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【発明の名称】 運動補助装置
【発明者】 【氏名】小澤 尚久

【氏名】渡邊 知彦

【氏名】河本 実

【氏名】中西 隆介
【要約】 【課題】経験の少ない使用者でも安心感を持って使用でき、かつ足の固定位置を調節可能とすることにより使い易くかつ運動効果の得られるようにする。

【構成】座席１は駆動装置により揺動される。駆動装置は床上に載置される架台３に固定されており、架台３の左右には座席１に着座した使用者が左右の足を載せる一対の足置台４が設けられる。足置台４は、前後方向の取付スリット４ｂおよび左右方向の位置決めスリット４ｃが形成される。足置台４の取付スリット４ｂに架台３の一部を構成するカバー７３の周囲板７４ｂが挿入されることにより足置台４の左右の移動が禁止される。また、周囲板７４ｂの内側面に突設した位置決め突条７４ｆが位置決めスリット４ｃに嵌合することにより足置台４の前後の移動が禁止される。位置決めスリット４ｃは前後方向の３箇所に形成されているから、足置台４の位置を調節できる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する座席と、座席に結合され座席に着座した使用者の重心位置が重力方向と交差する方向に移動するように座席を揺動させる駆動装置と、駆動装置が固定され床上に載置される架台と、架台に取り付けられ座席に着座した使用者が左右の足をそれぞれ載せる一対の足置台とを備え、架台は、座席に着座した使用者の左右において床面に交差した取付板を有し、かつ取付板の一側面には前後方向の複数箇所に突設されそれぞれ上下方向に延長された複数個の位置決め突条が形成され、足置台は、架台に設けた取付板が上から挿入される取付スリットと、位置決め突条が嵌合する位置決めスリットとを有し、足置台において取付スリットを設けた部位は取付板と床面との間に挟まれることを特徴とする運動補助装置。
【請求項２】
前記位置決め突条は前記取付板の内側面に形成され、取付板の外側面には位置決め突条に対応する部位に取付指示マークが設けられていることを特徴とする請求項１記載の運動補助装置。
【請求項３】
前記取付スリットと前記位置決めスリットとは連続しており、前記取付板に前記足置台を装着した状態において取付板の外側面とこの面に対向する取付スリットの内側面とが上方ほど互いの距離を拡げるように、取付板の外側面とこの面に対向する取付スリットの内側面との少なくとも一方が床面に対して傾斜し、足置台の下面のうち取付板の外側面よりも内側となる部位には取付板に直交する断面において取付スリットの下端を中心とする円弧の一部をなす形状の案内面が形成されていることを特徴とする請求項２記載の運動補助装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が着座する座席を揺動させて使用者に他動的な運動を行わせることにより、使用者のバランス機能や運動機能を訓練する運動補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、使用者が意識して身体を動かすことなく使用者の筋肉を伸縮させる他動型の運動補助装置が提供されている。この種の運動補助装置としては、腰背筋群を強化して運動機能を高めたりバランス機能を訓練するために乗馬運動を模擬するものが提案されている。この運動補助装置は、使用者が着座する座席を有し、座席を揺動させることにより座席に着座した使用者の身体を揺動させる構成を採用しており、座席の揺動時に使用者がバランスを保とうとして腰背筋群を伸縮させることを利用して運動機能やバランス機能を訓練するというものである。
【０００３】
ところで、この種の運動補助装置では、経験の少ない使用者でも使用時に安心感が得られるように、座席への着座時に使用者が足を掛けるためのあぶみと称する部材を設けたものがある（たとえば、特許文献１参照）。あぶみは、馬の鞍に設けたあぶみと同様に、座席に対して長さ調節の可能な吊り紐によって吊下され、足を載せることができる形状に形成されている。
【０００４】
したがって、使用者は脚長に合うように吊り紐の長さを調節し、座席に着座したときにあぶみに足を載せれば、座席の揺動に伴って上体が傾いたときに足を踏ん張ることができ、経験の少ない使用者でも安心して使用することが可能になる。
