飲料抽出装置

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【発明の名称】	飲料抽出装置
【発明者】	【氏名】矢坂義男【氏名】江利川肇【氏名】松本尚男【氏名】有村充【氏名】水野裕吉
【要約】	【課題】抽出容器のシールおよび抽出容器へのエアの供給位置の切換えを、共通の駆動源で行うことができ、それにより、装置を安価に製造することができる飲料抽出装置を提供する。【構成】筒状のシリンダ２３と、シリンダ２３の上下にそれぞれ設けられたシリンダヘッド１１１およびフィルタブロック３２と、エアポンプ１２４からのエアを、シリンダ２３内の上部および下部にそれぞれ搬送するための第１および第２エア搬送チューブ７Ａ、７Ｂと、両搬送チューブ７Ａ、７Ａをそれぞれ開閉する第１および第２エアピンチ８Ａ、８Ｂと、駆動源１３１と、駆動源１３１で駆動され、シリンダヘッド１１１およびフィルタブロック３２を移動させることで、シリンダ２３の上面および下面をシールするシリンダ開閉機構１２１と、駆動源１３１で駆動され、第１および第２エアピンチ８Ａ、８Ｂの一方を開放するとともに他方を閉鎖するピンチ駆動機構１２２とを備えている。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料および水を用いて飲料を抽出するための飲料抽出装置であって、
上面および下面が開放した筒状に形成されるとともに、原料および水が供給され、内部において飲料の抽出を行うための抽出容器と、
この抽出容器の上側に移動自在に設けられ、当該抽出容器の上面をシールするための上面シール部と、
前記抽出容器の下側に移動自在に設けられ、当該抽出容器の下面をシールするための下面シール部と、
前記抽出容器にエアを供給するためのエアポンプと、
このエアポンプに接続され、当該エアポンプからのエアを、前記抽出容器内の上部および下部にそれぞれ搬送するための第１および第２エア搬送通路と、
これらの第１および第２エア搬送通路をそれぞれ開閉する第１および第２通路開閉部と、
駆動源と、
この駆動源によって駆動され、前記上面シール部および前記下面シール部を移動させることによって、前記抽出容器の上面および下面をシールするシール部駆動機構と、
前記エアポンプからのエアを前記抽出容器に供給する際に、前記駆動源によって駆動され、前記第１および第２通路開閉部の一方を開放するとともに他方を閉鎖する通路開閉部駆動機構と、
を備えていることを特徴とする飲料抽出装置。
【請求項２】
前記シール部駆動機構は、前記抽出容器への原料および水の供給前に、前記下面シール部を移動させることにより、当該下面シール部で前記抽出容器の下面をシールし、
前記通路開閉部駆動機構は、前記抽出容器に供給された原料および水を攪拌するために、前記第１通路開閉部を閉鎖するとともに、前記第２通路開閉部を開放することを特徴とする請求項１に記載の飲料抽出装置。
【請求項３】
前記シール部駆動機構は、前記抽出容器に供給された原料および水の攪拌後に、前記上面シール部を移動させることにより、当該上面シール部で前記抽出容器の上面をシールし、
前記通路開閉部駆動機構は、前記抽出容器から飲料を搬出するために、前記第１通路開閉部を開放するとともに、前記第２通路開閉部を閉鎖することを特徴とする請求項２に記載の飲料抽出装置。
【請求項４】
前記シール部駆動機構は、前記抽出容器の外側に水平な軸線を中心として回転自在に設けられるとともに、前記上面シール部および前記下面シール部が係合し、前記駆動源によって回転駆動されることにより、当該上面シール部および当該下面シール部を駆動するカムを有しており、
前記駆動源によって回転駆動されるとともに前記カムに同期して回転する回転体を有し、この回転体の回転角度位置に応じてＯＮ／ＯＦＦすることにより、前記駆動源の制御モードを検出するモードスイッチと、
このモードスイッチにより検出された前記制御モードに応じて、前記駆動源を制御する制御手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の飲料抽出装置。
【請求項５】
前記上面シール部は、前記抽出容器の上面に当接した状態で、当該抽出容器の上面をシールするとともに、上部を支点として揺動自在に構成され、
前記シール部駆動機構は、前記上面シール部を上下方向に移動させるように構成されており、
前記上面シール部による前記抽出容器のシールを解除する際に、当該上面シール部の周縁部の所定部位を上方から押圧する押圧手段を、
さらに備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の飲料抽出装置。
【請求項６】
原料および水を用いて飲料を抽出するための飲料抽出装置であって、
上面に開口を有し、当該開口から供給された原料および水を用いて飲料の抽出を行うための抽出容器と、
この抽出容器の上側に移動自在にかつ上部を支点として揺動自在に設けられ、前記上面に当接し、前記開口を覆った状態でシールするための上面シール部と、
前記抽出容器内で抽出された飲料を外部に搬出するために、前記抽出容器にエアを供給するエア供給手段と、
前記上面シール部を上下方向に移動させることにより、当該上面シール部によって前記開口をシールする上面シール部駆動手段と、
前記上面シール部による前記抽出容器のシールを解除する際に、当該上面シール部の周縁部の所定部位を上方から押圧する押圧手段と、
を備えていることを特徴とする飲料抽出装置。
【請求項７】
前記押圧手段は、板ばねで構成されていることを特徴とする請求項５または６に記載の飲料抽出装置。
【請求項８】
前記上面シール部は、前記支点を間にして前記所定部位と反対側の周縁部に沿って設けられた垂下部を有していることを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載の飲料抽出装置。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップ式自動販売機や飲料ディスペンサなどに内蔵され、コーヒー豆や茶葉などの原料を用いてコーヒーや茶系飲料などを抽出する飲料抽出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の飲料抽出装置として、例えば特許文献１に開示されたコーヒー抽出装置が知られている。このコーヒー抽出装置は、コーヒーの挽き豆（以下「原料」という）および湯が供給され、コーヒーの抽出を行う円筒状のシリンダを備えている。このシリンダは、上面および下面が開放されており、シリンダの上方および下方にそれぞれ、ピストンおよびフィルタブロックが昇降自在に設けられている。ピストンは、モータ、ピニオンおよびラックなどで構成された駆動機構（以下「ピストン駆動機構」という）によって昇降されるようになっており、シリンダに上方から嵌入することによって、シリンダの上部をシールする。また、ピストンには、ホースを介して湯タンクが接続されており、ピストンを介してシリンダ内に湯が供給される。一方、フィルタブロックは、モータおよびカムなどで構成された駆動機構（以下「フィルタブロック駆動機構」という）によって昇降されるようになっており、シリンダとの間に紙フィルタを挟み、シリンダの下面をシールした状態で、シリンダ内で抽出されたコーヒーを紙フィルタでろ過しながら、外部に搬送する。
【０００３】
また、シリンダの側面には、エアポンプにチューブを介して接続された上下２つのエアノズルが設けられており、チューブの途中に、上下のエアノズルにそれぞれ対応する切換え弁が設けられている。各切換え弁は、アクチュエータなどで駆動され、チューブが適宜、開閉されることにより、エアポンプからのエアが、各エアノズルを介してシリンダ内に圧送される。
【０００４】
このコーヒー抽出装置では、コーヒーの抽出時に、まず、フィルタブロックが上昇し、シリンダとの間に紙フィルタを挟んだ状態で、シリンダの下面をシールする。次いで、シリンダ内に原料を供給した後、シリンダの真上に移動したピストンを介して、シリンダ内に湯を供給する。次いで、下側の切換え弁を開放しかつ上側の切換え弁を閉鎖した状態で、エアポンプを作動し、それにより、下側のエアノズルからシリンダ内にエアを供給することによって、シリンダ内の原料および湯を攪拌する。その後、ピストンが下降し、シリンダの上部に嵌入することによって、シリンダの上部をシールする。次いで、上側の切換え弁を開放しかつ下側の切換え弁を閉鎖した状態で、エアポンプを作動し、それにより、上側のエアノズルからシリンダ内にエアを供給することによって、シリンダ内を加圧する。これにより、シリンダ内で抽出されたコーヒーは、紙フィルタでろ過され、フィルタブロックを介して外部に搬送される。
【０００５】
このコーヒー抽出装置では、シリンダの上面および下面をそれぞれシールするためのピストンおよびフィルタブロックが、モータをそれぞれ有するピストン駆動機構およびフィルタブロック駆動機構によってそれぞれ駆動される。また、チューブに設けられた切換え弁は、上記のピストン駆動機構やフィルタブロック駆動機構のモータと異なるアクチュエータで駆動される。このように、上記のコーヒー抽出装置では、ピストン、フィルタブロックおよび切換え弁を駆動するための駆動源が互いに異なっている。そのため、それらの駆動源をそれぞれ別個に制御しなければならず、また、駆動源の数が多い分、装置自体の製造コストが高くなってしまう。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、抽出容器のシールおよび抽出容器へのエアの供給位置の切換えを、共通の駆動源で行うことができ、それにより、装置を安価に製造することができる飲料抽出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１－１２０４３４号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、原料および水を用いて飲料を抽出するための飲料抽出装置であって、上面および下面が開放した筒状に形成されるとともに、原料および水が供給され、内部において飲料の抽出を行うための抽出容器と、この抽出容器の上側に移動自在に設けられ、抽出容器の上面をシールするための上面シール部と、抽出容器の下側に移動自在に設けられ、抽出容器の下面をシールするための下面シール部と、抽出容器にエアを供給するためのエアポンプと、このエアポンプに接続され、エアポンプからのエアを、抽出容器内の上部および下部にそれぞれ搬送するための第１および第２エア搬送通路と、これらの第１および第２エア搬送通路をそれぞれ開閉する第１および第２通路開閉部と、駆動源と、この駆動源によって駆動され、上面シール部および下面シール部を移動させることによって、抽出容器の上面および下面をシールするシール部駆動機構と、エアポンプからのエアを抽出容器に供給する際に、駆動源によって駆動され、第１および第２通路開閉部の一方を開放するとともに他方を閉鎖する通路開閉部駆動機構と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、上面および下面が開放した抽出容器の上側に、上面シール部が移動自在に設けられる一方、抽出容器の下側に、下面シール部が移動自在に設けられている。駆動源で駆動されるシール部駆動機構により、上面シール部および下面シール部が駆動されることにより、抽出容器の上面および下面をシールする。また、エアポンプには、抽出容器内の上部および下部にエアポンプからのエアをそれぞれ搬送するための第１および第２エア搬送通路が接続されており、これらのエア搬送通路にはそれぞれ、第１および第２通路開閉部が設けられている。抽出容器にエアポンプからのエアを供給する際に、上記駆動源で駆動される通路開閉部駆動機構により、第１および第２通路開閉部の一方が開放され、他方が閉鎖される。これにより、例えば、第１通路開閉部が開放され、かつ第２通路開閉部が閉鎖されているときには、エアポンプからのエアが、第１エア搬送通路を介して、抽出容器内の上部に供給される。一方、第１通路開閉部が閉鎖され、かつ第２通路開閉部が開放されているときには、エアポンプからのエアが、第２エア搬送通路を介して、抽出容器内の下部に供給される。
【００１０】
