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【発明の名称】 椅子型マッサージ機
【発明者】 【氏名】稲田 二千武

【氏名】金 明植

【氏名】後藤 浩二
【要約】 【課題】被施療者の身体の各部位に対し、実質的に有効なストレッチを行うことができ、且つ、低コストで実現することができる椅子型マッサージ機を提供する。

【構成】被施療者が着座する座部２、該座部２の後部に設けられて傾倒可能な背凭れ部３、及び該背凭れ部３に凭れた被施療者の身体部位を支持可能な身体支持部（例えば、右側下腿支持部１０Ａ）を有するマッサージ機本体１ａと、該マッサージ機本体１ａの動作を制御する制御部９０とを備え、該制御部９０は、身体支持部により被施療者の身体部位を支持しつつ背凭れ部３を傾倒させるよう構成されている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座する座部、該座部の後部に設けられて傾倒可能な背凭れ部、及び該背凭れ部に凭れた被施療者の身体部位を支持可能な身体支持部を有するマッサージ機本体と、該マッサージ機本体の動作を制御する制御部とを備え、
該制御部は、前記身体支持部により被施療者の身体部位を支持しつつ前記背凭れ部を傾倒させるよう構成されていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記身体支持部は、被施療者の腕部を支持する腕支持部を有していることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記身体支持部は、前記背凭れ部に凭れた状態の被施療者の首部を支持する首支持部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記身体支持部は、被施療者の脚部を支持する脚支持部を有していることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記身体支持部は、前記背凭れ部の上方に配置されて被施療者が把持する把持部を有していることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記座部は、被施療者の尻部が置かれる座面部と、該座面部を傾斜させる座面動作部とを有することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記座部は、被施療者の尻部が置かれる座面部と、該座面部を上下方向へ動作させる座面動作部とを有し、前記制御部は、前記脚支持部により被施療者の脚部を支持しつつ、前記背凭れ部を傾倒させ且つ前記座面動作部によって前記座面部を上昇させるべく構成されていることを特徴とする請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部に着座した被施療者の身体部位を施療する椅子型マッサージ機に関し、特に、身体部位を支持しつつ背凭れ部を傾倒させることにより被施療者にストレッチを施すことができる椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の椅子型マッサージ機として、例えば特許文献１に開示されたものがある。この椅子型マッサージ機１は、背凭れ部に設けられた空気袋によって被施療者の背部に押圧刺激を与えることができるだけでなく、座部の前方に設けられたフットレストによって脚部に対するストレッチを行うことも目的としている。即ち、この椅子型マッサージ機の場合、着座した被施療者の下腿をフットレストによって支持し、この状態で座部に設けた空気袋を膨張させることにより腿部及び尻部が持上げられ、その結果、腿部及び尻部の筋肉がストレッチされることを意図している。
【特許文献１】特許第３１２１７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に開示された椅子型マッサージ機の場合、座部の空気袋を膨張させることにより腿部及び尻部が持上げられる現実的な高さは僅かであり、そのような構成によっては、腿部及び尻部の筋肉の実質的なストレッチが期待できないという問題がある。また、腿部や尻部の他に、腕部や背筋についても有効なストレッチを行うことができる椅子型マッサージ機を要望する声もある。
【０００４】
そこで本発明は、身体の様々の部位に対し、実質的に有効なストレッチを行うことができ、且つ低コストで実現することができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係る椅子型マッサージ機は、被施療者が着座する座部、該座部の後部に設けられて傾倒可能な背凭れ部、及び該背凭れ部に凭れた被施療者の身体部位を支持可能な身体支持部を有するマッサージ機本体と、該マッサージ機本体の動作を制御する制御部とを備え、該制御部は、前記身体支持部により被施療者の身体部位を支持しつつ前記背凭れ部を傾倒させるよう構成されている。
【０００６】
このような構成とすることにより、背凭れ部の傾倒動作（リクライニング動作）に伴って生じる被施療者の身体の位置ずれを、身体支持部によって支持することにより引っ張るようにして抑制することとなるため、結果として身体をストレッチすることが可能となる。また、このようなストレッチは、背凭れ部を傾倒させることにより実現できるものであり、従来の椅子型マッサージ機が備えていたリクライニング可能な背凭れ部を利用することができるため、簡単な構成によって低コストで実現することが可能である。
【０００７】
また、前記身体支持部は、被施療者の腕部を支持する腕支持部を有していてもよい。このような構成とすることにより、腕部の位置ずれが抑制されつつ、背凭れ部の傾倒によって腕部が後方へ引っ張られるため、腕部のストレッチが可能となる。
【０００８】
また、前記身体支持部は、前記背凭れ部に凭れた状態の被施療者の首部を支持する首支持部を有していてもよい。このような構成とすることにより、背凭れ部の傾倒に伴って被施療者の上半身が座部側へずれようとするが、首支持部によって首部の位置ずれが抑制されるため、首部のストレッチが可能となる。
【０００９】
また、前記身体支持部は、被施療者の脚部を支持する脚支持部を有していてもよい。このような構成とすることにより、被施療者の脚部のうち腿部前側の筋肉をストレッチすることが可能となる。
【００１０】
また、前記身体支持部は、前記背凭れ部の上方に配置されて被施療者が把持する把持部を有していてもよい。このような構成とすることにより、背凭れ部の傾倒に伴って被施療者の上半身が座部側へずれようとするが、被施療者は把持部を把持することによってこの位置ずれを抑制でき、上半身がその長手方向へ引っ張られることとなり、上半身、特に背筋のストレッチが可能となる。
【００１１】