【特許文献１】特開２００６−１２２５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、あぶみは吊り紐によって吊下されているから、座席に着座した使用者は足を踏ん張ることができるが、足の位置は吊り紐で制限された範囲内では自由に移動するものであるから、バランス機能の衰えている使用者では依然として不安を感じる場合がある。また、あぶみに足をかけるには足が床に着かないように、座席の座面を通常の椅子の座面よりも高くする必要があるから、目の位置が高くなることで使用者に不安感を与える場合もある。
【０００６】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、足を定位置に固定する構成を採用することにより経験の少ない使用者でも安心感を持って使用できるようにし、しかも脚長に応じて足を固定する位置を調節可能とすることにより使用者に使い易くかつ運動効果の得られる姿勢で使用させることができる運動補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、使用者が着座する座席と、座席に結合され座席に着座した使用者の重心位置が重力方向と交差する方向に移動するように座席を揺動させる駆動装置と、駆動装置が固定され床上に載置される架台と、架台に取り付けられ座席に着座した使用者が左右の足をそれぞれ載せる一対の足置台とを備え、架台は、座席に着座した使用者の左右において床面に交差した取付板を有し、かつ取付板の一側面には前後方向の複数箇所に突設されそれぞれ上下方向に延長された複数個の位置決め突条が形成され、足置台は、架台に設けた取付板が上から挿入される取付スリットと、位置決め突条が嵌合する位置決めスリットとを有し、足置台において取付スリットを設けた部位は取付板と床面との間に挟まれることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、足置台を架台に取り付ける構成を採用しているから、足置台に足を載せることにより足の位置が固定され使用者の姿勢が安定する上に、座席の座面を足が床に届く程度に引き下げることができ、経験の少ない使用者でも安心感を持って使用することが可能になる。また、足置台に設けた取付スリットに架台の取付板を挿入することで、左右方向における足置台の位置決めを行い、さらに、足置台に設けた位置決めスリットに取付板に設けた位置決め突条が嵌合することで、前後方向における足置台の位置決めを行っているから、足置台の位置決めを行いながらも、位置決め突条を前後方向の複数箇所に設けて足置台の位置を前後方向に調節できるようにしたことで、使用者の脚長に応じて足を固定する位置を調節することができる。つまり、使用者が使用に際して足位置が固定されるとともに座席の座面が低いことによって不安感を持たずに使用でき、しかも使用者の脚長に応じて使用しやすく運動効果の高い足位置を設定することができる。
【０００９】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記位置決め突条は前記取付板の内側面に形成され、取付板の外側面には位置決め突条に対応する部位に取付指示マークが設けられていることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、位置決め突条が取付板の内側面に形成されているから、位置決め突条を外部に露出しないように設けることができ美麗な外観が得られる。しかも、外部に位置決め突条が露出しないながらも取付指示マークが位置決め突条の位置を示しているから、足置台の位置決めスリットと取付板の位置決め突条との位置合わせが容易になる。
【００１１】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、前記取付スリットと前記位置決めスリットとは連続しており、前記取付板に前記足置台を装着した状態において取付板の外側面とこの面に対向する取付スリットの内側面とが上方ほど互いの距離を拡げるように、取付板の外側面とこの面に対向する取付スリットの内側面との少なくとも一方が床面に対して傾斜し、足置台の下面のうち取付板の外側面よりも内側となる部位には取付板に直交する断面において取付スリットの下端を中心とする円弧の一部をなす形状の案内面が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、取付板と床面との間に挟まれている足置台を取付スリットの下端の周りで回転させることが可能であり、足置台の回転時に案内面が床面上を滑ることにより、比較的小さい力で足置台の位置決めスリットと取付板の位置決め突条との係合状態を解除することができる。