| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】後藤 義昭
【氏名】松尾 理
【氏名】前田 一郎
【氏名】日田 定範
【氏名】岸田 登
【氏名】尾崎 徳宗
【氏名】熊谷 雅行
【氏名】熊取 剛
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| 【要約】 |
【課題】刈取り部を接地部によって接地追従させるものでありながら、地面の性状が異なっても刈り高さを極力一定にできるコンバインを提供する。
【構成】自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結してある。刈取り部に設けた接地部１８と、刈取り部の接地圧を減少させるよう刈取り部に支持作用するバランス支持手段とを備えてある。接地部１８を刈取り部に対して昇降調節する調節手段７１を備えてある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結するとともに、前記刈取り部に設けた接地部と、前記刈取り部の接地圧を減少させるよう刈取り部に支持作用するバランス支持手段とを備えてあるコンバインであって、
前記接地部を前記刈取り部に対して昇降調節する調節手段を備えてあるコンバイン。
【請求項２】
前記調節手段に、接地部の接地面が固定分草具よりも高い配置高さに位置するよう接地部を上昇格納する格納操作状態を備えてある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記調節手段に、接地部に自走機体前後方向に並べて設けた複数の調節部を備え、
前記複数の調節部それぞれは、刈取り部の接地部支持部と接地部との一方に設けたガイド溝と、前記ガイド溝に摺動自在に係入した状態で接地部支持部と接地部との他方に設けた接地部固定軸とを備えている請求項１又は２記載のコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結するとともに、前記刈取り部に設けた接地部と、前記刈取り部の接地圧を減少させるよう刈取り部に支持作用するバランス支持手段とを備えてあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のコンバインは、刈取り部の土中への突っ込みを回避しながら、刈り高さが一定又はほぼ一定になるよう刈取り部を接地追従させることができるものである。
この種のコンバインとして、従来、特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものは、自走機体の前部に揺動昇降自在に連結された刈取り部と、刈取り部の分草杆に設けた接地部としての接地橇と、自走機体のフレームに対して刈取り部の刈取フレームと共に上下揺動するアーム部材と、このアーム部材と自走機体のフレームとの間に介装されたバランス支持手段としてのバランススプリングとを備えている。バランススプリングは、刈取り部が自走機体に対する昇降範囲のうち、設定レベルよりも下方の範囲に位置すると、スプリング受けを介して刈取り部を弾性支持して刈取り部の接地圧を減少させる。これにより、刈取り部が接地橇の接地反力の変化に敏感に応答して自走機体に対して上昇し、刈取り部の土中への突っ込みを発生しにくくしながら刈取り部を接地橇によって地面の起伏に追従させることができるものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６７１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の技術から得られるコンバインは、刈取り部に接地部を一定の高さで設け、この接地部によって刈取り部を接地追従させるものである。このため、刈取り部による刈り高さが所望の刈り高さと相違するという刈取り不良が発生する場合があった。
