| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】奥本 康治
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| 【要約】 |
【課題】本発明では、搬送装置の配置構成を工夫して操縦台を機体の前側に設けられるようにすることで、機体全長を短くしながら操縦台から穀稈の刈り取り位置を確認し易くして収穫作業の容易なコンバインにすることを課題とする。
【構成】機体フレーム５９の前側にあって刈り取った穀稈を横送りしながらフィードチェン２１へ送る搬送装置２を左右一側前方から左右他側後方へ直線的に設けてその終端部でフィードチェン２１に沿う前後方向へ屈曲させた配置構成とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（５９）の前側にあって刈り取った穀稈をフィードチェン（２１）へ送る搬送装置（２）を、左右一側前方から左右他側後方へ向けて直線的に設けると共にその終端部をフィードチェン（２１）に向かう前後方向へ屈曲させて構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記搬送装置（２）を、左右他側後方へ直線的に設けた前搬送部（２ａ）とフィードチェン（２１）に向かう前後方向に設けた後搬送部（２ｂ）との二つの搬送装置から構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
搬送装置（２）の前搬送部（２ａ）に接近して作業者が搭乗する操縦台（６）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの機体前部には、穀稈を引き起こす引起装置と穀稈の株元を刈る刈刃及び刈り取った穀稈を後方のフィードチェンへ送る搬送装置からなる刈取搬送装置を設けている。また、搬送装置は左右一側で刈り取る穀稈を左右他側後方のフィードチェン側へ送る右側の搬送装置と左右中央で刈り取る穀稈を該右側の搬送装置へ合流させる中央の搬送装置と左側で刈り取る穀稈を前記右側の搬送装置へ合流させる左側の搬送装置とから構成している。右側の搬送装置へ合流した穀稈はフィードチェーンに引き継がれて脱穀装置で脱穀されるのである。（例えば、特許文献１、２参照。）
【特許文献１】特開２００５−４０１４４号公報
【特許文献２】特開２００４−２６１１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の従来技術では、コンバインの操縦者が搭乗する操縦台を前記右側の搬送装置の後方に設けているが、この右側の搬送装置が機体の右側前方から左側後方へ向けて大きく斜めに設けられているために、操縦台を機体前端から離れて設けることになって、特に大型のコンバインでは機体の左側前下方の刈取位置を操縦台上の操縦者が見難いという問題点が有った。
【０００４】
そこで、本発明では、搬送装置の配置構成を工夫して操縦台を機体の前側に設けられるようにすることで、機体全長を短くしながら操縦台から穀稈の刈り取り位置を確認し易くして収穫作業の容易なコンバインにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。即ち、すなわち、請求項１記載の発明では、機体フレーム（５９）の前側にあって刈り取った穀稈をフィードチェン（２１）へ送る搬送装置（２）を、左右一側前方から左右他側後方へ向けて直線的に設けると共にその終端部をフィードチェン（２１）に向かう前後方向へ屈曲させて構成したことを特徴とするコンバインとした。
【０００６】
また、請求項２記載の発明では、前記搬送装置（２）を、左右他側後方へ直線的に設けた前搬送部（２ａ）とフィードチェン（２１）に向かう前後方向に設けた後搬送部（２ｂ）との二つの搬送装置から構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとした。