つまり、足置台の一部（外側端部）を持ち上げることができるから、取付板から足置台を取り外す作業が容易になる。言い換えると、足置台の外側端部を持ち上げると、足置台において取付板の内側に入っている内側端部の位置が下がるから、足置台が回転しない構成に比較すると、足置台の位置を変更する際に架台を持ち上げる高さが低くなり、足置台の位置の変更作業が容易になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の構成によれば、足を載せる足置台を架台に設けているから、座席に着座した使用者の足の位置が固定され、かつ足が床に届く程度に座席の座面が低いから、経験の少ない使用者でも安心感を持って使用することが可能になるという利点がある。しかも、足置台の位置は前後方向において調節可能であるから、使用者の脚長に応じて使いやすく運動効果の高い足位置に足置台を配置することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本実施形態は、図２に示すように、使用者が搭乗する座席１と、床面に載置される架台３と、架台３の上に取り付けられ座席１を揺動させる駆動装置２とにより構成される。
【００１５】
本実施形態で用いる駆動装置２を図７、図８、図９に示す。駆動装置２は、前後方向および上下方向を含む第１平面と、左右方向および上下方向を含む第２平面とにおいて往復動作を行う機構であり、座席１に対して、前後方向、左右方向、上下方向、前後方向の周りの回転（ローリング）、左右方向の周りの回転（ピッチング）、上下方向の周りの回転（ヨーイング）の６自由度の動作のうち、ヨーイングを除く動きを与えるように構成されている。図には前をｘ方向、左をｙ方向、上をｚ方向として右手系で座標軸を示している。ローリングはｘ軸周りの回転、ピッチングはｙ軸周りの回転、ヨーイングはｚ軸周りの回転になる。
【００１６】
本実施形態で用いる駆動装置２について説明する。駆動装置２は、架台３に固定される金属板からなるベース２１を有し、図７に示すように、ベース２１には可動架台２２がベース２１に対してローリングを可能とするように軸着される。つまり、可動架台２２は左右方向および上下方向を含む第２平面内で移動する。
【００１７】
さらに、可動架台２２には前後一対の連結リンク２３ａ，２３ｂを介して台座２４が軸着される。台座２４には座席１が固定される。座席１は鞍形であって使用者が跨る形で搭乗する形状に形成されている。可動架台２２に軸着された前後の連結リンク２３ａ，２３ｂの下端部間の距離と、台座２４に軸着された前後の連結リンク２３ａ，２３ｂの上端部間の距離とは異なっており、可動架台２２と前後の連結リンク２３ａ，２３ｂと台座２４とは、図７に示すように、側方から見ると台形の各辺をなす。図示例では連結リンク２２ａ，２２ｂの下端部間の距離が上端部間の距離よりも短くなっているが、この関係は逆でもよい。
【００１８】
可動架台２２に対して一対の連結リンク２３ａ，２３ｂを介して台座２４を連結し、かつ連結リンク２３ａ，２３ｂの下端部間の距離と上端部間の距離とが異なることによって、連結リンク２３ａ，２３ｂを前後に揺動させるだけで、台座２４の上面は前後方向および上下方向を含む第１平面内で上面の傾斜角度を変化させるように移動する。つまり、可動架台２２に対して前後一対の連結リンク２３ａ，２３ｂを介して台座２４を指示した構成を採用していることにより、台座２４は前後方向の移動とピッチングとが可能になる。
【００１９】
上述のように、可動架台２２は台座２１に対してローリングが可能であり、台座２４は可動架台２２に対して前後方向の移動とピッチングとが可能可動であって、台座２４はローリングやピッチングの回転中心から上方に離れて配置されているから、台座２４は上下方向にも変位し、さらにローリングに伴って左右方向にも変位する。
【００２０】
