患者移送装置

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【発明の名称】	患者移送装置
【発明者】	【氏名】澤本豊
【要約】	【課題】ベッドと車椅子間のような高低差がある２点間での患者の移行を円滑に行う補助装置として利用する患者移送装置、また比較的距離の長い移動先との間の患者の移行を容易に行うことが可能な患者移送装置を提供する。【構成】軌道６を構成するスライド溝７または軌条が設けられた下部軌道構成体２と、この下部軌道構成体２のスライド溝７または軌条に下部嵌合部９がはめ込まれ前記軌道６に沿って移動する上部支持構造体３と、前記上部支持構造体３の上に設けられた患者載せ台４と、前記下部軌道構成体２を支持しかつ前記下部軌道構成体２を昇降させる昇降機構１９を具備する支持装置５と、を有し、前記下部軌道構成体２は、前記上部支持構造体３を前記患者載せ台４と共に、患者を乗せる第１移乗位置から前記支持装置５上の中間位置を経て患者を降ろす第２移乗位置へ移動させるのに十分な長さに構成される。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道を構成するスライド溝または軌条が設けられた下部軌道構成体と、
この下部軌道構成体のスライド溝または軌条に下部嵌合部がはめ込まれ前記軌道に沿って移動する上部支持構造体と、
前記上部支持構造体の上に設けられた患者載せ台と、
前記下部軌道構成体を支持しかつ前記下部軌道構成体を昇降させる昇降機構を具備する支持装置と、を有し、
前記下部軌道構成体が、前記上部支持構造体を前記患者載せ台と共に、患者を乗せる第１移乗位置から前記支持装置上の中間位置を経て患者を降ろす第２移乗位置へ移動させるのに十分な長さを有する、
ことを特徴とする患者移送装置。
【請求項２】
前記第１移乗位置がベッドの上面であり、前記第２移乗位置が車椅子の座席面である、ことを特徴とする請求項１に記載の患者移送装置。
【請求項３】
前記支持装置が、前記下部軌道構成体を前記第１移乗位置に向ける第１回転角度位置と前記第２移乗位置に向ける第２回転角度位置とに変化させる回転機構を具備する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の患者移送装置。
【請求項４】
前記下部軌道構成体が、前記支持装置に近い側の固定部分と、それより遠い側の可動部分とからなり、さらに前記可動部分を前記固定部分に連続させた作用位置と、前記可動部分を前記固定部分から折り曲げた非作用位置とに変化させることが可能な折り曲げ機構を具備する、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の患者移送装置。
【請求項５】
前記折り曲げ機構の替わりに、前記可動部分を前記固定部分に連続させた接続状態と、前記可動部分を前記固定部分から分離して前記固定部分のみとした分離状態とに変化させることが可能な分離機構を具備する、ことを特徴とする請求項４に記載の患者移送装置。
【請求項６】
前記患者載せ台が患者の臀部を載せるクッション部材から成り、前記中間位置を経由して前記第１移乗位置から前記２移乗位置へ移動可能である、ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の患者移送装置。
【請求項７】
前記支持装置が、その下部に車輪を具備する、ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の患者移送装置。
【請求項８】
前記患者載せ台が臥位姿勢の患者を載せるストレッチャー台から成る、ことを特徴とする請求項７に記載の患者移送装置。
【請求項９】
前記第１移乗位置がベッドの上面であり、前記第２移乗位置が他のベッドまたは手術台の上面である、ことを特徴とする請求項８に記載の患者移送装置。
【請求項１０】
前記下部軌道構成体が、前記支持装置を中心として一側に延在する第１の軌道構成体部分と、前記支持装置を中心として他側に延在する第２の軌道構成体部分とから成り、前記第１の軌道構成体部分を前記第１移乗位置に配置した際に前記第２の軌道構成体部分が前記第２移乗位置に配置されるように構成されている、ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の患者移送装置。
【請求項１１】
前記下部軌道構成体が、前記支持装置を中心として一側に延在する第１の軌道構成体部分と、前記支持装置を中心として他側に延在する第２の軌道構成体部分とから成り、前記第２の軌道構成体部分には、前記第１の軌道構成体部分を前記第１移乗位置に配置した際、前記第２移乗位置に設けられた軌道と連接する軌道が構成されている、ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の患者移送装置。
【請求項１２】
前記下部軌道構成体を構成する第１の軌道構成体部分と第２の軌道構成体部分とが、それぞれ前記支持装置に近い側の固定部分とそれより遠い側の可動部分とからなり、前記可動部分を前記固定部分に連続させた作用位置と、前記可動部分を前記固定部分から折り曲げた非作用位置とに変化させることが可能な折り曲げ機構を具備する、ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の患者移送装置。
【請求項１３】
前記支持装置がその上下方向長さを伸縮調整し得る伸縮機構を前記昇降装置として有する、ことを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の患者移送装置。
【請求項１４】
前記支持装置が前記患者載せ台の上下方向変位に対しクッション性を与えるショックアブソーバを有する、ことを特徴とする請求項１３に記載の患者移送装置。
【請求項１５】
前記支持装置が、前記患者載せ台を一定の範囲で傾動可能とする傾動機構を有する、ことを特徴とする請求項１３または１４に記載の患者移送装置。
【請求項１６】
前記患者載せ台の位置を前記支持装置に固定するロック手段を設けた、ことを特徴とする請求項１ないし１５のいずれかに記載の患者移送装置。
【請求項１７】
前記支持装置若しくは前記上部支持構造体に、患者移送装置を自走させるための自走駆動装置を設けた、ことを特徴とする請求項１ないし１６のいずれかに記載の患者移送装置。
【請求項１８】
前記下部軌道構成体の軌道の途中に、前記上部支持構造体の移動を阻止するストッパー手段を設けた、ことを特徴とする請求項１ないし１７のいずれかに記載の患者移送装置。
【請求項１９】
前記下部軌道構成体が、複数地点に前記上部支持構造体を移動させる軌道として敷設されている、ことを特徴とする請求項１ないし１８のいずれかに記載の患者移送装置。
【請求項２０】
前記患者載せ台が椅子から成る、ことを特徴とする請求項１９に記載の患者移送装置。
【請求項２１】
前記下部軌道構成体および前記上部支持構造体を１ユニットとし、このユニットを２またはそれ以上用いて前記患者載せ台を支持した、ことを特徴とする請求項１ないし２０のいずれかに記載の患者移送装置。
【請求項２２】
前記下部嵌合部とこれに立設された連結柱とその頂部に取り付けられた上部取付部材とで、前記上部支持構造体の１ユニットを構成し、前記ユニットを２またはそれ以上用い、それらの前記上部取付部材を各ユニット間で一体的に形成した、ことを特徴とする請求項１ないし２０のいずれかに記載の患者移送装置。
【請求項２３】
前記患者載せ台をストレッチャー台として構成した、ことを特徴とする請求項２１または２２に記載の患者移送装置。
【請求項２４】
前記患者載せ台を前記ユニット毎に設け、前記下部軌道構成体、前記上部支持構造体または前記患者載せ台の一部を各ユニット間で相互にスプリング、蛇腹などの継手で連接した、ことを特徴とする請求項２１に記載の患者移送装置。
【請求項２５】
軌道を構成するスライド溝または軌条が設けられた下部軌道構成体と、
この下部軌道構成体のスライド溝または軌条に下部嵌合部がはめ込まれ前記軌道に沿って移動する上部支持構造体と、
前記上部支持構造体の上に設けられた患者載せ台と、
前記下部軌道構成体を支持しかつ前記下部軌道構成体を昇降させる昇降機構を具備する支持装置と、を有し、
前記下部軌道構成体が、前記上部支持構造体を前記患者載せ台と共に、患者を乗せる第１移乗位置から患者を降ろす第２移乗位置へ移動させるのに十分な長さを有する、
ことを特徴とする患者移送装置。
【請求項２６】
前記下部軌道構成体が、面内に軌道用のスライド溝部分を形成した複数個の床材ピースの集合体から成り、各床材ピースのスライド溝部分が連接されて目的の軌道が構築されている、ことを特徴とする請求項２５に記載の患者移送装置。
【請求項２７】
前記下部軌道構成体の軌道の前記第１移乗位置と前記第２移乗位置との間に高低差がある、ことを特徴とする請求項２５または２６に記載の患者移送装置。
【請求項２８】
前記下部軌道構成体の軌道が途中に湾曲部を有する、ことを特徴とする請求項２５ないし２７のいずれかに記載の患者移送装置。
