| 【発明の名称】 |
草刈り機 |
| 【発明者】 |
【氏名】伊東 潤弥
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| 【要約】 |
【課題】重量バランスが良く、使いやすい草刈り機を提供することを目的とする。
【構成】草刈り機１は、円板状の回転刃９を有するものであり、回転刃９が取り付けられた作用部３と、モータが収納されたモータ部６と、電池７が収納された電源部８を有する。草刈り機１の操作杆は、二分割されており、前方側操作杆１０と後方側操作杆１１とに分かれている。本発明の草刈り機１では、モータを収納したモータ部６が草刈り機１の全体の中心部にある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈刃、線状カッター、或いは農作業用アタッチメントが取り付けられた作用部と、モータが収納されたモータ部と、電池が収納された電源部と、前方側操作杆及び後方側操作杆を有する草刈り機であって、作用部は草刈り機全体の先端部にあり、モータ部は草刈り機全体の中間部にあって作用部とモータ部との間に前方側操作杆があり、電源部は草刈り機全体の後方にあってモータ部と電源部との間に後方側操作杆があり、後方側操作杆には導電部材が内蔵又は取付けられていてモータに電力を供給し、前方側操作杆には動力伝動部材が内蔵されていてモータの動力を作用部に伝動することを特徴とする草刈り機。
【請求項２】
後方側操作杆とモータ部との間の角度を変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の草刈り機。
【請求項３】
モータ部と前方側操作杆とが着脱自在であることを特徴とする請求項１又は２に記載の草刈り機。
【請求項４】
モータ部内には出力軸が設けられ、前方側操作杆には入力軸があり、前記出力軸と入力軸とは互いに係合する係合部が設けられており、前記係合部は、モータ部と前方側操作杆との着脱に伴って係合・離脱することを特徴とする請求項３に記載の草刈り機。
【請求項５】
電源部が増設あるいは取り替え可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の草刈り機。
【請求項６】
電圧検知機能を備え、電源部の電圧を検知して所定の電力をモータ部に供給することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の草刈り機。
【請求項７】
モータに対する電力供給が間欠的であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の草刈り機。
【請求項８】
負荷量を検知する負荷量検知手段を備え、負荷量に応じて電力を供給する間隔又は単位時間当たりの供給時間の少なくともいずれか変化させることを特徴とする請求項７に記載の草刈り機。
【請求項９】
負荷量の増大に応じて単位時間当たりの電力供給時間を増大し、過負荷状態となった場合は単位時間当たりの電力供給時間を減少させることを特徴とする請求項８に記載の草刈り機。
【請求項１０】
負荷量を検知する負荷量検知手段を備え、負荷量に応じてモータに供給する電圧を変化させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の草刈り機。
【請求項１１】
負荷量の増大に応じてモータに供給する電圧を増加させることを特徴とする請求項１０に記載の草刈り機。
【請求項１２】
前方側操作杆を外してモータ部に刈刃、線状カッター、或いは農作業用アタッチメントが取付け可能であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の草刈り機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈り払い機や刈り込み機に代表される草刈り機に関するものであり、特に電動の草刈り機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
円形の回転刃やナイロンコードカッタを持ち、この回転刃等を回転させて草を刈り払う草刈り機が知られている。
旧来、この種の草刈り機は、小型エンジンを動力とするものがほとんどであった。しかしながらエンジンを動力とする草刈り機は、騒音が激しく、住宅街で使用すると近所迷惑である。またエンジンを動力とする草刈り機は、振動が激しく女子や老人には扱いにくく、男子であっても長時間の使用は体への負担が大きい。
そこで近年、エンジンに代わってモータを動力とする草刈り機が発売されている。