つまり、たとえば地面が硬い場合、刈り高さが所望の高さ又はそれに近い高さになっても、地面が軟弱の場合、接地部が地面に深く沈下し、刈り高さが所望高さよりも低くなることがあった。逆に、地面が軟弱の場合、刈り高さが所望の高さ又はそれに近い高さになっても、地面が硬い場合、接地部が地面に沈下しないとか沈下しにくく、刈り高さが所望高さよりも高くなることがあった。
【０００５】
本発明の目的は、刈取り部を接地部によって接地追従させるものでありながら、地面の性状が異なっても刈り高さを極力一定にできるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、自走機体の前部に刈取り部を揺動昇降自在に連結するとともに、前記刈取り部に設けた接地部と、前記刈取り部の接地圧を減少させるよう刈取り部に支持作用するバランス支持手段とを備えてあるコンバインにおいて、
前記接地部を前記刈取り部に対して昇降調節する調節手段を備えてある。
【０００７】
本第1発明の構成によると、地面の硬さなどの性状が異なる場合、接地部の地面への沈下の有無や深さに応じ、調節手段によって接地部を昇降調節する。すると、接地部の沈下の有無や沈下深さの相違にかかわらず、刈取り部による刈り高さが所望高さ又はそれに近い高さになる状態で刈取り部が接地部によって地面に追従するようにできる。
【０００８】
これにより、バランス支持手段による支持作用により、刈取り部が接地反力の変化に敏感に応答して対自走機体上昇する状態で刈取り部を接地追従させ、刈取り部の土中への突っ込みを良好に回避しながら刈取り作業できるのみならず、地面の起伏にかわらず、かつ、地面の性状の相違による接地部の沈下の有無や深さの相違にかかわらず刈り高さを所望高さ又はそれに近い高さに維持しながら刈取り作業できる。
【０００９】
本第２発明は、本第１発明の構成において、前記調節手段に、接地部の接地面が固定分草具よりも高い配置高さに位置するよう接地部を上昇格納する格納操作状態を備えてある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、接地部を上昇格納すれば、刈取り部を接地部によって接地支持される場合よりも下降して地面にやや入り込んだ状態にし、倒伏穀稈の場合でも刈取り部の引起しや刈取り作用を穀稈に及びやすくすることができる。
【００１１】
これにより、刈取り部が接地反力の変化に敏感に応答して自走機体に対して上昇する状態で刈取り部を接地追従させることができるのみならず、倒伏穀稈の場合、刈取り部の引起しや刈取り作用を穀稈に及びやすくして刈り残しを発生しにくくしながら刈取り作業することもできる。
【００１２】
本第３発明は、本第１又は第２発明の構成において、
前記調節手段に、接地部に自走機体前後方向に並べて設けた複数の調節部を備え、
前記複数の調節部それぞれは、刈取り部の接地部支持部と接地部との一方に設けたガイド溝と、前記ガイド溝に摺動自在に係入した状態で接地部支持部と接地部との他方に設けた接地部固定軸とを備えている。
【００１３】
本第３発明の構成によると、全ての調節部での調節ストロークが等しくなるようにして調節手段を操作すれば、接地部を全体にわたって均等に昇降するように昇降調節でき、調節部によって調節ストロークが異なるようにして調節手段を操作すれば、接地部を前端側が支点になって後端側が昇降するように揺動昇降調節できる。
【００１４】
これにより、接地部を全体にわたって均等に昇降するように昇降調節できるのみならず、たとえば湿田において、接地部が後下がりの傾斜姿勢になるようにして、かつ接地部の傾斜角が異なるようにして接地部を昇降調節し、接地部の傾斜によって発生する揚力によって刈取り部の沈下防止を効果的にかつ適切に行わせることができる。しかも、接地部を平行昇降させる調節手段と、揺動昇降させる調節手段とを兼用した構造簡単な調節構造で済み、安価に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、クローラ式の走行装置１によって自走し、かつ、運転座席２が装備された運転部を有した自走機体と、この自走機体の機体フレーム３の前部に連結された刈取り部１０と、前記自走機体の機体フレーム３の後部側に設けた脱穀装置５および穀粒タンク６とを備えている。