【請求項２９】
前記下部軌道構成体の軌道が途中に起伏部を有する、ことを特徴とする請求項２５ないし２８のいずれかに記載の患者移送装置。
【請求項３０】
前記下部軌道構成体の軌道が、前記第１移乗位置の在る第１の引き込み線部が続く本線と、本線に続く前記第２移乗位置が在る第２の引き込み線部と、本線から分岐した第３移乗位置が存在する枝線とを有する、ことを特徴とする請求項２５ないし２８のいずれかに記載の患者移送装置。
【請求項３１】
前記分岐部に、前記第１移乗位置から前記第２移乗位置へまたは第３移乗位置へのいずれへ移行させるかを決定する経路切換え手段を設けた、ことを特徴とする請求項３０に記載の患者移送装置。
【請求項３２】
前記下部軌道構成体の軌道の前記第１移乗位置と前記第２移乗位置と第３移乗位置との少なくとも２つの間に高低差がある、ことを特徴とする請求項３０または３１に記載の患者移送装置。
【請求項３３】
前記下部軌道構成体の軌道の途中に、前記上部支持構造体の移動を阻止するストッパー手段を設けた、ことを特徴とする請求項２５ないし３２のいずれかに記載の患者移送装置。
【請求項３４】
前記支持装置若しくは前記上部支持構造体に、患者移送装置を自走させるための自走駆動装置を設けた、ことを特徴とする請求項２５ないし３３のいずれかに記載の患者移送装置。
【請求項３５】
前記患者載せ台が椅子から成る、ことを特徴とする請求項２５ないし３４のいずれかに記載の患者移送装置。
【請求項３６】
前記下部軌道構成体および前記上部支持構造体を１ユニットとし、このユニットを２又はそれ以上用いて前記患者載せ台を支持した、ことを特徴とする請求項２５ないし３５のいずれかに記載の患者移送装置。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者、療養者、老齢者又は被介護者（本明細書においては、これらを単に患者と総称する）を、病室のベッドから車椅子や他のベッドなどに移動させる際の補助となる患者移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者をベッドと車椅子との間で簡単に移動介助できる患者移送装置としては、自走式リフト装置や腰ベルト支持装置や天井固定式リフト装置（１部屋数床用）などが市販されている。
【０００３】
このような患者移送装置が市販されているものの、介護の現場では、依然として介助者が患者を抱き上げて移動させている場合が多い。その抱き上げ動作は、患者の正面に向かい合い、やや沈み込んだ姿勢で患者が介助者の胸に凭れ掛かるようにさせてから、腰を上方へ移動させて胸を突き上げるようにするものである。腰重心の確実な移動を行うことにより腰痛の危険を回避し易くはなるが、背丈の違いや体重等から、介助者の多くは腰痛に見舞われている。
【０００４】
そこで、先端を薄く中央を緩やかな円弧状に形成した複数個の差し込み板をベッドと人体の間に潜り込ませて、寝たままの患者を持ち上げることができるようにした患者移送装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、移乗機能付き車椅子の患者載せ台のせり出しを長くする工夫として、車椅子の下部フレームを折り畳んで横方向幅を短縮し得るＸ型フレームにより構成し、この下部フレーム上に患者載せ台をその幅方向（ベッドに近づく方向）に移動可能に取り付けて、ベッド上にせり出させる構成とする一方、この患者載せ台を下台と上台の二層構造とし、上台を下台に対して幅方向にさらに移動させる構成とすることが知られている（特許文献２参照）。この特許文献２で患者の載せ替え作業を行う場合は、先ず、車椅子の下部フレームであるＸ型フレームを折り畳むことで、患者載せ台を幅方向（ベッドに近づく方向）に移動させてベッド上にせり出させた後、更に、上台を下台に対して幅方向にさらに移動させることで、患者載せ台を長くせり出させるこの上台を下台に対して移動させる構造には、多数のローラが使用される。すなわち、下台の上面に幅方向に矩形状の３つの溝を形成し、この溝内に多数のローラを収容し嵌め込むことで、下台の上面にローラ嵌め込み軌道を３つ並設した構造となっている。
【０００６】
さらに、車椅子本体からベッド面（臥床面）上へ一対の伸縮レールを差し延べて介助用座椅子型キャリアの往来面を形成した構成の車椅子が提案されている（特許文献３参照）。この車椅子は、ベッド面上の被介助者を掬うようにして座椅子型キャリアへ乗せ、ベット面上に差し延べられた伸縮レールに挿通案内溝を合わせた後、そのままキャリアを引き寄せ、伸縮レール上を滑動又は転動させながら空き座席部に引き込むことで、ベッド面上の被介助者を車椅子本体へ移乗させる。この後、伸縮レールは座席受けフレームに収納される。
【０００７】
しかしながら、特許文献１は、差し込み板の上に直接に患者の体を乗せて滑らせる構造であるため、患者の安全且つ円滑な移行を確保することが困難な場合がある。また特許文献１は、桁に複数個の差し込み板を取り付けた構造であるため、車椅子に合わせた幅に短縮することが困難であり、患者を車椅子との間で移行させる用途には適さない。
【０００８】
特許文献２は、患者載せ台を上台と下台の二層に構成し、患者を乗せた上台を下台に対して移動させる構成であるので、患者の安全且つ円滑な移行が確保できる。しかし、特許文献２は同じ高さを維持しつつベッドから車椅子に直接に移行させる構成であるため、任意の高さに構成されたベッドと車椅子との間で患者を移行しなければならない場合には、両者間に段差が生まれて移乗が困難になる場合がある。また特許文献２では、上台が患者載せ台の幅内で下台に対して相対的に移動する構造であるため、上台を移動させる距離が患者載せ台の幅に制約される。このため、患者ができるだけ自ら動かなくて済むように、より長い移動距離を確保したい場合や、患者をできるだけ無理のない湾曲した軌道に沿って移送させることには適さない。
【０００９】
上記特許文献３も、ベッド面から車椅子の空の座席部へ直接に患者を移乗させる構成であるため、任意の高さに構成されたベッドと車椅子との間で患者を移行しなければならない場合には、両者間に段差が生まれて移乗が困難になる場合がある。また伸縮レールは座席受けフレームに収納可能に直線的に構成され、伸縮レールに沿って直線的に移送する形式であるため、より長い移動距離を確保したい場合や、患者をできるだけ無理のない湾曲した軌道に沿って移送させることには適さない。
【特許文献１】特開２０００－１２６２３２号公報
【特許文献２】特開２００５－３１２９４３号公報
【特許文献３】特開平１１－２３５３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで本発明の目的は、ベッドと車椅子間のような高低差がある２点（移乗位置）間での患者の移行を円滑に行う補助装置として利用する患者移送装置、また比較的距離の長い移動先との間の患者の移行を容易に行うことが可能な患者移送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１２】
（１）軌道を構成するスライド溝または軌条が設けられた下部軌道構成体と、この下部軌道構成体のスライド溝または軌条に下部嵌合部がはめ込まれ前記軌道に沿って移動する上部支持構造体と、前記上部支持構造体の上に設けられた患者載せ台と、前記下部軌道構成体を支持しかつ前記下部軌道構成体を昇降させる昇降機構を具備する支持装置と、を有し、前記下部軌道構成体が、前記上部支持構造体を前記患者載せ台と共に、患者を乗せる第１移乗位置から前記支持装置上の中間位置を経て患者を降ろす第２移乗位置へ移動させるのに十分な長さを有する、ことを特徴とする患者移送装置。
【００１３】
（２）前記第１移乗位置がベッドの上面であり、前記第２移乗位置が車椅子の座席面である、ことを特徴とする上記（１）に記載の患者移送装置。
【００１４】
（３）前記支持装置が、前記下部軌道構成体を前記第１移乗位置に向ける第１回転角度位置と前記第２移乗位置に向ける第２回転角度位置とに変化させる回転機構を具備する、ことを特徴とする上記（１）または（２）に記載の患者移送装置。
【００１５】
（４）前記下部軌道構成体が、前記支持装置に近い側の固定部分と、それより遠い側の可動部分とからなり、さらに前記可動部分を前記固定部分に連続させた作用位置と、前記可動部分を前記固定部分から折り曲げた非作用位置とに変化させることが可能な折り曲げ機構を具備する、ことを特徴とする上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の患者移送装置。
【００１６】
（５）前記折り曲げ機構の替わりに、前記可動部分を前記固定部分に連続させた接続状態と、前記可動部分を前記固定部分から分離して前記固定部分のみとした分離状態とに変化させることが可能な分離機構を具備する、ことを特徴とする上記（４）に記載の患者移送装置。
【００１７】
（６）前記患者載せ台が患者の臀部を載せるクッション部材から成り、前記中間位置を経由して前記第１移乗位置から前記２移乗位置へ移動可能である、ことを特徴とする上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の患者移送装置。