【０００３】
モータを使用する草刈り機は、モータに給電する必要があるが、市販されている草刈り機は、そのほとんどが商用電源を電源とし、コンセントを接続してモータに給電するものであった。
しかしながら、商用電源を電源とする草刈り機は、作業中に長い給電線を引き回す必要があり、草刈り作業中に回転刃が給電線に触れて給電線を切断してしまうという不具合があった。
そこで商用電源に代わってバッテリを使用する草刈り機が注目され、例えば特許文献１，２に具体的構成が開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示された草刈り機は、モータを動力とするものであり、モータは草刈り機の先端に設けられている。
また特許文献１に開示された草刈り機では、バッテリは、草刈り機の本体とは別であり、給電線で本体のモータに電力が供給される。
【０００５】
特許文献２に開示された草刈り機についても、モータを動力とするものであり、モータは草刈り機の先端に設けられている。
また特許文献２に開示された草刈り機では、バッテリは、草刈り機の本体の後端部に取り付けられている。
【特許文献１】実開平７−３６６１１号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５２５８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１，２に開示された草刈り機は、いずれもモータが先端部に取り付けられており、モータで直接、回転刃等を回転させる。
特許文献１，２に開示された草刈り機は、この様に先端部にモータが取り付けられているので、先端側が重い。そのため回転刃を持ち上げて作業する様な場合に作業者の疲労が激しい。
例えば土手の斜面の草を刈る様な場合であって、作業者が土手の下側に居り、上向き姿勢で斜面の草を刈る様な場合を想定すると、作業者は先端側を坂の上側に持ち上げて作業を行うこととなる。
ここで従来技術の草刈り機では、先端側が重いので、上方側に向かって回転刃を振り回し難い。
そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、重量バランスが良く、使いやすい草刈り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、刈刃、線状カッター、或いは農作業用アタッチメントが取り付けられた作用部と、モータが収納されたモータ部と、電池が収納された電源部と、前方側操作杆及び後方側操作杆を有する草刈り機であって、作用部は草刈り機全体の先端部にあり、モータ部は草刈り機全体の中間部にあって作用部とモータ部との間に前方側操作杆があり、電源部は草刈り機全体の後方にあってモータ部と電源部との間に後方側操作杆があり、後方側操作杆には導電部材が内蔵又は取付けられていてモータに電力を供給し、前方側操作杆には動力伝動部材が内蔵されていてモータの動力を作用部に伝動することを特徴とする草刈り機である。
【０００８】
本発明の草刈り機では、モータ部が中間部にある。そのため草刈り機の姿勢が変化しても重量バランスの変化が少ない。従って回転刃側を持ち上げて作業する様な場合にも作業者の疲労が少ない。
【０００９】
本発明の草刈り機では、モータ部が草刈り機の中間部分にあるから、モータ部の後方側には動力伝動部材は無い。そのため後方側操作杆とモータ部の間の角度を変更しても、動力伝達に支承はない。
【００１０】
この特長を利用して完成された請求項２に記載の発明は、後方側操作杆とモータ部との間の角度を変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の草刈り機である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、モータ部と前方側操作杆とが着脱自在であることを特徴とする請求項１又は２に記載の草刈り機である。
【００１２】
本発明の草刈り機では、前方側操作杆を取り外すことができるので、必要に応じて長さの異なる操作杆と取り替えることができる。
例えば庭の隅の芝生を刈り込む様な場合には短い操作杆に付け替える。また高い木を剪定する様な場合には長い操作杆に付け替える。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、モータ部内には出力軸が設けられ、前方側操作杆には入力軸があり、前記出力軸と入力軸とは互いに係合する係合部が設けられており、前記係合部は、モータ部と前方側操作杆との着脱に伴って係合・離脱することを特徴とする請求項３に記載の草刈り機である。