【００１６】
このコンバインは、稲、麦などの収穫を行うものである。すなわち、刈取り部１０は、この刈取り部１０が有する前処理部フレーム１１と前記機体フレーム３とにわたって設けた昇降操作機構５０により、前記前処理部フレーム１１の基部１１ｂが前記機体フレーム３の前部に位置する支持体４に相対回動自在に連結している自走機体横向きの軸芯Ｘまわりで自走機体に対して揺動操作され、刈取り部１０の前部に自走機体横方向に並べて設けてある複数の橇形の接地部１８が地面上に接地し、かつ、前記接地部１８の後側に位置する一つの刈取り装置１２が地面上近くに位置した下降作業状態と、前記接地部１８が地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。刈取り部１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り部１０は、この刈取り部１０の前部に自走機体横方向に並んで位置する複数の分草具１４によって植立穀稈を刈り取り対象と非刈取り対象とに分草するとともに刈取り対象の植立穀稈を各分草具１４の後方に位置する引き起こし経路１５に案内し、各引き起こし経路１５に案内された植立穀稈を引き起こし装置１６によって引き起こし処理するとともにバリカン形の前記刈取り装置１２によって刈取り処理し、刈取り装置１２からの刈取り穀稈を供給装置１７によって機体後方向きに搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給する。脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して機体後方向きに搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、その穂先側を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を回収し、貯留していく。
【００１７】
図１，２，３に示すように、前記前処理部フレーム１１は、前記支持体４に基部１１ｂが前記軸芯Ｘまわりで回動自在に支持された伝動ケースで成るメインフレーム１１ａと、このメイフレーム１１ａの先端部の自走機体横方向に並ぶ複数箇所から機体前方向きに延出した分草杆１３とを備えている。前記各分草具１４は、前記分草杆１３の延出端部に設けてある。前記各接地部１８は、前記分草具１４の後方近くで前記分草杆１３の下部に設けてある。
【００１８】
図３は、前記昇降操作機構５０の自走機体正面視での構造を示す。図４は、前記昇降操作機構５０の自走機体側面視での構造を示す。これらの図に示すように、昇降操作機構５０は、前記支持体４に固定された左右一対のブラケット５２，５２に連結軸部５３ｂが自走機体横向きの軸芯５３ａまわりで回動自在に連結された揺動操作体５３と、この揺動操作体５３の遊端側軸部５３ｄに固定されたブラケット５８と機体フレーム３に固定されたブラケット５４とにわたって連結された油圧式単動シリンダで成る昇降シリンダ５１とを備えている。前記揺動操作体５３の前記遊端側軸部５３ｄと、揺動操作体５３に固定された左右一対のブラケット５６，５６に支持された係止ロッド５５とが前記メインフレーム１１ａを挟んでいることにより、揺動操作体５３がメインフレーム１１ａに一体揺動自在に係止している。揺動操作体５３の遊端側軸部５３ｄは、メインフレーム１１ａに設けた保護プレート１１ｃに当接してメインフレーム１１ａに押し上げ作用する。係止ロッド５５は、仲介部材５７を介してメインフレーム１１ａに係止作用する。図３，４に示す如く前記左右一対のブラケット５６，５６に回転自在に支持された螺旋軸６０は、電動モータ６１によって正回転方向や逆回転方向に回転操作され、横送り部材６２を介してメインフレーム１１ａをこのメインフレーム１１ａと支持体４の連結軸に兼用の入力軸６３に沿わせて移動操作し、刈取り部１０を自走機体に対して中割り作業用の連結位置と回り刈り作業用の連結位置とに位置変更するものである。
