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【発明の名称】 粉粒体搬送装置
【発明者】 【氏名】土居 義典

【氏名】岡崎 秀範

【氏名】建矢 重好

【氏名】小林 功

【氏名】八木 和雄

【氏名】豊田 和男

【氏名】近本 正幸
【要約】 【課題】貯留タンク内の粉粒体を機外に排出する移送排出筒装置の固定用移送筒の外周部に伸縮自在に挿入した移動用移送筒において、移動用移送筒内に粉粒体が残っている可能性がある場合には、移動用移送筒の収納方向への移動を規制して、移動用移送筒やこの内部の部品等の破損を未然に防止する。

【構成】移動用移送筒１３を収納させるにあたり、貯留タンク４ｃ内に粉粒体がないときには、最収納位置まで収納する構成とし、又、貯留タンク４ｃ内に粉粒体が残っているときには、移動用移送筒１３を所定時間のみ収納方向へ移動させるように構成したことを特徴とする粉粒体搬送装置の構成とする。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留タンク（４ｃ）に貯留した粉粒体を機外に移送排出する移送排出筒装置（６）の一部を構成する固定用移送筒（８）の外周部に挿入して長手方向に伸縮自在な移動用移送筒（１３）と、該移動用移送筒（１３）の移送終端部には、排出口（１４ａ）を有する排出筒（１４）を設け、移動用移送筒（１３）を伸縮移動させる伸縮移動装置（９ａ）とを設け、前記移動用移送筒（１３）を収納させるにあたり、前記貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体がないときには、最収納位置まで収納する構成とし、又、貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体が残っているときには、移動用移送筒（１３）を所定時間のみ収納方向へ移動させるように構成したことを特徴とする粉粒体搬送装置。
【請求項２】
前記移動用移送筒（１３）の収納位置を検出する検出装置（２１ｅ）は、最も収納可能な位置よりも所定位置（Ｌ１）前方部に設け、移動用移送筒（１３）を収納させるにあたり、前記貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体が残っているときには、前記検出装置（２１ｅ）が検出した位置で停止させる構成とし、又、貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体がないときには、前記検出装置（２１ｅ）が検出した位置から所定時間移動用移送筒（１３）を収納方向へ移動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の粉粒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
貯留タンク内に貯留した粉粒体を機外へ移送排出する粉粒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
貯留タンクへ貯留した粉粒体を、機外へ移送排出する作業は、下述のように行われる。
コンバインの貯留タンク内には粉粒体が貯留され、この粉粒体の排出には、粉粒体搬送装置である粉粒体排出オーガが貯留タンクに装着されていて、この粉粒体排出オーガで行われる。粉粒体排出オーガは、内部に伸縮自在の移送螺旋を有し、上下方向に昇降駆動自在で、且つ、長さ方向に伸縮自在な固定用移送筒と移動用移送筒とからなり、又、移動用移送筒内の適宜箇所には、粉粒体を検出する粉粒体検出センサを設け、該粉粒体検出センサで粉粒体を検出している場合、粉粒体排出オーガが自動収納するときは、移動用移送筒が最終端位置まで短縮移動しないように、一定距離の範囲での短縮を禁止する手段を設けている。
【０００３】
前記粉粒体排出オーガで粉粒体を排出するときは、排出する任意の位置へ移動用移送筒を調節移動し、この調節した任意位置へ排出する。
【特許文献１】特開２００２−１７１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
粉粒体排出オーガの固定用移送筒の外径部に挿入して伸縮自在に設けている各移送螺旋を軸支内装した移動用移送筒内に、移送排出中の粉粒体が完全に機外に排出されない状態で残っているときに、粉粒体排出オーガの停止操作をし、その後に移動用移送筒を収納状態に操作すると、この移動用移送筒に軸支内装した各移送螺旋も同時に収納状態に操作され、このような収納状態に操作されることにより、移動用移送筒内に残っている粉粒体は、各移動螺旋間にはさまって正常な位置まで移動用移送筒が収納されず、このために、各移送螺旋に無理な力が掛かり、各移送螺旋、及び、回転駆動部品等が破損したり、又、残粉粒体がつぶれること等があったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
