流体輸送システム、流体輸送装置

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【発明の名称】	流体輸送システム、流体輸送装置
【発明者】	【氏名】宮崎肇【氏名】河角和夫
【要約】	【課題】流体輸送装置を個別に識別でき、個別の電池の残存容量を認識して、流体輸送装置の再使用を可能にする流体輸送システムを提供する。【構成】流体輸送システム１０は、リザーバ９０に連通する柔軟性を有するチューブ６２を圧搾して流体を吐出するマイクロポンプモジュール６０と、マイクロポンプモジュール６０に備えられるマイクロポンプモジュール６０の識別データを含む記憶回路５３と電池５８とを含む流体輸送装置５０と、流体輸送装置５０を駆動するための基礎データを含むＰＣ２０と、流体輸送装置５０とＰＣ２０とを相互に接続する通信手段を有する通信装置３０と、とが備えられ、ＰＣ２０が、通信装置３０を介して読み込まれた識別データと、基礎データと、から算出された所望の吐出量の流体を吐出するための吐出データを通信装置３０を介して記憶回路５３に入力し、吐出データに基づき流体輸送装置５０が駆動される。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体収容容器に連通する柔軟性を有するチューブを圧搾して流体を吐出するマイクロポンプモジュールと、前記マイクロポンプモジュールに備えられる前記マイクロポンプモジュールの個別の識別データを記憶する記憶装置と、電源と、を含む流体輸送装置と、
前記流体輸送装置を駆動するための基礎データを記憶する吐出データ処理装置と、
前記流体輸送装置と前記吐出データ処理装置とを相互に接続する通信手段を有する通信装置と、が備えられ、
前記吐出データ処理装置が、前記通信装置を介して読み込まれた前記識別データと、前記基礎データと、から算出された所望の吐出量の流体を吐出するための吐出データを前記通信装置を介して前記記憶装置に入力し、
前記吐出データに基づき前記流体輸送装置が駆動されることを特徴とする流体輸送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の流体輸送システムにおいて、
前記識別データには、少なくとも前記マイクロポンプモジュールの識別コードと、製造時期と、前記チューブの内径のばらつきによる吐出量ばらつきを補正するための補正係数と、を含むことを特徴とする流体輸送システム。
【請求項３】
請求項１に記載の流体輸送システムにおいて、
前記電源が電池であって、
前記基礎データは、前記電源の初期電池容量をさらに含み、
前記吐出データが、流体の吐出速度と吐出時間とを含み、
前記吐出データ処理装置が、前記マイクロポンプモジュールの消費電流値と吐出時間から前記電池の残存容量を計算する演算装置を備え、前記残存容量に基づく再駆動可能な範囲の吐出速度と吐出時間を前記記憶装置に出力し、
前記流体輸送装置が前記吐出速度と前記吐出時間に基づき再駆動されることを特徴とする流体輸送システム。
【請求項４】
請求項１に記載の流体輸送システムにおいて、
前記識別データには、少なくとも識別コードと、製造時期と、前記補正係数と、を含み、
前記識別データが、前記吐出データ処理装置から前記通信装置を介して前記マイクロポンプモジュールに入力されることを特徴とする流体輸送システム。
【請求項５】
請求項１に記載の流体輸送システムにおいて、
前記識別データには、少なくとも識別コードと、製造時期と、前記補正係数と、を含み、
前記識別データを表示する表示手段が、前記マイクロポンプモジュールの前記通信装置に備えられる読み取り部との対向位置に配設され、
前記吐出データ処理装置に前記通信装置を介して前記表示手段から読み取り部により前記識別データが入力され、前記基礎データと前記識別データに基づき算出された吐出データが前記通信装置を介して前記マイクロポンプモジュールに出力されることを特徴とする流体輸送システム。
【請求項６】
流体収容容器に連通する柔軟性を有するチューブを押圧して流体を吐出するマイクロポンプモジュールと、前記マイクロポンプモジュールに備えられる前記マイクロポンプモジュールの個別の識別データを記憶する記憶装置と、電源と、を備える流体輸送装置であって、
前記流体輸送装置を駆動するための基礎データを記憶する吐出データ処理装置が前記流体輸送装置と前記吐出データ処理装置とを相互に接続する通信手段を有する通信装置を介して読み込まれた前記識別データと前記基礎データとから算出した所望の吐出量の流体を吐出するための吐出データを前記通信装置を介して前記記憶装置に入力し、
前記吐出データに基づき駆動されることを特徴とする流体輸送装置。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型の流体輸送装置と吐出データ処理装置と通信装置とを備え、流体輸送装置を個別に認識し駆動される流体輸送システムと流体輸送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、患者に緩流の形態で微量の薬液を継続的に投与するための小型ポンプを治療に使用することが研究されている。
例えば、水性薬液などの低速かつ連続的注入用に人体への装着に適する小型蠕動ポンプ装置において、ポンプのローターが軸に取り付けられており、このローターには前述した軸の周囲に均等に分散された状態で複数のローラーが配置され、ローラーが柔軟なチューブに沿って転動しながら回転運動を行い、チューブを所定長さの円弧範囲にわたって囲んでいるバッキングに対して、チューブが押し付けられて、薬液等の流体の吸い込み及び放出を行う小型蠕動ポンプ装置がある。
【０００３】
このような小型蠕動ポンプ装置において、動力源としてステッピングモータを備え、ステッピングモータは、制御回路を備えるブロックＩＣで予め設定されている回転速度で駆動し、所望の吐出量を得るというような小型蠕動ポンプが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、小型蠕動ポンプ装置において、ハウジング上に、小型蠕動ポンプと、この小型蠕動ポンプの流体吐出量を複数の段階に設定し、複数の設定段階のうちから流体の吐出量を選択して設定するための入力スイッチと、表示部と、を備える小型蠕動ポンプ装置というものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特許第３１７７７４２号公報
【特許文献２】米国特許第３７３７２５１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような特許文献１では、薬液等の吐出量は、時間ベースから供給される信号を受ける周波数デバイダーステージの数、ギヤ機構の減速比、使用するモーターの種類によって設定、あるいは変更することができるが、その設定条件を予め決めて製造することが要求される。しかしながら、一度設定した吐出条件は固定的であり、使用形態、薬液の投与条件を任意に変更し、流体吐出量を設定することは困難であるという課題がある。
【０００７】
また、特許文献２によれば、流体の吐出量を調整するためのスイッチ及び表示部と蠕動ポンプとをハウジング上に設け吐出量の調整を可能にしているが、ハウジング上に、小型蠕動ポンプ、スイッチ及び表示部を搭載しており、このような構成では小型化は困難であり、新薬開発等の目的で小動物の体内に装着することはできない。
【０００８】
また、前述した特許文献１及び特許文献２は共に、複数の流体輸送装置が存在し、予め設定されている吐出条件の流体輸送装置を選択的に使用する場合、流体輸送装置を個別に認識することができない。従って、流体輸送システム使用者（ユーザーを指す）が間違った吐出条件が設定されている流体輸送装置を使用してしまうという人為的ミスが発生することが考えられ、治療等に用いる場合には重大な影響を与えるというような課題がある。
【０００９】
また、電源として電池等を用いる場合、流体輸送装置を使用途中で中止し、再使用する場合、電池の残存容量に対応した吐出条件プログラムにて駆動する必要があるが、前述した特許文献１及び特許文献２では、そのような機能がなく、電池容量を使い切るまで再使用を繰り返すことができない。
【００１０】
さらに、複数の流体吐出装置それぞれの電池容量の残存量が異なる場合、１個対応で電池残存容量が認識できないので、当該流体吐出装置が、後どれくらい駆動することができるか不明であるため、再駆動等、流体輸送装置を効率よく使用することができないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【００１２】
本発明による流体輸送システムは、流体収容容器に連通する柔軟性を有するチューブを圧搾して流体を吐出するマイクロポンプモジュールと、前記マイクロポンプモジュールに備えられる前記マイクロポンプモジュールの個別の識別データを含む記憶装置と、電源と、を含む流体輸送装置と、前記流体輸送装置を駆動するための基礎データを含む吐出データ処理装置と、前記流体輸送装置と前記吐出データ処理装置とを相互に接続する通信手段を有する通信装置と、が備えられ、前記吐出データ処理装置が、前記通信装置を介して読み込まれた前記識別データと、前記基礎データと、から算出された所望の吐出量の流体を吐出するための吐出データを前記通信装置を介して前記記憶装置に入力し、前記吐出データに基づき前記流体輸送装置が駆動されることを特徴とする。
【００１３】
この流体輸送システムによれば、マイクロポンプモジュールの記憶装置には個別の識別データが入力されており、通信装置を介して吐出データ処理装置がマイクロポンプモジュールの識別データを読み取り認識することが可能であるため、流体輸送システム使用者（以降、ユーザーと表すことがある）が人為的にマイクロポンプモジュールを識別する必要がなく、使用対象のマイクロポンプモジュールに間違った吐出データを入力し、且つ駆動するというようなミスを防ぐことができる。このことは、この流体輸送システムを治療や生体実験等に用いる場合の看過できない影響を防止することができるという効果がある。
【００１４】
また、吐出データ処理装置が、通信装置を介してマイクロポンプモジュールの個別の識別データを読み込むため、使用後においても通信装置を介してマイクロポンプモジュールを認識できる。