【００１９】
すなわち、昇降操作機構５０は、昇降シリンダ５１に油圧が供給されると、昇降シリンダ５１が油圧によって伸長操作されて揺動操作体５３を介してメインフレーム１１ａを上昇揺動操作することにより、刈取り部１０を上昇操作し、昇降シリンダ５１から油圧が排出されると、昇降シリンダ５１が刈取り部１０の重量によって短縮操作されてメインフレーム１１ａを下降揺動操作することにより、刈取り部１０を下降操作する。
【００２０】
図３，５，６，７に示すように、機体フレーム３の前部にバランス支持手段２０を設けてある。図３は、バランス支持手段２０の自走機体正面視での構造を示す。図５は、バランス支持手段２０の自走機体側面視での構造を示す。図６は、バランス支持手段２０の縦断側面図である。図７は、バランス支持手段２０の縦断平面図である。これらの図に示すように、バランス支持手段２０は、機体フレーム３に固定されたバネ受け台２６と、このバネ受け台２６に固定されている一対の支軸２７，２７に支持された基端側バネホルダ２５および先端側バネホルダ２８と、前記基端側バネホルダ２５と前記先端側バネホルダ２８とバネカバー３０との内部に設けたコイルバネで成るバランスバネ２１と、前記基端側バネホルダ２５と先端側バネホルダ２８とにわたって装着した連結杆２９とを備えている。連結杆２９は、基端側バネホルダ２５と先端側バネホルダ２８とを設定間隔以上離れないように連結し、これによってバランスバネ２１に初期弾性変形を備えさせている。一対の支軸２７，２７は、先端側バネホルダ２８を摺動自在に支持している。連結杆２９は、基端側バネホルダ２５と先端側バネホルダ２８とを接近自在に連結している。バネカバー３０は、伸縮自在になっている。
【００２１】
刈取り部１０が自走機体に対する昇降範囲Ａの上側部分Ｂ（図８参照）に位置した場合、前記揺動操作体５３の前記遊端側軸部５３ｄが先端側バネホルダ２８から上方に離れ、バランス支持手段２０は、刈取り部１０に対して支持作用しない。刈取り部１０が前記昇降範囲Ａのうちの下側の作業部位Ｃ（図８参照）に位置した場合、前記揺動操作体５３の前記遊端側軸部５３ｄが先端側バネホルダ２８に当接し、バランスバネ２１が刈取り部１０の重量によって初期弾性変形状態を超えた変形状態に圧縮操作され、バランス支持手段２０は、バランスバネ２１によって揺動操作体５３を介してメインフレーム１１ａに上昇操作力を付与するよう刈取り部１０に支持作用し、刈取り部１０が接地部１８の接地反力の変化に敏感に応答して自走機体に対して上昇するよう刈取り部１０の接地圧を減少させる。
【００２２】
図９は、昇降操作機構５０の油圧回路を示す。この図に示すように、前記昇降シリンダ５１の制御弁Ｖは、「中立」に切り換え操作されると、昇降シリンダ５１に対する油圧の供給及び排出を停止する。制御弁Ｖが「中立」に操作された状態においても、昇降シリンダ５１は、接地部１８に作用する接地反力の大きさによっては、この接地反力と、バランスバネ２１による上昇操作力との合力のために、かつ、圧油の気泡含有などのために若干伸長操作され、刈取り部１０が自走機体に対して上昇することを許容する。制御弁Ｖが「中立」に操作された状態では、昇降シリンダ５１は、短縮操作の外力が付与されても短縮作動せず、刈取り部１０に対するストッパとなって刈取り部１０の自走機体に対する下降限界を設定する。
【００２３】
