| 【発明の名称】 |
介助装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】井浦 忠
【氏名】金浦 新吾
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| 【要約】 |
【課題】ベッドの側部で布団あるいは使用者などの落下防止ができるとともに、ベッド上の使用者が仰臥姿勢からベッド側部で端座位をとった姿勢に姿勢変換する場合に、少なくともベッドの足側に設けられる介助装置を取り外すことなく足を床面に下ろすことができ、さらに立ち上がり介助できる介助装置を提供すること。
【構成】垂直軸周りに回動自在な第一回動手摺部３と、水平軸周りに回動自在な第二回動手摺部４によりベッドＢ側部を閉塞する状態と、第一回動手摺部３をベッドＢの外方に回動するとともに、第二回動手摺部４を垂下した状態から上方回動するすることによりベッドＢの使用者Ｕの腰部から足先までの側方が開放された状態となるよう構成した介助装置とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド（Ｂ）の側部に装着して使用する介助装置（１）において、ベッド（Ｂ）の嵌合孔（ｈ，ｈ）に装着される基部フレーム（２）を備え、この基部フレーム（２）にはベッド（Ｂ）上で仰臥する使用者（Ｕ）の腰部またはベッド（Ｂ）の腰受と背受の屈曲部の側部に位置する支柱（５）と、ベッド（Ｂ）の脚側端部に位置する支柱（６）が一体に形成されており、支柱（５）には支柱（５）周りに回動自在となるよう第一回動手摺部（３）を設け、支柱（６）の上端にはベッド（Ｂ）の長手方向に略平行な水平軸周りに回動自在となるよう第二回動手摺部（４）を設け、これらの回動手摺部（３），（４）は所定の角度で固定するロック装置（１８），（３８）をそれぞれ具備しており、これらの回動手摺部（３），（４）によりベッド（Ｂ）側部を閉塞する状態と、第一回動手摺部（３）をベッド（Ｂ）の外方に回動するとともに、第二回動手摺部（４）を垂下した状態から上方回動することによりベッド（Ｂ）の使用者（Ｕ）の腰部から足先までの側方が開放された状態となるよう構成したことを特徴とする介助装置。
【請求項２】
第一回動手摺部（３）を基部フレーム（２’）に具備し、第二回動手摺部（４）を別の基部フレーム（２’）に具備したことを特徴とする請求項１に記載の介助装置。
【請求項３】
ベッド（Ｂ）の側部に装着され、ベッド（Ｂ）の脚部側にベッド（Ｂ）の長手方向に略平行な水平軸周りに回動自在な第二回動手摺部（４）と、この第二回動手摺部（４）に隣接するとともに垂直軸周りに回動自在な第一回動手摺部（３）と、この第一回動手摺部（３）に隣接するサイドレール（Ｓ）によってベッド（Ｂ）の側部全面を閉塞可能に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の介助装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッドなどの側部に取り付けて使用する介助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の介助装置として、ベッドの側部フレームに取り付けてベッド上の療養者あるいは高齢者などの転落防止、あるいは離床する際の手掛かりとなるように構成した種々のサイドレールが提案されている。
【０００３】
そのサイドレールの一つとして、サイドレールを固定柵部と、この固定柵部の一端部に回動自在に連結した回動把持部とによって構成し、ベッドに寝ているときには回動把持部をベッドの側部フレームと平行とした状態で固定して、布団の落下や、ベッドの使用者の落下を防止するようにし、ベッドから離床する際には回動把持部を約９０度ベッドの外側に回動させて固定し、立ち上がるときに回動把持部を手掛かりとすることにより、身体を支えることができるようにしたものがある（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１３６５５５公報
【０００４】
しかしながら、上記のサイドレールには次のような問題点がある。