【００１５】
また、前記識別データには、少なくとも前記マイクロポンプモジュールの識別コードと、製造時期と、前記チューブの内径のばらつきによる吐出量ばらつきを補正するための補正係数と、を含むことが好ましい。
【００１６】
チューブの内径ばらつきによる吐出量ばらつきを補正するための補正係数とは、設計上のチューブの内径（内径は流体が流動する断面積に換算できる）と駆動対象の流体輸送装置に用いられるチューブの内径との比、あるいは、基準となるチューブを備えた流体輸送装置の吐出量と駆動対象の流体輸送装置の吐出量の比で表される。従って、個別の駆動対象のチューブの内径ばらつきを補正した吐出データにより流体輸送装置を駆動するため、チューブの内径のばらつきによる流体の吐出量への影響を排除することができる。
【００１７】
また、流体輸送システム提供者（以降、メーカーと表すことがある）が、識別データをマイクロポンプモジュールに製造時に入力することにより、マイクロポンプモジュール毎に識別し、使用開始することができる。
さらに、駆動対象の流体輸送装置を吐出データ処理装置及び通信装置に装着することで、吐出データ処理装置が識別データを認識することができ、ユーザーは識別データを吐出データ処理装置へ入力することが不要であるため、入力の手間は省け、入力間違いを防止できるという効果もある。
【００１８】
また、前記電源が電池であって、前記基礎データは、前記電源の初期電池容量をさらに含み、前記吐出データが、流体の吐出速度と吐出時間とを含み、前記吐出データ処理装置が、前記マイクロポンプモジュールの消費電流値と吐出時間から前記電池の残存容量を計算する演算装置を備え、前記残存容量に基づく再駆動可能な範囲の吐出速度と吐出時間を前記記憶装置に出力し、前記流体輸送装置が前記吐出速度と前記吐出時間に基づき再駆動されることが好ましい。
ここでの電池としては、例えば、一次電池及び充電可能な二次電池を含む。
【００１９】
このようにすれば、流体輸送装置の駆動終了後において、ユーザーは電池の残存容量を知ることができることから、電池容量が無くなるまで流体輸送装置を繰り返し再使用することができる。
【００２０】
さらに、電池の残存容量に対応して吐出速度と吐出時間を設定することができるので、流体輸送装置の使用途中で、電池容量が無くなり停止してしまうことを防止し、安全性を高めることができる。
【００２１】
また、前記識別データには、少なくとも識別コードと、製造時期と、前記補正係数と、を含み、前記識別データが、前記吐出データ処理装置から前記通信装置を介して前記マイクロポンプモジュールに入力されることが好ましい。
【００２２】
このようにすれば、予め製造時においてマイクロポンプモジュールに入力されている識別データが、万一消去されてしまった場合に、吐出データ処理装置から識別データを入力することができる。
【００２３】
また、前記識別データには、少なくとも識別コードと、製造時期と、前記補正係数と、を含み、前記識別データを表示する表示手段が、前記マイクロポンプモジュールの前記通信装置に備えられる読み取り部との対向位置に配設され、前記吐出データ処理装置に前記通信装置を介して前記表示手段から前記読み取り部から前記識別データが入力され、前記基礎データと前記識別データに基づき算出された吐出データが前記通信装置を介して前記マイクロポンプモジュールに出力されることが望ましい。
ここで、識別データを表示する表示手段としては、例えば、バーコードやＱＲコード等が代表される。
【００２４】
前述した識別データを記憶する記憶装置が仮にＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等の場合は、静電気等の影響で識別データが消去されてしまうことが考えられる。しかし、表示手段に識別データをバーコードやＱＲコードで表示し、これを読み取り部にて認識すれば、静電気等の影響で識別データが消去されてしまうことを防止することができる。
【００２５】
また、流体収容容器に連通する柔軟性を有するチューブを押圧して流体を吐出するマイクロポンプモジュールと、前記マイクロポンプモジュールに備えられる前記マイクロポンプモジュールの個別の識別データを記憶する記憶装置と、電源と、を備える流体輸送装置であって、前記流体輸送装置を駆動するための基礎データを記憶する吐出データ処理装置が前記流体輸送装置と前記吐出データ処理装置とを相互に接続する通信手段を有する通信装置を介して読み込まれた前記識別データと前記基礎データとから算出した所望の吐出量の流体を吐出するための吐出データを前記通信装置を介して前記記憶装置に入力し、前記吐出データに基づき駆動されることを特徴とする。
【００２６】
マイクロポンプモジュールの記憶装置には個別の識別データが入力されており、通信装置を介して吐出データ処理装置がマイクロポンプモジュールの識別データを読み取り認識することが可能であるため、ユーザーが人為的にマイクロポンプモジュールを識別する必要がなく、使用対象のマイクロポンプモジュールに間違った吐出データを入力し、且つ駆動するというようなミスを防ぐことができる。
【００２７】
また、吐出データ処理装置が、通信装置を介してマイクロポンプモジュールの個別の識別データを読み込むため、使用後においても通信装置を介して流体輸送装置を認識できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１～図３は、本発明の実施形態１に係る流体輸送システムの構成を示し、図４～図６６は、流体輸送システムのデータの入力及び作用を示している。
（実施形態１）
【００２９】
本実施形態では、生体内に装着可能な、マイクロリットル（μｌ）単位の微量な流体（薬液と表すことがある）の吐出を実現するマイクロポンプモジュール（以降、マイクロポンプと表すことがある）を採用する流体輸送システムを例示して説明する。
図１は本実施形態の流体輸送システムの構成の１例を示すブロック説明図である。図１において、流体輸送システム１０は、基本構成として、吐出データ処理装置２０（以降、ＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）２０と表すことがある）と、通信装置３０と流体輸送装置５０とから構成されている。
【００３０】
ＰＣ２０は、流体輸送装置５０の駆動条件を入力する入力装置としての操作部２１と、入力された駆動条件及び駆動結果を表示する表示部２２と、他に一般のＰＣが有する演算処理機能、記憶機能、ＣＤ－ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体の書き込み、読み出し装置が格納されている。操作部２１はキーボードである。このＰＣ２０に入力された駆動条件は、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）ケーブル３９を介して通信装置３０に送信される。
なお、詳しくは後述するが、ＰＣ２０は、メーカーとユーザーとがそれぞれ所有し操作する。
【００３１】
通信装置としては、流体輸送装置５０との間の通信手段として、無線通信手段、赤外線通信手段、有線通信手段等を選択することができるが、本実施形態においては、有線方式の通信手段を用いた通信装置を代表例として例示し説明する。
【００３２】
通信装置３０は、記憶回路３６と、送受信制御回路３４とを有する通信制御回路３２と、電源としての電池４５と、から構成されている。また、送受信制御回路３４には、接続端子９７，９８が接続されている。これら接続端子９７，９８が流体輸送装置５０に備えられる接続端子１９７，１９８とを接触させることで通信が接続される。
【００３３】
ＰＣ２０から入力されたデータは、記憶回路３６に記憶され、送受信制御回路３４によって送信信号に変換され、接続端子９７，９８を介して流体輸送装置５０の送受信制御回路５４に入力される。
【００３４】
なお、電源としては、電池４５を通信装置３０内に内蔵する構造を図示しているが、外部から商用電力を取り込む構造でもよい。この場合、電源制御回路が搭載される。電池４５を採用する際には、図示しない電池電圧検出回路を備える。
また、ＰＣ２０と通信装置３０とを接続するＵＳＢケーブル３９から電力を導入することもできる。
【００３５】
流体輸送装置５０は、マイクロポンプモジュール６０と流体を収容する流体収容容器としてのリザーバ９０とから構成されている。マイクロポンプモジュール６０は、柔軟性を有するチューブ６２（図３、参照）を圧搾して流体を輸送するポンプユニット６１と、ポンプユニット６１を駆動するポンプ駆動ユニット５７と、ポンプ駆動ユニット５７の駆動全般を制御する駆動制御回路５６と、吐出データ処理装置２０から入力される基礎データ、吐出データ、識別データを記憶する記憶装置としての記憶回路５３と、通信装置３０との間で送受信制御をするための送受信制御回路５４とから構成されている。なお、記憶回路５３としてはＲＡＭが採用される。
【００３６】
また、前述した接続端子１９７，１９８は、送受信制御回路５４に接続されており、駆動制御回路５６と送受信制御回路５４とは、流体輸送装置制御回路５２として、本実施形態では１チップＩＣで構成されている。マイクロポンプモジュール６０は、電源として電池５８を内蔵しており、電池５８は、ボタン型またはコイン型の小型一次電池が採用されているが、充電可能な二次電池を採用することもできる。
【００３７】
駆動制御回路５６には、図示しないが、電池５８の電圧を検出するための電池電圧検出回路と、駆動時間をカウントするタイマーと、後述するステッピングモータの複数の駆動パルス条件を予め設定しておく駆動パルス設定手段としての記憶部とステッピングモータ駆動制御回路を備えている。
【００３８】
メーカーでは、吐出データ処理装置ソフトウエアに基礎データを入力してＣＤ－ＲＯＭ等に書き込み、ユーザーに渡す。なお、製造時において、マイクロポンプモジュール６０のＲＡＭに代表される記憶回路５３には、マイクロポンプモジュール６０の個別の識別データが入力されている。識別データとしては、識別コードと、製造時期（製造日時）と、チューブ６２の内径のばらつきによる吐出量ばらつきを補正するための補正係数と、を含んでいる。ユーザーは、ユーザー所有のＰＣ２０にこのＣＤ－ＲＯＭを挿入し、吐出データ処理装置ソフトウエアをインストールすることで基礎データが入力される。そして、吐出データ処理装置２０はメーカーまたはユーザーが設定する吐出データを入力し、これらのデータを通信装置３０を介して流体輸送装置５０に出力し、流体輸送装置５０はこれらのデータに基づき駆動される。