以上のように、上記の構成によれば、上面シール部および下面シール部を駆動するシール部駆動機構、ならびに第１および第２通路開閉部を開閉する通路開閉部駆動機構を、上記駆動源によって駆動するので、抽出容器のシールおよび抽出容器へのエアの供給位置の切換えを、共通の駆動源で行うことができ、それにより、装置を安価に製造することができる。また、駆動源を制御することにより、シール部駆動機構および通路開閉部駆動機構の動作を制御できるので、両駆動機構を別個に制御する場合に比べて、抽出容器のシールおよび抽出容器へのエアの供給位置の切換えを容易に行うことができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の飲料抽出装置において、シール部駆動機構は、抽出容器への原料および水の供給前に、下面シール部を移動させることにより、下面シール部で抽出容器の下面をシールし、通路開閉部駆動機構は、抽出容器に供給された原料および水を攪拌するために、第１通路開閉部を閉鎖するとともに、第２通路開閉部を開放することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、抽出容器への原料および水の供給前に、シール部駆動機構により、下面シール部を移動させることにより、抽出容器の下面をシールする。また、抽出容器に供給された原料および水を攪拌するために、通路開閉部駆動機構により、第１通路開閉部を閉鎖するとともに、第２通路開閉部を開放する。この状態で、エアポンプを作動させることにより、エアポンプからのエアが、第２エア搬送通路を介して、抽出容器の下部に供給される。それにより、抽出容器内の原料および水をエアによって良好に攪拌することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の飲料抽出装置において、シール部駆動機構は、抽出容器に供給された原料および水の攪拌後に、上面シール部を移動させることにより、上面シール部で抽出容器の上面をシールし、通路開閉部駆動機構は、抽出容器から飲料を搬出するために、第１通路開閉部を開放するとともに、第２通路開閉部を閉鎖することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、抽出容器内の原料および水の攪拌後に、シール部駆動機構により、上面シール部を移動させることにより、抽出容器の上面をシールする。また、抽出容器から飲料を搬出するために、通路開閉部駆動機構により、第１通路開閉部を開放するとともに、第２通路開閉部を閉鎖する。この状態で、エアポンプを作動させることにより、エアポンプからのエアが、第１エア搬送通路を介して、抽出容器の上部に供給される。それにより、抽出容器内が加圧され、抽出容器から飲料を搬出することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の飲料抽出装置において、シール部駆動機構は、抽出容器の外側に水平な軸線を中心として回転自在に設けられるとともに、上面シール部および下面シール部が係合し、駆動源によって回転駆動されることにより、上面シール部および下面シール部を駆動するカムを有しており、駆動源によって回転駆動されるとともにカムに同期して回転する回転体を有し、この回転体の回転角度位置に応じてＯＮ／ＯＦＦすることにより、駆動源の制御モードを検出するモードスイッチと、このモードスイッチにより検出された制御モードに応じて、駆動源を制御する制御手段と、をさらに備えていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、抽出容器の外側に設けられるとともに上面シール部および下面シール部が係合するカムを、水平な軸線を中心として、駆動源によって回転させることにより、上面シール部および下面シール部が駆動される。また、モードスイッチは、駆動源によって回転駆動されるとともに、カムに同期して回転する回転体を有していて、この回転体の回転角度位置に応じてＯＮ／ＯＦＦすることにより、駆動源の制御モードを検出する。したがって、モードスイッチで検出された制御モードに応じて、制御手段によって駆動源を制御することにより、カムの回転角度を容易に制御できるとともに、その制御モードに応じた動作や処理、例えば、抽出容器への原料および水の供給や、抽出容器へのエアの供給などを、適切に実行することができる。
【００１７】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の飲料抽出装置において、上面シール部は、抽出容器の上面に当接した状態で、抽出容器の上面をシールするとともに、上部を支点として揺動自在に構成され、シール部駆動機構は、上面シール部を上下方向に移動させるように構成されており、上面シール部による抽出容器のシールを解除する際に、上面シール部の周縁部の所定部位を上方から押圧する押圧手段を、さらに備えていることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、上面シール部は、上部を支点として揺動自在に構成されるとともに、シール部駆動機構で下方向に駆動されることによって、抽出容器の上面に当接した状態で、これをシールする。また、上面シール部による抽出容器のシールを解除する際に、上面シール部が、シール部駆動機構で上方に駆動されることによって、抽出容器のシールを解除する。この場合、上面シール部は、押圧手段によって、周縁部の所定部位を上方から押圧されるので、その所定部位が抽出容器の上面に当接した状態のまま、上記支点を間にして所定部位と反対側が抽出容器から浮き上がり、抽出容器のシールが解除される。
【００１９】
一般に、抽出容器にエアを供給する飲料抽出装置では、抽出容器をシールした状態でエアを供給し、抽出容器内を加圧することによって、抽出容器から飲料を搬出する。そのため、飲料の搬出後、上面シール部による抽出容器のシールを解除する場合には、抽出容器の内圧が比較的高いために、シールの解除直後に、上面シール部と抽出容器の隙間から抽出容器内の残留する微量の飲料などが噴出することがある。この場合、上面シール部を上方へ単純に駆動し、上面シール部全体を抽出容器から一気に離すように抽出容器のシールを解除すると、抽出容器に残留する飲料などが、抽出容器から放射状に噴出する。その結果、噴出した飲料などが、抽出容器の周囲全体の壁面などに付着することで、それを汚してしまう。したがって、上記の構成によれば、上述したように、上面シール部の所定部位を抽出容器の上面に当接した状態のまま、抽出容器のシールを解除するので、その際に、上面シール部の所定部位側からの噴出を防止でき、その所定部位側の壁面などが汚れるのを防止することができる。
【００２０】
請求項６に係る発明は、原料および水を用いて飲料を抽出するための飲料抽出装置であって、上面に開口を有し、開口から供給された原料および水を用いて飲料の抽出を行うための抽出容器と、この抽出容器の上側に移動自在にかつ上部を支点として揺動自在に設けられ、上面に当接し、開口を覆った状態でシールするための上面シール部と、抽出容器内で抽出された飲料を外部に搬出するために、抽出容器にエアを供給するエア供給手段と、上面シール部を上下方向に移動させることにより、上面シール部によって開口をシールする上面シール部駆動手段と、上面シール部による抽出容器のシールを解除する際に、上面シール部の周縁部の所定部位を上方から押圧する押圧手段と、を備えていることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、請求項１と同様、抽出容器の上側に移動自在の上面シール部が設けられており、この上面シール部が上面シール部駆動手段で駆動されることにより、抽出容器の上面に当接し、開口を覆った状態でシールする。そして、抽出容器内で抽出された飲料を外部に搬出するために、エア供給手段によって、抽出容器にエアを供給する。また、請求項５と同様、上面シール部は、上部を支点として揺動自在に構成され、上面シール部による抽出容器のシールを解除する際に、押圧手段によって、周縁部の所定部位を上方から押圧される。したがって、上面シール部は、所定部位が抽出容器の上面に当接した状態のまま、上記支点を間にして所定部位と反対側が抽出容器から浮き上がり、抽出容器のシールが解除される。これにより、上面シール部による抽出容器のシール解除の際に、抽出容器に残留する飲料などが、上面シール部の所定部位側から噴出するのを防止でき、その所定部位側の壁面などが汚れるのを防止することができる。
【００２２】
請求項７に係る発明は、請求項５または６に記載の飲料抽出装置において、押圧手段は、板ばねで構成されていることを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、押圧手段が板ばねによって構成されているので、押圧手段を簡単に構成できるとともに、シール解除後の上面シール部の移動を円滑に行うことができる。
【００２４】
請求項８に係る発明は、請求項５ないし７のいずれかに記載の飲料抽出装置において、上面シール部は、支点を間にして所定部位と反対側の周縁部に沿って設けられた垂下部を有していることを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、上面シール部には、支点を間にして所定部位と反対側の周縁部に、これに沿って垂下部が設けられているので、この垂下部によって、抽出容器から噴射した飲料などを受け止めることができる。これにより、上面シール部の所定部位側の壁面に加えて、支点を間にして所定部位と反対側の壁面などが汚れるのも防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態による飲料抽出装置をコーヒー抽出装置に適用し、これを備えたカップ式自動販売機の内部構造を模式的に示している。同図に示すように、このカップ式自動販売機１は、コーヒー抽出装置２により、コーヒー豆および湯を用いてコーヒーを抽出し、購入者にカップ入りのレギュラーコーヒーを提供するものである。なお、以下の説明ではまず、カップ式自動販売機１の内部構造について説明し、その後、コーヒー抽出装置２について詳述する。
【００２７】
図１に示すように、カップ式自動販売機１は、コーヒー抽出装置２と、このコーヒー抽出装置２に、所定量のコーヒー粉および湯をそれぞれ供給する原料供給装置３および給湯装置４と、コーヒー抽出装置２によって抽出されたコーヒーをクリームや砂糖とともに混合するミキシングボウル５と、このミキシングボウル５にクリームや砂糖を供給するクリーム・砂糖供給装置６と、これらを制御するマイクロコンピュータを有する制御装置（図示せず）とを備えている。
【００２８】
原料供給装置３は、コーヒー豆を収納する複数（図１では２つのみ図示）のキャニスタ１１と、コーヒー豆を挽くミル１２とを備えている。販売時に、キャニスタ１１からシュート１１ａを介してミル１２に供給されたコーヒー豆は、ミル１２によって粉末状に挽かれ、そのコーヒー粉（以下「原料」という）が、シュート１２ａを介してコーヒー抽出装置２に供給される。給湯装置４は、湯を貯留する温水タンク１３を備えており、販売時に、温水タンク１３から所定量の湯が給湯チューブ１３ａを介してコーヒー抽出装置２に供給される。ミキシングボウル５は、コーヒー抽出装置２から供給されたコーヒーを、クリーム・砂糖供給装置６からシュート６ａを介して供給された所定量のクリームや砂糖とともに攪拌する。その後、ミキシングボウル５内のコーヒーは、ミキシングボウル５に接続された飲料チューブ５ａを介してカップＣに供給される。
【００２９】
次に、コーヒー抽出装置２について詳述する。図２および図３は、コーヒー抽出装置２を示している。両図に示すように、このコーヒー抽出装置２は、コーヒーを抽出するためのドリップユニット２１と、このドリップユニット２１を駆動する駆動ユニット２２で構成されている。駆動ユニット２２は、自動販売機１内にねじ止めなどで固定されており、この駆動ユニット２２に、ドリップユニット２１が着脱自在に取り付けられている。
【００３０】
ドリップユニット２１は、原料および湯が供給され、内部においてコーヒーの抽出を行うためのシリンダ２３（抽出容器）と、このシリンダ２３を着脱自在に収容するシリンダホルダ２４とで構成されている。図４は、シリンダ２３がシリンダホルダ２４から取り外された状態を示している。このシリンダ２３は、透明のプラスチックから成り、同図および図５に示すように、上下方向に延びるとともに、上面および下面が開放した円筒状に形成されている。また、シリンダ２３の外周面には、シリンダ２３をシリンダホルダ２４に着脱する際に利用される取っ手２５およびガイド部２６が設けられている。ガイド部２６は、互いに上下方向に所定間隔を隔てて設けられ、上下対称に形成された上ガイド部２６および下ガイド部２６で構成されている。各ガイド部２６は、シリンダ２３の中心よりも若干、取っ手２５寄りの位置から、シリンダ２３の取っ手２５と反対側の外周面付近まで水平に延びるとともに、平面形状が凹字状に形成されている。また、上下のガイド部２６、２６の基端部（取っ手２５側の端部）２６ａは、前者が上方に、後者が下方に延びるように形成されている。以上のように、シリンダ２３は、上下対称に形成されているので、シリンダ２３を、その上下の向きに関わらず、シリンダホルダ２４に取り付けることができる。
【００３１】
