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【発明の名称】 パン生地発酵ラインの搬送システム
【発明者】 【氏名】田中 利政
【課題】複数の発酵室を備え、それぞれの発酵室ごとに温度、湿度等の発酵条件を設定できる、パン生地発酵ラインの搬送システムを提供する。

【解決手段】パン生地の載った天板１３がコンベア１２で順次搬送され、前記天板１３をラックローダ１４で天板ラック１５に段積みし、該天板ラック１５を自動搬送台車１６で所定の発酵室１７に搬入してから前記パン生地を発酵させ、所定時間経過後に前記天板ラック１５を前記自動搬送台車１６で前記発酵室１７から搬出するパン生地発酵ラインの搬送システム１１であって、前記発酵室１７は、複数設けられて、それぞれの発酵室１７ごとに温度及び湿度等の発酵条件を設定できるように構成されており、該発酵室１７に搬入する複数の天板ラック１５のうち、それぞれの天板ラック１５を任意の時間経過後に搬出可能にした。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パン生地の載った天板がコンベアで順次搬送され、前記天板をラックローダで天板ラックに段積みし、該天板ラックを自動搬送台車で所定の発酵室に搬入してから前記パン生地を発酵させ、所定時間経過後に前記天板ラックを前記自動搬送台車で前記発酵室から搬出するパン生地発酵ラインの搬送システムであって、
前記発酵室は、複数設けられて、それぞれの発酵室ごとに温度及び湿度等の発酵条件を設定できるように構成されており、
該発酵室に搬入する複数の天板ラックのうち、それぞれの天板ラックを任意の時間経過後に搬出可能にしたこと
を特徴とするパン生地発酵ラインの搬送システム。
【請求項２】
パン生地の載った天板がコンベアで順次搬送され、
前記天板をラックローダで天板ラックに段積みし、
該天板ラックを自動搬送台車で所定の発酵室に搬入してから前記パン生地を発酵させ、
所定時間経過後に前記天板ラックを前記自動搬送台車で前記発酵室から搬出してラックアンローダの近傍に移動し、
該ラックアンローダに前記天板ラックの天板を移載して段積みし、
前記ラックアンローダに段積みされた前記天板をオーブン接続コンベアに順次移載すること
を特徴とするパン生地発酵ラインの搬送システム。
【請求項３】
前記自動搬送台車は、リフトが設けられており、該リフトによって前記天板ラックを支持することを特徴とする請求項１又は２に記載のパン生地発酵ラインの搬送システム。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、パン生地発酵ラインの搬送システムに関するものであり、更に詳しくは、複数の発酵室を備え、それぞれの発酵室ごとに温度、湿度等の発酵条件を設定できる、パン生地発酵ラインの搬送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明としては、特開２００５−２１０２２号のパン生地発酵ラインの搬送システムを、本願出願人が提案している（特許文献１参照）。
【０００３】
この搬送システムは、天板を段積みした天板ラックをモノレールホイストで吊り下げてローディングコンベアの上に移動して、更に、ローディングコンベアに載って発酵室内に移動した天板ラックを、室内モノレールホイストで吊り下げて所定の載置エリアに載置する構成である。
【０００４】
また、発酵室は、複数の天板ラックを載置できる所要の広さに形成されており、それぞれの天板ラックを任意の時間が経過した後に搬出するのである。
【特許文献１】特開２００５−２１０２２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この従来例のパン生地発酵ラインの搬送システムにおいては、上部に設置したレールに沿ってモノレールホイストが移動するので、上部からホコリが落下するおそれがあるという欠点を有している。
【０００６】
また、１つの発酵室内に多数の天板ラックを載置するので、天板ラックごとに温度や湿度等の発酵条件を変えられないという不都合がある。
