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【発明の名称】 超音波診断装置
【発明者】 【氏名】曹 景文

【氏名】大西 隆之

【氏名】網野 和宏

【氏名】小菅 正之
【要約】 【課題】超音波診断装置において、高電圧の単パルスと同様の特性をもった送信信号を高電圧対応型でない送信回路により生成する。

【構成】送信信号３４は台形状波形３０と逆インパルス状波形３２とを合成した合成波形に相当するものである。送信信号３４において、正極側３６においては、スロープ部分３４Ａ、平坦部分３４Ｂ、３４Ｄ及びスロープ部分３４Ｅが存在する。インパルス部分３４Ｃは、オフセットレベルからベースラインを越えて他方極性側へ突出した形態を有する。スロープ部分をインパルス部分３４Ｃの一方側にのみに設け、その他方側にパルス状部分を設けることもできる。台形状波形の中心周波数はＤＣ付近に存在し、それを実質的に無視することができる。インパルス部分３４Ｃは両極に跨っているため、各極性において高電圧対応を行う必要がない。台形状波形３０に先行して逆極性の台形状波形を付加してもよい。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送受波する超音波振動子と、
前記超音波振動子に対して送信信号を供給する送信部と、
を含み、
前記送信信号は、ベースラインと一方極側のオフセットレベルとの間で緩やかに変化する緩行部分と、前記オフセットレベルから前記ベースラインを超えて他方極側に入り込んだ形態を有するインパルス部分と、を有する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記緩行部分は前記超音波探触子が有する周波数帯域よりも低い中心周波数を有する、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記緩行部分は、前記インパルス部分の前に存在する前側緩行部分と、前記インパルス部分の後に存在する後側緩行部分と、で構成される、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項１記載の装置において、
前記緩行部分は、前記インパルス部分の前側及び後側の一方側に存在し、
前記送信信号は、前記インパルス部分の前側及び後側の他方に存在して、前記オフセットレベルと前記ベースラインとの間で急峻に変化するパルス状部分を有する、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項１記載の装置において、
前記オフセットレベルと前記インパルス部分のピークとの間の振幅の絶対値は、前記ベースラインと前記オフセットレベルとの間の振幅の絶対値の２倍に相当する、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項１記載の装置において、
前記送信信号の波形は、前記緩行部分と前記オフセットレベルを有する平坦部分とを形成するための台形状波形と、前記インパルス部分を形成するための逆インパルス状波形と、を合成してなる合成波形に相当する、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
請求項６記載の装置において、
前記台形状波形の幅は前記逆パルス波形の幅の８倍以上である、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項８】
請求項１記載の装置において、
前記超音波振動子からの受信信号を処理する受信部と、
前記受信部で処理された後の受信信号に含まれる高調波成分を画像化する画像処理部と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項９】
請求項１記載の装置において、
前記超音波振動子からの受信信号を処理する受信部と、
前記受信部で処理された後の受信信号に含まれる基本波成分を画像化する画像処理部と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１０】
超音波を送受波する超音波振動子と、
前記超音波振動子に対して第１送信信号及び第２送信信号を供給する送信部と、
を含み、
前記第１送信信号は、ベースラインと一方極側のオフセットレベルとの間で緩やかに変化する形態を有する緩行部分と、前記一方極側のオフセットレベルから前記ベースラインを超えて他方極側に入り込む形態を有するインパルス部分と、を有し、
前記第２送信信号は、前記ベースラインと他方側のオフセットレベルとの間で緩やかに移行する形態を有する緩行部分と、前記他方極側のオフセットレベルから前記ベースラインを超えて一方極側に入り込む形態を有するインパルス部分と、を有する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の装置において、