【００１４】
本発明の草刈り機では、モータ部と前方側操作杆との着脱に伴って動力伝動部材とモータとの係脱が行われる。そのため前方側操作杆の取り替え作業が容易である。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、電源部が増設あるいは取り替え可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の草刈り機である。
【００１６】
本発明の草刈り機では、電源部が増設あるいは取り替え可能である。そのため作業内容に応じて電池の電圧や容量を変化させることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、電圧検知機能を備え、電源部の電圧を検知して所定の電力をモータ部に供給することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の草刈り機である。
【００１８】
本発明の草刈り機では、電源部が代わってもモータ部に適切な電力を供給することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、モータに対する電力供給が間欠的であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の草刈り機である。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、負荷量を検知する負荷量検知手段を備え、負荷量に応じて電力を供給する間隔又は単位時間当たりの供給時間の少なくともいずれか変化させることを特徴とする請求項７に記載の草刈り機である。
【００２１】
本発明の草刈り機では、負荷量に応じて電力を供給する間隔又は供給時間の少なくともいずれか変化させるので、負荷に応じた電力供給を行うことができ、電力の無駄な消費が抑制される。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、負荷量の増大に応じて単位時間当たりの電力供給時間を増大し、過負荷状態となった場合は単位時間当たりの電力供給時間を減少させることを特徴とする請求項８に記載の草刈り機である。
【００２３】
本発明の草刈り機では、負荷量が増大するとそれに応じて単位時間当たりの電力供給時間が増大するので、結果的に供給電力が増加し、負荷に対応することができる。
また本発明では、過負荷となった場合には、逆に供給電力が減少する。
過負荷となる場合には、例えば木の枝が回転刃に挟まって回転刃の回転が停止した様な状況が想定されるので、供給電力を低下させることが望ましい。本発明では、過負荷状態となった場合は単位時間当たりの電力供給時間を減少させることとした。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、負荷量を検知する負荷量検知手段を備え、負荷量に応じてモータに供給する電圧を変化させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の草刈り機である。
【００２５】
請求項１１に記載の発明は、負荷量の増大に応じてモータに供給する電圧を増加させることを特徴とする請求項１０に記載の草刈り機である。
【００２６】
請求項１２に記載の草刈り機は、前方側操作杆を外してモータ部に刈刃、線状カッター、或いは農作業用アタッチメントが取付け可能であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の草刈り機である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の草刈り機は、草刈り機の姿勢が変化しても重量バランスの変化が少ない。そのため本発明の草刈り機は、使用時の疲労が少ない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は、本発明の実施形態の草刈り機の斜視図である。図２は、図１に示す草刈り機の分解斜視図である。図３は、図１に示す草刈り機のモータ部から作用部にかけての断面図である。
本実施形態の草刈り機１は、電動草刈り機であり、モータを駆動源とする。そして本実施形態の草刈り機１では、モータの構成部材が収納されたモータ部６が草刈り機１の全体の中心部にある。
以下、詳細に説明する。