さらに詳しく説明する。ベース２１の上面には前後に離間した一対（図７の左右方向）の軸支板３１ａ，３１ｂが立設されている。前側の軸支板３１ａは、ベース２１の中央部を切り起こして形成してあり、軸支板３１ａに対応する部位には貫通孔３２が形成される。また、後側の軸支孔３１ｂはベース２１の後端縁の中間部に形成される。ベース２１には架台３に取り付けるための固定孔３３が形成される。
【００２１】
一方、可動架台２２には、前後両端部において、各軸支板３１ａ，３１ｂにそれぞれ重複する連結板３４ａ，３４ｂが垂設され、各軸支板３１ａ，３１ｂに対して各連結板３４ａ，３４ｂが前後軸３５ａ，３５ｂにより回動可能に軸支される。すなわち、ベース２１に設けた各軸支板３１ａ，３１ｂにそれぞれ挿通される前後軸３５ａ，３５ｂを用いて可動架台２２の連結板３４ａ，３４ｂが軸着される。
【００２２】
可動架台２２の下部には、左右一対の側板３６ａ，３６ｂが設けられている。可動架台２２の各側板３６ａ，３６ｂの前端部と後端部とには、それぞれ連結リンク３１ａ，３１ｂの下端部が下軸３７ａ，３７ｂを用いて軸着される。各連結リンク３１ａ，３１ｂの上端部は台座２４の前後の両端部に対して上軸３８ａ，３８ｂにより軸着される。したがって、連結リンク３１ａ，３１ｂが下軸３７ａ，３７ｂを中心として回動すると、台座２４の前後の端部が下軸３７ａ，３７ｂを中心とする円弧上を移動し、台座２４の上面は前後の傾斜角度を変化させるように揺動する。
【００２３】
可動架台２２と連結リンク２３ａ，２３ｂと台座２４とに囲まれた空間には、駆動源としての１個のモータ４１を備えた駆動部４０が配置され、駆動部４０により台座２４が揺動するように駆動される。つまり、ベース２１，可動架台２２、連結リンク２３ａ，２３ｂ、台座２４とともに駆動装置２を構成する駆動部４０が設けられる。
【００２４】
駆動部４０に用いるモータ４１は、一方向にのみ出力回転軸４２が突出したものを用いる。駆動部４０は、モータ４１の出力回転軸４２の回転力を下軸３７ａ，３７ｂを中心とする連結リンク３１ａ，３１ｂの前後動に変換することにより台座２４を第１平面内で往復移動させる第１駆動部と、第１駆動部から回転力が伝達され前後軸３５ａ，３５ｂを中心とする可動架台２２の左右動に変換することにより台座２４を第２平面内で往復移動させる第２駆動部とにより構成される。
【００２５】
モータ４１は可動架台２２に固定されたモータ取付板２５に取り付けられ、可動架台２２とともに移動する。モータ４１は出力回転軸４２が上向きに突出するように可動架台２２に対して縦置きされる。
【００２６】
第１駆動部は、出力回転軸４２に取り付けたモータギア４３に噛合する第１ギア５１と、第１ギア５１の回転軸となる第１シャフト５２と、第１シャフト５２の一端部に偏心して連結される偏心クランク５３と、一端部が偏心クランク５３に連結され他端部が連結リンク２３ａに設けた軸ピン２６に軸着されるアームリンク５４とにより構成される。
【００２７】
第１シャフト５２の両端部は可動架台２２において台座２４寄りの部位に回動可能に支持されており、偏心クランク５３が第１シャフト５２に対して偏心円運動を行なうことによって、アームリンク５４を介して連結リンク２３ａが前後方向に往復移動する。つまり、連結リンク２３ａが前後に往復移動し、連結リンク２３ｂが追従して前後に往復移動することにより、連結リンク２３ａに連結されている台座２４が前後方向を含む第１平面において揺動する。つまり、台座２４の揺動により座席１が第１平面内で揺動する。
【００２８】
一方、第２駆動部は、第１シャフト５２に設けた連動ギア５５に噛合する第２ギア６１と、第２ギア６１の回転軸である第２シャフト６２と、一端部が第２シャフト６２の一端部に偏心して連結され他端部がベース２１に回動可能に連結される偏心ロッド６３（図９参照）とで構成されている。第２シャフト６２の両端部は可動架台２２において台座２４寄りの部位に回動可能に支持されている。偏心ロッド６３は台座２４の左側あるいは右側のいずれか一方（図示例では右側）に配置される。偏心ロッド６３の上端部は、軸ピン６４により第２シャフト６２の一端部に対して偏心して連結され、偏心ロッド６３の下端部はベース２１に固定した連結金具２７に対して軸ピン６５により回動可能に連結される。したがって、第２シャフト６２が回転すると、偏心ロッド６３の上端部が偏心円運動を行なうことによって、台座２４が左右方向を含む第２平面において揺動する。つまり、台座２４の揺動により座席１が第２平面内で揺動する。
【００２９】