図６に示すように、シリンダホルダ２４は、内側にシリンダ収容部２４ａを有するフレーム３１と、このフレーム３１内の下部に昇降自在に設けられ、シリンダ２３内のコーヒーをろ過しながら外部に搬送するためのフィルタブロック３２（下面シール部）と、フレーム３１内の下部に前後方向にスライド自在に設けられ、フィルタブロック３２上に残留した抽出滓を除去するためのスクレーパ３３と、フレーム３１内に設けられ、シリンダ収容部２４ａに収容されたシリンダ２３を左右から挟んだ状態で保持するシリンダキャッチャ３４などを備えている。
【００３２】
フレーム３１は、互いに所定間隔を隔てて対向する左右の側壁４１、４１と、両側壁４１、４１の後端部間および下端部間にわたるようにそれぞれ設けられた背壁４２および底壁４３とを有している。なお、図示しないが、底壁４３は、左右方向に延びかつ前後方向に適宜間隔を隔てた棒状の複数の支持部材によって、両側壁４１、４１間を連結するように構成されている。
【００３３】
各側壁４１は、側面形状がほぼ矩形状に形成されるとともに、外側の側面が開放したケース状の側壁本体４４と、その開放した側面を覆うように、側壁本体４４にねじ止めされた外カバー４５とを備えている。そして、図７に示すように、各側壁４１内には、フィルタブロック３２および後述するシリンダヘッド１１１を駆動することによって、シリンダ２３の下面および上面をそれぞれ開閉するシリンダ開閉機構５１（シール部駆動機構）が設けられている。また、左右の側壁本体４４、４４の前上隅部間には、中空のシャフト収容部４６が左右方向に延びるように設けられている。このシャフト収容部４６には、図７（ａ）に示す左側のシリンダ開閉機構５１から、同図（ｂ）に示す右側のシリンダ開閉機構５１に動力を伝達するための動力伝達シャフト５２が回転自在に収容されている。なお、左右のシリンダ開閉機構５１、５１は、左右の側壁４１、４１内に左右対称に設けられているので、以下の説明では、左側壁４１に内蔵されたものを中心に説明する。
【００３４】
図７および図８に示すように、シリンダ開閉機構５１は、側壁本体４４内の中央付近の所定位置に突設された支軸４４ａ（軸線）に回転自在に支持され、所定形状の第１および第２カム溝５３、５４を有するカム円板５５（カム）と、側壁本体４４内の下部に上下方向にスライド自在に設けられ、カム円板５５の第１カム溝５３に係合するとともにシリンダブロック３２に連結されたスライダ５６と、側壁本体４４内の上部の所定位置に突設された支軸４４ｂに回動自在に支持され、カム円板５５の第２カム溝５４に係合するとともに後述するシリンダヘッド１１１をシリンダ２３の上面に押圧した状態でロックするためのシリンダヘッドロック部材５７とを備えている。
【００３５】
カム円板５５は、所定の直径および厚さを有する円板状に形成されており、周面全体にギヤ部５５ａが形成されている。また、カム円板５５の外カバー４５側の周縁部には、ほぼ１／４円弧分、径方向に若干突出した凸部５５ｂが設けられている。さらに、カム円板５５の側壁本体４４側の側面に、上記第１および第２カム溝５３、５４が設けられている。
【００３６】
図９に示すように、第１カム溝５３は、カム円板５５の側面の周縁部に設けられ、カム円板５５の支軸４４ａを中心とする円弧状にかつ時計方向にほぼ一周するように延びる外側カム部６１と、この外側カム部６１に連なり、支軸４４ａに向かって円弧状に延びる駆動カム部６２と、この駆動カム部６２に連なり、支軸４４ａを中心とする円弧状にかつ支軸４４ａの付近でほぼ一周するように延びる内側カム部６３とで構成されている。なお、この第１カム溝５３の外側カム部６１の先端部には、支軸４４ａ側に凹むように形成された凹部６１ａが設けられている。一方、第２カム溝５４は、第１カム溝５３の外側カム部６１よりも内側に設けられ、支軸４４ａを中心とする円弧状にかつ外側カム部６１の先端部付近から時計方向にほぼ３／４円弧状に延びる外側カム部６４と、この外側カム部６４に連なり、支軸４４ａに向かって延びる駆動カム部６５と、この駆動カム部６５に連なり、支軸４４ａを中心とする円弧状に延びる内側カム部６６とで構成されている。
【００３７】
スライダ５６は、図８（ｂ）に示すように、上下方向に延びるとともに下部が下方に向かって拡幅していて、ほぼ凸字状に形成されている。このスライダ５６の上端部には、カム円板５５側に突出した係合凸部５６ａが設けられており、この係合凸部５６ａが、カム円板５５の第１カム溝５３に摺動自在に係合している。また、スライダ５６の下端部には、スライダ５６と前記フィルタブロック３２とを連結する２本の連結シャフト７１、７１が固定されている。両連結シャフト７１、７１は、互いに前後方向（図８では左右方向）に間隔を隔てかつ左右方向（図８では図の表裏方向）に平行に延びている。各連結シャフト７１は、側壁本体４４の上下方向に延びる長孔４４ｃを貫通し、一端部が上記スライダ５６に固定される一方、他端部が右側のシリンダ開閉機構５１のスライダ５６に固定されている。したがって、フィルタブロック３２は、両連結シャフト７１、７１を介して、左右のスライダ５６、５６に支持されている。また、スライダ５６の中央部には、上下方向に延びる長孔５６ｂが形成されており、この長孔５６ｂに、側壁本体４４内の下部の所定位置に突設された支軸４４ｄが摺動自在に貫通している。
【００３８】
以上のように構成されたスライダ５６は、カム円板５５の回転に伴い、側壁本体４４内の上下方向に延びる一対のガイドレール４４ｅ、４４ｅ間に案内されながら、上下方向にスライドする。これに伴い、フィルタブロック３２が昇降し、シリンダ２３の下面を開閉する。具体的には、図８（ｂ）および図９に示すカム円板５５が、両図の反時計方向に回転し、スライダ５６の係合凸部５６ａが、第１カム溝５３の外側カム部６１から内側カム部６３に向かって、駆動カム部６２を摺動することにより、スライダ５６が上昇する。そして、スライダ５６の係合凸部５６ａが、内側カム部６３に到達することにより、フィルタブロック３２がシリンダ２３の下面に密着した状態で、これを閉鎖する（図２２（ｂ）参照）。一方、その状態から、カム円板５５が、時計方向に回転し、スライダ５６が下降することにより、フィルタブロック３２も下降し、それにより、シリンダ２３の下面が開放される（図２４（ａ）参照）。
【００３９】
図６、７および１０に示すように、フィルタブロック３２は、コーヒーをろ過するための多数の細孔７２ａを有するとともにシリンダ２３の内径よりも一回り小さく形成された円形のフィルタ７２と、このフィルタ７２の周囲を囲むように設けられ、上面が平らに形成されるとともに、シリンダ２３の下面よりも大きな外径を有する幅広リング状のパッキン７３と、これらを上面において支持するとともに、上下に連通した通路を有するブロック状の支持部材７４などで構成されている。このフィルタブロック３２は、前述したように、スライダ５６の上下方向のスライドに伴って昇降し、シリンダ２３の下面の閉鎖時には、パッキン７３の上面がシリンダ２３の下面周縁部に当接した状態で、これをシールする。また、フィルタブロック３２の支持部材７４と、右側壁４１の背面下端部に設けられたジョイントホース４０（図７（ｂ）参照）との間には、フィルタブロックチューブ３２ａ（第２エア搬送通路）が接続されている。なお、ジョイントホース４０は、駆動ユニット２２の後述するジョイントホース１２０に接続される。
【００４０】
図８（ｂ）に示すように、シリンダヘッドロック部材５７は、上下方向に延びる所定形状に形成され、その中心部が、側壁本体４４内の支軸４４ｂに回動自在に支持されている。シリンダヘッドロック部材５７の下端部には、カム円板５５側に突出した係合凸部５７ａが設けられており、この係合凸部５７ａが、カム円板５５の前記第２カム溝５４に摺動自在に係合している。また、シリンダヘッドロック部材５７の上端部には、後方に突出するように延びる鉤状のロック部５７ｂが設けられている。
【００４１】
このように構成されたシリンダヘッドロック部材５７は、カム円板５５の回転に伴って回動し、上端部のロック部５７ｂによって、後述するシリンダヘッド１１１をシリンダ２３の上面に押圧しかつロックすることにより、シリンダ２３の上面を閉鎖する。具体的には、図８（ｂ）および図９に示すカム円板５５が、両図の反時計方向に回転し、シリンダヘッドロック部材５７の係合凸部５７ａが、第２カム溝５４の外側カム部６４から内側カム部６６に向かって、駆動カム部６５を摺動することにより、シリンダヘッドロック部材５７が、図８（ｂ）の反時計方向に回動する。そして、シリンダヘッドロック部材５７のロック部５７ｂが、シリンダヘッド１１１の上部のヘッドガイドシャフト１１４に係合するとともに、これを下方に押し下げるようにロックする。それにより、シリンダヘッド１１１がシリンダ２３の上面に密着した状態で、これを閉鎖する（図２３（ｂ）参照）。
【００４２】
以上のように構成されたシリンダ開閉機構５１は、前述したように、左右の側壁４１、４１にそれぞれ内蔵されており、両シリンダ開閉機構５１、５１のカム円板５５のギヤ部５５ａが、対応する側壁本体４４内の前上隅部に回転自在に設けられた連結ギヤ７５に噛み合っている。そして、これらの連結ギヤ７５、７５が、前記動力伝達シャフト５２の端部にそれぞれ固定されている。また、図８に示すように、左側壁４１の後端部には、その側壁本体４４内の所定位置に突設された支軸４４ｆに回転自在に支持されるとともに、左側のカム円板５５のギヤ部５５ａに噛み合う従動ジョイントギヤ７６が設けられている。この従動ジョイントギヤ７６は、後方に若干露出しており、ドリップユニット２１が駆動ユニット２２に取り付けられた状態において、駆動ユニット２２側の後述する駆動ジョイントギヤ１３４に噛み合う。したがって、従動ジョイントギヤ７６が回転すると、これに噛み合う左側のカム円板５５が回転し、両連結ギヤ７５、７５および動力伝達シャフト５２を介して、右側のカム円板５５が左側のそれに同期して回転する。
【００４３】
次に、スクレーパ３３について説明する。図４、６および１０に示すように、スクレーパ３３は、平面形状がフィルタブロック３２のそれよりも大きい矩形枠状に形成されたサポート７７と、ゴムなどから成り、サポート７７の底面前端部に沿って左右方向に延びるとともに垂下したスクレーパ本体７８とで構成されている。図１０に示すように、サポート７７の後端部（同図では上端部）には、左右方向に延びるとともに上方に開放した溝部７７ａが設けられている。また、この溝部７７ａの左右方向のほぼ中央部には、後方に開放した開放部７７ｂが設けられている。
【００４４】
このように構成されたスクレーパ３３は、左右の側壁本体４４、４４間にガイドされながら、前後方向にスライド可能になっている。そして、このスクレーパ３３が、後述するスクレーパ・シリンダヘッド駆動機構１２３によって後方へ駆動されることにより、前端部のスクレーパ本体７８がフィルタブロック３２上を後方に向かって摺動する。それにより、コーヒー抽出後にフィルタブロック３２上に残留した抽出滓は、スクレーパ本体７８で掻き取られ、駆動ユニット２２の後述する滓シュート１６１を介して外部に排出される。
【００４５】
なお、ドリップユニット２１が駆動ユニット２２から取り外された状態において、スクレーパ３３がドリップユニット２１の背面側から脱落するのを防止するためのスクレーパロック部７９が、フレーム３１の背壁４２に設けられている。図７（ｂ）に示すように、このスクレーパロック部７９は、左右方向に延びる支軸７９ａに回動自在に支持され、支軸７９ａの上下に延びるロック片７９ｂと、このロック片７９ｂの下端部を、スクレーパ３３の溝部７７ａ内に臨むように付勢するねじりばね７９ｃとで構成されている。上記ロック片７９ｂの下端部がスクレーパ３３の溝部７７ａに臨むことによって、スクレーパ３３がロックされ、これにより、駆動ユニット２２からドリップユニット２１が取り外され、その背壁４２が下側に向けられた場合でも、スクレーパ３３がドリップユニット２１から脱落するのを防止することができる。なお、ドリップユニット２１が駆動ユニット２２に取り付けられた状態では、駆動ユニット２２側に設けられた後述するスクレーパロック解除凸部１０８ｂで、ロック片７９ｂの上端部が押されることにより、ロック片７９ｂによるスクレーパ３３のロックが解除される。
【００４６】
また、左右の側壁４１、４１には、ドリップユニット２１を駆動ユニット２２に着脱するためのドリップユニット着脱機構８１、８１が設けられている。これらのドリップユニット着脱機構８１、８１も、上述したシリンダ開閉機構５１と同様、左右対称に設けられているので、以下の説明では、左側壁４１に内蔵されたものを中心に説明する。
【００４７】
図７および図８に示すように、ドリップユニット着脱機構８１は、側壁本体４４内の後端部に上下方向にスライド自在に設けられたユニットロック部材８２と、このユニットロック部材８２を下方に付勢するばね８３と、ドリップユニット２１を駆動ユニット２２から取り外す際に操作される取外しレバー８４とを備えている。