【０００７】
さらに、請求項３記載の発明では、搬送装置（２）の前搬送部（２ａ）に接近して作業者が搭乗する操縦台（６）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によると、搬送装置２を左右一側から左右他側へ直線的に設けてその終端部でフィードチェン２１に向かう前後方向へ屈曲させているので、搬送装置２の後方への張り出しが少なく機体全長を短くでき、コンバインの機動性を高めることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によると、搬送装置２が前搬送部２ａと後搬送部２ｂで構成されているために製造コストが低減でき、それぞれの組立体が軽くて全体の組立及び分解による保守点検が容易になる。
【００１０】
請求項３記載の発明によると、搬送装置２の前搬送部２ａに接近して作業者が搭乗する操縦台６を設けることで、刈取部を操縦台６に接近させて配置でき、穀稈の刈り取り位置を操縦台６上から確認出来るものとして刈り取り収穫作業の能率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
５９は機体フレーム、６０は該機体フレーム５９の下方位置に設けた走行装置、２４は前記機体フレーム５９の上方位置に設けた脱穀装置、６は該脱穀装置２４の前右側位置に設けた操縦台、５は機体フレーム５９の前方位置に設けた刈取部である。
【００１２】
刈取部５は、基部を前記機体フレーム５９側に回動自在に取付けた縦支持筒７の先端に取付け、この縦支持筒７を上下に回動する刈取上下シリンダ（図示省略）の伸縮で上下動自在に構成している。前記縦支持筒７の下部には左右方向の下部伝動筒８を固定し、該下部伝動筒８の左側に上方に起立する側部伝動筒９を、前記下部伝動筒８の右側に上方に起立する伝動機構を有しない側部フレーム１０をそれぞれ設け、前記側部伝動筒９と前記側部フレーム１０の上部を左右方向の上部伝動筒１１により連結している。前記下部伝動筒８の左右両側位置には前後方向の取付杆１２，１２の基部を固定し、該取付杆１２，１２の先端には左右方向の刈刃フレーム１３を固定し、該刈刃フレーム１３には複数設ける前後方向の分草杆１４の基部を左右に所定間隔を置いて固定する。
【００１３】
前記各分草杆１４の先端に分草体１５をそれぞれ固定し、各分草体１５の後方に分草した穀稈を引起す引起装置１６をそれぞれ設け、前記各引起装置１６の後方にはラグ式掻込装置１７および株元掻込スターホイル１８をそれぞれ設け、該株元掻込スターホイル１８の下で横方向には穀稈の根部を切断する刈刃１９を設ける。この刈刃１９の上方には、切断された穀稈を左後方の引継点Ａにまで搬送する株元側搬送装置２０と穂先側搬送装置２を設ける。
【００１４】
株元側搬送装置２０は、図５に示すごとく、左株元側搬送装置２０ｂと右株元側搬送装置２０ａとの間に中間株元側搬送装置２０ｃを設け、前記右株元側搬送装置２０ａを緩やかな横傾きで左後方の引継点Ａまで延設し、この引継点Ａに至る前の中間位置で前記中間株元側搬送装置２０ｃからの刈取穀稈を受け継いで合流させて搬送し、更に左側の左株元側搬送装置２０ｂからの刈取穀稈と引継点Ａで合流するようにしている。なお、株元側搬送装置２０は、チェンと挟扼杆で穀稈を挟み込んで搬送するのであるが、挟扼杆を図示省略している。
【００１５】
穂先側搬送装置２は、各左株元側搬送装置２０ｂと右株元側搬送装置２０ａと中間株元側搬送装置２０ｃの上側において搬送方向を略平行にして設けている。右株元側搬送装置２０ａの上方に設ける搬送装置２は、引継点Ａへ直線状に緩やかに傾斜させた前搬送部２ａと引継点Ａからフィードチェン２１に沿う方向の後搬送部２ｂとで構成し、左株元側搬送装置２０ｂの上方には左穂先側搬送装置３を、中間株元側搬送装置２０ｃの上方には中間穂先側搬送装置４をそれぞれ設けている。