このために、請求項１に記載の発明においては、貯留タンク（４ｃ）に貯留した粉粒体を機外に移送排出する移送排出筒装置（６）の一部を構成する固定用移送筒（８）の外周部に挿入して長手方向に伸縮自在な移動用移送筒（１３）と、該移動用移送筒（１３）の移送終端部には、排出口（１４ａ）を有する排出筒（１４）を設け、移動用移送筒（１３）を伸縮移動させる伸縮移動装置（９ａ）とを設け、前記移動用移送筒（１３）を収納させるにあたり、前記貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体がないときには、最収納位置まで収納する構成とし、又、貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体が残っているときには、移動用移送筒（１３）を所定時間のみ収納方向へ移動させるように構成したことを特徴とする粉粒体搬送装置としたものである。
【０００６】
前記貯留タンク（４ｃ）内に一時貯留されている粉粒体を機外へ排出する排出作業は、貯留タンク（４ｃ）内から移送排出筒装置（６）に引継ぎされ、この移送排出筒装置（６）の固定用移送筒（８）内に引継ぎされて移送され、固定用移送筒（８）から伸縮自在な移動用移送筒（１３）内に引継ぎされ、この移動用移送筒（１３）の移送終端部へ設けている排出筒（１４）の排出口（１４ａ）から機外へ排出される。
【０００７】
移動用移送筒（１３）を収納させるにあたり、貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体がないときには、最収納位置まで収納する。又、貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体が残っているときには、移動用移送筒（１３）を所定時間のみ収納方向へ移動させて収納する。
【０００８】
請求項２に記載の発明においては、前記移動用移送筒（１３）の収納位置を検出する検出装置（２１ｅ）は、最も収納可能な位置よりも所定位置（Ｌ１）前方部に設け、移動用移送筒（１３）を収納させるにあたり、前記貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体が残っているときには、前記検出装置（２１ｅ）が検出した位置で停止させる構成とし、又、貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体がないときには、前記検出装置（２１ｅ）が検出した位置から所定時間移動用移送筒（１３）を収納方向へ移動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の粉粒体搬送装置としたものである。
【０００９】
前記移動用移送筒（１３）の収納位置を検出する検出装置（２１ｅ）は、最も収納可能な位置よりも所定位置（Ｌ１）前方部に設けている。
そして、移動用移送筒（１３）を収納させるにあたり、貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体が残っているときには、検出装置（２１ｅ）が検出した位置で停止させる。又、貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体がないときには、検出装置（２１ｅ）が移動用移送筒（１３）を検出してから所定時間移動用移送筒（１３）を収納方向へ移動させる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明においては、貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体が残っている場合は移動用移送筒（１３）内にも粉粒体が残っている可能性があるので、移動用移送筒（１３）の収納方向への移動を時間で規制することにより、該移動用移送筒（１３）やこの内部の部品に無理な負荷が作用して破損するようなことを未然に防止できるようになる。
【００１１】
請求項２に記載の発明においては、貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体が残っている場合は移動用移送筒（１３）内にも粉粒体が残っている可能性があるので、移動用移送筒（１３）は、最も収納可能な位置よりも所定位置（Ｌ１）前方で停止する。これにより、移動用移送筒（１３）やこの内部の部品に無理な負荷が作用して破損するようなことを未然に防止できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の上側へ脱穀装置４、及び貯留タンク４ｃ等を載置すると共に、この貯留タンク４ｃ内は、コンバイン１で収穫作業のときには、粉粒体は穀粒であり、この穀粒を移送排出するこの貯留タンク４ｃに設けた、縦移送筒５の上端部には、搬送装置である移送排出筒装置６を設け、この移送排出筒装置６は固定移送螺旋７を軸支内装した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して長手方向へ伸縮移動装置９ａで伸張移動、及び短縮移動自在に移動用移送筒１３と、この移動用移送筒１３の先端部に穀粒を機外へ排出する排出口１４ａを有する排出筒１４を設けている。これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とに軸支内装した伸縮移動自在な移動螺旋軸９の前後端部へ軸支した、前・後移動移送螺旋１１、１０と、これら前・後移動移送螺旋１１、１０間で移動螺旋軸９へ伸縮自在な複数個の中移動移送螺旋１２を軸支して設けている。