前記第１送信信号と前記第２送信信号は、パルスインバージョン法によって超音波画像を形成するための送信信号ペアであり、
前記第１送信信号と前記第２送信信号は、ベースラインに対して反転した関係にある、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１２】
超音波を送受波する超音波振動子と、
前記超音波振動子に対して送信信号を供給する送信部と、
を含み、
前記送信信号は、時間的に異なる位置に形成された第１波形部及び第２波形部を有し、
前記第１波形部は、ベースラインと一方極側のオフセットレベルとの間で緩やかに変化する第１緩行部分と、前記オフセットレベルから前記ベースラインを超えて他方極側に入り込んだ形態を有するインパルス部分と、を有し、
前記第２波形部は、ベースラインと他方極側のオフセットレベルとの間で緩やかに変化する部分であって、前記第１緩行部分とは逆極性関係にある第２緩行部分を有する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の装置において、
前記第１波形部及び前記第２波形部の内で先行する波形部によって前記送信部において蓄積された電荷が、前記第１波形部及び前記第２波形部の内で後行する波形部によって解消又は低減される、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１４】
請求項１２記載の装置において、
前記第２波形部は前記第１波形部に先行する、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１５】
請求項１２記載の装置において、
前記第２緩行部分の周波数帯域は、前記超音波振動子の周波数帯域よりも実質的に低域側にある、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１６】
請求項１２記載の装置において、
前記第２緩行部分は、ベースラインに対して前記第１緩行部分と実質的に線対称の関係にある、ことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は超音波診断装置に関し、特に送信信号の波形に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置においては、複数の振動素子に対して複数の送信信号が供給され、これにより複数の振動素子から超音波が送波される。各送信信号は送信回路によって生成されるものであり、送信回路として各種の回路が知られている（特許文献１、２参照）。例えば、単純なスイッチングにより送信信号としての送信パルスを生成する回路、正極側の波形と負極側の波形とを生成してそれらの波形を合成して送信信号を生成する回路、等が知られている。なお、近時、メモリから送信波形を表すデジタル信号を読み出し、それをアナログ信号に変換した上で、リニアアンプを利用して増幅する回路も実用化されている。
【０００３】
ところで、画像における深さ方向の分解能（距離分解能）を向上するためには、パルス幅の狭い（つまり広帯域の）送信パルスを生成する必要がある。加えて、感度を向上するためには送信信号の電圧を上げるのが望ましい。特に、受信信号に含まれる高調波成分（特に二次高調波成分）は、基本波成分に対して大凡−２０ｄＢも弱いため、ハーモニックイメージングモード（例えば特許文献３、４参照）では、高調波成分の感度向上が強く求められる。一般に、二次高調波成分は送信音圧の２乗に比例するため、送信音圧つまり送信電圧を上げることが望まれる。
【０００４】
しかしながら、単純な正極側パルス又は負極側パルスとして、大振幅の送信パルスを構成すると、送信回路において高い電圧を発生させる必要があり、また、そのような高い電圧に耐える回路構成（例えば、高い耐圧を有するリニアアンプ、高い耐圧を有するスイッチング回路）を採用する必要がある。
【０００５】
なお、高調波成分の画像化のためには、受信信号中に含まれる基本波成分を除外して高調波成分だけを抽出することが必要になる。そのための手法の１つとしてパルスインバージョン法が知られている（例えば特許文献３，４参照）。この手法では、ベースラインを境として互いに対称の形態をもった第１送信パルスと第２送信パルスとが時分割で送信され、それらの送信に対応する第１受信信号及び第２受信信号が加算処理される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２４５８８１号公報
【特許文献２】特開２００１−０８７２６３号公報
【特許文献３】特開２００２−１６５７９６号公報