また、記憶媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭに限らずメモリカードや他の記憶媒体を使用してもよい。
【００３９】
続いて、本実施形態に係る通信装置３０と流体輸送装置５０とが接続された形態について図面を参照して説明する。図１も参照する。
図２は、通信装置３０と流体輸送装置５０とが装着され、相互通信が可能になった状態の概略構造を示す断面図である。図２において、通信装置３０の上面に流体輸送装置５０が装着されている。
【００４０】
マイクロポンプモジュール６０は、通信装置３０の蓋体４１に形成される凹部内に装着されている。この際、マイクロポンプモジュール６０と凹部とはそれぞれ正確に位置決めができるような寸法設定がなされる。
【００４１】
通信装置３０は、ケース部４０と蓋体４１とから構成される筐体の内部に、回路基板３７と、この回路基板３７の表面に実装される通信制御回路３２と、他の回路素子と、電源としての電池４５と、ＵＳＢコネクター３８と、が装着されて構成されている。蓋体４１の上面には、凹部が形成され、この凹部内にマイクロポンプモジュール６０が装着されている。ＵＳＢコネクター３８はＵＳＢケーブル３９によってＰＣ２０に接続されている。ＵＳＢコネクター３８によって電力が供給される場合は、電池４５は不要である。
【００４２】
回路基板３７には２本の接続端子９７，９８が植立され、これら接続端子９７，９８の先端部が蓋体４１を貫通してマイクロポンプモジュール６０側に突出している。この接続端子９７，９８は、それぞれ回路基板３７に形成される配線パターンによって、通信制御回路３２に内蔵される送受信制御回路３４の端子（図示せず）と接続されている。
【００４３】
マイクロポンプモジュール６０は、ケース部９４と蓋体９５とで形成される筐体の内部に、回路基板８５と、この回路基板８５の表面に実装される流体輸送装置制御回路５２と、ポンプユニット６１とポンプ駆動ユニット５７と、図示しない電池５８と、が格納されている。回路基板８５には、接続端子ばね８６，８７が備えられ、これら接続端子ばね８６，８７は、それぞれ回路基板８５に形成される配線パターンによって流体輸送装置制御回路５２に内蔵される送受信制御回路５４（図示せず）に接続されている。
【００４４】
マイクロポンプモジュール６０のケース部９４の底部９４Ａには、封止部材１９４が装着されており、この封止部材１９４を貫通する接続端子１９７，１９８が植立されている。この接続端子１９７，１９８は、それぞれ、通信装置３０に設けられた接続端子９７，９８に対向する位置に設けられている。
【００４５】
封止部材１９４とケース部９４、封止部材１９４と接続端子１９７，１９８とは、それぞれ密着固定されており、防水性が保たれ内部に液体が浸入しない構造となっている。
【００４６】
マイクロポンプモジュール６０を通信装置３０に装着すると、通信装置３０に設けられる接続端子９７，９８とマイクロポンプモジュール６０に設けられる接続端子１９７，１９８とがそれぞれ接続され相互通信が可能となる。この際、マイクロポンプモジュール６０に記憶されている識別データが通信装置３０を介してＰＣ２０に読み込まれる。封止部材１９４は、弾性を有するシリコン系ゴム等から形成され、マイクロポンプモジュール６０を通信装置３０に装着した際に、封止部材１９４が筐体内側に撓み、接続端子９７，９８が封止部材１９４と共に接続端子１９７，１９８を押し上げ、接続端子１９７，１９８が接続端子ばね８６，８７と接触し接続される。
【００４７】
マイクロポンプモジュール６０を通信装置３０から取り外すと、接続端子９７，９８が接続端子１９７，１９８と離れ、封止部材１９４の弾性力で接続端子１９７，１９８が筐体外側方向に戻される。そして、接続端子１９７，１９８と接続端子ばね８６，８７との接続が切り離される。
【００４８】
リザーバ９０は、マイクロポンプモジュール６０にチューブ６２（図３、参照）によって接続された状態で通信装置３０の蓋体４１の上面に載置される。
【００４９】
なお、図１，２では、有線通信手段を用いた例を示しているが、無線通信手段を採用することもでき、無線通信手段としては通信媒体として電波を用いるもの、赤外線を用いるものが採用可能であり、電波を用いるものは、通信装置３０及びマイクロポンプモジュール６０にアンテナを設け、赤外線を用いるものは、それぞれに発光素子、受光素子を２対設けることで実現することができる。
【００５０】
続いて、本実施形態に係る流体輸送装置５０の構造について説明する。
図３は、本実施形態の流体輸送装置５０の構造の１例を示す分解斜視図である。図３において、流体輸送装置５０は、基本構成として、マイクロポンプモジュール６０とリザーバ９０とから構成されている。
【００５１】
マイクロポンプモジュール６０は、ケース部９４と蓋体９５によって構成される筐体の内部にポンプユニット６１とその下部にポンプ駆動ユニット５７と前述した流体輸送装置制御回路５２（図１、参照）とが格納されている。ポンプ駆動ユニット５７は、図示しない駆動源としてのステッピングモータとステッピングモータからの駆動力をローラー台８０に伝達する歯車列を備えている。本実施形態では、小型化を図るために、ウオッチ用の小型ステッピングモータと減速歯車列を採用している。
【００５２】
ステッピングモータは、２極磁石をローターとして用いており、１パルスで１８０度回転するため、歯車列で、ローラー台８０が所望の回転速度になるように減速されている。歯車列は、所望の吐出速度を得るため、または、回転トルクを最適にするために、歯車列を構成する歯車の歯数や歯数の組み合わせにより減速比を変えることができる構造を採用している。
【００５３】
ローラー台８０の周縁部には４個のローラー６３～６６がほぼ等間隔で装着されている。ローラー６３～６６は、そのうちの少なくとも一つが、押圧軸７１～７５とは接触しない位置と押圧する位置まで移動可能に構成されており、マイクロポンプモジュール６０を組み立てる際には、接触しない位置にあり、後述する初期駆動期間に押圧可能な位置まで移動する。
【００５４】
すなわち、マイクロポンプモジュール６０を組み立てた直後は、ローラー６３～６６は、チューブ６２を押圧していない状態であり、初期駆動期間の間に押圧軸を押し圧してチューブ６２を圧搾できる状態になる。
【００５５】
チューブ６２は、柔軟性を有し、且つ細管であるために、駆動しない状態において押圧軸でチューブ６２の特定位置を押し圧し続けると、その位置でチューブ６２が永久変形することが考えられ、その結果、所定の吐出量が得られなくなることが予測される。このことから、組み立て後、駆動を開始するまではチューブ６２を圧搾しない状態にしている。
【００５６】
ケース部９４の外周の内側には、ローラー台８０に沿うように溝が形成され、この溝内にチューブ６２が装着されている。ケース部９４に形成される前述した溝とローラー台８０が収容される凹部との間の壁部には、押圧軸７１～７５が挿着されている。この押圧軸７１～７５は、図示右側方向から、ほぼ等間隔でローラー台８０の回転軸８１から放射状に配置され、軸方向に摺動可能に構成されている。
【００５７】
なお、上述したポンプユニット６１は、ローラー６３～６６を用いる構造を採用しているが、ローラー台８０の外周側面をカムとして形成し、このカムで押圧軸７１～７５を押圧駆動する構造としてもよい。
【００５８】
チューブ６２は、柔軟性を有するオレフィン等で形成される細管であり、流出側端部６２Ｂと容器接続側端部６２Ａがケース部９４から突出して延在されている。チューブ６２には、柔軟性と生体適合性を有する材料が採用されるが、本実施形態ではオレフィンが採用されている。他にシリコン系、ポリエチレン系、フッ素系の樹脂を採用することができるが、使用する流体の種類によって、耐薬品性等も考慮して選択される。
【００５９】
チューブ６２の容器接続側端部６２Ａは、リザーバ９０に連通している、チューブ６２とリザーバ９０とは着脱可能な構造になっており、リザーバ９０の交換をすることができるが、チューブ６２とリザーバ９０とを分離不可能な一体構造とすることもできる。
リザーバ９０は、チューブ６２と同じ材料で形成されたパック状の容器であり、変形可能な厚みで形成されている。
【００６０】
リザーバ９０には、流体注入部９１が設けられている。刺挿針を有する注入器（注射器）を流体注入部９１に刺挿し、リザーバ９０に薬液等の流体を注入するために設けられる。刺挿針を抜くと流体注入部９１は自身の弾性力で封止され、流体の流出が阻止される。
【００６１】
そして、蓋体９５がケース部９４に装着される。蓋体９５は、本実施形態では、５本の固定螺子９６で螺合固定されているが、固定構造としては、溶着固定や接着固定を採用することができる。その他に蓋体９５とケース部９４との間、チューブ６２とケース部９４の端部との間にパッキンを備える構造とすることができる。このようにして、筐体内部は密閉され、防水性が備えられている。
なお、生体外や大気中で使用される場合においては、必ずしも密閉構造にしなくてもよい。
【００６２】
なお、マイクロポンプモジュール６０の外郭形状は筒型であり、角部は丸められて滑らかな形状とし、ケース部９４及び蓋体９５及びリザーバ９０は、外郭に突出する部材がない形状をしており、仮に、小動物の体内に装着される場合であっても、マイクロポンプモジュール６０が生体組織を損傷しないような形状としている。
【００６３】
ケース部９４、蓋体９５は共に生体適合性を有する材料で形成されており、チューブ６２と同じ材質か、フッ素系樹脂等の駆動中に変形しない程度の剛性を有する材料が好ましく、他にセラミックス、チタンまたはチタン合金が好ましい。
【００６４】
ここで、本実施形態の流体輸送装置５０の具体的なサイズについて説明する。