まず、このサイドレールを頭部側のみに装着した場合には、上述したようにベッドからの離床の際に足をずらすようにしてベッドサイドで端座位をとることが可能であり、回動把持部を手掛かりとして立ち上がることができる。しかし、この場合には、足側にサイドレールが無いために布団あるいは使用者の落下防止が十分にできていない。また、片側にしか回動把持部がないため、安心して立ち上がることができない。
また、このサイドレールを頭部側及び足側に装着した場合には、回動把持部をベッドの側部フレームと平行とすることによってベッドサイド全面において、落下防止できるように構成されている。そして、ベッドサイドに端座位をとった後では、約９０度ベッドの外側に回動させた回動把持部が使用者の両側に位置するので使用者はより安全に立ち上がることができる。しかし、使用者がベッド上で仰臥している姿勢からベッドサイドで端座位をとるまでに足側のサイドレールが邪魔になり、この状態では姿勢をかえることが困難であり、サイドレールの脱着操作が必要となり、使用者一人で離床することは、極めて困難なものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ベッドの側部で布団あるいは使用者などの落下防止ができるとともに、ベッド上の使用者が仰臥姿勢からベッド側部で端座位をとった姿勢に姿勢変換する場合に、少なくともベッドの足側に設けられる介助装置を取り外すことなく足を床面に下ろすことができ、さらに立ち上がり介助できる介助装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１の発明では、ベッドＢの側部に装着して使用する介助装置１において、ベッドＢの嵌合孔ｈ，ｈに装着される基部フレーム２を備え、この基部フレーム２にはベッドＢ上で仰臥する使用者Ｕの腰部またはベッドＢの腰受と背受の屈曲部の側部に位置する支柱５と、ベッドＢの脚側端部に位置する支柱６が一体に形成されており、支柱５には支柱５周りに回動自在となるよう第一回動手摺部３を設け、支柱６の上端にはベッドＢの長手方向に略平行な水平軸周りに回動自在となるよう第二回動手摺部４を設け、これらの回動手摺部３，４は所定の角度で固定するロック装置１８，３８をそれぞれ具備しており、これらの回動手摺部３，４によりベッドＢ側部を閉塞する状態と、第一回動手摺部３をベッドＢの外方に回動するとともに、第二回動手摺部４を垂下した状態から上方回動することによりベッドＢの使用者Ｕの腰部から足先までの側方が開放された状態となるよう構成したことを特徴とする。
また、請求項２の発明では、第一回動手摺部３を基部フレーム２’に具備し、第二回動手摺部４を別の基部フレーム２’に具備したことを特徴とする。
さらに、請求項３の発明では、ベッドＢの側部に装着され、ベッドＢの脚部側にベッドＢの長手方向に略平行な水平軸周りに回動自在な第二回動手摺部４と、この第二回動手摺部４に隣接するとともに垂直軸周りに回動自在な第一回動手摺部３と、この第一回動手摺部３に隣接するサイドレールＳによってベッドＢの側部全面を閉塞可能に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
まず、請求項１の発明では、介助装置１はベッドＢの嵌合孔ｈ，ｈに装着可能に構成されているので、介助装置１の着脱が簡単である。そして、第一回動手摺部３は、使用者Ｕの腰部またはベッドＢの腰受と背受の屈曲部の側部に位置する支柱５を基端として回動自在に構成されている。また、第二回動手摺部４は、ベッドＢの脚側端部に位置する支柱６の上端でベッドＢの長手方向に略平行な水平軸周りに回動自在に設けられている。これら第一回動手摺部３と第二回動手摺部４には所定の角度で固定可能なロック装置１８，３８がそれぞれ具備されている。したがって、第二回動手摺部４を垂下した状態とし、この第二回動手摺部４に隣接するように第一回動手摺部３を回動させた状態でそれぞれ固定することにより、少なくとも使用者Ｕの腰部近傍から足先までの側面において閉塞した状態とすることができ、使用者Ｕや布団などの落下防止柵として使用できる。また、第二回動手摺部４を回動させて、使用者Ｕの脚部上方で水平面となるようにして固定するとテーブルとしても使用できる。さらに、第一回動手摺部３を外方に回動させると、使用者Ｕの腰部から足先までの側方部が開放された状態となるのでベッドＢの側部で端座位をとるための姿勢変更が行いやすい。また、このときそれぞれの回動手摺部３，４を把持することもできるので、より姿勢変更が行いやすい。そして、端座位の姿勢では、第一回動手摺部３と第二回動手摺部４を外方に回動させた状態で固定することによって、それぞれの回動手摺部３，４が使用者Ｕの両側部から前方に位置しているので、立ち上がりから歩行時の補助として効果的に機能する。