【００１８】
（７）前記支持装置が、その下部に車輪を具備する、ことを特徴とする上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の患者移送装置。
【００１９】
（８）前記患者載せ台が臥位姿勢の患者を載せるストレッチャー台から成る、ことを特徴とする上記（７）に記載の患者移送装置。
【００２０】
（９）前記第１移乗位置がベッドの上面であり、前記第２移乗位置が他のベッドまたは手術台の上面である、ことを特徴とする上記（８）に記載の患者移送装置。
【００２１】
（１０）前記下部軌道構成体が、前記支持装置を中心として一側に延在する第１の軌道構成体部分と、前記支持装置を中心として他側に延在する第２の軌道構成体部分とから成り、前記第１の軌道構成体部分を前記第１移乗位置に配置した際に前記第２の軌道構成体部分が前記第２移乗位置に配置されるように構成されている、ことを特徴とする上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の患者移送装置。
【００２２】
（１１）前記下部軌道構成体が、前記支持装置を中心として一側に延在する第１の軌道構成体部分と、前記支持装置を中心として他側に延在する第２の軌道構成体部分とから成り、前記第２の軌道構成体部分には、前記第１の軌道構成体部分を前記第１移乗位置に配置した際、前記第２移乗位置に設けられた軌道と連接する軌道が構成されている、ことを特徴とする上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の患者移送装置。
【００２３】
（１２）前記下部軌道構成体を構成する第１の軌道構成体部分と第２の軌道構成体部分とが、それぞれ前記支持装置に近い側の固定部分とそれより遠い側の可動部分とからなり、前記可動部分を前記固定部分に連続させた作用位置と、前記可動部分を前記固定部分から折り曲げた非作用位置とに変化させることが可能な折り曲げ機構を具備する、ことを特徴とする上記（１０）または（１１）に記載の患者移送装置。
【００２４】
（１３）前記支持装置がその上下方向長さを伸縮調整し得る伸縮機構を前記昇降装置として有する、ことを特徴とする上記（１）ないし（１２）のいずれかに記載の患者移送装置。
【００２５】
（１４）前記支持装置が前記患者載せ台の上下方向変位に対しクッション性を与えるショックアブソーバを有する、ことを特徴とする上記（１３）に記載の患者移送装置。
【００２６】
（１５）前記支持装置が、前記患者載せ台を一定の範囲で傾動可能とする傾動機構を有する、ことを特徴とする上記（１３）または（１４）に記載の患者移送装置。
【００２７】
（１６）前記患者載せ台の位置を前記支持装置に固定するロック手段を設けた、ことを特徴とする上記（１）ないし（１５）のいずれかに記載の患者移送装置。
【００２８】
（１７）前記支持装置若しくは前記上部支持構造体に、患者移送装置を自走させるための自走駆動装置を設けた、ことを特徴とする上記（１）ないし（１６）のいずれかに記載の患者移送装置。
【００２９】
（１８）前記下部軌道構成体の軌道の途中に、前記上部支持構造体の移動を阻止するストッパー手段を設けた、ことを特徴とする上記（１）ないし（１７）のいずれかに記載の患者移送装置。
【００３０】
（１９）前記下部軌道構成体が、複数地点に前記上部支持構造体を移動させる軌道として敷設されている、ことを特徴とする上記（１）ないし（１８）のいずれかに記載の患者移送装置。
【００３１】
（２０）前記患者載せ台が椅子から成る、ことを特徴とする上記（１９）に記載の患者移送装置。
【００３２】
（２１）前記下部軌道構成体および前記上部支持構造体を１ユニットとし、これを２ユニット用いて前記患者載せ台を支持した、ことを特徴とする上記（１）ないし（２０）のいずれかに記載の患者移送装置。
【００３３】
（２２）前記下部嵌合部とこれに立設された連結柱とその頂部に取り付けられた上部取付部材とで、前記上部支持構造体の１ユニットを構成し、前記ユニットを２またはそれ以上用い、それらの前記上部取付部材を各ユニット間で一体的に形成した、ことを特徴とする上記（２１）ないし（２０）のいずれかに記載の患者移送装置。
【００３４】
（２３）前記患者載せ台をストレッチャー台として構成した、ことを特徴とする上記（２２）または（２２）に記載の患者移送装置。
【００３５】
（２４）前記患者載せ台を前記ユニット毎に設け、前記下部軌道構成体、前記上部支持構造体または前記患者載せ台の一部を各ユニット間で相互にスプリング、蛇腹などの継手で連接した、ことを特徴とする上記（２１）に記載の患者移送装置。
【００３６】
（２５）軌道を構成するスライド溝または軌条が設けられた下部軌道構成体と、この下部軌道構成体のスライド溝または軌条に下部嵌合部がはめ込まれ前記軌道に沿って移動する上部支持構造体と、前記上部支持構造体の上に設けられた患者載せ台と、前記下部軌道構成体を支持しかつ前記下部軌道構成体を昇降させる昇降機構を具備する支持装置と、を有し、前記下部軌道構成体が、前記上部支持構造体を前記患者載せ台と共に、患者を乗せる第１移乗位置から患者を降ろす第２移乗位置へ移動させるのに十分な長さを有する、ことを特徴とする患者移送装置。
【００３７】
（２６）前記下部軌道構成体が、面内に軌道用のスライド溝部分を形成した複数個の床材ピースの集合体から成り、各床材ピースのスライド溝部分が連接されて目的の軌道が構築されている、ことを特徴とする上記（２５）に記載の患者移送装置。
【００３８】
（２７）前記下部軌道構成体の軌道の前記第１移乗位置と前記第２移乗位置との間に高低差がある、ことを特徴とする上記（２５）または（２６）に記載の患者移送装置。
【００３９】
（２８）前記下部軌道構成体の軌道が途中に湾曲部を有する、ことを特徴とする上記（２４）ないし（２７）のいずれかに記載の患者移送装置。
【００４０】
（２９）前記下部軌道構成体の軌道が途中に起伏部を有する、ことを特徴とする上記（２４）ないし（２８）のいずれかに記載の患者移送装置。
【００４１】
（３０）前記下部軌道構成体の軌道が、前記第１移乗位置の在る第１の引き込み線部が続く本線と、本線に続く前記第２移乗位置が在る第２の引き込み線部と、本線から分岐した第３移乗位置が存在する枝線とを有する、ことを特徴とする上記（２５）ないし（２８）のいずれかに記載の患者移送装置。
【００４２】
（３１）前記分岐部に、前記第１移乗位置から前記第２移乗位置へまたは第３移乗位置へのいずれへ移行させるかを決定する経路切換え手段を設けた、ことを特徴とする上記（３０）に記載の患者移送装置。
【００４３】
（３２）前記下部軌道構成体の軌道の前記第１移乗位置と前記第２移乗位置と第３移乗位置との少なくとも２つの間に高低差がある、ことを特徴とする上記（３０）または（３１）に記載の患者移送装置。
【００４４】
（３３）前記下部軌道構成体の軌道の途中に、前記上部支持構造体の移動を阻止するストッパー手段を設けた、ことを特徴とする上記（２５）ないし（３２）のいずれかに記載の患者移送装置。
【００４５】
（３４）前記支持装置に、患者移送装置を自走させるための自走駆動装置を設けた、ことを特徴とする上記（２５）ないし（３３）のいずれかに記載の患者移送装置。
【００４６】
（３５）前記患者載せ台が椅子から成る、ことを特徴とする上記（２５）ないし（３４）のいずれかに記載の患者移送装置。
【００４７】
（３６）前記支持装置、前記下部軌道構成体および前記上部支持構造体を１ユニットとして、これを２ユニット用いて前記患者載せ台を支持した、ことを特徴とする上記（２５）ないし（３５）のいずれかに記載の患者移送装置。
【発明の効果】
【００４８】
本発明の患者移送装置は、ベッドと車椅子間のような２点（移乗位置）間に置かれて、患者の移行を円滑に行う補助装置として利用される。従って、従来のように車椅子を改良したり特殊な車椅子などを用意しなくても、ベッドと車椅子間に本装置を介在させるだけで、患者の移行を円滑に行うことができる。
【００４９】
また本発明の患者移送装置によれば、患者を乗せる第１移乗位置から患者を降ろす第２移乗位置の間、例えばベッドと車椅子間に高低差がある場合でも、支持装置の昇降装置により患者載せ台の高さが調整しうるので、円滑にベッドまたは車椅子間で移動させることができる。
【００５０】
また、例えば特許文献３では車椅子の左右一対の座席受けフレーム（１３）内にパイプ製伸縮レール（１２）を収納可能とした構造とする必要があるが、本発明の下部軌道構成体は、その形状を決定するに当たり、上記のような他の部材（上記座席受けフレーム）による制約を受けないので、自由に任意の形状に軌道を形成することができる。例えば、無理のない姿勢で患者を移行させるように湾曲させたり、必要な十分に長い移動距離を確保することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００５２】
＜第１の実施形態：図１～図９＞