つまり、作業を行うに当たり、昇降レバー７０によって制御弁Ｖを「下降」に切り換え操作する。すると、昇降シリンダ５１が制御弁Ｖによって排油されて短縮操作され、刈取り部１０が下降する。刈取り部１０の下降によって接地部１８が接地すると、制御弁Ｖを「中立」に切り換え操作する。すると、刈取り部１０が接地部１８によって接地支持された状態となり、遊端側軸部５３ｄと先端側バネホルダ２８とが当接し、バランス支持手段２０がバランスバネ２１によって刈取り部１０の接地圧を減少させる。そして、昇降シリンダ５１が停止状態にあり、刈取り部１０の自走機体に対する下降限界を設定するよう刈取り部１０にストップ作用する。これにより、刈取り部１０は、接地部１８の接地反力の変化に敏感に応答して自走機体に対して上昇する状態で、かつ、刈取り部１０の自走機体に対する下降限界が昇降シリンダ５１によって設定された状態で接地部１８によって接地追従する下降作業状態となる。このため、刈取り部１０は、分草具１４の土中への突っ込みを発生しにくくしながら、かつ、刈取り装置１２による刈り高さを一定またはほぼ一定にしながら刈取り作業する。
【００２４】
刈取り部１０を上昇させる場合、昇降レバー７０によって制御弁Ｖを「上昇」に切換え操作する。すると、昇降シリンダ５１が制御弁Ｖから油圧を供給されて伸長操作され、刈取り部１０が上昇する。刈取り部１０がストロークエンドなど所望の連結高さまで上昇すると、制御弁Ｖを「中立」に切換え操作する。すると、昇降シリンダ５１が停止し、刈取り部１０が所望の連結高さになる。
【００２５】
図１０は、前記接地部１８が備える調節手段７１の分解状態での斜視図である。各接地部１８の調節手段７１は、同一の構成を備えている。この図に示すように、各接地部１８の調節手段７１は、接地部１８を構成する橇体の上面側に設けた板状の取付け部７２と、分草杆１３の下部に設けた板状の接地部支持部７３と、この接地部支持部７３と前記取付け部７２とにわたって自走機体の前後方向に並べて設けた一対の調節部７４，７４とを備えている。
【００２６】
前記各調節部７４は、前記取付け部７２に設けた自走機体上下向きの長孔で成るガイド溝７５と、このガイド溝７５に摺動自在に係入するよう構成して前記接地部支持部７３に固定された連結ボルトで成る接地部固定軸７６とを備えている。すなわち、一対の調節部７４，７４のうちの前側の調節部７４は、接地部１８の前端側を分草杆１３に対してガイド溝７５に沿わせて昇降調節し、一対の調節部７４，７４のうちの後側の調節部７４は、接地部１８の後端側を分草杆１３に対してガイド溝７５に沿わせて昇降調節する。
【００２７】
図１１（ロ），（ハ）は、接地部１８の下降調節状態での側面図であり、図１１（イ）は、接地部１８の上昇調節状態での側面図である。これらの図に示すように、前側の調節部７４と後側の調節部７４を共に上昇側または下降側に等しいストローク操作することにより、調節手段７１は、接地部１８を分草杆１３に対して接地部１８の全体にわたって均等に昇降するよう昇降調節する。前側の調節部７４を上昇側に固定し、後側の調節部７４を下降側に操作することにより、調節手段７１は、接地部１８を分草杆１３に対して前側の接地部固定軸７６を支点にして揺動昇降するように昇降調節する。
【００２８】
すなわち、接地部１８の地面への沈下が発生する場合、接地部１８の分草杆１３に対する連結高さが低くなるように、かつ、沈下が深くなるほど連結高さが低くなるように接地部１８を調節手段７１によって下降調節する。これに対し、接地部１８の地面への沈下が発生しない場合、接地部１８の分草杆１３に対する連結高さが高くなるように接地部１８を調節手段７１によって上昇調節する。すると、接地部１８は、地面への沈下の有無や深さの相違にかかわらず、刈取り装置１２による刈り高さが一定又はほぼ一定になるように刈取り部１０を接地支持する。
また、湿田の場合、接地部１８の後端側が前端側よりも低くなるように接地部１８を調節手段７１によって下降調節する。すると、接地部１８は、刈取り部１０を泥土に沈下しにくいよう浮上操作する揚力を発揮する。