【００４８】
ユニットロック部材８２は、上下方向に延びており、上下端部にそれぞれ、後方に突出した鉤状のロック部８２ａ、８２ａが設けられている。また、ユニットロック部材８２の上下端部にはそれぞれ、上下方向に延びるガイド孔８２ｂ、８２ｂが設けられており、各ガイド孔８２ｂに、側壁本体４４内の所定位置に突設されたガイド凸部４４ｇが摺動自在に係合している。さらに、ユニットロック部材８２の上下方向のほぼ中央部には、カム円板５５側に突出した係合凸部８２ｃが設けられており、この係合凸部８２ｃが、カム円板５５の第１カム溝５３に摺動自在に係合している。また、ユニットロック部材８２の下部には、取外しレバー８４の後端部８４ｂの直ぐ上に位置しかつ外カバー４５側に突出した凸部８２ｄが設けられている。
【００４９】
取外しレバー８４は、前後方向に延び、その中央部において、前記支軸４４ｄに回動自在に支持されている。取外しレバー８４の前端部８４ａは、外部に臨むとともに、側壁４１の前部に設けられかつ前方に開放した凹部４１ａの内側に位置している。また、取外しレバー８４の後端部８４ｂは、側面形状がＬ字状に形成され、ユニットロック部材８２の前記凸部８２ｄに下方から当接している。
【００５０】
以上のように構成されたドリップユニット着脱機構８１により、ドリップユニット２１が駆動ユニット２２に取り付けられた状態では、ユニットロック部材８２の上下のロック部８２ａ、８２ａが、それらにそれぞれ対応する駆動ユニット２２側の後述する係合孔１０８ｄ（図３および図１４（ａ）参照）に係止される。それにより、ドリップユニット２１は、駆動ユニット２２にロックされた状態で、しっかりと取り付けられる。また、ドリップユニット２１を駆動ユニット２２から取り外す場合には、両取外しレバー８４、８４の前端部８４ａ、８４ａを同時に押し下げる。それにより、図１１（ａ）に示すように、ユニットロック部材８２は、取外しレバー８４によって、ばね８３に抗して押し上げられ、それにより、駆動ユニット２２側の係合孔１０８ｄに対するロック部８２ａの係止が解除される。そして、その状態のまま、ドリップユニット２１を前方に引き出すことにより、ドリップユニット２１が駆動ユニット２２から取り外される。
【００５１】
なお、左右の側壁本体４４、４４の背面にはそれぞれ、後方に突出する上下２つのガイド凸部４４Ｈ、４４Ｈが設けられている。ドリップユニット２１を駆動ユニット２２に取り付ける際には、これらのガイド凸部４４Ｈを、駆動ユニット２２側の後述するガイド孔１０８ｅに挿入するとともに、上記ユニットロック部材８２のロック部８２ａを係合孔１０８ｄに挿入することにより、ドリップユニット２１の駆動ユニット２２への取付けを容易に行うことができる。
【００５２】
また、図８（ｂ）に示すように、カム円板５５が待機位置に位置する場合、ユニットロック部材８２の係合凸部８２ｃは、第１カム溝５３の外側カム部６１の先端部に位置している。そのため、上記のように、取外しレバー８４が操作された際には、係合凸部８２ｃが外側カム部６１の先端部の凹部６１ａにより、上方への移動が許容され、それにより、取外しレバー８４の操作が可能となる。これに対し、カム円板５５が待機位置に位置していない場合、例えばカム円板５５が回転中である場合などには、ユニットロック部材８２の係合凸部８２ｃは、第１カム溝５３によって、上方への移動が規制される（例えば図２２（ｂ）参照）。それにより、ユニットロック部材８２の上方への移動が不能になるとともに、取外しレバー８４の操作も不能となる。したがって、駆動ユニット２２からのドリップユニット２１の取り外しは、カム円板５５が待機位置に位置する場合にのみ可能であり、カム円板５５が回転中である場合などに、ドリップユニット２１が取り外されるのを防止することができる。
【００５３】
また、図８に示すように、左側壁４１には、ドリップユニット２１を駆動ユニット２２から取り外したときに、カム円板５５が回転しないように、これをロックするためのカムロック部材８５が設けられている。このカムロック部材８５は、側壁本体４４内の後端寄りの所定位置に上下方向にスライド自在に設けられたスライド部８５ａと、このスライド部８５ａの下端部に突設された縦長のロック部８５ｂと、スライド部８５ａの後端部に設けられた前下がりの傾斜部８５ｃとで構成されている。また、このカムロック部材８５は、ばね８６によって下方に付勢されている。
【００５４】
ドリップユニット２１が駆動ユニット２２から取り外された状態では、図８に示すように、カムロック部材８５のロック部８５ｂが、前記従動ジョイントギヤ７６のギヤ歯間に挿入される。これにより、従動ジョイントギヤ７６は、回転不能にロックされ、したがって、従動ジョイントギヤ７６に噛み合うカム円板５５も回転不能にロックされる。また、ドリップユニット２１が駆動ユニット２２に取り付けられた状態では、駆動ユニット２２の後述するギヤロック解除凸部１０８ｃが、カムロック部材８５の傾斜部８５ｃに係合することによって、従動ジョイントギヤ７６およびカム円板５５のロックが解除される。すなわち、図１１（ｂ）に示すように、ギヤロック解除凸部１０８ｃが、カムロック部材８５の傾斜部８５ｃに後方から当接することにより、カムロック部材８５は、ばね８６に抗して、上方にスライドし、ロック部８５ｂが従動ジョイントギヤ７６から離脱する。これにより、従動ジョイントギヤ７６およびカム円板５５は、ロックが解除され、回転可能な状態となる。
【００５５】
上記のように、ドリップユニット２１が駆動ユニット２２から取り外された状態において、カム円板５５を回転不能にロックするのは、次の理由による。すなわち、カム円板５５の回転角度の制御は、後述するように、駆動ユニット２２側に設けられ、カム円板５５と同期して回転するスイッチギヤ１３６ａを有するモードスイッチ１３６を利用して行われる。そのため、スイッチギヤ１３６とカム円板５５の回転角度の整合性を保つ必要があるからである。
【００５６】
次に、シリンダホルダ２４内に収容されたシリンダ２３を把持するシリンダキャッチャ３４について説明する。図６および同図（ｂ）のＡ－Ａ線で切断した図１２（ａ）に示すように、シリンダキャッチャ３４は、左右一対の把持アーム９１、９１と、両把持アーム９１、９１を回動自在に支持するアームサポート９２と、両把持アーム９１、９１を後述するシリンダ解放位置に係止するためのアーム係止部材９３と、このアーム係止部材９３を把持アーム９１、９１側に付勢する左右一対のばね９４、９４などで構成されている。
【００５７】
アームサポート９２は、正面形状が矩形状の壁部９２ａと、この壁部９２ａの左右端部からそれぞれ前方に延びる左右の支持部９２ｂ、９２ｂとで、平面形状が前方に開放したコ字状に形成されている。そして、両支持部９２ｂ、９２ｂの外側にそれぞれ、把持アーム９１が配置されている。両把持アーム９１、９１は、互いに左右方向に所定間隔を隔てて対向するように配置されている。図１２（ａ）に示すように、各把持アーム９１は、前後方向（同図では上下方向）に延びており、前端部が内側に突出した凸状に形成され、後端部が幅狭に形成されている。また、この把持アーム９１は、前後方向の中央部よりも後端寄りの位置において、上下方向に延びる回動軸９５を中心として、アームサポート９２の支持部９２ｂに回動自在に支持されている。具体的には、両把持アーム９１、９１は、互いに前後方向にほぼ平行に延び、シリンダ２３を解放する解放位置（図１２（ａ）に示す位置）と、前端部同士が互いに接近し、シリンダ２３を左右から挟んだ状態で保持する保持位置（同図（ｂ）に示す位置）との間で、回動自在になっている。また、各把持アーム９１の回動軸９５には、ねじりばね９５ａが設けられており、このねじりばね９５ａによって、各把持アーム９１が保持位置側に付勢されている。
【００５８】
また、アームサポート９２の壁部９２ａは、その後方に配置された所定形状の固定プレート９６にねじ止めされており、図６（ｂ）に示すように、左右方向に延びかつ上下方向に間隔を隔てた２つの長孔９２ｃ、９２ｃを有している。そして、両長孔９２ｃ、９２ｃには、アーム係止部材９３の後述する２つの被当接片９７ａ、９７ａが後方から貫通している。
【００５９】
図１２（ａ）に示すように、アーム係止部材９３は、アームサポート９２の背面側に、前後方向にスライド自在に設けられている。このアーム係止部材９３は、アームサポート９２の壁部９２ａの左右方向の横幅よりも長い横材部９７と、この横材部９７の左右端部から前方に突出し、左右の把持アーム９１、９１にそれぞれ係合する係合部９８とで、平面形状が前方に開放したコ字状に形成されている。横材部９７の左右方向の中央部には、アームサポート９２の前記長孔９２ｃ、９２ｃに対応し、両把持アーム９１、９１の間に臨むように前方に突出した上下２つの被当接片９７ａ、９７ａが設けられている。また、左右の係合部９８は、アームサポート９２の対応する支持部９２ｂとの間に所定間隔を存するように配置されるとともに、前端部にその支持部９２ｂ側に向いた所定の傾斜面９８ａを有している。
【００６０】
以上のように構成されたシリンダキャッチャ３４によれば、図１２（ｂ）に示すように、シリンダ２３がシリンダホルダ２４に収容されているときには、ねじりばね９５ａで保持位置側に付勢された両把持アーム９１、９１によって、シリンダ２３が左右から挟持される。より具体的には、両把持アーム９１、９１は、それらの前端部がシリンダ２３の真横よりも前側の取っ手２５寄りの位置に当接し、シリンダ２３をシリンダ収容部２４ａの奥側に引き込むように、左右から挟む。この場合、シリンダ２３は、各ガイド部２６の基端部２６ａが、アームサポート９２の左右の支持部９２ｂ、９２ｂの前端に当接し、それにより、フィルタブロック３２のフィルタ７２およびパッキン７３の真上に位置決めされる。
【００６１】
また、この状態から、シリンダ２３をシリンダホルダ２４から取り外す場合は、取っ手２５を掴んで、前方に引き出すことによって、容易に取り外すことができる。この場合、両把持アーム９１、９１は、引き出されるシリンダ２３により、解放位置側に押圧される。そして、両把持アーム９１、９１の後端が、当接していたアーム係止部材９３の傾斜面９８ａから外れると、ばね９４、９４で付勢されているアーム係止部材９３は、前方にスライドし、左右の係合部９８、９８とアームサポート９２の対応する左右の支持部９２ｂ、９２ｂとの間で、把持アーム９１の後端部を挟持する。それにより、両把持アーム９１、９１は、図１２（ａ）に示すように、解放位置に保持される。
【００６２】
さらに、この状態から、シリンダ２３をシリンダホルダ２４に挿入する場合は、取っ手２５を掴んで、シリンダ２３をシリンダ収容部２４ａに前方から押し込む。この場合、両把持アーム９１、９１が、シリンダ２３の上下のガイド部２６、２６間に位置するようにして、シリンダ２３を押し込むことにより、両把持アーム９１、９１によって案内されながら、シリンダ２３をシリンダ収容部２４ａに容易に押し込むことができる。また、シリンダ２３をシリンダ収容部２４ａに押し込むことにより、シリンダ２３の取っ手２５と反対側の部分が、アーム係止部材９３の２つの被当接片９７ａ、９７ａに当接する。そして、シリンダ２３をさらに押し込むと、アーム係止部材９３が、ばね９４、９４に抗して、後方にスライドし、アーム係止部材９３およびアームサポート９２による両把持アーム９１、９１の解放位置における係止が解除される。それにより、両把持アーム９１、９１は、図１２（ｂ）に示すように、保持位置に回動し、ねじりばね９５ａの付勢力により、シリンダ２３を挟んだ状態でしっかりと保持する。
【００６３】
また、図２～４および１３に示すように、シリンダホルダ２４の前面には、開閉自在の前面カバー３５が設けられている。この前面カバー３５は、透明なプラスチックなどで構成され、正面形状が縦長矩形状に形成されている。図１３に示すように、前面カバー３５の上端部には、左右２つのフック３５ａ、３５ａが設けられており、これらのフック３５ａ、３５ａが、シリンダホルダ２４の前側上端部のシャフト収容部４６に、回動自在に掛け止めされている。また、前面カバー３５の左右端部には、左右の側壁４１、４１の凹部４１ａとほぼ同様の形状に形成され、その凹部の内側に位置する取外しレバー８４の前端部８４ａを覆うレバーカバー部３５ｂ、３５ｂが設けられている。これにより、同図（ａ）に示すように、前面カバー３５が閉鎖した状態では、取外しレバー８４は、外部からの操作が不能となる。
【００６４】