上述したように、モータ４１の出力回転軸４２が回転すると、モータギア４３と第１ギア５１との噛み合いによってモータ４１の回転力が第１シャフト５２に伝達され、第１シャフト５２の回転に伴って前側の連結リンク２３ａが前後に揺動し、座席１が第１平面において揺動する。また、第１シャフト５２の回転に伴って連動ギア５５が回転すると、連動ギア５５と第２ギア１５との噛み合いによって第１駆動部（第１シャフト５２）の回転力が第２シャフト６２に伝達され、第２シャフト６２の回転に伴って台座２４が左右に揺動し、座席１が第２平面において揺動する。つまり、座席１は第１平面内の往復移動と第２平面内の往復移動とを複合した揺動を行う。ここで、第１平面での揺動と第２平面での揺動との比率は適宜に選択することができ、この比率を調節することにより、馬の種々の歩様を模擬することが可能になる。
【００３０】
ところで、本実施形態に用いる架台３は、図２に示すように、床面に載置される台盤７１と、台盤７１の中央部に立設された支持台７２と、台盤７１および支持台７２を覆うカバー７３とを備え、支持台７２の上部に駆動装置２が固定される。台盤７１は、支持台７２が立設される中央板７１ａを有し、中央板７１ａの周囲に、４本の脚片７１ｂが放射状に連続して突設された形状を有する。脚片７１ｂは床面に沿って延長されており、脚片７１ｂにより架台３が床面上に支持される。
【００３１】
カバー７３は、合成樹脂成形品または金属のダイカスト製品であって、図１、図２に示すように、台盤７１に被さる主カバー７４と、支持台７２を囲む筒カバー７５とを結合して形成されている。主カバー７４は、図３、図４に示すように、台盤７１に形成された脚片７１ｂの上を覆う上板７４ａと、上板７４ａの外周縁の全周に亘って下向きに突設された周囲板７４ｂとを有する。周囲板７４ｂは台座３を床面上に置いたときに下端縁が床面よりもやや上方に位置するように寸法が設定される。これは、後述する足置台４を周囲板７４ｂと床面との間に挟むためである。後述するように周囲板７４ｂには足置台４が着脱可能に取着されるのであって、周囲板７４ｂの一部は取付板として機能する。
【００３２】
上板７４ａには、支持台７２に対応する部位から２本の脚片７１ｂの間に対応する部位まで連続する切欠部７４ｃが形成される。切欠部７４ｃは、支持台７２を囲む部位が円状に形成され、２本の脚片７１ｂの間に対応する部位が一定幅に形成された鍵穴状に形成されている。切欠部７４ｃの内周縁の複数箇所には、筒カバー７５を載置する載置片７４ｄと、筒カバー７５をねじで結合するための結合片７４ｅとが形成されている。筒カバー７５の下端部は、切欠部７４ｃのうちの円形部分に挿入され、かつ切欠部７４ｃの残りの部分を覆う形状に形成されている。つまり、筒カバー７５の下端は円形ではなく切欠部７４ｃと同様の形状に形成されている。
【００３３】
ところで、カバー７３の左右には足置台４が結合される。足置台４は、図１（ｂ）に示すように、座席１に着座した使用者が足を載せる足載せ部４ａを有し、足載せ部４ａはカバー７３の左右に突出する。足載せ部４ａの下面は床面上に載置するように平面状に形成され、足載せ部４ａの上面は前後方向の中央部が両端部よりも上方に突出する凸曲面に形成されている。また、足置台４は、左右方向においてカバー７３に近い端部（左の足置台４の右端部、右の足置台４の左端部）には、周囲板７４ｂが上方から挿入されるように上面および前後面が開放された取付スリット４ｂが形成される。
【００３４】
さらに、取付スリット４ｂを挟んで足載せ部４ａの反対側である保持壁４ｄには、前後方向の中央部において取付スリット４ｂに連続する位置決めスリット４ｃが形成されている。位置決めスリット４ｃは、保持壁４ｄを厚み方向に貫通する。保持壁４ｄにおいて取付スリット４ｂの一方の内側面を形成する一面は、取付スリット４ｂの他方の内側面に対して傾斜し、取付スリット４ｂは上部ほど開口幅を拡げるように形成される。
【００３５】
この足置台４をカバー７３に結合するために、カバー７３の左右における周囲板７４ｂの内側面には、位置決めスリット４ｃに嵌合する複数本（図示例では３本）の位置決め突条７４ｆが左右それぞれに突設される。左右に形成された各位置決め突条７４ｆは、それぞれ前後に離間しており、上下方向に延長されている。したがって、前後のいずれかの位置決め突条７４ｆに位置決めスリット４ｃの位置を合わせ、取付スリット４ｂに周囲板７４ｂを挿入すれば、位置決め突条７４ｆが位置決めスリット４ｃに嵌合することになる。