【００１３】
又、前記コンバイン１の貯留タンク４ｃへ貯留した貯留物は穀粒であり、この穀粒を移送排出する粉粒体搬送装置は、移送排出筒装置６であり、この移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の伸縮移動と、貯留タンク４ｃ内に貯留される穀粒量との関係を主に軸支して説明する。
【００１４】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図４で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２２ａを張設した走行装置２２を配設し、走行車台２の上側面には、脱穀装置４を載置している。走行車台２の前方部の刈取装置３で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、脱穀装置４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀装置４の右横側に配設して、底部へタンク移送螺旋４ｄを前後方向へ軸支した、貯留タンク４ｃ内へ供給され、一時貯留される。
【００１５】
前記走行車台２の前方部には、図４で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１９ａ、及び各分草体１９ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１９ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２０の各掻込装置２０ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１９ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀装置４のフィードチェン４ａと挟持杆４ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２０の根元・穂先移送装置２０ｂ・２０ｃ等からなる刈取装置３を設けている。該刈取装置３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１８により、土壌面に対して昇降する。
【００１６】
前記刈取装置３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２３ａの上端部に設ける支持パイプ杆２３ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２３ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１９ｅを作動させると、支持杆２３ａと共に、刈取装置３を上下回動自在に設けている。
【００１７】
前記刈取装置３の穀稈掻込移送装置２０によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀装置４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けている。
【００１８】
前記貯留タンク４ｃ側の前部には、図４で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う本体側の操作装置２１ａと、操縦席２１ｂとを設け、この操縦席２１ｂの下側にエンジン１５を載置している。
【００１９】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２４内の伝動機構２４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２４ｂを設けている。
【００２０】
前記貯留タンク４ｃの底部には、図４で示すように、貯留穀粒を後方へ移送するタンク移送螺旋４ｄを前後方向に軸支して設けると共に、後方へ移送される穀粒を引継ぎして、方向を変換する継手ケース５ｂは、貯留タンク４ｃの後側板の外側面へ装着する。この継手ケース５ｂの上側には、移送排出筒装置６の縦移送螺旋５ａを内装軸支した縦移送筒５を略垂直姿勢で基部を、回動（旋回）操作可能に設け、貯留タンク４ｃ内の穀粒を引継ぎ揚送する。
【００２１】