また、コーヒー抽出装置２には、上記前面カバー３５が開放されたときに、コーヒー抽出装置２の作動を禁止する作動禁止部３６が設けられている。図１３に示すように、作動禁止部３６は、シリンダホルダ２４の左下隅部に前後方向にスライド自在に設けられたスライドロッド３７と、このスライドロッド３７によってＯＮ／ＯＦＦされるように、駆動ユニット２２の所定位置に設けられるとともに、駆動ユニット２２の後述する第１および第２モータ１３１、１５１と電源との間の電気回路に接続されたマイクロスイッチ３８などで構成されている。スライドロッド３７は、シリンダホルダ２４を前後方向に貫通するように延びており、後部に設けられた比較的付勢力の小さいばね３９によって、前方に付勢されている。具体的には、図１３（ｂ）に示すように、前面カバー３５が開放された状態では、スライドロッド３７の前端部が閉鎖した状態の前面カバー３５の背面よりも前方に若干突出するとともに、後端部がマイクロスイッチ３８から離れることによって、マイクロスイッチ３８がＯＦＦ状態になる。一方、同図（ａ）に示すように、前面カバー３５が閉鎖された状態では、スライドロッド３７が、前面カバー３５の重量によって、ばね３９に抗して後方に押圧され、それにより、マイクロスイッチ３８がＯＮ状態になる。また、マイクロスイッチ３８は、同図（ｂ）に示すＯＦＦ状態のときに、前記記電気回路を遮断する。
【００６５】
なお、図示しないが、前面カバー３５をその上端部において回動自在に支持するシャフト収容部４６にねじりばねを設け、そのばねによって、前面カバー３５を閉鎖方向に付勢するようにしてもよい。この場合には、ばねの付勢力によって、前面カバー３５が確実に閉鎖され、この前面カバー３５によって、スライドロッド３７を前方から押圧し、マイクロスイッチ３８を確実にＯＮ状態にすることができる。
【００６６】
以上のように構成された作動禁止部３６によれば、コーヒー抽出装置２の作動中に、前面カバー３５が誤って開放された場合には、コーヒー抽出装置２を確実に停止させることができ、コーヒー抽出装置２の安全性を確保することができる。また、前面カバー３５を開放しなければ、シリンダホルダ２４に対するシリンダ２３の出し入れを行えないので、シリンダ２３の出し入れの際に、コーヒー抽出装置２が誤って作動することがなく、したがって、シリンダ２３の出し入れを安全に行うことができる。さらに、前面カバー３５が閉鎖された状態では、仮に、シリンダ２３から湯やコーヒーが噴出したとしても、それらをコーヒー抽出装置２の前方に飛び出すのを防止することができる。
【００６７】
次に、駆動ユニット２２について説明する。図２、３および１４～１７に示すように、駆動ユニット２２は、その外殻を構成するケース１０１と、このケース１０１の前面上部に前方に突出するように設けられたシリンダヘッドカバー１０２とを備えている。ケース１０１は、所定形状の複数の金属板をねじ止めすることなどにより、ボックス状に形成されている。
【００６８】
ケース１０１の前面を構成する前壁１０８には、その下半部に、大きく開放した開口部１０８ａが形成されており、前述したスクレーパ３３が、後方に駆動された際に、この開口部１０８ａを介して、駆動ユニット２２内に収容される。また、前壁１０８の開口部１０８ａの上縁部の中央部および左端部にはそれぞれ、スクレーパロック解除凸部１０８ｂおよびギヤロック解除凸部１０８ｃが設けられている。前述したように、ドリップユニット２１が駆動ユニット２２に取り付けられた状態では、スクレーパロック解除凸部１０８ｂがドリップユニット２１側のスクレーパロック部７９のロック片７９ｂに当接することによって、スクレーパ３３のロックが解除され、また、ギヤロック解除凸部１０８ｃがカムロック部材８５の傾斜部８５ｃに当接することによって、カム円板５５のロックが解除される。
【００６９】
また、前壁１０８の左右端部の所定位置には、上下２つずつの係合孔１０８ｄおよびガイド孔１０８ｅが左右対称に設けられている。前述したように、係合孔１０８ｄにはドリップユニット２１側のロック部８２ａが係止され、ガイド孔１０８ｅにはドリップユニット２１側のガイド突部４４Ｈが挿入される。
【００７０】
また、ケース１０１の前側上部の左右端部には、前方に突出し、正面形状が逆Ｕ字状の一対のシリンダヘッドサポート１０３、１０３がねじ止めされている。そして、両シリンダヘッドサポート１０３、１０３間に、上記シリンダヘッドカバー１０２がねじ止めされている。
【００７１】
シリンダヘッドカバー１０２は、下面が開放したケース状に形成されており、上面の所定位置には、いずれも上下方向に貫通しかつ上方に突出した原料シュート１０４、給湯口１０５および湯気抜きダクト１０６が設けられている。また、シリンダヘッドカバー１０２内には、シリンダ２３の上面を開閉するシリンダヘッド１１１が前後方向にスライド自在に設けられている。
【００７２】
図１８に示すように、シリンダヘッド１１１（上面シール部）は、平面形状がシリンダ２３の上面よりも大きい円形状に形成されている。シリンダヘッド１１１の下面周縁部には、下面が平らに形成されるとともに、内径がシリンダ２３の内径よりも小さくかつ外径がシリンダ２３の外径よりも大きい幅広リング状パッキン１１２が設けられている。また、シリンダヘッド１１１の上部は、円錐台状に形成されており、その上端部には、外部からシリンダヘッド１１１内を通り、その下方にエアを供給するためのエア供給管１１３が接続されている。また、シリンダヘッド１１１の上端部には、シリンダヘッド１１１の外径よりも長く、左右方向（図１８（ａ）では上下方向）に延びるヘッドガイドシャフト１１４が設けられている。
【００７３】
また、シリンダヘッド１１１には、連結部材１１５を介して、前後方向にスライド自在のスライダ１１６が連結されている。連結部材１１５は、平面形状が前方に開放したほぼコ字状に形成され、左右の前端部がそれぞれ連結軸１１５ａを介して、ヘッドガイドシャフト１１４の真下において、シリンダヘッド１１１に回動自在に連結されている。スライダ１１６は、前後方向に延び、前端部が連結部材１１５の後端部に連結軸１１６ａを介して、回動自在に連結されている。また、スライダ１１６の後端部には、左右方向に延びる長孔１１６ｂが形成され、この長孔１１６ｂに、後述するスクレーパ・シリンダヘッド駆動機構１２３が係合している。そして、このスライダ１１６は、所定形状のヘッドガイド部材１１７によって案内されながら、前後方向にスライドする。
【００７４】
図１８に示すように、ヘッドガイド部材１１７は、上記スライダ１１６をスライド自在に支持するスライダ支持部１１７ａと、このスライダ支持部１１７ａからシリンダヘッド１１１の左右の側方を通って前方に延び、前記ヘッドガイドシャフト１１４を載置した状態で支持する左右２つのシャフト支持部１１７ｂ、１１７ｂとを有している。
【００７５】
次に、駆動ユニット２２のケース１０１内の構造について説明する。図１４～１７に示すように、ケース１０１には、上述したドリップユニット２１のカム円板５５を駆動するカム駆動機構１２１（シール部駆動機構）と、後述する複数のピンチ８を駆動するピンチ駆動機構１２２（通路開閉部駆動機構）と、スクレーパ３３およびシリンダヘッド１１１を駆動するスクレーパ・シリンダヘッド駆動機構１２３と、シリンダ２３にエアを供給するエアポンプ１２４などが内蔵されている。
【００７６】
カム駆動機構１２１は、ＤＣモータから成る第１モータ１３１（駆動源）と、この第１モータ１３１に接続されるとともに、左右方向に延びかつ両端部が外部に突出した出力軸１３２ａを有するギヤボックス１３２と、出力軸１３２ａの左端部に固定された出力ギヤ１３３と、この出力ギヤ１３３に噛み合うとともに、ドリップユニット２１側の従動ジョイントギヤ７６に噛み合う駆動ジョイントギヤ１３４とを備えている。なお、上記のギヤボックス１３２や駆動ジョイントギヤ１３４などは、所定形状の支持プレート１３５に適宜、取り付けられている。
【００７７】
また、出力ギヤ１３３の付近には、カム円板５５の回転角度を制御するためのモードスイッチ１３６が設けられている。このモードスイッチ１３６は、中間ギヤ１３７を介して出力ギヤ１３３に噛み合うとともに、カム円板５５と同期して、等角度で回転するスイッチギヤ１３６ａ（回転体）を有している。モードスイッチ１３６は、スイッチギヤ１３６ａが複数の所定の回転角度位置においてＯＮ状態になる複数の制御モードを有しており、図示しない制御装置（制御手段）が、制御モードに応じて、第１モータ１３１を制御する。これにより、制御装置によって、カム円板５５の回転角度を容易に制御するとともに、その制御モードに応じた動作や処理、例えば、シリンダ２３への原料および湯の供給や、シリンダ２３へのエアの供給などを、適切に実行することができる。
【００７８】
ピンチ駆動機構１２２は、コーヒー抽出時に、コーヒーやエアを搬送するための搬送チューブ７の複数の所定個所を開閉するためのピンチ８を駆動するものである。ここでまず、図１を参照して、搬送チューブ７およびピンチ８の配置関係および構成について簡単に説明する。同図に示すように、搬送チューブ７は、エアポンプ１２４とシリンダヘッド１１１の間に接続された第１エア搬送チューブ７Ａ（第１エア搬送通路）と、エアポンプ１２４と駆動ユニット２２側のジョイントホース１２０の間に接続された第２エア搬送チューブ７Ｂ（第２エア搬送通路）と、ジョイントホース１２０にそれぞれ接続された飲料搬送チューブ７Ｃおよび廃液搬送チューブ７Ｄとで構成されている。これらの搬送チューブ７Ａ～７Ｄはいずれも、ゴムなどの弾性材で構成されている。上記ジョイントホース１２０は、駆動ユニット２２の前側の右下端部に設けられており、ドリップユニット２１が駆動ユニット２２に取り付けられた状態において、ドリップユニット２１側のジョイントホース４０に接続される。
【００７９】
また、ピンチ８は、上記搬送チューブ７Ａ～７Ｄの途中にそれぞれ取り付けられた４つのピンチ８、具体的には、第１エアピンチ８Ａ（第１通路開閉部）、第２エアピンチ８Ｂ（第２通路開閉部）、飲料ピンチ８Ｃおよび廃液ピンチ８Ｄで構成されている。これらのピンチ８Ａ～８Ｄは、同じものであり、例えば、図１５に示す廃液ピンチ８Ｄを参照して説明すると、各ピンチ８は、自身が取り付けられた搬送チューブ７の部分を保持するチューブホルダ１４１と、チューブホルダ１４１に回動自在に取り付けられ、これと協働して搬送チューブ７を挟持するピンチ本体１４２と、このピンチ本体１４２の搬送チューブ７と反対側に回転自在に設けられ、ピンチ本体１４２を搬送チューブ７側に押圧するための所定形状のカム１４３とで構成されている。このように構成されたピンチ８Ａ～８Ｄは、第１および第２エアピンチ８Ａ、８Ｂが、図１４（ｂ）に示すように、左右に隣接して配置され、飲料ピンチ８Ｃが、図１６（ｂ）に示すように、第２エアピンチ８Ｂの後方にこれに対向するように配置され、廃液ピンチ８Ｄが、第２エアピンチ８Ｂの下方に配置されている。これらのピンチ８Ａ～８Ｄのうち、第１および第２エアピンチ８Ａ、８Ｂならびに飲料ピンチ８Ｃでは、カム１４３が共通化されている。また、このカム１４３（以下「共通カム１４３Ａ」という）と、廃液ピンチ８Ｄのカム１４３は、それぞれの所定位置において上下方向に延びるリンクバー１４４に回動自在に連結されていて、互いに同期して回転する。そして、上記共通カム１４３Ａが、ピンチ駆動機構１２２に連結されている。
【００８０】
図１４および図１７に示すように、ピンチ駆動機構１２２は、前述したカム駆動機構１２１と共通の第１モータ１３１およびギヤボックス１３２と、その出力軸１３２ａの右端部に固定された出力ギヤ１４５と、共通カム１４３Ａの回転シャフト１４６に固定された駆動ギヤ１４７と、上記出力ギヤ１４５および駆動ギヤ１４７にそれぞれ噛み合う２つの中間ギヤ１４８ａ、１４８ｂおよびこれらを連結するシャフト１４８ｃで構成され、出力ギヤ１４５の動力を駆動ギヤ１４７に伝える動力伝達部１４８とを備えている。
【００８１】
上述したように、カム駆動機構１２１およびピンチ駆動機構１２２は、第１モータ１３１を共通の駆動源とし、前者１２１によるカム円板５５、フィルタブロック３２およびシリンダヘッドロック部材５７と、後者１２２による４つのピンチ８Ａ～８Ｄとを、相互に連係するように駆動する。これにより、コーヒーの抽出時において、シリンダ２３の上面および下面の開閉、ならびにピンチ８Ａ～８Ｄによる搬送チューブ７Ａ～７Ｄの開閉を、効率良くかつ適切に行うことができる。
【００８２】
図１９は、スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構１２３を示している。同図に示すように、スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構１２３は、ＤＣモータから成る第２モータ１５１と、この第２モータ１５１に接続されるとともに、上下方向に延びかつ両端部が外部に突出した出力軸１５２ａを有するギヤボックス１５２と、出力軸１５２ａの上下端部にそれぞれ設けられたシリンダヘッド駆動部１５３およびスクレーパ駆動部１５４などで構成されている。
【００８３】
