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【発明の名称】 眼科装置
【発明者】 【氏名】河合 規二
【要約】 【課題】被検眼前眼部を見ながら容易に被検眼と検眼部との位置調整を行う。

【構成】被検眼を検眼するための検眼ユニットと、該検眼ユニットを上下に移動させるための第１移動手段と、被検者の顎を受ける顎受けと、該顎受けを上下に移動させるための第２移動手段と、前記検眼ユニット及び顎受けを上下方向に移動させるための操作手段と、該操作手段の操作信号に基づいて前記第１移動手段及び第２移動手段を駆動させる駆動制御手段であって，前記検眼ユニットの所定の上下移動範囲においては前記第１移動手段を駆動させて前記検眼ユニットを上下方向に移動させ，前記所定の上下移動範囲外においては前記第２移動手段を駆動させて顎受けを上下方向に移動させる駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼を検眼するための検眼ユニットと、該検眼ユニットを上下に移動させるための第１移動手段と、
被検者の顎を受ける顎受けと、該顎受けを上下に移動させるための第２移動手段と、
前記検眼ユニット及び顎受けを上下方向に移動させるための操作手段と、
該操作手段の操作信号に基づいて前記第１移動手段及び第２移動手段を駆動させる駆動制御手段であって，前記検眼ユニットの所定の上下移動範囲においては前記第１移動手段を駆動させて前記検眼ユニットを上下方向に移動させ，前記所定の上下移動範囲外においては前記第２移動手段を駆動させて顎受けを上下方向に移動させる駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
請求項１の眼科装置は、さらに
前記所定の上下移動範囲を設定するために前記検眼ユニットにおける上下方向の移動限界位置を各々検知する検知手段を有し、
該駆動制御手段は前記検知手段の検知信号に基づいて第２移動手段の駆動を制御することを特徴とする眼科装置。
【請求項３】
請求項１の眼科装置において、
前記駆動制御手段は、前記第１移動手段に対する駆動制御から前記第２移動手段に対する駆動制御に切り換わる直前に前記操作手段から出力された操作方向と、切換後の前記第２移動手段に対する駆動制御において前記操作手段から出力された操作方向とが同方向であった場合、切り換わる直前の前記第１移動手段による検眼ユニットの移動方向とは逆方向に前記顎受けを移動させることを特徴とする眼科装置。
【請求項４】
請求項１の眼科装置は、さらに、
被検眼に対する前記検眼ユニットのアライメント状態を検出するアライメント検出手段と、前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記検眼ユニットの所定の上下移動範囲外に被検眼があるか否かを判定する判定手段を有し、
該駆動制御手段は前記判定手段の判定結果に基づいて第２移動手段の駆動を制御することを特徴とする眼科装置。
【請求項５】
請求項４の眼科装置において、
前記判定手段は、前記検眼ユニットの上下方向における移動可能範囲より狭い所定の上下移動範囲外に被検眼があるか否かを判定することを特徴とする眼科装置。
【請求項６】
請求項１〜５の眼科装置において、
前記駆動制御手段が前記第２移動手段を駆動させる際に、被検者もしくは検者にその旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする眼科装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼を検眼する眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼を検眼する眼科装置（例えば、オートレフや非接触式眼圧計等）において、ジョイスティックに設けられた回転ノブ等を用いて被検眼と検眼部との上下方向の位置合わせを行う際、被検者の顔の個人差によって、検眼部の上下方向における移動可能範囲外に被検眼が位置することがある。このため、従来装置においては、検眼部の移動が限界に達したときに観察用モニタにリミット表示を行い、顔支持ユニットに設けられた顎受け台を上下に移動する必要がある旨を検者に知らせていた（例えば、特許文献１参照）。そして、リミット表示がなされたら、検者は、顔支持ユニットに設けられた回転ノブを手動で回転させることにより顎受けを上下に移動させていた。
【０００３】
また、近年では、上記のような機械的な操作の手間を軽減するべく、検者側で顎受けを上下動させる電動スイッチ（ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ）が備えられた装置が知られている。このような電動スイッチの場合、検者は、モニタに表示された観察像を見ながら顎受けの高さを調整することも可能である。