【特許文献４】米国特許第５９０２２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、超音波画像の画質を向上できる新しい送信信号を実現することにある。特に、一方極に形成されるパルス幅の狭い高電圧の単パルスに代えて用いることが可能な送信波形を実現することにある。本発明の他の目的は、送信回路として高耐圧性をもった特別な回路を用いる必要がなく、良好な距離分解能及び高感度を実現できる送信信号を生成することにある。本発明の他の目的は、超音波振動子の周波数帯域内においてリップルが少ない送信信号スペクトルを実現できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、超音波を送受波する超音波振動子と、前記超音波振動子に対して送信信号を供給する送信部と、を含み、前記送信信号は、ベースラインと一方極側のオフセットレベルとの間で緩やかに変化する緩行部分と、前記オフセットレベルから前記ベースラインを超えて他方極側に入り込んだ形態を有するインパルス部分と、を有する、ことを特徴とする超音波診断装置に関する。
【０００９】
上記構成によれば、超音波振動子に供給される送信信号は、緩行部分（あるいはスロープ部分）とインパルス部分とを有する。緩行部分は、ベースラインと一方極側のオフセットレベルとの間で緩やかに変化する部分である。緩行部分は、インパルス部分の前後にわたって存在し、あるいはインパルス部分の前又は後に存在する。緩行部分は望ましくはオフセットレベルを形成する平坦部分に連なる。インパルス部分はオフセットレベルからベースラインを越えて他方極側へ入り込む固有の形態を有する。それはオフセットレベルを基準として反対側に立ち上がるものであり、従来の単パルスのようにベースラインから立ち上がるものとは異なる。インパルス部分がベースラインを跨いで（横切って）形成されるので、正及び負の各極性を担当する個々の回路の耐圧を上げなくても（高電圧回路を利用しなくても）、インパルス部分それ全体として大きな電圧変化を生じさせることができる。つまり、従来の高電圧をもった単パルスと等価なパルス波形を形成することができ、高感度かつ高分解能（高い距離分解能）を達成できる。
【００１０】
一方極性側に存在する緩行部分は上記のように緩やかに変化する部分であり、その中心周波数は低域又はＤＣ付近に存在することになる。超音波振動子の周波数帯域との関係から見て、緩行部分の周波数成分は送受信においてまったくあるいはあまり寄与しない。つまり、オフセットレベルを形成するに当たって緩行部分を利用すればオフセットレベルの形成に起因して生じる影響を緩和あるいは無視することができる。
【００１１】
望ましくは、前記緩行部分は前記超音波探触子が有する周波数帯域よりも低い中心周波数を有する。なお、一般に、インパルス部分として幅の狭い矩形のパルスが利用される場合、その中心周波数はＤＣ付近となるが、その周波数成分は広い周波数にわたって存在し、特に超音波探触子が有する周波数帯域の全体に及ぶ周波数成分を有する。望ましくは、前記緩行部分は、前記インパルス部分の前に存在する前側緩行部分と、前記インパルス部分の後に存在する後側緩行部分と、で構成される。前者を立ち上がり緩行部分、後者を立ち下がり緩行部分と定義することもできる。
【００１２】
望ましくは、前記緩行部分は、前記インパルス部分の前側及び後側の一方側に存在し、前記送信信号は、前記インパルス部分の前側及び後側の他方側に存在し、前記オフセットレベルと前記ベースラインとの間で急峻に変化するパルス状部分を有する。この構成によれば、インパルス部分の一方側に急峻なパルス状部分が存在し、インパルス部分の他方側に緩行部分が存在することになる。この構成では、緩行部分の作用をある程度残しつつ、インパルス部分の作用を強めることができる。よって、距離分解能よりも感度を優先する場合に利用可能である。パルス状部分の幅はインパルス部分の幅に一致させてもよいし、その幅を可変できるように構成してもよい。
【００１３】
望ましくは、前記オフセットレベルと前記インパルス部分のピークとの間の振幅の絶対値は、前記ベースラインと前記オフセットレベルとの間の振幅の絶対値の２倍に相当する。この構成によれば、インパルス部分が振幅軸方向においてベースラインを中心として対称の高さを有する。よって、正極側の回路と負極側の回路のそれぞれの耐圧を揃えることができるので合理的である。
【００１４】
望ましくは、前記送信信号の波形は、前記緩行部分と前記オフセットレベルを有する平坦部分とを形成するための台形状波形と、前記インパルス部分を形成するための逆インパルス状波形と、を合成してなる合成波形に相当する。合成波形の波形データを予め用意して格納しておき、それを読み出して利用するようにしてもよいし、送信時に台形状波形と逆インパルス波形のそれぞれの波形データを合成して合成波形の波形データを生成してもよい。
【００１５】
望ましくは、前記台形状波形の幅は前記逆パルス波形の幅の８倍以上である。幅としては例えば-20dB値が用いられる。特に望ましくは前者が後者の１５倍以上である。
