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【発明の名称】 内視鏡システム、処置具カートリッジ、及び収納ケース
【発明者】 【氏名】村上 和士

【氏名】小宮 孝章

【氏名】市川 裕章

【氏名】小貫 喜生

【氏名】倉 康人

【氏名】西家 武弘

【氏名】本田 一樹
【要約】 【課題】処置具を構成する細長なシースを、安定した状態でシース収納部内に収容してことが可能で、かつ、術者が単独で、処置具カートリッジの処置具を処置具チャンネル内に導入させる作業を行える内視鏡システムを提供すること。

【構成】内視鏡システム１は、処置具チャンネル１１ｅを備える挿入部を有する内視鏡１０と、シース５２、処置部５１、及びハンドル部５３を有する処置具５０と、シース５２を巻回する凹部３８ｃ、巻回されたシース５２の先端が延出される導出孔３３ａ、ハンドル部５３を保持する保持部３２を有するケース体３０とを備える処置具カートリッジ９と、モータ４４を備え、導出孔３３ａから延出されたシース５２を引き出す、又は押し込む電動進退装置４０と、モータ４４に電気的に接続され、その動作を制御する制御装置２０と、制御装置２０に対して、モータ４４の動作に関する指示を行う操作指示装置２とを具備している。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処置具チャンネルを備える挿入部を有する内視鏡と、
前記処置具チャンネルに挿通される、所定の剛性、若しくは弾発性を備えた処置具挿入部、該処置具挿入部の先端を構成する処置部、及び処置具挿入部の基端側に設けられた前記処置部を操作する操作部を有する処置具と、前記処置具挿入部を巻回する内面を備えた挿入部収納部、巻回された前記処置具挿入部の先端が延出される延出口、巻回された前記処置具挿入部の基端側、若しくは前記操作部を保持する保持部を有する収納ケースとを備える処置具カートリッジと、
駆動力を発する駆動源を備え、前記処置具挿通チャンネルと前記延出口との間に設けられ、前記延出口から延出された前記処置具挿入部を前記延出口から引き出す、および前記延出口に向かって押し込む進退装置と、
前記駆動源に電気的に接続され、前記駆動源の動作を制御する制御装置と、
前記制御装置に対して、前記駆動源の動作に関する指示を行う操作指示装置と、
を具備することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記制御装置に電気的に接続され、前記処置具の操作部が着脱自在で、該操作部を電動で操作する動作装置を、さらに備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記収納ケースは、
前記挿入部収納部と外部とを連通して、前記挿入部収納部に収容された前記処置具挿入部の一方側の外部への導出方向を規制する第１の貫通孔を有する第１の規制部と、
前記挿入部収納部と外部とを連通して、前記挿入部収納部に収容された前記処置具挿入部の他方側の外部への導出方向を規制する第２の貫通孔を有する第２の規制部と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記第１の貫通孔の中心軸と前記第２の貫通孔の中心軸とは、それぞれの中心軸同士は交叉することなく、かつ、前記第１の貫通孔の中心軸を含む平面と、前記第２の貫通孔の中心軸を含む平面とが直交する位置関係であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記第１の規制部は前記挿入部収納部の中央に位置し、前記第２の規制部は前記挿入部収納部の外側面に対して位置することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記第２の規制部が有する第２の貫通孔の中心軸は、前記挿入部収納部の外周面に対して接する接線に対して平行であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記収納ケースは、
前記収納ケースの前記第１の規制部と前記第２の規制部との間に、
前記第１の貫通孔の中心軸に対して直交する位置関係で設けられた平面で構成される誘導面と、
前記誘導面に対して立設し、前記処置具挿入部が該処置具挿入部の有する弾発力によって当接配置される収納面と、
を具備することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記第２の規制部は、さらに、前記処置具の操作部を保持する操作部保持部を備えることを特徴とする請求項３の内視鏡システム。
さらに、
【請求項９】
前記操作部保持部は、前記処置具の操作部を遊嵌状態に保持することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記収納ケースは２つの挿入部収納部を備え、
それぞれの挿入部収納部に設けられている前記第１の貫通孔は同軸上に位置することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
内視鏡の処置具が備える処置具挿通チャンネルに挿通される所定の剛性、若しくは弾発性を備えた処置具挿入部と、この処置具挿入部の先端を構成する処置部と、前記処置具挿入部の基端側に設けられ前記処置部を操作する操作部とを備える処置具と、
前記処置具挿入部の先端が挿通される挿通口と、この挿通口を介して挿入された処置具挿入部を所定の方向誘導する誘導面と、この誘導面によって誘導された処置具挿入部を巻回する内面を備えた挿入部収納部と、巻回された前記処置具挿入部の基端側を位置決めするとともに前記操作部を保持する保持部とを有する収納ケースと、
を具備することを特徴とする処置具カートリッジ。
【請求項１２】
前記保持部は貫通孔を備え、その貫通孔の中心軸は、前記挿入部収納部の外周面に対して接する接線に対して平行であることを特徴とする請求項１１に記載の処置具カートリッジ。
【請求項１３】
前記挿通口の中心軸と前記保持部の貫通孔の中心軸とは、それぞれの中心軸同士は交叉することなく、かつ、前記挿通口の中心軸を含む平面と、前記保持部の貫通孔の中心軸を含む平面とが直交する位置関係であることを特徴とする請求項１１に記載の処置具カートリッジ。
【請求項１４】
前記保持部は、前記処置具の操作部を遊嵌状態に保持することを特徴とする請求項１１に記載の処置具カートリッジ。
【請求項１５】
前記保持部は、溝、又は突部で構成される回転保持部を備え、
前記操作部は、前記溝に対応する凸部、又は前記突部に対応する凹部を備えることを特徴とする請求項１１に記載の処置具カートリッジ。
【請求項１６】
前記挿通口から導出される前記処置具挿入部の先端側部を覆う保護カバーを、さらに有することを特徴とする請求項１１に記載の処置具カートリッジ。
【請求項１７】
内視鏡の処置具が備える処置具挿通チャンネルに挿通される所定の剛性、若しくは弾発性を備えた処置具挿入部の先端が挿通される挿通口と、
前記挿通口を介して挿入された処置具挿入部を所定の方向誘導する誘導面と、
前記誘導面によって誘導された処置具挿入部を巻回する内面を備えた挿入部収納部と、
前記挿入部収納部の内面に前記処置具挿入部の基端側を位置決めするとともに前記操作部を保持する保持部と、
を具備することを特徴とする収納ケース。
【請求項１８】
前記保持部は貫通孔を備え、その貫通孔の中心軸は、前記挿入部収納部の外周面に対して接する接線に対して平行であることを特徴とする請求項１７に記載の収納ケース。
【請求項１９】
前記挿通口の中心軸と前記保持部の貫通孔の中心軸とは、それぞれの中心軸同士は交叉することなく、かつ、前記挿通口の中心軸を含む平面と、前記保持部の貫通孔の中心軸を含む平面とが直交する位置関係であることを特徴とする請求項１７に記載の収納ケース。
【請求項２０】
収納ケースは、
前記挿通口の中心軸に対して直交する位置関係で設けられた平面で構成される誘導面と、
前記誘導面に対して立設し、前記処置具挿入部が該処置具挿入部の有する弾発力によって当接配置される収納面と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１９に記載の収納ケース。
【請求項２１】
前記保持部は、前記処置具の操作部を遊嵌状態に保持することを特徴とする請求項１７に記載の収納ケース。
【請求項２２】
前記保持部は、溝、又は突部で構成される回転保持部を備え、