【特許文献１】特開平８−９８８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記電動スイッチを用いて、モニタに表示された観察像を見ながら顎受けの高さを調整するような場合（例えば、被検眼に対するアライメントのとき）、測定部が移動可能範囲の限界位置に達するまでの検眼部の移動方向とスイッチの操作方向が逆になるため、検者にとって紛らわしかった。例えば、検眼部を上方向に移動させていて検眼部が上限位置に達してしまった場合、検眼部の移動可能な範囲に被検眼を位置させるため、顎受を検眼部を移動させていた方向とは反対の下方向に移動させなければならない。このように検眼部を移動させていた方向とは反対の方向に顎受を移動させなくてはならないため、経験の浅い検者によっては、その移動方向に戸惑うこともある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を鑑み、被検眼前眼部を見ながら容易に被検眼と検眼部との位置調整を行うことができる眼科装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１） 被検眼を検眼するための検眼ユニットと、該検眼ユニットを上下に移動させるための第１移動手段と、被検者の顎を受ける顎受けと、該顎受けを上下に移動させるための第２移動手段と、前記検眼ユニット及び顎受けを上下方向に移動させるための操作手段と、該操作手段の操作信号に基づいて前記第１移動手段及び第２移動手段を駆動させる駆動制御手段であって，前記検眼ユニットの所定の上下移動範囲においては前記第１移動手段を駆動させて前記検眼ユニットを上下方向に移動させ，前記所定の上下移動範囲外においては前記第２移動手段を駆動させて顎受けを上下方向に移動させる駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする。
（２） （１）の眼科装置は、さらに
前記所定の上下移動範囲を設定するために前記検眼ユニットにおける上下方向の移動限界位置を各々検知する検知手段を有し、
該駆動制御手段は前記検知手段の検知信号に基づいて第２移動手段の駆動を制御することを特徴とする。
（３） （１）の眼科装置において、
前記駆動制御手段は、前記第１移動手段に対する駆動制御から前記第２移動手段に対する駆動制御に切り換わる直前に前記操作手段から出力された操作方向と、切換後の前記第２移動手段に対する駆動制御において前記操作手段から出力された操作方向とが同方向であった場合、切り換わる直前の前記第１移動手段による検眼ユニットの移動方向とは逆方向に前記顎受けを移動させることを特徴とする。
（４） （１）の眼科装置は、さらに、
被検眼に対する前記検眼ユニットのアライメント状態を検出するアライメント検出手段と、前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記検眼ユニットの所定の上下移動範囲外に被検眼があるか否かを判定する判定手段を有し、
該駆動制御手段は前記判定手段の判定結果に基づいて第２移動手段の駆動を制御することを特徴とする。
（５） （４）の眼科装置において、
前記判定手段は、前記検眼ユニットの上下方向における移動可能範囲より狭い所定の上下移動範囲外に被検眼があるか否かを判定することを特徴とする。
（６） （１）〜（５）の眼科装置において、
前記駆動制御手段が前記第２移動手段を駆動させる際に、被検者もしくは検者にその旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被検眼前眼部を見ながら容易に被検眼と検眼部との位置調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係る実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る眼科装置の外観構成図である。眼科装置は、いわゆる据置型の眼科装置であって、基台１と、基台１に取り付けられた顔支持ユニット２と、基台１上に移動可能に設けられた移動台３と、移動台３に移動可能に設けられ，後述する光学系を収納する測定部（検眼ユニット）４を備える。測定部４は、移動台３に設けられたＸＺ駆動部７及びＹ駆動部６の駆動により、被検眼Ｅに対して左右方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｚ方向）、及び上下方向（Ｙ方向）に移動される。ここで、検者がジョイスティック５を操作すると、基台１に対して移動台３がＸ方向及びＺ方向に移動される。また、検者が回転ノブ５ａを回転操作すると、測定部４がＹ駆動部６の駆動によりＹ方向に移動される。また、ジョイスティック５の頂部には、測定開始スイッチ５ｂが設けられている。移動台３には、表示モニタ４０が設けられている。