【００１６】
搬送装置２の前搬送部２ａと右株元側搬送装置２０ａとの搬送方向は側面視で平行にして穀稈を安定して横送りするようにしている。なお、搬送装置２の前搬送部２ａと右株元側搬送装置２０ａとを平面視および側面視で少し傾けて非平行姿勢にして搬送中に穀稈を引き伸ばすようにしても良い。
【００１７】
各穂先側搬送装置２は、チェンに搬送ラグＲａ，Ｒｃ，Ｒｄを作用側で突出するようにしているが、各搬送ラグＲａ，Ｒｃ，Ｒｄの移動軌跡の前端部が機体前側では刈刃１９の上方で横一列に並ぶようにして穀稈を同時に掻き込むよう作用する。
【００１８】
そして、搬送装置２の後搬送部２ｂの下方には供給チェン２２を設け、この供給チェン２２の下で引継点Ａから穀稈の株元を挟持して送る調節チェン２３を設けている。この調節チェン２３は供給チェン２２へ受け渡す穀稈の株元挟持位置を調整することによって、脱穀装置２４の扱室への穀稈の穂先側の供給深さを調節するもので、始端側を中心に終端側を上下に移動調整出来るようにしている。
【００１９】
搬送装置２の後搬送部２ｂと供給チェン２２及び最上げ時における調節チェン２３は側面視で斜め上方へ向けて平行に張設し、かつ、平面視においても後搬送部２ｂと供給チェン２２及び最上げ時における調節チェン２３の斜め後方へ向かう搬送方向が平行である。(図５参照)
図７は、フィードチェン２１の前端引継部を側面視で示しているが、供給チェン２２の終端搬送軌跡２２ｃとツインシンクロチェン６９の先端搬送軌跡６９ｃ及びフィドチェン２１の先端搬送軌跡２１ｃを平行にして供給チェン２２からツインシンクロチェン６９を介してフィードチェン２１への穀稈の引継を円滑に行うようにしている。
【００２０】
搬送装置２は、前搬送部２ａと後搬送部２ｂを別々のチェーンで駆動すべく別構成体として、前搬送部２ａのラグＲａが描く軌跡と後搬送部２ｂのラグＲｂが描く軌跡が引継点Ａで接近し同じ高さで移動するようにして穀稈の搬送引継ぎを円滑に行うようにしているが、前搬送部２ａのラグＲａに対して後搬送部２ｂのラグＲｂが若干下側或いは上側を移動するようにしても良い。また、後搬送部２ｂのラグＲｂが平面視で前搬送部２ａの前搬送部ケース２ａｃに接近して移動して前搬送部２ａから後搬送部２ｂへの穀稈引継が良好に行われる。
【００２１】
後搬送部２ｂは、図８に示す如く、上下に配置する板状の後搬送部ケース２ｂｃに駆動スプロケット７７とローラ７６を軸支してラグＲｂを取り付けたチェン８０を巻き掛けた構成で、チェン８０を圧縮スプリングＳＰで回動付勢したテンションスプロケット７８で張っている。引継側を固定のローラ７６にすることで穀稈の巻き込みを少なくしラグＲｂの移動位置が一定になる。また、後搬送部ケース２ｂｃの引継側には突出部７５を形成し、穀稈をガイドしている。７９はラグガイドである。尚、Ｕａは前搬送部２ａの上側に設けた最上段の右上穂先側搬送装置、Ｕｂは中間穂先側搬送装置４の上側に設けた最上段の上中穂先側搬送装置、Ｕｃは左穂先側搬送装置３の上側に設けた最上段の上左穂先側搬送装置である。
【００２２】
図１０は、前搬送部２ａの前搬送部ケース２ａｃ上に後搬送部２ｂの後搬送部ケース２ｂｃを一部ラップさせて設けた構造で、このようにすることで穀稈の引継ぎが更に良好になる。この構造で、前搬送部２ａの引継側回動中心と後搬送部２ｂの引継側回動中心を平面視で同一にすることで、ラグＲａ、Ｒｂの動きが同期して穀稈の引継ぎに乱れが生じない。
【００２３】