前記操作部は、前記溝に対応する凸部、又は前記突部に対応する凹部を備えることを特徴とする請求項１７に記載の収納ケース。
【請求項２３】
誘導面を構成する一対の平面を備える固定用平板と、
処置部、処置具挿入部、及び操作部を備えて構成される処置具のうち細長で弾発性を有する前記処置具挿入部の導出方向を規制する第１の貫通孔、及び、前記処置具挿入部の導出方向を規制する第２の貫通孔を備えるシース導出部材が配置される連通孔を備え、前記固定用平板のそれぞれの平面側に立設配置されて、前記処置部側の処置具挿入部が巻回状態で収容される第１挿入部収納部と、前記操作部側の処置具挿入部が巻回状態で収容される第２挿入部収納部とを構成する一対の筒状部材と、
前記第１挿入部収納部の連通孔に配置されたシース導出部材と、前記第２挿入部収納部の連通孔に配置されたシース導出部材とを連通して、前記処置具挿入部が挿通される連結路を構成するガイドチューブと、
を具備することを特徴とする収納ケース。
【請求項２４】
前記第２の貫通孔の中心軸は、前記挿入部収納部の外周面に対して接する接線に対して平行であることを特徴とする請求項２３に記載の収納ケース。
【請求項２５】
前記第１の貫通孔の中心軸と前記第２の貫通孔の中心軸とは、それぞれの中心軸同士は交叉することなく、かつ、前記第１の貫通孔の中心軸を含む平面と、前記第２の貫通孔の中心軸を含む平面とが直交する位置関係であることを特徴とする請求項２３に記載の収納ケース。
【請求項２６】
前記収納ケースは、前記第１の貫通孔の中心軸は、前記誘導面を構成する平面に対して直交する位置関係であって、
さらに、前記挿入部収納部は前記平面に対して立設し、前記処置具挿入部が該処置具挿入部の有する弾発力によって当接配置される収納面を有することを特徴とする請求項２３に記載の収納ケース。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡と、この内視鏡と併用される処置具と、この処置具の細長な処置具挿入部を収容する収納ケースとを備える内視鏡システム、処置具カートリッジ及び収納ケースに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡では、挿入部を被検体の体腔内に挿入して、観察を行う。また、この内視鏡において、挿入部に設けられている処置具チャンネルを介して処置具を体腔内に導入することにより、各種処置を行える。
【０００３】
術者が内視鏡の処置具チャンネル内に処置具を挿入して処置を行う場合、該術者は処置具を処置具チャンネルを介して体腔内に導入する。その際、術者は、一方の手で内視鏡の操作部を把持している。そのため、術者は、処置具を処置具チャンネルに挿通させる際、他方の手で処置具の挿入部であるシースを保持し、手作業で該シースを処置具チャンネル内に挿入していく。このとき、シースの基端側はナース等のスタッフによって把持されている。これは、例えば２ｍにも達するシースの一部が挿通作業の際に不潔領域である床等に触れてしまうことを防止するためである。
【０００４】
一方、処置具を用いて例えば体組織の採取を行う場合、術者は、一方の手で内視鏡操作部を把持している。このため、術者が他方の手で内視鏡の挿入部を保持して、かつ処置具の操作部を操作することは不可能である。したがって、内視鏡挿入部の保持、或いは処置具操作部の操作は、スタッフによって行われる。
【０００５】
つまり、内視鏡の処置具チャンネル内に処置具のシースを挿入する際、及び処置具を操作する際、スタッフの補助が必要であった。
【０００６】
例えば、特開２００４−２０８９６１号公報には、ブラシカセットを備える内視鏡管路洗滌装置が示されている。この内視鏡管路洗滌装置には送り出しローラが設けられている。送り出しローラの回転方向は適宜変更可能である。このため、ブラシカセットに収容された内視鏡管路洗滌ブラシを先端ガイド部から内視鏡管路内に送り出すこと、及び送り出した該内視鏡管路洗滌ブラシを再びブラシカセット内に巻き取り収納することが可能である。
【０００７】
また、特開２００５−３３４１３２号公報には、挿入部を巻回するロール状部材を回転自在に設けた収納装置、いわゆるドラムを有する内視鏡用処置具が示されている。この内視鏡用処置具では、シースを手元操作すること、或いはドラムを手元操作することによって、挿入部の引き出しと、収納とを行える。そして、この内視鏡用処置具では、収納本体の側面に処置具の操作部を取り付けることが可能である。
【特許文献１】特開２００４−２０８９６１号公報
【特許文献２】特開２００５−３３４１３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の内視鏡管路洗滌装置では、ワイヤを進退させることによってブラシ部を移動させて送り出しと収納とは可能であるものの、ブラシの進退のみ規定されるものであった。また、特許文献２の収納装置では、シースの引き出し、巻き取りを行う場合、手元側の処置具操作部まで回転してしまうため、処置中に処置具を進退させる場合には、操作部から手を離す必要があり、術者、若しくは介助者からなる操作者に不便を強いるおそれがある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、処置具を構成する細長なシースを、安定した状態でシース収納部内に収容して、使用前においては処置具を滅菌状態を保持して術者近傍、或いは手術室内に放置しておくこと、及び使用後においては処置具を速やかに術者の近傍から移動させて放置しておくことが可能で、かつ、術者が単独で、処置具カートリッジの処置具を処置具チャンネル内に導入させる作業を行える内視鏡システムを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の内視鏡システムは、処置具チャンネルを備える挿入部を有する内視鏡と、前記処置具チャンネルに挿通される、所定の剛性、若しくは弾発性を備えた処置具挿入部、該処置具挿入部の先端を構成する処置部、及び処置具挿入部の基端側に設けられた前記処置部を操作する操作部を有する処置具と、前記処置具挿入部を巻回する内面を備えた挿入部収納部、巻回された前記処置具挿入部の先端が延出される延出口、巻回された前記処置具挿入部の基端側、若しくは前記操作部を保持する保持部を有する収納ケースとを備える処置具カートリッジと、駆動力を発する駆動源を備え、前記処置具挿通チャンネルと前記延出口との間に設けられ、前記延出口から延出された前記処置具挿入部を前記延出口から引き出す、および前記延出口に向かって押し込む進退装置と、前記駆動源に電気的に接続され、前記駆動源の動作を制御する制御装置と、前記制御装置に対して、前記駆動源の動作に関する指示を行う操作指示装置とを具備している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、処置具を構成する細長なシースを、安定した状態でシース収納部内に収容して、使用前においては処置具を滅菌状態を保持して術者近傍、或いは手術室内に放置しておくこと、及び使用後においては処置具を速やかに術者の近傍から移動させて放置しておくことが可能で、かつ、術者が単独で、処置具カートリッジの処置具を処置具チャンネル内に導入させる作業を行える内視鏡システムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図１２は本発明の第１実施形態にかかり、図１は内視鏡システムの全体構成を説明する図、図２は電動進退装置の内部構成を示す縦方向の断面図、図３は電動進退装置の内部構成を示す横方向の断面図、図４は処置具カートリッジを構成する収納ケース、及び処置具及び電動進退装置を説明する分解斜視図、図５は収納ケースの構成を説明する斜視図及び処置具カートリッジを説明する斜視図、図６は図４の収納ケース及び処置具カートリッジを上方から見たときの平面図、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図、図８は図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図、図９は処置具を収納ケースに配置する状態を説明する図、図１０は分割面の異なる収納ケースの一構成例を示す図、図１１Ａは収納ケースに巻回されているシースが導出されている状態を説明する図、図１１Ｂは収納ケースの誘導面上に配置されているシースが導出され始めた状態を説明する図、図１１Ｃは収納ケースの誘導面上に配置されているシースがさらに導出された状態を説明する図、図１１Ｄは収納ケースの誘導面上に配置されているシースがまたさらに導出された状態を説明する図、図１１Ｅは収納ケース内のシースが全て導出された状態を示す図、図１２は図１１ＥのＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。