また、前記座部は、被施療者の尻部が置かれる座面部と、該座面部を傾斜させる座面動作部とを有していてもよい。このような構成とすることにより、例えば、背凭れ部を後傾させて被施療者を仰向けにする場合に座面を前傾させることにより、背凭れ部の後傾角度が大きくなくても被施療者を十分に仰向けの姿勢とすることができる。また例えば、被施療者の脚部を支持しつつ背凭れ部を後傾させて、被施療者の脚部をストレッチする際に、座面を前傾させると、被施療者が仰け反るような姿勢となるため、脚部に対するより一層のストレッチの他、全身的なストレッチも行うことが可能となる。
【００１２】
また、前記座部は、被施療者の尻部が置かれる座面部と、該座面部を上下方向へ動作させる座面動作部とを有し、前記制御部は、前記脚支持部により被施療者の脚部を支持しつつ、前記背凭れ部を傾倒させ且つ前記座面動作部によって前記座面部を上昇させるべく構成されていてもよい。このような構成とすることにより、脚部を支持した状態で、背凭れ部を傾倒しつつ座面部を上昇させることができるため、脚部のうち腿部前側の筋肉をより一層ストレッチすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被施療者の身体の各部位に対し、実質的に有効なストレッチを行うことができ、且つ、低コストで実現することができる椅子型マッサージ機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１５】
図１は、椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、被施療者が着座する座部２と、その被施療者の上半身を支持する背凭れ部３と、脚を支持するフットレスト４と、腕部を支持するアームレスト（肘掛け部）５とから主として構成されている。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、座部２に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１６】
座部２は、その下部に基台２ａを有するフレーム構造１４（図２参照）が設けられ、その上部に、上面が座面２ｂとして用いられるように略平坦に形成されたクッション部（座面部）２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が前記基台の上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００１７】
座部２の前側には、被施療者の足首及び脹脛（ふくらはぎ）をマッサージするためのフットレスト４が配設されている。かかるフットレスト４は、被施療者の右脚及び左脚をそれぞれ支持すべく、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを夫々独立に備えている。
【００１８】
右側フットレスト４ａは、被施療者の脚のうち下腿（即ち膝から足首までの部分）を支持する右側下腿支持部１０Ａと、足（即ち足首から足先までの部分）を支持する右側足支持部１１Ａとを有している。そして、後述するように、右側下腿支持部１０Ａは、略凹状を成し右下腿を支持する右側下腿支持壁１０ａに、複数の空気袋が設けられた構成となっており、右側足支持部１１Ａは、右足を支持する右側足支持壁１１ａに複数の空気袋が設けられた構成となっている。
【００１９】
同様に左側フットレスト４ｂも、左側下腿支持部１０Ｂと左側足支持部１１Ｂとを有している。そして後述するように、左側下腿支持部１０Ｂは、略凹状を成し左下腿を支持する左下腿支持壁１０ｂに、複数の空気袋が設けられた構成となっており、左側足支持部１１Ｂは、左足を支持する左側足支持壁１１ｂに複数の空気袋が設けられた構成となっている。
【００２０】
これらの空気袋は、座部２又は背凭れ部３に内蔵されたポンプ及びバルブ等から成る給排気装置９（図１０参照）にエアホース（図示せず）によって接続されていて、該給排気装置９からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。これにより、座部２に着座した被施療者の脚をフットレスト４が支持した状態で、空気袋を膨張及び収縮させることにより、被施療者の下腿及び足に対して押圧刺激を与えることができると共に、膨張した空気袋によって下腿及び足を把持するようにして支持できるようになっている。
【００２１】
また、座部２の後側には被施療者の上半身を支持する背凭れ部３が設けられている。この背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、正面視で略長方形をなしている。また、背凭れ部３内には、施療子１０１，１０１を有する機械式のマッサージ機構１００が設けられている。このマッサージ機構１００は、図示しないガイドレールに沿って背凭れ部３の長手方向に往復動可能となっており、図示しない制御装置からの指示によって、揉みマッサージ、叩きマッサージ、及びローリングマッサージ等を実現できるものである。そして、ガイドレールに沿って適宜位置で動作することにより、施療部位として、被施療者の上半身における腰部、背部、及び首部に至るまでをマッサージすることができる。このようなマッサージ機構１００としては、既に公知となっているものがあるため、それらの何れを採用してもよく、一例として、特開２００６−８７９４５号公報の図２に開示されたマッサージ機構を採用することも可能である。
【００２２】
また背凭れ部３の両側部には、座部２の基台２ａに固定支持されたアームレスト５が設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びていて、被施療者が椅子型マッサージ機１に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。
【００２３】
上述した背凭れ部３及びフットレスト４は、夫々座部２の後部近傍及び前部近傍で枢支されており、これらの枢支位置を中心として前後方向あるいは上下方向へ回動可能になっている。図２は、図１に示す椅子型マッサージ機１の背凭れ部３及びフットレスト４について、前記回動動作を可能とする回動構造を説明する側面図である。
【００２４】
図２に示すように、座部２の内部にはフレーム構造１４が設けられている。このフレーム構造１４は、側面視で略矩形枠状を成し、その上側後部には左右方向へ延びる枢軸１４ａが設けられている。この枢軸１４ａには背凭れ部３の下部が支持され、その結果、背凭れ部３はこの枢軸１４ａを中心として上部が前後方向へ回動可能となっている。また、フレーム構造１４内には直動式アクチュエータ１５が設けられている。この直動式アクチュエータ１５は、長寸棒状を成してそれ自身が伸縮可能に構成されており、長手方向が椅子型マッサージ機１の前後方向に沿うようにして設けられている。そして、直動式アクチュエータ１５は、その前端部がフレーム構造１４の前部にて枢支され、後端部が背凭れ部３の下端部にて枢支されている。従って、直動式アクチュエータ１５を駆動して伸縮させることにより、背凭れ部３は枢軸１４ａを中心として、その上部が前後方向へ回動することとなり、リクライニング角度を変更することができる。