【００１６】
望ましくは、前記超音波振動子からの受信信号を処理する受信部と、前記受信部で処理された後の受信信号に含まれる基本波成分及び高調波成分の少なくとも一方を抽出してそれを画像化する画像処理部と、を含む。
【００１７】
（２）本発明は、超音波を送受波する超音波振動子と、前記超音波振動子に対して第１送信信号及び第２送信信号を供給する送信部と、を含み、前記第１送信信号は、ベースラインと一方極側のオフセットレベルとの間で緩やかに変化する形態を有する緩行部分と、前記一方極側のオフセットレベルから前記ベースラインを超えて他方極側に入り込む形態を有するインパルス部分と、を有し、前記第２送信信号は、前記ベースラインと他方側のオフセットレベルとの間で緩やかに移行する形態を有する緩行部分と、前記他方極側のオフセットレベルから前記ベースラインを超えて一方極側に入り込む形態を有するインパルス部分と、を有する、ことを特徴とする超音波診断装置に関する。
【００１８】
望ましくは、前記第１送信信号と前記第２送信信号は、パルスインバージョン法によって超音波画像を形成するための送信信号ペアであり、前記第１送信信号と前記第２送信信号は、ベースラインに対して反転した関係にある。
【００１９】
（３）本発明は、超音波を送受波する超音波振動子と、前記超音波振動子に対して送信信号を供給する送信部と、を含み、前記送信信号は、時間的に異なる位置に形成された第１波形部及び第２波形部を有し、前記第１波形部は、ベースラインと一方極側のオフセットレベルとの間で緩やかに変化する第１緩行部分と、前記オフセットレベルから前記ベースラインを超えて他方極側に入り込んだ形態を有するインパルス部分と、を有し、前記第２波形部は、ベースラインと他方極側のオフセットレベルとの間で緩やかに変化する部分であって、前記第１緩行部分とは逆極性関係にある第２緩行部分を有する、ことを特徴とする超音波診断装置に関する。
【００２０】
上記構成によれば、第１波形部において、インパルス部分がベースラインを跨いで（横切って）形成されるので、正及び負の各極性を担当する個々の回路の耐圧を上げなくても（高電圧回路を利用しなくても）、インパルス部分それ全体として大きな電圧変化を生じさせることができる。つまり、従来の高電圧をもった単パルスと等価なパルス波形を形成することができ、高感度かつ高分解能（高い距離分解能）を達成できる。望ましくは、第１波形部及び第２波形部の内で先行する波形部によって送信部において蓄積された電荷が、第１波形部及び第２波形部の内で後行する波形部によって解消又は低減される。つまり、第１緩行部分に起因した電荷の全部又は一部が、逆極性の第２緩行部分により相殺されるので、送信部の動作が不安定になることを未然に防止して、送信部を適正に動作させることができる。なお、第１波形部と第２波形部は線対称関係にあるのが望ましいが、必ずしも同じ形態を有していなくてもよい。両者間にタイムラグがあってもよいが、両者が時間的に連続していれば送信信号の全長を短くできるので波形メモリ上のデータを少なくできる。
【００２１】
望ましくは、前記第２波形部は前記第１波形に先行する。第２波形部を第１波形部の後に形成すると、受信期間への送信波の回り込みという問題が生じるので、それを防止するためには第２波形部を第１波形部に先行して形成するのが望ましい。
【００２２】
望ましくは、前記第２緩行部分の周波数帯域は、前記超音波振動子の周波数帯域よりも実質的に低域側にある。この構成によれば、第２緩行部分は実質的に超音波として変換されないので、不要な超音波が送信されることを防止できる。これは第１緩行部分についても同様に言えることである。望ましくは、前記第２緩行部分は、ベースラインに対して前記第１緩行部分と実質的に線対称の関係にある。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、超音波画像の画質を向上できる新しい送信信号を実現できる。特に、一方極に形成されるパルス幅の狭い高電圧の単パルスに代えて用いることが可能な送信波形を実現できる。あるいは、本発明によれば、送信回路として高耐圧性をもった特別な回路を用いる必要がなく、良好な距離分解能及び高感度を実現できる送信信号を生成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１には、本発明に係る超音波診断装置の送信部の構成がブロック図として示されている。この超音波診断装置は、生体に対して超音波を送受波し、これによって得られた受信信号に基づいて超音波画像を形成する装置である。
【００２６】