【００１３】
図１に示すように内視鏡システム１は、操作指示装置２と、内視鏡１０と、光源装置、及びビデオプロセッサを兼ねる制御装置２０と、処置具５０と、処置具５０の処置具挿入部であるシース５２が収容される収納ケース（以下、ケース体と記載する）３０と、進退装置である処置具挿入部電動進退装置（以下、電動進退装置と記載する）４０とで主に構成されている。なお、本実施形態において、処置具５０の少なくとも処置具挿入部がケース体３０に収容されて処置具カートリッジ９が構成される。
【００１４】
操作指示装置２は略円柱形状で、硬質な本体部３と、該本体部３に連設される例えば弾性部材であるグリップ体４とで構成されている。本体部３とグリップ体４とは、該本体部３の基端面中央から突設する嵌合突起部（不図示）をグリップ体４の先端面に穿設された嵌合穴（不図示）に嵌入することによって、一体に構成される。グリップ体４の基端面側から信号ケーブル２ａが延出されている。この信号ケーブル２ａの基端側は制御装置２０に電気的に接続される。
【００１５】
本体部３の側周面には操作指示部５が設けられている。一方、グリップ体４には凹凸形状で構成されたグリップ部４ａが設けられている。このことによって、術者がグリップ部４ａを把持したとき、操作指示装置２を確実に把持することができるようになっている。グリップ部４ａは、本体部３の操作指示部５と反対側の位置関係になるように側周面に設けられている。
【００１６】
このように構成された操作指示装置２では、以下の説明において、操作指示装置２を構成する本体部３の先端面側を先端側、グリップ体４の基端面側を基端側と記載する。
【００１７】
操作指示部５は、例えばジョイスティックタイプの操作レバー５ａである。術者が操作レバー５ａを先端側に傾倒操作することによって、操作指示部５から制御装置２０の制御部２１に、シース５２を前進させる指示信号が出力される。また、操作レバー５ａを基端側に傾倒操作することによって、操作指示部５から制御装置２０の制御部２１に、シース５２を後退させる指示信号が出力される。
【００１８】
内視鏡１０は、挿入部１１と、操作部１２と、ユニバーサルコード１３とを備えて構成されている。操作部１２は把持部を兼ね、挿入部１１の基端側に設けられている。ユニバーサルコード１３は操作部１２の側部から延出され、その基端は制御装置２０に接続される。
【００１９】
挿入部１１は先端側から順に、硬質な先端部１１ａ、湾曲自在な湾曲部１１ｂ、及び可撓性を有する可撓管部１１ｃを連設して構成されている。先端部１１ａには先端開口１１ｄが設けられている。操作部１２には可撓管部１１ｃの基端が接続される折れ止め部１２ａが設けられている。操作部１２の先端側には処置具開口１２ｂが設けられた、基端側には送気・送水を行うための送気・送水ボタン１４ａ、吸引を行うための吸引ボタン１４ｂ、湾曲部１１ｂを湾曲操作するための湾曲ノブ１５ａ，１５ｂ、先端部１１ａに設けられている撮像素子で得られる内視鏡画像に対する制御を行う各種スイッチ１６等が備えられている。
【００２０】
なお、内視鏡１０の挿入部１１には、処置具開口１２ｂと先端開口１１ｄとを連通する処置具チャンネル１１ｅが備えられている。
【００２１】
制御装置２０には制御部２１、照明光を供給するランプ（不図示）、及び信号処理回路（不図示）等が設けられている。信号処理回路は、内視鏡の先端部に設けられているＣＣＤ等の撮像素子（不図示）を駆動する駆動信号を生成する処理、及び撮像素子から伝送される電気信号を映像信号に生成する処理等を行う。制御装置２０には内視鏡画像を表示する液晶ディスプレイ（不図示）等の表示装置が接続される。
【００２２】
処置具５０は例えば生検鉗子（以下、生検鉗子５０と記載する）であって、所定の弾発性を有する可撓性のチューブ体であるシース５２を備えている。シース５２は、その先端部５２ａの先端側に、処置部である組織採取部５１を備えている。組織採取部５１は一対の生検カップで開閉自在に構成される。生検鉗子５０のシース５２内には図示しない操作ワイヤが挿通している。操作ワイヤは、ハンドル部５３の操作によって進退移動される。そして、組織採取部５１は、ハンドル部５３の操作に伴って操作ワイヤが進退移動されることによって、開状態から閉状態、またはその逆に状態が変化する。ハンドル部５３は、指掛けリング５４とスライダ５５とを備えて構成される。指掛けリング５４は、使用者の例えば親指が配置される孔部５４ａを有する。スライダ５５には、使用者の中指と薬指とが配置される一対のフランジ５５ａが設けられている。
【００２３】
ケース体３０はシース５２を収容する収納ケースであって、シース収納部３１と、処置具保持部３２と、シース導出部３３とを備えて構成されている。シース収納部３１はシース５２を収容するための収納空間である。
【００２４】
具体的に、シース収納部３１は、収納空間を形成する凹部（後述する図７の符号３８ｃ）を有する第１部材３４と、凹部の開口を塞ぐように配置される第２部材３５とを一体固定して構成される。
【００２５】
処置具保持部３２は、生検鉗子５０のハンドル部５３が設置されるハンドル配置孔３２ａ有する。ハンドル配置孔３２ａは、シース５２の基端部５２ｂ側の導出方向を所定方向に規制する第２貫通孔であって第２の規制部として構成されている。
【００２６】
シース導出部３３は、第１部材３４の中央部に凸部として設けられている。シース導出部３３には、収納空間内に収納されたシース５２をケース体３０の外部に導出する延出口、言い換えれば挿通口を構成する第１貫通孔であって第１の規制部としての導出孔３３ａが形成されている。
【００２７】
本実施形態においては、ケース体３０に導出孔３３ａとハンドル配置孔３２ａとを設定するとき、図５に示すように導出孔３３ａの中心軸を含む平面３３Ｐと、ハンドル配置孔３２ａの中心軸を含む平面３２Ｐとが直交する位置関係に設定する一方、導出孔３３ａの中心軸とハンドル配置孔３２ａの中心軸とが交差しない位置関係に設定している。
【００２８】
つまり、導出孔３３ａの中心軸とハンドル配置孔３２ａの中心軸との位置関係は、軸同士が交差することなく、かつ導出孔３３ａの中心軸は誘導面３６ａに対して略直交してハンドル配置孔３２ａの中心軸は誘導面３６ａに対して平行である。したがって、シース導出部３３は誘導面３６ａに対して直立するように設けられる。そして、処置具保持部３２は誘導面３６ａに対して平行に設けられる。なお、この配設状態において、導出孔３３ａの中心軸とハンドル配置孔３２ａの中心軸とは交差しない。
【００２９】
加えて、本実施形態においてハンドル配置孔３２ａの中心軸は、図６に示すようにその誘導面３６ａ上に形成される導出孔３３ａの中心軸との交点を中心とする二点鎖線に示す仮想円３３Ｓと接する接線である。したがって、図５に示す矢印方向からケース体３０を見たとき、ハンドル配置孔３２ａの中心軸と導出孔３３ａの中心軸とが直交する。
【００３０】
電動進退装置４０は、ケース体３０を構成するシース導出部３３に着脱自在に設置される。電動進退装置４０は、信号線を内挿した電気ケーブル４０ａによって、制御装置２０と電気的に接続される。電動進退装置４０は、前記操作指示装置２の操作レバー５ａの操作に基づいて、生検鉗子５０のシース５２を前進させる作用、或いは後退させる作用を有している。
【００３１】
なお、符号６は連結チューブである。連結チューブ６の一端部は処置具開口１２ｂに取り付けられ、他端部は電動進退装置４０に取り付けられる。したがって、ケース体３０の外部に導出されたシース５２は、連結チューブ６を介して処置具チャンネル１１ｅ内に導入される。
【００３２】
図１、図２、図３を参照して電動進退装置４０について説明する。
図２に示すようにシース導出部３３には外部とシース収納部３１内とを連通する導出孔３３ａが形成されている。また、シース導出部３３には電動進退装置４０が配置される取付部３３ｂが設けられている。
【００３３】
図１、図２、図３に示すように電動進退装置４０は、箱体４１の内部に、２つの回動自在なローラ４３ａ，４３ｂを備えている。箱体４１の対向する面の一面側には、シース導出部３３から導出されたシース５２が通過する、シース挿通孔４１ａが設けられている。シース挿通孔４１ａの周囲には、箱体４１を取付部３３ｂに連結するための連結固定部４１ｂが設けられている。連結固定部４１ｂは、取付部３３ｂに対して気密的に接続されるように構成されている。