【００２５】
一方、フットレスト４（右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂ）は、背部に支持フレーム１７が設けられ、その上部に左右方向へ延びる枢軸１４ｂが設けられている。フットレスト４は、この枢軸１４ｂによってフレーム構造１４の上部前側部分にて支持されている。また、フレーム構造１４内であって、上述した直動式アクチュエータ１５の下方には、左右に並べられた２つの直動式アクチュエータ１６，１６が設けられている。この直動式アクチュエータ１６は、長寸棒状を成してそれ自身が伸縮可能に構成されており、長手方向が椅子型マッサージ機１の前後方向に沿うようにして設けられている。そして、直動式アクチュエータ１６は、その前端部がフットレスト４の支持フレーム１７にて枢支され、後端部がフレーム構造１４の下部にて枢支されている。従って、直動式アクチュエータ１６を駆動して伸縮させることにより、フットレスト４は枢軸１４ｂを中心として、その下部が前後（上下）方向へ回動できるようになっている。本実施の形態では、右側フットレスト４ａと左側フットレスト４ｂとが互いに分離して備えられ、そしてこれら右側フットレスト４ａと左側フットレスト４ｂに対し上述した直動式アクチュエータ１６が別々に設けられているため、右側フットレスト４ａと左側フットレスト４ｂの夫々を互いに独立して回動可能になっている。
【００２６】
次に、フットレスト４の構成について更に詳しく説明する。なお、以下の記載においては、説明を簡単にするために、フットレスト４を座面２ｂの前端から略鉛直下方へ延ばした状態（即ち、直動式アクチュエータ１６を最も縮めた状態）について説明する。図３は、図１に示すフットレスト４の構成を示す斜視図であり、図４はフットレスト４の正面図、図５はフットレスト４の平面図である。
【００２７】
図３に示すようにフットレスト４は、右側フットレスト４ａ、左側フットレスト４ｂ、及び伸縮機構５０（図４及び図５においては図示を省略している）から主として構成されている。また、既に述べたように右側フットレスト４ａは、右側下腿支持部１０Ａ及び右側足支持部１１Ａを有し、右側下腿支持部１０ａは右側下腿支持壁１０ａ及び空気袋から成り、右側足支持部１１Ａは右側足支持壁１１ａ及び空気袋から構成されている。同様に、左側フットレスト４ｂは、左側下腿支持部１０Ｂ及び左側足支持部１１Ｂを有し、左側下腿支持部１０Ｂは左側下腿支持壁１０ｂ及び空気袋から成り、左側足支持部１１Ｂは左側足支持壁１１ｂ及び空気袋から構成されている。
【００２８】
ここで、右側下腿支持部１０Ａと左側下腿支持部１０Ｂとは対称的な構成となっており、右側足支持部１１Ａと左側足支持部１１Ｂとは対称的な構成となっている。従って、以下では重複する説明を省略するため、主に右側下腿支持部１０Ａ及び右側足支持部１１Ａについて説明する。
【００２９】
図３に示すように、右側下腿支持部１０Ａが有する右側下腿支持壁１０ａは、被施療者の右下腿を左右の外側から支持する側壁３０と、背面側から支持する後壁３１と、左右の内側から支持する内壁３２とを有しており、前方及び上下端が開放された凹状溝部を形成するように構成されている。
【００３０】
図４及び図５に示すように、右側下腿支持壁１０ａの各所には空気袋が設けられている。具体的には、右側下腿支持壁１０ａの外壁３０における内壁３２に対向する面には空気袋３４が設けられ、後壁３１の前面には空気袋３５が設けられている。空気袋３４，３５は基端部と展開部とを有し、展開部は基端部を中心として蛇腹状に展開することが可能になっている。そして、空気袋３４，３５は、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張することが可能となっている。後壁３１に設けられた空気袋３５は、その基端部を左右方向の外方へ向けて配設され、外壁３０に設けられた空気袋３４は、その基端部を後方へ向けて配設されている（図５参照）。
【００３１】
これら右側下腿支持壁１０ａに設けられた空気袋３４，３５は、被施療者の右下腿（特に、脹脛（ふくらはぎ））の施療に用いられ、空気袋３４，３５の外面は、右下腿の後部及び外側部を夫々押圧する押圧面３４ａ，３５ａを成している。そして、図５に示すように空気袋３４，３５は、給気されると夫々の押圧面３４ａ，３５ａが近接するように扇状に膨張し、被施療者の下腿をこれら押圧面３４ａ，３５ａによって挟んで押圧マッサージできるようになっている。
【００３２】
また、右側下腿支持壁１０ａと空気袋３４，３５によって右側下腿支持部１０Ａが構成されており、外壁３０に設けられた空気袋３４と内壁３２によって、被施療者の下腿を把持することも可能になっている。なお、内壁３２における外壁３０に対向する面にも空気袋３４と同様の空気袋を設けてもよい。
【００３３】
一方、図３乃至図５に示すように、右側足保持部１１Ａが有する右側足支持壁１１ａは、被施療者の足（足首から足先までの部分）を左右の外側から支持する外壁４０と、背面側から主に踵を支持する後壁４１と、左右の内側から主に踵を支持する内壁４２と、足底を支持する底壁４３とを有しており、前方及び上方が夫々開放された凹状に構成されている。
【００３４】
図４及び図５に示すように、右側足支持壁１１ａの各所にも空気袋が設けられている。具体的には、右側足支持壁１１ａの外壁４０における内壁４２に対向する面には２つの空気袋４４，４５が前後に配置され、このうち後ろ側の空気袋４５に対向するようにして、内壁４２における外壁４０に対向する面には１つの空気袋４６が設けられている。そして、右側足支持壁１１ａと空気袋４４〜４６によって右側足保持部１１Ａが構成されている。更に図５に示すように、底壁４３には空気袋４７，４８が前後に配置され、これら空気袋４７，４８の間にはバイブレータ４９が設けられている。
【００３５】
図４に示すように、外壁４０の前部に設けられた空気袋４４は、被施療者の足の甲に対応して設けられており、空気袋３４，３５と同様に基端部及び展開部を有して扇状に膨張可能である。そして、空気袋４４は基端部を下方に向けて配設され、給気されると、外面が成す押圧面４４ａが底壁４３へ近接するように扇状に膨張し、被施療者の足の甲を押圧面４４ａによって押圧マッサージすると共に把持できるようになっている。
【００３６】
また、図５に示すように、外壁４０及び内壁４２において対向して配設された空気袋４５，４６は、被施療者の踵に対応して設けられており、空気袋３４，３５と同様に基端部及び展開部を有して扇状に膨張可能である。そして、空気袋４５，４６は、共に基端部を後方に向けて配設され、給気されると、夫々の外面が成す押圧面４５ａ，４６ａが互いに近接するように扇状に膨張し、被施療者の踵を左右から挟持するようにして押圧マッサージすると共に把持できるようになっている。
【００３７】
