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【発明の名称】 青果物選別装置
【発明者】 【氏名】平井 宏典

【氏名】下村 義一

【氏名】高田 咲子

【氏名】中川 久美子

【氏名】田中 伸明

【氏名】山田 久也

【要約】 【課題】ホッパー供給口に有する未選別のさくらんぼなど青果物を、整列させるとともに、軸を同一方向に配して搬送部に迅速に供給可能とし、作業性を向上させた青果物選別装置を提供する。

【解決手段】未選別物を貯留する供給部と、供給部の未選別物を計測する測定部と、測定部の計測情報に基づいて未選別物を選別する選別部と、供給部の未選別物を供給部近傍から選別部まで搬送する搬送部とを備え、供給部の先端部に未選別物を一列に配列させる、搬送部に臨ませた整列供給部30を設けるとともに、整列供給部30には、この整列供給部30に有する未選別物の向きを変える偏向手段を備える。そして、偏向手段は、エアを噴風させる吹出口31を備え、この吹出口31は、整列供給部30の上手側30a内側壁面30cおよび下手側30b下面30dに備える。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
未選別物を貯留する供給部と、
前記供給部の前記未選別物を計測する測定部と、
前記測定部の計測情報に基づいて前記未選別物を選別する選別部と、
前記供給部の前記未選別物を前記供給部近傍から前記選別部まで搬送する搬送部と、
を備える青果物選別装置において、
前記供給部の先端部に前記未選別物を一列に配列させる、前記搬送部に臨ませた整列供給部を設けるとともに、前記整列供給部には、該整列供給部に有する前記未選別物の向きを変える偏向手段を備えることを特徴とする青果物選別装置。
【請求項2】
前記偏向手段は、エアを噴風させる吹出口を備えることを特徴とする、請求項1に記載の青果物選別装置。
【請求項3】
前記吹出口は、前記整列供給部の上手側内側壁面および下手側下面に備えることを特徴とする、請求項1に記載の青果物選別装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【0001】
本発明は、未選別物を貯留する供給部と、供給部の前記未選別物を計測する測定部と、測定部の計測情報に基づいて未選別物を選別する選別部と、供給部の未選別物を供給部近傍から選別部まで搬送する搬送部とを備える青果物選別装置に関し、より詳細には、供給部の先端部に未選別物を一列に配列させる、搬送部に臨ませた整列供給部を設けるとともに、整列供給部には、この整列供給部に有する未選別物の向きを変える偏向手段を備えることに関する。
【背景技術】
【0002】
図7に示すように、従来の青果物選別装置100には、例えば、さくらんぼなどの小粒の果実や農作物が、コンベア装置101の入口側において適宜、人手によりコンベア装置101の表面の発泡シートに形成された凹部または穴に1つずつ載せられて、この状態でコンベア装置101により出口側端部まで移動され、凹部真下に有する無端状チェーン102に取付けられた、それぞれに天秤を有する複数の受皿103に落下載置される。そして、設定された重量に該当する位置で、受皿103上のさくらんぼが、テコの回動によりシュート104から放出され、これらさくらんぼなどを重量選別する(特許文献1)ものがある。
【0003】
【特許文献1】実用新案公開平5−3226号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、このような従来の青果物選別装置では、前記したように、収穫された未選別物である大量のさくらんぼなどを投入したホッパーなどから、人手により搬送速度の速いコンベア装置上のトレイ載置部に1つずつ載置させる移し替え作業の際、ホッパー内に有するさくらんぼなどの軸(茎)の方向が様々な方向に向いているため、それら軸が絡み合い、前記したように作業者がホッパー内からさくらんぼを1つずつ取り出すことができず、軸の絡まったさくらんぼがホッパー内から取り出されたときに、さくらんぼがその団塊から外れて装置周辺に落下して傷が入ったり、それらを拾い集める作業や、ホッパー内で団塊になったさくらんぼを分けるなど不必要な作業を行わなければならず、迅速に選別作業ができないうえ、作業者の疲労が著しく、このようなことから、作業性が低下するという問題があった。