図１は本発明の第１実施形態に係る患者移送装置を示した斜視図、図２はその使用例を示した説明図である。図１に示すように、この第１実施形態に係る患者移送装置１は、下部軌道構成体２と上部支持構造体３と、上部支持構造体３の上に設けられた患者載せ台４と、前記下部軌道構成体２を下方から支持する支持装置５とを有している。
【００５３】
＜下部軌道構成体２＞
下部軌道構成体２は、支持装置５で片持ちされて横方向に延在する板状部材からなり、長手方向に沿って軌道６を構成するスライド溝７が設けられている。スライド溝７は、図３に断面を示すように、底面７ａと側面７ｂを有する長方形断面の中空部７ｃに、断面逆Ｔ字状に、上方からスリット７ｄを連接した形状を有する。
【００５４】
上記下部軌道構成体２は、横方向に見て支持装置５に近い側の固定部分２Ａと、それより遠い側の可動部分２Ｂとに分かれている。この固定部分２Ａと可動部分２Ｂは、図４に示すように、折り曲げ機構としてのヒンジ８により連結され、可動部分２Ｂを固定部分２Ａに連続させた状態の図１に実線で示す作用位置（延長状態）と、可動部分２Ｂを固定部分２Ａから折り曲げた状態の図１に破線で示す非作用位置（退避状態）とに変化させることが可能になっている。
【００５５】
上記下部軌道構成体２の横方向長さは、上部支持構造体３を患者載せ台４と共に、患者を乗せる第１移乗位置から、支持装置５上の中間位置を経て、患者を降ろす第２移乗位置へ移動させるのに十分な長さを有する。この実施形態の場合、患者を乗せる第１移乗位置は、ベッド２０の上面２１（ベッド面２１）（図２（ａ）参照）であり、患者を降ろす第２移乗位置は、車椅子２２の座席面２３（図２（ｄ）参照）である。
【００５６】
＜上部支持構造体３＞
上部支持構造体３は、図５に示すように、下部軌道構成体２のスライド溝７に嵌め込まれる円盤形状の下部嵌合部９と、この下部嵌合部９の中央に立設された連結柱１０と、この連結柱１０の頂部に固定された円盤状の上部取付部材１１とから成る。そして、上部支持構造体３は、図６に示すように、下部軌道構成体２のスライド溝７に下部嵌合部９がはめ込まれ、上記軌道６に沿って移動する構成になっている。上部支持構造体３の下部嵌合部９は円盤形状を持って下部軌道構成体２のスライド溝７に嵌め込まれているため、下部嵌合部９はスライド溝７内で回転が可能であり、このため上部支持構造体３は患者載せ台４と共に図１の矢印Ｊ方向に回転し得る。
【００５７】
＜支持装置５＞
また上記支持装置５は、図１から分かるように、基礎台１２と、この基礎台中央部に立設した支柱１３と、この支柱１３の頂部に固定された円盤状の受台部材１４とから成る。この支持装置５には、支柱１３を回転中心軸として下部軌道構成体２を回転させる図７に示す回転機構１５と、下部軌道構成体２を昇降させる図９に示す昇降機構１９とが設けられている。なお、図中には矢印で上記の回転機構１５と昇降機構１９を示唆してある。
【００５８】
詳述するに、支持装置５は、その支柱１３が、図７（ａ）（ｂ）に示すように、基部１６と支柱本体１７とに分離され、基部１６の上部に設けた回転中心軸部１６ａに、支柱本体１７の下部筒部１７ａを上方から回転可能に挿入して構成した回転機構１５を具備している。この回転機構１５により、受台部材１４は、図８に示すように、基礎台１２に対して支柱１３を中心として回転可能である。このため、支持装置５は、下部軌道構成体２を第１移乗位置であるベッド面２１に向ける第１回転角度位置と、下部軌道構成体２を第２移乗位置である車椅子２２の座席面２３に向ける第２回転角度位置とに変化させることができる。
【００５９】
また昇降機構１９を構成すべく、上記支柱本体１７は、図９（ａ）に示すように、下部支柱１７ｂと上部支柱１７ｃに分かれており、図９（ｂ）に示すように、下部支柱１７ｂのネジ孔に上部支柱１７ｃのネジ部１８を螺入し、上部支柱１７ｃを回転することにより下部支柱１７ｂからの突出量を加減できる構造としている。これにより支持装置５の上下方向長さを伸縮調整し得るようにした伸縮機構から成る昇降機構１９が構成される。
【００６０】
患者載せ台４は座席シートを構成する円形のクッション部材から成り、上部支持構造体３に固定された状態で移行される。その際、上部支持構造体３は患者載せ台４と共に図１の矢印Ｊ方向に回転し得る。
【００６１】
＜使用方法＞
図２は患者移送装置の使用方法を例示したものであり、（ａ）は患者移送装置をベッド２０に近づけてベッド２０の高さに合うように高さを上げた状態を示す概略斜視図、（ｂ）は患者載せ台４をベッド２０の上面２１に移動させた状態を示す概略斜視図、（ｃ）は患者載せ台４を支持装置５の上の中間位置に戻し、患者載せ台４の上に患者が座っている状態で、装置を回転させ、車椅子２２の方向へ向ける状態を示す概略斜視図、（ｄ）は車椅子２２の方へ患者載せ台４を移動させた状態を示す概略斜視図である。
【００６２】
患者をベッド２０上面の第１移乗位置から支持装置５上の中間位置を経て車椅子２２の第２移乗位置へ移動させる場合、まず、図２（ａ）に示すように、患者移送装置を第１移乗位置であるベッド２０に近づけて、昇降機構１９によりベッド２０の高さに合うように下部軌道構成体２の高さを上げた状態とし、かつ、回転機構１５の下部軌道構成体２を第１回転角度位置にして第１移乗位置に向ける。そして、下部軌道構成体２の可動部分２Ｂを折り曲げ機構のヒンジ８を中心として回動し、下部軌道構成体２の可動部分２Ｂを固定部分２Ａに連接して水平な作用位置（延長状態）にする。これにより、下部軌道構成体２をベッド２０の上面２１に差し出し、下部軌道構成体２の先端部をベッド面２１に位置させる。
【００６３】
次に、図２（ｂ）に示すように、患者載せ台４を下部軌道構成体２のスライド溝７による軌道６に沿ってベッド２０の上面２１まで移動し、この患者載せ台４の上に患者の臀部から腰部を乗せる。その後、この患者載せ台４を、スライド溝７の軌道６に沿って支持装置５上の中間位置まで移動させ、その途中でベッド２０の縁まで来た際に、患者の足を下に降ろし、患者載せ台４に患者を座らせた状態にする。
【００６４】
次に、図２（ｃ）に示すように、下部軌道構成体２の可動部分２Ｂを、折り曲げ機構としてのヒンジ８を中心として上方に回動させて跳ね上げ、ベッド２０の領域外に退避させた非作用位置（跳ね上げ位置）に変化させる。その後、患者載せ台４上に患者が座っている状態で、下部軌道構成体２および患者載せ台４を、回転機構１５により第２回転角度位置に回転させ、これにより患者を第２移乗位置である車椅子２２の座席面２３の方向に向ける。
【００６５】
次に、図２（ｄ）に示すように、患者移送装置を第２移乗位置である車椅子２２の座席面２３に近づけて、昇降機構１９により車椅子２２の座席面２３の高さに合うように下部軌道構成体２の高さを下げた状態とする。そして、下部軌道構成体２の可動部分２Ｂを折り曲げ機構としてのヒンジ８を中心として回動し、下部軌道構成体２の可動部分２Ｂを固定部分２Ａに連接して水平な作用位置（延長状態）にする。これにより、下部軌道構成体２を車椅子２２の座席面２３に差し出し、下部軌道構成体２の先端部を第２移乗位置である車椅子２２の座席内に位置させる。
【００６６】
そして、患者を載せたまま患者載せ台４を下部軌道構成体２のスライド溝７の軌道６に沿って車椅子２２の座席面２３の領域内に移動させ、この患者載せ台４上の患者の臀部から腰部を車椅子２２の座席内に移乗させ、座席面２３に座らせる。その後、患者を降ろした患者載せ台４を、スライド溝７の軌道６に沿って、支持装置５上の中間位置に戻し、下部軌道構成体２の可動部分２Ｂを上方に跳ね上げて座席面２３の領域外に退避させる。かくして、患者をベッド面２１から患者移送装置を経て車椅子２２の座席面２３へ移す移乗作業が完結する。
【００６７】
なお、患者を車椅子２２の座席面２３から患者移送装置を経てベッド面２１へ移す移乗作業も、上記と逆の手順で行うことができる。
【００６８】
＜第２の実施形態：図１０＞
図１０に本発明の患者移送装置の第２の実施形態を示す。この実施形態は、下部軌道構成体２が、支持装置５を中心として一側に延在する第１の軌道構成体部分２４と、支持装置５を中心として他側に延在する第２の軌道構成体部分２５とから成り、第１の軌道構成体部分２４を第１移乗位置のベッド面２１に配置した際に第２の軌道構成体部分２５が第２移乗位置の車椅子２２の座席面２３に配置されるように構成されている。
【００６９】
また第１の軌道構成体部分２４と第２の軌道構成体部分２５は、それぞれ、支持装置５に近い側の固定部分２Ａとそれより遠い側の可動部分２Ｂとからなり、ヒンジ８から成る折り曲げ機構により、可動部分２Ｂを固定部分２Ａに連続させた作用位置（延長状態）と、可動部分２Ｂを固定部分２Ａから折り曲げた非作用位置（退避状態）とに変化させることが可能になっている。
【００７０】
この支持装置５は、下部軌道構成体２を昇降させる昇降機構１９を具備するが、下部軌道構成体２を回転させる回転機構１５は特には具備していない。これは第１の軌道構成体部分２４と第２の軌道構成体部分２５が１８０°異なった位置に設けられているため、下部軌道構成体２が片持ちされた図１の場合のように、第１移乗位置に向ける第１回転角度位置と前記第２移乗位置に向ける第２回転角度位置とに変化させる必要性がないためである。しかし、微調整を可能とするなどの利便性を高めるため、下部軌道構成体２を回転させる回転機構１５を設けることも可能である。