マイクロポンプモジュール６０の直径×厚み寸法は、２０ｍｍ×１０ｍｍ、リザーバ９０の幅×長さ×厚みは、１０ｍｍ×２０ｍｍ×５ｍｍで設定された小型サイズであり、このとき使用されるチューブ６２は、流体流動部の直径０．４５ｍｍ、外径１．１ｍｍである。また、リザーバ９０の容量は５００μｌであり、吐出速度設定範囲は０．５μｌ／Ｈ（Ｈは時間）～１５μｌ／Ｈとしている。
【００６５】
なお、図２、図３では、マイクロポンプモジュール６０とリザーバ９０とを別体にする構造について説明したが、リザーバ９０は、マイクロポンプモジュール６０の筐体内に一体で構成することもできる。この場合、ケース部９４または蓋体９５に流体注入部９１を突出させ、ここから流体を注入できるように構成することが望ましい。
【００６６】
次に、この流体輸送装置５０の動作について図３を参照して説明する。
ローラー台８０は、駆動制御回路５６の指示に従い、回転軸８１を中心に、図中矢印方向にステッピングモータによって回転される。ローラー台８０の回転に従い、ローラー６３～６６が、右側端部の押圧軸７１から順次押圧軸を押し圧していく。このとき、押圧軸７１～７５が、チューブ６２をリザーバ９０側から圧搾し、流体が輸送され、チューブ６２の流出側端部６２Ｂから吐出される。
【００６７】
このような押圧軸７１～７５の動きを蠕動運動と呼び、この蠕動運動を利用したポンプを蠕動ポンプと呼ぶ。この蠕動ポンプは、微量の流体を連続して輸送することができる小型マイクロポンプモジュールに最適なポンプである。
【００６８】
続いて、本実施形態の流体輸送システム１０における基礎データ及び吐出データのＰＣ２０への入力、流体の吐出量設定方法について図面を参照して説明する。
図４（ａ）は、メーカーによる流体輸送システム１０の基礎データ設定、図４（ｂ）は、ユーザーによる吐出データ設定のフローを示す説明図（フローチャート）である。図１～図３も参照して説明する。
【００６９】
まず、メーカーによる流体輸送システム１０の基礎データの設定操作について説明する。初期設定操作に伴いＰＣ２０の表示部２２に表示される画面を参照して説明する。なお、表示画面は、図５以降にそれぞれ示す。なお、表示画面は、基礎データや吐出データを設定する際の操作画面でもある。
【００７０】
まず、マイクロポンプモジュール６０の識別コードと、チューブ６２の直径と基準直径とから求められる補正係数の値、製造年月日、等の識別データを識別シールに表示し、マイクロポンプモジュール６０の目視できる位置に貼着しておく。この際、上述の識別データをデータ書き込み装置（図示せず）により記憶回路５３に入力する。
また、ＰＣ２０には、吐出データ処理装置ソフトウエアをインストールしておく。吐出データ処理装置のソフトウエアはＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体に格納されている。
【００７１】
続いて、図４（ａ）に示すように、ＰＣ２０の操作部（キーボード）２１を操作し、このソフトウエアを起動する（ＳＴ１０）。ソフトウエアを起動すると、表示部２２には、図５に示す起動画面としての「マイクロポンプシステム」画面が表示される。この画面の左側の領域にはリストボックスがあり、マイクロポンプが全く登録されていない場合は何も表示されていない。
【００７２】
すでに、登録されているものがある場合には、図３４に示すように、そのマイクロポンプモジュール６０のリストと動作状態等が表示される。表示されている機能表示（以降、ボタンと称することがある）には、新規、更新／確認、印刷、削除、システム設定、終了が表示されている。
【００７３】
「新規」ボタンは、新しくマイクロポンプモジュール名を登録及び追加登録する場合に選択し、「更新／確認」ボタンは、すでに登録されリストボックス中の表示されているマイクロポンプモジュール名を選択するボタンで、登録されているマイクロポンプモジュールの設定内容（以降、パラメータと表すことがある）を更新することができる。
なお、マイクロポンプモジュール名（図では、ポンプ名と表示されている）が、マイクロポンプモジュール６０の識別コードである。
【００７４】
また、「印刷」ボタンは、登録されているマイクロポンプモジュールのパラメータを出力するための機能を有し、リストボックス中の任意のマイクロポンプモジュール名を選択後、このボタンをクリックすると、登録されているマイクロポンプモジュールのパラメータが印刷される。この際、ＰＣ２０には図示しないプリンターが接続されている。
【００７５】
「削除」ボタンは、登録されているマイクロポンプモジュールを削除する場合に使用し、リストボックス中のマイクロポンプモジュール名を選択しクリックすると、そのマイクロポンプモジュール名とパラメータが削除される。
【００７６】
「システム設定」ボタンは、通信ポートと基礎データを設定する場合に使用する。
この「マイクロポンプシステム画面」にて「システム設定」を選択する（ＳＴ１５）と図６に示す「システム設定」画面が表示される。
【００７７】
ここでは、パスワードの設定または更新を行う。詳しくは、パスワードを更新するときには、「現在のパスワード」、「新しいパスワード」「再入力」の全ての欄に入力後「パスワード更新」ボタンをクリックする。新規に登録するときにも同様な操作で入力することができる。例えば、初期パスワードとして予め設定された「ＭＰｕｍｐ」を入力し、その後、新しいパスワードに更新する。
【００７８】
また、「通信ポート」を設定する場合には、「自動設定」ボタンをクリックすることで、自動的に有効な通信ポートを検索し表示する。手動で、任意の通信ポートを選択することも可能である。
【００７９】
基礎データ入力に移行する際には、前述したパスワード等の入力をした後に、基礎設定選択操作（ＳＴ２０）を行う。図６に示す「システム設定」画面の「基礎データ設定」ボタンをクリックすると図７に示す「パスワード」画面が表示される。
なお、「基礎データ設定」ボタン以外の機能表示は、ユーザーが選択する機能であるため、後述するユーザー操作の項で説明するので、ここでは説明を省略する。
【００８０】
図７は「パスワード」設定画面を示している。ここでは、予め決められているパスワードを入力する（ＳＴ３０）。そして「ＯＫ」ボタンをクリックすると図８に示す「基礎データ設定」画面が表示される。
【００８１】
図８は、「基礎データ設定」画面を示している。ここでは、この表示画面に記載されている機能表示の空欄に流体輸送装置５０を駆動するための基礎データを設定する（ＳＴ３５）。つまり、基礎データは、流体輸送装置５０（マイクロポンプモジュール６０）駆動のためのプログラムである。この表示画面のプルダウンメニュー欄は、基礎データが段階的に設定されている項目で、その中から選択することを示し、他の空欄には、任意の数字を入力する。
【００８２】
まず、ステッピングモータ駆動パルス周波数（単位：Ｈｚ）を選択し、マイクロポンプ吐出量基準値（単位：μｌ／回転）を入力する。なお、補正係数は、ユーザーが、個別の駆動対象流体輸送装置に対応して設定するので詳しくは後述する。補正係数１０００は、駆動対象のチューブ直径が設計上の基準チューブの基準直径の値と同じことを意味し、これより数値が大きい場合は、チューブ直径が基準値より大きく、補正係数が１０００より小さい場合は、チューブ直径が基準値より小さいことを示している。
【００８３】
本実施形態による補正係数の求め方を以下に示す。チューブ６２の流体流動部の設計値の直径（基準値）をＤ、駆動対象のチューブの流体流動部直径の実測値をｄとしたとき補正係数Ｒは、Ｒ＝（ｄ／Ｄ）²×１０００で算出する。ｄ＝Ｄの場合は、Ｒ＝１０００と表す。なお、直径とは、流体が流動するチューブの内径を意味する。
また、上記補正係数は、基準となるチューブを備えた流体輸送装置の吐出量と駆動対象の流体輸送装置の吐出量の比で表してもよい。
【００８４】
「マイクロポンプ吐出量（単位：μｌ／回転）」は、前述したマイクロポンプ吐出量基準値と補正係数の積から算出され表示される。また、「最大吐出速度の上限値（単位：μｌ／Ｈ、Ｈは時間を表す）」は、使用電池の最大許容電流から、メーカー側が制限を加える必要がある場合に設定する。
【００８５】
なお、流体輸送装置５０を駆動している際に、チューブ６２もしくはリザーバ９０から流体が蒸発することが考えられる。マイクロリットル（μｌ）単位の微量吐出する本実施形態の流体輸送装置５０においては、この蒸発量は無視できない。そこで、任意に吐出速度を設定してしまうと十分な吐出量を得られないことが考えられる。従って、吐出速度の下限値としての「最小設定吐出速度（単位：μｌ／Ｈ）」の設定を行い、所望の流体輸送量を確保している。
【００８６】
また、「最大吐出時間の上限値（単位Ｈ）」を設定している。これは、リザーバ９０の容量に対して吐出量が少ない場合において、流体輸送装置５０を長時間にわたって駆動継続することが可能となるが、信頼性を高めるために、最大吐出時間の上限値を設定しこの設定時間が経過した段階で駆動を停止する仕様にしている。
【００８７】
また、「初期駆動速度（単位：μｌ／Ｈ）」及び「初期駆動時間（単位：ｓ、ｓは秒を表す）」は、初期駆動期間における駆動条件の基礎データとして設定される。「ステッピングモータパルス幅（単位：ｍｓ）」は、ステッピングモータの駆動特性に合わせて設定する。
【００８８】
「ステッピングモータ減速比」は、歯車列の減速比を示し、ステッピングモータの駆動周波数、つまり回転速度に対してローラー台の回転速度を算出する要素であり、歯車列の組み合わせを変え、減速比を切り替えることができるので設定している。「電池容量」、「安全率」、「ステッピングモータ消費電流（単位：μＡ／１Ｓｔｅｐ）」、「ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）実行時消費電流（単位：μＡ）」の項目は、駆動時間の設定の基準となる項目である。
【００８９】
安全率は、基準の電池容量（単位：ｍＡＨ）に対して、残存容量のばらつきを想定して設定する。また、ＣＰＵ実行時消費電流（単位：μＡ）は駆動時の消費電流、「ＣＰＵＨＡＬＴ時消費電流（単位：μＡ）」は、流体輸送装置５０が駆動開始する以前もＣＰＵ（流体輸送装置制御回路５２）の一部が駆動しているため、その際の消費電流を入力する。
【００９０】
