| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】正野 潤一
【氏名】桐畑 俊紀
【氏名】森山 浩二
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| 【要約】 |
【課題】排出作業時に穀粒の流れを運転席から目視でき、さらに排出作業時の排出オーガの姿勢によらず、上方からの籾の接触による誤作動を発生させない詰まり防止センサーを備えるコンバインを提供する。
【構成】グレンタンク１３と排出オーガ１５を備え、前記排出オーガ１５先端部に配設され、下方に開口する排出口３６と、前記開口部の先端略前後中途部分から前下方に延設された延長投口６０と、前記延長投口６０の内面下部に配設された詰まり防止センサー６３と、を有するコンバインにおいて、前記延長投口６０の後側の側面及び後面を透明の材質で構成した投口シート６２で覆い、該投口シート６２の内側に詰まり防止センサー６３を配置し、前記延長投口６０の下端周囲から更に投口シート６２を下方に延設した。さらに、前記詰まり防止センサー６３の上部に屋根部材６４を配置した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンクと排出オーガを備え、前記排出オーガ先端部に配設され、下方に開口する排出口と、前記排出口から下方に延設された延長投口部と、前記延長投口部の内面下部に配設された詰まり防止センサーと、を有するコンバインであって、
前記延長投口の後側の側面及び後面を透明の材質で構成したシートで覆い、該シートの内側に詰まり防止センサーを配置し、前記延長投口の下端周囲から更にシートを下方に延設したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記詰まり防止センサーの上部に屋根部材を配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの排出オーガの技術、特にグレンタンクに貯溜した穀物をトラックの荷台、フレコンバッグ等へ排出する排出投口部の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、穀物を貯溜するグレンタンク、および該穀物をトラックの荷台、フレコンバッグ等に移送するための排出オーガを備えたコンバインが知られている。
排出オーガからフレコンバッグ等へ排出した場合、排出された籾が満杯近くになると山となって排出オーガ先端の排出口まで成長し、更に排出されると、排出オーガ内部にまで籾が滞留し、籾を排出することができなくなり、スクリューの回転駆動部に過負荷が生じ、ギア等の伝達手段に損傷を与えたり、スクリューとパイプの間で籾が押しつぶされたりする可能性があった。そこで、この課題を解決する手段として、排出投口部に詰まり防止センサーを設け、排出口が籾で詰まる前に排出作業を停止する技術は公知となっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１０８５３８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の構成では、排出オーガを上方に大きく回動させて排出する場合には、スクリューの回転によって排出される籾が、詰まり防止センサーに接触しながら落下することになるので、排出投口内部が籾によって満載されたと判断して、満載となる前に排出作業を止める誤作動が発生することがあった。
そこで本発明が解決しようとする課題は、排出作業時の排出オーガの排出姿勢によらず、上方からの籾の接触による誤作動を発生させない詰まり防止センサーを備えるコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、グレンタンクと排出オーガを備え、前記排出オーガ先端部に配設され、下方に開口する排出口と、前記排出口から下方に延設された延長投口部と、前記延長投口部の内面下部に配設された詰まり防止センサーと、を有するコンバインであって、
前記延長投口の後側の側面及び後面を透明の材質で構成したシートで覆い、該シートの内側に詰まり防止センサーを配置し、前記延長投口の下端周囲から更にシートを下方に延設したものである。
【０００６】
即ち、請求項２においては、前記詰まり防止センサーの上部に屋根部材を配置したものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００８】
請求項１の如く構成したので、延長投口部の側方及び後方から穀粒の落下状況が目視確認可能となり、運転席から排出作業の操作が容易にできる。
【０００９】
請求項２においては、排出作業時に排出オーガを上下どのような角度としても、詰まり防止センサーに対して上方から落下する籾が接触することがなく誤作動がなくなる。また、屋根部材は簡単な構成とすることができ、安価に実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２はコンバインの平面図、図３はエンジンから排出オーガまでの動力伝達経路を示す模式図である。図４は排出オーガの旋回機構の側面図。図５は排出オーガ先端部の断面図、図６は同じく斜視図、図７は突状部材の別実施例の斜視図である。
【実施例１】
【００１１】
まず、本発明に係わるコンバインの全体構成について、図１及び図２を用いて説明する。
クローラ式走行装置１上には機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前端には引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部の引起しケース５を立設して該引起しケースより突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【００１２】