【０００７】
従って、従来例におけるパン生地発酵ラインの搬送システムにおいては、上部からホコリ等が落下する衛生上の問題点を解消することと、天板ラックごとによって温度や湿度等の発酵条件を変えられるようにすることとに解決しなければならない課題を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来例の課題を解決する具体的手段として本発明は、パン生地の載った天板がコンベアで順次搬送され、前記天板をラックローダで天板ラックに段積みし、該天板ラックを自動搬送台車で所定の発酵室に搬入してから前記パン生地を発酵させ、所定時間経過後に前記天板ラックを前記自動搬送台車で前記発酵室から搬出するパン生地発酵ラインの搬送システムであって、前記発酵室は、複数設けられて、それぞれの発酵室ごとに温度及び湿度等の発酵条件を設定できるように構成されており、該発酵室に搬入する複数の天板ラックのうち、それぞれの天板ラックを任意の時間経過後に搬出可能にしたことを特徴とするパン生地発酵ラインの搬送システムを提供するものである。
【０００９】
また、本発明は、パン生地の載った天板がコンベアで順次搬送され、前記天板をラックローダで天板ラックに段積みし、該天板ラックを自動搬送台車で所定の発酵室に搬入してから前記パン生地を発酵させ、所定時間経過後に前記天板ラックを前記自動搬送台車で前記発酵室から搬出してラックアンローダの近傍に移動し、該ラックアンローダに前記天板ラックの天板を移載して段積みし、前記ラックアンローダに段積みされた前記天板をオーブン接続コンベアに順次移載することを特徴とするパン生地発酵ラインの搬送システムを提供するものである。
【００１０】
そして、前記自動搬送台車は、リフトが設けられており、該リフトによって前記天板ラックを支持する構成としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るパン生地発酵ラインの搬送システムは、パン生地の載った天板がコンベアで順次搬送され、前記天板をラックローダで天板ラックに段積みし、該天板ラックを自動搬送台車で所定の発酵室に搬入してから前記パン生地を発酵させ、所定時間経過後に前記天板ラックを前記自動搬送台車で前記発酵室から搬出するパン生地発酵ラインの搬送システムであって、前記発酵室は、複数設けられて、それぞれの発酵室ごとに温度及び湿度等の発酵条件を設定できるように構成されており、該発酵室に搬入する複数の天板ラックのうち、それぞれの天板ラックを任意の時間経過後に搬出可能にしたことによって、天板ラックを自動搬送台車で搬送するので、従来例のように上部からホコリが落下することがなく衛生的である。
また、発酵室ごとに温度や湿度等の発酵条件を変えることができるので、色々なパン生地の種類に応じた最適な発酵条件を設定できる。従って、色々な種類のパン類を少量ずつ生産する多品種少量生産の自動化に対応することが可能であるという種々の優れた効果を奏する。
【００１２】
また、本発明に係るパン生地発酵ラインの搬送システムは、パン生地の載った天板がコンベアで順次搬送され、前記天板をラックローダで天板ラックに段積みし、該天板ラックを自動搬送台車で所定の発酵室に搬入してから前記パン生地を発酵させ、所定時間経過後に前記天板ラックを前記自動搬送台車で前記発酵室から搬出してラックアンローダの近傍に移動し、該ラックアンローダに前記天板ラックの天板を移載して段積みし、前記ラックアンローダに段積みされた前記天板をオーブン接続コンベアに順次移載することによって、色々な種類のパン生地を自動運行により効率的に発酵させることができる。
また、天板ラックを自動搬送台車で搬送するので、従来例のように上部からホコリが落下することがなく衛生的であるという種々の優れた効果を奏する。
【００１３】
