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「特許と発明」 手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレ−タ
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【発明の名称】
協調作業ロボットとその制御方法
ロボットハンド
多関節ロボット
ロボット制御システム及び操作ペンダント
組立方法及び組立装置
ロボットアームカップリング装置
自動工具交換装置
壁面間移動装置
マニピュレータシステム
ロボット教示システム及びロボット教示方法
ロボット
吸着ノズル
ロボットハンド、及びロボット
部品吸着ノズル
関節のあるロボットの手首
ロボット
交差型ロボット
脚式ロボットと歩容生成装置を備えるシステム
交差型ロボットおよび単軸ロボット
線条体収容型アームを備えたロボット
柔軟シート状部材の真空吸着装置
マニピュレータ
ピペット
倒立型移動体
ワーク把持装置
ロボット制御システム
アーム搭載移動ロボットとその制御方法
弦楽器用マニピュレータ、及び弦楽器演奏ロボット
手投げ式ロボット
ロボット
配管内作業装置および配管内作業方法
直交型ロボット
移動ロボットの位置認識方法
光勾配力を印加する改良された装置、システムおよび方法
脚式ロボットと脚式ロボットの歩行制御方法
脚式ロボットと脚式ロボットの歩行制御方法
チャック
真空吸着パッド
物品吸着装置
作業ツールを備えたロボット
ロボットハンドおよびロボット
ロボット
歩行ロボット及び歩行制御方法
動作支援装置およびその制御方法
部品吸着ノズル及び部品搭載装置
作業補助アーム
搬送ロボットの制御方法
ロボット
衝突回避機能を有するロボット
ロボットのモーションの発生及び制御のための装置ならびに方法
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