【００３４】
箱体４１の他面側にはシース挿通孔４１ａを通過したシース５２が挿入する処置具挿入部４２が配設されている。処置具挿入部４２には連通孔４２ａが設けられており、その連通孔４２ａには弾性部材で形成された鉗子栓４２ｂが配設される。鉗子栓４２ｂにはシース５２が挿通配置されるスリット４２ｃが形成されている。
【００３５】
箱体４１内に設けられた２つのローラ４３ａ，４３ｂは、それぞれ弾性を有する樹脂部材で構成されている。ローラ４３ａ、４３ｂは、それぞれの回動軸４３Ａ，４３Ｂに一体的に固定される。シース挿通孔４１ａを通過して箱体４１内に導入されたシース５２はローラ４３ａ、４３ｂ間に配置される。このことによって、シース５２の外面は、ローラ４３ａ、４３ｂによって押圧挟持される。回動軸４３Ａは駆動軸であって、箱体４１内に配設された駆動源であるモータ４４によって回動される。一方、回動軸４３Ｂは従動軸であって箱体４１に回動自在に配設される。
【００３６】
この構成によれば、ローラ４３ａ、４３ｂの間にシース５２を挟持させた状態で、モータ４４を駆動させることによって、ローラ４３ａの回転に伴って、ローラ４３ａ、４３ｂの間に挟持されているシース５２が移動する。即ち、モータ４４の回転方向を駆動制御することによって、シース５２は処置具チャンネル１１ｅ内を前進、或いは後退する。モータ４４の駆動制御は、操作レバー５ａの操作に基づいて制御装置２０の制御部２１で行われる。
【００３７】
なお、回動軸４３Ａ、４３Ｂは、該回動軸４３Ａ，４３Ｂどうしが平行となるように、かつ、該回動軸４３Ａ、４３Ｂに固設される各ローラ４３ａ，４３ｂのローラ面が所定間隔で離間するように、箱体４１の側壁と支持板体４１ｃとによって回動自在に支持されている。
【００３８】
図１、図４、図５、図６および図７を参照してケース体３０と処置具５０との関係を説明する。
図４、図５に示すようにケース体３０は例えば、第１部材３４と第２部材３５とに分割されて構成されている。第１部材３４と第２部材３５との分割面は、接着、或いは溶着等によって一体的に固定される。ケース体３０を構成する部材３４、３５のうち少なくとも一方は、透明、或いは半透明な樹脂部材によって構成されることが望ましい。このことによって、術者等は、第１部材３４、又は第２部材３５を通して、シース収納部３１内に収納されているシース５２の収納状態等の確認を目視にて行える。
【００３９】
第２部材３５は例えば、平板部３６と、第２保持部構成部３７とを備えている。平板部３６は例えば円形平板であり、平板部３６の一平面はシース５２が突き当たる誘導面３６ａである。なお、誘導面３６ａの外周部は分割面であって、第１部材３４が配置される配置面部３６ｂである。平板部の形状は円形に限定されるものではなく、正四角形、正六角形等、多角形形状であってもよい。
【００４０】
第２保持部構成部３７は略直方体形状であり、生検鉗子５０のハンドル部５３の径寸法を考慮して、平板部３６の平板部３６より所定寸法突出した厚み寸法である。第２保持部構成部３７の一側面は、図６に示すように処置具保持部３２を構成したとき、その一側面３２ｂが平板部３６の外周に対して略接する位置関係となるように形作られている。
【００４１】
第２保持部構成部３７の分割面側には、ハンドル部５３が配置されるハンドル配置孔３２ａを構成するハンドル配置溝３７ａが形成されている。
【００４２】
ハンドル配置溝３７ａは、ハンドル載置溝３７ｂと回動保持溝３７ｃとを有している。回動保持溝３７ｃには、ハンドル部５３に設けられた突部５６が配置される。回動保持溝３７ｃは、ハンドル部５３が処置具保持部３２の長手軸方向に対して脱落することを防止する。また、ハンドル配置溝３７ａは、ハンドル部５３が遊嵌状態で配置されるように、該ハンドル部５３の外形寸法より大きく形作られている。このことによって、ハンドル部５３は処置具保持部３２に対して回動自在に配置される。なお、ハンドル部５３に突部５６を設ける代わりに、凹部が設ける構成の場合、ハンドル配置溝３７ａに回動保持溝３７ｃの代わりに、回動保持突部を設ける。
【００４３】
これに対して、第１部材３４は例えば、筒状部３８と、第１保持部構成部３９とを備えて構成されている。筒状部３８は段付き形状であって、大径な収納空間形成部３８ａと、該収納空間形成部３８ａより細径な導出形状調整部３８ｂと、該導出形状調整部３８ｂより細径なシース導出部３３とを備えている。収納空間形成部３８ａの外形形状と平板部３６の外形形状とは略同一形状である。本実施形態において収納空間形成部３８ａと導出形状調整部３８ｂとシース導出部３３とは同心で形成されている。そして、導出孔３３ａはシース導出部３３の中央に位置している。
【００４４】
収納空間形成部３８ａは、挿入部収納部であって、図７、図８に示すようにシース収納部３１を構成する凹部３８ｃが設けられている。凹部３８ｃの内面はシース５２が当接して配置される収納面３８ｄとして構成されている。このため、凹部３８ｃの内法寸法である径寸法φＬは、生検鉗子５０を構成するシース５２のこし、いわゆるシース５２の弾発力と、長さ寸法とを考慮して設定される。
【００４５】
このようにシース５２の弾発力を考慮して内法寸法を設定することによって、凹部３８ｃ内に巻回状態で配置されるシース５２は、このシース５２の有する弾発力によって巻回状態を解除する方向である外側に広がろうとして、収納面３８ｄに対して押圧配置されて当接状態になる。
【００４６】
また、凹部３８ｃの深さ寸法Ｄは、シース５２の径寸法、及び長さ寸法を考慮して設定される。具体的には、シース５２が凹部３８ｃの収納面３８ｄに当接して積層巻回された状態において、巻回状態のシース高さＨと深さＤとの間に以下の関係を設定している。
【００４７】
Ｈ＜Ｄ かつ Ｄ≒Ｈ
このことによって、巻回状態で凹部３８ｃに収容されるシース５２は、収納面３８ｄに密着した巻回状態でシース収納部３１を構成する凹部３８ｃに安定した状態で収納される。
【００４８】
また、導出形状調整部３８ｂの深さ寸法ｄは、シース５２のこしを考慮して設定される。具体的な深さ寸法ｄは、シース５２がシース収納部３１内に積層して巻回された状態のとき、最上層のシース５２が誘導面３６ａに当接して導出孔３３ａに至る該シース５２の導出孔近傍形状（以下、導出形状と記載する）が緩やかな半径を有する曲線を形作るように設定される。言い換えれば、導出形状調整部３８ｂは、巻回されているシース５２が導出孔３３ａに向かう状態において、屈曲部が形成されることを防止するために設けられる。
【００４９】
なお、前記内法寸法の値をシース長に比べて予め大きめに設定すると、導出形状調整部３８ｂを設けることなくシース５２の導出形状が緩やかな曲線を形作る。このことによって、第１部材３４にシース導出部３３だけが設けられる構成になる。符号３８ｅは密着面であって、配置面部３６ｂ上に配置される。
【００５０】
図４、図５に示すように第１保持部構成部３９は、第２保持部構成部３７と略同様な直方体形状である。第１保持部構成部３９の分割面側には、生検鉗子５０のハンドル部５３が配置されるハンドル配置孔３２ａを構成するハンドル配置溝３９ａが形成されている。ハンドル配置溝３９ａの構成は第２保持部構成部３７に形成されているハンドル配置溝３７ａと同様であって、ハンドル載置溝３９ｂ、回動保持溝３９ｃとが同形状に形成されている。
【００５１】
ここで、前記生検鉗子５０のシース５２を、ケース体３０に収容して処置具カートリッジ９を構成する手順を説明する。
まず、作業者は、滅菌済みの例えば生検鉗子５０、及びケース体３０を構成する第１部材３４、第２部材３５等を準備する。
【００５２】
次に、作業者は、図９に示すように生検鉗子５０の組織採取部５１を備えるシース５２の先端部５２ａを筒状部３８の凹部３８ｃ側から導出孔３３ａを介して外部に突出させる。その後、作業者は、生検鉗子５０のシース５２を凹部３８ｃの収納面３８ｄに対して該シース５２の有する弾発力によって巻回状態に配置し、ハンドル部５３をハンドル配置溝３９ａ内に配置する。
【００５３】
次いで、作業者は、第１部材３４に対して第２部材３５を所定状態に配置する。すなわち、密着面３８ｅに対して配置面部３６ｂを所定状態に配置させる。そして、作業者は、第１部材３４と第２部材３５とを例えば接着剤によって一体的に固定する。このことによって、図１、図５、図６に示すようにシース収納部３１、処置具保持部３２を備えるケース体３０が構成される。
