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「特許と発明」 手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレ−タ
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【発明の名称】
ロボットハンドの指構造、力覚センサ装置及びロボットハンド
脚式歩行ロボットの足構造
脚式移動ロボット及びその歩行計画方法
移動ロボット
脚式移動ロボット、及びその制御方法
関節駆動型ロボット、及びその制御方法
脚式移動ロボット
マイクロロボット
ヒューマンロボットインタラクション用の触覚検知装置および方法
パーティクルフィルター基盤の移動ロボットの姿勢推定方法、装置及び媒体
ロボットハンド吸着装置
案内ロボットの制御方法、システム、制御装置、案内ロボット、および案内ロボット制御プログラム
マイクロマニピュレータ
ワークの吸着装置
ロボット制御装置
ワークハンド装置およびワークハンド装置の段取りに使用する段取り台、その段取り方法ならびにワークハンド装置を使用したワーク搬送方法
ロボットハンドの過負荷安全装置
ロボット、ならびにその制御方法および制御プログラム
アーム駆動装置及び産業用ロボット
4足歩行作業ロボット
ロボットの制御方法
旋回軸を含む多軸の搬送ロボット
塗装ロボットの教示方法
ワークハンド装置、および、その段取り方法、ならびに、ワークハンド装置を使用したワーク搬送方法
ワークハンド装置およびワークハンド装置の段取りに使用する段取り台、その段取り方法ならびにワークハンド装置を使用したワーク搬送方法
ロボットシスシステム及びロボット制御装置
ロボットシステム及び補間方法
動作プログラム作成支援方法および動作プログラム作成装置。
ロボット制御装置
日常生活支援マニピュレータ装置
移動ロボット
産業用ロボットの関節構造
歩容データ生成装置と歩容データ生成方法
ロボットによるサービスシステムにおけるサービス対象者判別方法と該方法を用いたロボットによるサービスシステム
部品移載装置及び表面実装機
移動ロボットおよび移動速度推定方法
把持装置と把持力制御方法
ロボットおよびロボット用ケーブル保持構造およびケーブル保持用部品
ロボットによる物体を移動するサービスに必要な情報の取得方法と該方法を用いたロボットによる物体移動サービスシステム
ワーク吸着装置
移動装置、ならびにその制御システム、制御プログラムおよび監督システム
表面に情報表示および相互作用機能を備える可動装置
触覚検出装置と該装置を使用した可動装置
ロボットおよび制御方法
把持装置、及び、ハニカム構造体の製造方法
多指ロボットハンド
ロボットシステム
ロボットおよび制御方法
ハンドリングロボット
ハンドリングロボット
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