そこで、この発明の目的は、ホッパー供給口に有する未選別のさくらんぼなど青果物を、整列させるとともに、軸を同一方向に配して搬送部に迅速に供給可能とし、作業性を向上させた青果物選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
このため、請求項1に記載の発明は、未選別物を貯留する供給部と、前記供給部の前記未選別物を計測する測定部と、前記測定部の計測情報に基づいて前記未選別物を選別する選別部と、前記供給部の前記未選別物を前記供給部近傍から前記選別部まで搬送する搬送部とを備える青果物選別装置において、前記供給部の先端部に前記未選別物を一列に配列させる、前記搬送部に臨ませた整列供給部を設けるとともに、前記整列供給部には、該整列供給部に有する前記未選別物の向きを変える偏向手段を備えることを特徴とする。
【0006】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の青果物選別装置において、前記偏向手段は、エアを噴風させる吹出口を備えることを特徴とする。
【0007】
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の青果物選別装置において、前記吹出口は、前記整列供給部の上手側内側壁面および下手側下面に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
請求項1に記載の発明によれば、未選別物を貯留する供給部と、供給部の未選別物を計測する測定部と、測定部の計測情報に基づいて未選別物を選別する選別部と、供給部の未選別物を供給部近傍から選別部まで搬送する搬送部とを備える青果物選別装置において、供給部の先端部に未選別物を一列に配列させる、搬送部に臨ませた整列供給部を設けるとともに、整列供給部には、この整列供給部に有する未選別物の向きを変える偏向手段を備えるので、整列供給部では、各さくらんぼの軸が同一方向に向き、作業者はホッパーの供給口からこれらさくらんぼを1つずつ取り出し易くなり、ホッパーからトレイへのさくらんぼの移し替え作業を迅速、かつ確実に行うことができる。従って、作業性を向上させた青果物選別装置を提供することができる。
【0009】
請求項2に記載の発明によれば、偏向手段は、エアを噴風させる吹出口を備えるので、アームや振動発生器などの嵩張る装置を設けることなく、吹出口からのエアの噴風により簡単な構成でさくらんぼを傷つけずにその向きを変えることができる。従って、コストダウンを図るとともに、作業性を向上させた青果物選別装置を提供することができる。
【0010】
請求項3に記載の発明によれば、吹出口は、整列供給部の上手側内側壁面および下手側下面に備えるので、ホッパー後部側である整列供給部の上手側で、ホッパー後部から搬送されてきたさくらんぼの軸を、内側壁面からの噴風により装置前方向である側方に向かせた後、供給口近傍である整列供給部の上手側で、下面からの噴風により、それらさくらんぼの軸をホッパー上方に、効率よく、かつ確実に向けることができる。従って、作業性を向上させた青果物選別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0011】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図1は、本発明の青果物選別装置の一例を示す右側模式図であり、図2は青果物選別装置の測定部および選別部付近を拡大して示した平面模式図である。
【0012】
この例の青果物選別装置1は、図1〜2に示すように、機体の前端部(図1に示す左側)から後端部(図1に示す右側)まで横設される搬送部2と、この搬送部2の前部に連設される供給部3と、搬送部2の中途部に覆設される測定部4と、搬送部2の後部に備えられる選別部5などから構成される。
【0013】
まず、搬送部2は、架台6長手方向面上に、無端状のベルトコンベア7が巻回され、このベルトコンベア7上には、等間隔に複数のトレイ8が取付けられる。これらそれぞれのトレイ8は、上部のプラスチックなどからなる傾倒自在な載置部8aと、下部のプラスチックまたは金属からなる取付部8bとから構成され、載置部8aの平面視中央部には、例えば略角錐状の窪みなどからなる凹部9を設けてもよい。なお、トレイ8の材質は上記に限定されない。また、凹部9の形状は上記に限定されず、青果物の果肉部などが安定的に載置される形状であればよい。
【0014】