本実施形態の草刈り機１は、円板状の回転刃９を有するものであり、回転刃９が取り付けられた作用部３と、モータの構成部材が収納されたモータ部６と、電池７が収納された電源部８を有する。
草刈り機１の操作杆は、二分割されており、前方側操作杆１０と後方側操作杆１１とに分かれている。
【００２９】
前方側操作杆１０は、図３に示すように内部に動力伝動軸１２を内蔵する。動力伝動軸１２は、軸受け１５，１６によって中空位置に支持されていて前方側操作杆１０の内部で回転可能である。
また動力伝動軸１２は軸受け１５，１６によってスラスト方向にも支持されており、動力伝動軸１２は前方側操作杆１０から抜け落ちることはない。
【００３０】
前方側操作杆１０の先端には作用部３が設けられている。作用部３は、公知の草刈り機（エンジン仕様）と同様に、傘歯車列１７を有し、傘歯車列１７の入力側に前記した動力伝動軸１２が接続されており、傘歯車列１７によって動力伝動軸１２の回転方向が約４５°変換される。傘歯車列１７の出力側には、刈刃取付け板１８が設けられている。
そして図示しないネジによって刈刃取付け板１８に回転刃９が取り付けられている。
【００３１】
一方、前方側操作杆１０のモータ部６側に注目すると、前方側操作杆１０のモータ部側端部にはフランジ２０が設けられている。そして前方側操作杆１０のモータ部側端部には袋ナット２１が装着されている。
また動力伝動軸１２のモータ部側端部（入力軸）には凸状の係合片２３が形成されている。
【００３２】
本実施形態では、モータ部６は、モータそのものであり、剛性を備えた筐体２２を有し、筐体２２内に回転子２５と固定子２６が内蔵されている。固定子２６は、筐体２２の内面側に直接的に取り付けられている。回転子２５は、筐体２２の中心部に回転可能に配されている。回転子２５の先端（出力軸）には凹状の係合片２８が形成されている。
回転子２５は、モータ部６の先端側から突出している。またモータ部６の筐体２２の先端部にフランジ部３０が形成されている。フランジ部３０の外周面にはネジ３１が形成されている。
なお本実施形態では、モータ部６によって構成されるモータは、ブラシレスモータである。
【００３３】
本実施形態では、モータ部６と前方側操作杆１０とは前記した袋ナット２１とネジ３１とを介して結合されている。
即ちモータ部６のフランジ部３０と、前方側操作杆１０のフランジ部２０とが合致され、前方側操作杆１０側の袋ナット２１をモータ部６側のネジ３１に係合することによってモータ部６と前方側操作杆１０とが直線状に結合されている。
またモータ部６の回転子２５の先端に設けられた凹状の係合片２８と動力伝動軸１２側の凸状の係合片２３が係合し、回転子２５と動力伝動軸１２とが機構的に結合されている。
即ちモータ部６側の係合片２８と動力伝動軸１２側の係合片２３とは回転方向に対して一体的に結合されている。ただしモータ部６側の係合片２８と動力伝動軸１２側の係合片２３とは軸方向には結合されてはいない。
【００３４】
本実施形態では、モータ部６と前方側操作杆１０とが袋ナット２１とネジ３１とを介して結合されており、且つモータ部６側の係合片２８と動力伝動軸１２側の係合片２３とは軸方向にフリーであるから、モータ部６と前方側操作杆１０とは分離が容易である。
即ち袋ナット２１とネジ３１との係合を解き、モータ部６と前方側操作杆１０とを引き離すと、両者は分離される。
一方、モータ部６のフランジ部３０と、前方側操作杆１０のフランジ部２０とを合致させ、袋ナット２１をネジ３１に係合すると、モータ部６の筐体２２と前方側操作杆１０とが機械的に一体化される。これと同時にモータ部６側の係合片２８と動力伝動軸１２側の係合片２３とが係合し、モータ部６側の回転力が動力伝動軸１２に伝動可能な状態となる。
【００３５】
本実施形態の草刈り機１は、上記した様に前方側操作杆１０を容易に着脱することができるので、農作業の内容に応じて前方側操作杆１０を取り替えることができる。取り替え用の前方側操作杆については後記する。
【００３６】
次に、モータ部６の後端部分と後方側操作杆１１との結合構造に注目すると、両者は両者によって構成される角度を変更することができる様な構造となっている。
図４は、図１に示す草刈り機のモータ部と後方側操作杆との結合構造を示す分解斜視図である。
【００３７】
即ちモータ部６の筐体２２と後方側操作杆１１とは、いわゆるクレビス構造に似た結合構造となっている。
具体的には、図４に示すように、モータ部６の筐体２２の後端部には二枚の板状部３３が平行に突出している。そして各板状部３３には孔３５が設けられている。
一方、後方側操作杆１１の先端部には一枚の板状部３６が突出しており、当該板状部３６にも孔３７が設けられている。