【００７１】
＜第３の実施形態：図１１＞
図１１に本発明の患者移送装置の第３の実施形態を示す。この実施形態は、下部軌道構成体２が、支持装置５を中心として一側に延在する第１の軌道構成体部分２４と、支持装置５を中心として他側に延在する第２の軌道構成体部分２５とから成る点は図１０と同じである。しかし、第２の軌道構成体部分２５が、図１１（ａ）に示す患者移送装置側の部分２６（本体側部材２６）と、図１１（ｂ）に示す車椅子の座席面側の部分２７（座席面側部材２７）とに分かれた構成となっている点で、図１０と大きく相違する。すなわち、第２の軌道構成体部分２５の本体側部材２６には、第１の軌道構成体部分２４を第１移乗位置に配置した際、第２移乗位置に設けられた座席面側部材２７の軌道と連接する軌道６が構成されている。
【００７２】
第２の軌道構成体部分２５の本体側部材２６は、第１の軌道構成体部分２４と同じく、支持装置５に近い側の固定部分２Ａとそれより遠い側の可動部分２Ｂとからなり、ヒンジ８から成る折り曲げ機構により、可動部分２Ｂを固定部分２Ａに連続させた作用位置（延長状態）と、可動部分２Ｂを固定部分２Ａから折り曲げた非作用位置（退避状態）とに変化させることが可能になっている。可動部分２Ｂを実線で示す作用位置（延長状態）にして固定部分２Ａに連続させ、本体側部材２６を一直線化した後、その本体側部材２６の先端部を座席面側部材２７と連接することで、患者移送装置から車椅子２２の座席面２３に続く一体的な軌道６を構成することができる。
【００７３】
なお、車椅子２２の肘置き２８は背もたれ側に位置する回動軸２９を中心として退避位置へ、つまり図１１（ｂ）に示す破線位置から実線位置へ移動できるように構成され、連接した第２の軌道構成体部分２５を通して患者載せ台４を座席面２３へ移動させる際に、移動を妨害しないように配慮されている。
【００７４】
＜第４の実施形態：図１２＞
図１２に本発明の患者移送装置の第４の実施形態を示す。この実施形態では、支持装置５が、下端に車輪３２の付いた４本の脚部３１から成る支柱と、その頂部に固定された長方形の受台部材３０から成る。図示してないが、この支持装置５にも、下部軌道構成体２を昇降させる昇降機構が設けられている。なお、上述の回転機構１５の役目は、脚部３１の下端に設けた車輪３２が果たす。
【００７５】
上記支持装置５の長方形の受台部材３０上に、図３で説明した断面構造の２つの下部軌道構成体２が側方に延出する形で設けられ、またこの下部軌道構成体２は基部近くで上方に跳ね上げて非作用位置に、すなわち図１２の破線位置から実線位置に、退避できる構造となっている。更にこの２つの下部軌道構成体２上には、図１２には特に図示してないが、そのスライド溝７に図６の如く嵌合させて上部支持構造体３が設けられ、その上に臥位姿勢の患者を載せるストレッチャー台となる長方形の患者載せ台４が設けられている。
【００７６】
＜使用方法＞
図１３はこの患者移送装置をストレッチャーとして使用する方法を例示したものであり、（ａ）は患者移送装置をベッド２０に近づけてベッド２０の高さに合うように高さを上げた状態を示す概略斜視図、（ｂ）は患者載せ台４をベッド２０の上面２１に移動させた状態を示す概略斜視図である。
【００７７】
患者を第１移乗位置であるベッド２０上面から支持装置５上の中間位置を経て第２移乗位置である他のベッド２０、例えば手術台へ移動させる場合、まず、図１３（ａ）に示すように、患者移送装置を第１移乗位置であるベッド面２１に近づけて、昇降機構１９によりベッド２０の高さに合うように下部軌道構成体２の高さを上げた状態とする。そして、下部軌道構成体２の可動部分２Ｂを折り曲げ機構のヒンジ８を中心として回動し、下部軌道構成体２の可動部分２Ｂを固定部分２Ａに連接して水平な作用位置（延長状態）にする。これにより、下部軌道構成体２をベッド２０の上面２１に差し出し、下部軌道構成体２の先端部をベッド面２１に位置させる。
【００７８】
次に、図１３（ｂ）に示すように、患者載せ台４を下部軌道構成体２の軌道６に沿ってベッド面２１まで移動し、この患者載せ台４の上に患者を臥位状態で乗せる。
【００７９】
次いで、図示してないが、この患者を乗せた患者載せ台４を、スライド溝７の軌道６に沿って、支持装置５上の中間位置まで移動させる。下部軌道構成体２の可動部分２Ｂを、折り曲げ機構としてのヒンジ８を中心として上方に回動させて跳ね上げ、ベッド２０の領域外に退避させた非作用位置（跳ね上げ位置）にする。そして昇降機構１９により下部軌道構成体２の高さを調整する。これにより、ストレッチャーに患者を乗せた状態と同じになる。
【００８０】
その後、患者載せ台４上に患者を乗せた状態で、患者移送装置を第２移乗位置である手術台のある手術室に向けて移動する。
【００８１】
目的地の手術室まで患者を運んだならば、次に、患者移送装置を第２移乗位置である手術台に近づけて、昇降機構１９により手術台の上面２１の高さに下部軌道構成体２の高さを合わせる。そして、下部軌道構成体２の可動部分２Ｂを折り曲げ機構としてのヒンジ８を中心として回動し、下部軌道構成体２の可動部分２Ｂを固定部分２Ａに連接して水平な作用位置（延長状態）にする。これにより、下部軌道構成体２を第２移乗位置である手術台の上面２１に差し出した状態になる。
【００８２】
患者を載せたまま患者載せ台４を下部軌道構成体２のスライド溝７の軌道６に沿って手術台の領域内に移動させて患者を手術台に移乗させる。その後、患者を降ろした後の患者載せ台４を、スライド溝７の軌道６に沿って、支持装置５上の中間位置に戻し、下部軌道構成体２の可動部分２Ｂを上方に跳ね上げて手術台の領域外に退避させる。かくして、患者をベッド面２１から患者移送装置を経て手術台へ移す移乗作業が完結する。
【００８３】
なお、患者を手術台から患者移送装置を経てベッド面２１へ移す移乗作業も、上記と逆の手順で行うことができる。
【００８４】
以上本発明の好ましい実施形態について述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく、以下に述べるような変形が可能である。
【００８５】
＜昇降機構１９、回転機構１５の変形例＞
例えば、昇降機構１９は、図４７に示すような弾性体材料の中空体からなる空気バネ本体９１と、該空気バネ本体９１を収納し且つ収納した空気バネ本体９１の横倒れを防止し且つ上下方向に伸縮自在な側支構造体９２とから成る空気バネで構成することができる。図４７の場合、空気バネの側支構造体９２は、順次径の減少する多数の中空筒９３ａを上方向に嵌め込んで、上下方向に多段に出入り可能に構成した伸縮枠９３と、その最も下側に設けた基礎板９４とから、有底筒体の形に構成されている。
【００８６】
この有底筒体の中に収納された空気バネ本体９１は、下部に空気出入口を有しており、導管９５により、基礎板９４を貫いて設けた空気出入用の接続口９６に接続されている。従って、この接続口９６をコンプレッサー（図示せず）に接続して圧気を空気バネ本体９１に送り込むことにより、空気バネ本体９１を膨らませて、その力で側支構造体９２を上昇させることができる。また、この空気出入用の接続口９６に逆止弁を設け、内部の空気量を加減制御することにより、側支構造体９２の高さ、つまり空気バネの高を調整して、下部軌道構成体２の高さを調整することができる。
【００８７】
また上記基礎板９４の底面には、図４８（ａ）に示すように、回転中心軸９７が突設されており、支持装置５の基礎台１２に設けた支持穴９８内に、図４８（ｂ）に示すように回転自在に挿入されている。従って、上記の昇降機構１９の側支構造体９２は、支持装置５の支柱１３として機能すると共に、回転機構１５の回転軸としても機能し、上記した下部軌道構成体２を移乗位置に変化させるのに役立つ。
【００８８】
＜下部軌道構成体２の変形例＞
例えば、下部軌道構成体２の折り曲げ機構は、上述の跳ね上げ形式の折り曲げ構造の他、図１４（ａ）～図１４（ｃ）に示すような公知の種々の構造を用いることができる。図１４（ａ）はヒンジ８を用いて下側に可動部分２Ｂを退避させる構造を、図１４（ｂ）はヒンジ８を用いて可動部分２Ｂを横に退避させる構造を、そして図１４（ｃ）は連結リンク機構３３を用いて可動部分２Ｂを下側に退避させる構造を示す。
【００８９】
また図１５に示すように、可動部分２Ｂを固定部分２Ａから完全に分離する分離機構を具備する構造とすることもできる。図１５（ａ）は固定部分２Ａと可動部分２Ｂの側面７ｂにそれぞれ平板状の連結板３４を設け、その平板状の連結板３４の内側面および固定部分２Ａと可動部分２Ｂの端面に立てたピン３５を相手側の孔３６に差し込んで連結する構造を示す。なお連結後の状態を維持するため、平板状の連結板３４には施錠装置として、一端を中心に回動するフック３４ａと、その先端が係合する係合突起３４ｂとが設けられている。
【００９０】