【００１０】
顔支持ユニット２は、被検者の顔を固定するために被検者の顎を受ける顎受け２ａと、顎受け２ａを上下方向に移動させるための駆動機構２ｂと、顎受け２ｂを上下方向に移動させる際に被検眼の高さの目安となるアイレベルマーカー２ｃを持ち、駆動機構２ｂに内蔵されたモータ２００の駆動により顎受け２ａが上方向または下方向に移動される。なお、駆動機構２ｂには、顎受け２ａの高さを所定の原点位置に復帰させるための検知部が設けられている。
【００１１】
図２は、本実施形態に係る眼科装置の光学系及び制御系の構成について説明するための概略構成図である。被検眼Ｅの前方のダイクロイックミラー１の透過光路Ｏ１上には、被検眼を検眼するための検眼手段の一つである眼屈折力測定光学系１０が配置されている。
【００１２】
ダイクロイックミラー１の反射方向には、眼Ｅを観察するための対物レンズ１１、ダイクロイックミラー１２、全反射ミラー１３が配置されている。ミラー１３の反射方向の光路Ｏ２上には、眼Ｅに固視標を固視させるための図示なき固視標投影光学系が配置されている。
【００１３】
ダイクロイックミラー１２の反射方向の光路Ｏ３上には、結像レンズ２０、眼Ｅの前眼部付近と略共役な位置に配置されたエリアＣＣＤ等の二次元撮像素子２１を含み眼Ｅを撮影し被検眼像を得る観察光学系２２が配置されている。
【００１４】
さらに、眼Ｅの前眼部の前方には、眼Ｅの角膜Ｅｃにリング指標を投影するための近赤外光を発するリング指標投影光学系３０が配置されている。
【００１５】
ここで、ダイクロイックミラー１は測定光学系１０が持つ測定光源から発せられる波長の光を透過し、リング投影光学系３０から発せられた波長の光及び可視光を反射する特性を有する。また、ダイクロイックミラー１２は可視光を透過し、赤外光を反射する特性を有している。なお、リング指標投影光学系３０によってリング指標が投影された前眼部からの反射光は、ダイクロイックミラー１、対物レンズ１１、ダイクロイックミラー１２、結像レンズ２０を介して、撮像素子２１に受光される。
【００１６】
制御部７０は、測定光学系１０の受光素子からの出力信号に基づいて眼屈折力を求める演算を行う。また、撮像素子２１からの画像信号が制御部７０へ入力される。撮像素子２１によって得られた前眼部像は、制御部７０にて測定結果やアライメント用マーク等の表示情報と合成（重ねあわせる）されたのち、表示モニタ４０の画面上に表示される。なお、制御部７０には、この他、測定結果等のデータを記憶するメモリ７１、ジョイスティック５の回転ノブ５ａ及び測定開始スイッチ５ｂ、ＸＺ駆動部７、Ｙ駆動部６、検査に関する各種設定（測定モード切換やアライメントモード切換など）を行うための操作スイッチ部４５、プリンタ６３等が接続されている。
【００１７】
また、制御部７０には、測定部４の所定の上下移動範囲を設定するために測定部４における上下方向の移動限界位置を各々検知する検知部が接続されている。例えば、図２に示すように、Ｙ駆動部６に設けられた遮光板１０３を検知することで、測定部４が上限位置に達したことを検知するフォトセンサ１０１ａと下限位置に達したことを検知するフォトセンサ１０１ｂを有する構成が考えられる。なお、本実施形態では、Ｙ駆動部６のモータ１０２としてパルスモータが用いられており、前述のフォトセンサ１０１ａ、１０１ｂを基準位置としてモータ１０２の回転数を計測することにより、測定部４の上下方向の高さ位置情報の取得（例えば、測定部４の現在位置から移動限界位置までの距離を検出する際に用いる）や、測定部４の初期原点位置の設定が可能な構成となっている。なお、前述の駆動機構２ｂにおいても、図示無きフォトセンサ、及びパルスモータ２００が同様に設けられており、顎受け２ａの初期原点位置の設定が可能な構成となっている。
【００１８】
以上のような構成を備える眼科装置において、その動作について説明する。検者によって装置の電源が投入されると、制御部７０は、予め設定された初期原点位置（例えば、移動可能範囲における中点位置）に測定部４及び顎受け２ａの高さを初期化させるべく、Ｙ駆動部６及び駆動機構２ｂを駆動させる。なお、顎受け２ａの初期位置は、平均的な顔の大きさの被検者が顔支持ユニット２に顔を固定させた際に、アイレベルマーカー２ｃと被検眼との高さが略一致するような位置に設定しておくことが好ましい。
【００１９】