そして後方側操作杆１１の板状部３６がモータ部６側の板状部３３の間に挿入され、両者の孔３５、３７にネジ３８が挿通されている。
本実施形態では、ネジ３８の締めつけ力によってモータ部６側の板状部３３間が締まり、後方側操作杆１１の板状部３６が挟み込まれて固定されている。
【００３８】
そのためモータ部６と後方側操作杆１１との相対角度は任意である。即ちモータ部６と後方側操作杆１１とを所望の角度に保持してネジ３８を締め込むことにより、後方側操作杆１１をモータ部６に対して所望の角度で固定することができる。
図５は、図１に示す草刈り機のモータ部と後方側操作杆部分の正面図であり、両者の角度を変更した状態を示す。図６は、図１に示す草刈り機の正面図であり、両者の角度を変更した状態を示す。
【００３９】
後方側操作杆１１には、公知の草刈り機と同様に、操作用ハンドル４０が設けられている。また後方側操作杆１１の中間部には制御装置４１が取り付けられている。制御装置４１には、公知の電動草刈り機と同様に、操作スイッチ４５が設けられている。本実施形態では、操作スイッチ４５は、単なるオンオフだけでなく、各種の動作モードを選択することができる。動作モードの詳細については後記する。
【００４０】
後方側操作杆１１の後端には、電源部８が取り付けられている。電源部８の取付け構造は、前記したモータ部６と前方側操作杆１０との取付け構造と同様である。
図７は、図１に示す草刈り機の電源部からモータ部にかけての断面図である。
即ち後方側操作杆１１の電源部側端部にはフランジ５０が設けられている。そして後方側操作杆１１の電源部側端部には袋ナット５１が装着されている。
また電源部８の筐体５２の先端部に，ネジ部５５が形成されている。
本実施形態では、電源部８と後方側操作杆１１とは前記した袋ナット５１とネジ部５５とを介して結合されている。
即ち後方側操作杆１１のフランジ５０と、電源部８のネジ部５５の端面とが合致され、後方側操作杆１１側の袋ナット５１を電源部８のネジ部５５に係合することによって電源部８を後方側操作杆１１の端部に結合させている。
【００４１】
また本実施形態では、電源部８の先端にピン５６が設けられ、一方の後方側操作杆１１内にはソケット５７が設けられている。そのため電源部８を後方側操作杆１１に装着すると、必然的に電源部８のピン５６が後方側操作杆１１側のソケット５７と係合し、電源部８は後方側操作杆１１側と電気的に接続される。
【００４２】
本実施形態では、電源部８が後方側操作杆１１に対して袋ナット５１とネジ部５５との係合によって取付けられているから、電源部８は着脱が容易である。
【００４３】
なお後方側操作杆１１内にはケーブル（導電部材）５８が内蔵されており、ソケット５７と制御装置４１とがケーブル５８によって接続されている。
また制御装置４１には他のケーブル（導電部材）５９が接続されており、当該ケーブル５９は前記したモータ部６に接続されている。
【００４４】
本実施形態の草刈り機１は、電源部８を容易に着脱することができるので、農作業の内容に応じて電源部８を取り替えることができる。すなわち内蔵されるバッテリ（電池）５の容量や電圧の異なる電源部８を複数用意すれば、必要に応じてモータ部６に供給される電圧を変更することができる。
図８は、より大型の電源部を装備した本実施形態の草刈り機の斜視図である。
【００４５】
また本実施形態では、制御装置４１内に電圧検知部（図示せず）があり、電源部８から入力される電源電圧を監視している。そして電源電圧に応じて制御モードが切り替わり、適切な電力をモータ部６に供給する。
例えば電源部８がリチウム電池を内蔵し、当該リチウム電池が直列２段に接続されたものであるならば、電源電圧は約６〜９ボルトである。
また電源部８がリチウム電池を内蔵し、当該リチウム電池が直列に４段に接続されたものであるならば、電源電圧は倍の１２〜１８ボルトである。
さらに電源部８がニッケル水素電池を内蔵し、当該ニッケル水素電池が直列１０段に接続されたものであるならば、電源電圧は約１２ボルトである。
また電源部８がニッケル水素電池を２０段に接続されたものであるならば、電源電圧は約２４ボルトである。
制御装置４１は、内蔵する電圧検知部でこの電圧を検知し、適切な電力をモータ部６に供給する。
電池の電圧が高い場合は、モータ部６により高い電圧が印加されるが、モータ部６に印加される電圧は、電源部８の電圧に比例するものではない。
【００４６】
次に本発明の草刈り機１の動作モードについて説明する。
本実施形態の草刈り機１では、軽負荷モード、重負荷モード、節電モード及び特殊モードで使用することができる。