図示されていない超音波探触子内にはアレイ振動子１０が設けられる。アレイ振動子１０は複数の振動素子１２からなるものである。本実施形態では、アレイ振動子１０として、１次元配列された複数の振動素子１２が設けられている。それらの振動素子１２によって超音波ビームが形成され、超音波ビームは電子的に走査される。電子走査方式としては、電子セクタ走査、電子リニア走査等が知られている。１Ｄアレイ振動子に代えて２Ｄアレイ振動子を設け、これによって３次元データ取込領域を形成するようにしてもよい。
【００２７】
送信波形発生器２６は、本実施形態においてＲＡＭ等のメモリによって構成されている。その書き込み及び読み出しは制御部２８によって制御されている。制御部２８は超音波診断装置内の各構成の動作制御を行うホストコントローラである。制御部２８がトリガ信号を送信波形発生器２６に与えると、送信波形発生器２６はそこに格納された送信波形を表すデジタルデータを出力する。デジタルデータは並列的に設けられた複数の送信回路１４へ送られる。本実施形態においては、固有の波形形態をもった送信信号が送信波形発生器２６によって生成されており、送信信号の波形については後に図２等を用いて詳述する。
【００２８】
送信回路１４について説明する。遅延回路２４は、入力されるデジタルデータに対して送信ビームを形成するために遅延処理を遂行する。遅延処理後のデジタルデータは重み付け回路２０に入力される。重み付け回路２０はメモリ２２中に格納された重み付け関数にしたがって、入力されたデータに対して重み付け処理を遂行する。重み付け処理後のデジタルデータはＤ／Ａ変換器１８に入力される。そのＤ／Ａ変換器１８においてデジタルデータとしての送信信号がアナログデータとしての送信信号に変換される。変換後の送信信号はリニアアンプ１６に入力され、そのリニアアンプ１６において送信信号が必要な電圧まで高められる。このように処理された送信信号が駆動信号として振動素子１２に出力されることになる。
【００２９】
図１に示した送信回路１４において、リニアアンプ１６は正極側回路と負極側回路とで構成され、それぞれの極性において線形増幅処理が行われる。本実施形態においては、送信波形として固有の波形形態を採用したため、それぞれの極性において高電圧信号を処理する必要がない。すなわち、例えば正極側において１００Ｖの送信信号を処理でき、同様に負極側において１００Ｖの信号を処理できる回路構成が採用されており、例えば一方極性のみにおいて２００Ｖの信号を処理する回路は不要とされている。もちろん、各極性においてより高い電圧信号を処理する能力を備えていてもよい。
【００３０】
なお、図１において、送信部（送信ビームフォーマー）とアレイ振動子１０との間に設けられているスイッチング回路などは図示省略されている。また、図１においてアレイ振動子１０に対して接続される受信部（受信ビームフォーマー）についても図示省略されている。本実施形態においては、受信部の後段に信号処理回路が接続されており、その信号処理回路は高調波画像を形成するための信号処理を行う機能を具備している。後述するパルスインバージョン法が適用される場合には、各ビーム方向ごとに第１送信信号とそれを反転した第２送信信号とが時分割で送信される。それにより得られる２つの受信信号に対して減算処理・加算処理等の信号処理が適用され、これによって必要な高調波成分あるいは基本波成分が抽出され、それらの成分に基づいて超音波画像が形成されることになる。
【００３１】
次に、図２を用いて本実施形態に係る送信信号について説明する。符号３４は、各振動素子に供給される送信信号を示している。この送信信号３４の波形は、台形状波形３０と逆インパルス状波形３２と、を加算してなる合成波形に相当している。台形状波形３０は、この例では、正極側にのみ存在し、オフセットレベルを形成する平坦部分３０Ｂと、その前後に存在するスロープ部分３０Ａ，３０Ｃと、を有する。スロープ部分３０Ａは、前側の緩行部分であって、０Ｖのベースラインからオフセットレベル（例えば＋Ｅ＝＋１００（Ｖ））まで緩やかに変化する部分である。スロープ部分３０Ｃは、後側の緩行部分であって、オフセットレベルからベースラインまで緩やかに変化する部分である。この例では、台形状部分３０は時間軸上においてセンターラインＣを中心として左右対称（前後対称）の形態を有する。台形状波形３０の中心周波数はかなり低く、ＤＣ成分又はその近傍に存在する。逆インパルス状波形３２は、ベースラインから負極側へ立ち上がっている単パルス状の波形である。そのピークレベル３２Ａはこの例ではオフセットレベルのおよそ２倍である（｜−２Ｅ｜＝２×｜＋Ｅ｜）。逆インパルス状波形３２は生体の超音波診断を行うための超音波パルスに相当するものである。
【００３２】