刈り取られた穀稈は、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置８、にて後部に搬送され、該縦搬送装置８の上端から株元がフィードチェーン９に受け継がれ、脱穀部１２内に穀稈が搬送される。そして、該フィードチェーン９後端には排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベアなどからなる排藁処理部１９が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出するようにしている。
【００１３】
また、前記脱穀部１２側部には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、該グレンタンク１３前部には運転室１４が配設される一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦排出オーガ１５ａが立設され、該縦排出オーガ１５ａを中心にしてグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。
また、機体フレームの上方であって、運転室１４の後方で進行方向左側にオーガレスト５２を立設している。本実施例のオーガレスト５２は、主にレスト部５２ａと支柱部５２ｂで構成される。レスト部５２ａは正面視略Ｕ字型に形成され、排出オーガ１５の横排出オーガ１５ｂが載置される。
【００１４】
そして、前記グレンタンク１３の底部には排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６から前記排出オーガ１５に動力が伝達されて、排出オーガ１５先端よりトラック等へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。更に脱穀部１２下方には、選別部１７が配設され、脱穀部１２から流下する穀粒や藁屑など（以下「処理物」）とする）から穀粒を選別し、前記グレンタンク１３に搬送するようにしている。
【００１５】
次に図３を用いてエンジンからグレンタンク及び排出オーガへの駆動力伝達経路について説明する。
エンジン１０１の前方出力軸１０１ｂは、クローラ式走行装置１を駆動するための走行用ミッションケースの入力軸と連結され、クローラ式走行装置１へ駆動力を伝達する。一方、後方出力軸１０１ａには、脱穀部１２（図１に図示）や選別部（図示せず）へ駆動力を伝達するためのプーリ１０２・１０２・１０２と、グレンタンク１３及び排出オーガ１５へ駆動力を伝達するためのプーリ１０３とが嵌設される。
【００１６】
グレンタンク１３の底部前面はエンジン１０１の略後方に位置し、該グレンタンク１３の低部前面には駆動ケース１０４が配設されている。そして、駆動ケース入力軸１０５が機体前方へ突出し、駆動ケース入力軸１０５の前端にはプーリ１０６が嵌設される。
前記後方出力軸１０１ａ後端に嵌設されたプーリ１０３と、駆動ケース入力軸１０５前端に嵌設されたプーリ１０６とにＶベルト１０７のテンションプーリを兼ねるオーガクラッチ１１８が設けられ、駆動力を駆動ケース１０４より下流側へ伝達・遮断可能に構成される。該オーガクラッチ１１８はモータまたはシリンダ等のアクチュエータにより断接可能に構成され、該アクチュエータは後述する詰まり防止センサー６３と接続され、該詰まり防止センサー６３がＯＮとなるとオーガクラッチ１１８を断として動力を断つようにしている。
駆動ケース１０４内には互いに噛合する平歯車１０８ａ・１０８ｂが収納されており、平歯車１０８ｂは排出コンベア１６の前端に嵌設された回転軸であるコンベア駆動軸５６に外嵌固定される。また、平歯車１０８ｂの歯数は平歯車１０８ａの歯数より多くなるよう構成されているので、スクリュー式の排出コンベア１の回転数はエンジン１０１の回転数より小さくなり、穀物を排出する際に大きな回転トルクを発生可能である。
なお、本実施例では駆動ケース１０４内の減速機構として二枚の平歯車１０８ａ・１０８ｂを使用したが、三枚以上使用しても良く、平歯車の個数は限定されない。
【００１７】
排出コンベア１６の後端にはベベルギア１０９が嵌設され、縦排出オーガ１５ａ内のスクリュー式の縦送りコンベア１１０下端に嵌設されたベベルギア１１１と噛合している。一方、縦送りコンベア１１０上端にはベベルギア１１２が嵌設され、該ベベルギア１１２と噛合するベベルギア１１３、チェーンやスプロケットを内設する中間ケース１１４、続いてベベルギア１１５・１１６を経て横排出オーガ１５ｂ内のスクリュー式の横送りコンベア１１７を回転駆動する。
【００１８】
このように構成することにより、グレンタンク１３に貯留された穀粒は排出コンベア１６により後方に搬送され、グレンタンク１３後方に位置する縦排出オーガ１５ａを経て、排出オーガ１５先端から強制的に排出可能となる。
【００１９】
次に、図4及び図5を用いて、排出オーガ１５の操作手段および排出オーガ１５各部の構造について説明する。
【００２０】
図4に示すように、横排出オーガ１５ｂの根元（基部）側は縦排出オーガ１５ａの上端に上下回動可能に枢着される。オーガ回動シリンダ（昇降装置）３０は、一端が縦排出オーガ１５ａ側面より突設されたブラケット３１に回動可能に枢着され、他端が横排出オーガ１５ｂ側面より突設されたブラケット３２に回動可能に枢着される。該オーガ回動シリンダ３０の伸縮により、横排出オーガ１５ｂは上下方向に回動する。前記縦排出オーガ１
５ａの上端には横排出オーガ１５ｂの仰角を検出するためにポテンショメータ等で構成された測定手段である回転角度センサー３７が取り付けられている。
縦排出オーガ１５ａの中途部には平歯車３３ａが外嵌固定されており、モータ等より構成されるアクチュエータ（旋回装置）３４の回転軸３４ａに嵌設された平歯車３３ｂと互いに噛合している。該アクチュエータ３４を作動させることにより、縦排出オーガ１５ａおよび横排出オーガ１５ｂは一体的に旋回する。また、平歯車３３ｂと同軸に測定手段である回転角度センサー３５が設けられる。回転角度センサー３５はレゾルバ、回転式ポテンショメータ、ロータリーエンコーダなどであり、該回転角度センサー３５により、排出オーガ１５の旋回角度を検知することが可能となる。
