22bが伸びていない状態で最下段乃至最上段のトレイTに当接する。
【0028】
即ち、各ガイド部材91,92は第2トレイ群G2の各トレイTを各トレイ群G1,G2の並設方向の所定位置に位置決めするようになっている。尚、各第2内側ガイド部材91及び各第2外側ガイド部材92は特許請求の範囲に記載した第2ガイド部材に相当する。
【0029】
また、フレーム1には、第1トレイ群G1をトレイTの長さ方向に位置決めするための一対の第1長さ方向ガイド部材101と、第2トレイ群G2をトレイTの長さ方向に位置決めするための一対の第2長さ方向ガイド部材102とが設けられている。
【0030】
各第1長さ方向ガイド部材101は第1トレイ群G1におけるトレイTの長さ方向両側にそれぞれ配置されている。各第1長さ方向ガイド部材101は各シリンダー21a,21bが伸びていない状態で下から7段目乃至14段目のトレイTにその長さ方向から当接する。
【0031】
各第2長さ方向ガイド部材102は第2トレイ群G2におけるトレイTの長さ方向両側にそれぞれ配置されている。各第2長さ方向ガイド部材102は各シリンダー22a,22bが伸びていない状態で下から7段目乃至14段目のトレイTにその長さ方向から当接する。
【0032】
即ち、各長さ方向ガイド部材101,102は各トレイ群G1,G2の各トレイTのうち上段側の各トレイTをその長さ方向に位置決めするようになっている。
【0033】
以上のように構成されたシート状部材の保管装置によって、シート状部材SHを保管する場合について、図10のフローチャート及び図11乃至図20を参照しながら説明する。ここでは、制御部70がシート状部材SHの保管を要求する信号を受けている。また、図11乃至図20は保管装置を概略的にあらわした図であり、各保持部材31,32,34が各シリンダー31a,32a,34aによって各トレイ群G1,G2側に配置されている場合は、各保持部材31,32,34に斜線を付して示した。尚、各第3保持部材33はトレイTの長さ方向には移動しないようになっているので、常に斜線が付された状態とした。また、各シリンダー21a,21b,22a,22bはそれぞれ伸びていない状態であり、第1トレイ群G1の最下段のトレイTは各第3保持部材33によって保持された状態である。また、各第1保持部材31、各第2保持部材32及び各第4保持部材34は各シリンダー31a,32a,34aによって各トレイ群G1,G2から離れた位置に配置されており、各第4保持部材34は各ロッドレスシリンダー50によって第2トレイ群G2側に配置されている。さらに、シリンダー63aが伸びることにより磁石63が下方に位置され、シート状部材SHが搬送コンベア60によって第1トレイ群G1の上方に配置されている(図11参照)。
【0034】
先ず、第1センサ64によって搬送コンベア60の下面のシート状部材SHが検知されるとともに(S1)、第2センサ65によって第1トレイ群G1の最上段のトレイT上にシート状部材SHが検知されない場合は(S2)、各シリンダー21a,21bによって第1載置台11を上昇させ、シリンダー63aを縮めることにより磁石63を上方に移動させる(S3,図12)。これにより、搬送コンベア60のシート状部材SHが第1トレイ群G1の最上段のトレイTに載置される。
【0035】
次に、下側シリンダー21bを縮め、第1載置台11が上側シリンダー21aによってストローク量L1だけ上昇している状態とし、下側シリンダー22bを伸ばし、第2載置台12が下側シリンダー22bによってストローク量L2だけ上昇している状態とする。また、シリンダー63aを伸ばすことにより磁石63を下方に移動させる。さらに、各シリンダー31aを伸ばすことにより各第1保持部材31を第1トレイ群G1側に移動し、各シリンダー32aを伸ばすことにより各第2保持部材32を第2トレイ群G2側に移動する(S4,図13)。これにより、各第1保持部材31が第1トレイ群G1の下から2段目のトレイTの下方に配置されるとともに、各第2保持部材32が第2トレイ群G2の最下段のトレイTの下方に配置される。また、各第1当接部材31bが第1トレイ群G1の下から2段目乃至5段目のトレイTにその長さ方向から当接し、各第1当接部材31bが当接したトレイTがその長さ方向に位置決めされる。さらに、各第2当接部材32bが第2トレイ群G2の最下段乃至下から4段目のトレイTにその長さ方向から当接し、各第2当接部材32bが当接したトレイTがその長さ方向に位置決めされる。また、各第3保持部材33は第1トレイ群G1の最下段のトレイTの下方に配置されている。
【0036】
続いて、上側シリンダー21aを縮めることにより、第1トレイ群G1の下から2段目のトレイTが各第1保持部材31によって保持されるとともに、第1トレイ群G1の最下段のトレイTが各第3保持部材33によって保持される。また、下側シリンダー22bを縮めることにより、第2トレイ群G2の最下段のトレイTが各第2保持部材32によって保持される(S5,図14)。また、各ロッドレスシリンダー40によって各第3保持部材33を第2トレイ群G2側に移動させる(S6)。これにより、第1トレイ群G1の最下段のトレイTが第2トレイ群G2の下方に配置される(図15)。