初期化動作の完了後、検者は、被検者に対して顎受け２ａに顎を載せるように指示し、モニタ４０を見ながら被検眼に対する粗アライメントを行う。ここで、検者は、ジョイスティック５及び回転ノブ５ａを操作して測定部４をＸＹＺ方向に移動させることにより、表示モニタ４０上に被検眼が現われるように位置調整を行う。この場合、制御部７０は、回転ノブ５ａからの操作信号に基づいてＹ駆動部６を駆動制御することにより、測定部４を上下方向に移動させる。より具体的には、回転ノブ５ａの回転方向によって測定部４の移動方向が制御され、回転ノブ５ａの回転量及び回転速度によって測定部４の移動量及び移動速度が制御される。本実施形態では、検者が時計回りに回転ノブ５ａを回転させると測定部４が上方向に移動され、検者が反時計回りに回転ノブ５ａを回転させると測定部４が下方向に移動される。
【００２０】
ここで、測定部４の上下移動範囲外に被検眼Ｅが位置するために、測定部４を移動限界位置に位置させても、被検眼に届かずアライメントができない場合がある。この場合において、測定部４が移動限界位置に達し、フォトセンサ１０１ａもしくは１０１ｂからの検知信号が制御部７０に入力されると、制御部７０は、表示モニタ４０にリミットマークを表示する。また、制御部７０は、フォトセンサ１０１ａもしくは１０１ｂからの検知信号が制御部７０に入力された状態で回転ノブ５ａからの操作信号が入力されたときには、回転ノブ５ａからの操作信号に基づいて顔支持ユニット２側の駆動機構２ｂを駆動制御することにより、顎受け２ａを上下方向に移動させる。より具体的には、回転ノブ５ａの回転方向によって顎受け２ａの移動方向が制御され、回転ノブ５ａの回転量及び回転速度によって顎受け２ａの移動量及び移動速度が制御される。本実施形態では、検者が時計回りに回転ノブ５ａを回転させると顎受け２ａが下方向に移動され、検者が反時計回りに回転ノブ５ａを回転させると顎受け２ａが上方向に移動される。
【００２１】
例えば、検者が回転ノブ５ａを時計回りに回転させることで測定部４が上方向に移動され、測定部４が上限位置に達したことがフォトセンサ１０１ａによって検知されると、制御部７０は、測定部４の移動を停止させるとともに、測定部４が上限に達した旨（顎受けを下方向に移動させる旨）のリミットマークＬをモニタ４０に表示する（図３（ａ）参照）。これを見た検者は、被検者に対して顎受け２ａを下方向に移動させる旨を被検者に対して報知する。なお、顎受け２ａを移動させる旨を被検者もしくは検者に報知する報知手段（例えば、音声発生部）を装置に設けておき、フォトセンサ１０１ａ、１０１ｂからの検知信号に基づいて報知手段を動作させるようにしてもよい。以上のようにすれば、被検者を驚かせることなく、顎受け２ａを上下動させることができる。
【００２２】
その後、検者が、さらに回転ノブ５ａをさらに同方向（時計回り）に回転させると、制御部７０は、Ｙ駆動部６に対する駆動制御を駆動機構２ｂに対する駆動制御に切換え、回転ノブ５ａからの操作信号に基づいて顎受け２ａを下方向に移動させる。なお、測定部４が上限に達した状態で回転ノブ５ａが反時計回りに回転した場合には、Ｙ駆動部６に対する駆動制御のままであり、測定部４が下方向に移動される。
【００２３】
すなわち、制御部７０は、Ｙ駆動部６に対する駆動制御から駆動機構２ｂに対する駆動制御に切り換わる直前に回転ノブ５ａから出力された操作方向と、切換後の駆動機構２ｂに対する駆動制御において回転ノブ５ａから出力された操作方向とが同方向であった場合、切り換わり直前のＹ駆動部６による測定部４の移動方向とは逆方向に顎受け２ａを移動させる。
【００２４】
このようにして、検者は、被検眼が測定部４の移動可能範囲内に達するまで回転ノブ５ａを時計回りに回転させていき、被検眼の略角膜頂点位置とみなすことできるリング像Ｒの中心位置がレチクルマークＬＴよりが下に位置するようになったら（図３（ｂ）参照）、回転ノブ５ａを反時計方向に回転させ、測定部４を下方向に移動させる。また、回転ノブ５ａを反時計回りに回転させて、測定部４を下方に移動させ、測定部４が下限（移動限界位置）達した状態で回転ノブ４ａをさらに同方向（反時計回り）に回転させると、制御部７０は、測定部４の移動の代わりに顎受け２ａの上方向に移動させる制御を行う。
【００２５】
以上のようにして、被検眼に対するアライメントが可能な状態になったら、検者は、図示なき固視標を固視するよう被検者に指示し、表示モニタ４０に表示されるリング像（マイヤーリング像）Ｒを見ながらジョイスティック５を操作して、リング像ＲとレチクルマークＬＴが同心円になるように測定部４の位置を上下左右方向に微調整する。その後、図示無きインジゲータを参考にしながら（もしくはリング像Ｒが最も細くなるように）、測定部４の作動距離方向の位置を微調整する。そして、アライメントが完了して、検者から測定開始スイッチ５ｂが押されると、測定光学系１０による測定が行われる。
【００２６】
以上のような構成によれば、被検眼前眼部の観察中に測定部４が上下方向の移動限界位置に達しても、その直前の操作と同じ操作を継続することで、自動的に顎受け２ａの高さ調整が行われ、測定部が被検眼に対して移動させたい方向に相対的に移動していることとなり、顎受けの高さ調整を意識することなく、被検眼と測定部（検眼部）との位置合わせを容易に行うことができる。