そして、請求項２の発明では、第一回動手摺部３と第二回動手摺部４をそれぞれ別にベッドＢに着脱できるように構成されている。したがって、介助装置１をコンパクトな状態で収納しておくこともできる。また、取り扱いなども楽である。
さらに、請求項３の発明では、ベッドＢの側部に介助装置１を装着するとともに、サイドレールＳも合わせて装着し、ベッドＢの脚部側から第二回動手摺部４、第一回動手摺部３、サイドレールＳとなるようにする。このようにすると、ベッドＢの側部全面を閉塞する状態と、使用者Ｕの腰部から足先の側方を開放することもできる。したがって、ベッドＢを利用した療養とベッドからの離床が安全にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
ベッドの嵌合孔に装着可能な基部フレームの両端に支柱を設ける。一方の支柱はベッドの背部と腰部の屈曲部またはベッド上の使用者の腰部の側部に位置させる。他方の支柱はベッドの脚側端部に位置するように設ける。腰部側の支柱には、この支柱を基端として回動自在となるように第一回動手摺部を設ける。脚側の支柱上部にはベッドの長手方向に対して略平行な水平軸周りに回動自在となるように第二回動手摺部を設ける。なお、第一回動手摺部の幅は使用者が通過可能な幅とするとともに、第一回動手摺部及び第二回動手摺部によって、ベッドの側部を閉塞できるように構成する。また、第一回動手摺部をベッドの外方に回動させ、第二回動手摺部を外側上方に回動させた状態とすることもできるように構成する。なお、それぞれの回動手摺部は所定の回動状態で固定可能に構成する。
【実施例１】
【０００９】
この介助装置１は、ベッドＢの側部に着脱可能な基部フレーム２に、水平面内で回動可能な第一回動手摺部３と、水平軸周りに回動可能な第二回動手摺部４とを取り付けるようにしたもので、これらの回動手摺部３，４をそれぞれ適当な角度に回動させて固定することにより、ベッドＢを使用する方Ｕがこれを掴んで楽に起き上がったり、床上で起立したり、歩行したりすることができるように補助するものである。
【００１０】
まず、介助装置１の基部フレーム２について説明する。
この基部フレーム２は、２本の支柱５，６を備えており、これら両支柱５，６の下部に両支柱５，６を連結する水平な横フレーム７が一体に設けられている。
そして、ベッドＢの側部フレ−ムｆには長手方向に沿って複数の嵌合孔ｈ，ｈ，・・・が設けられており、基部フレーム２の横フレーム７の下部に設けられた軸部８，８をこれら嵌合孔ｈ，ｈに挿入することにより、該基部フレーム２がベッドＢに取り付けられる。
なお、図示してはいないが、確実な固定を行うために、これらの軸部８，８の下面側に雌ネジ部を設け、ボルト部材などを螺着することにより、抜け止めしてもよい。
そして、基部フレーム２をベッドＢに固定した状態では、横フレーム７がベッドＢに敷かれたマットレスＭの上面よりも下側に位置するように構成するのが好ましい。
【００１１】
次に、基部フレーム２の一方の支柱５は中空の筒体であって、上面に鋸歯状の歯列を有する菊座受部５ａが設けられている。その内部には、この菊座受部５ａよりも径の小さい垂直な嵌合軸部９が突出するように一体に形成されている。さらに、この嵌合軸部９の中心部には、上下方向の通孔９ａが穿設されている。この通孔９ａには下端部にねじ部１０ａを有する軸１０が挿通され、その軸１０の上端部は前記嵌合軸部９よりも上方へ突出しており、その上端部付近にフランジ１１が取り付けられている。軸１０の下端部は前記嵌合軸部９の通孔９ａから突出し、皿バネ１２，１２を挟むようにして、この部分にナット１３，１３が螺着されている。
【００１２】