底壁４３に設けられた空気袋４７，４８は、上述した空気袋３４，３５とは異なり蛇腹部分を有しておらず、扁平な状態から給気されることによって略楕円状に膨張するよう構成されている。また、バイブレータ４９は、例えばＤＣサーボモータの出力軸に偏芯質量を取り付けたような構成のものであり、駆動することによって微振動を発生することができるようになっている。このような空気袋４７，４８が給排気されることによって、被施療者の足底を押圧マッサージすることができ、バイブレータ４９の駆動により振動刺激を与えることができる。
【００３８】
図６は、上述したようなフットレスト４を伸縮動作させる伸縮機構５０の構成を説明するための模式図であり、フットレスト４が最も縮められた状態を背面視したときの構成を示している。この伸縮機構５０は、右側フットレスト４ａと左側フットレスト４ｂとを夫々独立して伸縮させることができる機構である。
【００３９】
図６に示すように、伸縮機構５０は、フットレスト４を支持する支持フレーム１７（図２も参照）を備えている。この支持フレーム１７は、左右方向へ延びる上部フレーム１７ａと、該上部フレーム１７ａから下方へ延びる４本の縦フレーム１７ｂとを有している。また、上部フレーム１７ａの左右の端部には、椅子型マッサージ機１の座部２に伸縮機構５０を支持させるための枢軸１４ｂ（図２も参照）が突設されている。
【００４０】
上記４本の縦フレーム１７ｂのうち右側２本の縦フレーム１７ｂは右側フットレスト４ａに対応するものであり、左側２本の縦フレーム１７ｂは左側フットレスト４ｂに対応するものである。ここで、右側フットレスト４ａを伸縮させる機構と左側フットレスト４ｂを伸縮させる機構は左右対称な構成となっているため、以下では右側フットレスト４ａを伸縮させる機構についてのみ説明する。
【００４１】
２本の縦フレーム１７ｂは共に中空のパイプ状を成し、下端の開口から棒状のガイドロッド５１が摺動可能に挿通されている。このガイドロッド５１は、右側フットレスト４ａの足支持部１１ａの背部に固着されている。従って、縦フレーム１７ｂに対してガイドロッド５１が摺動することにより、足支持部１１ａは上部フレーム１７ａに対し近接及び離反することができるようになっている。また、縦フレーム１７ｂの途中には筒状のガイドパイプ５２が摺動可能に外嵌されており、このガイドパイプ５２は、右側フットレスト４ａの下腿支持部１０ａの背部に固着されている。従って、縦フレーム１７ｂに対してガイドパイプ５２が摺動することにより、下腿支持部１０ａは上部フレーム１７ａに対し近接及び離反することができるようになっている。
【００４２】
右側フットレスト４ａの後方（背面側）には上下方向へ延びるボールネジ５３が配設されており、該ボールネジ５３は、下腿支持部１０ａの背部に取り付けられた軸受５４に挿通されて支持されている。このボールネジ５３は、軸受５４を境にして上部と下部とで逆向きにネジが切られており、具体的には、軸受５４より上側の部分が右ネジ５３ａを成し、軸受５４より下側の部分が左ネジ５３ｂを成している。
【００４３】
ボールネジ５３において軸受５４より上方の右ネジ５３ａにはボールナット５５が螺挿され、このボールナット５５は２本の縦フレーム１７ｂ間に架設された横フレーム１７ｃに固着されている。ボールネジ５３において軸受５４より下方の左ネジ５３ｂには別のボールナット５６が螺挿され、このボールナット５６は足支持部１１ａの背部に固着されている。また、ボールネジ５３において軸受５４の下方近傍には、ボールネジ５３と同軸状にギヤ５７が取り付けられており、下腿支持部１０ａの背部にはギヤ５７と噛合するギヤ５８を出力軸に有するモータ５９が取り付けられている。
【００４４】
このような構成を成す伸縮機構５０は、モータ５９が駆動してギヤ５８が回転すると、ギヤ５７と共にボールネジ５３がその軸芯回りに回転する。ボールネジ５３の上部と下部とは夫々逆向きにネジが切られて右ネジ５３ａと左ネジ５３ｂとを成しているため、これらに螺合しているボールナット５５，５６は共に軸受５４（又はギヤ５７）に対して近接又は離反する。本実施の形態においては、モータ５９が一方へ回転した場合には、ボールナット５５，５６は共に軸受５４に対して近接するよう動作し、モータ５９が他方へ回転した場合は軸受５４に対して離反するよう動作する。
【００４５】
ボールナット５５，５６が軸受５４に対して近接するよう動作すると、ボールナット５５自身は横フレーム１７ｃに固着されているため、ボールネジ５３及びモータ５９と共に該モータ５９が取り付けられた下腿支持部１０ａが上昇動作する。また、軸受５４に対して近接するよう動作するもう１つのボールナット５６は足支持部１１ａに固着されているため、足支持部１１ａもボールナット５６と共に軸受５４側へ上昇動作する。その結果、モータ５９が一方へ回転した場合、下腿支持部１０ａ及び足支持部１１ａは上昇動作をし、右側フットレスト４ａは縮退動作することとなる。なお、上述した伸縮機構５０の構成により、足支持部１１ａは下腿支持部１０ａの上昇速度の２倍の速度で上昇することとなる。
【００４６】
一方、モータ５９が他方へ回転し、ボールナット５５，５６が軸受５４に対して離反するよう動作すると、ボールネジ５３及びモータ５９と共に下腿支持部１０ａは下降動作する。また、もう１つのボールナット５６と共に足支持部１１ａも下降動作する。その結果、モータ５９が他方へ回転した場合、下腿支持部１０ａ及び足支持部１１ａは下降動作をし、右側フットレスト４ａは伸延動作することとなる。なお、上昇する場合と同様に、足支持部１１ａは下腿支持部１０ａの下降速度の２倍の速度で下降することとなる。
【００４７】
本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１の伸縮機構５０では、上述したようなボールネジ５３，軸受５４，ボールナット５５，５６，モータ５９等が、右側フットレスト４ａのみでなく左側フットレスト４ｂにも対応して備えられている。従って、右側フットレスト４ａと左側フットレスト４ｂとは、互いに独立して伸縮動作可能である。例えば、上記説明で用いた図６は、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを共に縮退させた状態を示しており、図７（ａ）は左側フットレスト４ｂのみを伸延させた状態、図７（ｂ）は右側フットレスト４ａのみを伸延させた状態、図７（ｃ）は右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを共に伸延させた状態を夫々示している。
【００４８】
ところで、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は更に、座部２に設けられたクッション部（座面部）２ｃを動作させる座面動作部６０、背凭れ部３に設けられて被施療者の首部を支持する首支持部６１、被施療者の上半身（特に背部）を左右へ捻らせる背捻り部６２、被施療者がぶら下がるようにして頭上で把持する把持部６３、及びアームレスト５に設けられて前腕を支持する前腕支持部６４などを備えている。以下、これらの構成について順次説明する。