【００２７】
なお、以上の説明においては、測定部４が移動可能範囲の限界に達したことの検知信号をトリガとして、回転ノブ５ａ操作による顎受け２ａの移動を行うような構成としたが、測定部４の所定の上下移動範囲においてはＹ駆動部６を駆動させて測定部４を上下方向に移動させ、測定部４の上下移動範囲外においては駆動機構２ｂを駆動させて測定部４を上下方向に移動させるものであればよい。例えば、所定の手法によって検出される被検眼に対する測定部４のアライメント偏位量と、そのときの測定部４の高さ位置情報とに基づいて、測定部４の移動可能範囲外に被検眼がある否かを演算により判定し、その演算（判定）結果に基づいて、回転ノブ５ａによる顎受け２ａの移動を制御するようにしてもよい。この場合、例えば、所定の検出機構によって検出される測定部４の高さから測定部４の移動可能範囲の上限位置もしくは下限位置までの距離を逐次検出し、その検出距離と被検眼に対する測定部４の測定光軸との相対距離を比較することにより、測定部４の移動可能範囲外に被検眼があるかどうかを判定することが可能である。なお、被検眼に対する測定部４のアライメント偏位量は、例えば、撮像素子２１によって被検眼に対するアライメント状態を検出し、撮像素子２１によって撮像された前眼部像に含まれるリング指標Ｒの中心座標の検出位置と所定のアライメント基準位置に対する偏位量を演算することで検出が可能である。
【００２８】
また、以上の説明においては、回転ノブ５ａ操作による測定部４と顎受け２ａとの移動の切換えを、測定部４の上下方向の移動可能範囲の移動限界位置に測定部４が達した（或いは達する）ことを受けて切換えるものとしたが、測定部４の移動可能範囲よりも狭い位置に所定の移動切換位置（トリガ位置）設定しておくこともできる。例えば、測定部４の上下方向における移動可能範囲の中央（中間）位置から移動限界までの総距離に対して２／３の位置を移動切換え用のトリガ位置として予め設定しておき、初期原点位置から移動を開始した測定部４が前述の２／３の地点に達したら、回転ノブ５ａによる移動対象を顎受け２ａ側とすることもできる。また、上記手法において、被検眼に対する測定部４のアライメント状態を検出することにより被検眼に対する測定部４の位置合わせを自動的に行う自動アライメント機能を有する装置の場合、自動アライメントによって測定部４を移動させる際には測定部４の移動可能範囲全体を利用し、回転ノブ５ａを用いる手動アライメントによって測定部４を移動させる際には、測定部４の移動可能範囲を狭い範囲に限定するようにしてもよい。
【００２９】
なお、以上の説明においては、ジョイスティック５に設けられた回転ノブ５ａによって測定部４と顎受け２ａを上下方向に移動させるような構成としたが、検者によって操作される操作部材であれば特に限定されない。例えば、所定の上下動移動ボタンによって測定部４と顎受け２ａとの両方を上下動させるようにしてもよい。
【００３０】
なお、以上の説明においては、回転ノブ５ａ操作によって顎受け２ａを上下動させるようにしたが、これとは別に、顎受けのみを上下動させるための電動スイッチ（ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ）を設けるようにしてもよい。この場合、被検者の顔を顔支持ユニット２に固定させる際に顎受け２ａを上下動させる場合にＵＰ／ＤＯＷＮスイッチを用い、被検眼の観察中に測定部４がリミットに達した際に顎受け２ａを上下動させる場合に回転ノブ５ａを用いるような使い方が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態に係る眼科装置の外観構成図である。
【図２】本実施形態に係る眼科装置の光学系及び制御系の構成について説明するための概略構成図である。
【図３】表示モニタに表示されたアライメント画面を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
２ 顔支持ユニット
２ａ 顎受け
２ｂ 駆動機構
４ 測定部
５ａ 回転ノブ
６ Ｙ駆動部
２１ 二次元撮像素子
４０ 表示モニタ
７０ 制御部
【出願人】 【識別番号】０００１３５１８４
【氏名又は名称】株式会社ニデック
【出願日】 平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【代理人】
【公開番号】 特開２００８−５４９２９（Ｐ２００８−５４９２９Ａ）
【公開日】 平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願番号】 特願２００６−２３５５６５（Ｐ２００６−２３５５６５）