また、前記第一回動手摺部３は、中空パイプをループ状に湾曲させた手摺本体１４と、該手摺本体１４の継ぎ合わせ部に固着され下面に前記菊座受部５ａの歯列と噛み合う歯列１５ａを有する筒状の基部１５からなる。第一回動手摺部３は、この筒状の基部１５を前記菊座受部５ａと一体の嵌合軸部９に嵌合することにより該嵌合軸部９周りに回動可能に基部フレーム２に取り付けられる。なお、１６はスカートであり、この菊座受部５ａと歯列１５ａとの間に異物が入り込まないようにするものである。また、１７は手摺プレートであって、ベッドＢの利用者Ｕの手や布団などが不用意にベッドＢからはみ出さないようにするためのものである。
【００１３】
さらに、基部１５の外周面部には、ロック装置１８の取付プレート１９が固着され、この部分の基部１５側壁には上下に長いスリット１５ｂが形成されている。前記取付プレート１９には、先端部が前記スリット１５ｂを通して基部１５の内部へ挿入した状態で回動部材２０がピン２１で取り付けられている。回動部材２０の後部は若干上向きに屈曲するカギ形の係合部２０ａとなっている。さらに、この回動部材２０の上側には、前記回動部材２０の係合部２０ａと係合するローラー２２を具備するロックレバー２３がピン２４で取り付けられている。なお、２５はカバー部材である。
【００１４】
このように構成されたロック装置１８は、ロックレバー２３のハンドル部２３ａを押し下げれば、前記ローラー２２が回動部材２０の係合部２０ａに係合して回動部材２０を第６図（ａ）図から（ｂ）図に示すように回動し、その先端部でフランジ１１を押し上げ、軸１０を引き上げる力が作用する。このため、基部１５が菊座受部５ａ側に相対的に押し下げられ、菊座受部５ａと基部１５の歯列１５ａが緊密に噛み合って、基部１５と支柱５との相互回転が拘束される。この結果、第一回動手摺部３がその回動位置で固定される。
【００１５】
また、ロックレバー２３のハンドル部２３ａを引き上げると、第６図（ａ）図に示すようにローラー２２が係合部２０ａから外れるため、回動部材２０による軸１０の引き上げが行われなくなり、該軸１０による基部１５の歯列１５ａと菊座受部５ａとの結合が緩むので、第一回動手摺部３を若干持ち上げて菊座受部５ａと基部１５の歯列１５ａの噛み合いを外すことにより、第一回動手摺部３を嵌合軸部９周りに水平面内で自由に回転させることができるようになる。所望の角度まで回転させたら、再度ロックレバー２３を押し下げて、その位置で固定すればよい。
【００１６】
なお、前記菊座受部５ａと基部１５に設けた歯列１５ａの歯数によって、回動角度は決定される。そのため、歯数を多く設けておけばより細かな回動位置を設定できる。しかしながら、本発明においては、少なくともベッドＢの長手方向に対して平行な状態と垂直な状態とに第一回動手摺部３が設定できるよう構成されたものであればよい。
【００１７】
次に、第二回動手摺部４について説明する。
この第二回動手摺部４は基部フレーム２の他方側の支柱６上部に固着された回動軸受２６を介して取り付けられている。この回動軸受２６は、基部フレーム２と平行に固着されている。すなわち、介助装置１をベッドＢに装着したときには、ベッドＢの側部と平行な状態となっている。そして、この回動軸受２６は中空の筒体であり、内部は小径空孔部２６ａと大径空孔部２６ｂを一体的に設けた段付きの空孔部とされている。また、回動軸受２６の第一回動手摺部３側は小径部２６ｃとなっており、この小径部２６ｃに複数の爪部２６ｄ，２６ｄ，・・・が設けられている。
【００１８】
また、前記第二回動手摺部４は、中空パイプをループ状に湾曲させた手摺本体２７と、該手摺本体２７の継ぎ合わせ部に固着され反第一回動手摺部３側に回動軸受２６の爪部２６ｄ，２６ｄ，・・・に噛合する爪部２８ａ，２８ａ，・・・を有する筒状の基部２８からなる。さらに、この基部２８内には段付軸２９が一体となるように固着されている。なお、３０は手摺プレートである。この手摺プレート３０も前記第一回動手摺部３の手摺プレート１７と同様に、ベッドＢの利用者Ｕの手や布団などが不用意にベッドＢからはみ出さないようにするためのものである。
【００１９】
そして、３１はカバーパイプである。このカバーパイプ３１には軸心方向に直交する通孔部３１ａが穿設されている。また、内部には凸状部３１ｂが設けられており、前記回動軸受２６の小径部２６ｃに係止するように構成されている。このカバーパイプ３１を第二回動手摺部４の段付軸２９に挿通して、回動軸受２６に差し込む。回動軸受２６の反対側からは、座金３２とスプリング３３を挿通して、固定部材３４をボルト部材３５で段付軸２９に固定する。座金３２は回動軸受２６の大径空孔部２６ｂの端面に位置し、この座金３２と固定部材３４間に配されたスプリング３３が第二回動手摺部４の爪部２８ａ，２８ａ，・・・と回動軸受２６の爪部２６ｄ，２６ｄ，・・・を互いに噛み合う状態となるように付勢している。