【００５４】
図１、図７、図８に示すようにシース５２は、ケース体３０のシース収納部３１を構成する誘導面３６ａに対して立設する収納面３８ｄに当接して積層配置される。
【００５５】
図６、図８に示すように処置具カートリッジ９において、シース５２の先端部５２ａはケース体３０の中央部に配置される。一方、ハンドル部５３近傍に位置するシース５２の基端部５２ｂは、収納面３８ｄと誘導面３６ａとに当接した状態で配置されている。そして、シース５２の中途部分は収納面３８ｄに密着した巻回状態である。
【００５６】
そして、巻回積層されたシース５２は、最上層位置から誘導面３６ａに一旦当接した後、導出孔３３ａを経て外部に延出される。このとき、シース収納部３１内であって導出孔３３ａの収納側開口から誘導面３６ａに接触して収納面３８ｄに至るシース５２の導出形状は、緩やかな半径の曲線部５２Ｒを形作る。
【００５７】
なお、曲線部の曲線形状は導出孔３３ａとハンドル配置孔３２ａとの位置関係によって規定される。また、曲線部５２Ｒの曲線形状である半径は、シース５２の弾発力と、凹部３８ｃの内法寸法、及び深さ寸法Ｄとによって変化する値である。
【００５８】
また、本実施形態においては分割面を接着或いは、溶着によって一体固定するとしている。しかし、ケース体３０の構成はこれに限定されるものでなく、第１部材３４と第２部材３５とをネジ等の締結部材によって一体的に固定する構成であってもよい。その構成において、例えば分割面に水密保持部材としてＯリングを配置して水密を保持する構成を採るようにしてもよい。そして、接着、溶着において一体固定する場合においても水密状態を確保するようにしてもよい。
【００５９】
さらに、本実施形態においては第１部材３４に凹部３８ｃを設けてケース体３０を構成するとしている。しかし、図１０に示すように第２部材３５Ａに凹部３６ｃを設ける構成であってもよい。
【００６０】
この構成において、第２部材３５Ａは、誘導面３６ａ、及び凹部３６ｃを有する筒状部３６Ａと、前記第１保持部構成部と略同様に構成される第２保持部構成部（不図示）を備える。凹部３６ｃの内周面は収納面３６ｄであって、この収納面３６ｄは誘導面３６ａに対して立設している。
【００６１】
これに対して、第１部材３４Ａは、凹部３８ｃを有する収納空間形成部３８ａの代わりに、載置面部３８ｆを有する平板部３８ｇと、前記導出形状調整部３８ｂと、前記シース導出部３３とを備える筒状部３８Ａとして構成される。載置面部３８ｆには筒状部３６Ａの先端面である密着面３６ｅが配置された後、一体固定されて、シース収納部が構成される。
【００６２】
又、図示は省略するが、第１部材、及び第２部材に凹部を設け、第１部材の凹部と第２部材の凹部とを一体にすることによって、シース収納部が構成されるようにしてもよい。
【００６３】
上述のように構成した処置具カートリッジ９の作用を説明する。
【００６４】
まず、処置具カートリッジ９を構成するシース収納部３１内に巻回状態で収容されたシース５２を導出孔３３ａから引き出していくときのシース収納部３１内のシース５２の動きについて説明する。
図５に示すように突出しているシース５２を導出孔３３ａから引き出していく。すると、シース５２の外部への導出に伴って、図１１Ａに示すように収納面３８ｄから誘導面３６ａに向かう誘導位置５２ｐが実線の位置から矢印に示すように反時計方向に移動していく。そして、シース５２が外部へ導出されるにしたがって、シース５２の積層数が徐々に減少していく。そのとき、シース５２は、このシース５２の有する弾発力によって収納面３８ｄに当接配置されている。このため、導出形状は、実線に示す収容状態のときと略同形状の曲線部５２Ｒの状態である。そして、シース５２がさらに引き出されることによって、最下層、つまり、収納面３８ｄに当接して誘導面３６ａ上に巻回配置されているシース５２が引き出される状態になる。
【００６５】
ここで、シース５２の引き出しを続ける。すると、図１１Ｂ、図１１Ｃ、図１１Ｄに示すように曲線部５２Ｒが略同形状に保たれた状態で、上述したように誘導位置５２ｐが矢印に示すように反時計方向に移動していく。そして、シース収納部３１内のシース５２が全て引き出される。このとき、ハンドル配置孔３２ａに配置されたハンドル部５３から延出されて導出孔３３ａに向かうシース５２の導出形状は、図１１Ｅ、図１２に示すように略直線形状になる。
【００６６】
次に、処置具カートリッジ９のシース収納部３１内に、再び、導出されたシース５２を収容するときの該シース５２のシース収納部３１内での動きについて説明する。
【００６７】
シース５２のシース収納部３１内への収容を開始する。すると、図１２の破線に示すようにシース５２の基端部側が徐々に誘導面３６ａ側に向かって行く。そのとき、図１１Ｅ、図１２の破線の矢印に示すようにシース５２が移動するに伴って、直線状であったシース５２に曲線部５２ｒが生じてくる。すなわち、シース５２が収容されるにつれて、シース５２の基端部側は該シース５２の有する弾発力等によって収納面３８ｄと誘導面３６ａとに当接する。
【００６８】
その後、シース５２がシース収納部３１内に収容されるに伴って、図１１Ｄ、図１１Ｃ、図１１Ｂに示すようにシース５２が時計方向に順に収納面３８ｄに押し付けられるように収納されていく。そして、一回り巻回されたシース５２は、シース５２のさらなるシース収納部３１内への収容によって、図１１Ａに示すように巻回されているシース上に巻回されていく。そして、再び、図６、図８に示した収納状態になる。
【００６９】
このように、処置具を構成する所定の弾発力を有するシースは、シース収納部に収容される。そして、シース収容部を構成する凹部の内法寸法、及び深さ寸法は、シースの弾発力と、シースの径寸法、及び長さ寸法とを考慮して構成される。このことによって、処置具の細長なシースを、シース収納部に安定した状態で収容することができる。
【００７０】
また、収納ケースは、処置具を構成する所定の弾発力を有するシースが導出される導出孔と、処置具を構成してシースが延出されるハンドル部が配置されるハンドル配置孔とを有する。収納ケースに設けられる導出孔の中心軸とハンドル配置孔の中心軸との位置関係は所定の関係に設定される。即ち、導出孔から延出されるシースの方向と、ハンドル部から延出されるシースの方向とを一致させることなく、交叉する位置関係となるように設定している。このことによって、導出孔の収納側開口から誘導面に接触して収納面に至るシースの導出形状を、緩やかで一定方向に湾曲した半径の曲線部を形作るように規定することができる。
【００７１】
したがって、シースを均一な力量で押し引きすることによって、収納ケースのシース収納部内に収容されているシースを外部にスムーズに引き出すこと、及び外部に引き出されていたシースを押し込んでスムーズに所定の巻き状態に収容することができる。
【００７２】
また、シース収納部にシースを巻き取るための回転ドラムを設けることなく、シースがシース収納部内に巻回収容されるので、安価な構成の収納ケースを実現することができる。
【００７３】
なお、前記図４に示す符号８は保護キャップである。保護キャップ８は、シース導出部３３の外周面に対して例えば圧入配置される。図７、図８に示すように保護キャップ８をシース導出部３３に装着することによって、処置具カートリッジ９において、導出孔３３ａから突出されているシース５２の先端部分、及び組織採取部５１を外部から隔離することができる。そして、滅菌済みの保護キャップ８を装着した滅菌済みの処置具カートリッジ９は、例えば滅菌パック内に収容された状態で、ユーザーに提供される。
【００７４】
また、処置具カートリッジ９を構成するに当たって、滅菌済みの生検鉗子５０、及びケース体３０を構成する第１部材３４、第２部材３５等を準備するとしたが、処置具カートリッジ９を構成した後、滅菌処理を施し、滅菌パック内に収容するようにしてもよい。
【００７５】
上述のように構成した処置具カートリッジ９を備える内視鏡システム１の作用を説明する。
まず、手術を行うに当たって、スタッフは、手術目的に対応する処置具を収容した処置具カートリッジ９を１つ、又は複数用意する。そして、処置具カートリッジ９を手術室内の所定位置に配置する。また、スタッフは、電動進退装置４０を一端部に取り付けた状態の連結チューブ６、及び操作指示装置２を処置具カートリッジ９近傍に配置しておく。なお、操作指示装置２は、制御装置２０に電気的に接続されている。
【００７６】