引継点Ａには、左穂先側搬送装置３も接近して左側の刈取穀稈を合流しているが、その左穂先側搬送装置３の引継側回動中心と前搬送部２ａの引継側回動中心が前後方向で横並びで横方向で後搬送部２ｂの引継側回動中心を挟むような位置関係にすることで穀稈引継が良好に行われる。この位置関係で、後搬送部２ｂの引継側回動中心は前搬送部２ａの引継側回動中心と左穂先側搬送装置３の引継側回動中心よりも後側になる。
【００２４】
前記上部伝動筒１１には、下向き伝動筒２５の上部を取付け、該下向き伝動筒２５には前記各引起装置１６の上部を取付け、該引起装置１６の下部は分草杆１４に取付ける。
刈取部５の左側に位置する側部伝動筒９の下側位置には内側に突出する側部横伝動筒２６の基部を取付け、側部横伝動筒２６の先側には上下方向の縦取付筒２７を取付け、該取付筒２７の上部には左穂先側搬送装置３のケースを取付け、その下側には前記左株元側搬送装置２０ｂの駆動スプロケット８１を設けている。
【００２５】
前記側部伝動筒９に取り付けた支持フレーム２８の先端部に従動軸２９を軸支し、該従動軸２９の上側にラグ式掻込装置１７を装着し、該従動軸２９の下側に株元掻込用のスターホイル１８を装着し、該従動軸２９の中間部に中間株元側搬送装置２０ｂの従動スプロケットＳＰを装着している。
【００２６】
横方向へ複数配列するラグ式穂先掻込装置１７および株元掻込スターホイル１８のうち中央側ものは前記下向き伝動筒２５側から伝動するようにそれぞれ取付ける。
縦支持筒７の中間部に中央伝動筒３０を立設し、この中央伝動筒３０に後述する第二駆動軸４４を内装している。
【００２７】
刈取部５の右後側に作業者が搭乗する操縦台６を設けているが、その位置は、図５に示す如く、穂先側搬送装置２に接近して機体中央に寄せるようにコーナー部６２を穂先側搬送装置２の傾斜方向に沿わせて切り欠いている。この操縦台６の後部には作業者が座る座席６６を設け、その前側にコンバインの作動状態を示す表示パネル６１を設け、中央側に走行装置６０の変速を行うＨＳＴ３５の変速レバー６３や脱穀装置２４の駆動を断続する脱穀レバー６５や刈取部５の駆動断続を行う刈取レバー６７等を設ける操作パネル６４を配置してコーナー部６２には何も設けず、操縦台６が機体の前に近く中央になるようにしている。このような操縦台６の位置によって、作業者が穀稈の刈取位置を目視によって確認出来るようになり、刈り残しが無く操縦が容易になる。なお、操縦台６の周囲はキャビン６８で覆い作業者が快適に操縦できるようにしている。ＰＬは操向レバーである。
【００２８】
次に、図１０の動力伝動線図でエンジン３４からの動力伝動状態を説明する。
エンジン３４から静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３５へベルト伝動で伝動し、このＨＳＴ３５から走行装置６０のトランスミッション３６を駆動すると共に刈取部５側の入力軸である第一駆動軸３７へベルト３８を有する刈取クラッチを介して伝動する。第一駆動軸３７はベベルギア組により縦支持筒７に内装する前駆動軸３９を駆動し、さらに別のベベルギア組で供給駆動軸４０を駆動している。供給駆動軸４０には穂先側搬送装置２の後搬送部２ｂを駆動するスプロケット４１と株元引継搬送装置２２の駆動スプロケット４２を装着している。
【００２９】
前記前駆動軸３９は、下部伝動筒８に内装する下部伝動軸４３へベベルギア組で動力を伝動するのであるが、その軸途中にベベルギア組で伝動する第二駆動軸４４と第三駆動軸４５を設けている。
【００３０】
図６に断面図を示しているが、第二駆動軸４４は前記中央伝動筒３０に内装し、穂先側搬送装置２の前搬送部２ａを駆動するスプロケット３２を装着し、右株元側集束搬送装置２０ａを駆動するスプロケット３３を装着し、カップリング７４で前搬送部２ａを取り外し可能にしている。また、第二駆動軸４４は別のベベルギア組で調整チェン２３を駆動するスプロケット４６に伝動している。右株元側搬送装置２０ａの上下には、ラグ式掻込装置１７と株元掻込スターホイル１８を駆動するように装着している。この穂先側搬送装置２を駆動するスプロケット３２と右株元側搬送装置２０ａを駆動するスプロケット３３を第二駆動軸４４に装着することで、搬送速度を同期する構成が簡単になる。