図１９および図２０に示すように、シリンダヘッド駆動部１５３は、平面形状が円形に形成され、出力軸１５２ａの回転に伴って、所定の一方向にのみ回転可能なワンウェイクラッチで構成されている。シリンダヘッド駆動部１５３の上面周縁部には、上方に突出した係合凸部１５３ａが設けられており、この係合凸部１５３ａが、シリンダヘッド１１１に連結されたスライダ１１６の長孔１１６ｂに摺動自在に係合している。したがって、シリンダヘッド駆動部１５３が、図２０（ａ）に示す待機位置から１８０度回転することにより、同図（ｂ）に示すように、スライダ１１６が前方（同図の下方）にスライドし、それにより、シリンダヘッド１１１が前方のシリンダ閉鎖位置に移動する。
【００８４】
また、上記シリンダヘッド駆動部１５３の左右には、シリンダヘッド駆動部１５３の回転位置を検出することによってシリンダヘッド１１１の位置を検出するための２つのマイクロスイッチ１５５、１５５が配置されている。各マイクロスイッチ１５５は、常時、スイッチレバー１５５ａの先端部がシリンダヘッド駆動部１５３の側面に当接しており、その側面の所定位置に設けられた凹部１５３ｂにスイッチレバー１５５ａの先端部が入り込んだ状態に係合することによって、マイクロスイッチ１５５のＯＮ／ＯＦＦ状態が切り換わる。
【００８５】
一方、スクレーパ駆動部１５４は、上記シリンダヘッド駆動部１５３と反対方向にのみ回転可能なワンウェイクラッチで構成されている。このスクレーパ駆動部１５４の下部には、水平に所定長さ延びるアーム部１５４ａが設けられており、その先端部には、下方に延びる係合凸部１５４ｂが設けられている。この係合凸部１５４ｂは、スクレーパ３３のサポート７７の溝部７７ａに摺動自在に係合している。なお、ドリップユニット２１を駆動ユニット２２に取り付ける際には、上記係合凸部１５４ｂが、スクレーパ３３の開放部７７ｂを介して、溝部７７ａに挿入され、逆に、ドリップユニット２１を駆動ユニット２２から取り外す際には、溝部７７ａに係合する係合凸部１５４ｂが、開放部７７ｂを介して、溝部７７ａから離脱する。
【００８６】
また、スクレーパ駆動部１５４の前後には、上述したシリンダヘッド駆動部１５３と同様に、スクレーパ駆動部１５４の回転位置を検出することによってスクレーパ３３の位置を検出するための２つのマイクロスイッチ１５６、１５６が配置されている。図２１に示すように、各マイクロスイッチ１５６は、常時、スイッチレバー１５６ａの先端部がスクレーパ駆動部１５４の側面に当接しており、その側面の所定位置に設けられた凹部１５４ｃにスイッチレバー１５６ａの先端部が入り込んだ状態に係合することによって、マイクロスイッチ１５６のＯＮ／ＯＦＦ状態が切り換わる。
【００８７】
上記のスクレーパ駆動部１５４が、図２１（ａ）に示す待機位置から１８０度回転することにより、同図（ｂ）に示すように、スクレーパ３３が後方（同図の上方）の抽出滓排出位置にスライドする。それにより、フィルタブロック３２上の抽出滓は、スクレーパ本体７８によって後方に掻き取られ、駆動ユニット２２の下部に設けられた滓シュート１６１を介して、下方の滓バケツＢ（図１参照）に排出される。
【００８８】
滓シュート１６１は、図３に示すように、ケース１０１内から前壁１０８の開口部１０８ａを介して前方に若干突出し、平面形状が後方に開放したコ字状の枠部１６２と、ケース１０１内にかつ枠部１６２の内側に設けられ、駆動ユニット２２の下部に配置されたエアポンプ１２４などの機器の前方および上方を覆うカバー１６３とで構成されている。枠部１６２のケース１０１内の左右上端部にはそれぞれ、スクレーパ３３を前後方向にスライドさせる際に、これを案内するガイドレール１６２ａが設けられている。また、カバー１６３は、上下方向に延びる前カバー部１６３ａと、この前カバー１６３ａの上端部に連なり、後ろ上がりに傾斜して後方に延びる上カバー部１６３ｂとで構成されている。このように構成された枠部１６２およびカバー１６３により、コーヒー抽出装置２のほぼ中央部に、滓シュート１６１が構成される。
【００８９】
また、ドリップユニット２１の下方には、ヒータ１７１（図１参照）が設けられている。ドリップユニット２１のシリンダホルダ２４は、左右の側壁４１、４１、背壁４２、前カバー３５およびシリンダヘッドカバー１０２により、底面以外は、閉鎖された状態であるので、ヒータ１７１により、内部のシリンダ収容部２４ａが下方から加熱され、所定温度（例えば５０～６０℃）に適切に保たれる。それにより、コーヒーの抽出時におけるコーヒーの温度低下を抑制することができる。また、ヒータ１７１は、防水構造になっている。それにより、例えば、シリンダホルダ２４から取り外されたシリンダ２３や、駆動ユニット２２から取り外されたドリップユニット２１が洗浄され、シリンダ２３やドリップユニット２１を元に戻した際に、洗浄時の水滴がヒータ１７１に付着しても、ヒータ１７１の機能を損なうことはない。
【００９０】
次に、以上のように構成されたコーヒー抽出装置２の動作について、その一連の動作を順に示す図２２～図２４を参照しながら説明する。なお、これらの図では、上段にカム円板５５の回転動作を中心に示すものとし、下段にフィルタブロック３２、シリンダヘッド１１１およびスクレーパ３３の動作を中心に示すものとする。
【００９１】
図２２（ａ）は、待機状態を示している。この待機状態では、カム円板５５、フィルタブロック３２、スクレーパ３３およびシリンダヘッド１１１が、それぞれの待機位置に位置するとともに、シリンダ２３の上面および下面がいずれも開放されている。また、待機状態では、図２５の（１）に示すように、第１エアピンチ８Ａ、第２エアピンチ８Ｂ、飲料ピンチ８Ｃおよび廃液ピンチ８Ｄはいずれも開放状態であり、したがって、ピンチ８Ａ～８Ｄにそれぞれ対応する搬送チューブ７Ａ～７Ｄがいずれも開放されている。
【００９２】
この待機状態から、カム駆動機構１２１の第１モータ１３１が所定方向に回転することにより、カム円板５５が、図２２において反時計方向に回転する。それにより、カム円板５５の第１カム溝５３に係合するスライダ５６が上昇し、スライダ５６に支持されたフィルタブロック３２が、スクレーパ３３の内側を通って上昇する。そして、同図（ｂ）に示すように、カム円板５５が待機位置から約１２０度回転することにより、フィルタブロック３２がシリンダ２３の下面に当接した状態でこれをシールする。次いで、この状態において、原料供給装置３から所定量の原料が、シリンダヘッドカバー１０２の原料シュート１０４を介して、シリンダ２３内に供給される。この原料投入時には、図２５の（２）に示すように、上記待機状態と同様、ピンチ８Ａ～８Ｄはいずれも、開放状態である。
【００９３】
原料供給後、カム円板５５は、図２２（ｃ）に示すように、待機位置から約１８０度回転したときに、第１モータ１３１の停止に伴って停止する。この状態では、図２５の（３）に示すように、第２エアピンチ８Ｂのみが開放状態となり、他のピンチ８Ａ、８Ｃおよび８Ｄがいずれも閉鎖状態となる。そして、温水タンク１３から所定量の湯が、シリンダヘッドカバー１０２の給湯口１０５を介して、シリンダ２３内に供給され、その後、エアポンプ１２４が所定時間（例えば数秒）、作動することにより、エアが、第２エア搬送チューブ７Ｂおよびフィルタブロックチューブ３２ａを介してフィルタブロック３２に送られる。このエアは、フィルタブロック３２のフィルタ７２を通過し、シリンダ２３内の原料および湯を攪拌する。なお、シリンダ２３内で発生した湯気は、シリンダヘッドカバー１０２の湯気抜きダクト１０６を介して、外部に適宜、排出される。
【００９４】
上記攪拌の終了後、スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構１２３の第２モータ１５１が所定方向に回転し、シリンダヘッド駆動部１５３が、図２０（ａ）に示す待機位置から、同図（ｂ）に示すように、１８０度回転したときに、第２モータ１５１が停止する。これにより、シリンダヘッド１１１は、両図に示すように、待機位置から前方に移動し、シリンダ２３の真上に到達する。この場合、シリンダヘッド１１１は、その上部のヘッドガイドシャフト１１４が、ヘッドガイド部材１１７のシャフト支持部１１７ｂの前端よりも前側に移動することにより、図２３（ａ）に示すように、若干下降し、シリンダ２３上に載る。この状態から、カム駆動機構１２１の第１モータ１３１が再度回転し、それにより、カム円板５５がさらに回転する。そして、同図（ｂ）に示すように、カム円板５５が待機位置から約２４０度回転することにより、カム円板５５の第２カム溝５４に係合するシリンダヘッドロック部材５７が、同図において時計方向に若干回動し、そのロック部５７ｂによって、ヘッドガイドシャフト１１４を下方に押し下げる。これにより、シリンダヘッド１１１は、シリンダ２３の上面に当接した状態でこれをシールする。また、この状態では、図２５（４）に示すように、第１エアピンチ８Ａおよび飲料ピンチ８Ｃが開放状態となる一方、第２エアピンチ８Ｂおよび廃液ピンチ８Ｄが閉鎖状態となる。
【００９５】
次いで、エアポンプ１２４が所定時間（例えば数秒）、作動し、エアが、第１エア搬送チューブ７Ａを介してシリンダヘッド１１１に圧送され、さらに、シリンダ２３内に供給される。それにより、シリンダ２３内が加圧され、抽出されたコーヒーが、フィルタブロックチューブ３２ａ、飲料搬送チューブ７Ｃ、ミキシングボウル５および飲料チューブ５ａを通って、カップＣに供給される。
【００９６】
以上のようにして、コーヒーがカップＣに供給された後、カム駆動機構１２１の第１モータ１３１が上記と逆方向に回転することにより、カム円板５５も逆方向に回転し、元の待機位置に戻る。この場合、図２３（ｃ）に示すように、その途中において、シリンダヘッドロック部材５７によるヘッドガイドシャフト１１４のロックが解除されるとともに、ヘッドガイドシャフト１１４が、カム円板５５の凸部５５ｂで押し上げられる。そして、スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構１２３の第２モータ１５１が、上記と同じ方向に回転し、シリンダヘッド駆動部１５３がさらに１８０度回転する。以上により、図２４（ａ）に示すように、シリンダヘッド１１１およびブロックフィルタ３２が待機位置に戻る。
【００９７】
次いで、スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構１２３の第２モータ１５１が、上記と逆方向に回転することにより、スクレーパ駆動部１５４が、図２１（ａ）に示す待機位置から、同図（ｂ）に示すように、１８０度回転したときに、第２モータ１５１が停止する。これにより、スクレーパ３３は、両図に示すように、待機位置から後方に移動する。これにより、図２４（ｂ）に示すように、フィルタブロック３２のフィルタ７２上に残留した抽出滓Ｇは、スクレーパ本体７８によって、フィルタブロック３２の後方に掻き取られ、滓シュート１６１を介して、外部に排出される。その後、第２モータ１５１が、上記と同じ方向に回転し、スクレーパ駆動部１５４がさらに１８０度回転することにより、図２４（ｃ）に示すように、スクレーパ３３が前方に移動し、元の待機位置に戻る。なお、スクレーパ３３による上述した抽出滓Ｇの排出動作は、スクレーパ駆動部１５４を複数回（例えば２、３回）回転させることによって、複数回実行するようにしてもよい。この場合には、フィルタ７２上の抽出滓Ｇが、複数回掻き取られることにより、フィルタ７２上をよりきれいにすることができる。加えて、スクレーパ駆動部１５４の係合凸部１５４ｂがスクレーパ３３の溝部７７ａに適切に係合していなかった場合でも、１回転後に確実に係合でき、スクレーパ３３による抽出滓Ｇの排出動作を確実に実行することができる。
【００９８】
以上により、コーヒー抽出装置２によるコーヒー抽出の一連の動作が終了する。
【００９９】
なお、図示は省略するが、自動販売機１では、コーヒー抽出装置２による抽出過程が外部から見えるようになっている。具体的には、駆動ユニット２２のシリンダヘッドカバー１０２の内側に、シリンダ収容部２４ａを照明するＬＥＤが設けられるとともに、自動販売機１のコーヒー抽出装置２の前方に覗き窓が設けられている。これにより、覗き窓およびドリップユニット２１の透明な前面カバー３５を通して、自動販売機１の利用者に、ドリップユニット２１内におけるコーヒーの抽出過程を見せることができるとともに、抽出時の演出効果を図ることができる。その結果、利用者の興味を喚起し、自動販売機１の利用の促進を図ることができる。なお、上記の覗き窓に代えて、ドリップユニット２１を前方から撮影するビデオカメラを自動販売機１内に設置するとともに、撮影した映像を表示するディスプレイを自動販売機の前面のメインドアに設置するようにしてもよい。
【０１００】