【００３６】
取付スリット４ｂに周囲板７４ｂが挿入されることにより、足置台４は左右方向への移動が禁止され、位置決め突条７４ｆが位置決めスリット４ｃに嵌合することにより、足置台４は前後方向への移動が禁止される。また、位置決め突条７４ｆは前後方向において複数個形成されているから、どの位置決め突条７４ｆを位置決めスリット４ｃに嵌合させるかを選択することにより、足置台４の前後方向の位置を選択することができる。
【００３７】
上述の構成例では、位置決め突条７４ｆが周囲板７４ｂの内側面に突設されているものであるから、足置台４を装着する位置の目安が必要である。そこで、周囲板７４ｂの外側面には、各位置決め突条７４ｆに対応する部位において取付指示マーク７４ｇ（図１、図３参照）を付与している。取付指示マーク７４ｇは位置決め突条７４ｆが存在する位置を示すものであればどのようなものでもよいが、印刷であると長期の使用の間に不鮮明になることがあるので、カバー７３に溝あるいは突条による取付指示マーク７４ｇを形成するのが望ましい。
【００３８】
足置台４をカバー７３に装着する際には、位置決めスリット４ｃの位置が取付指示マーク７４ｇに一致するように配置し、カバー７３を持ち上げて周囲板７４ｂを取付スリット４ｂに挿入する。周囲板７４ｂが取付スリット４ｂに挿入され、かつ位置決め突条７４ｆが位置決めスリット４ｃに嵌合することにより、足置台４がカバー７３に結合されるのである。位置決め突条７４ｆが位置決めスリット４ｃに嵌合した状態では、カバー７３を持ち上げても足置台４が脱落することはない。
【００３９】
ところで、足置台４はカバー７３に対して着脱が可能であって、着脱を容易にするために、足置台４の下面のうち周囲板７４ｂの外側面よりも内側となる部位に案内面４ｅ（図１（ｂ）、図６参照）を形成している。案内面４ｅは、周囲板７４ｂに直交する断面において、周囲板７４ｂの下端縁を中心とする円弧の一部をなしている。上述したように、取付スリット４ｂは上方ほど開口幅を拡げるように形成されている。
【００４０】
また、周囲板７４ｂは、図５に示すように、取付スリット４ｂの一方の内側面である保持壁４ｄの一面に沿うように、上板７４ａの周縁から離れる向きに下り傾斜している。したがって、取付スリット４ｂの上部では、周囲板７４ｂの外側面との間に間隙が形成される。そこで、足置台４をカバー７３から外す際には、図６に二点鎖線で示すように、足置台４の外側端部を持ち上げるようにすると、周囲板７４ｂと取付スリット４ｂの内側面との間の間隙の分だけ足置台４を傾けることができる。
【００４１】
足置台４の下面には案内面４ｅが形成されているので、足置台４の外側端部を持ち上げると、案内面４ｅが床面を滑って足置台４を容易に傾けることができる。足置台４を傾けた状態では、足置台４を傾けていない場合に比較して保持壁４ｄの上端位置が下がるから、足置台４をカバー７３から取り外しやすくなる。
【００４２】
このことは足置台４をカバー７３に装着する際も同様であり、足置台４を傾けた状態でカバー７３の内側に保持壁４ｄを挿入し、その後、足置台４を倒すと、位置決め突条７４ｆに位置決めスリット４ｃが嵌合する。なお、上述の例では周囲板７４ｂが傾斜しているが、取付スリット４ｂを挟む２面のうち保持壁４ｄに対向する面が傾斜していても同様の作用が期待できる。
【００４３】
位置決め突条７４ｆと位置決めスリット４ｃとは、カバー７３を床面から浮かせても足置台４がカバー７３から脱落しない程度の強度で結合される。この強度の確保には、摩擦力のみを利用するほか、カバー７３と足置台４との一方に設けた凸部と他方に設けた凹部とを凹凸係合させる構成を採用することができる。
【００４４】
上述の構成を採用することにより、足置台４はカバー７３に対して着脱可能であるとともに、前後方向の複数箇所（図示例では３箇所）において位置を調節することが可能になる。したがって、座席１に着座する使用者の脚長に応じて足置台４の位置を調節することができ、足置台４を使用者の体格に適した位置に取り付けることができるのである。
【００４５】