そして、架台6の下部などに設置された駆動モータ10を駆動させることにより、この駆動モータ10に連係したベルトコンベア7が、右側面視時計周りに回転され、このベルトコンベア7に追従して、複数のトレイ8が機体の前部と後部との間を循環移送される。なお、ベルトコンベア7の駆動によるトレイ8の搬送速度は、駆動モータ10の設定を後述の制御部21などで変更することにより、調節できる構成にしてもよい。
【0015】
次に、供給部3は、底面が広いステンレスなどからなる上面が開放された容器であるホッパー11から成り、架台6の図1に示す奥側である前部左側方(図1に示す手前側である前部右側端でもよい)などに不図示のステーを介して立設される。なお、ホッパー11の材質や設置位置は上記に限定されない。
【0016】
次に、測定部4は、搬送部2の中途部であって、架台6上面の左右幅で、ベルトコンベア7およびトレイ8を覆うように設けられた測定ボックス12内の、左右内壁面などには、青果物の糖度や果肉部の直径などを計測するための近赤外線などを青果物に照射する光源13およびその透過光を受光する受光部14などが設けられる。そして、この測定ボックス12の入口部12a(機体前部側)および出口部12b(機体後部側)は、トレイ8が出入りし易くするための図示しないスリットなどが設けられたゴム製などのカーテン15が取付けられ、測定ボックス12内部が遮光される。なお、カーテン15の材質は上記に限定されない。
【0017】
また、測定ボックス12の上部などには、青果物選別装置1の駆動/停止スイッチ16や主電源17、非常停止ボタン18、光源交換表示ランプ19、後述する選別部5に連係される選別設定ダイヤル20などを配した制御部21が備えられる。
【0018】
次いで、選別部5は、架台6後部の左側端部に、測定ボックス12内などに有する不図示のコントローラに連結される1個以上複数個、例えば4個(選別等級数により適宜決定)のトレイ傾斜装置22が、等間隔に設置される。このトレイ傾斜装置22は、例えば、ケースなどに覆われた図示しないソレノイドにアーム23を連結させ、測定部4の近赤外線などによる青果物の計測情報に基づいて、トレイ8の計測順に前記コントローラが該当するトレイ傾斜装置22に信号を送る。また、トレイ傾斜装置22のケース右側面および各トレイ8の取付部の左側面などには、赤外線センサなどの検出器24が設けられる。この場合、トレイ傾斜装置22の架台6の右側面には、赤外線受光部24bと、各トレイ8の取付部の左側面に赤外線送信部24aとが設けられるとともに、赤外線受光部24bは前記コントローラに接続される。なお、検出器24の設置位置は、上記に限定されない。
【0019】
そして、計測を終えて測定部4の出口部12bから搬出され、ベルトコンベア7上を移送中の青果物を載置した当該トレイの赤外線送信部24aから送信される赤外線を赤外線受光部24bで受信(当該トレイ傾斜装置22の側方に並んで位置した)した検出情報に基づいて、前記コントローラの指示により、トレイ傾斜装置22がソレノイドによってアーム23を回動させて、トレイ8の載置部8a下部に有する図示しないステーなどを回動させることにより、載置部8aを機体右側方に大きく傾斜させる構成とされる。なお、アーム23の回動はソレノイドに限定されず、モータなどを用いてもよい。
【0020】
また、選別部5である架台6後部の右側端部(トレイ傾斜装置22の反対側)には、トレイ傾斜装置22における載置部8aの傾斜方向に沿ってトレイ傾斜装置22の設置数分だけの区画に仕切られた、(例えば4等分された)ステンレスなどからなるシュータ26が取付けられる。このシュータ26は、架台6側の高さが高く、架台6から離れた側の高さが低い適宜角度で傾斜させて設けられる。なお、シュータ26の材質は上記に限定されない。
【0021】
ここで、青果物として、さくらんぼを糖度別に選別する場合、まず収穫した軸部と果肉部とから成るさくらんぼを、供給部3のホッパー11に貯留し、制御部21の主電源17および駆動/停止スイッチ16を押して青果物選別装置1を駆動させる。そして、後述する本願発明の要部である載置方法でホッパー11内のさくらんぼが、ベルトコンベア7によって移送中であるトレイ8の載置部8aに1つずつ載せられる。
【0022】