以上詳述したように、本実施形態によれば、コーヒーの抽出が繰り返し行われることによって内面が汚れやすいシリンダ２３を、シリンダホルダ２４に対して容易に着脱できるので、その着脱作業を含むシリンダ２３の洗浄などのメンテナンスを容易に行うことができる。また、モータなどの電装部品を有する駆動ユニット２２に対し、電装部品が無くかつ比較的汚れやすいフィルタブロック３２およびスクレーパ３３を有するドリップユニット２１を容易に着脱できるので、その着脱作業を含むドリップユニット２１の洗浄などのメンテナンスも容易に行うことができる。
【０１０１】
また、シリンダ２３の上面および下面を開閉するために駆動するカム円板５５、および搬送チューブ７Ａ～７Ｄを開閉するピンチ８Ａ～８Ｄを、共通の第１モータ１３１によって駆動するので、それらを別個のモータでそれぞれ駆動する場合に比べて、コーヒー抽出装置２の製造コストの上昇を抑制することができる。加えて、シリンダヘッド１１１およびスクレーパ３３を、共通の第２モータ１５１によって駆動するので、上記と同様に、コーヒー抽出装置２の製造コストの上昇を抑制することができる。
【０１０２】
次に、図２６～図３８を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態のコーヒー抽出装置は、前述した第１実施形態と基本的な構造が同じであるので、以下の説明では、第１実施形態との相違点を中心に説明するものとする。
【０１０３】
図２６および図２７に示すように、このコーヒー抽出装置２は、駆動ユニット２２の前側上部にシリンダヘッドカバー１００を備えており、このシリンダヘッドカバー１００が、左右一対のシリンダヘッドサポート１０３、１０３と、それらの間に着脱自在に取り付けられたカバー本体１０２などで構成されている。カバー本体１０２は、平面形状がほぼ矩形状に形成され、原料シュート１０４、給湯ノズル１０５および湯気抜きダクト１０６が一体に設けられている。また、シリンダヘッド１１１の前半上部には、上記原料シュート１０４からの原料、および給湯ノズル１０５からの湯を、シリンダ２３に案内する原料・湯案内部材２０１が着脱自在に取り付けられている。
【０１０４】
図２８および図２９に示すように、原料・湯案内部材２０１は、自身をシリンダヘッド１１１に取り付けるための取付部２０２を有しており、この取付部２０２の前端部には補助原料シュート２０３が、取付部２０２の左側部には湯案内受け部２０４が設けられ、これらが一体に構成されている。一方、シリンダヘッド１１１の前半上部には、原料・湯案内部材２０１を取り付けるための取付部１１１ａを有し、その上面に係合突起１１１ｂが突設されている。上記取付部１１１ａの左右の側壁には、左右対称の凸部が前後方向に間隔を隔てて設けられている。また、上記係合突起１１１ｂは、円形断面を有し、上端部の径がそれ以外の部分よりも若干大きく形成されている。
【０１０５】
原料・湯案内部材２０１の取付部２０２は、下方に開放する断面コ字状に形成されるとともに後方に開放しており、上壁の後端部に、平面形状がだるま状の係合孔２０２ａが形成されている。したがって、原料・湯案内部材２０１をシリンダヘッド１１１に取り付ける場合には、シリンダヘッド１１１の係合突起１１１ｂを原料・湯案内部材２０１の係合孔２０２ａの大径部に下方から通し、原料・湯案内部材２０１をシリンダヘッド１１１の前半上部に載置した後、後方へスライドさせる。これにより、原料・湯案内部材２０１は、その取付部２０２がシリンダヘッド１１１の取付部１１１ａを左右から挟持するとともに、係合孔２０２ａの小径部が係合突起１１１ｂに係合することにより、シリンダヘッド１１１にしっかりと取り付けられる。なお、原料・湯案内部材２０１の取り外しは、上記と逆の手順で簡単に行うことができ、それにより、メンテナンス時などに、原料・湯案内部材２０１自体を丸洗いすることが可能である。
【０１０６】
原料・湯案内部材２０１の補助原料シュート２０３は、シリンダヘッド１１１が待機位置に位置するときに、前記カバー本体１０２の原料シュート１０４とシリンダ２３の間に位置し、原料シュート１０４で案内された原料を、さらにシリンダ２３に案内するものである。この補助原料シュート２０３は、上下方向に貫通し、上面がカバー本体１０２の原料シュート１０４の底面よりも若干大きい筒状に形成されている。なお、補助原料シュート２０３の前面上端部には、前方に若干突出する突起２０３ａが設けられている。この突起２０３ａは、シリンダヘッド１１１が前方のシリンダ閉鎖位置に移動したときに、後述する板ばね２１２に当接し、この当接によって補助原料シュート２０３の前壁が傷つくのを防止するためのものである。
【０１０７】
また、湯案内受け部２０４は、給湯ノズル１０５からの湯を、さらにシリンダ２３に案内するとともに、給湯ノズル１０５から後だれする湯を受けることによって、その湯でシリンダヘッド１１１が濡れるのを防止するためのものである。この湯案内受け部２０４は、上方に開放するケース状に形成され、その底壁２０４ａが前下がりに若干傾斜している。また、底壁２０４ａの前端部には、上下方向に貫通し、シリンダヘッド１１１よりも前方に位置するとともに、下方に若干突出する補助給湯ノズル２０５が設けられている。なお、底壁２０４ａの後端部には、上方に突出する３つの突起２０６が設けられている。これらの突起２０６により、その上方から湯が供給された場合でも、その湯が、底壁２０４ａで跳ね返るのを抑制でき、それにより、湯案内受け部２０４から飛び出るのを防止することができる。
【０１０８】
図３０は、シリンダヘッド１１１およびその周囲を斜め下から見たときの状態を示している。同図に示すように、シリンダヘッド１１１のパッキン１１２の後部には、周縁部に沿って円弧状の垂下部１１２ｂが設けられている。この垂下部１１２ｂは、後述するように、シリンダヘッド１１１によるシリンダ２３のシール解除の際に、内圧が比較的高いシリンダ２３から噴出する蒸気や残留する微量のコーヒーなどを受け止めるためのものである。
【０１０９】
図３１は、コーヒー抽出装置２の平面図であり、（ａ）はカバー本体１０２を取り付けた状態、（ｂ）はカバー本体１０２を省略するとともにシリンダヘッド１１１が待機位置に位置する状態を示している。同図に示すように、シリンダヘッド１１１が待機位置に位置するときには、原料・湯案内部材２０１の補助原料シュート２０３は、カバー本体１０２の原料シュート１０４の真下に位置するとともに、シリンダ２３の周壁の内側前部の真上に位置する。またこの場合、原料・湯案内部材２０１の補助給湯ノズル２０５は、カバー本体１０２の給湯ノズル１０５の真下に位置するとともに、シリンダ２３の周壁の内側縁部の真上に位置する。したがって、販売時に、給湯ノズル１０５から供給されるコーヒー抽出用の湯は、補助給湯ノズル２０５の真上から供給され、さらに、これを介してシリンダ２３に供給される。このように、給湯ノズル１０５からの湯を、シリンダ２３との間に位置する補助給湯ノズル２０５を介して供給することにより、その供給をシリンダ２３の比較的近い位置から行うことができる。これにより、給湯ノズル１０５からシリンダ２３に湯を直接、供給する場合に比べて、湯の飛び散りを防止しながら、シリンダ２３内の所望の位置にピンポイントで供給することができる。
【０１１０】
また、図３１および図２６に示すようにドリップユニット２１の左右の側壁４１、４１間の前側上端部には、所定形状の前上カバー２１１が設けられている。この前上カバー２１１は、後方および下方に開放している。また、前上カバー２１１の左右方向の中央部の天井面には、板ばね２１２（押圧手段）が取り付けられている。この板ばね２１２は、シリンダヘッド１１１によるシリンダ２３のシール解除の際に、補助原料シュート２０３を介して、シリンダヘッド１１１の前部を上方から押圧するためのものであり、補助原料シュート２０３の上端よりも上方の位置と下方の位置の間において、前下がりに傾斜するように配置されている（図３４、３７および３８参照）。
【０１１１】
図３２および図３３は、本実施形態で使用するシリンダ２３を示している。このシリンダ２３は、第１実施形態のそれとほぼ同様の外形を有しており、円筒状の外周面に取っ手２５およびガイド部２６、２６が設けられている。また、シリンダ２３の内面には、シリンダ２３に供給された湯を内面の周方向に沿って案内する湯案内部２３ａが設けられている。この湯案内部２３ａは、シリンダ２３の上端付近と上下方向の中央部との間において、シリンダ２３の内面に沿って設けられるとともに内方に若干突出し、平面形状が取っ手２５の反対側に開放するＵ字状に形成されている。なお、このシリンダ２３は、第１実施形態のそれと異なり、湯案内部２３ａが上側に位置するように、ドリップユニット２１内にセットされる必要があり、それを知らせるための矢印２５ａが取っ手２５の前面に表記されている。
【０１１２】
図３４は、シリンダヘッド１１１が待機位置に位置する状態を示している。同図（ａ）に示すように、シリンダヘッド１１１が待機位置に位置するときには、原料・湯案内部材２０１の補助給湯ノズル２０５が、シリンダ２３の湯案内部２３ａに上方から臨んでいる。これにより、販売時に、給湯ノズル１０５から補助給湯ノズル２０５を介してシリンダ２３に供給された湯のうち、湯案内部２３ａに上方から当たった湯は、図３４（ｂ）および図３５の矢印で示すように、湯案内部２３ａによって、シリンダ２３の内面の周方向に案内されながら、シリンダ２３内に流れ落ちる。つまり、販売時にシリンダ２３に供給された湯は、湯案内部２３ａ上の補助給湯ノズル２０５の真下の位置を起点として、シリンダ２３内の周方向に沿って左右に回るように流れ落ちる。また、このような販売時におけるコーヒー抽出用の湯の供給（例えば、全量として１５０ｃｃ）は、前述したように、原料の供給とともに行われるのに加えて（例えば、全量のうちの１２０ｃｃ）、シリンダヘッド１１１がシリンダ２３を閉鎖する前に、シリンダ２３内の原料および湯を攪拌した後にも実行される（例えば、全量のうちの３０ｃｃ）。これにより、前者の湯の供給時には、供給された原料のうち、シリンダ２３の内面に付着したものが洗い落とされ、後者の湯の供給時には、攪拌によってシリンダ２３の内面に付着したコーヒーが洗い落とされる。
【０１１３】
図３６は、ドリップユニット２１の前面に設けられた前面カバー３５を示している。この前面カバー３５は、第１実施形態のそれに加えて、背面の所定位置に、後方に突出する凸板部３５ｅを有している。この凸板部３５ｅは、後述するように、上方から供給された湯が当たり、それが拡散しながら流れ落ちることによって、ドリップユニット２１内をリンスするためのものである。凸板部３５ｅは、平面形状が矩形状に形成されるとともに右方に若干傾斜していて、前面カバー３５の上下方向の中央部よりも若干上方に、かつ、左右方向の中央部よりも若干左方に、前面カバー３５と一体に設けられている。
【０１１４】
図３７は、シリンダヘッド１１１がシリンダ閉鎖位置に位置する状態を示している。同図（ａ）に示すように、シリンダヘッド１１１がシリンダ閉鎖位置に位置するときには、原料・湯案内部材２０１の補助給湯ノズル２０５が、前面カバー３５の凸板部３５ｅに上方から臨んでいる。またこの場合、カバー本体１０２の給湯ノズル１０５は、湯案内受け部２０４内の後端部の突起２０６に上方から臨んでいる。この状態において、給湯ノズル１０５から湯を供給した場合、その湯は、突起２０６の上方から湯案内受け部２０４内に入った後、前下がりの底壁２０４ａに沿って前方に流れ、前端部の補助給湯ノズル２０５を介して、さらに下方に供給される。そして、補助給湯ノズル２０５からの湯は、同図（ｂ）の矢印で示すように、前面カバー３５の凸板部３５ｅに上方から当たった後、それに沿って後方および右方に案内されながら、シリンダ２３と前面カバー３５の間に流れ落ちる。このような湯の供給は、定期的に（例えば１２または２４時間ごとに）、シリンダヘッド１１１をシリンダ閉鎖位置に移動させるとともに、所定量（例えば２０ｃｃ）の湯を供給することによって行われる。これにより、ドリップユニット２１内がリンスされる。
【０１１５】
また、このコーヒー抽出装置２では、その構造上、スクレーパ３３の前端部に抽出滓やそれによる汚れが付着しやすい。これは、販売時に、フィルタブロック３２上の抽出滓が、スクレーパ３３のスクレーパ本体７８によって掻き取るように排出されるため、スクレーパ本体７８の背面に抽出滓が若干付着することがある。また、フィルタブロック３２が、スクレーパ３３の内側において昇降するため、スクレーパ本体７８の背面に付着した抽出滓がフィルタブロック３２で持ち上げられ、その結果、抽出滓がスクレーパ３３の前端部に堆積しやすい。そのため、上述したようにして、ドリップユニット２１内をリンスすることにより、スクレーパ本体７８の背面に付着していたり、スクレーパ３３の前端部に堆積している抽出滓を洗い落とすことができる。
【０１１６】
