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「特許と発明」 手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレ−タ
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【発明の名称】
倒立型移動体および倒立型移動体の移動停止方法
産業用ロボット及び集合処理装置
ロック機構付き平行ハンド
ロボット、及び、ロボット用のアタッチメント
双腕型ロボットマニピュレータ
物理量演算方法及び物理量演算装置
把持装置
組立てシステム
双腕型ロボットマニピュレータ
把持候補位置選出装置、把持候補位置選出方法、把持経路生成装置、および把持経路生成方法
低侵襲手術ロボット
ロボット
運動装置を制御する装置と方法
複数ロボットの衝突検知方法及びロボット装置
パラレルリンク型作業装置
移動型ロボット
マニピュレータ装置
搬送装置
吸着パッド
ワーク搬送システムおよびワーク搬送方法
ワークの位置決め装置及び方法
ツールチェンジャ
搬送用ロボットハンド
スイベルジョイント
ロボット装置
ロボット
万能把持スティック
フローティング機構
ワーククランプ装置
真空を用いたノンコンタクト搬送システム
ノンコンタクト搬送パッド
ロボットアームの位置合わせ
ピンセット及びこれを備えたマニュピレータシステム
アーム装置
ロボット装置及びロボット装置の制御方法
半導体装置の製造方法
校正ロボットシステム及び距離センサの校正方法
ロボット制御装置
ロボットの設置位置決定装置及びロボットの設置位置決定方法
嵌合装置
脚式ロボットの動作制御のための外乱検出方法及びその装置
移動ロボットにおける排熱利用機構
移動ロボットにおける排熱利用機構
ワーク把持位置決め装置及び把持装置
家事支援ロボットアームの移動制御システムおよび移動制御方法および移動制御プログラム
加工ロボットの制御装置
ロボットシミュレーション装置
脚式移動ロボット
ロボットにおいて結合の角度を決定する角度位置測定装置
産業用ロボット
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