送信信号３４の波形は、上述したように、台形状波形３０と逆インパルス状波形３２の加算合成したものに相当する。すなわち、送信信号３４は、時間軸方向に沿って、スロープ部分３４Ａ、平坦部分３４Ｂ、逆インパルス状部分３４Ｃ、平坦部分３４Ｄ及びスロープ部分３４Ｅを有する。ここで、符号３６は正極側を示し、符号３８は負極側を示している。正極側３６においては、全体として山状の波形となっているが、その中央部が急峻に井戸状に落ち込んでおり、それに連なって負極側３８には下方へ向いた突出形態が存在している。逆インパルス状部分３４Ｃの電圧（の絶対値）は、オフセットレベルの（絶対値の）２倍に相当している。この構成により、ＤＣに近い周波数成分を利用してオフセットレベルを形成し、そこを基準としてインパルス波形を生じさせることができるので、大きな波形変化をベースラインを中心として上下対称に生じさせることができる。これにより、高分解能且つ高感度を実現する単パルスを送波した場合と同様の送波結果を得られる。しかも、各極性に着目すると、ピーク電圧Ｅを一定値に抑えることができるので、正極側回路及び負極側回路の両回路とも高電圧化する必要がなくなる。また、台形状波形は超音波の送受信において事実上無視されることになるので、それを形成することに伴って悪影響が生じることはなく、影響が生じてもほとんど問題とならない。
【００３３】
なお、台形状波形は、インパルス状部分のパルス幅よりも８倍以上であることが望ましく、１５倍以上であることが特に望ましい。その幅は例えば-20dB幅である。スロープ部分は例えばcosn関数を用いて定義することができ、ｎとしては３などの数値を選択できるが、それを可変できるように構成してもよい。スロープ部分の形態（又は台形状波形）を、三角波のような線形関数やガウス関数によって定義するようにしてもよい。
【００３４】
図３には、幾つかの送信信号について周波数スペクトルが示されている。（Ａ）は周波数スペクトルを示しており、その横軸は周波数を示し、その縦軸は各周波数成分のパワーを示している。（Ｂ）は比較例１としての送信信号３２を示しており、それは高電圧をもった単純な単パルスである。（Ｃ）は本実施形態に係る送信信号３４を示すものである。（Ｄ）は比較例２としての送信信号４０を示しており、それは送信信号３４における緩行部分を矩形波形に置換したものに相当する。つまり、送信信号４０は矩形波形４２とインパルス部分４４とからなるものである。矩形波形４２は送信信号３４におけるオフセットレベルと同じレベルをもった平坦部分を有している。
【００３５】
（Ａ）において、破線５０は超音波振動子の帯域を示している。この例では、周波数帯域幅が５．５ＭＨｚで、中心周波数が７．５ＭＨｚである。実線で示す送信信号３４のスペクトルは、二点鎖線で示す送信信号３２のスペクトルにほぼ一致している。不一致となっているのは、ＤＣ付近の成分５２Ａであるが、それは超音波振動子の帯域５０から見てほとんど無視することができるものである。一点鎖線で示す送信信号４０のスペクトルは、基本波成分においてかなりのリップル成分（サイドローブ成分）を有しており、それに起因して二次高調波もリップル成分を有している。このため、その送信信号４０を利用した場合には距離分解能の低下等の問題を指摘できる。
【００３６】
このように、送信信号３４によれば、送信信号３２とほぼ同様のスペクトルを得られ、これにより距離分解能を向上でき、また高感度を実現できる。しかも、送信信号３２を生成する場合に必要となる高電圧回路を不要にできる。また、送信信号３４によれば、緩行部分を利用してオフセットレベルが形成されているので、送信信号４０のスペクトルに見られるような不要なリップル成分を除外できるという利点が得られる。送信信号３４によれば、特に高調波成分を画像化する場合において、その画像の画質を高められるという利点がある。
【００３７】
次に、図４を用いて距離分解能に関して送信信号３４の利点を説明する。図４における（Ａ１）には比較例３としての送信信号５４が示されている。（Ｂ１）には本実施形態に係る送信信号３４が示されている。送信信号５４は送信信号３４とほぼ同一の高調波受信感度を生じさせるものであって、送信信号５４は送信信号３４と同様に正負にわたって｜２Ｅ｜の振幅を有し、また送信信号５４は１．５波のパルスに相当する。このように受信感度を揃えた上で、２つの送信信号について距離分解能を比較する。なお、図４に示すシミュレーション結果においては、超音波振動子の中心周波数帯域を７．５ＭＨｚとし、送信周波数を５ＭＨｚとし、減衰特性を０．５ｄＢ／ｃｍ／ＭＨｚとしている。また、点反射体の深さは２５ｍｍとしている。
【００３８】