図１〜図４で示すように、前記縦移送筒５の上端部に、穀粒を機外へ排出する移送排出筒装置６を設ける。
前記移送排出筒装置６は、固定移送螺旋７を内装軸支した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して、伸縮移動自在な移動用移送筒１３と、この移動用移送筒１３前先端部に排出筒１４とを設け、これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、伸縮移動自在な移動螺旋軸９を軸支して設け、該移動螺旋軸９には、前・後・中移動移送螺旋１１、１０、１２を軸支して設けている。該移動用移送筒１３と、該移動螺旋軸９とを、伸張、及び短縮させる伸縮移動装置９ａと、正逆回転する移動用モータ９ｂとを固定用移送筒８の外周上側部へ設けている。又、伸縮移動装置９ａの外側には、外カバー９ｃを設けている。
【００２２】
前記コンバイン１で収穫作業の時には、粉粒体である穀粒を、貯留タンク４ｃ内へ貯留し、この穀粒を機外へ移送排出する移送排出筒装置６の固定用移送筒８の外周部に設けた移動用移送筒１３は、図１〜図４で示すように、該固定用移送筒８の外周上側部へ設けた、移動用モータ９ｂの正回転、又は逆回転駆動により、伸張移動、及び短縮移動自在に設ける。
【００２３】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８は、図１〜図５、及び図６で示すように、後支持メタル２５と、縦移送筒５の上端部に設けた引継メタル５ｃとで装着して設ける。この固定用移送筒８に内装する固定移送螺旋７の固定螺旋プレート７ｂは、固定螺旋軸７ａの外周部に、固着して設けている。固定螺旋軸７ａの内径部は丸孔に形成すると共に、移送終端部の内径部には、丸孔より小径で後述する移動螺旋軸９が挿入されて摺動移動する。又、内径部に六角孔を形成した補助軸７ｃを軸支して設けている。固定用移送筒８の外周部には、詳細後述するローラ装置２８のローラ２８ｂの側面部を受けて、このローラ２８ｂを直線状に移動させ、移動用移送筒１３を直線状に移動すべく所定間隔に、各レール８ａを設ける。
【００２４】
前記固定用移送筒８の移送終端部には、図５、及び図６で示すように、後支持メタル２５の外周部の外ボス２６を、固定用移送筒８の外周部から突出させて固着して設けると共に、該後支持メタル２５の内径部には、補助軸７ｃを軸支して設けている。固定移送螺旋７の固定螺旋軸７ａの移送終端部の内径部は、補助軸７ｃの移送始端の外径部で軸支すると共に、移送始端部の外径部は、引継メタル５ｃの内側部に設けた受メタル５ｄで軸支する。７ｄは受ブッシュであり、移動螺旋軸９を軸支している。
【００２５】
前記移動用移送筒１３は、図５、及び図６で示すように、固定用移送筒８の外周部より突出した後支持メタル２５の外周の外ボス２７ａ部と、固定用移送筒８の外周部に設けた外メタル２７との外周部へ移動自在で収縮自在に嵌め合せしている。移動用移送筒１３の前端部には、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを下部側へ設けた排出筒１４を設け、この排出筒１４と、該移動用移送筒１３とを円周方向に回動自在に設けている。
【００２６】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、図１〜図３で示すように、移動螺旋軸９を、後支持メタル２５と、該排出筒１４に設けた前支持メタル１６とにより内装軸支する。
【００２７】
前記移動螺旋軸９の移送始端部と、移送終端部とには、図１〜図３で示すように、後移動移送螺旋１０と、前移動移送螺旋１１とを軸支して、ボルト等により、固定して設ける。
【００２８】
前記後移動移送螺旋１０は、図１〜図３、及び図７で示すように、後固定ボス１０ａへ支持板１０ｂを固着し、この支持板１０ｂと、後固定ボス１０ａとに移動螺旋プレート１０ｃを固着している。又、支持板１０ｂには、結合部１０ｄを設け、この結合部１０ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させる。後固定ボス１０ａの内径部は、補助軸７ｃの移送終端部の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着する。
【００２９】
前記前移動移送螺旋１１は、図１〜図３、及び図７で示すように、前固定ボス１１ａへ支持板１１ｂを固着して設け、この支持板１１ｂと、前固定ボス１１ａとに移動螺旋プレート１１ｃを固着している。又、支持板１１ｂに結合部１１ｄを設け、この結合部１１ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させる。前固定ボス１１ａの内径部は、移動螺旋軸９の移送終端部へ六角の外径部へ挿入して、ボルト等で装着する。
【００３０】
前記中移動移送螺旋１２は、図１〜図３、及び図７〜図９で示すように、中移動ボス１２ａと、径大ボス１２ｂと、両端部に結合部１２ｄを有する移動螺旋プレート１２ｃとを、一体に樹脂材等で成形する。