【００２９】
前記取付け部７２は、前記一対のガイド溝７５，７５を図１１の如き配置状態で備えている。図１１（イ）は、接地部１８が後側に移動調節された状態での側面図であり、図１１（ニ）は、接地部１８が前側に移動調節された状態での側面図である。これら図に示すように、取付け部７２を接地部支持部７３に連結する際の取付け部７２の前後向きを入れ替えることにより、調節手段７１は、接地部１８を分草杆１３に対して自走機体前後方向に移動調節する。
【００３０】
図１２は、別の実施構造を備えた調節手段７１の側面図である。図１２（ロ）は、接地部１８の下降調節状態での側面図であり、図１２（イ）は、接地部１８の上昇格納状態での側面図である。これらの図に示すように、前側の調節部７４と後側の調節部７４と共に上昇や下降側に操作することにより、調節手段７１は、接地部１８を分草杆１３に対して接地部１８の全体にわたって均等に昇降するよう昇降調節する。また、前側の調節部７４も後側の調節部７４も上昇側にストロークエンドまで操作することにより、調節手段７１は、接地部１８を上昇格納状態に上昇操作する。この場合、接地部１８は、これの接地面１８ａが分草杆１３に固定された前記分草具１４の先端よりも高い配置高さに位置した状態になる。
すなわち、接地部１８を上昇格納状態にして刈取り部１０を下降操作すれば、刈取り部１０は、分草具１４の先端側が接地して倒伏の著しい植立穀稈に引起し作用しやすい下降作業状態になる。
【００３１】
図１３は、さらに別の実施構造を備えた調節手段７１を示す。図１３（イ）は、接地部１８の左寄り取り付け状態での平面図を示し、図１３（ロ）は、接地部１８の右寄り取り付け状態での平面図を示す。これらの図に示すように、この調節手段７１は、分草杆１３の下部に設けた板状の接地部支持部７３と、接地部１８の上面側に設けた取付け部７２と、この取付け部７２と前記接地部支持部７３とにわたって自走機体前後方向に並べて装着される接地部固定軸７６とを備えている。
調節手段７１は、取付け部７２を接地部支持部７３に連結する際、取付部７２の前後向き及び左右向きを入れ替えることにより、接地部１８を分草杆１３に対して自走機体左横側方に偏倚するように、又は自走機体右横側方に偏倚するように左右に移動調節する。
【００３２】
図１４（イ）〜（ニ）は、別実施構造を備えた接地部１８の平面図である。図１４（イ）に示す接地部１８は、自走機体平面視で、前部１８ｂと中間部１８ｃの横幅が等しくなり、後部１８ｄの横幅が前部１８ｂ及び中間部１８ｃよりも大になった形状を備えている。図１４（ロ）に示す接地部１８は、自走機体上下方向視で、中間部１８ｃと後部１８ｄの横幅が等しくなり、前部１８ｂの横幅が中間部１８ｃ及び後部１８ｄの横幅よりも大になった形状を備えている。図１４（ハ）に示す接地部１８は、自走機体上下方向視で、前部１８ｂと中間部１８ｃの横幅が等しくなり、後部１８ｄの横幅が前部１８ｂ及び中間部１８ｃの横幅よりも小になった形状を備えている。図１４（ニ）に示す接地部１８は、自走機体上下方向視で、前部１８ｂと後部１８ｄの横幅が等しくなり、中間部１８ｃの横幅が前部１８ｂ及び後部１８ｄの横幅よりも小になった形状を備えている。
【００３３】
図１５は、別実施構造を備えた接地部１８の横断正面図である。図１５（イ）に示す接地部１８は、接地部１８の左横端部１８及び右横端部１８ｆが接地部本体から接地部上方向きに、９０度よりも小の折れ角ａで立ち上がった横断面形状を備えている。図１５（ロ）に示す接地部１８は、接地部１８の左横端部１８及び右横端部１８ｆが接地部本体から接地部上方向きに９０度よりも大の折れ角ｂで立ち上がった横断面形状を備えている。
【００３４】
図１６〜図２５は、別の実施構造を備えた刈取り部の接地装置の平面図である。