（Ａ２）には、送信信号５４を利用した場合における、点反射体からの受信信号に含まれるハーモニック成分の波形を示している。同様に、（Ｂ２）には、送信信号３４を利用した場合における、点反射体からの受信信号に含まれるハーモニック成分の波形を示している。図示されるように、波形の幅は、送信信号５４を利用した場合に比べて、送信信号３４を利用した場合の方が狭い。例えば、−１２ｄＢレベルを基準とすると、送信信号５４の場合において距離方向の幅０．３０３ｍｍと計算されるが、送信信号３４の場合においては距離方向の幅０．１６１ｍｍと計算される。このように、送信信号３４を利用すれば距離分解能の面で、性能を約２倍に高められる。このことをスペクトルの面から表したのが（Ｃ）である。一点鎖線は（Ａ２）で示した受信信号中のハーモニック成分のスペクトルを示しており、実線は（Ｂ２）で示した受信信号中のハーモニック成分を示している。一点鎖線で示すスペクトルは、スペクトル部分６０Ａ（０次高調波成分）とスペクトル部分６０Ｂ（２次高調波成分）とによって構成される。ここで、０次高調波成分のスペクトル部分６０Ａが小さいのは超音波振動子の周波数帯域による制限を受けているためである。本実施形態によれば、符号６２の実線で示されるように、０次高調波成分と２次高調波成分とがそれぞれ周波数軸方向に広がって両者が融合し、１つの大きな山状のスペクトルが成立する。これは帯域が増大したことを意味し、つまり、距離分解能を高められることを意味する。ちなみに、（Ｄ）は受信信号に含まれる基本波成分についてのスペクトルが示されている。一点鎖線で示されるスペクトル６４は（Ａ２）で示した受信信号に含まれる高調波成分に対応し、実線で示されるスペクトル６６は（Ｂ２）で示した受信信号に含まれる高調波成分に対応する基本波成分である。基本波成分についても本実施形態によれば帯域を拡大できている。
【００３９】
次に、送信信号についての他の例を説明する。図５に示す送信信号７０は、図２等に示した送信信号３４をベースラインを中心として上下反転させた送信波形である。このような送信信号７０を利用しても、上記の送信信号３４と同様の利点を得られる。パルスインバージョン法を実行する場合には、送信信号３４（図２等）と送信信号７０（図５）が交互に時分割で送信される。そして、それらの送信により得られる２つの受信信号に対する差分演算、加算演算、等によって、基本波成分を相殺しつつ高調波成分を抽出することができ、あるいは、高調波成分を相殺しつつ基本波成分を抽出することができる。パルスインバージョン法については各種の公知手法が提案されている。
【００４０】
図６及び図７には、送信信号３４を定義する場合におけるオフセット形成用の波形部分の他の例が示されている。これらは図２において符号３０で示した台形状波形に相当するものである。図６にはガウス関数に従う台形状波形７２が示されており、図７には線形関数に従う台形状（略三角形状）波形７４が示されている。波形７４は、線形のスロープ部分７４Ａと、平坦部分７４Ｂと、スロープ部分７４Ｃとによって構成される。平坦部分７４Ｂの全部又は一部にインパルス状部分が結合される。
【００４１】
図８及び図９には、インパルス状部分の前側（又は後側）にスロープ部分を設け、インパルス状部分の後側（又は前側）にパルス状部分を設けてなる送信信号が示されている。送信信号７６は、上記送信信号３４（図２等参照）と同様に、スロープ部分３４Ａ、平坦部分３４Ｂ、インパルス状部分３４Ｃ及び平坦部分３４Ｄを有するが、平坦部分３４Ｄの最後からベースラインまで急峻な立ち下がり７８が生じている。よって、インパルス状部分３４Ｃに連なってパルス状部分（ハッチング部分）が存在している。インパルス状部分３４Ｃの幅とパルス状部分の幅は同一であってもよいし、前者よりも後者が大きくてもよい。それが図９に示されている。図９に示す送信信号７６では、平坦部分３４Ｄがやや長くなっており、その直後に急峻な立ち下がり８０が生じている。図９に示したパルス状部分（ハッチング部分）の幅は、図８に示したパルス状部分（ハッチング部分）の幅よりも大きい。このようにデューティ比を任意に設定することが可能である。図８，９に示した送信信号７６の場合、上記の送信信号３４（図２等参照）よりも、帯域面では不利となるが（帯域が小さくなるが）、受信感度の面では有利である（受信感度を高められる）。つまり、この図８及び図９に示す例は、距離分解能よりも受信感度を優先させる場合に用いるのが望ましい。なお、図８に示す例よりも図９に示す例の方が受信感度の面では不利となるが、帯域面では有利である。勿論、図８，９に示した送信信号７６を反転した送信信号を用いることもできる。
【００４２】
図１０及び図１１には更に他の例が示されている。図１０に示す例では、送信信号８０においては、２つのインパルス波形を含んでいる。同様に、図１１に示す例でも、送信信号が２つのインパルス部分を含んでいる。３つ以上のインパルス部分を含めるようにしてもよいが、帯域の拡大の面では、インパルス部分の個数は出来る限り少ない方が望ましく、特に望ましくは１つにした方がよい。
【００４３】
なお、本実施形態に係る送信信号は、断層画像を形成するモード、三次元画像を形成するモード、ドプラ情報を取得するモード、等の各種のモードで利用することができる。
【００４４】