内視鏡検査中に処置具を使用する際、術者はスタッフにその旨を指示する。すると、スタッフは、図示しないカートに用意されている処置具カートリッジ９の保護キャップ８をシース導出部３３から取り外し、露出された組織採取部５１、及びシース５２の先端部分を電動進退装置４０の箱体４１内に挿入する。そして、スタッフはその組織採取部５１、及びシース５２の先端部分を、箱体４１内のローラ４３ａ、４３ｂ間、鉗子栓４２ｂのスリット４２ｃを通過させて連結チューブ６内に配置させる。その後、スタッフは、連結チューブ６の他端部である先端部を術者に手渡す。ここで、術者は、先端部を処置具開口１２ｂに取り付け、操作指示装置２を手元操作してシース５２等の体腔内への導入を行う。
【００７７】
なお、術者がシース５２を体腔内に導入するとき、体腔内を観察し易くするために例えば、内視鏡１０による送気を行って該体腔内を膨張させている場合がある。この状態において、シース５２は、鉗子栓４２ｂのスリット４２ｃを介して挿抜されるので、シース５２の挿抜によって体腔内の圧力が低下する不具合が防止される。
【００７８】
また、シース５２は、鉗子栓４２ｂのスリット４２ｃを介して挿抜されるので、シース５２を連結チューブ６から挿抜する際に、連結チューブ６内に付着した体液等が外部に漏れ出ることが防止される。
【００７９】
術者は、組織採取部５１、及びシース５２の先端部分を連結チューブ６内に配置させた後、操作指示装置２を操作してローラ４３を所定方向に回転させる。すると、ローラ４３の回転に伴ってシース５２が前進する。すなわち、組織採取部５１、及びシース５２の先端部分は、連結チューブ６内を移動して、内視鏡１０の処置具チャンネル１１ｅ内へ挿入され、その後、この処置具チャンネル１１ｅ内を移動していく。そして、組織採取部５１は、先端部１１ａに設けられている先端開口１１ｄから体腔内に導出される。このとき、術者の操作指示装置２の傾倒操作に伴って、ケース体３０のシース収納部３１内に巻回状態で収容されていたシース５２は、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃ、図１１Ｄに示すように外部に送り出される。
【００８０】
この後、術者は、スタッフにハンドル部の操作を指示する。スタッフは、ハンドル部５３に設けられている指掛けリング５４、フランジ５５ａに手指を配置して、組織採取部５１を開状態から閉状態に変化させる手元操作、或いは回転させる操作等を行って図示しない組織の採取を行う。
【００８１】
組織採取完了後、術者はシース５２を後退させる操作を行う。このことによって、ローラ４３が前述とは逆方向に回転されて、シース５２、及び組織採取部５１が処置具チャンネル１１ｅ内を後退していく。そして、シース５２、及び組織採取部５１が連結チューブ６の先端側に到達したとき、術者はシース５２の後退を停止させる。シース後退時、シース５２は、ケース体３０のシース収納部３１内に、図１１Ｄ、図１１Ｃ、図１１Ｂ、図１１Ａに示すように巻回状態に収容される。
【００８２】
ここで、術者は、連結チューブ６の先端部を処置具開口１２ｂから取り外す。そして、組織採取部５１が先端側に位置する状態で連結チューブ６をスタッフに手渡す。スタッフは、連結チューブ６内から組織採取部５１を抜き取り、予め準備されていたビーカー等の収容容器に採取した組織の残存作業を行う。その後、スタッフは、操作指示装置２を操作してシース５２をさらに後退させて、組織採取部５１を箱体４１内のローラ４３ａ、４３ｂ間から外れた状態にする。
【００８３】
この後、スタッフは、電動進退装置４０の箱体４１をシース導出部３３から取り外し、保護キャップ８をシース導出部３３に取り付ける。このことによって、一度体腔内に挿入されたシース５２及び組織採取部５１が外部に露出することなく、収納状態になる。なお、操作指示装置２の操作は、術者が行うようにしても、スタッフが術者の指示の基で行うようにしてもよい。 そして、体腔内に新たな処置具を導入する場合には、新たな処置具カートリッジ９内に備えられている処置具の処置部、及びシース先端部分を、上述した手順で、処置具開口１２ｂに取り付けられている連結チューブ６を介して体腔内に導入して処置を行う。
【００８４】
なお、本実施形態においては、術者によって電動進退装置４０が取り付けられている連結チューブ６を処置具開口１２ｂに取り付け、その後、組織採取部５１、及びシース５２の先端部分を電動進退装置４０の箱体４１内に挿通配置させるとしている。しかし、予め、電動進退装置４０が取り付けられている連結チューブ６の他端部を処置具開口１２ｂに取り付けておくようにしてもよい。或いは、予め、組織採取部５１、及びシース５２の先端部分を電動進退装置４０の箱体４１内に挿通させておいて、連結チューブ６の他端部を処置具開口１２ｂに取り付けるようにしてもよい。このことによって、術者の負担が軽減される。
【００８５】
このように、内視鏡の処置具チャンネルに挿通される処置具の処置部を収納ケースの外部に配置させ、処置具の細長なシースを収納ケースのシース収納部内に収納し、処置具のハンドル部を収納ケースの処置具保持部に配置させて処置具カートリッジを構成している。このことによって、処置具を構成する細長なシースを、安定した状態でシース収納部内に収容することができる。したがって、内視鏡の処置具チャンネルに処置具を挿通して処置を行う手術を行う場合、使用前の処置具を滅菌状態を保持して術者近傍、或いは手術室内に放置しておくこと、及び使用後の処置具を速やかに術者の近傍から移動させて放置しておくことが可能になる。そして、この放置中において、弾発性を有するシースがほぐれることが防止される。このため、シースが床に垂れ下がってしまうことが無くなる。
【００８６】
また、処置具カートリッジを内視鏡の操作部近傍に配置させて、処置具の処置部、及びシースを内視鏡の処置具チャンネル内に導入する。このことによって、シースの露出状態を必要最小限にして、処置具の処置部を体腔内に導入する作業を行うことができる。このため、シースが長く露出されて床等に触れることが確実に防止されるので、術者は単独で、処置具カートリッジの処置具を処置具チャンネル内に導入させる作業を行える。
【００８７】
内視鏡の処置具開口に連結チューブを連結する一方、収納ケースのシース導出部に配設される電動進退装置の本体に連結チューブを連結する。このことによって、処置具を体腔内に導入させる際、処置具カートリッジのシース収納部から延出される処置具の処置部、及びシースが露出されることなく、連結チューブを介して処置具チャンネルに挿通させることができる。
【００８８】
したがって、弾発性を有するシースを内視鏡の処置具開口から抜去するときに、汚液飛散の可能性が皆無となる。このため、抜去時において、スタッフが処置具開口付近でシースをガーゼで抑えながら抜去するという手間の係る作業から解放される。
【００８９】
なお、上述した実施形態において、処置具を生検鉗子５０としている。しかし、処置具は生検鉗子に限定されるものではなく、例えば、高周波スネア、造影チューブ、バスケット鉗子等であってもよい。
【００９０】
図１３は本発明の第２実施形態に係る内視鏡システムの全体構成を説明する図である。
【００９１】
本実施形態の内視鏡システム１Ａにおいては、前述した操作指示装置２、内視鏡１０、制御装置２０、処置具５０のシース５２がケース体３０のシース収納部３１に収容された処置具カートリッジ９、及び電動進退装置４０に加えて、電動操作装置６０が備えられている。
【００９２】
電動操作装置６０には板状のベース体６１が備えられている。ベース体６１には、リング押さえ部６２と、保持ボックス６７と、載置部６８とが設けられている。保持ボックス６７は一対の固定部材６７ａ、６７ｂを介してベース体６１に固設される。保持ボックス６７には直線歯形６５ａを形成したラック６５が進退自在に直進保持される。保持ボックス６７内にはラック６５の直線歯形６５ａに噛合するピニオンギア６６ａが配設される。ピニオンギア６６ａは図示しないモータのモータ軸に固設される。したがって、ラック６５に設けられている直線歯形６５ａにピニオンギア６６ａが噛合している状態においてモータを回動させる。すると、モータ軸に固設されているピニオンギア６６ａが回動して、ラック６５が進退移動する。
【００９３】
保持部６３ａを有するスライダ押さえ部６３は、ラック６５の一端部に止めねじ６４によって取り付けられる。スライダ押さえ部６３を構成する保持部６３ａは、ハンドル部５３を構成するスライダ５５に挟持配置される。具体的に、保持部６３ａは、スライダ５５に設けられた一対のフランジ５５ａの間の胴部を挟むように保持する。
