| 【発明の名称】 |
直交ロボット |
| 【発明者】 |
【氏名】小椋 勝仁
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| 【要約】 |
【課題】微調整および組立てに際して、作業に時間があまりかからず、容易に所定の姿勢に組立て可能な直交ロボットを提供することにある。
【構成】１個の直交軸に他の直交軸を組み合わせる直交ロボットにおいて、この１個の直交軸に設けた他の直交軸を取付けるためのブラケットに、他の直交軸の姿勢を調整する調整機構を設けたこと、を特徴とする１個の直交軸に他の直交軸を組み合わせる直交ロボットとした。 また、この調整機構は、ネジの押し引きにより、調整を行うことを特徴とすることとした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１個の直交軸に他の直交軸を組み合わせる直交ロボットにおいて、
前記１個の直交軸に設けた前記他の直交軸を取付けるためのブラケットと、
前記ブラケットに前記他の直交軸の姿勢を調整するための調整機構と、
を備えて構成したことを特徴とする１個の直交軸に他の直交軸を組み合わせる直交ロボット。
【請求項２】
前記調整機構は、少なくとも前記他の直交軸と前記ブラケットとが接触する１接触面に設けられたこと、を特徴とする請求項１記載の１個の直交軸に他の直交軸を組み合わせる直交ロボット。
【請求項３】
前記調整機構は、ネジの押し引きにより行う調整機構であること、を特徴とする請求項１ないし２の内のいずれか１項に記載の１個の直交軸に他の直交軸を組み合わせる直交ロボット。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、１個の直交軸に他の直交軸を組み合わせる直交ロボットに係り、特に１個の直交軸に設けた他の直交軸を取付けるためのブラケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の直交ロボットは周知であり、Ｘ軸、Ｙ軸等の平面で作業する例えば検査用ロボットとして使用されている。
１個の直交軸に他の直交軸を組み合わせる際、この１個の直交軸はテーブル等の強固のフレームに取り付けられるが、他の直交軸は前記１個の直交軸のスライダにブラケットを介して取り付けている。このような直交軸を使用した装置の一例は、例えば特開平８−０９１３０４に示される自動箱詰装置の例がある。
【特許文献１】特開平８‐０９１３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら前述のスライダへのブラケットの取付けは、スライダが移動すること、ブラケットの取付けによる他の直交軸各部の変形等、或いは組立て誤差により所定の姿勢に組み立てることが困難で、その微調整および組立て作業の時間も掛かった。
【０００４】
本発明の目的は、前述のように従来の直交ロボットに在った所定の姿勢に組み立てることが困難で、その微調整および組立て作業の時間も掛かったという欠点を取除き、微調整および組立て作業の時間が掛からず容易に所定の姿勢に組み立ができる直交ロボットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述の目的を達成するため、本発明は、１個の直交軸に他の直交軸を組み合わせる直交ロボットにおいて、この１個の直交軸に設けた他の直交軸を取付けるためのブラケットと、このブラケットに他の直交軸の姿勢を調整する調整機構と、を備えて構成したことを特徴とする１個の直交軸に他の直交軸を組み合わせる直交ロボットとした。
【０００６】
また、少なくとも他の直交軸とブラケットとが接触する１接触面に調整機構を設けたことにより、他の直交軸の姿勢を調整することが可能の１個の直交軸に他の直交軸を組み合わせる直交ロボットとなる。
【０００７】
更にまた、調整機構は、ネジの押し引きにより行えばより好適な１個の直交軸に他の直交軸を組み合わせる直交ロボットとなる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、直交ロボットは微調整および組立て作業の時間が掛からず容易に所定の姿勢に組立てができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の１実施形態を図１および図２により説明する。図中の符号の数字１は、直交ロボットを示したもので、第１軸目の軸用スライダ装置２と第２軸目の軸用スライダ装置３とが互に直交して設けてあり、第１軸目の軸用スライダ装置２には、その開口部４内をＸ方向に移動するスライダ５が、第２軸目の軸用スライダ装置３には、その開口部６内をＹ方向に移動するスライダ７が、夫々設けてある。
【００１０】
第２軸目の軸用スライダ装置３は、第１軸目の軸用スライダ装置２のスライダ５にブラケット８を介して取り付けられている。このブラケット８は、Ｘ方向、Ｙ方向の基準となる突き当て部９および矢印Ｚで示す垂直方向の基準となる基板１０から成る断面がカギ型形状となっている。このブラケット８には、図２に示すように、ネジ１１を押し引きし、第２軸目の軸用スライダ装置３をＺ方向に微調整して、所定の姿勢にするための調整機構１２が設けられている。
【００１１】
ここで調整機構１２は、前述のようにＺ方向に微調整する場合を説明したが、図３に示すように、ブラケット８と第２軸目の軸用スライダ装置３の接する接触面に、夫々調整機構１３および１４を設ければＸ、Ｙ方向の微調整が可能になる。
【００１２】
この実施形態例では、上述のように構成されているので、直交ロボットの組立てに際し、微調整および組立て作業の時間があまり掛からず容易に所定の姿勢に組立てができることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明が適用される一実施形態を示す直交ロボットの概要説明図である。
【図２】この発明が適用される１実施形態を示す直交ロボットの概要説明図で、図１のＷ矢視図を示す調整機構の拡大した詳細な説明図である。
【図３】この発明が適用される他の実施形態を示す直交ロボットの説明図で、図２のＸ矢視図である。
【符号の説明】
【００１４】
１ 直交ロボット
２ 第１軸目の軸用スライダ装置
３ 第２軸目の軸用スライダ装置
４、６ 開口部
５、７ スライダ
８ ブラケット
９ 突き当て部
１０ 基板
１１ ネジ
１２、１３、１４ 調整機構
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００３４５８
【氏名又は名称】東芝機械株式会社
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| 【出願日】 |
平成１８年８月２２日（２００６．８．２２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００８−４９４０６（Ｐ２００８−４９４０６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成２０年３月６日（２００８．３．６） |
| 【出願番号】 |
特願２００６−２２４９８０（Ｐ２００６−２２４９８０） |
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