そして、自動搬送台車は、リフトが設けられており、該リフトによって前記天板ラックを支持することによって、リフトで天板ラックを持ち上げるので搬送が確実でスムーズにおこなえるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。まず、図１及び図２において、符号１１はパン生地発酵ラインの搬送システムを示し、この搬送システム１１は、コンベア１２で順次搬送される天板１３を複数段に段積みするラックローダ１４と、このラックローダ１４に段積みされた天板１３を移載する天板ラック１５と、天板ラック１５を搬送する自動搬送台車（ＡＧＶ）１６と、天板ラック１５が搬入される複数の発酵室１７と、この発酵室１７から搬出した天板ラック１５の天板１３を移載するラックアンローダ１８とを有している。また、この搬送システム１１は、全工程をコンピュータ制御による自動運行が可能なように構成されている。
【００１５】
天板１３は、図３及び図４に示すように、略長方形状のトレー形に形成されており、パン生地（図示せず）を載置する凹部１９が複数形成されている。また、この天板１３の他には、凹部１９が形成されていない平板タイプの天板を用いてもよい（図示せず）。
【００１６】
そして、天板１３は、所定の整形ラインにおいて前記凹部１９にパン生地が配列され、この天板１３が所定間隔ごとに１枚ずつ、コンベア１２により順次搬送される。
【００１７】
コンベア１２で搬送される天板１３は、図５に示すように、ストッパー部２０、２１を備えるグルーピングコンベア２２で所定枚数ごと、例えば２枚ごとにグルーピングされて、ラックローダ１４に搬送される。
【００１８】
ラックローダ１４は、図６に示すように、上部と下部とにそれぞれ設けられた回転軸２３、２４と、この上下の回転軸２３、２４の間に掛け渡された昇降コンベア２５とを有しており、この回転軸２３、２４及び昇降コンベア２５が、所定間隔を開けて一対設けられている。そして、昇降コンベア２５には、所定間隔ごとに天板受け片２６、２６…が設けられている。なお、図５中の符号１４ａは、駆動装置を示し、符号１４ｂは、駆動装置１４ａの駆動を回転軸２３に伝達するギアを示す。
【００１９】
前述の２枚ごとにグルーピングされた天板１３は、前記ストッパー部２１が外されると、グルーピングコンベア２２に載って更に移動して、固定ストッパー２７に当接し、且つ昇降コンベア２５の天板受け片２６に保持される（図５及び図６参照）。
【００２０】
天板１３が固定ストッパー２７に当接するとセンサ（図示せず）がキャッチする。このセンサの指示信号により、回転軸２３、２４が図６の矢印方向に回転して、昇降コンベア２５の天板受け片２６が所定高さ上昇し、下段の天板受け片２６がグルーピングコンベア２２の位置と対応する位置にセットされる。このセットされた天板受け片２６には、次にグルーピングされた天板１３が移動して保持される。
【００２１】
上記のような昇降コンベア２５の動作が繰り返されて、全ての段、例えば１６段の天板受け片２６に天板１３が段積みされると、リミットスイッチ又は近接スイッチ（いずれも図示せず）がキャッチする。このスイッチの指示信号により、ローディングプッシャー２８が作動して、押圧部２９が全ての段の天板１３を同時に押し出し、全ての天板１３が、ラックローダ１４から隣接する天板ラック１５に移載される。
【００２２】
天板ラック１５は、図７及び図８に示すように、長方形状の底部３０と、長方形状の天部３１と、四隅にそれぞれ設けられた４本の支柱３２とを有し、対向する両方の側面には、天板受け部３３がそれぞれ複数段に設けられている。この天板受け部３３は、前記ラックローダ１４の天板受け片２６と同ピッチに形成されている。また、底部３０の下部には、キャスター３４がそれぞれ四隅に設けられている。
【００２３】
また、天板ラック１５は、天板受け部３３と、ラックローダ１４の天板受け片２６とが対応する位置にセッティングされるように構成されているので、前述のように、ローディングプッシャー２８が作動して天板１３を押し出すと、天板受け片２６から天板受け部３３にスムーズに移載されることとなる。なお、天板ラック１５は、後述する自動搬送台車１６のリフト３７で支持しており、このリフト３７で持ち上げ高さの調整が可能である。
【００２４】
天板１３が移載された天板ラック１５は、自動搬送台車１６によって所定の発酵室１７の所定位置に搬送される。