次に、図３８を参照して、シリンダヘッド１１１によるシリンダ２３のシール解除動作について説明する。同図（ａ）は、シリンダヘッド１１１によってシリンダ２３をシールした状態を示している。同図に示すように、この状態では、シリンダヘッド１１１は、パッキン１１２を介してシリンダ２３の上面に当接した状態で、これをシールするとともに、前上カバー２１１内の板ばね２１２によって、前部が原料・湯案内部材２０１を介して上方から押圧されている。なおこの場合、板ばね２１２に当接するのは、補助原料シュート２０３の前面上端部の突起２０３ａであるため、補助原料シュート２０３の前壁が傷つくことはない。
【０１１７】
また、シリンダヘッド１１１は、前述したように、連結軸１１５ａを介して連結部材１１５に回動自在に連結され、さらにこの連結部材１１５は、連結軸１１６ａを介してスライダ１１６に回動自在に連結されている。このため、シリンダヘッド１１１は、その上部の連結軸１１５ａ、１１６ａを支点として、前後方向に揺動自在になっている。したがって、図３８（ａ）に示す状態から、前述したように、ヘッドガイドシャフト１１４が、カム円板５５の回転に伴い、凸部５５ｂで押し上げられると、シリンダヘッド１１１の前部が板ばね２１２で上方から押圧されているために、同図（ｂ）に示すように、シリンダヘッド１１１は、その前部がシリンダ２３に当接した状態のまま、後部がシリンダ２３から浮き上がる。
【０１１８】
前述したように、シリンダ２３からのコーヒーの搬出は、シリンダ２３をシリンダヘッド１１１でシールした状態において、シリンダ２３にエアを供給し、シリンダ２３内を加圧することによって行われる。そのため、コーヒーの搬出後、シリンダヘッド１１１によるシリンダ２３のシールを解除する場合には、シリンダ２３の内圧が比較的高いために、シールの解除直後に、シリンダヘッド１１１とシリンダ２３の隙間からシリンダ２３内の蒸気や残留する微量のコーヒーなどが噴出することがある。
【０１１９】
したがって、上述したように、シリンダヘッド１１１によるシリンダ２３のシール解除の際に、シリンダヘッド１１１の前部をシリンダ２３に当接した状態のまま、シリンダヘッド１１１の後部のシールを解除することにより、シリンダ２３内の蒸気やコーヒーなどは、後方に噴出する。その結果、シリンダ２３内の蒸気やコーヒーなどが、前方の前面カバー３５に飛散することがなく、それを汚すことを防止することができる。また、シリンダヘッド１１１とシリンダ２３の隙間から後方に噴出する蒸気やコーヒーなどは、シリンダヘッド１１１の後部の垂下部１１２ｂによって受け止められる。それにより、シリンダ２３の後方、すなわちドリップユニット２１の背壁４２や駆動ユニット２２の前壁１０８などに、蒸気やコーヒーなどが飛散するのを防止することができる。
【０１２０】
以上のように、本実施形態によれば、シリンダヘッド１１１の前半上部に原料・湯案内部材２０１が取り付けられ、カバー本体１０２の給湯ノズル１０５の下方には、常時、湯案内受け部２０４が存在する。これにより、湯案内受け部２０４によって、給湯ノズル１０５から後だれする湯を受けることができ、その湯でシリンダヘッド１１１やその下面のパッキン１１２が濡れるのを防止することができる。その結果、シリンダ２３への原料の供給時に、原料やその微粉がパッキン１１２に付着、堆積するのを防止でき、それにより、パッキン１１２を衛生的に保つことができる。なお、後だれした湯は、補助給湯ノズル２０５を介して、適宜、排出される。
【０１２１】
また、販売時におけるシリンダ２３への湯の供給は、補助給湯ノズル２０５を介して、シリンダ２３の湯案内部２３ａに上方から当たるように行われるので、湯がシリンダ２３の内面の周方向に沿って回るように流れ落ちる。それにより、シリンダ２３の内面に、原料の供給によって付着した原料や、攪拌によって付着したコーヒーが洗い落とされ、したがって、販売ごとに、シリンダ２３の内面を清浄にすることができる。その結果、シリンダ２３内でのコーヒーの抽出を衛生的に行うことができるとともに、味の良い高品質のコーヒーを提供することができる。
【０１２２】
さらに、定期的に、シリンダヘッド１１１をシリンダ閉鎖位置に移動させるとともに、給湯ノズル１０５から所定量の湯を供給することにより、その湯を、湯案内受け部２０４の補助給湯ノズル２０５を介して、シリンダ２３と前面カバー３５の間に流すので、ドリップユニット２１内を定期的にリンスすることができる。特に、抽出滓が付着、堆積しやすいスクレーパ３３の前端部に湯を流すことにより、それを洗浄することができる。これにより、コーヒー抽出装置２が前方から購入者などに見えるように設置されている場合でも、コーヒー抽出装置２を清浄に、かつ見栄えを良好に保つことができる。
【０１２３】
さらにまた、シリンダヘッド１１１によるシリンダ２３のシール解除の際に、シリンダヘッド１１１の前部をシリンダ２３に当接した状態のまま、シリンダヘッド１１１の後部のシールを解除し、その際に後方に噴出するシリンダ２３内の蒸気やコーヒーなどを、シリンダヘッド１１１の垂下部１１２ｂで受け止めるので、ドリップユニット２１内を清浄に保つことができ、その結果、コーヒー抽出装置２を、より一層、清浄にかつ見栄えを良好に保つことができる。
【０１２４】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、本発明をコーヒー抽出装置に適用した場合について説明したが、原料として茶葉を用い、茶系飲料を抽出する飲料抽出装置に適用することもできる。また、実施形態では、抽出時に、エアポンプ１２４によるエアをシリンダ２３に供給し、シリンダ２３内を加圧することによって、飲料を外部に搬送するようにしたが、これに代えて、ギヤポンプやチューブポンプを採用し、シリンダ２３内の飲料を吸引することによって外部に搬送してもよい。また、実施形態で示したコーヒー抽出装置２の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の一実施形態による飲料抽出装置をコーヒー抽出装置に適用し、これを備えたカップ式自動販売機の内部構造を模式的に示す図である。
【図２】コーヒー抽出装置を示す斜視図である。
【図３】ドリップユニットが駆動ユニットから取り外された状態のコーヒー抽出装置を示す斜視図である。
【図４】シリンダがシリンダホルダから取り外された状態のドリップユニットを示す斜視図である。
【図５】シリンダを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】シリンダホルダを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図７】シリンダホルダの左右の外側カバーを省略したドリップユニットを示す斜視図であり、（ａ）は正面側から見たときの斜視図、（ｂ）は背面側から見たときの斜視図である。
【図８】シリンダホルダの左側壁の内部構造を示す側面図であり、（ａ）は外側カバーを省略した状態、（ｂ）は（ａ）のカム円板のカム溝を表示した状態を示す。
【図９】カム溝を表示したカム円板を拡大して示す図である。
【図１０】図６に示すシリンダホルダをＡ－Ａ線で切断した状態を示す図である。
【図１１】シリンダホルダの左側壁の内部構造を示す側面図であり、（ａ）は取外しレバーを押し下げた状態、（ｂ）はカム円板のロックが解除された状態を示す。
【図１２】図６に示すシリンダホルダをＢ－Ｂ線で切断した状態を示す図であり、（ａ）は把持アームが解放位置に位置した状態、（ｂ）は把持アームが保持位置に位置した状態を示す。
【図１３】シリンダホルダの前面カバーの動作を説明するための説明図であり、（ａ）は前面カバーを閉鎖した状態、（ｂ）は前面カバーを若干開放した状態を示す。
【図１４】駆動ユニットを示す正面図であり、（ａ）は外観図、（ｂ）は内部構造図である。
【図１５】駆動ユニットを示す左側面図であり、（ａ）は外観図、（ｂ）は内部構造図である。
【図１６】駆動ユニットを示す右側面図であり、（ａ）は外観図、（ｂ）は内部構造図である。
【図１７】駆動ユニットの内部構造を示す背面図である。
【図１８】シリンダヘッドを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。
【図１９】スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構を示す図であり、（ａ）は、斜め上から見たときの状態、（ｂ）は、斜め下から見たときの状態を示す。
【図２０】スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構によるシリンダヘッドの動作を説明するための図であり、（ａ）は、シリンダヘッドが待機位置に位置した状態、（ｂ）は、シリンダヘッドがシリンダ閉鎖位置に位置した状態を示す。
【図２１】スクレーパ・シリンダヘッド駆動機構によるスクレーパの動作を説明するための図であり、（ａ）は、スクレーパが待機位置に位置した状態、（ｂ）は、スクレーパが抽出滓排出位置に位置した状態を示す。
【図２２】コーヒー抽出装置の動作を順に説明するための説明図であり、（ａ）は待機状態、（ｂ）はフィルタブロックでシリンダの下面をシールした状態、（ｃ）はシリンダへの原料および湯の供給状態を示す。
【図２３】図２２に続く説明図であり、（ａ）はシリンダヘッドがシリンダの真上に接近した状態、（ｂ）はシリンダヘッドがシリンダの上面をシールした状態、（ｃ）は抽出終了後にヘッドガイドシャフトを介してシリンダヘッドをカム円板で持ち上げた状態を示す。
【図２４】図２３に続く説明図であり、（ａ）は抽出終了後にフィルタブロックおよびシリンダヘッドが待機位置に戻った状態、（ｂ）はスクレーパによって抽出滓を排出した状態、（ｃ）はスクレーパが待機位置に戻った状態を示す。
【図２５】コーヒー抽出装置の動作状態における各ピンチおよびカム円板の回転角度の関係を示す一覧表である。
【図２６】本発明を適用した第２実施形態のコーヒー抽出装置を示す斜視図である。
【図２７】第２実施形態の駆動ユニットを示す斜視図であり、駆動ユニットからシリンダヘッドカバーのカバー本体を取り外した状態を示す。
【図２８】原料・湯案内部材をシリンダヘッドから取り外した状態を示す斜視図である。
【図２９】原料・湯案内部材を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。
【図３０】シリンダヘッドおよびその周囲を斜め下から見たときの状態を示す図である。
【図３１】コーヒー抽出装置の平面図であり、（ａ）はカバー本体を取り付けた状態、（ｂ）はカバー本体を省略した状態を示す。
【図３２】シリンダを示す斜視図である。
【図３３】シリンダを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ－Ｃ線に沿う断面図である。
【図３４】販売時におけるシリンダ内の湯の流れを説明するための説明図であり、（ａ）はコーヒー抽出装置の平面図、（ｂ）はシリンダおよびその周囲を示す側面図である。
【図３５】シリンダの平面図であり、シリンダに供給された湯の流れを示す。
【図３６】前面カバーを背面側から見たときの斜視図である。
【図３７】ドリップユニット内のリンス時における湯の流れを説明するための説明図であり、（ａ）はコーヒー抽出装置の平面図、（ｂ）はシリンダおよびその周囲を示す側面図である。
【図３８】販売時におけるシリンダヘッドのシール解除動作を説明するための説明図であり、（ａ）はシリンダヘッドでシリンダをシールした状態、（ｂ）はそのシールを解除した直後の状態を示す。
【符号の説明】
【０１２６】
２コーヒー抽出装置（飲料抽出装置）
７Ａ第１エア搬送チューブ（第１エア搬送通路）
７Ｂ第２エア搬送チューブ（第２エア搬送通路）
８Ａ第１エアピンチ（第１通路開閉部）
８Ｂ第２エアピンチ（第２通路開閉部）
２３シリンダ（抽出容器）
３２フィルタブロック（下面シール部）
３２ａフィルタブロックチューブ（第２エア搬送通路）
４４ａ支軸（軸線）
５１シリンダ開閉機構（シール部駆動機構）
５５カム円板（カム）
１１１シリンダヘッド（上面シール部）
１１２ｂ垂下部
１２１カム駆動機構（シール部駆動機構、上面シール部駆動手段）
１２２ピンチ駆動機構（通路開閉部駆動機構）
１２４エアポンプ（エア供給手段）
１３１第１モータ（駆動源）
１３６モードスイッチ
１３６ａスイッチギヤ（回転体）
２１２板ばね（押圧手段）

【出願人】	【識別番号】０００２３７７１０【氏名又は名称】富士電機リテイルシステムズ株式会社
【出願日】	平成１９年４月１６日（２００７．４．１６）
【代理人】	【識別番号】１０００９５５６６【弁理士】【氏名又は名称】高橋友雄
【公開番号】	特開２００８－１８２２７（Ｐ２００８－１８２２７Ａ）
【公開日】	平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【出願番号】	特願２００７－１０７０００（Ｐ２００７－１０７０００）