【００４９】
図１及び、椅子型マッサージ機１の正面図（フットレスト４は省略している）である図８に示すように、上記クッション部２ｃの下方には、該クッション部２ｃの前後の部分及び左右の部分を上下方向へ動作させる座面動作部６０が備えられている。この座面動作部６０はクッション部２ｃの下方の４箇所に設けられた空気袋７１〜７４を備えている。より詳しく説明すると、クッション部２ｃの下部には平面視で矩形を成す板材２ｄが取り付けられており、また、フレーム構造１４（図２も参照）の上部は平坦に構成されている。そして、これらクッション部２ｃの下部とフレーム構造１４の上部との間であって、前側の左右２箇所と後側の左右２箇所の夫々に空気袋７１〜７４が配設されている。
【００５０】
これらの空気袋７１〜７４は、給排気装置（図１０参照）９にエアホースによって接続されており、該給排気装置９からの給排気によって膨張及び収縮することが可能になっている。そして、前側の左右に配された空気袋７１，７２を膨張させると、クッション部２ｃの前部が上昇して座面２ｂは後傾し、後側の左右に配された空気袋７３，７４を膨張させると、クッション部２ｃの後部が上昇して座面２ｂは前傾する。また、右側の前後に配された空気袋７１，７３を膨張させると、クッション部２ｃの右側部分が上昇して座面２ｂは左側へ傾斜し、左側の前後に配された空気袋７２，７４を膨張させると、クッション部２ｃの左側部分が上昇して座面２ｂは右側へ傾斜する。更に、４つの空気袋７１〜７４の全てを膨張させると、クッション部２ｃ全体が上昇して座面２ｂも上昇する。このように、座面動作部６０を駆動することにより、座面２ｂを前後左右へ傾倒させ、全体を上昇及び下降させることが可能になっている。
【００５１】
更に、クッション部２ｃ内の上部には、空気袋２ｅが設けられている。この空気袋２ｅは、座部２に着座した被施療者の腿部に対応して設けられており、給排気装置９（図１０参照）９にエアホースによって接続され、該給排気装置９からの給排気によって膨張及び収縮することが可能になっている。そして、膨張したときには、被施療者の腿部を押圧マッサージできると共に、腿部を上方へ持上げることができるようになっている。
【００５２】
図１に示すように背凭れ部３に設けられた首支持部６１は、背凭れ部３の上部に配された２つの空気袋７５，７６を有し、これらの空気袋７５，７６は、座部２に着座して背凭れ部３に凭れかけた被施療者の首部の左右位置に配されている。また、空気袋７５，７６は夫々基端部と展開部とを有し、展開部は基端部を中心として蛇腹状に展開することが可能になっており、夫々の基端部を近接させて配設されている。これらの空気袋７５，７６も給排気装置９（図１０参照）にエアホース（図示せず）を介して接続されており、略扁平な状態から該給排気装置９によって給気されると、扇状に膨張することが可能となっている。そして、両方の空気袋７５，７６が同時に膨張することにより、被施療者の首部を左右から把持するようにして支持できるようになっている。
【００５３】
背捻り部６２は、背凭れ部３に設けられた２つの空気袋７７，７８を有している。これらの空気袋７７，７８は、背凭れ部３に凭れかけた被施療者の背部に沿って上下方向に長寸を成し、背部の右側部分及び左側部分に夫々対応して設けられている。これらの空気袋７７，７８も給排気装置９（図１０参照）にエアホース（図示せず）を介して接続されており、該給排気装置９からの給排気によって膨張及び収縮できるようになっている。そして、右側の空気袋７７が膨張すると、被施療者の背部の右側を前方へ押し出し、被施療者の上半身を左側へ捻らせ、左側の空気袋７８が膨張すると、被施療者の背部の左側を前方へ押し出し、被施療者の上半身を右側へ捻らせることができる。
【００５４】
背凭れ部３の後側上方には、被施療者が把持する把持部６３が設けられている。この把持部６３は２本の金属製パイプから成り、夫々の下部が背凭れ部３の後部に取り付けられてそこから上方へ延設され、途中で湾曲されて上部が左右方向の外方へ向かって延びている。この左右方向へ延びた部分は、被施療者が把持するグリップ８０を成し、右側のグリップ８０には、後述するように座面２ｂの高さを調節するスイッチ（操作部）８１（図１０も参照）が設けられている。また、把持部６３の下部は、アジャスタ（図示せず）を介して背凭れ部３の後部に取り付けられており、このアジャスタを調節することにより、グリップ８０の高さを所定範囲内で任意に設定できるようになっている。
【００５５】
また、左右のアームレスト５において対向する部分には、空気袋５ａが設けられている。この空気袋５ａも、給排気装置９（図１０参照）にエアホース（図示せず）を介して接続されており、該給排気装置９からの給排気によって膨張及び収縮するように構成されている。これにより、座部２に着座した被施療者の脚のうち腿部に対し、押圧刺激を与えることができると共に、腿部を左右から把持するようにして支持することができる。
【００５６】
このアームレスト５の上部には、被施療者の前腕をマッサージすることができると共に支持可能な前腕支持部６４が設けられている。図９は、右側のアームレスト５上に設けられた右側の前腕支持部６４の構成を示す正面図である。なお、左側の前腕支持部６４は右側の前腕支持部６４と左右対称の構成になっているため、ここでの説明は省略する。
【００５７】
図９に示すように、前腕支持部６４は、基部８３，載置部８４，挟持部８５，及び空気袋８６〜８８によって主として構成されている。基部８３は、アームレスト５の上部外側面に当接して固定支持される接続部８３ａを有し、該接続部８３ａから上方へは湾曲部８３ｂが延設されている。この湾曲部８３ｂは、接続部８３ａの上部から一旦左右の外側へ向かい、その後に左右の内側へ向かって正面視で円弧状に延びた構成となっており、換言すれば、正面視したときにアームレスト５上に載置された前腕を中心とした円弧状に湾曲した構成となっている。
【００５８】
基部８３における接続部８３ａの上部からは、平板状を成して前腕が置かれる載置部８４が左右方向の内側へ向かって延設されており、該載置部８４は、アームレスト５の上面の上に配設されている。載置部８４の上面には空気袋８６が設けられており、該空気袋８６は、給排気装置９（図１０参照）との間でエアホース（図示せず）を介して接続され、該給排気装置９からの給排気によって膨張及び収縮できるようになっている。
【００５９】
基部８３における接続部８３ａの上部には、前後方向に長い回動軸８３ｃが設けられており、該回動軸８３ｃに円弧板状をなす挟持部８５が枢支されている。即ち、挟持部８５は、正面視すると、前述した湾曲部８３ｂよりも若干小さい曲率半径の円弧状をなしており、基部８３の湾曲部８３ａと載置部８４との間に配されている。そして、挟持部８５の外側端が回動軸８３ｃによって枢支されることにより、該回動軸８３ｃを中心として略上下へ回動することが可能となっている。また、回動軸８３ｃの近傍には図示しないバネ等の付勢手段が設けられており、挟持部８５を載置部８４から離反する方向へ付勢するように構成されている。