ここで軽負荷モードはたとえば芝の様な柔らかい草を刈り取る場合に使用されるものであり、モータ部６に供給される電圧が低い。またモータ部６に供給される電流の上限も低く、回転刃は、比較的ゆっくりと回転する。
【００４７】
重負荷モードは、よもぎやキリン草等の茎の固い草を刈り取る場合に採用されるものであり、モータ部６に供給される電圧が高い。またモータ部６に供給される電流の上限も高く、回転刃は、高速で回転する。
重負荷モードで運転する場合には、電源部８を取り替えて、高い電圧を発生する電源部８を使用することが望ましい。
【００４８】
節電モードは、モータ部６に対して間欠的に電力を供給するモードである。
即ち節電モードでは、所定の周期で電力が供給される。言い換えると、パルス状の電圧がモータ部６に印加される。
従って節電モードにおいては、モータ部６は間欠的に回転するが、回転刃９は相当のモーメントを持つから、回転刃９自体がはずみ車として機能し、目視した状態では回転刃９は一定回転で円滑に回転する。
そして節電モードにおいては、常時負荷量を検知している。より具体的には、モータ部６に供給される電流値を検知し、電流値によって負荷変動を間接的に知る。
【００４９】
そして負荷量が増大すると、負荷量の増大に応じて単位時間当たりの電力供給時間を増大させる。例えば周期を変更せずにパルス幅を増加させる。あるいはパルス幅を変更せずにパルス間隔を短くする。
本実施形態で採用する節電モードでは、電力供給が間欠的であり、且つ負荷に応じて供給電圧等を変更するので、無駄な電力消費が抑制される。
また電力供給が間欠的であるから、回転刃９に異物が挟まって停止した様な場合でも、モータ等の傷みが少ない。
【００５０】
また本実施形態では、過負荷状態となった場合には単位時間当たりの電力供給時間を減少させる。過負荷状態となった場合とは、例えば木の枝が回転刃に挟まって回転刃の回転が停止した様な状況を想定しており、単位時間当たりの電力供給時間を減少させてモータ等の焼損を防止する。
【００５１】
特殊モードは回転刃以外の刃やアタッチメントを使用する場合のモードであり、それらに応じた回転数となる様に設定されている。
例えばナイロンコードカッタを使用する場合には、作用部の回転がより高速となる様に設定される。また本実施形態の草刈り機は、バリカン状の刃や二枚刃の様な剪断刃を取り付けることもできるが、バリカン状の刃や二枚刃の様な剪断刃を使用する場合には、モータの回転が低速となる様に設定される。
【００５２】
次に取り替え用の前方側操作杆について説明する。
図９は、取り替え用の前方側操作杆を示す斜視図である。図１０は、図９に示す前方側操作杆を取り付けた状態における草刈り機の斜視図である。図１１は、図１０に示す草刈り機を使用した場合の作業状況を示す説明図である。図１２は、他の取り替え用の前方側操作杆を示す斜視図である。
本実施形態の草刈り機１は、前記した様に前方側操作杆１０を容易に着脱することができるので、農作業の内容に応じて前方側操作杆１０を取り替えることができる。
取り替え用の前方側操作杆としては、例えば図９に示すような長尺状の前方側操作杆６０がある。
長尺状の前方側操作杆６０は、例えば図１１に示すように、斜面の草刈りを行う場合に便利である。
【００５３】
図１１は、下側の道から山の斜面の草を刈る場合を想定したものである。図９に示すような長尺状の前方側操作杆６０を使用すると、山の中に分け入らなくても斜面の草を刈り取ることができ、便利である。
また図１１の様な急斜面の草を下側から刈り取る場合の様に、作用部３側を高く差し上げる場合には、図６（ｂ）に示すように、後方側操作杆１１を上側に向かって折り曲げた状態とすることが望ましい。逆に土手の上に立って下り斜面の草を刈る場合は、図６（ｃ）に示すように、後方側操作杆１１を下側に向かって折り曲げた状態とすることが望ましい。
即ち本実施形態では、モータ部６の筐体２２と後方側操作杆１１とは、いわゆるクレビス構造に似た結合構造となっており、ネジ３８の締めつけ力によって後方側操作杆１１を固定しているから、モータ部６と後方側操作杆１１との相対角度を任意に変更することができる。そのため必要に応じて、後方側操作杆１１を折り曲げた状態とすることができる。 また本実施形態では、重量部たるモータ部６が草刈り機１全体の中間部分にあるから、回転刃９を上方に向かって振り上げ易く、疲れない。
【００５４】
本実施形態の草刈り機１は、もちろん回転刃に代わってナイロンコードカッタを使用することができるが、図１２に示すように、予めナイロンコードカッタ６２が取り付けられた前方側操作杆６１を準備し、必要に応じて前方側操作杆６１ごと取り替える方法も可能である。