【００３１】
前記中移動移送螺旋１２は、図７で示すように、移動用移送筒１３の移動螺旋軸９の前後両端部に装着した前・後移動移送螺旋１１，１０間に、複数個の中移動移送螺旋１２を移動螺旋軸９へ伸縮移動自在に軸支している。隣接する各中移動移送螺旋１２が最伸張状態になると、各移動螺旋プレート１２ｃに設けた各結合部１２ｄが、互に係合状態になり、所定長さ以上は伸張しない。
【００３２】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４との伸縮移動は、移動用モータ９ｂの正逆回転の始動操作により、伸縮移動する構成である。この伸縮移動に伴なって、移動螺旋軸９と、各中移動移送螺旋１２とが同時に伸縮移動する。
【００３３】
前記移動用移送筒１３の移送始端部の外周部には、図５、及び図６で示すように、複数個のローラ装置２８のローラ受具２８ａを装着している。このローラ装置２８は、コ字形状のローラ受具２８ａでローラ２８ｂを回転自在にローラピン２８ｃで軸支して設け、ローラ２８ｂは固定用移送筒８の外周部へ当接して移動する。
【００３４】
図１２で示すように、前記エンジン１５と、貯留タンク４ｃのタンク移送螺旋４ｄとに掛け渡したベルト１５ａにより、このタンク移送螺旋４ｄを回転駆動し、このベルト１５ａには、テンション装置１５ｂを設け、このベルト１５ａを「入」−「切」している。
【００３５】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒７と、移動用移送筒１３と、排出筒１４との上下回動は、図１０、及び図１１で示すように、縦移送筒５の上端部に設けた引継ぎメタル５ｃを、左右に二分割した構成として、一方側を上下回動自在に接続して、他方側の固定部には、上下モータ２９で上下回転駆動する回動具２９ａと、固定用移送筒８に設けた取付具３０の取付板３０ａとを、接続具２９ｂで接続すると共に、取付具３０に設けた各上取付板３１ａと、縦移送筒５に設けた各下取付板３１ｂとの間にガスダンパー３１を設ける。
【００３６】
前記上下モータ２９の正回転、又は逆回転駆動により、回動具２９ａが回動されて、接続具２９ｂ、及び取付具３０等を介して、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とが上昇移動、又は下降移動制御される構成である。これら上昇、又は下降移動制御に伴ない、各ガスダンパー３１も上昇、又は下降移動制御される。この各ガスダンパー３１はアシスト用として使用する。
【００３７】
前記縦移送筒５の旋回構成は、図４で示すように、この縦移送筒５に、旋回モータ３２を設けると共に、この旋回モータ３２の下側に旋回具３２ａを設け、旋回モータ３２の正回転、又は逆回転駆動により、旋回具３２ａが左回転駆動、又は右回転駆動され、縦移送筒５が継手ケース５ｂの上側部より、左旋回、又は右旋回して、固定用移送筒８と移動用移送筒１３と排出筒１４等とが左旋回、又は右旋回する。
【００３８】
前記貯留タンク４ｃ内に貯留される貯留穀粒量の検出は、この貯留タンク４ｃの内壁部に上下方向に所定間隔で設けた、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の穀粒量センサ２１ｄで検出する。この検出は、操作装置２１ａに内装した制御装置２１ｃへ入力される。
【００３９】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３と、排出筒１４とを最収納位置へ操作するときには、操作装置２１ａに設けた排出スイッチ２１ｈを「ＯＮ」操作するが、このときに、貯留タンク４ｃ内の穀粒が穀粒量センサ２１ｄで検出されず、穀粒がないと検出され、この検出が該操作装置２１ａの制御装置２１ｃに入力されていると、該移動用移送筒１３を伸縮移動操作する伸縮移送螺旋９ａが始動制御され、該移動用移送筒１３をこの伸縮移動装置９ａで最収納位置に収納移動する。
【００４０】
又、前記貯留タンク４ｃ内の穀粒が穀粒量センサ２１ｄで検出され、穀粒が残っていると、操作装置２１ａの制御装置２１ｃに入力されていると、移動用移送筒１３に内装した移動螺旋軸９と、この移動螺旋軸９に軸支した後・中・前移動移送螺旋１０、１２、１１とは、制御装置２１ｃに設定して記憶させた所定時間を回転駆動制御し、穀粒を排出した後に、該移動用移送筒１３を伸縮移動装置９ａで最収納位置に収納移動する。
【００４１】
前記貯留タンク４ｃ内に穀粒が残っているときには、該移動用移送筒１３に内装した移動螺旋軸９と、該移動螺旋軸９に軸支した後・中・前移動移送螺旋１０、１２、１１とは、所定時間回転駆動した後に、該移動用移送筒１３を収納すべく設けたことにより、排出途中に収納状態に操作して、粉粒体の詰りが発生すると、これにより、前記移動螺旋軸９と、この移動螺旋軸９に軸支した該各移動移送螺旋１０、１２、１１と、伸縮移動装置９ａ等とが過負荷になるが、この過負荷を防止できることにより、各部品の破損防止、及び粉粒体のつぶれを防止できる。