足置台４はカバー７３に固定されているから、座席１に着座した使用者は足置台４に足を載せることによって、座席１が揺動しても使用者の足位置が変化せず、経験の少ない使用者やバランス機能の衰えている使用者であっても安心感を持って使用することができる。しかも、使用者の体格に合わせて足置台４の位置を設定することにより、使用者が脚部の筋肉群のみを利用して座席１の揺動に対応してしまうのを防止できるから、腰背部の筋肉群も機能させるように使用する筋肉群の配分を調節して適正な運動を行わせることができる。逆に言えば、座席１の揺動によって使用者の重心位置を重力方向とは交差する方向にずらすことによって、腰背部の筋肉群に負荷を与えるだけではなく、脚部の筋肉群にも負荷を与えることができるから、腰背部と脚部との両方の筋肉群のトレーニングが可能になる。しかも、使用者が積極的に身体を動かなくとも座席１が揺動することにより使用者の重心位置が変化することによって、身体を支える筋肉に伸縮が生じ、他動的な運動を行うことができる。
【００４６】
さらに言えば、１個のモータ４１のみを用いているから制御が容易であり、その上、モータ４１を含む駆動部が可動架台２２と連結リンク２３ａ，２３ｂと台座２４とに囲まれた領域内に配置されているから、コンパクトに形成することができる。このようにコンパクト化することにより、家庭内でも手軽に使用することが可能になる。
【００４７】
なお、上述の構成例では、座席１に着座した使用者が足置台４に足を載せる使用例のみを示したが、架台３に対する座席１の高さ位置が調節可能になるように、支持台７２に昇降装置を設けておけば、足置台４に足を載せることなく足を浮かせた状態で使用することも可能であり、この使用形態では腰背部の筋肉群を集中的に強化することができる。
【００４８】
本実施形態に説明した駆動装置２の構成は一例であり、台座２４の前後両端部がベース２１側の前後の２点を中心とする円弧上を移動するように構成してあれば、連結リンク２３ａ，２３ｂを用いなくとも偏心軸などによって、台座２４の上面の前後の傾斜角度を変化させるように台座２４を揺動させることが可能である。また、第２平面内での移動についても前後軸を用いる代わりに左右にスライドさせる構成を採用してもよい。要するに、駆動装置２には運動効果が得られる限りどのような構成のものを用いてもよい。
【００４９】
さらにまた、上述の構成例では、カバー７３に設けた周囲板７４ｂに足置台４を取着しているから、周囲板７４ｂの一部が足置台４を取り付けるための取付板として機能しているが、取付板はカバー７３とは別に設けることが可能であり、カバー７３の形状とは関係なく架台３に取付板を設けるようにしてもよい。この構成を採用すれば、カバー７３の形状について足置台４による制約がないから、カバー７３の設計の自由度が高くなる。上述した構成では主カバー７４に形成した周囲板７４ｂの内側面に位置決め突条７４ｆを形成することにより、見映えのよい外観を得ているが、位置決め突条７４ｆは周囲板７４ｆないし取付板の外側面に設けることも可能である。この場合、位置決めスリット４ｃは足置台４の足載せ部４ａの一部に形成することになる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態を示す外観斜視図、（ｂ）は同上の要部分解斜視図である。
【図２】同上の斜視図である。
【図３】同上に用いるカバーを示す平面図である。
【図４】同上に用いるカバーの斜視図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】同上の動作説明図である。
【図７】同上に用いる駆動装置を示す側面図である。
【図８】同上に用いる駆動装置を示す平面図である。
【図９】同上に用いる駆動装置を示す背面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 座席
２ 駆動装置
３ 架台
４ 足置台
４ｂ 取付スリット
４ｃ 位置決めスリット
４ｅ 案内面
７４ｂ 周囲板（取付板）
７４ｆ 位置決め突条
７４ｇ 取付指示マーク
【出願人】 【識別番号】０００００５８３２
【氏名又は名称】松下電工株式会社
【出願日】 平成１８年６月２１日（２００６．６．２１）
【代理人】 【識別番号】１０００８７７６７
【弁理士】
【氏名又は名称】西川 惠清

【識別番号】１０００８５６０４
【弁理士】
【氏名又は名称】森 厚夫
【公開番号】 特開２００８−２８５（Ｐ２００８−２８５Ａ）
【公開日】 平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【出願番号】 特願２００６−１７１８８７（Ｐ２００６−１７１８８７）