本実施形態では、駆動制御回路５６に電源電圧検出回路（ＳＶＤ）を内蔵しており、電源としての電池５８の電圧を検出する。まずこの「電源電圧検出回路（ＳＶＤ）」のＯＮまたはＯＦＦを切り替え、ＯＮを選択するときには、「電源電圧検出回路（ＳＶＤ）の検出間隔（単位：ｍｉｎ、ｍｉｎは分を表す）」を設定値から選択し、「電源電圧検出回路（ＳＶＤ）の検出電圧（単位：Ｖ）」を設定値から選択する。図８では、この検出電圧は１．２２Ｖを例示している。この検出電圧は電池電圧が１．２２Ｖ以下に低下したときには、マイクロポンプモジュール６０の駆動を停止するための閾値電圧である。
【００９１】
次に、「リザーバ容量（単位：μｌ）」及び「リザーバ下限容量（単位：μｌ）」を設定する。リザーバ容量は注入する流体の容量である。リザーバ下限容量は、流体を吐出する際に、先述したリザーバ容量の１００％の流体を吐出することは困難であり、わずかな吐出残量があることから、管理可能な有効容量を設定している。
【００９２】
そして、「動作モード」を設定する。動作モードは、「通常」または「テスト」から選択する。「通常」は、マイクロポンプモジュール６０の再使用が不可能であることを表し、「テスト」は、マイクロポンプモジュール６０の再使用が可能であることを表している。
【００９３】
続いて、「設定吐出速度の補正（蒸発）（単位：μｌ）」及び「注入量の補正（蒸発）（単位：μｌ）」を設定する。設定吐出速度の補正は、チューブ６２またはリザーバ９０からの流体の蒸発量を考慮した補正値である。すなわち、流体の蒸発が存在する場合には、設計値の吐出速度では吐出量が不足することからなる設計吐出速度を補正する。
また、注入量の補正は、上述した蒸発を考慮して、ユーザーによるリザーバ９０への流体注入量から注入量の補正値を減じ、実際の注入容量、すなわち所定注入量を算出する。
【００９４】
上述した全ての基礎データをＰＣ２０に入力し、「登録」ボタンをクリックすると基礎データが吐出データ処理装置ソフトウエアに書き込まれる（ＳＴ４０）。従って、吐出データ処理装置ソフトウエアが書き込まれているＣＤ－ＲＯＭに基礎データが書き込まれていることになり、このＣＤ－ＲＯＭは、書き込まれた基礎データに対応する流体輸送装置５０と共にユーザーに渡される。
また、吐出データ処理装置ソフトウエアと基礎データが書き込まれたＰＣ２０そのものをユーザーに渡してもよい。
【００９５】
なお、この際、リザーバ９０をマイクロポンプモジュール６０に装着した状態でユーザーに渡し、ユーザーがリザーバ９０に薬液等の流体を注入する。または、リザーバ９０を別体でユーザーに納入し、ユーザーが薬液等をリザーバ９０に注入して、マイクロポンプモジュール６０に装着することも可能である。
【００９６】
続いて、上述した基礎データを入力した後において、ユーザーによる流体輸送装置５０への識別データ及び吐出データの設定、入力と、駆動方法について図面を参照して説明する。図１～図３も参照する。
図４（ｂ）は、ユーザーによるＰＣ２０への吐出データの設定入力とマイクロポンプモジュール６０の駆動についてのフローを示す説明図である。
まず、ユーザーは、メーカーから供給される吐出データ処理装置ソフトウエアと基礎データとが書き込まれたＣＤ－ＲＯＭをＰＣ２０に挿入して、吐出データ処理装置ソフトウエアを起動する（ＳＴ５０）。この際、通信装置３０にはＵＳＢケーブル３９が接続されている（図１、参照）。
【００９７】
吐出データ処理装置ソフトウエアを起動すると、図５に示す起動画面としての「マイクロポンプシステム」画面が表示される。ここでは、吐出データを新規に登録するか、更新するかを選択する（ＳＴ５５）。「新規」を選択すると、図１０に示す「マイクロポンプ名＆コード入力」画面が表示される。「マイクロポンプ名＆コード入力」画面に表示される内容が識別データである。画面中の「マイクロポンプの名前」が識別コードであり（ＴＥＳＴ１と表示されている）、「マイクロポンプのコード」製造時期と補正係数を表している。例示された０６０１０１１００の数列は、０６０１０１が製造時期を示す。つまり、２００６年１月１日を表す。また末尾の１０００が補正係数を表す。これらの識別データは、予めマイクロポンプモジュール６０の記憶回路５３に入力されており、ＰＣ２０と通信装置３０と流体輸送装置５０とを接続したときに、ＰＣ２０に自動的に読み込まれる。
【００９８】
なお、「更新／確認」ボタンは、すでに登録されリストボックス中の表示されているマイクロポンプモジュール名を選択するボタンで、登録されているマイクロポンプモジュールの設定内容を更新する。
【００９９】
この表示画面に表示された識別データと、識別シールに表示された識別データとを比較すれば、データの信頼性を高めることができる。
【０１００】
なお、記憶回路５３に入力されている識別データが、輸送途中等における静電気等の環境負荷により消去されてしまうことが考えられる。このような場合には、図９に示すように識別データは空欄または識別データと異なる表示がされる。この際、ＰＣ２０を操作して、識別シールに表示された識別データを対象のマイクロポンプモジュール６０に入力することができる。
予め製造時においてマイクロポンプモジュール６０に入力されている識別データが、万一消去されてしまった場合に、吐出データ処理装置２０から識別データを入力することができる。
【０１０１】
マイクロポンプ名とコードとを登録（ＳＴ６０）し「ＯＫ」ボタンをクリックすると、図１１に示す「リザーバ初期注入量設定」画面が表示される。
【０１０２】
ここでは、初期注入量を設定する（ＳＴ６１）。初期注入量は、最初に駆動する際に注入する量を設定するもので、メーカーが基礎データとして設定したリザーバ容量（５００μｌと図示している）を超えた容量を設定することはできない。この画面で「ＯＫ」ボタンをクリックすると図１２及び図１３に示される「マイクロポンプ制御」画面と、「吐出経過予定グラフ」画面と、が同一表示画面に表される。
【０１０３】
図１３に示す吐出経過予定グラフは、設定した駆動時間と吐出容量の関係をグラフに表すもので、この時点ではグラフはまだ表示されていない。
【０１０４】
図１２において、「データ選択」欄のマイクロポンプモジュールの駆動が単一仕様（シングルまたはシングル駆動と表す）または複数仕様（マルチまたはマルチ駆動と表す）の選択を行う（ＳＴ６５）。なお、ここで、「シングル」とは、一つのマイクロポンプモジュールに対して一つの吐出データに基づき駆動することを表し、「マルチ」とは、一つのマイクロポンプモジュールに対して複数の吐出データに基づき駆動することを表している。
まず、「シングル」を選択した場合の吐出データ設定フローを説明する。図１２に示す画面上において「吐出データ」ボタンをクリックする。
【０１０５】
「吐出データ」をクリックすると、図１４に示す「吐出データ設定：シングル」画面が表示される。図１４は、前述した基礎データ以外の項目は空欄である。ここで、吐出設定速度と吐出時間とを設定する（ＳＴ７５）。図１５に吐出データが設定された状態を示す。
【０１０６】
この画面において設定する吐出データについて説明を加える。「設定可能な最大吐出速度（単位：μｌ／Ｈ）は、前述したメーカー側で入力される基礎データから算出された値である。ユーザーは、まず、「吐出速度設定（単位：μｌ／Ｈ）」欄に実際に駆動するために必要な吐出速度を入力する。この吐出速度が最大吐出速度を超える数字を入力すると、「エラー」表示される。
【０１０７】
「設定可能な最大吐出時間（単位：時間Ｈ）」は、基礎データで入力された電池容量と安全率と総消費電流から算出される値であり、「最大吐出量（単位：μｌ）」は、前述した最大吐出速度と最大吐出時間の積から算出される値であり、ＰＣ２０の演算装置によって算出される。
【０１０８】
次に、「吐出時間設定（単位：Ｈ）」欄に所定の吐出時間（駆動時間）を設定する。この値が最大吐出時間を超えて設定されると「エラー」表示されるので再設定を行う。
「設定吐出量（単位：μｌ）」は、吐出速度と吐出時間から算出される値である。つまり、（吐出速度×吐出時間）によって算出される。
【０１０９】
これらの吐出データを入力後、「登録」ボタンをクリックし吐出データを登録する（ＳＴ８０）。「登録」ボタンをクリックすると、図１２に示す「マイクロポンプ制御」画面に戻り、図１６に示す「吐出経過予定グラフ」画面とが表示される。
【０１１０】
吐出経過予定グラフには、基礎データとユーザーが設定した吐出データとが表示され、グラフとしては、横軸に吐出時間（吐出経過時間）、縦軸には総吐出量が表示される。符号Ａにて示される位置は、追加注入時間を示す。追加注入時間については、後に詳しく説明する。
【０１１１】
次に、マルチ駆動について説明する。ＳＴ６５において（図１２に示す「マイクロポンプ制御」画面）において「マルチ」を選択し、「吐出データ」をクリックすると、図１７に示す「吐出データ設定選択：マルチ」画面が表示される。この画面上で、マルチの吐出データを設定する。
【０１１２】
図１７では、Ｎｏ．１～Ｎｏ．５までの５種類の条件設定が可能であることを示し、マルチ駆動の吐出データ設定を行う（ＳＴ１７５）。この時点では、吐出データが入力されていないため、全てが「無効」表示されている。仮にＮｏ．１を選択してクリックすると、図１８に示すマイクロポンプ名ＮＯ．１の「吐出データ設定：マルチＮｏ．１」画面に移行する。
【０１１３】
そして、順次、吐出速度の設定、吐出時間の設定をする。ここでは、基礎データとして設定されている設定可能な最大吐出速度及び設定可能な最大吐出時間の範囲内の値が入力可能である。図１９に上述の吐出データが入力された画面を例示している。次に、「登録」ボタンをクリックすることで、Ｎｏ．１データが登録される（ＳＴ１８０）。登録されると、「吐出データ設定：マルチ」画面（図１７）に戻り、図２０に示すように、Ｎｏ．１が「有効」と表示される。
【０１１４】
このように、Ｎｏ．１～Ｎｏ．５まで、順次、吐出データを設定（入力）していく。図２１に、Ｎｏ．１～Ｎｏ．５まで吐出データが入力された状態が示されている。つまり、Ｎｏ．１～Ｎｏ．５の全てが「有効」表示されている。この状態から「戻る」ボタンをクリックすると、図２２に示す「マイクロポンプ制御」画面と図２３に示す「吐出経過予定グラフ」画面が同一画面上に表示される。
【０１１５】