【００２１】
このように、前記横排出オーガの旋回角度と仰角を測定するための回転角度センサー３５及び３７を備えたことにより、旋回角度及び仰角を常に把握できることで、横オーガを自動収納する際の旋回装置及び昇降装置の動作を制御することが可能となる。
【００２２】
図５、図６に示すように、横排出オーガ１５ｂの先端には排出口３６が設けられている。該排出口３６内には、横送りコンベア１１７を軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。排出口３６はその下面が開口しており、該開口部の先端略前後中途部分から前下方に延長投口６０が延設されている。該延長投口６０は側面視略台形状、平面視略「コ」字状に構成しており、金属製板を折り曲げて構成し、横排出オーガ１５ｂ先端（前）側をカバーするように設けている。該延長投口６０の両側下端部から後方にステ−６１を突設している。該ステー６１は、平面視略「コ」字状に構成されており、延長投口６０の下部から基部側方向へ突出するように配置され、ボルト等によって延長投口６０下端部に固設され、延長投口６０とステー６１により排出口３６の下面と略同形状に構成している。
【００２３】
該延長投口６０の側面をカバーしていない部分、すなわち、延長投口６０の後側面と後面、及び、延長投口６０から下方周囲を覆うように投口シート６２を設けている。投口シート６２は柔軟、かつ、透明な材質（合成樹脂等）で構成されており、前記延長投口６０、ステー６１及び排出口３６にボルト等によって固定され、延長投口６０内部を目視できるような構成になっている。該投口シート６２は運転室１４側から内部が見えるように透明な材質で構成し、延長投口６０では後側のみ配置している。該投口シート６２の後側の上下中途部は変形しないようにステー６１により補強され、下排出部の投口面積及びスペースを確保している。
そして、該投口シート６２の内面には詰まり防止センサー６３を配置している。該詰まり防止センサー６３はステー６１の後面から下方に延設したステー６７の内部側に固設している。該詰まり防止センサー６３は接触センサー等で構成している。
このように構成することにより、投口シート６２を通してコンバインの操縦者が運転室から穀粒の流れを目視確認することが可能となり、さらに、荷台やフレコンバック側方に位置する補助作業者等からでも穀粒の流れを目視確認することが可能となる。
【００２４】
また、前記詰まり防止センサー６３の上部には屋根部材６４が配設されている。該屋根部材６４は長方形の板状部材を側面視「へ」字状に折り曲げて構成され、該屋根部材６４の上部左右中央が前記ステー６７またはステー６１下端にボルト等で固定され、他端を前斜め下方に延設している。
このように構成することにより、詰まり防止センサー６３の上方が屋根部材６４に覆われ、上方から落下する籾は横排出オーガ１５ｂがどのような傾斜角度であっても直接詰まり防止センサー６３に当たり、感知することがなく、また、穀粒の流れを妨げることがないようにしている。
そして、籾が満載となって籾の最上位置が上昇して詰まり防止センサー６３の位置に至ると、詰まり防止センサー６３が検知して、排出オーガの駆動を停止するのである。なお、屋根部材６４は下方が開放し、詰まり防止センサー６３の前方に所定の空間を有する構成であれば、その形状は限定するものではなく、図７に示すように、正面視略逆Ｖ字状に構成したり、箱状等に構成したりすることも可能である。
以上のように、グレンタンクと排出オーガを備え、前記排出オーガ先端部に配設され、下方に開口する排出口と、前記排出口から下方に延設された延長投口部と、前記延長投口部の内面下部に配設された詰まり防止センサーと、を有するコンバインであって、前記延長投口の後側の側面及び後面を透明の材質で構成したシートで覆い、該シートの内側に詰まり防止センサーを配置し、前記延長投口の下端周囲から更にシートを下方に延設したので、延長投口部の側方及び後方から穀粒の落下状況が目視確認可能となり、運転席から排出作業の操作が容易にできる。
また、前記詰まり防止センサーの上部に屋根部材を配置したので、排出作業時に排出オーガを上下どのような角度としても、詰まり防止センサーに対して上方から落下する籾が接触することがなく誤作動がなくなる。また、屋根部材は簡単な構成とすることができ、安価に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】エンジンから排出オーガまでの動力伝達経路を示す模式図。
【図４】排出オーガの旋回機構の側面図。
【図５】排出オーガ先端部の断面図。
【図６】同じく斜視図。
【図７】屋根部材の別実施例の斜視図
【符号の説明】
【００２６】
１ クローラ式走行装置
２ 機体フレーム
１３ グレンタンク
１４ 運転室
１５ 排出オーガ
１５ｂ 横排出オーガ
３６ 排出口
６０ 延長投口
６１ ステー
６２ 投口シート
６３ 詰まり防止センサー
６４ 屋根部材
６７ ステー
１１７ 横送りコンベア
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
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| 【出願日】 |
平成１８年６月２０日（２００６．６．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００８−２４（Ｐ２００８−２４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成２０年１月１０日（２００８．１．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００６−１７０７６５（Ｐ２００６−１７０７６５） |
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