【0037】
次に、下側シリンダー21bによって第1載置台11をストローク量L2だけ上昇させるとともに、上側シリンダー22aによって第2載置台12をストローク量L1だけ上昇させる(S7)。これにより、各第1保持部材31による第1トレイ群G1の保持が解除されるとともに、各第2保持部材32による第2トレイ群G2の保持が解除される。また、各第3保持部材33によるトレイTの保持も解除される。さらに、各シリンダー31aを縮めることにより各第1保持部材31を第1トレイ群G1から離れる方向に移動させ、各シリンダー32aを縮めることにより各第2保持部材32を第2トレイ群G2から離れる方向に移動させる。また、各ロッドレスシリンダー40によって各第3保持部材33を第1トレイ群G1側に移動させ、各シリンダー34aを伸ばすことにより各第4保持部材34を第2トレイ群G2側に移動させる(S8,図16)。これにより、各第3保持部材33が第1トレイ群G1の最下段のトレイTの下方に配置されるとともに、各第4保持部材34が第2トレイ群G2の最上段のトレイTの下方に配置される。また、下側シリンダー21bを縮めるとともに、上側シリンダー22aを縮める(S9,図17)。これにより、第1トレイ群G1が各第3保持部材33によって保持されるとともに、各第4保持部材34によって第2トレイ群G2の最上段のトレイTが保持される。
【0038】
続いて、各ロッドレスシリンダー50によって各第4保持部材34を第1トレイ群G1側に移動させ、第2トレイ群G2の最上段のトレイTを第1トレイ群G1の上方に配置する(S10,図18)。この時、搬送コンベア60によって第1トレイ群G1の上方にシート状部材SHが配置されている。
【0039】
次に、下側シリンダー21bによって第1載置台11をストローク量L2だけ上昇した状態にするとともに、各シリンダー34aによって各第4保持部材34を第1トレイ群G1から離れる方向に移動させる(S11,図19)。これにより、各第4保持部材34によって保持されていたトレイTが第1トレイ群G1の最上段のトレイTとなる。
【0040】
続いて、第1センサ64によって搬送コンベア60の下面のシート状部材SHが検知されるとともに(S12)、第2センサ65によって第1トレイ群G1の最上段のトレイTにシート状部材SHが検知されない場合は(S13)、上側シリンダー21aによって第1載置台11を上昇させ、シリンダー63aによって磁石63を上方に移動させるとともに、各ロッドレスシリンダー50によって各第4保持部材34を第2トレイ群G2側に移動させる(S14)。これにより、搬送コンベア60のシート状部材SHが第1トレイ群G1の最上段のトレイTに載置される(図20)。
【0041】
続いて、ステップS4乃至ステップS14を繰り返すことにより、各トレイTに順次シート状部材SHが載置される。
【0042】
このように、本実施形態によれば、第1トレイ群G1の最下段のトレイTを第2トレイ群G2の最下段に移動可能であり、第2トレイ群G2の最上段のトレイTを第1トレイ群G1の最上段に移動可能であることから、第1トレイ群G1の最上段のトレイTにシート状部材SHを載置するとともに、前記トレイTの移動を行うことにより、シート状部材SHが載置されたトレイTが第1トレイ群G1の上から2段目のトレイTとなる。即ち、第1トレイ群G1の最上段のトレイTへのシート状部材SHの載置及び前記トレイTの移動を繰り返すことにより、各トレイ群G1,G2のトレイTに順次シート状部材SHが載置される。
【0043】
また、各ガイド部材81,82は第1トレイ群G1の各トレイTを各トレイ群G1,G2の並設方向に位置決めし、各ガイド部材91,92は第2トレイ群G2の各トレイTを前記並設方向に位置決めすることから、各トレイ群G1,G2のトレイTが各ガイド部材81,82,83,84によって前記並設方向に位置決めされる。さらに、各第1当接部材31bが第1トレイ群G1の下から2段目乃至5段目のトレイTに当接すると、各第1当接部材31bが当接したトレイTがその長さ方向に位置決めされ、各第2当接部材32bが第2トレイ群G2の最下段乃至下から4段目のトレイTに当接すると、各第2当接部材32bが当接したトレイTがその長さ方向に位置決めされることから、前記トレイTの移動及び各当接部材31b,32bの当接を繰り返し行うことにより、各トレイ群G1,G2のトレイTがその長さ方向に順次位置決めされる。従って、複数段に亘って積み重ねられた各トレイ群G1,G2における上段側のトレイTの最下段のトレイTに対する水平方向の位置ずれを防止することができ、例えば第2トレイ群G2の最上段のトレイTに載置されているシート状部材SHを所定の吸着装置によって保持するとともに、吸着装置のシート状部材SHを所定のコンベアに載置し、コンベア上のシート状部材SHを成形ドラムに巻付けるようにする場合は、シート状部材SHをコンベア上の所定位置に正確に載置することができ、タイヤ品質の向上を図る上で極めて有利である。
