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「特許と発明」 手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレ−タ
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【発明の名称】
自動機械システム
ロボット制御システム
ロボット制御装置
歩行ロボット
ピッキング装置
マニピュレータ
作業支援装置および方法
作業支援装置および方法
多点接地型足部支持機構及びそれを備えた2足歩行ロボットの脚部並びにその制御構造
把持装置
ロボットシステム
ロボットシステム
制御シミュレーションシステム
物体ハンドリング装置
把持型ロボットハンド
マニピュレータ
溶接ロボット
駆動制御装置、ロボットコントローラおよび自律移動装置
2指把持型ロボットハンド
搬送ロボットシステムのたわみ補正装置
アームの関節空間における経路を生成する方法と装置
ワーク把持具
ロボットの直接教示装置
日常生活支援ロボットアーム装置
把持装置
移動性能試験装置
マニピュレータ
移動性能試験装置
吸着装置および搬送装置
一軸アクチュエータ
電動グリッパ
マニピュレータ
教示装置およびキャリブレーション方法、これらを用いたハンドリングシステム
ロボットの制御方法、制御装置、制御プログラムおよび記録媒体
二足走歩行機構
真空吸着装置
マスタスレーブ装置、マスタ装置、スレーブ装置、制御方法及びコンピュータプログラム
吸着盤
二足歩行ロボットの制御装置
二足歩行ロボットの制御装置
ロボットハンドおよびロボット
フロッグレッグアームロボット及びその制御方法
ワーク識別装置及び識別方法
ロボットの制御方法、およびロボット
歩行ロボット
自動工具交換装置の落下防止システム
物体表面に密着し移動可能な装置
ロボット装置及びそのセンサ計測情報転送システム
音声認識ロボットおよび音声認識ロボットの制御方法
脚式ロボット、及びその制御方法
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