図１５（ｂ）は固定部分２Ａと可動部分２Ｂの側面全幅と底面７ａの１／２幅に沿ったＬ字断面の連結板３７を設けて連結する構造を示す。このような分離機構を上記折り曲げ機構の替わりに具備することにより、可動部分２Ｂを固定部分２Ａに連続させた接続状態（延長状態）と、可動部分２Ｂを固定部分２Ａから分離して固定部分２Ａのみとした分離状態とに変化させることができる。
【００９１】
更に下部軌道構成体２の途中には、図１６に示すように、上部支持構造体３の移動を一時的に停止させるストッパー機構（ストッパー手段）を設けることができる。図１６では、レバー形式のストッパー３８を下部軌道構成体２と直交する方向に進退可能に設け、このストッパー３８を下部軌道構成体２の上面２１外の領域から下部軌道構成体２の上面２１内の領域に位置させることで、下部軌道構成体２の上面２１を滑る上部支持構造体３の移動を阻止する構造のストッパー機構を示している。
【００９２】
また下部軌道構成体２は、図１７（ａ）に示すように湾曲させたり、図１７（ｂ）に「く」字形として示すように所定の角度をもって曲げたり、あるいは図１７（ｃ）に示すように上下にスロープ状に起伏させた形状とすることができる。更にまた、図１８のようにスライド溝７を７Ａと７Ｂの二股に分岐させたり、図１９のように分岐点に進路を決定する経路切換え器３９を、例えば切換え板の形で設けることもできる。
【００９３】
さらに下部軌道構成体２は、図２０に示すように車輪４０を設けて支持したり、図２１に示すように支持装置５と一体に形成し、その下部に車輪４０を設ける構成とすることもできる。また下部軌道構成体２は、複数地点に上部支持構造体３を移動させる比較的長い軌道６を構築するように、敷設することも可能である。
【００９４】
＜上部支持構造体３の変形例＞
上部支持構造体３の下部嵌合部９には、スライド溝７との摩擦抵抗を減少させるために、ベアリング、車輪３２などを設けることができる。図２２（ａ）（ｂ）は下部嵌合部９の底面に球から成るベアリング４１を設けた例である。また図２３は下部嵌合部９の底面に複数個の車輪ユニット４２を設けた例である。図２４は、この車輪ユニット４２の構造を示したもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）はその断面図である。
【００９５】
車輪ユニット４２は、図２４に示すように、下部嵌合部９の下面内に水平面内で回転可能に嵌め込まれフランジ４３ａ付の筒体４３と、このフランジ付の筒体４３内に軸４４により回動自在に支承された車輪４５とから成る。従って、下部嵌合部９の下面に装着された場合、車輪ユニット４２は、筒体４３の中心軸を中心とする矢印Ｋ１方向の回転と、軸４４を中心とする矢印Ｋ２方向の車輪４５の回転とで、上部支持構造体３の移動方向に倣って、任意の方向に向きを変えることができる。
【００９６】
また、下部嵌合部９の周面には、図２５（ａ）に示すように、円筒状のコロ４６（図２５（ｂ））等のベアリングを回転可能に複数個配設して、スライド溝７内での摩擦抵抗を減少させることができる。更にまた、図２６（ａ）に示すように、上記コロ４６の周面にピニオンの形に歯４７を形成し、これをスライド溝７の側面７ｂに形成したラック４８と噛み合わせることもできる。
【００９７】
上部支持構造体３は、支持装置５に関して説明した回転機構１５（図７）と同様の回転機構により回転可能に構成することができる他、支持装置５に関して説明した昇降機構１９（図９）と同様の昇降機構により昇降可能に構成することができる。更にまた、図２７に示すように、連結柱１０を下側連結柱部分１０Ａと上側連結柱部分１０Ｂに分け、両者の間にスプリング等の弾性体４９を介在させることにより、患者載せ台４の上下方向変位に対しクッション性を与えるショックアブソーバを構成することもできる。
【００９８】
さらに上部支持構造体３の連結柱１０は、その上端付近において、図２８（ａ）に示すように回動軸８８を設け、これを中心として上部１０ａを左右に傾動可能に構成したり、あるいは図２８（ｂ）に示すように球による自在継手８９を介在させて、上部取付部材１１を任意の方向に傾動可能に構成することで、患者載せ台４を一定の範囲で傾動可能とする傾動機構を具備することもできる。
【００９９】
また上部支持構造体３の回転や傾動を停止させ、患者載せ台４の位置を前記支持装置５に固定するするロック手段を設けることもできる。例えば、図２９に示すように、上部取付部材１１を下側上部取付部材１１Ａと上側上部取付部材１１Ｂに分けて、上側上部取付部材１１Ｂを下側上部取付部材１１Ａに対し連結柱１０の上部である軸１０Ｃを中心に回転可能とした構成において、上側上部取付部材１１Ｂと下側上部取付部材１１Ａを貫くストッパーピン５０を抜き差し自在に設け、これにより回転等の運動阻止用のストッパー機構を構成することができる。
【０１００】
また上部支持構造体３には、走行機構としてモータ等を走行駆動源とする自走駆動装置を搭載して自走するように構成することができる。また、この走行機構は、例えば図３０に示すように、スライド溝７内に挿入された下部嵌合部９とガイド溝の端部とにそれぞれ案内ローラ５１を設け、これにワイヤー５２を架け渡すことにより、構成することもできる。
【０１０１】
上部支持構造体３は、複数個をセットとして構成することができる。図３１は、下部嵌合部９と、これに立設された連結柱１０と、その頂部に取り付けられた上部取付部材１１とで構成される上部支持構造体３をユニットとして２セット用意し、それらの上部取付部材１１を各ユニット間で一体的に形成して、一枚の共通の上部取付部材５３として構成した例である。また、図３２は２つの上部支持構造体３をセットとし、その上部取付部材１１をスプリングコイル５４から成る弾性体により連結した構成例である。
【０１０２】
なお、連結柱１０は円柱として示してきたが、楕円柱や四角柱などの種々の形状に構成することができる。
【０１０３】
＜患者載せ台４の変形例＞
患者載せ台４は円形または矩形のクッションとして示したが、図３３（ａ）に示す座椅子５５の如き椅子の形や、図３３（ｂ）に示すベッド２０の如き大面積の架台５６の形に形成することができる。また下部軌道構成体２および上部支持構造体３を１ユニットとして、これを２ユニット用いて患者載せ台４を支持した構成とすることもできる。例えば図３４に示すように、患者載せ台４を複数台分の大きさ、すなわち患者を臥位状態に載せられる大きさの架台５６、例えばストレッチャー台の形に形成し、これを複数個の上部支持構造体３で支持する構造とすることができる。さらにまた、図３５に示すように、複数個の上部支持構造体３の各々に患者載せ台４を設けて成るユニットを複数個用意し、それらの患者載せ台４を蛇腹構造体５７により連結した構造とすることもできる。蛇腹構造体５７の替わりに、上述の図３２に示したスプリングなどの継手で連接することもできる。
【０１０４】
＜下部軌道構成体２と下部嵌合部９の変形例＞
上記実施形態では、上部支持構造体３の下部嵌合部９を円盤状のものとして説明したが、他の形で設けることもできる。図３６（ａ）は、二枚の長方形の板材５８間に、その４辺に沿って複数個のコロ５９を配設し、かつそれらのコロ５９を、長方形の板材５８の内側に突没自在に設けた構造を示している。コロ５９を突没可能な構造とするため、図３６（ｂ）に示すように、長方形の板材５８の周辺部には、内側に向けてスリット６０が設けられ、これにコロ４６の軸５９ａが緩く挿入されると共に、復帰バネ６１により常時外方向へ付勢されている。
【０１０５】
＜軌道６の変形例＞
上記実施形態では、下部軌道構成体２の軌道６をスライド溝７により構成し、これにスライダの形で上部支持構造体３の円盤状または板状の下部嵌合部９を嵌合させて軌道案内構造を構築したが、他の構造の軌道案内構造とすることもできる。
【０１０６】
図３７は、下部軌道構成体２の軌道６を長方形断面の軌条６２により構成し、これに上記下部嵌合部９に替えて上部支持構造体３の下部に軸支した断面Ｈ型の車輪６３を係合させるようにした軌道案内構造を示す。図３８は下部軌道構成体２の軌道６をＴ字形断面の軌条６４により構成し、これに上記下部嵌合部９に替えて上部支持構造体３の下部に設けた横Ｃ字形のシュー６５を係合させるようにした軌道案内構造を示す。図３９（ａ）は、下部軌道構成体２の軌道６をＴ字形断面の軌条６４により構成し、これに上記下部嵌合部９に替えて上部支持構造体３の下部に設けた門形シュー６６を被せ、その門形の脚部３１の内側にコロ６７を支承させて、軌条に案内支持させるようにした軌道案内構造を示す。この構造によれば、図３９（ｂ）に示すように、コロ６７を介して床面によりスラスト荷重を受けることができる
図４０は、スライド溝７を用いたさらに別の軌道案内構造を示す。図４０（ａ）は、下部軌道構成体２の軌道６を構成するスライド溝７の内部にスライド可能に挿入した上記下部嵌合部９、およびこれに立設されて外部に引き出された連結柱１０を有する。一方、上部支持構造体３の下部には、上部取付部材１１として、下部軌道構成体２をクロスして上方から被う門形シュー６８が設けられ、この門形シュー６８の下面に、上記連結柱１０の頂部が連結されている。このため上部支持構造体３は下部軌道構成体２の幅に精度良く案内されつつ、軌道６に沿って下部軌道構成体２の上面を摺動する。