【0044】
また、第1トレイ群G1の最下段から第2トレイ群G2の最下段へのトレイTの移動を、第1トレイ群G1の下から2段目のトレイTの下方に配置可能な各第1保持部材31と、第2トレイ群G2の最下段のトレイTの下方に配置可能な各第2保持部材32と、第1載置台11と各第1保持部材31とを上下方向に相対的に移動可能な第1昇降装置21と、第2載置台12と各第2保持部材32とを上下方向に相対的に移動可能な第2昇降装置22とを用いて行っている。即ち、各第1載置台11に載置された第1トレイ群G1の下から2段目のトレイTの下方に各第1保持部材31を配置するとともに、第1昇降手段21によって第1載置台11を各第1保持部材31に対して相対的に下方に移動させることにより、第1トレイ群G1の下から2段目のトレイTが各第1保持部材31によって保持される。また、第2載置台12に載置された第2トレイ群G2の最下段のトレイTの下方に各第2保持部材32を配置するとともに、第2昇降装置22によって第2載置台12を各第2保持部材32に対して下方に移動させることにより、第2トレイ群G2の最下段のトレイTが各第2保持部材32によって保持される。さらに、各第1保持部材31によって下から2段目のトレイTが保持された第1トレイ群G1の最下段のトレイTを各第2保持部材32によって最下段のトレイTが保持された第2トレイ群G2の下方に移動するようにしている。このため、各トレイ群G1,G2を大きく移動させずに最下段のトレイTの移動を行うことができ、装置の小型化及び省エネルギー化を図る上で極めて有利である。
【0045】
また、各第1当接部材31bを各第1保持部材31と一体に設けるとともに、各第2当接部材32bを各第2保持部材32と一体に設け、各第1保持部材31を第1トレイ群G1の下から2段目のトレイTの下方に配置すると、各第1当接部材31bが第1トレイ群G1の下から2段目乃至5段目のトレイTにその長さ方向両側から当接し、各第2保持部材32を第2トレイ群G2の最下段のトレイTの下方に配置すると、各第2当接部材32bが第2トレイ群G2の最下段乃至下から4段目のトレイTにその長さ方向両側から当接するようにしたので、各当接部材31b,32bを各トレイ群G1,G12に当接させるために専用の移動機構を設ける必要がなく、装置の簡素化及び製造コストの削減を図る上で極めて有利である。
【0046】
さらに、各長さ方向ガイド部材101,102は各トレイ群G1,G2の各トレイTのうち上段側の各トレイTをその長さ方向に位置決めするようになっているので、各トレイ群G1,G2における上段側のトレイTの最下段のトレイTに対する水平方向の位置ずれをより効果的に防止することができる。
【0047】
尚、本実施形態では、第1トレイ群G1の最上段のトレイTにシート状部材SHを載置し、第1トレイ群G1の最下段のトレイTを第2トレイ群G2の最下段に移動するとともに、第2トレイ群G2の最上段のトレイTを第1トレイ群G1の最上段に移動するようにしたものを示したが、第1トレイ群G1の最上段のトレイTにシート状部材SHを載置し、第1トレイ群G1の最上段のトレイTを第2トレイ群G2の最上段に移動するとともに、第2トレイ群G2の最下段のトレイTを第1トレイ群G1の最下段に移動するようにすることも可能である。この場合、第2載置台12をストローク量L1だけ上昇した状態にするとともに、各第2保持部材32を第2トレイ群G2の下から2段目のトレイTの下方に配置する。これにより、各第2当接部材32bが第2トレイ群G2の下から2段目乃至5段目のトレイTに当接し、各第2当接部材32bが当接したトレイTがその長さ方向に位置決めされる。また、第1載置台11をストローク量L2だけ上昇した状態にするとともに、各第1保持部材31を第1トレイ群G1の最下段のトレイTの下方に配置する。これにより、各第1当接部材31bが第1トレイ群G1の最下段乃至下から4段目のトレイTに当接し、各第1当接部材31bが当接したトレイTがその長さ方向に位置決めされる。
【0048】
また、第1トレイ群G1の最上段のトレイTが載置された状態で、各シリンダー21a,21bを伸ばすことにより、第1トレイ群G1の最上段のトレイTに載置されているシート状部材SHを搬送コンベア60の下面に当接させるとともに、磁石63によって搬送コンベア60の下面にシート状部材SHを吸着することができる。即ち、第1トレイ群G1の最上段から第2トレイ群G2の最上段へのトレイTの移動及び第2トレイ群G2の最下段から第1トレイ群G1最下段へのトレイTの移動を行いながら、第1トレイ群G1の最上段に配置されたトレイTのシート状部材SHを搬送コンベア60によって吸着して搬送することにより、各トレイ群G1,G2の各トレイTに載置されているシート状部材SHを順次取り出すことができる。
【0049】
尚、本実施形態では、搬送コンベア60を第1トレイ群G1の上方に設けたものを示したが、搬送コンベア60を第2トレイ群G2の上方に設けることも可能である。また、第1トレイ群G1を第2トレイ群G2よりも1枚少ない14枚のトレイTから構成することも可能である。