図２２では、「マルチ」が表示されているが、まだ駆動していないので「動作状況」欄は「未動作」が表示されている。また、図２３では、５種類の吐出データに基づく吐出時間と総吐出量との関係がＰＣ２０の演算処理装置によって計算された結果がグラフ表示されている。つまり、吐出開始から吐出終了までの間に５種類の吐出速度を示すグラフが表示されている。
【０１１６】
続いて、登録された吐出データを通信装置３０を介してマイクロポンプモジュール６０に転送する（ＳＴ８５）。吐出データの転送は、シングル駆動及びマルチ駆動とも同じ方法で行われる。まず、マイクロポンプモジュール６０を通信装置３０の所定位置に装着する。接続端子９７，９８と１９７，１９８とがそれぞれ接続し、通信装置３０とマイクロポンプモジュール６０との通信が相互接続される。
【０１１７】
図２２に示される「マイクロポンプ制御」画面において、「データ転送／初期駆動」をクリックすると、図２４で示される「マイクロポンプへ設定データを転送します」という画面に移行する。そこで、「ＯＫ」ボタンをクリックし、マイクロポンプモジュール６０に基礎データ及び吐出データを転送する。ここで、入力された基礎データ及び吐出データが所定の内容で入力されたと確認すると、「データ入力を完了信号」を通信装置３０を介してＰＣ２０に入力する（ＳＴ２１０）。
【０１１８】
所定のデータが転送されると、自動的にマイクロポンプモジュール６０が初期駆動を開始する（ＳＴ２１５）。表示画面には、図２５に示す「マイクロポンプ制御」画面が表示される。動作状況として「初期駆動中」が表示される。
【０１１９】
ＰＣ２０では、データ転送の可否を判定する（ＳＴ９０）。所定時間内に入力完了信号が入力されない場合には、データ転送が失敗したと判断して、再度「データ転送」操作（ＳＴ８５）を行う。データが正常に転送されない場合、図２６に示される「マイクロポンプへの設定データ転送中にエラーが発生しました」という表示が現れる。
【０１２０】
ここで、「ＯＫ」をクリックすると図２５に示す「マイクロポンプ制御」画面にもどり、再度データ転送操作を行う。さらにデータ転送に失敗した場合には、「戻る」をクリックし、図２７に示す「システム設定」画面において、「通信ポート」欄から有効ポートを変更する。
【０１２１】
マイクロポンプモジュール６０にデータが入力されると、マイクロポンプモジュール６０は初期駆動を開始し（ＳＴ２１５）、入力された基礎データ及び吐出データに基づき一定時間駆動した後、駆動を終了する（ＳＴ２２０）。初期駆動期間は、前述したように、基礎データによって予め設定されており、マイクロポンプモジュール６０が、初期駆動開始から流体が安定して吐出可能な状態までの時間として設定される。
【０１２２】
初期駆動が行われている間、ＰＣ２０には、図２５に示す「マイクロポンプ制御」画面が表示されており、初期駆動中には、「初期動作中」と表示され、初期駆動残存時間が表示される（画面上では２８秒前を示している）。初期駆動が終了すると図２８に示す「投薬を開始しますか？」という画面が表示される。ここで、「はい（Ｙ）」をクリックすると、ＰＣ２０から投薬開始命令が出力される（ＳＴ９５）。投薬開始命令は、通信装置３０を経て、マイクロポンプモジュール６０に転送される。マイクロポンプモジュール６０は、投薬開始命令が入力される（ＳＴ２２５）と、「命令入力終了信号」をＰＣ２０に入力する。
【０１２３】
ＰＣ２０は、投薬開始の命令がマイクロポンプモジュール６０に転送されたかを判定し（ＳＴ１００）、命令入力終了信号を受信したときには、マイクロポンプモジュールの駆動が終了するまで待機する。データ転送に失敗したときには、図２６に示す画面が表示され、「ＯＫ」ボタンをクリックし、前述したような手順で再度データ転送操作を行う。
【０１２４】
図２８の画面において、「はい（Ｙ）」を選択すると、図２９に示す「マイクロポンプの動作を開始しました」の画面が表示される。ここで「ＯＫ」をクリックすると、図３０、図３１にそれぞれ示す「マイクロポンプ制御」画面と、「吐出経過グラフ」画面とが表示される。
【０１２５】
マイクロポンプモジュール６０は、投薬開始命令が入力されると駆動を開始する（ＳＴ２３０）。図３０の「マイクロポンプ制御」画面では、動作状況は「動作中」と表示される。
【０１２６】
図３１の「吐出経過グラフ」画面は、シングル駆動の場合を表し、符号Ａの位置が吐出開始時刻（総吐出量）、符号Ｂの位置が吐出終了時刻（総吐出量）を示している。符号Ｃの位置は、後述する流体の追加注入時刻（累積注入量も示す）を表している。
【０１２７】
そして、吐出開始から現時点までの吐出状況が、図３２に示す「吐出経過グラフ」画面に表示される。つまり、符号Ｄの位置が現在時刻を示しており、図３２では、経過時間０時間０２分、現時点までの吐出量は０．５μｌであることを示している。
【０１２８】
マルチ駆動の場合の吐出状況は、図３３に示す「吐出経過グラフ」に表される。このグラフによれば、５種類の吐出条件が設定されている。つまり、Ｎｏ．１～Ｎｏ．５の吐出条件のそれぞれは、符号Ｃ～Ｆのそれぞれの位置において切り替えられることを示している。
【０１２９】
そして、符号Ｇで示される位置が現在時刻を示しており、吐出開始時刻（符号Ａ）から現時点までの経過時間０時間１５分、現時点までの吐出量は２．５μｌであることを示している。そして符号Ｂで示される吐出終了時刻まで駆動を継続する。
なお、符号Ｈの位置は、後述する追加注入時刻（累積注入量）を表している。
【０１３０】
流体輸送装置５０が駆動を開始（ＳＴ２３０）したところで、流体輸送装置５０を被装着対象に素早く装着する。例えば、小動物等の生体内に流体輸送装置５０を埋め込む。
マイクロポンプモジュール６０は、前述した基礎データ、吐出データに基づき、設定された所定吐出速度にて、設定された吐出時間だけ駆動する。
【０１３１】
ここで、図３０に示す「マイクロポンプ制御」画面において「戻る」をクリックすると、図３４に示す「マイクロポンプシステム」画面が表示される。この画面上には、マイクロポンプモジュール名、動作状態、追加注入時刻、吐出終了時刻が表示される。
マイクロポンプモジュール６０は、前述した基礎データ、吐出データに基づき、設定された吐出速度で、吐出時間だけ駆動し終了（停止）する（ＳＴ２３５）。ＰＣ２０も設定された駆動時間を経過するとＰＣ２０自身の駆動カウントを停止する（動作停止、ＳＴ１０５）。
【０１３２】
次に、追加注入について説明する。流体輸送装置５０を駆動しているときに、流体の追加注入を行う際には、シングル駆動の場合には図３２に示す「吐出経過グラフ」、マルチ駆動の場合には図３３に示す「吐出経過グラフ」の画面において、「追加注入量」欄に追加注入量を入力する。シングル駆動の場合を例示して説明する。
【０１３３】
図３５に示した例示画面では、５０μｌの追加注入量を入力したことを示している。ここで、「ＯＫ」をクリックすると、残存容量、追加注入可能量、追加注入時刻、累積注入量が計算され表示される。そして、図３５に示す符号Ｃの位置の初期段階における追加注入予定時刻であり、図３６に示す符号Ｃ’の位置に変更された追加注入時刻が表示される。なお、この段階では、「追加注入量」欄は０リセットされる。
【０１３４】
マルチ駆動の場合も、シングル駆動と同様な方法で追加注入量を設定することができ、図３３に示すように、追加注入時間が符号Ｈにて示す位置に表示される。
【０１３５】
表示部２２の表示画面には、図３０に示す「マイクロポンプ制御」画面が表示されているので、この画面の「戻る」をクリックすると、図３４に示す「マイクロポンプシステム」画面が表示される。画面上には、ポンプ名、動作状態、追加注入時刻、吐出終了時刻とが表示される。動作状態は「動作中」と表示される。
【０１３６】
なお、本実施形態では、追加注入時刻前または吐出終了時刻前に近い所定の時間範囲にきたときに、「動作中」表示が点滅して警告する。例えば、所定時間を２４時間と設定すれば、２４時間に達すると警告表示する。そして、図３４に示す「マイクロポンプシステム」画面において「終了」をクリックすると画面が閉じる。
【０１３７】
続いて、流体の吐出終了後（駆動終了後）及び吐出途中における流体輸送装置５０の停止、吐出情報データの確認方法について説明する。仮に、マイクロポンプ名「ＴＥＳＴ１」のマイクロポンプモジュールを確認する場合を例示して説明する。
【０１３８】
まず、吐出終了時刻以降の吐出情報を確認する場合について説明する。吐出終了時刻後、所定の時間内（例えば、１２時間以内）に、被対象物としての生体から流体輸送装置５０を取り出し、通信装置３０に装着する。図３７に示す「マイクロポンプシステム」画面において、「ＴＥＳＴ１」を選択し、「更新／確認」をクリックすると、図３８に示す「マイクロポンプ制御」画面と、図３９に示す「吐出経過グラフ」画面が表示される。このグラフは、赤色等で、吐出予定グラフと区別することが好ましい。
【０１３９】
図３８の「マイクロポンプ制御」画面には、動作状況は「停止中」が表示されている。また、「吐出経過グラフ」画面には、吐出した経過を示すグラフが表示されている。「マイクロポンプ制御」画面の「吐出情報」をクリックすると図４０に示される「マイクロポンプから情報を取得します」という画面が表示される。そこで「ＯＫ」をクリックすると、図４１に示す「マイクロポンプ吐出情報」画面が表示される。
【０１４０】
図４１では、マイクロポンプ停止理由として「時間経過」が表示され、駆動期間中に異常がなかったことを表しており、これは、予定の吐出時間が終了したことを表し、吐出時間が０．１時間、吐出量が１．５μｌであったことを表している。また、図４２に示す「吐出経過グラフ」には、グラフと共に、「停止理由」とが表される。そして、「ＯＫ」をクリックすると、図４３に示す「マイクロポンプ制御」画面に戻る。
【０１４１】
次に、予定の吐出終了時刻前の吐出情報を確認する場合について説明する。被対象物としての生体から流体輸送装置５０を取り出し、通信装置３０に装着する。図３４に示す「マイクロポンプシステム」画面において、使用されていた識別コードとしてのマイクロポンプ名「ＴＥＳＴ１」と対応する動作状態が表示される。「更新／確認」をクリックすると、図４４に示す「マイクロポンプ制御」画面と、図４５に示す「吐出経過グラフ」画面が表示される。