【０１０７】
図４０（ｂ）は、上記門形シュー６８の替わりに、その脚部３１を短くした門形シュー６９を用い、その両脚部の下端に車輪７０を設けた軌道案内構造を示す。この構造によれば、車輪７０を介して床面によりスラスト荷重を受けることができる。
【０１０８】
図４１は、ガイド溝の変形例を示したもので、図４１（ａ）は摩擦を低減する目的で、ガイド溝の底面７ａに案内リブ７１を設けた形態を、図４１（ｂ）は案内溝７２を形成して案内リブ７１の幅を広げた形態を示す。図４１（ｃ）は上部が開放された溝７３内に、１本のＴ字形断面の軌条６４を設けた形態を、また図４１（ｄ）は上部が開放された溝７３内に、２本のＴ字形断面の軌条６４を設けた形態を示す。なお、これらの溝７や溝７との係合面に関しても、必要に応じてリニア軸受け等のベアリング構造やラック歯車等の歯車構造を採ることができる。
【０１０９】
＜第５の実施形態：図４２＞
図４２に本発明の患者移送装置の第５の実施形態を示す。この患者移送装置は、上述した第１～第４の実施形態の場合と同様に、軌道６を構成するスライド溝７または軌条が設けられた下部軌道構成体２と、この下部軌道構成体２のスライド溝７または軌条に下部嵌合部９がはめ込まれ軌道６に沿って移動する上部支持構造体３と、上部支持構造体３の上に設けられた患者載せ台４と、下部軌道構成体２を支持しかつ下部軌道構成体２を昇降させる昇降機構１９を具備する支持装置５とを有する。
【０１１０】
ただし、この実施形態では、下部軌道構成体２が、上部支持構造体３を患者載せ台４と共に、患者を乗せる第１移乗位置から患者を降ろす第２移乗位置へ移動させるのに十分な長さを有する。例えば一の部屋のベッド２０から他の部屋のベッドへ患者を移動させるような、比較的長い経路での移動を行うのに適した患者移送装置の形態である。この構成の患者移送装置のメリットは、室内においては、車椅子２２を用いるよりも患者の移動が簡単に行えるという点にある。
【０１１１】
図４２に示す例の場合、下部軌道構成体２は、軌道６の途中に直線部７４ａおよび湾曲部７４ｂを有する本線７４と、この本線７４からＴ字状に引き込まれ且つ第１移乗位置のステーションＳＴ１が構築された第１の引き込み線７５と、本線７４の一端部７４ｃから逆Ｌ字状に引き込まれた第２の引き込み線７６と、本線７４の上記一端部７４ｃからＬ字状に分岐した枝線７７を有して成る。上記の第２の引き込み線部には第２移乗位置のステーションＳＴ２が、また上記の枝線７７には第３移乗位置のステーションＳＴ３が構築されている。なお、上記の本線７４と第２の引き込み線７６と枝線７７との関係は、本線７４の一端部７４ｃから第２の引き込み線７６と枝線７７とが分岐した形態と捉えることもできる。この場合、下部軌道構成体２の軌道６は、第１移乗位置から第２移乗位置へまたは第３移乗位置へ続くＴ字状の分岐部を有することになる。
【０１１２】
上部支持構造体３および患者載せ台４から成る構造体（以下「移動構造体７８」と称する）は、図３４に示したものと同じであり、患者を臥位状態に載せる大きさの架台５６を２個の上部支持構造体３で支持したものから成る。すなわち、支持装置５、下部軌道構成体２および上部支持構造体３を１ユニットとして、これを２ユニット用いて患者載せ台４を支持した構成のものである。このため引き込み線は２条を並設したものより構成され、移動構造体７８は、この軌条と直行する方向に架台５６の長手方向が向くように配置されている。
【０１１３】
第１移乗位置から第２移乗位置へ患者を運ぶ場合、移動構造体７８は第１移乗位置であるステーションＳＴ１を出発して変向ポイントＥＰ１で本線７４と合流し、本線７４の直線部７４ａおよび湾曲部７４ｂを経て逆Ｌ字部の変向ポイントＥＰ２に到達し、ここで第２の引き込み線７６の側に徐々に向きを換えた後、第２の引き込み線７６に入って第２移乗位置であるステーションＳＴ２に達する。第１移乗位置から第３移乗位置へ患者を運ぶ場合は、分岐部である変向ポイントＥＰ２で枝線７７の側に徐々に向きを換え、枝線７７に入って第３移乗位置であるステーションＳＴ３に達する。なお、第２移乗位置から第３移乗位置へ患者を運ぶ場合は、移動構造体７８が単に第２の引き込み線７６から枝線７７へと直線的に移動すればよい。
【０１１４】
上記下部軌道構成体２の軌道６には、例えば図４３に示すように、本線７４の第１移乗位置と第２移乗位置との間に高低差Ｈがあってもよい。このような高低差Ｈは、上記第１移乗位置と第２移乗位置の間だけでなく、第１移乗位置と第２移乗位置と第３移乗位置との少なくとも２つの間において設けることができる。
【０１１５】
また上記下部軌道構成体２の軌道６、例えば本線７４の途中には、図４４に示すように、起伏部７４ｄを設けることもできる。図４４には高さがＨ１とＨ２（Ｈ１＜Ｈ２）と異なる２箇所の高所を有する軌道６の形態を示している。
【０１１６】
また上記変向ポイントＥＰ２（分岐部）には、第１移乗位置から第２移乗位置または第３移乗位置のいずれに移行させるのかを決定する経路切換え手段、例えば図１９に示した経路切換え器３９を設けることができる。また下部軌道構成体２の軌道６の途中、例えば第１の引き込み線７５において本線７４へ接続する手前側の位置ＳＴＰ（図４２）に、図１６で説明したレバー形式のストッパー３８によるストッパー機構を設け、移動構造体７８が本線７４に入るのを一時的に停止させることができる。また支持装置５に、患者移送装置を自走させるための自走駆動装置を設けることも可能である。
【０１１７】
また移動構造体７８の患者載せ台４は椅子の形で設けることもできる。図４５（ａ）は、座部８０ａ、背もたれ８０ｂを備えてなるクッション部８０と、下端にキャスター７９を備えた４本の脚部８１とを有して成る椅子８２を用いて、移動構造体７８の患者載せ台４を構成し、この椅子８２の座部８０ａの下面を、上部支持構造体３の上面２１に固定した構造を示す。図４４では、この椅子８２の形にした移動構造体７８を、下部軌道構造体の上に滑らす形態を示している。
【０１１８】
図４５（ｂ）は、脚部８１を持たず座部８０ａ、背もたれ８０ｂを備えたクッション部だけから成る椅子８２を用いて、移動構造体７８の患者載せ台４を構成し、この椅子の座部８０ａの下面を、２つの上部支持構造体３の頂面に固定した構造を示す。
【０１１９】
上記下部軌道構成体２は、図４６の（ａ）～（ｄ）に示すように、面内に軌道用のスライド溝部分８４を形成した複数個の床材ピース８３の集合体から構成し、各床材ピース８３のスライド溝部分８４を連接させて目的の軌道６を構築することができる。
【０１２０】
図４６（ａ）は、四辺が直交する長方形のカーペット材８３ａから成る床材ピース８３を示したもの、図４６（ｂ）は直交する二面と一つの円弧面から成るセグメント状のカーペット材８３ｂから成る床材ピース８３を示したものである。図４６（Ｃ）は、直交する四辺のうちの相隣る二辺が交差線で切り欠かれた外形（五角形）を有し、その面内にＬ字状のスライド溝部分８４が形成された五角形のカーペット材８３ｃから成る床材ピース８３を示す。図４６（ｄ）は、床面から隆起した床横材８７を乗り越えるように、起伏させた形状を持つ起伏のカーペット材８３ｄから成る床材ピース８３を示す。
【０１２１】
これらのカーペット材から成る床材ピース８３を任意に組み合わせ、各床材ピース８３のスライド溝部分８４を連接させて目的の軌道６を構築する。この際、各床材ピース８３の連接する辺には、図４６（ａ）に例示するような、係合突起３４ｂと相手側の係合突起３４ｂが入り込む係合溝８６が設けられており、これらが相互に結合して一体に連結される。
【０１２２】
このように上記下部軌道構成体２を複数個のカーペット材の集合体によって構成することにより、カーペット内の軌道６（スライド溝７）と係合させて移動させることができる。この構成の患者移送装置のメリットは、室内においては車椅子２２を用いるよりも患者の移動が簡単であること、またカーペット材は各種の形状のものを組み合わせることにより、所望の方向へ行く経路を構築することができ、かつ、不必要な場合はカーペット材を取り外しておけばよいという点にある。
【０１２３】
なお、上記した床材ピース８３の材質としては、木質やゴム質のチップマットや，合板ピースなどを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る患者移送装置を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る患者移送装置の使用例を示したものであり、（ａ）は患者移送装置をベッドに近づけた状態、（ｂ）は患者載せ台をベッド面に移動させた状態、（ｃ）は患者載せ台を支持装置の上の中間位置に戻した状態、（ｄ）は車椅子の方へ患者載せ台を移動させた状態を、それぞれ示す斜視図である。
【図３】下部軌道構成体のスライド溝の断面構造を示した図である。
【図４】下部軌道構成体の折り曲げ機構を示した図である。