【００２５】
自動搬送台車（ＡＧＶ）１６は、図示しないＡＧＶ制御盤からの無線信号を受信して作動し、床面に貼設した磁気テープ等の誘導体に沿って走行するロボットである。自動搬送台車１６の構成は、図９及び図１０に示すように、車体の底部に車輪３５を備え、前部及び後部にはバンパを３６有し、上部にはリフト３７が設けられている。なお、図中符号３８は非常停止ボタンを示し、符号３９は操作パネルを示す。
【００２６】
このような構成の自動搬送台車１６は、天板ラック１５の２つのキャスター３４、３４の間から下部に入り込んで、リフト３７を上昇させて底部３０を持ち上げて支持した状態で、天板ラック１５を搬送する（図２及び図５参照）。また、自動搬送台車１６が所定位置に到着すると、リフト３７が下降してキャスター３４を床面に接地させてから、自動搬送台車１６は次の作業位置に移動する。
【００２７】
発酵室１７は、図１及び図２に示すように、ラック移動通路４０を介して複数室、例えば４室設けられている。また、１室には、例えば４台程度の天板ラック１５が載置できる広さに形成されている。なお、図１中符号４１はドアを示し、符号４２は制御盤を示し、符号４３はラックリターン経路を示す。
【００２８】
それぞれの発酵室１７は、温度や湿度等の発酵条件を適宜に設定できるように構成されており、色々なパン生地の種類に応じた最適な発酵条件を設定できるのである。つまり、色々な種類のパン類を少量ずつ生産する多品種少量生産に対応できる。
【００２９】
このような構成の発酵室１７は、天板ラック１５が自動搬送台車１６に載って搬送されると、所定の発酵室１７のドア４１が自動的に開く仕組みになっており、自動搬送台車１６が発酵室１７の中に入って、所定の載置位置に天板ラック１５を載置する。そして、自動搬送台車１６は退出して次の作業位置に移動し、ドア４１は自動的に閉まって、発酵室１７での発酵処理が開始される。
【００３０】
所定の発酵時間が経過すると、ＡＧＶ制御盤からの無線信号を受信して自動搬送台車１６が、所定の発酵室１７に移動する。ドア４１が自動的に開くと、自動搬送台車１６が発酵室１７の中に入って、所定位置の天板ラック１５をリフト３７で持ち上げて、発酵室１７から退出する。
【００３１】
天板ラック１５が搬出された載置位置には、次の天板ラック１５が順次搬入されて、全ての載置位置は常に天板ラック１５が載置される状態にあるので、無駄のない運行状況が保たれる。
また、前述のように、天板ラック１５にはキャスター３４が設けられているので、万一、機器等にトラブルが発生して自動運行ができない場合にも、手動にて天板ラック１５を搬入、搬出することができる。
【００３２】
発酵室１７から退出した自動搬送台車１６は、天板ラック１５がラックアンローダ１８と隣接する位置に移動する。
ラックアンローダ１８は、基本的に前記ラックローダ１４と同様の構成であると共に、ラックローダ１４と逆の動作をする。また、ローディングプッシャー４４が天板ラック１５の近傍に位置する。
【００３３】
ラックアンローダ１８は、図１１及び図１２に示すように、上部と下部とにそれぞれ設けられた回転軸４５、４６と、この上下の回転軸４５、４６の間に掛け渡された昇降コンベア４７とを有しており、この回転軸４５、４６及び昇降コンベア４７が、所定間隔を開けて一対設けられている。そして、昇降コンベア４７には、所定間隔ごとに天板受け片４８、４８…が設けられている。なお、図中符号１８ａは、駆動装置を示し、符号１８ｂは、駆動装置１８ａの駆動を回転軸４５に伝達するギアを示す。
【００３４】
天板ラック１５がラックアンローダ１８に隣接すると、ローディングプッシャー４４が作動して、押圧部４９が全ての段の天板１３を同時に押し出し、全ての天板１３が、天板ラック１５からラックアンローダ１８に移載される。
天板ラック１５は、天板受け部３３と、ラックアンローダ１６の天板受け片４８とが対応する位置にセッティングされるように構成されているので、ローディングプッシャー４４が作動して天板１３を押し出すと、天板受け部３３から天板受け片４８にスムーズに移載される。なお、天板ラック１５は、自動搬送台車１６のリフト３７で支持しており、このリフト３７で持ち上げ高さの調整が可能である。