【００９４】
リング押さえ部６２はリング台６２ａと凸部６２ｂとを有している。リング台６２ａはベース体６１に固定される。ハンドル部５３を構成する指掛けリング５４の孔部５４ａは凸部６２ｂに配置される。このことによって、ハンドル部５３は電動操作装置６０に一体的に固定保持される。
【００９５】
指掛けリング５４を凸部６２ｂに所定状態で配置すると、該指掛けリング５４の一面がリング台６２ａに当接する。この配置状態において、ハンドル部５３の一部が載置部６８上に配置される。このことによって、生検鉗子５０のハンドル部５３は、ベース体６１から離間された状態で平行に配置される。
【００９６】
この構成によれば、制御装置２０に電気的に接続された例えばフットスイッチ６９でモータを駆動制御してラック６５を移動する。つまり、モータを駆動させて、ラック６５に取り付けられているスライダ押さえ部６３に保持されたスライダ５５をハンドル部５３の軸に沿って進退移動させる。すると、生検鉗子５０の操作ワイヤがスライダ５５の進退移動に伴って移動されて、組織採取部５１が開閉される。具体的には、術者がフットスイッチ６９のスイッチ６９ａを操作すると組織採取部５１は開状態になり、フットスイッチ６９のスイッチ６９ｂを操作すると組織採取部５１は閉状態になる。
【００９７】
なお、本実施形態において、操作指示装置２を構成する本体部３、及びグリップ体４には装着用溝２ｂが設けられている。装着用溝２ｂは、操作指示装置２を挿入部１１に対して一体的に配置させるためのものである。図１３に示すように操作指示装置２の装着用溝２ｂを挿入部１１に係入配置させることによって、操作指示装置２と挿入部１１とが略一体的になる。
【００９８】
また、本実施形態において、ハンドル部５３は電動操作装置６０に配設される。このため、ケース体３０にはハンドル配置孔３２ａの代わりに、シース５２が所定方向に延出されるように規定する第２の貫通孔であって第２の規制部であるシース挿通孔３２ｃが形成されている。そして、シース５２の一部がシース挿通孔３２ｃで軸方向に移動しないように固定されている。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００９９】
上述のように構成した内視鏡システム１Ａの作用を説明する。
内視鏡システム１Ａで手術を行うに当たって、スタッフは、手術目的に対応する処置具を収容した処置具カートリッジ９を１つ、又は複数用意する。そして、処置具カートリッジ９を手術室内の所定位置に配置する。また、スタッフは、電動進退装置４０を一端部に取り付けた状態の連結チューブ６、電動操作装置６０、フットスイッチ６９、及び操作指示装置２を処置具カートリッジ９近傍に配置しておく。なお、操作指示装置２の信号ケーブル２ａ、電動操作装置６０の信号ケーブル６０ａ、及びフットスイッチ６９の信号ケーブル６９ｃは、制御装置２０に、予め、電気的に接続されている。また、術中において最初に使用される処置具のハンドル部は、予め、電動操作装置６０に取り付けられている。
【０１００】
内視鏡検査中に処置具を使用する際、術者は、第１実施形態と同様に連結チューブ６の他端部を処置具開口１２ｂに取り付ける。また、術者は、処置具カートリッジ９の保護キャップ８をシース導出部３３から取り外し、露出された組織採取部５１、及びシース５２の先端部分を電動進退装置４０の箱体４１内に挿入して、組織採取部５１、及びシース５２の先端部分を連結チューブ６内に配置する。
【０１０１】
次に、術者は、操作指示装置２の装着用溝２ｂを挿入部１１に係入配置させる。このことによって、術者は、操作部を一方の手で把持し、他方の手で操作指示装置２、及び挿入部１１を把持することができる。
【０１０２】
次いで、術者は、操作指示装置２と挿入部１１とを把持した状態で該操作指示装置２を操作してローラ４３を所定方向に回転させる。このことによって、組織採取部５１、及びシース５２の先端部分は、連結チューブ６内、処置具チャンネル１１ｅ内を移動する。そして、組織採取部５１は、先端部１１ａに設けられている先端開口１１ｄから体腔内に導出される。このとき、ケース体３０のシース収納部３１内に巻回状態で収容されていたシース５２は、前記図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃ、図１１Ｄで示したように外部に送り出される。
【０１０３】
この後、術者は、組織の採取を行う。その際、術者は、操作指示装置２を操作して組織採取部５１の進退を行う一方、フットスイッチ６９のスイッチ６９ａ、６９ｂを操作して組織採取部５１の開閉操作を行う。なお、フットスイッチ６９でラックを動作させるモータの駆動制御を行う代わりに、操作指示装置２に操作用ハンドスイッチを設けて前記モータの駆動制御を行うようにしてもよい。
【０１０４】
組織採取完了後、術者は、操作指示装置２を操作してローラ４３を前述とは逆方向に回転させる。このことによって、シース５２、及び組織採取部５１が処置具チャンネル１１ｅ、連結チューブ６内を後退していく。そして、組織採取部５１が箱体４１内のローラ４３ａ、４３ｂ間から外れた状態になる。シース後退時、シース５２は、前記図１１Ｄ、図１１Ｃ、図１１Ｂ、図１１Ａに示したようにシース収納部３１内に巻回状態に収容される。
【０１０５】
この後、電動進退装置４０の箱体４１をシース導出部３３から取り外すし保護キャップ８をシース導出部３３に取り付ける一方、生検鉗子５０のハンドル部５３を電動操作装置６０から取り外す。このことによって、一度体腔内に挿入されたシース５２及び組織採取部５１が外部に露出することなく、収納状態になる。
【０１０６】
そして、体腔内に新たな処置具を導入する場合には、新たな処置具カートリッジ９に備えられている処置具のハンドル部電動操作装置６０に取り付けるとともに、新たな処置具カートリッジ９内に備えられている処置具の処置部、及びシース先端部分を、処置具開口１２ｂに取り付けられている連結チューブ６を介して体腔内に導入して処置を行う。
【０１０７】
このように、内視鏡の処置具チャンネルに挿通される処置具の処置部を収納ケースの外部に配置させ、処置具の細長なシースを収納ケースのシース収納部内に収納し、処置具のハンドル部を電動操作装置に取り付けている。このことによって、術者は単独で、処置具カートリッジの処置具を処置具チャンネル内に導入する作業と、組織採取部を進退移動させながら該組織採取部を開閉操作して組織採取する処置等とを行うことができる。その他の作用、及び効果は第１実施形態と同様である。
【０１０８】
上述した実施形態においては、生検鉗子５０のシース５２を収容するシース収納部３１を設けてケース体３０を構成している。しかし、処置具カートリッジの構成は、上述した実施形態の構成に限定されるものではなく、図１４、図１５に示すようなケース体３０Ａに処置具である例えば生検鉗子５０のシース５２を収容して処置具カートリッジ９Ａを構成するようにしてもよい。なお、図１４は収納ケースの他の構成例を説明する斜視図、図１５は図１４の収納ケースの長手方向断面図である。
【０１０９】
図１４、図１５に示すように本実施形態のケース体３０Ａは一対のシース収納部７０を備えている。ケース体３０Ａは、一対の筒状部材７１と、固定板７２と、一対のシース導出部７３と、シースガイドチューブ（以下、チューブと略記する）７４とで構成される。筒状部材７１は、透明、或いは半透明な樹脂部材によって構成されている。このことによって、術者等は、筒状部材７１を通して、シース収納部７０内に収納されているシース５２の収納状態等の確認を目視にて行える。
【０１１０】
固定板７２は例えば厚み寸法に比べて径寸法が大径な円柱であり、両平面部はシース５２が突き当たる誘導面７２ａである。固定板７２の外周部には一対の周溝７２ｂが形成されている。周溝７２ｂには筒状部材７１に設けられる係入部（後述する符号７１ｇ）が係入配置される。なお、固定板７２の形状は、断面形状が円形の円柱形状に限定されるものではなく、例えば断面形状が正四角形、或いは、正六角形等の角柱形状であってもよい。
【０１１１】
筒状部材７１は段付き形状であって、大径な収納空間形成部７１ａと、該収納空間形成部７１ａより細径な導出形状調整部７１ｂと、該導出形状調整部７１ｂより細径なシース導出部７１ｃとを備えている。シース導出部７１ｃには第１貫通孔であってシース５２が導出される導出孔７１ｄが設けられている。なお、収納空間形成部７１ａの外形形状と固定板７２の外形形状とは略同一形状である。また、本実施形態において収納空間形成部７１ａと導出形状調整部７１ｂとシース導出部７１ｃとは同心で形成されている。導出孔７１ｄはシース導出部７１ｃの中央に位置している。