【０１４２】
このとき、「マイクロポンプ制御」画面においては、動作状況は「動作中」と表示され、「吐出経過グラフ」画面では、符号Ｃに示される現時点までの吐出経過が表示されている。
【０１４３】
ここで、図４４に示す「マイクロポンプ制御」画面にて「動作停止」をクリックすることで図４６に示す「マイクロポンプの動作を停止します」という画面が表示される。そして、「ＯＫ」をクリックすると図４７に示される「マイクロポンプの動作を停止しました」という画面が表示され流体輸送装置５０の駆動が停止する。さらに、「ＯＫ」をクリックすると、図４８に示す「マイクロポンプ制御」画面と図４９に示す「吐出経過グラフ」画面が表示される。吐出経過グラフは、符号Ｃの位置で停止し、停止理由欄に「停止要求」と表示される。停止要求とは、ユーザーが自身の意思で流体輸送システム１０を停止したことを意味する。
【０１４４】
ここで、図４８に示す「マイクロポンプ制御」画面にて「吐出情報」をクリックすると、図５０に示す「マイクロポンプから情報を取得します」という画面が表示される。ここで「ＯＫ」をクリックすると、図５１に示す「マイクロポンプ吐出情報」画面が表示される。そして、マイクロポンプの停止理由、マイクロポンプ吐出時間、マイクロポンプ吐出量とが表示される。この画面にて「ＯＫ」をクリックをすると、図４８、図４９に示す「マイクロポンプ制御」画面及び「吐出経過グラフ」画面に戻る。
【０１４５】
続いて、流体輸送装置５０を駆動している状態（吐出中）において、電池４５の電圧低下により吐出異常があった場合について説明する。このような場合には、図４４にて示す「マイクロポンプ制御画面」が表示される。ここで、「動作停止」をクリックすると図５２に示す「マイクロポンプの動作を停止します」という画面が表示される。「ＯＫ」をクリックすると図５３に示す「マイクロポンプが停止中のためこの操作は無効です」という画面が表示される。これは、電池電圧が低下してマイクロポンプモジュールがすでに停止していたことを示している。ここで、「ＯＫ」をクリックすると図５４に示す「マイクロポンプ制御画面」に戻る。動作状況欄には「停止中」が表示される。
【０１４６】
そして、画面上の「吐出情報」をクリックすると、図５５に示す「マイクロポンプから情報を取得します」という画面が表示される。ここで、「ＯＫ」をクリックすると図５６に示す「マイクロポンプ吐出情報」画面が表示される。この画面には、マイクロポンプの停止理由、マイクロポンプ駆動時間、マイクロポンプ吐出量とが表示される。マイクロポンプ停止理由は「電圧低下」と表示される。
【０１４７】
なお、上述した、流体輸送装置５０の駆動停止（吐出停止）及び吐出情報の確認方法は、マルチ駆動の場合も同じなので説明を省略する。
【０１４８】
次に、吐出データ登録（図４（ｂ）、ＳＴ８０またはＳＴ１８０に示す）後のデータ修正方法について説明する。シングル駆動の場合は、図１２に示す「マイクロポンプ制御」画面の「吐出データ」をクリックし、図１４に示す「吐出データ設定：シングル」画面にて、入力すべきデータを修正し、再登録する。
【０１４９】
マルチ駆動の場合は、図２２に示す「マイクロポンプ制御」画面の「吐出データ」をクリックし、図５７に示す「吐出データ設定選択：マルチ」画面を表示する。そして、有効となっている設定条件の最大Ｎｏ．（図５７ではＮｏ．５）から順次無効にして吐出データを修正する。
【０１５０】
設定条件がＮｏ．４の吐出データを修正する場合を例示して説明する。図５７にて有効となっているＮｏ．５を選択して、図５８に示すＮｏ．５の「吐出データ設定：マルチ」画面を表示する。この画面には、Ｎｏ．５の初期設定された吐出データが表示されている。そして、「取消」をクリックすると図５９に示す「吐出データ設定選択：マルチ」画面が表示される。Ｎｏ．５が無効表示される。
【０１５１】
続いて、Ｎｏ．４を選択し、図６０に示すＮｏ．４の「吐出データ設定：マルチ」画面を表示し、吐出データを修正する。「登録」をクリックすると、図５９に示す「吐出データ設定選択：マルチ」画面に戻る。次に、Ｎｏ．５を選択して「吐出データ設定：マルチ」画面にてＮｏ．５の吐出データを再入力して「登録」をクリックする。すると、図６１に示す「吐出データ設定選択：マルチ」画面に移行し、全ての設定条件が有効表示され、Ｎｏ．４の吐出データの修正が終了する。
【０１５２】
次に、吐出データの削除について説明する。マルチ駆動を例示して説明する。まず、図６２に示す「マイクロポンプシステム」画面を表示し、削除する設定条件の番号マイクロ（マルチ設定されている吐出データによる駆動条件を意味する）を選択する。図６２では、ＴＥＳＴ１というマイクロポンプが対象となる。そして、「削除」をクリックすると、図６３に示す「選択されたマイクロポンプのデータを削除します」という画面が表示され、「ＯＫ」をクリックすることで、ＴＥＳＴ１のマイクロポンプが削除される（図６４に示す）。
【０１５３】
なお、動作中のマイクロポンプを上述の方法で削除しようとすると、図６５に示す「マイクロポンプが動作中ですが、削除しますか」という画面が表示され警告される。ここで、「ＯＫ」をクリックすれば、動作中であっても対象となるマイクロポンプ名が削除される。
【０１５４】
続いて、流体輸送装置を再使用する場合について説明する。再使用は、一旦使用を停止した流体輸送装置を新たに吐出データを入力して使用することである。
【０１５５】
まず、動作停止（ＳＴ１０５）後、通信装置３０から取り外されているマイクロポンプモジュール６０を再び通信装置３０に挿着する。つまり、吐出データ処理装置としてのＰＣ２０との接続を行う。なお、リザーバ９０はチューブ６２が挿着された状態（図３、参照）で新しいものと交換されている。すると、図９に示される「マイクロポンプ名＆コード入力」という画面が表示される。マイクロポンプモジュール６０にはすでに識別データ（マイクロポンプ名（ＩＤ）とマイクロポンプのコード）が記憶されていることから、ＰＣ２０では通信装置３０を介してＩＤを認識し、図１０に示すように画面に表示する。
【０１５６】
ここで、「ＯＫ」ボタンをクリックすると、図１１に示す「リザーバ初期注入量設定（ＴＥＳＴ１）」画面が表示される。そして初期注入量を入力する。つまり、図４（ｂ）に示すＳＴ６１に移行し、続いてＳＴ６５を経て吐出データ設定を行う（ＳＴ７５）。
【０１５７】
なお、ＰＣ２０では、マイクロポンプモジュール６０が現時点までの吐出時間と消費電流から算出される電池の消費容量と電池初期容量から現時点の電池の残存容量を算出している。図６６に「吐出データ設定：シングル（ＴＥＳＴ１）」画面が表示される。この画面の表示について説明を加える。設定可能な最大吐出速度は、基礎データとして入力されている。設定可能な最大吐出時間及び最大吐出量とは、電池の残存容量とマイクロポンプモジュール６０の消費電流および吐出速度からＰＣ２０によって算出された値が表示されている。また、設定吐出量は吐出速度と吐出時間から算出される。
【０１５８】
ユーザーは、吐出速度設定と吐出時間設定を行う。これらは、電池の残存容量の範囲で行われ、この範囲を超える設定がなされた場合には、画面表示部が点滅をしてエラー表示をするので、再設定をする。
【０１５９】
吐出速度設定と吐出時間設定がされた後「登録」ボタンをクリックして再使用の際の吐出データが登録される。すると、図１２に示す「マイクロポンプ制御」画面と、「吐出経過予定グラフ」画面とが表示される。「吐出経過予定グラフ」は図示を省略するが、入力された吐出データによって算出された駆動経過時間と総吐出量との関係が表示される。
【０１６０】
ＳＴ８０以降は、マルチ駆動も含めて前述した初期駆動の場合と同様な工程を経て、電池容量が終了するまで、繰り返し再使用することができる。
【０１６１】
従って、前述した実施形態１によれば、マイクロポンプモジュール６０の記憶回路５３には個別の識別データが入力されており、通信装置３０を介して吐出データ処理装置２０がマイクロポンプモジュール６０の入力された識別データを読み取り認識することが可能であるため、ユーザーが、人為的にマイクロポンプモジュール６０（流体輸送装置５０も含む）を識別する必要がなく、使用対象のマイクロポンプモジュール６０に間違った吐出データを入力し、且つ駆動するというようなミスを防ぐことができる。このことは、この流体輸送システム１０を治療や生体実験等に用いる場合の看過できない影響を防止することができるという効果がある。
【０１６２】
また、吐出データ処理装置２０が、通信装置３０を介してマイクロポンプモジュール６０の個別の識別データを読み込むため、使用後においてもを通信装置３０を介してマイクロポンプモジュール６０を認識できる。つまり、一旦、流体輸送装置５０の駆動を停止した後、再度この流体輸送装置５０を駆動する際、吐出データ処理装置２０にて再使用対象の流体輸送装置５０を認識するため、再使用時においても吐出データ処理装置２０内の対象流体輸送装置のデータと対象流体輸送装置のミスマッチを防止することができる。
【０１６３】
また、メーカーが、製造時に識別データをマイクロポンプモジュール６０に入力し、駆動対象の流体輸送装置５０を吐出データ処理装置２０及び通信装置３０に装着することで、吐出データ処理装置２０が識別データを認識することができ、ユーザーは識別データを吐出データ処理装置２０へ入力する手間が省ける。
【０１６４】
また、識別データは、マイクロポンプモジュール６０の識別コードと、製造時期と、チューブ６２の内径の補正係数と、を含んでいる。従って、個別の駆動対象のチューブ６２の内径のばらつきを補正係数にて補正した吐出データにより流体輸送装置５０を駆動するため、チューブ６２の内径のばらつきの流体の吐出量への影響を排除することができる。
【０１６５】
また、識別データは、ＰＣ２０から通信装置３０を介してマイクロポンプモジュール６０に入力することができる。このようにすれば、予め製造時においてマイクロポンプモジュール６０に入力されている識別データが、万一消去されてしまった場合に、ＰＣ２０からマイクロポンプモジュール６０に識別データを入力することができる。
【０１６６】