次に、送信信号についての他の例を説明する。図１２に示す例では、送信信号が、基本部（後行部）１００と先行部１０２とを有する。基本部１００と先行部１０２は時間的に連続しており、基本部１００に先立って先行部１０２が存在している。基本部１００と先行部１０２との間にブランク期間が存在していてもよい。基本部１００は、緩やかな山状の台形状波形１０４と、その頂点からベースラインを越えて反対側の極性に達するインパルス状波形１０６とを合成したものとして構成されている。台形状波形１０４はこの例では負極側に存在し、それは第１緩行部分を構成する。一方、先行部１０２は、この例では、緩やかな山状の台形状波形１０８によって正極側に構成されている。ここで、台形状波形（第２緩行部分）１０８は、上記の台形状波形１０４に対して、ベースラインを中心として線対称の関係にある。つまり、極性が異なるものの同じような形態を有している。台形状波形１０８の周波数帯域は、ＤＣ付近あるいは超音波振動子の周波数帯域よりも低域側に存在し、それが超音波に変換されることはほとんどないので、不要な超音波の送信を防止できる。これは台形状波形１０４についても同様に言えることである。
【００４５】
基本部１００だけで送信信号を構成した場合、送信部の回路構成によっては、特に台形状波形１０４に起因して、送信部に電荷が蓄積され、それが送信部の動作を不安定にさせる可能性がある。これに対し、台形状波形１０４の前又は後にそれと同じような台形状波形１０８を付加すれば、極性の異なる２つの台形状波形のそれぞれで生じる電荷を互いに相殺でき、電荷の蓄積という問題を軽減又は解消することができる。特に、図示の例では、付加的な波形部が先行しているので、受信期間へ不要な送信波が回り込むという問題を未然に防止できる。但し、そのような問題が生じないような場合には、付加的な波形部を基本部の後に付加してもよい。基本部と付加部とを時間的に離間させるようにしてもよいが、送信信号が時間的に長くなり、波形メモリの記憶容量を増大させなければならなくなるので、そのような問題を回避するためには基本部と付加部とを時間的に近接あるいは連続させた方がよい。
【００４６】
図１３には更に別の送信信号が示されている。この送信信号も、基本部１００と先行部１２０とを有する。但し、基本部１００の台形状波形と、先行部１２０の台形状波形１２２とは異なっている。台形状部分１２２の方がより平坦な形態を有している。このような構成でも、送信部において生じる不要な電荷を相殺させることができる。台形状波形１２２の面積を台形状部分１０４の面積と同じにするか、近付けるのが望ましい。図１２及び図１３に示した構成例においても、台形状波形の前側又は後側を急峻な形態にすることもできる。いずれにしても、２つの極性間で低域パワーのバランスを図ることにより、不要電荷の蓄積を回避して、送信部を安定動作させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の実施形態を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る送信信号の波形を示す図である。
【図３】図２に示した送信信号のスペクトルを、比較例との対比において説明するための図である。
【図４】図２に示した送信信号についての距離分解の帯域を、比較例との対比において説明するための図である。
【図５】図２に示した送信信号を反転させた送信信号を示す図である。
【図６】台形状波形の他の例を示す図である。
【図７】台形状波形の更に他の例を示す図である。
【図８】インパルス状部分の一方側にスロープ部分が形成され、他方側にパルス状部分が形成されてなる送信信号を示す図である。
【図９】インパルス状部分の一方側にスロープ部分が形成され、他方側にパルス状部分が形成されてなる送信信号を示す図である。
【図１０】複数のインパルス状部分を含む送信信号を示す図である。
【図１１】複数のインパルス状部分を含む送信信号を示す図である。
【図１２】先行部が付加された送信信号を示す図である。
【図１３】先行部が付加された別の送信信号を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０ アレイ振動子、１２ 振動素子、１４ 送信回路、 ２６ 送信波形発生器、 ２８ 制御部、 ３０ 台形状波形、３２ 逆インパルス状波形、 ３４ 送信信号。
【出願人】 【識別番号】３９００２９７９１
【氏名又は名称】アロカ株式会社
【出願日】 平成１８年１２月２２日（２００６．１２．２２）
【代理人】 【識別番号】１０００７５２５８
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 研二

【識別番号】１０００９６９７６
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 純
【公開番号】 特開２００８−４３７２１（Ｐ２００８−４３７２１Ａ）
【公開日】 平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願番号】 特願２００６−３４６３２６（Ｐ２００６−３４６３２６）