【００３５】
ラックアンローダ１８の最下段の天板受け片４８は、オーブン接続コンベア５０と対応する位置にセットされる構成になっており、オーブン接続コンベア５０の駆動によって最下段の天板１３が移載されて、次工程のオーブンでの焼成工程に移動する。
【００３６】
上記のように天板受け片４８の最下段の天板１３がオーブン接続コンベア５０移載されると、所定のセンサ（図示せず）がキャッチする。このセンサの指示信号により、前記回転軸４５、４６が図１２の矢印方向に回転して、昇降コンベア４７の天板受け片４８が所定高さ下降し、上段の天板受け片４８がオーブン接続コンベア５０の位置と対応する位置にセットされる。このセットされた天板受け片４８に保持される天板１３は、オーブン接続コンベア５０の駆動により移載されて次工程に移動する。
【００３７】
上記のような昇降コンベア４７の動作が繰り返されることにより、ラックアンローダ１８に移載された天板１３は、オーブン接続コンベア５０に全て移載されて次工程に移動する。
【００３８】
また、全ての天板１３が移載されて空になった天板ラック１５は、自動搬送台車１６に載った状態で、ラックリターン経路４３を通って、ラックローダ１４の隣接位置に移動して、コンベア１２から順次搬送される天板１３を再び段積み可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るパン生地発酵ラインの搬送システム１１の平面を示す説明図である。
【図２】本発明に係るパン生地発酵ラインの搬送システム１１の側面を示す説明図である。
【図３】天板１３の平面図である。
【図４】天板１３の一部を切欠いて示す正面図である。
【図５】ローディングプッシャー２８、ラックローダ１４、天板ラック１３を略示的に示す側面図である。
【図６】ラックローダ１４を略示的に示す正面図である。
【図７】天板ラック１５の正面図である。
【図８】天板ラック１５の一部を省略した状態の側面図である。
【図９】自動搬送台車（ＡＧＶ）１６の側面図である。
【図１０】自動搬送台車（ＡＧＶ）１６の平面図である。
【図１１】ローディングプッシャー４４、ラックアンローダ１８、天板ラック１５を略示的に示す側面図である。
【図１２】ラックアンローダ１８を略示的に示す正面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１１ パン生地発酵ラインの搬送システム
１２ コンベア
１３ 天板
１４ ラックローダ
１４ａ駆動装置
１４ｂギア
１５ 天板ラック
１６ 自動搬送台車（ＡＧＶ）
１７ 発酵室
１８ ラックアンローダ
１８ａ駆動装置
１８ｂギア
１９ 凹部
２０、２１ ストッパー部
２２ グルーピングコンベア
２３、２４ 回転軸
２５ 昇降コンベア
２６ 天板受け片
２７ 固定ストッパー
２８ ローディングプッシャー
２９ 押圧部
３０ 底部
３１ 天部
３２ 支柱
３３ 天板受け部
３４ キャスター
３５ 車輪
３６ バンパ
３７ リフト
３８ 非常停止ボタン
３９ 操作パネル
４０ ラック移動通路
４１ ドア
４２ 制御盤
４３ ラックリターン経路
４４ ローディングプッシャー
４５、４６ 回転軸
４７ 昇降コンベア
４８ 天板受け片
４９ 押圧部
５０ オーブン接続コンベア

特許の図
【出願人】 【識別番号】３９８０１８７００
【氏名又は名称】三幸機械株式会社
【出願日】 平成１９年６月１２日（２００７．６．１２）
【代理人】 【識別番号】１０００６３１７４
【弁理士】
【氏名又は名称】佐々木 功

【識別番号】１０００８７０９９
【弁理士】
【氏名又は名称】川村 恭子
【公開番号】 特開２００８−３０６９３４（Ｐ２００８−３０６９３４Ａ）
【公開日】 平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【出願番号】 特願２００７−１５４８６５（Ｐ２００７−１５４８６５）