【００３１】
第三駆動軸４５には、ユニバーサルジョイントとチェン伝動４７を介して別のラグ式掻込装置１７と株元掻込スターホイル１８を駆動すると共に中間穂先側搬送装置４を駆動するスプロケット４８を装着している。
【００３２】
下部伝動軸４３は、両端で左右の上側の刈刃１９を相対的に左右逆方向に摺動駆動し、側部伝動筒９に内装した第四駆動軸４９にベベルギア組で動力を伝動し、この第四駆動軸４９から変速入力軸５０にベベルギア組で動力を伝動し、さらにベルト変速５４を介して変速出力軸５５へ伝動し、さらにギア伝動で上部伝動筒１１に内装する第五駆動軸５６へ動力を伝動する。第四駆動軸４９には側部横伝動筒２６内の駆動軸５７と縦取付筒２７内の駆動軸５１のスプロケット８１で左株元側搬送装置２０ｂを駆動し、さらにラグ式掻込装置１７と株元掻込スターホイル１８を駆動し、左穂先側搬送装置３の駆動スプロケット５３と左穂先側搬送装置３のさらに上に設ける上左穂先側搬送装置Ｕｃの駆動スプロケット５２を駆動軸５１に装着している。
【００３３】
第五駆動軸５６は、下向き伝動筒２５内の駆動軸５８や別の下向き伝動筒内の駆動軸５７，７０，７１にベベルギア組で動力を伝動して引起装置１６の引起チェンを駆動する。中央左の駆動軸５７はさらにベベルギア組で中間穂先側搬送装置４のさらに上に設ける上中穂先側搬送装置Ｕｂを駆動するスプロケット７２を設け、中央右の駆動軸７０はさらにベベルギア組で穂先側搬送装置２の前搬送部２ａのさらに上に設ける上右穂先側搬送装置Ｕａを駆動するスプロケット７３を設けている。
【００３４】
次に上記コンバインでの収穫作業を説明する。機体を前進走行させると、各分草体１５により分草し、分草された穀稈は引起装置１６により引起され、引起された穀稈は根元が刈刃１９により切断される際に、ラグ式掻込装置１７および株元掻込スターホイル１８により後方に掻込まれ、左右株元側搬送装置２０ａ，２０ｂ及び中間株元側搬送装置２０ｃにより株元が挾持され、穂先側搬送装置２と左穂先側搬送装置３及び中間穂先側搬送装置４により穂先側が搬送されて搬送通路を通って一箇所の引継点Ａに搬送されて調整チェン２３で供給チェン２２への株元挟持位置を調整して供給チェン２２へ引継がれ、さらにツインシンクロチェン６９を介して脱穀室の側部のフィードチェン２１に引継がれ、該フィードチェン２１により脱穀室に供給されて脱穀される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】コンバインの刈取部側面図
【図４】同コンバインの刈取部側面図
【図５】コンバインの刈取部平面図
【図６】一部の拡大側断面図
【図７】一部の拡大側面図
【図８】一部の拡大側面図
【図９】動力伝動系統線図
【図１０】別実施例を示すコンバインの刈取部平面図
【符号の説明】
【００３６】
２ 搬送装置
２ａ 前搬送部
２ｂ 後搬送部
６ 操縦台
２１ フィードチェン
５９ 機体フレーム
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１８年７月１０日（２００６．７．１０） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００８−１１８３１（Ｐ２００８−１１８３１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成２０年１月２４日（２００８．１．２４） |
| 【出願番号】 |
特願２００６−１８９２７４（Ｐ２００６−１８９２７４） |
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