【０１１２】
収納空間形成部７１ａにはシース収納部７０を構成する凹部７１ｅが設けられている。凹部７１ｅの内周面はシース５２が当接して配置される収納面７１ｆとして構成されている。収納空間形成部７１ａの開口端側であって凹部７１ｅの内周面側には中央に向かって突出した係入部としての爪部７１ｇが設けられている。爪部７１ｇは周溝７２ｂに係入配置されるように形成されている。
【０１１３】
凹部７１ｅの内法寸法である径寸法φＬは、上述と同様に生検鉗子５０を構成するシース５２の弾発力と、長さ寸法とを考慮して設定される。このことによって、凹部７１ｅ内に巻回状態で配置されるシース５２は、このシース５２の有する弾発力によって巻回状態を解除する方向である外側に広がろうとして、収納面７１ｆに対して押圧配置されて当接状態になる。
【０１１４】
凹部７１ｅの深さ寸法Ｄは、シース５２の径寸法、及び長さ寸法に加えて、誘導面７２ａから爪部７１ｇが係入配置される周溝７２ｂまでの距離（係入幅と記載する）Ｗを考慮して設定される。具体的には、シース５２が凹部７１ｅの収納面７１ｆに当接して積層巻回された状態において、巻回状態のシース高さＨと、深さＤと、係入幅Ｗとの間に以下の関係を設定している。
【０１１５】
Ｈ＜Ｄ−Ｗ
このことによって、巻回状態で凹部７１ｅに収容されるシース５２は、シース収納部７０の凹部７１ｅ内に収納される。
【０１１６】
また、導出形状調整部７１ｂの深さ寸法ｄは、上述と同様にシース５２の弾発力を考慮して設定される。具体的な深さ寸法ｄは、上述と同様にシース５２がシース収納部７０内に積層して巻回された状態のとき、最上層のシース５２が誘導面７２ａに当接して導出孔７１ｄに至る該シース５２の導出形状が緩やかな半径を有する曲線を形作るように設定される。本実施形態においても、導出形状調整部７１ｂを設けることなく、筒状部材７１にシース導出部７１ｃだけが設けられる構成が可能である。
【０１１７】
シース導出部７３は第２の規制部を構成する第２貫通孔となる規制孔７３ａを有する。シース導出部７３の規制孔７３ａは、この規制孔７３ａを通過してシース収納部７０内に導入されるシース５２の導入方向を所定の状態に設定する。シース導出部７３は、収納空間形成部７１ａの外周面に一体的、或いは別部材で構成されて例えば接着によって一体的に固定される。
【０１１８】
チューブ７４は、一方の筒状部材７１に設けられたシース導出部７３と、他方の筒状部材７１に設けられたシース導出部７３とに連結される。このことによって、一方のシース導出部７３の規制孔７３ａと、他方のシース導出部７３の規制孔７３ａとが連通状態になる。チューブ７４は、例えば固定板７２の外周面に巻回された状態で配置される。
【０１１９】
本実施形態において、ケース体３０Ａの導出孔７１ｄの中心軸は、誘導面７２ａに直交するように形成されている。これに対して規制孔７３ａは、凹部７１ｅの内周面である収納面７１ｆ、及び誘導面７２ａに沿って巻回されているシース５２が屈曲することなく延出されて固定板７２の外周面に沿って巻回されるように配置されている。
【０１２０】
本実施形態においても、上述したように導出孔７１ｄの中心軸を含む平面と、規制孔７３ａの中心軸を含む平面とが直交する位置関係で設定されている。一方、導出孔７１ｄの中心軸と規制孔７３ａの中心軸とが交差しない位置関係に設定されている。つまり、規制孔７３ａの中心軸は、その中心軸を含む平面が誘導面７２ａに対して平行になる。加えて、規制孔７３ａの中心軸は、導出孔７１ｄの中心軸を中心とする仮想円に接するように設定されている。
【０１２１】
なお、一対の筒状部材７１と固定板７２とは、筒状部材７１の爪部７１ｇを固定板７２の周溝７２ｂに係入配置させた状態で、例えば接着剤で一体的に固定される。筒状部材７１を固定板７２を挟んで２つ設けることによって、２つのシース収納部７０を備えたケース体３０Ａが構成される。
【０１２２】
このケース体３０Ａにおいては、一方のシース収納部７０内に組織採取部５１を備える側のシース５２が所定量巻回状態で収容される。これに対して、他方のシース収納部７０にはハンドル部５３を備える側の所定量のシース５２が巻回状態で収容される。なお、ケース本体３０Ａにおいて、それぞれのシース収納部７０に収納されるシース５２のシース長が変化することを防止するために、チューブ７４内にシース５２の移動を防止するシース固定部を設けるようにしてもよい。
【０１２３】
このことによって、本実施形態においては、上述したように組織採取部５１の導出が可能であるとともに、一方のシース収納部７０内のシース５２を適量導出させて、ハンドル部５３を任意の位置に配置することが可能になる。
【０１２４】
そして、一方のシース収納部７０内に収容されるシース５２の量と、他方のシース収納部７０内に収容されるシース５２の量とを適宜調整することによって、組織採取部５１の延出量を変更することが可能である。
【０１２５】
このように、本実施形態のカートリッジは、２つのシース収納部を有している。そして、一方のシース収納部に組織採取部の体腔内への導入量を考慮した長さ分のシースを巻回状態に収容する。また、他方のシース収納部にはハンドル部の移動を可能にするためのシースを巻回状態で収容する。このことによって、組織採取部の導出量を調整を適宜行って、手技を行うことができる。また、他方のシース収納部に収容されているシースを引き出すことによって、処置具のハンドル部を術者等の所望する位置に配置させて手技を行うことができる。
その他の作用及び、効果は上述した実施形態と同様である。
【０１２６】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】図１乃至図１２は本発明の第１の実施形態に係り、図１は内視鏡システムの全体構成を説明する図
【図２】電動進退装置の内部構成を示す縦方向の断面図
【図３】電動進退装置の内部構成を示す横方向の断面図
【図４】処置具カートリッジを構成する収納ケース、及び処置具と、電動進退装置とを説明する分解斜視図
【図５】収納ケースの構成を説明する斜視図、及び処置具カートリッジを説明する斜視図
【図６】図４の収納ケース及び処置具カートリッジを上方から見たときの平面図
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図
【図９】処置具を収納ケースに配置する状態を説明する図
【図１０】分割面の異なる収納ケースの一構成例を示す図
【図１１Ａ】収納ケースに巻回されているシースが導出されている状態を説明する図
【図１１Ｂ】収納ケースの誘導面上に配置されているシースが導出され始めた状態を説明する図
【図１１Ｃ】収納ケースの誘導面上に配置されているシースがさらに導出された状態を説明する図
【図１１Ｄ】収納ケースの誘導面上に配置されているシースがまたさらに導出された状態を説明する図
【図１１Ｅ】収納ケース内のシースが全て導出された状態を示す図
【図１２】図１１ＥのＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡システムの全体構成を説明する図
【図１４】収納ケースの他の構成例を説明する斜視図
【図１５】図１４の収納ケースの長手方向断面図
【符号の説明】
【０１２８】
１…内視鏡システム ２…操作指示装置 ６…連結チューブ
９…処置具カートリッジ １０…内視鏡 １１ｅ…処置具チャンネル
２０…制御装置 ２１…制御部 ３０…ケース体 ３１…シース収納部
３２…処置具保持部 ３３…シース導出部 ４０…電動進退装置 ４１…箱体
４２…処置具挿入部 ４３ａ、４３ｂ…ローラ ４３Ａ、４３Ｂ…回動軸
４４…モータ ５０… 処置具 ６０…ハンドル部電動操作装置
【出願人】 【識別番号】３０４０５０９２３
【氏名又は名称】オリンパスメディカルシステムズ株式会社
【出願日】 平成１８年１１月７日（２００６．１１．７）
【代理人】 【識別番号】１０００７６２３３
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 進
【公開番号】 特開２００８−５８０（Ｐ２００８−５８０Ａ）
【公開日】 平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【出願番号】 特願２００６−３０２０７０（Ｐ２００６−３０２０７０）