【００４２】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の最収納位置を検出する、「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の検出装置２１ｅを、図１で示すように、固定用移送筒８の上側の伸縮移動装置９ａの移送始端部側で、外カバー９ｃ内に設けると共に、前後方向位置は、該移動用移送筒１３が最収納位置に収納される位置より、所定寸法前方部に設けている。この移動用移送筒１３が最収納位置に収納移動される前段で検出装置２１ｅが「ＯＮ」され、この「ＯＮ」が制御装置２１ｃへ入力され、この入力により、伸縮移動装置９ａの移動用モータ９ｂが、この制御装置２１ｃで停止制御され、該移動用移送筒１３を最収納位置の所定距離前部位置で停止制御する。
【００４３】
前記移動用移送筒１３を最収納位置に収納時に、貯留タンク４ｃ内に穀粒が残っていると、穀粒量センサ２１ｄがこの穀粒を検出し、この検出が制御装置２１ｃに入力され、この入力により、該移動用移送筒１３は、そのままの位置に保持される。又、該貯留タンク４ｃ内に穀粒がないと検出して、該制御装置２１ｃに入力されると、この入力により、収納する位置を認識した後に、所定時間伸縮移動装置９ａの移動用モータ９ｂを、該制御装置２１ｃで回転駆動制御し、該移動用移送筒１３を所定位置に、この制御装置２１ｃで移動制御する。
【００４４】
前記移動用移送筒１３の最収納位置を検出する検出装置２１ｅは、最収納位置より、所定位置前方部に設け、該移動用移送筒１３を最収納位置に収納時に、貯留タンク４ｃ内に穀粒が残っていると検出されたときには、そのままの位置とする。又、該貯留タンク４ｃ内に穀粒がないと検出されたときには、収納する位置を検出後に、所定時間伸縮移動装置９ａの移動用モータ９ｂが回転駆動させることにより、排出途中に収納状態に操作しても、穀粒の詰りが発生することがなく、これにより、移動螺旋軸９と、この移動螺旋軸９に軸支した、各移動移送螺旋１０、１２、１１と、該伸縮移動送装置９ａの移動用モータ９ｂ等とが、過負荷になることがなくなり、このために、これらの破損防止、及び穀粒のつぶれ等を防止できる。
【００４５】
前記移動用移送筒１３の最収納位置を検出する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式のリミットスイッチ等よりなる検出装置２１ｅは、この移動用移送筒１３が最収納位置に収納される位置より、所定寸法前方部の位置で、伸縮移動装置９ａの移送始端部側で、外カバー９ｃ内に設けている。この移動用移送筒１３が最収納位置に収納される所定寸法前方部で、該検出装置２１ｅが「ＯＮ」され、この「ＯＮ」により、該伸縮移動装置９ａの移動用モータ９ｂが所定時間回転駆動制御する。
【００４６】
これにより、穀粒を排出作業の途中で前記移動用移送筒１３を最収納位置に操作しても、この移動用移送筒１３に内装した、後・前・中移動移送螺旋１０、１１、１２、及び移動用モータ９ｂに過負荷が発生しないようになった。
【００４７】
移動用移送筒（１３）を収納させるにあたり、貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体がないときには、最収納位置まで収納する。又、貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体が残っているときには、移動用移送筒（１３）を所定時間のみ収納方向へ移動させて収納する。
【００４８】
これにより、貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体が残っている場合は移動用移送筒（１３）内にも粉粒体が残っている可能性があるので、移動用移送筒（１３）の収納方向への移動を時間で規制することにより、該移動用移送筒（１３）やこの内部の部品に無理な負荷が作用して破損するようなことを未然に防止できるようになる。
【００４９】
前記移動用移送筒（１３）の収納位置を検出する検出装置（２１ｅ）は、最も収納可能な位置よりも所定位置（Ｌ１）前方部に設けている。
そして、移動用移送筒（１３）を収納させるにあたり、貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体が残っているときには、検出装置（２１ｅ）が検出した位置で停止させる。又、貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体がないときには、検出装置（２１ｅ）が移動用移送筒（１３）を検出してから所定時間移動用移送筒（１３）を収納方向へ移動させる。
【００５０】