【００２０】
さらに、第二回動手摺部４の手摺本体２７と基部２８の近傍には、ブラケット３６が固着されており、このブラケット３６にレバー部材３７が回動自在となるように枢支されている。なお、レバー部材３７の上端部はカバーパイプ３１の通孔部３１ａに挿通された状態となっている。
【００２１】
このように構成されたロック装置３８を備えた第二回動手摺部４は、レバー部材３７を操作しない状態では、スプリング３３の付勢力により、回動軸受２６と基部２８の互いの爪部２６ｄ，２８ａが噛み合った状態となっている。また、これらの爪部２６ｄ，２８ａが噛み合った状態にない場合でも、第二回動手摺部４の自重により下方回動し、垂下した状態となり、互いの爪部２６ｄ，２８ａが噛み合った状態となる。
【００２２】
次に、レバー部材３７を手摺本体２７側に引くように操作すると、レバー部材３７の先端がカバーパイプ３１を回動軸受２６側に押し付けるように作用する。しかしながら、カバーパイプ３１の凸状部３１ｂが回動軸受２６の小径部２６ｃに係止し、逆に第二回動手摺部４を回動軸受２６から離間するように作用する。第二回動手摺部４が回動軸受２６から離間することで、互いの爪部２６ｄ，２８ａの歯合状態が解かれ、回動自在な状態となる。この状態で第二回動手摺部４を所望の位置まで回動させる。レバー部材３７から手を放しておけば、スプリング３３の付勢力によって自動的に互いの爪部２６ｄ，２８ａが噛み合い、その状態で保持される。
なお、互いの爪部２６ｄ，２８ａの歯数によって、回動角度は決定される。そのため、歯数を多く設けておけばより細かな回動位置を設定できる。しかしながら、本発明においては、少なくとも床面に対して平行な状態と垂直な状態とに第二回動手摺部４が設定できるよう構成されたものであればよい。
【００２３】
なお、本実施例では第一回動手摺部３と第二回動手摺部４のロック装置１８，３８をそれぞれ異なる構成としているが、このロック装置１８，３８はそれぞれの回動手摺部３，４を所望の角度でロック及び解除できるものであれば良く、他のロック機構を用いたものであっても何ら問題はない。
【００２４】
このように構成された介助装置１は、ベッドＢの側部フレームｆに設けられた嵌合孔ｈ，ｈに基部フレーム２の軸部８，８を挿通して使用する。また、頭部側には一般的なサイドレールＳを挿通して、介助装置１とサイドレールＳによってベッド側部全面が落下防止できるようにして使用してもよい。（第８図参照）
なお、一般的なベッドを使用するときには使用者Ｕの頭部が基準となっている場合が多いが、図示したように背上げ可能なベッドＢでは、ベッドＢの背部と腰部の屈曲部に、使用者Ｕの体格の大小に関わらず腰の位置が位置する状態で使用されている。したがって、第一回動手摺部３の回動の基端となる支柱５をベッドＢの背部と腰部の屈曲部近傍に配置するとともに、第一回動手摺部３の幅は使用者Ｕが通過可能な幅程度に設定しておく。さらに、支柱６をベッドＢの脚側端部に位置するよう配置し、この支柱６と第一回動手摺部３間に第二回動手摺部４を設けるように構成する。
このように構成することによって、ベッドＢの使用者Ｕは腰の位置を介助装置１に合わせて移動しなくても、ベッドＢの背上げ操作をした後、身体を反転させるようにして端座位をとるだけでそれぞれの回動手摺部３，４が最適な位置に位置する状態となっている。
【００２５】
この介助装置１を、ベッドＢ上で使用者Ｕが使用する場合には、第一回動手摺部３をベッドＢの長手方向に対して略平行になるように配置し、第二回動手摺部４を垂下させた状態として使用する。この状態では、それぞれの回動手摺部３，４が使用者Ｕや布団などの落下防止柵として機能している。
また、ベッドＢの背上げ操作を行い、第二回動手摺部４を回動してマットレスＭの上部に位置する水平状態で固定すると、この第二回動手摺部４をテーブル面として使用することもできる。
さらに、第二回動手摺部４をこのような状態としておくと、ベッドＢ上に仰臥した状態から背を上げるときに手掛かりとして使用することもできる。
【００２６】