次いで、青果物を載置したトレイ8が、測定部4に測定ボックス12の入口部12aから搬入され、測定ボックス12内において、光源13より照射されている近赤外線が、さくらんぼの果肉部を透過し、受光部14でこの透過光が受光される。その結果、不図示の解析部において、得られた近赤外吸収スペクトルから果肉部の糖分含有量、および果肉部の直径などが算出され、これら情報に基づいて前記コントローラは、予め設定された選別モードに従い当該トレイ傾斜装置22に信号を送る。この選別モードは例えば、果肉部が一定以上の直径を有し、糖度の高い範囲順に秀、優、良、可などの品質規格ランクに分け、秀ランクである場合はトレイ傾斜装置22a、優ランクである場合はトレイ傾斜装置22b、良ランクである場合はトレイ傾斜装置22c、可ランクである場合はトレイ傾斜装置22dがそれぞれ作動するように、前記コントローラとトレイ傾斜装置22とが連結される。
【0023】
そして、当該果肉部の計測により当該トレイ8に載置されたさくらんぼの品質が、秀ランクであることが算出されると、前記コントローラはトレイ傾斜装置22aに作動信号を送り、測定ボックス12の出口部12bから搬出され、赤外線送信部24aから送信される赤外線を赤外線受光部24bで受信し、トレイ傾斜装置22aの側方を選別部5を搬送中の当該トレイ8が通過していることがこれら検出器24で検出されると、前記コントローラによりトレイ傾斜装置22aのアームが作動して、当該トレイ8の載置部8aが側方に傾倒される。
【0024】
その結果、当該トレイ8の載置部8aに載置されるさくらんぼが、シュータ26の秀ランクの区画26aに落とされ、区画26aに沿って転がりながらシュータ26の下部に移動される。また、さくらんぼが優、良、可の品質ランクである場合も、シュータ26の品質ランク別に適宜設けられた他の区画に選別される。なお、果肉部の計測により設定された、例えば可ランクに満たない糖度を有するさくらんぼ、もしくは設定された直径に満たない小さなさくらんぼなどは、当該さくらんぼを載置したトレイ8が各トレイ傾斜装置22a,22b,22c,22dの横を通過し、選別部5であるベルトコンベア7の後端部(架台6の後端部)から、トレイ8がベルトコンベア7に追従して架台6の前端部に循環して戻るため上下方向が逆転したときに、当該トレイ8の載置部8aから転落させ、不図示の受箱などに回収される。
【0025】
なお、さくらんぼの果肉部の糖度および直径などによる品質規格ランクは、制御部21の選別設定ダイヤル20などで任意に変更することができる。また、上述した直径の規格やランク名、規格ランクに対応して作動するトレイ傾斜装置の順番およびシュータ26の区画位置は限定されない。また、測定部4でのさくらんぼの測定項目は上記に限定されない。
【0026】
次に、本願発明の特徴である供給部のホッパーについて、その具体的構成を説明する。図3は、ホッパーの平面模式図、図4はホッパーの整列供給部付近を上方から見た斜視図、図5は、整列供給部で移動中のさくらんぼの軸の動きを示す模式図、図6はホッパー内のさくらんぼを示す上方からの斜視図である。
【0027】
供給部3であるホッパー11は、図3に示すように、例えば、ステンレスなどから構成され、上面が開放された容器であって、搬送部2であるベルトコンベア7およびトレイ8に臨む、ホッパー11先端部における供給口11a付近の装置1前後方向である幅が、ホッパー11の後部11cよりも狭い幅を有する溝形状の整列供給部30が設けられる。そして、この整列供給部30は、さくらんぼが1個通過できる程度の幅を有する構成とされる。なお、ホッパー11および整列供給部30の形状は図3に限定されない。
【0028】
また、ホッパー11は、前端部11bの設置高さが、後部11cの設置高さよりも低くなるように、適宜角度を設けて不図示のステーを介し傾斜設置される。
【0029】
次いで、図4に示すように、このホッパー11における整列供給部30の、後部11c側である上手側30aの装置1後方側に位置する内側壁面30cには、装置1の左右方向にやや細長い吹出口31が設けられる。そして、吹出口31の裏面側(装置1の後方側)には、この吹出口31の形状に合わせた不図示のコンプレッサに接続されるエアノズル33の図示しない噴風口が取付けられる。
【0030】
また、整列供給部30の、架台6側である下手側30bの供給口11aに位置する下面30dには、さくらんぼの直径に略等しいもしくはややおおきな格子状の吹出口32が設けられる。そして、吹出口32の底面側には、上記同様にこの吹出口32の形状に合わせた不図示のコンプレッサに接続されるエアノズル33から分岐させた不図示の噴風口が取付けられる。このように、さくらんぼの偏向手段34は、吹出口31,32およびエアノズル33などから構成される。
【0031】