図１６（イ）に示す接地装置は、自走機体横方向に並ぶ三つの分草具１４のうち、最も未刈り地側に位置する分草具１４及び中央に位置する分草具１４との後方に配置した長尺形の接地部１８Ｌと、最も既刈り地側に位置する分草具１４の後方に配置した短尺形の接地部１８Ｓとを備えている。図１６（ロ）に示す接地装置は、自走機体横方向に並ぶ三つの分草具１４のうち、最も未刈り地側に位置する分草具１４後方に配置した長形の接地部１８Ｌと、その他の分草具１４の後方に配置した短尺形の接地部１８Ｓとを備えている。図１６（ハ）に示す接地装置は、自走機体横方向に並ぶ三つの分草具１４のうち、最も未刈り地側に位置する分草具１４及び中央に位置する分草具１４の後方に短尺形の接地部１８Ｓと、最も既刈り地側に位置する分草具１４の後方に長尺形の接地部１８Ｌとを備えている。図１６（ニ）に示す接地装置は、自走機体横方向に並ぶ三つの分草具１４のうち、最も未刈り地側に位置する分草具１４及び最も既刈り地側に位置する分草具１４の後方に配置した長尺形の接地部１８Ｌと、中央に位置する分草具１４の後方に配置した短尺形の接地部１８Ｓとを備えている。図１６（ホ）に示す接地装置は、自走機体横方向に並ぶ三つの分草具１４のうち、最も未刈り地側に位置する分草具１４及び最も既刈り地側に位置する分草具１４の後方に配置した短尺形の接地部１８Ｓと、中央に位置する分草具１４の後方に配置した長尺形の接地部１８Ｌとを備えている。図１６（イ）〜（ホ）に示す長尺形の接地部１８Ｌと短尺形の接地部Ｓとを比較すると、長尺形の接地部１８Ｌの自走機体前後向き長さが、短尺形の接地部Ｓの自走機体前後向き長さよりも長くなっている。
【００３５】
図１７（イ）に示す接地装置は、自走機体横方向に並ぶ三つの分草具１４のうち、最も未刈り地側に位置する分草具１４及び中央に位置する分草具１４の後方に配置した大接地部１８Ｘと、最も既刈り地側に位置する分草具１４の後方に配置した小接地部１８Ｙとを備えている。図１７（ロ）に示す接地装置は、自走機体横方向に並ぶ三つの分草具１４のうち、最も未刈り地側に位置する分草具１４及び中央に位置する分草具１４の後方に配置した小接地部１８Ｙと、最も既刈り地側に位置する分草具１４の後方に配置した大接地部１８Ｘとを備えている。図１７（ハ），（ニ）に示す接地装置は、自走機体横方向に並ぶ三つの分草具１４ａ，１４ｂのうち、大型の分草具１４ａの後方に配置した小接地部１８Ｙと、小型の分草具１４ｂの後方に配置した大接地部１８Ｘとを備えている。図１７（ホ）に示す接地装置は、自走機体横方向に並ぶ三つの分草具１４のうち、最も未刈り地側に位置する分草具１４の後方に配置した小接地部１８Ｙと、その他の分草具１４の後方に配置した大接地部１８Ｘとを備えている。図１７（ヘ）に示す接地装置は、自走機体横方向に並ぶ三つの分草具１４のうち、最も未刈り地側に位置する分草具１４及び最も既刈り地側に位置する分草具１４の後方に配置した小接地部１８Ｙと、中央に位置する分草具１４の後方に配置した大接地部１８Ｘとを備えている。図１７（ト）に示す接地装置は、自走機体横方向に並ぶ三つの分草具１４のうち、最も未刈り地側に位置する分草具１４及び最も既刈り地側に位置する分草具１４の後方に配置した大接地部１８Ｘと、中央に位置する分草具１４の後方に配置した小接地部１８Ｙとを備えている。図１７（イ）〜（ト）に示す大接地部１８Ｘと小接地部１８Ｙとを比較すると、大接地部１８Ｘは、小接地部１８Ｙよりも大きな接地面積と、小接地部１８Ｙよりも幅広の横幅とを備えている。
【００３６】
図１８（イ）〜（ホ）に示す接地装置は、自走機体横方向に並ぶ複数の分草具１４の全ての後方に配置した接地部１８を備えている。
【００３７】
図１９（イ）〜（ホ）に示す接地装置は、自走機体横方向に並ぶ複数の分草具１４のうち、最も既刈り地側に位置する分草具１４を除く他の全ての分草具１４の後方に配置した接地部１８を備えている。
【００３８】