【0050】
また、本実施形態では、各昇降装置21,22によって各載置台11,12と各保持部材31,32,33,34とを上下方向に相対的に移動させるようにしたものを示したが、各昇降装置21,22を設けない場合でも、各保持部材31,32,33,34をそれぞれ昇降させる別の昇降装置を設けることにより、各載置台11,12と各保持部材31,32,33,34とを上下方向に相対的に移動させることができる。
【0051】
尚、本実施形態では、各第1当接部材31bを各第1保持部材31とそれぞれ一体に設けるとともに、各第2当接部材32bを各第2保持部材32とそれぞれ一体に設けたものを示したが、各当接部材31b,32bを各保持部材31,32と別体として設けるとともに、各当接部材31b,32bを各トレイ群G1,G2に対して近づく方向及び離れる方向に移動させる移動機構を設けることも可能である。
【0052】
また、本実施形態では、内部にスチールコード層を有するシート状部材SHを保管するようにしたものを示したが、内部に樹脂製の補強コード層を有するカーカス部材等のシート状部材SHを保管することも可能である。また、補強コード層を有さないサイドウォール部材、トレッド部材、インナーライナー部材等を保管することも可能である。一方、搬送コンベア60の代わりに空気の吸引によってシート状部材SHを吸着可能な搬送装置を設けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【0053】
【図1】本発明における一実施形態を示すシート状部材の保管装置の正面図
【図2】シート状部材の保管装置の側面図
【図3】図1におけるA−A線断面図
【図4】第3保持部材の斜視図
【図5】第1昇降装置及び各保持部材の動作説明図
【図6】第1昇降装置及び各保持部材の動作説明図
【図7】第1昇降装置及び各保持部材の動作説明図
【図8】第1昇降装置及び各保持部材の動作説明図
【図9】シート状部材の保管装置のブロック図
【図10】シート状部材を保管する際の制御部の動作を示すフローチャート
【図11】シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図
【図12】シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図
【図13】シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図
【図14】シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図
【図15】シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図
【図16】シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図
【図17】シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図
【図18】シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図
【図19】シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図
【図20】シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図
【符号の説明】
【0054】
1…フレーム、11…第1載置台、12…第2載置台、21…第1昇降装置、21a…上側シリンダー、21b…下側シリンダー、22…第2昇降装置、22a…上側シリンダー、22b…下側シリンダー、31…第1保持部材、31a…シリンダー、31b…第1当接部材、32…第2保持部材、32a…シリンダー、32b…第2当接部材、33…第3保持部材、34…第4保持部材、34a…シリンダー、40…ロッドレスシリンダー、50…ロッドレスシリンダー、60…搬送コンベア、61…ベルトコンベア、62…押え板、63…磁石、63a…シリンダー、70…制御部、81…第1内側ガイド部材、82…第1外側ガイド部材、91…第2内側ガイド部材、92…第2外側ガイド部材、101…第1長さ方向ガイド部材、102…第2長さ方向ガイド部材、G1…第1トレイ群、G2…第2トレイ群、T…トレイ、SH…シート状部材。
【出願人】 【識別番号】000006714
【氏名又は名称】横浜ゴム株式会社
【出願日】 平成18年6月26日(2006.6.26)
【代理人】 【識別番号】100069981
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 精孝

【識別番号】100087860
【弁理士】
【氏名又は名称】長内 行雄


【公開番号】 特開2008−1063(P2008−1063A)
【公開日】 平成20年1月10日(2008.1.10)
【出願番号】 特願2006−175300(P2006−175300)