ここで、ホッパー11に投入されたさくらんぼを、トレイ8の載置部8aに載置させる場合には、図6に示すように、前述した、ホッパー11の前端部11bの設置高さが、後部11cの設置高さよりも低く設けられているため、ホッパー11の後部11cに有するさくらんぼが、自重によりホッパー11の底面に沿って供給口11aに向けて移動するとともに、整列供給部30内に誘導される。
【0032】
次いで、整列供給部30内に誘導されこれらさくらんぼは、整列供給部30の幅に沿って一列に整列し、供給口11aに向けて移動する。このとき、図5に示すように、整列供給部30における上手側30aに有する吹出口31から、装置1前方に向けて噴風されるエアノズル32のエアにより、その風圧で吹出口31に位置したさくらんぼの軸が装置1前方に向けられる。このようにさくらんぼが偏向されるとともに、さらに供給口11aに向けて移動される。
【0033】
次いで、軸が前方に向けられたさくらんぼが、整列供給部30の下手側30bである供給口11aに到達すると、下面30dに有する吹出口32から、ホッパー11の上方に向けて噴風されるエアノズル33のエアにより、その風圧で、さくらんぼの軸が前方から上方へ向きが変えられる。その結果、作業者は、供給口11aに有する常に軸が上方に向けられたさくらんぼの軸をつかんで、容易、かつ迅速にトレイ8の載置部8aに載置させることができる。
【0034】
以上のような偏向手段34を備える構成にすることで、整列供給部30では、吹出口31,32から噴風されるエアの風圧により、各さくらんぼの軸が同一方向に向き、作業者はホッパー11の供給口11aから、これらさくらんぼを1つずつ取り出し易くなり、ホッパー11からトレイ8へのさくらんぼの移し替え作業を簡単な構成で迅速、かつ確実に行うことができる。そして、整列供給部30の上手側30aから下手側30bへ段階的に噴風方向を変えるため、さくらんぼの偏向を効率よく、かつ確実に行うことができる。
【0035】
なお、吹出口31,32から噴風されるエアの風圧は、整列供給部30内に有するさくらんぼがホッパー11外方に飛ばされない程度に適宜設定すればよく、さらに、吹出口31,32の設置位置によるさくらんぼの偏向位置も上記に限定されない。
【0036】
以上詳述したように、この例の青果物選別装置1は、未選別物を貯留する供給部3(ホッパー11)と、供給部3の未選別物を計測する測定部4と、測定部4の計測情報に基づいて未選別物を選別する選別部5と、供給部3の未選別物を供給部3近傍から選別部5まで搬送する搬送部2とを備え、供給部3の先端部に未選別物を一列に配列させる、搬送部2に臨ませた整列供給部30を設けるとともに、整列供給部30には、この整列供給部30に有する未選別物の向きを変える偏向手段34を備えるものである。加えて、偏向手段34は、エアを噴風させる吹出口31,32を備え、吹出口31,32は、整列供給部30の上手側30a内側壁面30cおよび下手側30b下面30dに備える。
【図面の簡単な説明】
【0037】
【図1】本発明の青果物選別装置の一例を示す右側面模式図である。
【図2】青果物選別装置の測定部および選別部付近を拡大して示した平面模式図である。
【図3】ホッパーの平面模式図である。
【図4】ホッパーの整列供給部付近を上方から見た斜視図である。
【図5】整列供給部で移動中のさくらんぼの軸の動きを示す模式図である。
【図6】ホッパー内のさくらんぼを示す上方からの斜視図である。
【図7】従来の青果物選別装置を示す平面図である。
【符号の説明】
【0038】
1 青果物選別装置
2 搬送部
3 供給部
4 測定部
7 ベルトコンベア
8 トレイ
8a 載置部
11 ホッパー
11a 供給口
11c 後部
30 整列供給部
30a 上手側
30b 下手側
30c 内側壁面
30d 下面
31,32 吹出口
33 エアノズル
34 偏向手段
【出願人】 【識別番号】000006781
【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
【出願日】 平成19年3月6日(2007.3.6)
【代理人】 【識別番号】100090893
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 敏


【公開番号】 特開2008−212877(P2008−212877A)
【公開日】 平成20年9月18日(2008.9.18)
【出願番号】 特願2007−56222(P2007−56222)