図２０（イ）〜（ホ）に示す接地装置は、自走機体横方向に並ぶ複数の分草具１４のうち、最も既刈り地側に位置する分草具１４及び最も未刈り地側に位置する分草具１４の後方に配置した接地部１８と、最も既刈り地側に位置する分草具１４と最も未刈り地側に位置する分草具１４との間に位置する複数の分草具１４の一部の後方に配置した接地部１８とを備えている。
【００３９】
図２１（イ）〜（ホ）に示す接地装置は、自走機体横方向に並ぶ複数の分草具１４のうち、最も未刈り地側に位置する分草具１４を除く他の全ての分草具１４の後方に配置した接地部１８を備えている。
【００４０】
図２２（イ），（ロ）に示す接地装置は、自走機体横方向に並ぶ複数の分草具１４のうち、最も既刈り地側に位置する分草具１４の後方と、機体横方向での中央部に位置する一つの分草具１４の後方とに配置した接地部１８とを備えている。
【００４１】
図２３（イ）〜（ホ）に示す接地装置は、自走機体横方向に並ぶ複数の分草具１４のうち、最も未刈り地側に位置する分草具１４と、最も既刈り地側に位置する分草具１４との後方に配置した接地部１８を備えている。
【００４２】
図２４（イ）〜（ホ）に示す接地装置は、自走機体横方向に並ぶ大型の分草具１４ａと小型の分草具１４ｂのうち、大型の分草具１４ａのみの後方に配置した接地部１８を備えている。
【００４３】
図２５（イ）〜（ホ）に示す接地装置は、自走機体横方向に並ぶ大型の分草具１４ａと小型の分草具１４ｂのうち、小型の分草具１４ｂのみの後方に配置した接地部１８を備えている。
【００４４】
〔別実施例〕
上記実施例の調節部７４に替え、ガイド溝７５を接地部支持部７３に設け、接地部固定軸７６を接地部１８の取付け部７２に設けた構成を採用してもよい。この構成を採用しても本発明の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】コンバイン全体の平面図
【図３】昇降操作機構及びバランス支持手段の正面図
【図４】昇降操作機構の側面図
【図５】バランス支持手段の側面図
【図６】バランス支持手段の縦断側面図
【図７】バランス支持手段の縦断平面
【図８】バランス支持手段の作用範囲を示す説明図
【図９】昇降シリンダの油圧回路図
【図１０】調節手段の分解状態での斜視図
【図１１】接地部の側面図
【図１２】別の実施構造を備えた接地部の側面図
【図１３】別の実施構造を備えた接地部の平面図
【図１４】別の実施構造を備えた接地部の平面図
【図１５】別の実施構造を備えた接地部の横断面図
【図１６】別の実施構造を備えた接地装置の平面図
【図１７】別の実施構造を備えた接地装置の平面図
【図１８】別の実施構造を備えた接地装置の平面図
【図１９】別の実施構造を備えた接地装置の平面図
【図２０】別の実施構造を備えた接地装置の平面図
【図２１】別の実施構造を備えた接地装置の平面図
【図２２】別の実施構造を備えた接地装置の平面図
【図２３】別の実施構造を備えた接地装置の平面図
【図２４】別の実施構造を備えた接地装置の平面図
【図２５】別の実施構造を備えた接地装置の平面図
【符号の説明】
【００４６】
１０ 刈取り部
１８ 接地部
１８ａ 接地部の接地面
２０ バランス支持手段
７１ 調節手段
７３ 接地部支持部
７４ 調節部
７５ ガイド溝
７６ 接地部固定軸
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１８年６月２９日（２００６．６．２９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００８−５７６９（Ｐ２００８−５７６９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成２０年１月１７日（２００８．１．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２００６−１７９７１２（Ｐ２００６−１７９７１２） |
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