【００６０】
挟持部８５の内周面、及び、挟持部８５と基部８３の湾曲部８３ｂとの間には、夫々空気袋８７，８８が設けられている。何れの空気袋８７，８８も、給排気装置９（図１０参照）との間でエアホース（図示せず）を介して接続され、該給排気装置９からの給排気によって膨張及び収縮できるようになっている。そして、空気袋８８が膨張した場合には、付勢手段による付勢力に抗って挟持部８５を載置部８４側へ回動させることとなる。
【００６１】
このような前腕支持部６４は、載置部８４上の空気袋８６の上面に被施療者の前腕が置かれる。そして、空気袋８６〜８８の何れか１つ又は複数を膨張させることにより、膨張させた空気袋の数に応じた段階的な押圧刺激を前腕に付与することができ、且つ、その押圧力によって前腕を上下から把持するようにして支持できるようになっている。
【００６２】
図１０は、上述したような椅子型マッサージ機１の機能を説明するためのブロック図である。図１０に示すように椅子型マッサージ機１は制御部９０を備えており、該制御部９０は、座部２、背凭れ部３、フットレスト４、アームレスト５、把持部６３、及び前腕支持部６４から成るマッサージ機本体１ａ（図１参照）の動作を制御するようになっている。この制御部９０は、座部２の下部などに搭載されており、被施療者が操作する操作装置９１に接続されている。また、制御部９０には駆動部９２〜９５が接続されている。
【００６３】
駆動部９２は、図示しないポンプ及び電磁弁を有する給排気装置９に接続され、該給排気装置９は、アームレスト５に設けられた空気袋５ａ、フットレスト４に設けられた各空気袋３４，３５，４４〜４８（図４及び図５参照）、座面動作部６０に設けられた空気袋７１〜７４、背凭れ部３に設けられた空気袋７５〜７８、及び前腕支持部６４に設けられた空気袋８６〜８８の夫々とエアホースを介して接続されている。駆動部９２は、制御部６０からの指示に従って給排気装置９を駆動し、空気袋５ａ，３４，３５，４４〜４８，７１〜７８，８６〜８８のうちの１又は複数を選択的に膨張及び収縮させることができる。また、駆動部９３は、フットレスト４の足支持部１１ａ，１１ｂに設けられたバイブレータ４９（図５参照）に接続されており、駆動することによって該バイブレータ９に振動を発生させることができる。
【００６４】
駆動部９４は、座部２の下部に設けられた直動式アクチュエータ１５，１６（図２参照）に接続されている。従って、駆動部９４が駆動することにより、直動式アクチュエータ１５を伸縮させて背凭れ部３のリクライニング角度を変更することができ、直動式アクチュエータ１６，１６を伸縮させた場合には、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂの何れか一方又は両方を回動させることができる。
【００６５】
駆動部９５は、フットレスト４の背部に設けられた伸縮機構５０が有するモータ５９，５９に接続されている。従って、駆動部９５が駆動することにより、モータ５９が一方へ回転されると、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂの一方又は両方が縮退動作し、モータ５９が他方へ回転されると伸延動作する。
【００６６】
このような駆動部９２〜９５の駆動によって行われる各部の動作は、制御部９０からの信号によって制御されており、どのような動作を実行させるかは、被施療者が操作装置９１を操作することによって決定することができるようになっている。この操作装置９１には、各種のストレッチとして例えば、首部のストレッチ、腕部のストレッチ、背筋のストレッチ、及び脚部のストレッチ等を選択することができる入力部（図示せず）が設けられている。被施療者はこの入力部を操作することにより、椅子型マッサージ機１に所望のストレッチ動作を実行させることができるようになっている。
【００６７】
また、制御部９０には、把持部６３のグリップ８０近傍に設けられたスイッチ８１（図１参照）と接続されている。被施療者がこのスイッチ８１を操作すると、対応する指示信号が制御部９０へ出力され、制御部９０は、入力された信号に基づいて座面動作部６０が有する空気袋７１〜７４を膨張及び収縮させて座面２ｂの高さを調整するようになっている。
【００６８】
上述したような椅子型マッサージ機１によれば、被施療者の身体の様々の部位に対し、効果的なストレッチを行うことが可能である。図１１及び図１２は、椅子型マッサージ機１によって実現可能な被施療者に対するストレッチに関し、ストレッチ中の被施療者の姿勢変化を模式的に例示しており、各ストレッチ時における椅子型マッサージ機１の動作を説明するための図面である。
【００６９】
図１１（ａ），（ｂ）は、被施療者の首部をストレッチする場合について、被施療者の姿勢変化を示している。このような首部のストレッチを行う場合、はじめに椅子型マッサージ機１の背凭れ部３は立てられた状態となっており、被施療者は図１１（ａ）に示すように座った姿勢となっている。次に、被施療者により操作装置９１（図１０参照）が操作され、首部のストレッチを実行する旨の指示が入力されると、制御部９０からの指示により、背凭れ部３の上部に設けられた首支持部６１（図１参照）が動作し、空気袋７５，７６が同時に膨張して被施療者の首部を左右から挟持するようにして支持する。続いて制御部９０からの指示により、首部が支持された状態で背凭れ部３が後方へ傾倒する。
【００７０】
このようにすることにより、背凭れ部３の傾倒によって被施療者の上半身が座部２側へずれようとするが、首支持部６１にて首部を支持することによりこの位置ずれが抑制される。その結果、首部が上方へ引っ張り上げられるようになり、首部のストレッチを行うことが可能である。
【００７１】
なお、首支持部６１による首部の支持に換え、機械式のマッサージ機構１００（図１参照）が有する施療子１０１を首部に当接させれば、首部に対してサスリマッサージを施すことができる。即ち、施療子１０１を上昇させて首部後方に位置させ、更に前方へ突出させておく。このようにすると、施療子１０１が被施療者の首部に当接することとなるため（実際には背凭れ部３を包むカバーを介して当接する）、この状態で背凭れ部３を後方へ傾倒させると、施療子１０１に対して首部が背凭れ部３に沿って下がろうとする。従って、このときに施療子１０１により首部をサスリマッサージすることができる。このようなサスリマッサージを行う場合には、上記施療子１０１による態様の他、首部専用のローラ（図示せず）を背凭れ部３に設け、このローラを首部に当接させた状態で背凭れ部３を傾倒させることによっても行うことができる。
【００７２】