貯留タンク（４ｃ）内に粉粒体が残っている場合は移動用移送筒（１３）内にも粉粒体が残っている可能性があるので、移動用移送筒（１３）は、最も収納可能な位置よりも所定位置（Ｌ１）前方で停止する。これにより、移動用移送筒（１３）やこの内部の部品に無理な負荷が作用して破損するようなことを未然に防止できるようになる。
【００５１】
前記移動用移送筒１３は、穀粒を排出する排出位置から収納位置へ収納時には、エンジン１５の回転数が、制御装置２１ｃに設定して記憶させた、所定回転数以上に上昇しないように、この制御装置２１ｃで制御する。
【００５２】
前記移動用移送筒１３を収納中に、誤作動により、コンバイン１が走行すると危険である。この移動用移送筒１３を収納中は、エンジン１５の回転を規制することで、この移動用移送筒１３を伸張状態のままで走行すると、電柱、及び家屋等に衝突するが、これを防止できる。
【００５３】
前記移動用移送筒１３は、穀粒を排出する排出位置から収納位置へ収納中に、コンバイン１の走行速度を変更する、操作装置２１ａに設けた主変速レバー２１ｆを、走行位置に移動操作することにより、エンジン１５の回転数が、制御装置２１ｃにより、所定回転数を下降制御する。
【００５４】
前記移動用移送筒１３を収納中に、誤操作により、コンバイン１が走行すると危険である。この移動用移送筒１３を収納中は、エンジン１５の回転数を規制することにより、この移動用移送筒１３を伸張状態のままで走行すると、電柱、及び家屋等に衝突するが、これを防止できる。
【００５５】
前記移動用移送筒１３を穀粒を排出する排出位置から、収納位置へ収納操作中に、操作装置２１ａに設けた方向制御レバー２１ｊを操作することにより、エンジンの回転数が制御装置２１ｃにより、所定回転数を下降制御する。
【００５６】
前記移動用移送筒１３を収納中に、誤操作により、コンバイン１が走行すると危険である。この移動用移送筒１３を収納中は、エンジン１５の回転数を規制することにより、この移動用移送筒１３を伸張状態のままで走行すると、電柱、及び家屋等に衝突するが、これを防止できる。
【００５７】
図１７、及び図１８で示すように、前記中移動移送螺旋１２は、中移動ボス１２ａ部に中央部所定長さを凹状に形成した支持板１２ｅのこの凹部を設け、この支持板１２ｅの両端部には、結合部１２ｄ、１２ｄを設け、これら中移動ボス１２ａと、支持板１２ｅとには、移動螺旋プレート１２ｃを設け、この移動螺旋プレート１２ｃの内径部の所定寸法外側で、穀粒移送に影響のない箇所には、複数の丸孔１２ｆを円周方向に所定間隔で設けている。この中移動移送螺旋１２全体を樹脂材で形成するか、又は、各部品別に鉄材で形成し、これら各部品を溶接等により、装着するもよい。
【００５８】
これにより、前記移動螺旋プレート１２ｃには、複数の丸孔１２ｆを設けたことにより、軽量化が可能になる。又、排出途中で停止させて、移動用移送筒１３を収納させたときでも、該各丸孔１２ｆ部から穀粒が逃げることにより、穀粒を押しつぶすことを防止できる。
【００５９】
前記伸縮移動装置９ａの移動螺旋軸９は、移動用モータ９ｂで回転駆動する構成において、図１９で示すように、移動用移送筒１３に設けた支持メタル３３を移動螺旋軸９の外径部に挿入し、固定用移送筒８に設けた移動用メタル３４には、ベアリング３４ａで軸支した案内ピン３４ｂを設け、この案内ピン３４ｂを移動螺旋軸９の螺旋溝９ｄへ挿入している。この移動螺旋軸９の回転駆動により、案内ピン３４ｂを介して該移動用移送筒１３が伸縮移動する。
【００６０】
又、前記移動螺旋軸９の螺旋溝９ｄのピッチは、移送始端部側では広く、移送終端部側へ向けて順次せまく形成している。
これにより、前記移動螺旋軸９の摩耗の防止ができる。又、破損の防止、及び移動用移送筒１３の伸張移動の均一化を図る。
【００６１】
前記縦移送筒５と、下側の継手ケース５ｂとは、図２０で示すように、フレーム組立部品３６で支持させている。このフレーム組立部品３６は、支持パイプ杆３６ａの上端部と、下部側とに支持具３６ｂ、３６ｂを設け、この各支持具３６ｂを縦移送筒５に締付けして支持すると共に、下端部を走行車台２に装着している。このフレーム組立部品３６には、モータステー組立部品３５を装着し、このモータステー３５には、モータ３５ａを設け、このモータ３５ａに設けたモータギャー３５ｂと、縦移送筒５に設けたギャー５ｅとを噛合させて、継手ケース５ｂに挿入した該縦移送筒５を旋回する。
【００６２】
これにより、前記モータギャー３５ｂと、ギャー５ｅとの噛合を確実に保持できる。
図２１で示すように、前記貯留タンク４ｃのオープンレバー３７ｂと、支持板３７に設けたロックアーム３７ａとを接続する接続プレート３７ｃは、上下方向に略垂直とすべく、該オープンレバー３７ｂの左右方向の全長を長くして設けている。
【００６３】
これにより、前記接続プレート３７ｃの形状を単純することができる。
図２２で示すように、前記貯留タンク４ｃの底部に軸支したタンク移送螺旋４ｄの螺旋軸４ｅ一方側の軸支は、この貯留タンク４ｃの一方側面に設けた支持プレート３８に装着した支持ボス３８ａで軸支する。
【００６４】