また、前述した基礎データは電池５８の初期電池容量を含み、吐出データは流体の吐出速度と吐出時間とを含んでおり、マイクロポンプモジュール６０の消費電流値から電池５８の残存容量を計算することができる。この残存容量に基づき新たに吐出速度と吐出時間を設定し、流体輸送装置５０を駆動することから、電池容量が無くなるまで流体輸送装置を繰り返し再使用することができる。
【０１６７】
さらに、電池の残存容量に対応して吐出速度と吐出時間を設定することができるので、流体輸送装置５０の使用途中で、電池容量が無くなり停止してしまうことを防止し、安全性を高めることができる。
（実施形態２）
【０１６８】
続いて、実施形態２に係る流体輸送装置及び流体輸送システムについて説明する。本実施形態は、識別データをバーコードあるいはＱＲコードで表すことを特徴とする。従って、実施形態１との相違部分を主に説明する。なお図示は省略するが、図１，２を参照して説明する。
【０１６９】
本実施形態のマイクロポンプモジュール６０の通信装置３０との接合面近傍（ケース部９４の底部）には、識別データを表す表示手段としてのバーコードまたはＱＲコードが表示される識別シールが貼着される。そして、通信装置３０のマイクロポンプモジュール６０との接合面近傍には識別データを読み取るリーダーが備えられている。
【０１７０】
流体輸送装置５０を通信装置３０に装着すると、通信装置３０に設けられる接続端子９７，９８がマイクロポンプモジュール６０に備えられる接続端子１９７，１９８とが接続され、流体輸送装置５０が通信装置３０に装着されたことを認識して、リーダーが識別シールに表示された識別データを読み込み、ＰＣ２０にそのデータを入力して、基礎データと識別データとから算出された吐出データが前述したフロー（図４、参照）と同様な手順でマイクロポンプモジュール６０に入力され（図１０、参照）、この吐出データに基づき駆動される。
【０１７１】
このようにすれば、識別データをバーコードやＱＲコードで表示し、これをリーダーにて認識すれば、静電気等の影響で識別データが消去されてしまうことを防止することができる。
また、識別シールにバーコードあるいはＱＲコードのほかに、文字で識別データを表示すれば、ユーザーが識別データを視認することが可能となる。
【０１７２】
なおこのような構成においても、識別データの読み取りに失敗した場合には、ＰＣ２０からマイクロポンプモジュール６０に識別データを入力できるようにすればよい。
【０１７３】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前述した実施形態では、薬液投与のための流体輸送システムを例示して説明しているが、この流体輸送システムは、薬液に限らず、水や食塩水、油類、芳香液、インク、気体等の流体の輸送に利用することができる。
【０１７４】
また、前述した実施形態では、吐出データ処理装置としてＰＣ２０を採用しているが、ＰＣに限らず、表示部と操作部を備える本システム専用の吐出データ処理装置を備えるシステムとすることができる。
【０１７５】
なお、前述した実施形態による流体輸送システムによる基礎データ、吐出データの設定及び吐出量の設定方法は１例であり、その順番、メーカーによる設定範囲、ユーザーによる設定範囲等は、流体輸送システムの使用実態に合わせて変更することができる。
【０１７６】
さらに、本実施形態の流体輸送システムは、蠕動型のマイクロポンプモジュールを採用しているが、小型、微量吐出が可能な別の形式のポンプを採用することができる。このような場合、基礎データ及び吐出データを、採用するポンプに合わせてパラメータ設定すればよい。
【０１７７】
また、通信手段が有線通信の場合は、この時点で所定の装着場所に流体輸送装置５０を装着する。赤外線通信手段を採用する場合も同様である。
また、無線通信手段の場合は、流体輸送装置５０を所定位置に装着後、投薬開始命令を転送してもよい。
【０１７８】
従って、前述した実施形態によれば、複数の流体輸送装置を個別に識別し選択使用できるので、再使用時において、駆動対象の流体輸送装置を間違えることはなく、また、個別の電池の残存容量を認識して、電池容量が残存していれば、流体輸送装置の繰り返し再使用を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【０１７９】
【図１】実施形態１に係る流体輸送システムの構成を示すブロック図。
【図２】実施形態１に係る通信装置と流体輸送装置とが装着された状態の概略構造を示す断面図。
【図３】実施形態１に係る流体輸送装置の構造を示す分解斜視図。
【図４】（ａ）は、メーカーが基礎データを設定するフローを示す説明図。（ｂ）は、ユーザーが吐出データを設定するフローを示す説明図。
【図５】ＰＣを立ち上げたときの表示画面を示す説明図。
【図６】基礎データを設定するときの初期設定画面を示す説明図。
【図７】パスワード設定を示す説明図。
【図８】基礎データを設定するための操作を示す説明図。
【図９】新規にマイクロポンプ名とコードを設定する操作を説明図。
【図１０】マイクロポンプ名とコードが入力された状態を示す説明図。
【図１１】リザーバに薬液の初期注入量入力を示す説明図。
【図１２】シングル駆動またはマルチ駆動の選択を示す説明図。
【図１３】吐出容量と吐出時間を示す吐出経過予定グラフ。
【図１４】吐出速度、吐出時間の設定操作を示す説明図。
【図１５】吐出容量と吐出時間が設定された状態を示す説明図。
【図１６】設定された吐出容量と吐出時間との関係を示す吐出経過予定グラフ。
【図１７】マルチ駆動が選択された「吐出データ設定選択」画面を示す説明図。
【図１８】マルチ駆動のときの吐出容量と吐出時間とを設定する操作を示す説明図。
【図１９】マルチ駆動のときの吐出容量と吐出時間とが設定された状態を示す説明図。
【図２０】マルチ駆動における各マイクロポンプの設定状態を示す説明図。
【図２１】マルチ駆動における各マイクロポンプの全てに吐出データが設定されていることを示す説明図。
【図２２】マルチ駆動における「マイクロポンプ制御」画面を示す説明図。
【図２３】設定されたマルチ駆動における吐出容量と吐出速度との関係を示す吐出経過予定グラフ。
【図２４】流体輸送装置に設定された吐出データの転送操作を示す説明図。
【図２５】流体輸送装置の初期駆動中の状態を示す説明図。
【図２６】吐出データの転送に失敗したときの状態を示す説明図。
【図２７】吐出データの転送に失敗したときに通信ポートを選択する操作を示す説明図。
【図２８】投薬開始命令を示す説明図。
【図２９】投薬開始命令を確認する操作を示す説明図。
【図３０】流体輸送装置を駆動開始した状況を示す説明図。
【図３１】流体輸送装置の駆動状況を示す吐出経過グラフ。
【図３２】シングル駆動における現時点の流体輸送装置の駆動状況を示す吐出経過グラフ。
【図３３】マルチ駆動における現時点の流体輸送装置の駆動状況を示す吐出経過グラフ。
【図３４】実際に流体輸送装置が駆動している状態を示す説明図。
【図３５】薬液の追加注入量を設定する状態を示す吐出経過グラフ。
【図３６】薬液の追加注入量が設定された状態を示す吐出経過グラフ。
【図３７】薬液の吐出が終了した状態を示す説明図。
【図３８】薬液の吐出が終了した状態を確認する説明図。
【図３９】薬液の吐出が終了した状態を示す吐出経過グラフ。
【図４０】流体輸送装置が駆動した吐出情報データを取得する説明図。
【図４１】流体輸送装置が駆動した結果を示す説明図。
【図４２】流体輸送装置が駆動した結果を示す吐出経過グラフ。
【図４３】流体輸送装置が停止中であることを示す説明図。
【図４４】予定の吐出終了時刻前に動作停止を入力するときの説明図。
【図４５】予定の吐出終了時刻前に停止命令を入力する現時点の動作状態を示す吐出経過グラフ。
【図４６】流体輸送装置の停止命令を示す説明図。
【図４７】流体輸送装置の停止確認を示す説明図。
【図４８】流体輸送装置が停止した状態を示す説明図。
【図４９】流体輸送装置が停止した状態を示す吐出経過グラフ。
【図５０】流体輸送装置が停止したときの吐出情報データを取得する説明図。
【図５１】流体輸送装置が停止したときの吐出情報データを示す説明図。
【図５２】電池の電圧低下による流体輸送装置の停止命令を示す説明図。
【図５３】流体輸送装置の停止命令に対する表示を示す説明図。
【図５４】電池の電圧低下による流体輸送装置の停止状態を示す説明図。
【図５５】電池の電圧低下による流体輸送装置が停止したときの吐出情報データを取得する画面を示す説明図。
【図５６】取得された吐出情報データを示す説明図。
【図５７】マルチ駆動の時の吐出データ登録後の吐出データ修正をする画面を示す説明図。
【図５８】入力されている吐出データの修正画面を示す説明図。
【図５９】入力されている吐出データの修正の１工程を示す説明図。
【図６０】入力されている吐出データが修正された状態を示す説明図。
【図６１】入力されている吐出データの修正が完了した状態を示す説明図。
【図６２】入力されている吐出データの選択操作を示す説明図。
【図６３】入力されている吐出データの削除操作を示す説明図。
【図６４】入力されている吐出データの削除された状態を示す説明図。
【図６５】入力されている吐出データの削除を確認する説明図。
【図６６】再使用時における吐出速度設定と吐出時間設定を示す説明図。
【符号の説明】
【０１８０】
１０…流体輸送システム、２０…吐出データ処理装置としてのＰＣ、３０…通信装置、５０…流体輸送装置、５３…記憶装置としての記憶回路、５８…電池、６０…マイクロポンプモジュール、６２…チューブ、９０…リザーバ。

【出願人】	【識別番号】０００００２３６９【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
【出願日】	平成１９年６月２５日（２００７．６．２５）
【代理人】	【識別番号】１０００９５７２８【弁理士】【氏名又は名称】上柳雅誉【識別番号】１００１０７２６１【弁理士】【氏名又は名称】須澤修【識別番号】１００１２７６６１【弁理士】【氏名又は名称】宮坂一彦
【公開番号】	特開２００８－５５１４３（Ｐ２００８－５５１４３Ａ）
【公開日】	平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願番号】	特願２００７－１６５９１９（Ｐ２００７－１６５９１９）