図１１（ｃ），（ｄ）は、被施療者の腕部をストレッチする場合について、被施療者の姿勢変化を示している。このような腕部のストレッチを行う場合、はじめに椅子型マッサージ機１の背凭れ部３は立てられた状態となっており、被施療者はアームレスト５（図１参照）の上に前腕を載置して図１１（ｃ）に示すように座った姿勢となっている。次に、被施療者により操作装置９１（図１０参照）が操作され、腕部のストレッチを実行する旨の指示が入力されると、制御部９０からの指示により、アームレスト５の上方に設けられた前腕支持部６４（図９参照）が動作し、空気袋８６〜８８の全てが膨張して被施療者の前腕を上下から把持するようにして支持する。続いて制御部９０からの指示により、前腕が支持された状態で背凭れ部３が後方へ傾倒する。
【００７３】
このようにすることにより、背凭れ部３の傾倒によって被施療者の上半身が後傾するのに伴って腕部が後方へずれようとするが、前腕支持部６４にて前腕を支持することによりこの位置ずれが抑制される。その結果、腕部が後方へ引っ張られるようになり、腕部のストレッチを行うことが可能である。なお、前腕を支持するに際し、前腕支持部６４が有する空気袋８６〜８８の全てを膨張させる必要はなく、これらのうち１又は２のみを膨張させるようにしてもよい。
【００７４】
図１２（ａ），（ｂ）は、被施療者の背筋をストレッチする場合について、被施療者の姿勢変化を示している。このような背筋のストレッチを行う場合、はじめに椅子型マッサージ機１の背凭れ部３は立てられた状態となっており、被施療者は座部２に着座した状態となっている。次に、被施療者により操作装置９１（図１０参照）が操作され、背筋のストレッチを実行する旨の指示が入力されると、制御部９０からの指示により、座面動作部６０が駆動し、空気袋７１〜７４が膨張して座面２ｂが上昇する。そして、被施療者は腕部を頭上へ伸ばすことにより把持部６３のグリップ８０を把持する。
【００７５】
ここで、既に説明したように、グリップ８０の高さはアジャスタを調節することによって、任意に設定できるようになっている。そして、背筋のストレッチをする場合は、座面動作部６０の動作によって座面２ｂが上方に位置する状態で、この座面２ｂに着座した被施療者が腕部を頭上へ伸ばして届く高さにグリップ８０の位置を設定するのが好ましい。
【００７６】
次に、グリップ８０を把持した状態で、グリップ８０の近傍に設けられたスイッチ８１を被施療者が操作すると、制御部９０からの指示により、座面動作部６０が駆動し、膨張状態の空気袋７１〜７４が排気されて収縮して座面２ｂが下降し、これと同時に背凭れ部３が後方へ傾倒する。この間、被施療者はグリップ８０を把持した状態を維持しておく。
【００７７】
このようにすると、被施療者によるスイッチ８１の操作後、座面２ｂが下降することにより、グリップ８０を把持している被施療者は尻部が浮いた状態となり、背筋のストレッチが可能となる。また、座面２ｂの下降と同時に背凭れ部３が後傾することにより、被施療者は上半身が反り返るようになるため、より一層の背筋のストレッチが可能となる。なお、上記背筋のストレッチに際し、座面２ｂの全体を上下動させる場合について説明したが、空気袋７３，７４のみを膨張及び収縮させ、座面２ｂの後部のみを上下動させるようにしてもよい。また、図１２（ｂ）に示す状態で、背凭れ部３に設けられた背捻り部６２（図１参照）を駆動し、左右の空気袋７７，７８の一方を膨張させると、背筋を伸ばした状態での上半身の捻りマッサージを行うことができる。
【００７８】
図１２（ｃ），（ｄ）は、被施療者の脚部をストレッチする場合について、被施療者の姿勢変化を示している。このような脚部のストレッチを行う場合、はじめに椅子型マッサージ機１の背凭れ部２は立てられた状態となっており、被施療者は座部２に着座した状態となっている。次に、被施療者により操作装置９１（図１０参照）が操作され、脚部のストレッチを実行する旨の指示が入力されると、制御部９０からの指示により、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂ（図４参照）に設けられた右側下腿支持部１０Ａ及び左側下腿支持部１０Ｂの空気袋３４，３５が膨張し、被施療者の下腿が把持されるようにして支持される。続いて制御部９０からの指示により、座面動作部６０が駆動し、空気袋７３，７４が膨張して座面２ｂの後部が上昇すると共に、背凭れ部３が後方へ傾倒する。
【００７９】
このようにすると、背凭れ部３の後傾と座面２ｂの後部の上昇とによって、被施療者の身体が仰向けの状態で反り返るような姿勢となるが、被施療者の下腿が支持されているため、脚部のうち腿部の他、背筋及び腹筋などをストレッチすることができる。なお、右側下腿支持部１０Ａ及び左側下腿支持部１０Ｂに換えて、又はこれと共に、右側足支持部１１Ａ及び左側足支持部１１Ｂにより、被施療者の足を支持するようにしてもよい。また、ここでは膨張した空気袋３４，３５によって被施療者の下腿を把持するようにして支持する態様を説明したが、これに限られない。例えば、フットレスト４において、右側下腿支持部１０Ａ及び左側下腿支持部１０Ｂ等を包むカバー（図示せず）の表面に摩擦係数の高い生地を用い、被施療者の下腿とカバー表面との間の摩擦力により、下腿が位置ずれしにくいようにして支持するようにしてもよい。
【００８０】
また、脚部のストレッチに関していえば、図１２（ｃ），（ｄ）を用いて説明した態様の他、次のようにしても行うことができる。第１に、図１２（ｃ），（ｄ）による脚部のストレッチに際し、座面２ｂの上昇と背凭れ部３の後傾とに合わせて、伸縮機構５０を駆動して右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを伸延させるようにしてもよい。また第２に、下腿又は足を支持した状態で空気袋７１，７２を膨張させ、座面２ｂの前部を上昇させた場合には、下腿及び腿部を含む脚部がストレッチされる。またこの際、下腿又は足を支持した状態で、伸縮機構５０を駆動して右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂを伸延させるようにしてもよい。
【００８１】
ところで、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１によれば、図１１及び図１２に示したものの他、図１３に示すようなストレッチも行うことができる。図１３（ａ），（ｂ）は、被施療者の脚部のストレッチをする場合について、被施療者の姿勢変化を示している。この場合、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂ（図４参照）に設けられた右側下腿支持部１０Ａ及び左側下腿支持部１０Ｂの空気袋３４，３５が膨張し、被施療者の下腿が把持されるようにして支持される。続いて、制御部９０からの指示により、空気袋７１，７２が膨張して座面２ｂの前部が上昇（即ち、座面２ｂが後傾）すると共に、クッション部２ｃ内に設けられた空気袋２ｅも膨張し、被施療者の腿部を上方へ押し上げる。
【００８２】