これにより、前記タンク移送螺旋４ｄの螺旋軸４ｅを支持ボス３８ａで支持することにより、コスト低減になる。
図２３で示すように、前記縦移送螺旋５ａを軸支内装した縦移送筒５の上端部には、横移送螺旋３９ａを軸支内装した横移送筒３９を、回動具３９ｂを設けて回動自在に支持すると共に、この横移送螺旋３９ａを油圧モータ３９ｃで回転駆動する。
【００６５】
これにより、前記横移送螺旋３９ａは、共振の起きない回転数で一定回転させておき、縦移送螺旋５ａの回転数をエンジン１５の回転数で変更させることができ、これにより、該縦移送螺旋３９ａは共振を起こすことなく、穀粒の移送量の調整が可能になる。
【００６６】
図２４で示すように、穀粒、及び飼糧等を貯留して運搬する運搬車４１と、この運搬車４１には、排出装置４０を着脱自在に設け、この排出装置４０の先端部には、張込量センサ４０ａを設け、この張込量センサ４０ａより、該排出装置４０で排出する穀粒、及び飼糧を受けて、貯留するコンテナ４２内へ排出された穀粒量、及び飼糧量を検出する。
【００６７】
前記運搬車４１と、ホストコンピュータ４３とは、無線で通信可能とし、コンテナ４２に張込みされる前後を張込センサ４０ａで検出し、この検出結果を該ホストコンピュータ４３に送信する。又、このホストコンピュータ４３には、予めユーザ名と、排出先のコンテナ４２等とを記憶させて、送受信結果により、このコンテナ４２に投入された投入量を演算処理する。更に、ホストコンピュータ４３と、プリンタ４３ａとは接続させている。
【００６８】
これにより、前記コンテナ４２内へ投入された投入量を知ることができる。又、伝票作成等の後処理がスムーズであり、作業処理工程の軽減を図ることができる。
前記コンバイン１に排出装置４０を設け、この排出装置４０の前端部には、図２５で示すように、張込量センサ４０ａを設け、この張込量センサ４０ａは、上下自在な紐４０ｂの先端部にウエイト４０ｃを設けている。例えば、コンテナ４２内に穀粒を排出した時であると、排出スイッチ２１ｈの「ＯＮ」入力後に、このウエイト４０ｃを下限を検出するまで下降させ、下降終了後に、定期的に所定時間毎に上昇させる。上昇させた時のモータの電流値を検出し、このモータの起動電流値が流れた後に、基準電流値より高い電流値を検出したときには、その位置まで穀粒が張込みされていると検出し、モニタ表示し、所定位置までウエイト４０ｃを上昇させて、次回の測定時間まで待機する。
【００６９】
これにより、排出する位置への位置合わせが容易である。又、排出口から張込面までの距離をモニタ表示することで作業性が向上する。
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８の前方部所定位置を支持するオーガ受装置４４を、図４で示すように設け、このオーガ受装置４４は、受支柱４４ａの下端部を走行車台２に装着し、又、上端部に略山形状の受ガイド４４ｂを設けている。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】移送排出筒装置の最収納時の拡大側面図
【図２】移送排出筒装置の収納途中時の拡大側面図
【図３】移送排出筒装置の最伸張時の拡大側面図
【図４】コンバインの左側全体側面図
【図５】固定用移送筒と、移動用移送筒との拡大側面図
【図６】図５のＡ−Ａ断面図
【図７】前・中・後移動移送螺旋の拡大側面斜視図
【図８】中移動移送螺旋部の拡大側面図
【図９】中移動移送螺旋部の拡大側面斜視図
【図１０】移送排出筒装置の昇降回動部の拡大側面図
【図１１】移送排出筒装置の昇降回動部の拡大平面図
【図１２】貯留タンクのタンク移送螺旋伝動部の平断面図
【図１３】操作装置部の拡大平面図
【図１４】移送排出筒装置で排出時の側面斜視図
【図１５】排出筒で排出時の正面図
【図１６】移送排出筒装置の収納時の側面図
【図１７】中移動移送螺旋の拡大正面図
【図１８】中移動移送螺旋の拡大側面図
【図１９】移動用メタル部の拡大側断面図
【図２０】引継ケース部と、縦移送筒部との側面図
【図２１】貯留タンクのロックアーム部の拡大背面図
【図２２】貯留タンクの螺旋軸の支持ボス部の拡大背面図
【図２３】縦移送筒と、横移送筒との拡大背断面図
【図２４】排出装置部の側面図
【図２５】排出装置部の側面図
【符号の説明】
【００７１】
４ｃ 貯留タンク
６ 移送排出筒装置
８ 固定用移送筒
９ 移動螺旋軸
９ａ 伸縮移動装置
９ｂ 移動用モータ
１０ 後移動移送螺旋
１１ 前移動移送螺旋
１２ 中移動移送螺旋
１３ 移動用移送筒
１４ 排出筒
１４ａ 排出口
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１８年６月２３日（２００６．６．２３）
【代理人】
【公開番号】 特開２００８−８７（Ｐ２００８−８７Ａ）
【公開日】 平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【出願番号】 特願２００６−１７３８２６（Ｐ２００６−１７３８２６）