ベッドＢを背上げした状態で、第一回動手摺部３をベッドＢの外方に回動させるとともに、第二回動手摺部４をベッドＢの外方に上方回動すると第８図（ｂ）図に示す状態となる。この状態では、使用者Ｕの腰部から足先までの側方側が大きく開口しているので、第一回動手摺部３及び第二回動手摺部４を把持して、端座位の姿勢までの姿勢変換が容易に行われる。すなわち、使用者Ｕの側方が大きく開口していることで、無理に足を曲げることなく姿勢を変えることができる。さらに、身体の両側にそれぞれの回動手摺部３，４が位置しているので、力も入れやすく安心して姿勢を変えることができる。
第８図（ｃ）図に示すように端座位の姿勢となれば、使用者Ｕの両側部に位置する第一回動手摺部３と第二回動手摺部４を把持して、立ち上がればよい。
【００２７】
なお、第９図に示すように第一回動手摺部３と第二回動手摺部４のそれぞれの手摺プレート１７，３０に使用者Ｕがしっかりと把持できるように握持できるように空孔部１７ａ，３０ａを設けてもよい。
また、図示してはいないが、それぞれの手摺本体１４，２７の内部に補強パイプなどを固着してそれぞれの回動手摺部３，４を構成してもよい。このように構成すると回動手摺部３，４の周囲を握持することができるようになる。さらに、第一回動手摺部３と第二回動手摺部４にそれぞれ略コ字状に湾曲させた把持パイプを一体的に設けてもよい。
【００２８】
さらに、本実施例においては第一回動手摺部３と第二回動手摺部４を同一の基部フレーム２に具備するように構成している。しかしながら、第１０図に示すように基部フレーム２を分割して、それぞれの基部フレーム２’，２’に第一回動手摺部３と第二回動手摺部４を具備するように構成してもよい。また、基部フレーム２’と第一回動手摺部３にはサイドレールＳを着脱自在あるいは一体的に構成したものであってもよい。なお、このときにそれぞれの支柱５，６及び第一回動手摺部３，第二回動手摺部４の位置関係や大きさは上述で説明したものと略同等となるように構成するのが好ましい。
このように、別の基部フレーム２’，２’にそれぞれの回動手摺部３，４を取り付けるように構成することによって、それぞれがコンパクトになり、取り扱いが楽になる。
また、第一回動手摺部３に隣接するように、頭部側にサイドレールＳを取り付け、脚部側に第二回動手摺部４を取り付けることによって、ベッドＢの側面全面を閉塞した状態とすることもできる。さらに、立ち上がりの際にはそれぞれの回動手摺部３，４を上述と同様に操作することもできるので、簡単かつ安全に姿勢変更から立ち上がりができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る介助装置の全体平面図
【図２】その全体正面図
【図３】その全体側面図
【図４】介助装置の使用状態を示す斜視図（立ち上がり介助時）
【図５】介助装置の使用状態を示す斜視図（側柵として使用時）
【図６】第一回動手摺部のロック装置の作用を示す要部断面図
【図７】第二回動手摺部のロック装置の作用を示す要部断面図
【図８】介助装置の使用状態を示す説明図
【図９】手摺プレートの別の形態を示す全体正面図
【図１０】異なる形態の介助装置を示す全体正面図
【符号の説明】
【００３０】
１ 介助装置
２ 基部フレーム
２’ 基部フレーム
３ 第一回動手摺部
４ 第二回動手摺部
５ 支柱
６ 支柱
１８ ロック装置
３８ ロック装置
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９４００６１２９
【氏名又は名称】株式会社いうら
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| 【出願日】 |
平成１８年７月１１日（２００６．７．１１） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００８−１７８９７（Ｐ２００８−１７８９７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成２０年１月３１日（２００８．１．３１） |
| 【出願番号】 |
特願２００６−１９００６０（Ｐ２００６−１９００６０） |
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