【図５】上部支持構造体の構造を示したもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図６】下部軌道構成体のスライド溝に下部嵌合部がはめ込まれた状態を示した図である。
【図７】支持装置の回転機構を示した図である。
【図８】支持装置の回転状態を示した図である。
【図９】支持装置の昇降機構を示した図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る患者移送装置を示した斜視図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態を示したもので、（ａ）は患者移送装置の側を示した斜視図、（ｂ）は車椅子側を示した斜視図である。
【図１２】本発明の第４の実施形態に係る患者移送装置を示す斜視図である。
【図１３】図１２の患者移送装置の使用例を示したものであり、（ａ）は患者移送装置をベッドに近づけた状態を、（ｂ）は患者載せ台をベッドの上面に移動させた状態を示す概略斜視図である。
【図１４】下部軌道構成体の折り曲げ機構の変形例を示したもので、（ａ）は下側に退避させる形式を、（ｂ）は横に退避させる形式を、（ｃ）下側に大きく退避させる形式を示した部分斜視図である。
【図１５】可動部分と固定部分の分離結合形式を示したもので、（ａ）は平板状の連結板による形式を、（ｂ）はＬ字断面の連結板による形式を示した部分斜視図である。
【図１６】下部軌道構成体の途中に設けるストッパー機構を示した部分斜視図である。
【図１７】下部軌道構成体の形状を例示したもので、（ａ）は湾曲形状を、（ｂ）はく字形状を、（Ｃ）は起伏形状を示した部分斜視図である。
【図１８】下部軌道構成体を分岐させた形態を示した部分斜視図である。
【図１９】下部軌道構成体の分岐点に経路切換え器を付加した形態を示した部分斜視図である。
【図２０】下部軌道構成体に車輪を設けて支持した形態を示した部分斜視図である。
【図２１】下部軌道構成体を支持装置と一体に形成し車輪を設けた形態を示した図である。
【図２２】下部嵌合部の底面にベアリングを設けた形態を示したもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）はその断面図である。
【図２３】下部嵌合部の底面に車輪ユニットを設けた形態を示した斜視図である。
【図２４】図２３の車輪ユニットの構造を示したもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）はその断面図である。
【図２５】下部嵌合部の周面にコロを配設した形態を示したもので、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は１個のコロを示す斜視図である。
【図２６】下部嵌合部の周面に歯付のコロを配設した形態を示したもので、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は１個のコロを示す斜視図である。
【図２７】ショックアブソーバの構成例を示した図である。
【図２８】患者載せ台を傾動可能とする形態を示したもので、（ａ）は左右方向の傾動機構を、（ｂ）は任意の方向に傾動できる傾動機構を示した図である。
【図２９】患者載せ台の位置を固定するするロック手段を示した斜視図である。
【図３０】ワイヤーによる上部支持構造体の走行機構を例示した斜視図である。
【図３１】上部取付部材を一枚の共通の上部取付部材とした構成例を示した図である。
【図３２】上部取付部材をスプリングコイルにより連結した構成例を示した図である。
【図３３】患者載せ台の変形例を示したもので、（ａ）は座椅子の形、（ｂ）は架台の形の構成を示した図である。
【図３４】２ユニットに共通の患者載せ台を２つの上部支持構造体で支持した構造を示した図である。
【図３５】２ユニットの患者載せ台を蛇腹構造体により連結した構造を示した図である。
【図３６】下部嵌合部の変形例を示したもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）はその部分拡大図である。
【図３７】下部軌道構成体と下部嵌合部の変形例を示した図である。
【図３８】下部軌道構成体と下部嵌合部の他の変形例を示した図である。
【図３９】下部軌道構成体と下部嵌合部の別の変形例を示したもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）はその断面図である。
【図４０】下部軌道構成体と下部嵌合部の更に別の変形例を示したもので、（ａ）は車輪なしの斜視図、（ｂ）は車輪有りの斜視図である。
【図４１】ガイド溝の変形例を示した図である。
【図４２】本発明の第５の実施形態に係る患者移送装置を示した平面図である。
【図４３】図４２の患者移送装置に係る下部軌道構成体の高低差を例示した図である。
【図４４】図４２の患者移送装置に係る下部軌道構成体に起伏部を設けた例を示す図である。
【図４５】上部支持構造体および患者載せ台から成る移動構造体を例示したもので、（ａ）は患者載せ台を脚付椅子で、（ｂ）は脚なし椅子で構成した形態を示した図である。
【図４６】下部軌道構成体を複数個の床材ピースの集合体から構成する形態を示したもので、（ａ）は長方形、（ｂ）はセグメント状、（Ｃ）は五角形、（ｄ）は起伏させた形状の床材ピースを示した図である。
【図４７】昇降機構の変形例を示したもので、（ａ）は空気バネ本体を示す斜視図、（ｂ）は側支構造体を示す斜視図である。
【図４８】回転機構の変形例を示したもので、（ａ）は回転機構の分解斜視図、（ｂ）は嵌合状態を示す部分斜視図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１患者移送装置、
２下部軌道構成体、
２Ａ固定部分、
２Ｂ可動部分、
３上部支持構造体、
４患者載せ台、
５支持装置、
６軌道、
７スライド溝、
７ａ底面、
７ｂ側面、
７ｃ中空部、
７ｄスリット、
８ヒンジ、
９下部嵌合部、
１０連結柱、
１０Ｃ軸、
１１上部取付部材、
１１Ａ下側上部取付部材、
１１Ｂ上側上部取付部材、
１２基礎台、
１３支柱、
１４受台部材、
１５回転機構、
１６基部、
１６ａ回転中心軸部、
１７支柱本体、
１７ａ下部筒部、
１７ｂ下部支柱、
１７ｃ上部支柱、
１９昇降機構、
２０ベッド、
２１上面（ベッド面）、
２２車椅子、
２３座席面、
２４第１の軌道構成体部分、
２５第２の軌道構成体部分、
２６患者移送装置側の部分（本体側部材）、
２７車椅子の座席面側の部分（座席面側部材）、
２８肘置き、
２９回動軸、
３０受台部材、
３１脚部、
３２車輪、
３３連結リンク機構、
３４平板状の連結板、
３４ａフック、
３４ｂ係合突起、
３５ピン、
３６相手側の孔、
３７Ｌ字断面の連結板、
３８ストッパー、
３９経路切換え器、
４０車輪、
４１ベアリング、
４２車輪ユニット、
４３筒体、
４４軸、
４５車輪、
４６コロ、
４７歯、
４８ラック、
４９弾性体、
５０ストッパーピン、
５１案内ローラ、
５２ワイヤー、
５３共通の上部取付部材、
５４スプリングコイル、
５５座椅子、
５６架台、
５７蛇腹構造体、
５８長方形の板材、
５９コロ、
６０スリット、
６１復帰バネ、
６２長方形断面の軌条、
６３断面Ｈ型の車輪、
６４Ｔ字形断面の軌条、
６５横Ｃ字形のシュー、
６６門形シュー、
６７コロ、
６８門形シュー、
６９門形シュー、
７０車輪、
７１案内リブ、
７２案内溝、
７３溝、
７４本線、
７４ａ直線部、
７４ｂ湾曲部、
７４ｃ一端部、
７４ｄ起伏部、
７５第１の引き込み線、
７６第２の引き込み線、
７７枝線、
７８移動構造体、
７９キャスター、
８０ａ座部、
８０ｂ背もたれ、
８１脚部、
８２椅子、
８３床材ピース、
８３ａ長方形のカーペット材、
８３ｂセグメント状のカーペット材、
８３ｃ五角形のカーペット材、
８３ｄ起伏のカーペット材、
８４スライド溝部分、
８６係合溝、
８７床横材、
８８回動軸、
８９自在継手、
９１空気バネ本体、
９２側支構造体、
９３伸縮枠、
９４基礎板、
９５導管
９６接続
９７回転中心軸、
９８支持穴。

【出願人】	【識別番号】５０６１０９０３０【氏名又は名称】澤本詩雅
【出願日】	平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【代理人】	【識別番号】１０００７２３４９【弁理士】【氏名又は名称】八田幹雄【識別番号】１００１１０９９５【弁理士】【氏名又は名称】奈良泰男【識別番号】１００１１４６４９【弁理士】【氏名又は名称】宇谷勝幸【識別番号】１００１２９１２６【弁理士】【氏名又は名称】藤田健【識別番号】１００１３０９７１【弁理士】【氏名又は名称】都祭正則【識別番号】１００１３４３４８【弁理士】【氏名又は名称】長谷川俊弘
【公開番号】	特開２００８－３６０１６（Ｐ２００８－３６０１６Ａ）
【公開日】	平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【出願番号】	特願２００６－２１２２３４（Ｐ２００６－２１２２３４）