このようにすると、被施療者の下腿が、膨張した空気袋３４，３５によって把持されるようにして支持された状態で、被施療者の腿部は、膝側が上方へ押し上げられることとなる。従って、腿部のストレッチを行うことが可能である。また、座面２ｂを後傾させた状態で、空気袋２ｅの膨張及び収縮を繰り返すことにより、腿部に対して更に効果的にストレッチを施すことが可能である。
【００８３】
更に、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、図１及び図８に示すように、空気袋７１〜７４から成る座面動作部６０を備え、該座面動作部６０によって座面２ｂを上昇又は下降させることが可能であるため、様々の体格を有する被施療者に対して座面２ｂの高さ位置を適宜調整することにより、好適な座り心地と好適なマッサージとを実現することができる。
【００８４】
即ち、椅子型マッサージ機１をソファとして用いる場合には、着座する人物の体格や嗜好に応じて座面動作部６０を駆動し、座面２ｂの高さ位置を調整することにより、好適な座り心地を確保することができる。より具体的には、初期状態では各空気袋７１〜７４を排気された状態とし、比較的背の低い人物が着座する場合にはそのまま使用し、比較的背の高い人物が着座する場合には、その人物の背丈に応じて各空気袋７１〜７４に給気して座面２ｂを上昇させて使用すればよい。
【００８５】
また、椅子型マッサージ機１に着座してマッサージを行う場合については、背凭れ部３に設けられた機械式のマッサージ機構１００（図１参照）の上下動可能な範囲が限られているため、比較的背の低い被施療者又は比較的背の高い被施療者は、マッサージ機構１００が上半身の背部に対し適切に位置するよう、座面２ｂを上昇又は下降させて調整することができる。また、マッサージ機構１００の可動範囲は一般に肩から腰部に至る範囲に設定されているが、座面２ｂを上昇させた場合には、マッサージ機構１００を背部よりも更に下方まで到達させることができるため、マッサージ機構１００が有する施療子１０１によって被施療者の臀部に対しても施療を施すことも可能である。
【００８６】
また、初期状態を、各空気袋７１〜７４が給気され座面２ｂが上昇した状態としておいた場合には、比較的背の高い被施療者であって通常のマッサージ機構１００の可動範囲では肩に対して施療子１０１が適切に当接しない場合であっても、各空気袋７１〜７４から排気して座面２ｂを下降させることにより、このような背の高い被施療者であっても肩の施療を適切に行うことができる。
【００８７】
更に、座面動作部６０の駆動による座面２ｂの上昇又は下降により施療位置の適正化を図れるのはマッサージ機構１００に対してのみでなく、背捻り部６２が有する空気袋７７，７８と被施療者の背部との位置関係の適正化、把持部６３のグリップ８０の座面２ｂからの高さの適正化、アームレスト５又は前腕支持部６４に対する被施療者の高さ位置の適正化なども、座面動作部６０の駆動により実現することができる。
【００８８】
なお、上述した説明では下腿支持部１０Ａ，１０Ｂ及び足支持部１１Ａ，１１Ｂが、空気袋３４，３５，４４〜４８の膨張によって下腿、足の甲、踵などを「把持」する、と説明しているが、この場合の「把持」とは、各空気袋３４，３５，４４〜４８に対して対応する身体部位が完全に固定される程度に把持されている状態のみを意味するのではなく、相対的な位置ずれが生じる状態をも含むものとする。結局、身体部位が「把持」されるとは、当該身体部位に対して位置ずれをある程度制限できる態様で当接している状態をいうものとする。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、被施療者の身体の各部位に対し、実質的に有効なストレッチを行うことができ、且つ、低コストで実現することができる椅子型マッサージ機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す椅子型マッサージ機の背凭れ部及びフットレストの回動構造を説明する側面図である。
【図３】図１に示すフットレストの構成を示す斜視図である。
【図４】図１に示すフットレストの正面図である。
【図５】図１に示すフットレストの平面図である。
【図６】フットレストを伸縮動作させる伸縮機構の構成を説明するための模式図であり、フットレストが最も縮められた状態を背面視したときの構成を示している。
【図７】フットレストの他の伸縮形態を示す模式図であり、（ａ）は左側フットレストのみを伸延させた状態、（ｂ）は右側フットレストのみを伸延させた状態、（ｃ）は右側フットレスト及び左側フットレストを共に伸延させた状態を夫々示している。
【図８】図１に示す椅子型マッサージ機の正面図であって、フットレストは省略して示している。
【図９】図１に示す椅子型マッサージ機の右側のアームレスト上に設けられた右側の前腕支持部の構成を示す正面図である。
【図１０】本実施の形態に係る椅子型マッサージ機の機能を説明するためのブロック図である。
【図１１】本実施の形態に係る椅子型マッサージ機によって実現可能な被施療者に対するストレッチに関し、ストレッチ中の被施療者の姿勢変化を模式的に例示しており、各ストレッチ時における椅子型マッサージ機の動作を説明するための図面である。
【図１２】本実施の形態に係る椅子型マッサージ機によって実現可能な被施療者に対する他のストレッチに関し、ストレッチ中の被施療者の姿勢変化を模式的に例示しており、各ストレッチ時における椅子型マッサージ機の動作を説明するための図面である。
【図１３】本実施の形態に係る椅子型マッサージ機によって実現可能な被施療者に対する他のストレッチに関し、ストレッチ中の被施療者の姿勢変化を模式的に例示しており、被施療者の脚部のストレッチをする場合の被施療者の姿勢変化を示している。
【符号の説明】
【００９１】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト
４ａ 右側フットレスト
４ｂ 左側フットレスト
１０Ａ 右側下腿支持部
１０Ｂ 左側下腿支持部
１１Ａ 右側足支持部
１１Ｂ 左側足支持部
２ｅ，５ｅ，３４，３５，４４〜４８，７１〜７８，８６〜８８ 空気袋
５０ 伸縮機構
６０ 座面動作部
６１ 首支持部
６２ 背捻り部
６３ 把持部
８０ グリップ
８１ スイッチ
９０ 制御部
９２〜９５ 駆動部
【出願人】 【識別番号】０００１１２４０６
【氏名又は名称】ファミリー株式会社
【出願日】 平成１８年８月７日（２００６．８．７）
【代理人】 【識別番号】１０００６５８６８
【弁理士】
【氏名又は名称】角田 嘉宏

【識別番号】１００１０６２４２
【弁理士】
【氏名又は名称】古川 安航

【識別番号】１００１１０９５１
【弁理士】
【氏名又は名称】西谷 俊男

【識別番号】１００１１４８３４
【弁理士】
【氏名又は名称】幅 慶司
【公開番号】 特開２００８−３６１２８（Ｐ２００８−３６１２８Ａ）
【公開日】 平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【出願番号】 特願２００６−２１４３２３（Ｐ２００６−２１４３２３）