【００５５】
また本実施形態の草刈り機１は、図１３に示す様なバリカン状の刈り込み刃６３を装着することもできる。
即ち図１３は、本実施形態の草刈り機に装着可能な刈り込み刃の斜視図である。図１４は、図１３の刈り込み刃を装着した草刈り機の斜視図である。
バリカン状の刈り込み刃６３を使用して、芝生を刈る様な場合には、図１４に示す様に、モータ部６と後方側操作杆１１との相対角度を９０°近傍にすることもできる。
バリカン状の刈り込み刃６３は、回転刃よりも重いが、本実施形態の草刈り機では、重量部たるモータ部６が草刈り機全体の中間部分にあるから、バランスが良く、使いやすい。
なお図１４に示す草刈り機では、環状の操作用ハンドル６５が使用されている。
【００５６】
上記した実施形態では、電源部８が着脱自在であって、農作業の内容に応じて容量や電圧が異なる電源部８に取り替えることができる構成を示したが、これに代わって、あるいはこれに加えて、電源部を新たに付加して電源部を増設することができる構造を採用することもできる。図１５は、本発明の他の実施形態を示す草刈り機の斜視図であり、新たな電源部６６を元の電源部８に接続し、電源部８，６６を直列に接続して電源部全体の電圧を昇圧させる構成を例示したものである。
以上説明した実施形態では、後方側操作杆とモータ部との間に折り曲げ可能な構成を設けたが、後方側操作杆をさらに分割して、後方側操作杆の中間部に折り曲げ可能な構成を設け、後方側操作杆の後方側とモータ部との間の角度を変更可能としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態の草刈り機の斜視図である。
【図２】図１に示す草刈り機の分解斜視図である。
【図３】図１に示す草刈り機のモータ部から作用部にかけての断面図である。
【図４】図１に示す草刈り機のモータ部と後方側操作杆との結合構造を示す分解斜視図である。
【図５】図１に示す草刈り機のモータ部と後方側操作杆部分の正面図であり、両者の角度を変更した状態を示す。
【図６】図１に示す草刈り機の正面図であり、両者の角度を変更した状態を示す。
【図７】図１に示す草刈り機の電源部からモータ部にかけての断面図である。
【図８】より大型の電源部を装備した本実施形態の草刈り機の斜視図である。
【図９】取り替え用の前方側操作杆を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す前方側操作杆を取り付けた状態における草刈り機の斜視図である。
【図１１】図１０に示す草刈り機を使用した場合の作業状況を示す説明図である。
【図１２】他の取り替え用の前方側操作杆を示す斜視図である。
【図１３】本実施形態の草刈り機に装着可能な刈り込み刃の斜視図である。
【図１４】図１３の刈り込み刃を装着した草刈り機の斜視図である。
【図１５】本発明の他の実施形態を示す草刈り機の斜視図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 草刈り機
３ 作用部
６ モータ部
８ 電源部
９ 回転刃
１０ 前方側操作杆
１１ 後方側操作杆
１２ 動力伝動軸
２３ 係合片
２８ 係合片
４１ 制御装置
５８ ケーブル（導電部材）
６６ 電源部
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９２０２６８１９
【氏名又は名称】伊東電機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１８年６月２２日（２００６．６．２２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１００４８０
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
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| 【公開番号】 |
特開２００８−６７（Ｐ２００８−６７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成２０年１月１０日（２００８．１．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００６−１７２５３５（Ｐ２００６−１７２５３５） |
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